JPH08157180A - 電気ホイスト - Google Patents
電気ホイストInfo
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- JPH08157180A JPH08157180A JP6303393A JP30339394A JPH08157180A JP H08157180 A JPH08157180 A JP H08157180A JP 6303393 A JP6303393 A JP 6303393A JP 30339394 A JP30339394 A JP 30339394A JP H08157180 A JPH08157180 A JP H08157180A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- electric hoist
- bent portion
- speed
- sides
- Prior art date
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 横行レールの屈曲部もスムーズに横行するこ
とができる電気ホイストを提供する。 【構成】 横行レール６の両側にあってこの横行レール
６上を横行する車輪３ａ，３ｂと、車輪３ａ，３ｂを各
々駆動する横行用減速機２ａ，２ｂ（誘導電動機等より
なる）と、屈曲部Ｒの出入口に配置されたセンサー用位
置決め部材８ａ，８ｂを検出する位置検出センサー７
と、位置検出センサー７の検出信号（ＯＮ，ＯＦＦ）に
基づいて屈曲部Ｒでは横行用減速機２ａの回転速度を低
下させこの横行用減速機２ａの回転速度と横行用減速機
２ｂの回転速度との間に屈曲部Ｒ両側の横行距離の差に
対応した最適な差が生じるよう横行用減速機２ａ，２ｂ
を制御するインバータとを備えたことを特徴とするもの
である。
とができる電気ホイストを提供する。 【構成】 横行レール６の両側にあってこの横行レール
６上を横行する車輪３ａ，３ｂと、車輪３ａ，３ｂを各
々駆動する横行用減速機２ａ，２ｂ（誘導電動機等より
なる）と、屈曲部Ｒの出入口に配置されたセンサー用位
置決め部材８ａ，８ｂを検出する位置検出センサー７
と、位置検出センサー７の検出信号（ＯＮ，ＯＦＦ）に
基づいて屈曲部Ｒでは横行用減速機２ａの回転速度を低
下させこの横行用減速機２ａの回転速度と横行用減速機
２ｂの回転速度との間に屈曲部Ｒ両側の横行距離の差に
対応した最適な差が生じるよう横行用減速機２ａ，２ｂ
を制御するインバータとを備えたことを特徴とするもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気ホイストに関し、横
行レールの途中に小さな屈曲部がある場合に適用して有
用なものである。
行レールの途中に小さな屈曲部がある場合に適用して有
用なものである。
【０００２】
【従来の技術】電気ホイストは工場等に設けられた横行
レール上を走行し材料等を吊り下げて搬送するものであ
るが、前記横行レールのなかにはその途中に屈曲部を有
する場合がある。従来、このように横行レールに屈曲部
がある場合には、電気ホイストをガイドローラ式のもと
したり、両側の車輪ピッチが異なるものにすることによ
って前記屈曲部の横行を可能にしている。
レール上を走行し材料等を吊り下げて搬送するものであ
るが、前記横行レールのなかにはその途中に屈曲部を有
する場合がある。従来、このように横行レールに屈曲部
がある場合には、電気ホイストをガイドローラ式のもと
したり、両側の車輪ピッチが異なるものにすることによ
って前記屈曲部の横行を可能にしている。
【０００３】図５の（ａ）はガイドローラ式の電気ホイ
ストが屈曲部を横行するときの状態を示す説明図、
（ｂ）は（ａ）に示す電気ホイストの要部正面図であ
る。図５（ａ）示すように横行レール（Ｉ形鋼レール）
２６両側の踏み面２６ａ，２６ｂ上に電気ホイスト２１
の車輪２３ａ，２３ｂが各々占位しており、これらの車
輪２３ａ，２３ｂは結合部材２４を介して結合されてい
る。そして車輪２３ａ，２３ｂの下方には横行レール２
６の両側縁に対向するガイドローラ２２ａ，２２ｂが各
々設けられている。従ってこの電気ホイスト２１が横行
レール２６の屈曲部を送走する際には、図５（ｂ）に示
すように、屈曲部内側の側縁に一方のガイドローラ２２
ｂが接するようにしてこの屈曲部を横行する。
ストが屈曲部を横行するときの状態を示す説明図、
（ｂ）は（ａ）に示す電気ホイストの要部正面図であ
る。図５（ａ）示すように横行レール（Ｉ形鋼レール）
２６両側の踏み面２６ａ，２６ｂ上に電気ホイスト２１
の車輪２３ａ，２３ｂが各々占位しており、これらの車
輪２３ａ，２３ｂは結合部材２４を介して結合されてい
る。そして車輪２３ａ，２３ｂの下方には横行レール２
６の両側縁に対向するガイドローラ２２ａ，２２ｂが各
々設けられている。従ってこの電気ホイスト２１が横行
レール２６の屈曲部を送走する際には、図５（ｂ）に示
すように、屈曲部内側の側縁に一方のガイドローラ２２
ｂが接するようにしてこの屈曲部を横行する。
【０００４】図６は両側の車輪ピッチが異なる電気ホイ
ストが屈曲部を横行するときの状態を示す説明図であ
る。同図に示すようにこの電気ホイスト３１は、横行レ
ール２６の屈曲部の外側を横行する車輪３２ａのピッチ
Ｂよりも屈曲部の内側を横行する車輪３２ｂのピッチＡ
を小さくしており、これによって屈曲部の横行を可能に
している。
ストが屈曲部を横行するときの状態を示す説明図であ
る。同図に示すようにこの電気ホイスト３１は、横行レ
ール２６の屈曲部の外側を横行する車輪３２ａのピッチ
Ｂよりも屈曲部の内側を横行する車輪３２ｂのピッチＡ
を小さくしており、これによって屈曲部の横行を可能に
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら横行レー
ル屈曲部の屈曲半径ｒが小さい場合にはこの屈曲部両側
の横行距離が大きく異なるため、一方の車輪を駆動車輪
とし他方の車輪を従動車輪とすると、この屈曲部を横行
中に従動車輪がスリップして大きな異常音を発生すると
共に大きく摩耗する。
ル屈曲部の屈曲半径ｒが小さい場合にはこの屈曲部両側
の横行距離が大きく異なるため、一方の車輪を駆動車輪
とし他方の車輪を従動車輪とすると、この屈曲部を横行
中に従動車輪がスリップして大きな異常音を発生すると
共に大きく摩耗する。
【０００６】また屈曲部が非常に小さい場合（ｒが１ｍ
程度）や揚程が高い場合のように横行レールの施工上駆
動側１台では横行ができない場合には駆動側を２台使用
しているが、この場合にも、屈曲部を通過する際には内
側の駆動車輪と外側の駆動車輪との間で横行距離の差が
生じ、スリップして異常音を発生することを目的とす
る。
程度）や揚程が高い場合のように横行レールの施工上駆
動側１台では横行ができない場合には駆動側を２台使用
しているが、この場合にも、屈曲部を通過する際には内
側の駆動車輪と外側の駆動車輪との間で横行距離の差が
生じ、スリップして異常音を発生することを目的とす
る。
【０００７】従って本発明は上記従来技術に鑑み、横行
レールの小さな屈曲部もスムーズに横行することができ
る電気ホイストを提供することを目的とする。
レールの小さな屈曲部もスムーズに横行することができ
る電気ホイストを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の構成は、横行レールの両側にあってこの横行
レール上を横行する第１及び第２の駆動車輪と、これら
第１及び第２の駆動車輪を各々駆動する第１及び第２の
駆動モータと、前記横行レールの屈曲部の出入口に各々
配置した位置決め部材を検出するセンサーと、このセン
サーの検出信号に基づき、前記屈曲部では、前記第１の
駆動モータの回転速度と前記第２の駆動モータの回転速
度との間に前記屈曲部両側の横行距離の差に対応した最
適な差が生じるよう制御する速度制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。
明の第１の構成は、横行レールの両側にあってこの横行
レール上を横行する第１及び第２の駆動車輪と、これら
第１及び第２の駆動車輪を各々駆動する第１及び第２の
駆動モータと、前記横行レールの屈曲部の出入口に各々
配置した位置決め部材を検出するセンサーと、このセン
サーの検出信号に基づき、前記屈曲部では、前記第１の
駆動モータの回転速度と前記第２の駆動モータの回転速
度との間に前記屈曲部両側の横行距離の差に対応した最
適な差が生じるよう制御する速度制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】また上記目的を達成する本発明の第２の構
成は、上記第１の構成において、駆動モータが誘導電動
機であると共に、速度制御手段がインバータであること
を特徴とする。
成は、上記第１の構成において、駆動モータが誘導電動
機であると共に、速度制御手段がインバータであること
を特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成の本発明によれば、横行レールの屈曲
部を横行する際には、センサーの検出信号に基づいて、
速度制御手段が第１の駆動モータの回転速度と第２の駆
動モータの回転速度との間に前記屈曲部両側の横行距離
の差に応じた最適な差が生じるよう制御する。このため
電気ホイストは第１及び第２の駆動輪ともスリップする
ことなく前記屈曲部をスムーズに横行する。
部を横行する際には、センサーの検出信号に基づいて、
速度制御手段が第１の駆動モータの回転速度と第２の駆
動モータの回転速度との間に前記屈曲部両側の横行距離
の差に応じた最適な差が生じるよう制御する。このため
電気ホイストは第１及び第２の駆動輪ともスリップする
ことなく前記屈曲部をスムーズに横行する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１２】図１は本発明の実施例に係る電気ホイスト
が屈曲部を横行するときの状態を示す説明図、図２は図
１に示す電気ホイストの要部正面図、図３は図１に示す
電気ホイストの制御回路、図４は図３に示す制御回路の
動作を示すフローチャートである。
が屈曲部を横行するときの状態を示す説明図、図２は図
１に示す電気ホイストの要部正面図、図３は図１に示す
電気ホイストの制御回路、図４は図３に示す制御回路の
動作を示すフローチャートである。
【００１３】図１及び図２に示すように横行レール（Ｉ
形鋼レール）６両側の踏み面６ａ，６ｂ（何れも８°の
傾きを有している）上に電気ホイスト１の車輪３ａ，３
ｂが各々占位しており、この両車輪３ａ，３ｂはナット
５ａ，５ｂの締結により結合部材４を介して結合されて
いる。車輪３ａ，３ｂの両側には横行用減速機２ａ，２
ｂが各々設けられており、これらの横行用減速機２ａ，
２ｂによって車輪３ａ，３ｂが各々駆動される。即ちこ
の電気ホイスト１は、その両車輪３ａ，３ｂとも駆動車
輪である。
形鋼レール）６両側の踏み面６ａ，６ｂ（何れも８°の
傾きを有している）上に電気ホイスト１の車輪３ａ，３
ｂが各々占位しており、この両車輪３ａ，３ｂはナット
５ａ，５ｂの締結により結合部材４を介して結合されて
いる。車輪３ａ，３ｂの両側には横行用減速機２ａ，２
ｂが各々設けられており、これらの横行用減速機２ａ，
２ｂによって車輪３ａ，３ｂが各々駆動される。即ちこ
の電気ホイスト１は、その両車輪３ａ，３ｂとも駆動車
輪である。
【００１４】横行用減速機２ａ，２ｂは何れも図３に示
すように、各々誘導電動機（ＩＭ）１１ａ又は１１ｂ
と、電磁ブレーキ（ＭＢ）１２ａ又は１２ｂとが一体と
なったギャードモータであり、ＩＭ１１ａ，１１ｂは電
源Ｖに接続されたインバータ１３ａ又は１３ｂに接続さ
れており、このインバータ１３ａ又は１３ｂによって回
転速度が制御される。また両インバータ１３ａ，１３ｂ
のＦＲＵＮ端子は、前進押ボタン１４を介して電源Ｖに
接続され、インバータ１３ａのプログラム入力（詳細後
述）端子は、位置検出センサー７（の接点）を介して電
源Ｖに接続された周波数切替用リレー１５の接点１５ａ
及び前進押ボタン１４を介して電源Ｖに接続されてい
る。位置検出センサー７は図１に示すように電気ホイス
ト１の前端部に設けられており、横行レール６の屈曲部
Ｒの出入口にこの横行レール６に沿って設けられたセン
サー用位置決め部材８ａ，８ｂを検出してＯＮ又はＯＦ
Ｆする。なおインバータ１３ａ，１３ｂ等は電気ホイス
ト１本体の制御箱（図示せず）内に収納されている。
すように、各々誘導電動機（ＩＭ）１１ａ又は１１ｂ
と、電磁ブレーキ（ＭＢ）１２ａ又は１２ｂとが一体と
なったギャードモータであり、ＩＭ１１ａ，１１ｂは電
源Ｖに接続されたインバータ１３ａ又は１３ｂに接続さ
れており、このインバータ１３ａ又は１３ｂによって回
転速度が制御される。また両インバータ１３ａ，１３ｂ
のＦＲＵＮ端子は、前進押ボタン１４を介して電源Ｖに
接続され、インバータ１３ａのプログラム入力（詳細後
述）端子は、位置検出センサー７（の接点）を介して電
源Ｖに接続された周波数切替用リレー１５の接点１５ａ
及び前進押ボタン１４を介して電源Ｖに接続されてい
る。位置検出センサー７は図１に示すように電気ホイス
ト１の前端部に設けられており、横行レール６の屈曲部
Ｒの出入口にこの横行レール６に沿って設けられたセン
サー用位置決め部材８ａ，８ｂを検出してＯＮ又はＯＦ
Ｆする。なおインバータ１３ａ，１３ｂ等は電気ホイス
ト１本体の制御箱（図示せず）内に収納されている。
【００１５】以上が本実施例に係る電気ホイスト１の構
成である。続いてこの電気ホイスト１の動作を図１，図
３及び図４に基づいて説明する。なお図４に示すフロー
チャートの各ステップにはＳ１〜Ｓ６の符号を付した。
成である。続いてこの電気ホイスト１の動作を図１，図
３及び図４に基づいて説明する。なお図４に示すフロー
チャートの各ステップにはＳ１〜Ｓ６の符号を付した。
【００１６】まず前進押ボタン１４をＯＮする（Ｓ
１）。前進押ボタン１４がＯＮされると、インバータ１
３ａ，１３ｂは横行用減速機２ａ（のＩＭ１１ａ）と横
行用減速機２ｂ（のＩＭ１１ｂ）とを同一の回転速度で
運転する。その結果車輪３ａ，３ｂが同一速度で所定の
方向に回転して、電気ホイスト１は前進する。
１）。前進押ボタン１４がＯＮされると、インバータ１
３ａ，１３ｂは横行用減速機２ａ（のＩＭ１１ａ）と横
行用減速機２ｂ（のＩＭ１１ｂ）とを同一の回転速度で
運転する。その結果車輪３ａ，３ｂが同一速度で所定の
方向に回転して、電気ホイスト１は前進する。
【００１７】その後電気ホイスト１が屈曲部Ｒに達する
と、位置検出センサー７がセンサー用位置決め部材８ａ
を検知してＯＮする（Ｓ３）。これによりインバータ１
３ａではプログラム設定がＯＮし、設定された周波数ｆ
（５０＋αＨｚ又は６０＋αＨｚ）で横行用減速機２ａ
を運転する（Ｓ４）。その結果横行用減速機２ａの回転
速度が低下し、この横行用減速機２ａの回転速度と横行
用減速機２ｂの回転速度との間に（即ち車輪３ａの回転
速度と車輪３ｂの回転速度との間に）屈曲部Ｒ両側の横
行距離の差に対応した最適な差が生じる。換言すればか
かる回転速度差が生じるよう、前記横行距離の差から前
記周波数ｆを求めている。従って電気ホイスト１は、屈
曲部Ｒをスムーズに横行（前進）する。
と、位置検出センサー７がセンサー用位置決め部材８ａ
を検知してＯＮする（Ｓ３）。これによりインバータ１
３ａではプログラム設定がＯＮし、設定された周波数ｆ
（５０＋αＨｚ又は６０＋αＨｚ）で横行用減速機２ａ
を運転する（Ｓ４）。その結果横行用減速機２ａの回転
速度が低下し、この横行用減速機２ａの回転速度と横行
用減速機２ｂの回転速度との間に（即ち車輪３ａの回転
速度と車輪３ｂの回転速度との間に）屈曲部Ｒ両側の横
行距離の差に対応した最適な差が生じる。換言すればか
かる回転速度差が生じるよう、前記横行距離の差から前
記周波数ｆを求めている。従って電気ホイスト１は、屈
曲部Ｒをスムーズに横行（前進）する。
【００１８】その後電気ホイスト１が屈曲部Ｒを通過す
ると、今度は位置検出センサー７がセンサー用位置決め
部材８ｂを検出してＯＦＦし（Ｓ５）、再びインバータ
１３ａ，１３ｂは横行用減速機２ａ，２ｂを同一の回転
速度で運転する（Ｓ６）。
ると、今度は位置検出センサー７がセンサー用位置決め
部材８ｂを検出してＯＦＦし（Ｓ５）、再びインバータ
１３ａ，１３ｂは横行用減速機２ａ，２ｂを同一の回転
速度で運転する（Ｓ６）。
【００１９】以上のように本実施例によれば、屈曲部Ｒ
において横行用減速機２ａの回転速度と横行用減速機２
ｂの回転速度との間にこの屈曲部Ｒ両側の横行距離の差
に対応した適度な差をもたせることにより、この小さな
屈曲部Ｒをスムーズに走行することができるため、スリ
ップによる異常音や摩耗を生ずることがない。
において横行用減速機２ａの回転速度と横行用減速機２
ｂの回転速度との間にこの屈曲部Ｒ両側の横行距離の差
に対応した適度な差をもたせることにより、この小さな
屈曲部Ｒをスムーズに走行することができるため、スリ
ップによる異常音や摩耗を生ずることがない。
【００２０】なお上記実施例では屈曲部Ｒにおいて横行
用減速機２ａの回転速度を低下させたが、必ずしもこれ
に限定するものではなく、逆に横行用減速機２ｂの回転
速度を上昇させるようにしてもよい。
用減速機２ａの回転速度を低下させたが、必ずしもこれ
に限定するものではなく、逆に横行用減速機２ｂの回転
速度を上昇させるようにしてもよい。
【００２１】また上記実施例では電気ホイスト１を前進
させる場合について説明したが、後進させる場合にも勿
論前進させる場合と同様にして屈曲部Ｒをスムーズに横
行させることができる。
させる場合について説明したが、後進させる場合にも勿
論前進させる場合と同様にして屈曲部Ｒをスムーズに横
行させることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、速度制御手段の制御により、横行レ
ールの屈曲部において第１の駆動モータの回転速度と第
２の駆動モータの回転速度との間に前記屈曲部両側の横
行距離の差に対応した最適な差をもたせることができる
ため、電気ホイストは、前記屈曲部をスムーズに横行す
ることができ、従ってスリップによる異常音や摩耗を生
じることがない。
に本発明によれば、速度制御手段の制御により、横行レ
ールの屈曲部において第１の駆動モータの回転速度と第
２の駆動モータの回転速度との間に前記屈曲部両側の横
行距離の差に対応した最適な差をもたせることができる
ため、電気ホイストは、前記屈曲部をスムーズに横行す
ることができ、従ってスリップによる異常音や摩耗を生
じることがない。
【図１】本発明の実施例に係る電気ホイストが屈曲部を
横行するときの状態を示す説明図である。
横行するときの状態を示す説明図である。
【図２】図１に示す電気ホイストの要部正面図である。
【図３】図１に示す電気ホイストの制御回路図である。
【図４】図３に示す制御回路の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】（ａ）はガイドローラ式の電気ホイストが屈曲
部を横行するときの状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）
に示す電気ホイストの要部正面図である。
部を横行するときの状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）
に示す電気ホイストの要部正面図である。
【図６】両側の車輪ピッチが異なる電気ホイストが屈曲
部を横行するときの状態を示す説明図である。
部を横行するときの状態を示す説明図である。
１ 電気ホイスト ２ａ，２ｂ 横行用減速機 ３ａ，３ｂ 車輪 ６ 横行レール ７ 位置検出センサ ８ａ，８ｂ センサー用位置決め部材 １１ａ，１１ｂ 誘導電動機（ＩＭ） １２ａ，１２ｂ 電磁ブレーキ（ＭＢ） １３ａ，１３ｂ インバータ １４ 前進押ボタン １５ 周波数切替用リレー １５ａ 周波数切替用リレーの接点 Ｒ 屈曲部
Claims (2)
- 【請求項１】 横行レールの両側にあってこの横行レー
ル上を横行する第１及び第２の駆動車輪と、 これら第１及び第２の駆動車輪を各々駆動する第１及び
第２の駆動モータと、 前記横行レールの屈曲部の出入口に各々配置した位置決
め部材を検出するセンサーと、 このセンサーの検出信号に基づき、前記屈曲部では、前
記第１の駆動モータの回転速度と前記第２の駆動モータ
の回転速度との間に前記屈曲部両側の横行距離の差に対
応した最適な差が生じるよう制御する速度制御手段とを
備えたことを特徴とする電気ホイスト。 - 【請求項２】 請求項１に記載する電気ホイストにおい
て、駆動モータが誘導電動機であると共に、速度制御手
段がインバータであることを特徴とする電気ホイスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303393A JPH08157180A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 電気ホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303393A JPH08157180A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 電気ホイスト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157180A true JPH08157180A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17920487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303393A Pending JPH08157180A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 電気ホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157180A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100386253C (zh) * | 2005-02-04 | 2008-05-07 | 镇江市水利局 | 电动单梁起重机曲轨运行方法 |
| JP2008520519A (ja) * | 2004-11-24 | 2008-06-19 | イパルコ ビー ヴィ | モータトロリー |
| CN112573368A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 浙江双鸟机械有限公司 | 风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦 |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP6303393A patent/JPH08157180A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008520519A (ja) * | 2004-11-24 | 2008-06-19 | イパルコ ビー ヴィ | モータトロリー |
| CN100386253C (zh) * | 2005-02-04 | 2008-05-07 | 镇江市水利局 | 电动单梁起重机曲轨运行方法 |
| CN112573368A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 浙江双鸟机械有限公司 | 风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011106 |