JPH08157167A

JPH08157167A - エレベータのドア駆動装置

Info

Publication number: JPH08157167A
Application number: JP29857594A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimomiya; 浩志下宮; Masami Yoshikawa; 正巳吉川; Yoshikatsu Hayashi; 美克林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1994-12-01
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JP2857589B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、扉の開閉駆動力の伝達機構を簡
素化し、低コスト化、小型化、軽量化を図るエレベータ
のドア駆動装置を得ることを目的とする。【構成】円形の扉５がドアハンガ６を介して円弧軌道
をもつドアレール４に吊り下げられ、一端をドアハンガ
６に固定された駆動リンク７がドアレール４の曲率中心
軸Ａ廻りに回転可能に梁３に軸着されている。かご上部
には配設された減速機１３の出力軸１３ａに固着された
プーリ１３ｂにリンク１５が固定されている。また、駆
動リンク７にはＬ字状の連結部材１７が鉛直軸廻りに回
転可能に、リンク１５には球面軸受１６がそれぞれ取り
付けられている。そして、連結リンク１８の一端に設け
られた球面座１９が球面軸受１６に装着され、連結リン
ク１８の他端が連結部材１７に水平軸廻りに回転可能に
取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのドア駆
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のエレベータのドア駆動装
置の構成を示す平面図であり、図において１はエレベー
タのかご（図示せず）に取り付けられたドア装置枠、２
はこのドア装置枠１の上部に取り付けられた天板、３は
エレベータのかごに取り付けられた梁、４はドア装置枠
１に取り付けられ、水平面上に円弧状の軌道を持つドア
レール、５はかごの出入口を開閉する円弧状の水平断面
形状に構成された扉、６は扉５の上縁に取り付けられ、
ドアレール４に吊り下げられたドアハンガ、７は一端が
ドアレール４の円弧軌道の曲率中心軸Ａ廻りに回転可能
に梁３に軸着され、他端がドアハンガ６に固着された駆
動リンクである。８は回転軸８ａが水平軸廻り回転する
ように天板２上に設置された扉開閉用の電動機、９は出
力軸９ａが水平軸廻りに回転するように天板２上に設置
され、電動機８の回転を入力して該回転を減速する歯車
伝動機構から構成された減速機、１０は減速機９の出力
軸９ａの水平軸廻りの回転を入力して鉛直軸廻りの回転
に変換する傘歯車機構から構成された変換機、１１は一
端が変換機１０の出力軸に固着され、変換機１０の出力
軸を回転中心として水平面上を回転するリンク、１２は
一端が鉛直軸廻りに回転可能に駆動リンク７に軸着さ
れ、他端が鉛直軸廻りに回転可能にリンク１１の他端に
軸着されたリンクである。

【０００３】つぎに、上記従来のエレベータのドア駆動
装置の動作について説明する。電動機８を正転駆動さ
せると、電動機８の回転トルクは回転軸８ａを介して減
速機９に伝達される。そして、電動機８の回転トルク
は、減速機９で減速されて出力軸９ａを介して変換機１
０に伝達される。そこで、電動機８の回転トルクは、水
平軸廻りの回転トルクから鉛直軸廻りの回転トルクに変
換される。そして、変換機１０の出力軸に固着されたリ
ンク１１が、変換機１０の出力軸を回転中心として反時
計廻りに回転される。このリンク１１の反時計廻りの回
転にともない、リンク１２の節線とリンク１１の節線と
の角度が開きつつ、駆動リンク７がドアレール４の円弧
軌道の曲率中心軸Ａ廻りに回転される。そこで、駆動リ
ンク７の他端に固着されたドアハンガ６とともに扉５が
ドアレール４の円弧軌道に沿って移動し、かごの出入口
が開けられる。また、電動機８を逆転駆動させることに
より、上述の扉５の開動作と逆の動作により、かごの出
入口が閉じられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
ア駆動装置は以上のように構成されているので、電動機
８の回転トルクを扉５の開閉駆動力としてリンク機構に
伝達する際に、電動機８の回転軸８ａの水平軸廻りの回
転トルクを鉛直軸廻りの回転トルクに変換する変換機１
０が必要となり、部品点数が増加して、装置の高コスト
化、大型化さらには重量化をもたらすとともに、メンテ
ナンス性を低下させるという課題があった。また、電動
機８の駆動力によらずに、扉５を全閉状態に保持する全
閉保持力を確実に作用させることが困難となり、利用者
の安全性を低下させるという課題もあった。さらには、
保守点検作業の際には、エレベータの停止中に、電動機
８の駆動力によらずに、扉５を開状態に保持する全開保
持力が確実に得られず、作業性が低下するという課題も
あった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、扉の開閉駆動力の伝達機構を簡
素化して、低コスト化、小型化さらには軽量化が図られ
るとともに、メンテナンス性を向上させるエレベータの
ドア駆動装置を得ることを目的とする。また、電動機の
駆動力によらずにエレベータの運行中における扉の全閉
保持力を扉に作用させる機構を付加し、エレベータの運
行中の扉の開動作を阻止し、利用者の安全性を高めるこ
とができるエレベータのドア駆動装置を得ることを目的
とする。さらには、電動機の駆動力によらずに保守点検
の際のエレベータの停止中における扉の全開保持力を扉
に作用させる機構を付加し、保守点検中の扉の開動作を
阻止し、作業性を向上させることができるエレベータの
ドア駆動装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベータのドア駆動装置は、水平面上に円弧状の
軌道をもつドアレールと、該ドアレールに吊り下げられ
てかご出入り口を開閉する扉と、かご上部に配設された
扉開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速する減速機
と、一端が扉に固定されてドアレールの円弧軌道の曲率
中心軸廻りに回転可能に配設された駆動リンクと、減速
機の出力軸とともに回転する回転部材と、一端側では互
いに直交する少なくとも２軸廻りに回転可能に、他端側
では互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に駆動リ
ンクおよび回転部材にそれぞれ連結された連接リンクと
を備えたものである。

【０００７】また、この発明の第２の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、上記第１の発明において、鉛直
投影面上で、扉が全開状態と全閉状態との中間位置にあ
るときの駆動リンクの中心線に対し、減速機の出力軸の
軸心が平行となるように減速機を配設したものである。

【０００８】また、この発明の第３の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、上記第２の発明において、鉛直
投影面上で扉が全開状態と全閉状態との中間位置にある
ときに、連接リンクの節線と減速機の出力軸の軸心とが
互いに直交するように連接リンクを取り付けたものであ
る。

【０００９】また、この発明の第４の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、上記第１の発明において、連接
リンクおよび回転部材の一部におもりを取り付け、扉が
全開状態にあるときに扉全開保持力を作用させ、扉が全
閉状態にあるときに扉全閉保持力を作用させるようにし
たものである。

【００１０】また、この発明の第５の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、上記第１の発明において、回転
部材が減速機の出力軸の径方向に沿って取付位置調整可
能に取り付けられているものである。

【００１１】また、この発明の第６の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、上記第１の発明において、駆動
リンクの一端が扉にドアレールの円弧軌道方向に沿って
取付位置調整可能に取り付けられているものである。

【００１２】また、この発明の第７の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、水平面上に円弧状の軌道をもつ
ドアレールと、該ドアレールに吊り下げられてかご出入
り口を中央開きに開閉する一対の扉と、かご上部に配設
された扉開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速する
減速機と、一端がそれぞれ一対の扉に固定されてドアレ
ールの円弧軌道の曲率中心軸廻りに回転可能に配設され
た一対の駆動リンクと、減速機の出力軸とともに回転す
る回転部材と、一端側では互いに直交する少なくとも２
軸廻りに回転可能に、他端側では互いに一点で直交する
３軸廻りに回転可能に一対の駆動リンクの一方の駆動リ
ンクおよび回転部材にそれぞれ連結された連接リンク
と、かご上部に鉛直軸廻りに回転可能に配設された第１
のリンクと、一端が一対の駆動リンクの一方の駆動リン
クに鉛直軸廻りに回転可能に連結され、他端が第１のリ
ンクに鉛直軸廻りに回転可能に連結された第２のリンク
と、一端が一対の駆動リンクの他方の駆動リンクに鉛直
軸廻りに回転可能に連結され、他端が第１のリンクに鉛
直軸廻りに回転可能に連結された第３のリンクとを備え
たものである。

【００１３】また、この発明の第８の発明に係るエレベ
ータのドア駆動装置は、水平面上に円弧状の軌道をもつ
ドアレールと、該ドアレールに吊り下げられてかご出入
り口を中央開きに開閉する一対の扉と、かご上部に配設
された扉開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速する
減速機と、一端がそれぞれ一対の扉に固定されてドアレ
ールの円弧軌道の曲率中心軸廻りに回転可能に配設され
た一対の駆動リンクと、減速機の出力軸とともに回転す
る回転部材と、一端側では互いに直交する少なくとも２
軸廻りに回転可能に、他端側では互いに一点で直交する
３軸廻りに回転可能に一対の駆動リンクの一方の駆動リ
ンクおよび回転部材にそれぞれ連結された第１の連接リ
ンクと、一端側では互いに直交する少なくとも２軸廻り
に回転可能に、他端側では互いに一点で直交する３軸廻
りに回転可能に一対の駆動リンクの他方の駆動リンクお
よび回転部材にそれぞれ連結された第２の連接リンクと
を備えているものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明においては、電動機の回
転トルクは減速機に伝達され、減速されて出力軸に出力
される。そして、減速機の出力軸の回転によって、回転
部材が回転する。さらに、この減速機の出力軸の回転ト
ルクは、回転部材および連接リンクを介して駆動リンク
に伝達される。そこで、駆動リンクがドアレールの円弧
軌道の曲率中心軸廻りに回転され、駆動リンクの一端に
固定された扉がドアレールの円弧軌道に沿って移動し、
かご出入り口が開閉される。この時、連接リンクの両端
の連結部の一端側では互いに直交する少なくとも２軸廻
りに回転可能に連結され、他端側では互いに一点で直交
する３軸廻りに回転可能に連結されているので、連接リ
ンクの両端の連結部における連接リンクの節線方向が駆
動リンクおよび回転部材に対して３次元的に変位して減
速機の出力軸の回転トルクが連接リンクを介して駆動リ
ンクに扉開閉駆動力として伝達される。

【００１５】また、この発明の第２の発明においては、
鉛直投影面上で、扉が全開状態と全閉状態との中間位置
にあるときの駆動リンクの中心線に対し、減速機の出力
軸の軸心が平行となるように減速機を配設しているの
で、減速機の出力軸の回転トルクを駆動リンクに伝達す
る際の連接リンクの両端の連結部における鉛直軸廻りの
回転量が小さくなる。

【００１６】また、この発明の第３の発明においては、
鉛直投影面上で扉が全開状態と全閉状態との中間位置に
あるときに、連接リンクの節線と減速機の出力軸の軸心
とが互いに直交するように連接リンクを取り付けている
ので、減速機の出力軸の回転トルクを駆動リンクに伝達
する際の連接リンクの移動スペースが小さくなる。

【００１７】また、この発明の第４の発明においては、
連接リンクおよび回転部材の一部におもりを取り付け、
扉が全開状態にあるときに扉全開保持力を作用させ、扉
が全閉状態にあるときに扉全閉保持力を作用させるよう
にしているので、電動機の駆動によらずに扉の全開保持
力および全閉保持力が確保される。そこで、かご停止
時、電動機の駆動によらず外力が作用しても扉が開放さ
れず、突然に扉が開かれて乗客がかご出入り口から放り
出されることが防止される。また、保守点検時において
扉全開状態が保持され、作業中に扉が閉じて作業者に当
たり怪我することが防止される。

【００１８】また、この発明の第５の発明においては、
回転部材が減速機の出力軸の径方向に沿って取付位置調
整可能に取り付けられているので、回転部材の取付位置
を調整することにより回転部材と連接リンクとの連結部
の出力軸径方向位置が調節される。そこで、ドアレール
の円弧軌道の曲率中心軸廻りの駆動リンクの回転角度範
囲が調整され、扉の開閉移動量を調整することができ
る。

【００１９】また、この発明の第６の発明においては、
駆動リンクの一端が扉にドアレールの円弧軌道方向に沿
って取付位置調整可能に取り付けられているので、駆動
リンクの取付位置を調整することにより駆動リンクと扉
との連結部のドアレールの円弧軌道方向位置が調節さ
れ、扉の基準位置を調整することができる。

【００２０】また、この発明の第７の発明においては、
電動機の回転トルクは減速機に伝達され、減速されて出
力軸に出力される。そして、減速機の出力軸の回転によ
って、回転部材が回転する。さらに、この減速機の出力
軸の回転トルクは、回転部材および連接リンクを介して
一方の駆動リンクに伝達される。そこで、一方の駆動リ
ンクがドアレールの円弧軌道の曲率中心軸廻りに回転さ
れ、一方の駆動リンクの一端に固定された一方の扉がド
アレールの円弧軌道に沿って移動する。この時、連接リ
ンクの両端の連結部の一端側では互いに直交する少なく
とも２軸廻りに回転可能に連結され、他端側では互いに
一点で直交する３軸廻りに回転可能に連結されているの
で、連接リンクの両端の連結部における連接リンクの節
線方向が一方の駆動リンクおよび回転部材に対して３次
元的に変位して減速機の出力軸の回転トルクが連接リン
クを介して一方の駆動リンクに扉開閉駆動力として伝達
される。そして、ドアレールの円弧軌道の曲率中心軸廻
りに回転する一方の駆動リンクの回転トルクが第２のリ
ンクに作用し、第１のリンクを鉛直軸廻りに回転させ
る。さらに、この第１のリンクの鉛直軸廻りの回転トル
クが、第３のリンクを介して他方の駆動リンクに伝達さ
れる。そして、他方の駆動リンクがドアレールの円弧軌
道の曲率中心軸廻りに一方の駆動リンクと逆方向に回転
され、他方の駆動リンクの一端に固定された他方の扉が
ドアレールの円弧軌道に沿って移動する。そこで、一対
の扉がドアレールの円弧軌道に沿って連動して互いに逆
方向に移動し、かご出入り口が開閉される。

【００２１】また、この発明の第８の発明においては、
上記第１の発明と同様に、電動機の駆動力が、減速機、
回転部材および第１の連接リンクを介して一方の駆動リ
ンクに、減速機、回転部材および第２の連接リンクを介
して他方の駆動リンクにそれぞれ扉開閉駆動力として伝
達される。この時、電動機の駆動力は、一対の駆動リン
クのそれぞれをドアレールの円弧軌道の曲率中心軸廻り
に互いに逆方向に回転させるように一対の駆動リンクに
それぞれ伝達される。そこで、一対の扉は、ドアレール
の円弧軌道に沿って連動して互いに逆方向に移動し、か
ご出入り口が開閉される。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。実施例１．図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ
のドア駆動装置の構成を示す平面図であり、図において
図１２に示した従来のエレベータのドア駆動装置と同一
または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。

【００２３】図において、１３は天板２上に設置された
減速機であり、この減速機１３はその出力軸１３ａに回
転部材としてのプーリ１３ｂを取り付け、プーリ８ｂ、
１３ｂ間をＶベルト１４で連結して電動機８の回転を入
力して減速する。１５は減速機１３のプーリ１３ｂに固
定された回転部材としてのリンクであり、このリンク１
５はプーリ１３ｂの回転とともに出力軸１３ａと直交す
る鉛直面内を該出力軸１３ａを回転中心として回転す
る。１６はリンク１５の端部に取り付けられた球面軸
受、１７は駆動リンク７に取り付けられたＬ字状の連結
部材、１８は一端が球面軸受１６を介してリンク１５に
互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に連結され、
他端が連結部材１７を介して駆動リンク７に互いに一点
で直交する２軸廻りに回転可能に連結された連接リンク
である。

【００２４】ここで、リンク１５と連接リンク１８との
連結部の構成について図２を参照しつつ詳細に説明す
る。球面軸受１６はリンク１５の側端部から水平方向に
突設されている。一方、連接リンク１８の一端には、球
面軸受１６の外径とほぼ等しい内径を有する球面座１９
が固着されている。そして、球面軸受１６が球面座１９
内に収納されるように球面座１９が球面軸受１６に装着
されて、リンク１５と連接リンク１８とが連結されてい
る。そこで、連接リンク１８は互いに一点で直交する３
軸廻りに、つまり三次元的に回転可能にリンク１５に連
結されている。ついで、駆動リンク７と連接リンク１８
との連結部の構成について図３を参照しつつ説明する。
駆動リンク７にはＬ字状の連結部材１７の一方の水平な
辺が鉛直軸廻りに回転可能に取り付けられている。そし
て、連結部材１７の他方の鉛直な辺には連接リンク１８
の他端が水平軸廻りに回転可能に取り付けられている。
そこで、連接リンク１８は連結部材１７を介して互いに
一点で直交する２軸廻りに回転可能に駆動リンク７に連
結されている。

【００２５】つぎに、この実施例１の動作について図４
および図５を参照しつつ説明する。電動機８を正転駆動
させると、電動機８の回転トルクは出力軸８ａに固着さ
れたプーリ８ｂを介して減速機１３のプーリ１３ｂに伝
達される。この時、電動機８の回転は、プーリ８ｂとプ
ーリ１３ｂとの径比に応じて減速される。そして、減速
機１３のプーリ１３ｂの回転により、リンク１５が図４
の（ａ）に示すように、減速機１３の出力軸１３ａを回
転中心として反時計廻りに回転される。このリンク１５
の反時計回りの回転にともない、連接リンク１８を介し
て駆動リンク７に図中左方向に押圧する力が作用する。
そこで、駆動リンク７はドアレール４の円弧軌道の曲率
中心軸Ａ廻りに回転され、図４の（ｂ）に示す状態を経
て図４の（ｃ）に示す状態に至る。そして、駆動リンク
７の他端に固着されたドアハンガ６とともに扉５が、図
５に示すように、ドアレール４の円弧軌道に沿って移動
し、かごの出入口が開けられる。また、電動機８を逆転
駆動させることにより、上述の扉５の開動作と逆の動作
により、かごの出入口が閉じられる。

【００２６】上述の扉５の開閉動作において、球面軸受
１６は減速機１３の出力軸１３ａを回転中心として一鉛
直面上を回転移動している。そして、連接リンク１８の
節線は、球面軸受１６の球中心に対して、図４の（ａ）
〜（ｃ）に示すように鉛直面における傾きが変化し、さ
らに図５に示すように水平面における傾きも変化するこ
とになる。しかしながら、連接リンク１８の一端側で
は、球面座１９の内周面が球面軸受１６の外周面上を滑
りながら３次元的に回転し、一方連接リンク１８の他端
側では、連結部材１７の鉛直な辺に対して連接リンク１
８が水平軸廻りに回転し、連結部材１７が駆動リンク７
に対して鉛直軸廻りに回転して、上述の連接リンク１８
の挙動がスムーズに達成されることになる。

【００２７】このように、この実施例１によれば、減速
機１３のプーリ１３ｂに固設されたリンク１５の端部に
球面軸受１６を取り付け、駆動リンク７に鉛直軸廻りに
回転可能に連結部材１７を設置し、連接リンク１８の一
端側に取り付けられた球面座１９を球面軸受１６に装着
して連接リンク１８の一端側をリンク１５に対して一点
で互いに直交する３軸廻りに回転可能に連結し、さらに
連接リンク１８の他端側を連結部材１７に水平軸廻りに
回転可能に取り付けて連接リンク１８の他端側を駆動リ
ンク７に対して一点で互いに直交する２軸廻りに回転可
能に連結しているので、電動機８の回転トルクを扉５の
開閉駆動力としてリンク機構に伝達する際に、従来装置
で必要であった電動機８の水平軸廻りの回転トルクを鉛
直軸廻りの回転トルクに変換する変換機１０が不要とな
る。そこで、変換機１０が不要となる分、装置構成の簡
素化および部品点数の削減が図られ、装置の低コスト
化、小型化さらには軽量化を図ることができるととも
に、メンテナンス性を向上させることができるという効
果が得られる。さらに、連接リンク１８と駆動リンク７
およびリンク１５との連結部におけるトルク伝達時の振
動および騒音が低減され、品質の向上が図られる。さら
には、直線形ドア駆動装置との構成部品の共有化が図ら
れ、その分低コスト化が図られる。

【００２８】なお、上記実施例１では、連接リンク１８
とリンク１５との連結部を球面軸受１６と球面座１９と
で構成して一点で互いに直交する３軸廻りに回転可能に
連結し、連接リンク１８と駆動リンク７との連結部をＬ
字状の連結部材１７で構成して一点で互いに直交する２
軸廻りに回転可能に連結するものとしているが、連接リ
ンク１８とリンク１５との連結部をＬ字状の連結部材１
７で構成し、連接リンク１８と駆動リンク７との連結部
を球面軸受１６と球面座１９とで構成しても、同様の効
果を奏する。また、連接リンク１８とリンク１５との連
結部および連接リンク１８と駆動リンク７との連結部の
双方とも、球面軸受１６と球面座１９とで構成して一点
で互いに直交する３軸廻りに回転可能に連結してもよ
い。また、上記実施例１では、連接リンク１８の一端側
をリンク１５を介してプーリ１３ｂに連結するものとし
ているが、連接リンク１８の一端側をプーリ１３ｂに直
接連結するものとしてもよい。この場合、プーリ１３ｂ
の側面に球面軸受１６を突設させ、連接リンク１８の一
端側に取り付けられた球面座１９を球面軸受１６に装着
すればよい。

【００２９】実施例２．上記実施例１では、扉５が全閉
位置にある時に、駆動リンク７の中心線に対して電動機
８の出力軸８ａおよび減速機１３の出力軸１３ａの軸方
向が鉛直投影面上で平行となり、かつ、連接リンク１８
の節線が鉛直投影面上で直交となるように電動機８、減
速機１３および連接リンク１８を配置構成するものとし
ているが、この実施例２では、図６に示すように、扉５
が全閉位置Ｂ₁と全開位置Ｂ₂との中間位置Ｂ₃にある時
に、駆動リンク７の中心線に対して電動機８の出力軸８
ａおよび減速機１３の出力軸１３ａの軸方向が鉛直投影
面上で平行となり、かつ、連接リンク１８の節線が鉛直
投影面上で直交となるように電動機８、減速機１３およ
び連接リンク１８を配置構成するものとしている。

【００３０】この実施例２によれば、扉５が全閉位置Ｂ
₁と全開位置Ｂ₂との中間位置Ｂ₃にある時に、駆動リン
ク７の中心線に対して電動機８の出力軸８ａおよび減速
機１３の出力軸１３ａの軸方向が鉛直投影面上で平行と
なるように、電動機８および減速機１３を配置構成して
いるので、連接リンク１８の両端の連結部における回転
量が小さくなる。そこで、連接リンク１８の移動空間が
小さくなり、他の装置との干渉を考慮して装置据え付け
自由度が増大されるとともに、連結部における駆動力の
伝達ロスが少なくなり、電動機８の回転トルクを扉５の
開閉駆動力として駆動リンク７に効率よく伝達すること
ができる。さらに、扉５が全閉位置Ｂ₁と全開位置Ｂ₂と
の中間位置Ｂ₃にある時に、駆動リンク７の中心線に対
して連接リンク１８の節線が鉛直投影面上で直交するよ
うに連接リンク１８を配置構成しているので、連接リン
ク１８の両端の連結部における回転量がさらに小さくな
る。そこで、連接リンク１８の移動空間がより小さくな
るとともに、電動機８の回転トルクを扉５の開閉駆動力
として駆動リンク７により効率よく伝達することができ
る。

【００３１】実施例３．図７はこの発明の実施例３に係
るエレベータのドア駆動装置を示す要部断面図であり、
２０はリンク１５の一端側に設けられたおもりである。
そして、この実施例３では、扉５の全閉位置におけるリ
ンク１５の節線が出力軸１３ａの軸心を通る鉛直線に対
して角度θ₁となり、扉５の全開位置におけるリンク１
５の節線が出力軸１３の軸心を通る鉛直線に対して角度
θ₂となるように、リンク１５がプーリ１３ｂに固着さ
れている。ここで、角度θ₁、θ₂は、それぞれ０°＜θ
₁＜１８０°、０°＜θ₂＜１８０°に構成されている。
なお、他の構成は上記実施例１と同様に構成されてい
る。

【００３２】この実施例３によれば、扉５の全閉位置で
は、おもり２０の荷重が出力軸１３ａに扉５を閉じる方
向（図中時計回り方向）の回転力を与えるように加わっ
ている。そして、電動機８の駆動力によらずに減速機１
３に扉５の全閉保持力が確実に作用し、かごの停止時に
電動機８の駆動なしに扉５に外力が作用しても、扉５が
開かれるのが防止されている。そこで、かごの停止時に
扉５が突然開かれて乗客がかごの出入り口から放り出さ
れる事故が防止され、エレベータの安全性の向上が図ら
れる。一方、扉５の全開位置では、おもり２０の荷重が
出力軸１３ａに扉５を開ける方向（図中反時計回り方
向）の回転力を与えるように加わっている。そして、電
動機８の駆動力によらずに減速機１３に扉５の全開保持
力が確実に作用し、保守点検時に扉５が自然に閉じられ
るのが防止されている。そこで、保守点検時に、扉５を
押さえつつ作業したり、閉じてきた扉５に作業者が当た
って怪我したり、昇降路内に落下したりする事故が防止
され、エレベータの保守点検の作業性および安全性の向
上が図られる。

【００３３】また、この実施例３において、おもり２０
の質量や取付寸法Ｌを調整することにより、扉５の全閉
保持力および全開保持力を任意に設定することができ
る。

【００３４】なお、上記実施例３では、おもり２０をプ
ーリ１３ｂに固着されたリンク１５に取り付けるものと
しているが、おもり２０はリンク１５以外に取り付けて
もよく、例えばプーリ１３ｂあるいは連接リンク１８に
取り付けてもよい。

【００３５】実施例４．図８はこの発明の実施例４に係
るエレベータのドア駆動装置の要部を示す図であり、図
８の（ａ）はドアハンガ６と駆動リンク７との連結部を
示す正面図、図８の（ｂ）はプーリ１３ｂとリンク１５
との連結部を示す正面図である。図において、２１はド
アハンガ６に水平方向に穿設された細長の長穴、２２は
駆動リンク７をドアハンガ６に締着固定する締着ボル
ト、２３はプーリ１３ｂに径方向に穿設された細長の長
穴、２４はリンク１５をプーリ１３ｂに締着固定する締
着ボルトである。なお、他の構成は上記実施例１と同様
に構成されている。

【００３６】この実施例４では、長穴２１に挿通された
締着ボルト２２をリンク７に設けられたねじ穴に締着し
て、駆動リンク７がドアハンガ６に取り付けられてい
る。そこで、長穴２１の長手方向が水平方向と一致して
いるので、締着ボルト２２を緩めることにより、駆動リ
ンク７とドアハンガ６との水平方向（ドアレール４の円
弧軌道方向）の連結位置が簡易に調整でき、扉５の基準
位置を容易に調整できる。また、長穴２３に挿通された
締着ボルト２４をリンク１５に設けられたねじ穴に締着
して、リンク１５がプーリ１３ｂに取り付けられてい
る。そこで、長穴２３の長手方向がプーリ１３ｂの径方
向と一致しているので、締着ボルト２４を緩めることに
より、プーリ１３ｂからのリンク１５の径方向突出量が
簡易に調整でき、扉５の移動量を容易に調整できる。し
たがって、この実施例４によれば、扉５の基準位置およ
び移動量が簡易に調整でき、据付調整および保守調整の
省力化を図ることができる。

【００３７】実施例５．図９はこの発明の実施例５に係
るエレベータのドア駆動装置を示す平面図であり、図に
おいて５ａは扉５とともに中央開きのかごの出入り口を
開閉する円弧状の水平断面形状に構成された円形の扉、
６ａは扉５ａの上縁に取り付けられ、ドアレール４に吊
り下げられたドアハンガ、７ａは一端がドアレール４の
円弧軌道の曲率中心軸Ａ廻りに回転可能に梁３に軸着さ
れ、他端がドアハンガ６ａに固着された駆動リンクであ
り、一対の駆動リンク７、７ａは全閉状態の際の一対の
扉５、５ａの当接面とドアレール４の円弧軌道の曲率中
心軸Ａとを結ぶ中心線Ｘに対して図中左右対称に配置さ
れている。３０はエレベータのかごに固定された梁、３
１は梁３０に中心線Ｘ上に位置する鉛直軸Ｃ廻りに回転
可能に軸着されたくの字状の第１のリンク、３２は一端
が駆動リンク７に鉛直軸Ｄ廻りに回転可能に軸着され、
他端が第１のリンク３１の一端に鉛直軸Ｅ廻りに回転可
能に軸着された第２のリンク、３３は一端が駆動リンク
７ａに鉛直軸Ｆ廻りに回転可能に軸着され、他端が第１
のリンク３１の他端に鉛直軸Ｇ廻りに回転可能に軸着さ
れた第３のリンクである。なお、他の構成は上記実施例
１と同様に構成されている。

【００３８】つぎに、この実施例５の動作について説明
する。電動機８を正転駆動させると、電動機８の回転ト
ルクは出力軸８ａに固着されたプーリ８ｂを介して減速
機１３のプーリ１３ｂに伝達される。そして、減速機１
３のプーリ１３ｂの回転により、リンク１５が減速機１
３の出力軸１３ａを回転中心として回転される。このリ
ンク１５の回転にともない、連接リンク１８を介して駆
動リンク７に図中左方向に押圧する力が作用する。そこ
で、駆動リンク７は曲率中心軸Ａ廻りに図中時計回りに
回転され、駆動リンク７の他端に固着されたドアハンガ
６とともに扉５が、ドアレール４の円弧軌道に沿って図
中左方向に移動する。そして、この駆動リンク７の曲率
中心軸Ａを回転中心とした回転により、第２のリンク３
２が図中左方向に移動する。この第２のリンク３２の移
動により、第１のリンク３１が鉛直軸Ｃを回転中心とし
て図中反時計回りに回転する。さらに、第１のリンク３
１の反時計回りの回転により、第３のリンク３３が図中
右方向に移動し、駆動リンク７ａが曲率中心軸Ａ廻りに
図中反時計回りに回転される。そこで、駆動リンク７ａ
の他端に固着されたドアハンガ６ａとともに扉５ａが、
ドアレール４の円弧軌道に沿って図中右方向に移動す
る。そして、一対の扉５、５ａがそれぞれドアレール４
の円弧軌道に沿って連動して図中左右に移動し、かごの
出入り口が開けられる。また、電動機８を逆転駆動させ
ることにより、上述の一対の扉５、５ａの開動作と逆の
動作により、かごの出入り口が閉じられる。

【００３９】この実施例５によれば、減速機１３のプー
リ１３ｂに固設されたリンク１５の端部に球面軸受１６
を取り付け、駆動リンク７に鉛直軸廻りに回転可能に連
結部材１７を設置し、連接リンク１８の一端側に取り付
けられた球面座１９を球面軸受１６に装着して連接リン
ク１８の一端側をリンク１５に対して一点で互いに直交
する３軸廻りに回転可能に連結し、さらに連接リンク１
８の他端側を連結部材１７に水平軸廻りに回転可能に取
り付けて連接リンク１８の他端側を駆動リンク７に対し
て一点で互いに直交する２軸廻りに回転可能に連結して
いるので、上記実施例１と同様の効果が得られる。さら
に、一対の扉５、５ａをドアハンガ６、６ａを介してド
アレール４に吊り下げ、一端をそれぞれドアハンガ６、
６ａに固着された一対の駆動リンク７、７ａをドアレー
ル４の円弧軌道の曲率中心軸Ａ廻りに回転可能に配設
し、中心線Ｘ上の鉛直軸Ｃ廻りに回転可能に梁３０に軸
着された第１のリンク３１を介して第２および第３のリ
ンク３２、３３により一対の駆動リンク７、７ａ間を連
結しているので、電動機８と減速機１３との一式の駆動
装置により一対の扉５、５ａを開閉駆動でき、簡易な構
成で、小型化、軽量化が図られるエレベータの中央開き
のドア駆動装置が得られる。

【００４０】実施例６．図１０はこの発明の実施例６に
係るエレベータのドア駆動装置を示す平面図、図１１は
図１０のＸＩ−ＸＩ矢視断面図である。この実施例６で
は、出力軸８ａの軸心が水平となるように電動機８を天
板２上に配設している。そして、出力軸１３ａの軸心が
水平で、かつ、中心線Ｘと一致するように減速機１３を
天板２上に配設している。さらに、出力軸１３ａには、
出力軸８ａに固着されたプーリ８ｂと同一鉛直面上にプ
ーリ１３ｂが固着されている。また、一対の扉５、５ａ
がかごの出入り口を中央開きできるようにそれぞれドア
ハンガ６、６ａを介して円弧軌道を有するドアレール４
に吊り下げられている。そして、一対の駆動リンク７、
７ａが一端をそれぞれドアレール４の円弧軌道の曲率中
心軸Ａ廻りに回転可能に梁３に軸着され、他端をそれぞ
れドアハンガ６、６ａに固着されて取り付けられてい
る。これらの駆動リンク７、７ａは全閉状態の際の扉
５、５ａの当接面とドアレール４の円弧軌道の曲率中心
軸Ａとを結ぶ中心線Ｘに対して図中左右対称に配置され
ている。さらに、プーリ１３ｂには、一対のリンク１
５、１５ａが出力軸１３ａの軸心を中心として相対して
径方向に延設され、それらの端部にそれぞれ球面軸受１
６、１６ａが取り付けられている。また、一対のＬ字状
の連結部材１７、１７ａが一対の駆動リンク７、７ａに
それぞれ鉛直軸廻りに回転可能に取り付けられている。
そして、一対の連接リンク１８、１８ａが、一端をそれ
ぞれ球面座１９、１９ａを介してリンク１５、１５ａの
球面軸受１６、１６ａに装着されて互いに１点で直交す
る３軸廻りに回転可能に、他端をそれぞれ連結部材１
７、１７ａを介して駆動リンク７、７ａに互いに一点で
直交する２軸廻りに回転可能に連結されている。なお、
連接リンク１８が第１の連接リンクに相当し、連接リン
ク１８ａが第２の連接リンクに相当する。

【００４１】つぎに、この実施例６の動作について説明
する。電動機８を正転駆動させると、電動機８の回転ト
ルクは出力軸８ａに固着されたプーリ８ｂを介して減速
機１３のプーリ１３ｂに伝達される。そして、減速機１
３のプーリ１３ｂの回転により、リンク１５、１５ａが
減速機１３の出力軸１３ａを回転中心として回転され
る。このリンク１５、１５ａの回転にともない、連接リ
ンク１８を介して駆動リンク７に図中左方向に押圧する
力が作用し、連接リンク１８ａを介して駆動リンク７ａ
に図中右方向に押圧する力が作用する。そこで、駆動リ
ンク７は曲率中心軸Ａ廻りに図中時計回りに回転され、
駆動リンク７ａは曲率中心軸Ａ廻りに図中反対時計回り
に回転される。そして、駆動リンク７の他端に固着され
たドアハンガ６とともに扉５が、ドアレール４の円弧軌
道に沿って図中左方向に移動し、駆動リンク７ａの他端
に固着されたドアハンガ６ａとともに扉５ａが、ドアレ
ール４の円弧軌道に沿って図中左方向に移動し、かごの
出入り口が開けられる。また、電動機８を逆転駆動させ
ることにより、上述の一対の扉５、５ａの開動作と逆の
動作により、かごの出入り口が閉じられる。

【００４２】この実施例６によれば、一対の扉５、５ａ
をドアハンガ６、６ａを介してドアレール４に吊り下
げ、一端をそれぞれドアハンガ６、６ａに固着された一
対の駆動リンク７、７ａをドアレール４の円弧軌道の曲
率中心軸Ａ廻りに回転可能に配設し、減速機１３のプー
リ１３ｂに出力軸１３ａを中心として点対称にリンク１
５、１５ａを固設し、リンク１５、１５ａのそれぞれの
端部に球面軸受１６、１６ａを取り付け、駆動リンク
７、７ａのそれぞれに鉛直軸廻りに回転可能に連結部材
１７、１７ａを設置し、連接リンク１８、１８ａのそれ
ぞれの一端側に取り付けられた球面座１９、１９ａを球
面軸受１６、１６ａに装着して連接リンク１８、１８ａ
の一端側をそれぞれリンク１５、１５ａに対して一点で
互いに直交する３軸廻りに回転可能に連結し、さらに連
接リンク１８、１８ａの他端側をそれぞれ連結部材１
７、１７ａに水平軸廻りに回転可能に取り付けて連接リ
ンク１８、１８ａの他端側をそれぞれ駆動リンク７、７
ａに対して一点で互いに直交する２軸廻りに回転可能に
連結しているので、上記実施例１と同様の効果が得られ
るとともに、電動機８と減速機１３との一式の駆動装置
により一対の扉５、５ａを開閉駆動でき、簡易な構成
で、低コスト化、小型化および軽量化が図られるととも
に、メンテナンス性の向上が図られるエレベータの中央
開きのドア駆動装置が得られる。

【００４３】なお、上記各実施例では、駆動リンク７、
７ａの一端側をドアハンガ６、６ａに取り付けるものと
しているが、駆動リンク７、７ａの一端側を扉５、５ａ
に直接取り付けてもよい。

【００４４】また、上記各実施例では、リンク１５の端
部に球面軸受１６を設け、連接リンク１８の一端に球面
座１９を設け、球面軸受１６に球面座１９を装着させて
リンク１５と連接リンク１８とを一点で互いに直交する
３軸廻りに回転可能に連結するものとしているが、該連
結部は球面軸受１６と球面座１９とからなる構成に限定
されるものではなく、一点で互いに直交する３軸廻りに
回転可能な、つまり３次元的に回転可能な構成であれば
よい。

【００４５】また、上記各実施例では、円弧状の水平断
面形状に構成された円形の扉５，５ａを用いるものとし
ているが、水平断面形状がほぼ円弧状となるように多面
に構成された扉を用いても、同様の効果が得られる。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４７】この発明の第１の発明によれば、水平面上
に円弧状の軌道をもつドアレールと、該ドアレールに吊
り下げられてかご出入り口を開閉する扉と、かご上部に
配設された扉開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速
する減速機と、一端が扉に固定されてドアレールの円弧
軌道の曲率中心軸廻りに回転可能に配設された駆動リン
クと、減速機の出力軸とともに回転する回転部材と、一
端側では互いに直交する少なくとも２軸廻りに回転可能
に、他端側では互いに一点で直交する３軸廻りに回転可
能に駆動リンクおよび回転部材にそれぞれ連結された連
接リンクとを備えているので、電動機の回転トルクを扉
の開閉駆動力としてリンク機構に伝達する際に、従来装
置で必要であった電動機の水平軸廻りの回転トルクを鉛
直軸廻りの回転トルクに変換する変換機が不要となり、
装置構成の簡素化および部品点数の削減が図られ、装置
の低コスト化、小型化さらには軽量化を図ることができ
るとともに、メンテナンス性を向上させることができる
エレベータのドア駆動装置が得られる。

【００４８】また、この発明の第２の発明によれば、上
記第１の発明において、鉛直投影面上で、扉が全開状態
と全閉状態との中間位置にあるときの駆動リンクの中心
線に対し、減速機の出力軸の軸心が平行となるように減
速機を配設しているので、連接リンクの両端の連結部に
おける回転量が小さくなって連接リンクの移動空間が小
さくなり、他の装置との干渉を考慮して装置据え付け自
由度が増大されるとともに、連結部における駆動力の伝
達ロスが少なくなり、電動機の回転トルクを扉の開閉駆
動力として駆動リンクに効率よく伝達することができ
る。

【００４９】また、この発明の第３の発明によれば、上
記第２の発明において、鉛直投影面上で扉が全開状態と
全閉状態との中間位置にあるときに、連接リンクの節線
と減速機の出力軸の軸心とが互いに直交するように連接
リンクを取り付けているので、連接リンクの両端の連結
部における回転量がさらに小さくなって連接リンクの移
動空間がより小さくなるとともに、電動機の回転トルク
を扉の開閉駆動力として駆動リンクにより効率よく伝達
することができる。

【００５０】また、この発明の第４の発明によれば、上
記第１の発明において、連接リンクおよび回転部材の一
部におもりを取り付け、扉が全開状態にあるときに扉全
開保持力を作用させ、扉が全閉状態にあるときに扉全閉
保持力を作用させるようにしているので、扉に外力が作
用した際に電動機の駆動力がなくても扉の全閉状態が保
持され、乗客の安全性を高めることができるとともに、
保守点検時に電動機の駆動力がなくても扉の全開状態が
保持され、保守点検作業性を向上させることができる。

【００５１】また、この発明の第５の発明によれば、上
記第１の発明において、回転部材が減速機の出力軸の径
方向に沿って取付位置調整可能に取り付けられているの
で、回転部材の取付位置の調整により駆動リンクの回転
角度範囲が調節されて扉の移動量を簡易に調整でき、保
守調整の省力化が図られる。

【００５２】また、この発明の第６の発明によれば、上
記第１の発明において、駆動リンクの一端が扉にドアレ
ールの円弧軌道方向に沿って取付位置調整可能に取り付
けられているので、駆動リンクの取付位置の調整により
扉の基準位置を簡易に調整でき、据え付け調整の省力化
が図られる。

【００５３】また、この発明の第７の発明によれば、水
平面上に円弧状の軌道をもつドアレールと、該ドアレー
ルに吊り下げられてかご出入り口を中央開きに開閉する
一対の扉と、かご上部に配設された扉開閉用の電動機
と、該電動機の回転を減速する減速機と、一端がそれぞ
れ一対の扉に固定されてドアレールの円弧軌道の曲率中
心軸廻りに回転可能に配設された一対の駆動リンクと、
減速機の出力軸とともに回転する回転部材と、一端側で
は互いに直交する少なくとも２軸廻りに回転可能に、他
端側では互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に一
対の駆動リンクの一方の駆動リンクおよび回転部材にそ
れぞれ連結された連接リンクと、かご上部に鉛直軸廻り
に回転可能に配設された第１のリンクと、一端が一対の
駆動リンクの一方の駆動リンクに鉛直軸廻りに回転可能
に連結され、他端が第１のリンクに鉛直軸廻りに回転可
能に連結された第２のリンクと、一端が一対の駆動リン
クの他方の駆動リンクに鉛直軸廻りに回転可能に連結さ
れ、他端が第１のリンクに鉛直軸廻りに回転可能に連結
された第３のリンクとを備えているので、電動機と減速
機との一式の駆動装置により一対の扉を開閉駆動でき、
装置構成の簡素化が図られて、低コスト化、小型化およ
び軽量化が図られるとともに、メンテナンス性の向上が
図られる中央開きのエレベータのドア駆動装置が得られ
る。

【００５４】また、この発明の第８の発明によれば、水
平面上に円弧状の軌道をもつドアレールと、該ドアレー
ルに吊り下げられてかご出入り口を中央開きに開閉する
一対の扉と、かご上部に配設された扉開閉用の電動機
と、該電動機の回転を減速する減速機と、一端がそれぞ
れ一対の扉に固定されてドアレールの円弧軌道の曲率中
心軸廻りに回転可能に配設された一対の駆動リンクと、
減速機の出力軸とともに回転する回転部材と、一端側で
は互いに直交する少なくとも２軸廻りに回転可能に、他
端側では互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に一
対の駆動リンクの一方の駆動リンクおよび回転部材にそ
れぞれ連結された第１の連接リンクと、一端側では互い
に直交する少なくとも２軸廻りに回転可能に、他端側で
は互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に一対の駆
動リンクの他方の駆動リンクおよび回転部材にそれぞれ
連結された第２の連接リンクとを備えているので、上記
第７の発明と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るエレベータのドア
駆動装置の構成を示す平面図である。

【図２】この発明の実施例１に係るエレベータのドア
駆動装置における連接リンクの一端側連結部を示す一部
破断斜視図である。

【図３】この発明の実施例１に係るエレベータのドア
駆動装置における連接リンクの他端側連結部を示す斜視
図である。

【図４】この発明の実施例１に係るエレベータのドア
駆動装置の動作を説明する要部断面図である。

【図５】この発明の実施例１に係るエレベータのドア
駆動装置の動作を説明する要部平面図である。

【図６】この発明の実施例２に係るエレベータのドア
駆動装置の構成を示す平面図である。

【図７】この発明の実施例３に係るエレベータのドア
駆動装置を示す要部断面図である。

【図８】この発明の実施例４に係るエレベータのドア
駆動装置を示す構成図である。

【図９】この発明の実施例５に係るエレベータのドア
駆動装置の構成を示す平面図である。

【図１０】この発明の実施例６に係るエレベータのド
ア駆動装置の構成を示す平面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視断面図である。

【図１２】従来のエレベータのドア駆動装置の構成を
示す平面図である。

【符号の説明】

４ドアレール、５、５ａ扉、７、７ａ駆動リン
ク、８電動機、１３減速機、１３ａ出力軸、１３ｂ
プーリ（回転部材）、１５、１５ａリンク（回転部
材）、１８連接リンク（第１の連接リンク）、１８ａ
連接リンク（第２の連接リンク）、２０おもり、３
１第１のリンク、３２第２のリンク、３３第３の
リンク、Ａ曲率中心軸、Ｃ鉛直軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平面上に円弧状の軌道をもつドアレー
ルと、該ドアレールに吊り下げられてかご出入り口を開
閉する扉と、かご上部に配設された扉開閉用の電動機
と、該電動機の回転を減速する減速機と、一端が前記扉
に固定されて前記ドアレールの円弧軌道の曲率中心軸廻
りに回転可能に配設された駆動リンクと、前記減速機の
出力軸とともに回転する回転部材と、一端側では互いに
直交する少なくとも２軸廻りに回転可能に、他端側では
互いに一点で直交する３軸廻りに回転可能に前記駆動リ
ンクおよび前記回転部材にそれぞれ連結された連接リン
クとを備えたことを特徴とするエレベータのドア駆動装
置。
【請求項２】鉛直投影面上で、扉が全開状態と全閉状
態との中間位置にあるときの駆動リンクの中心線に対
し、減速機の出力軸の軸心が平行となるように前記減速
機を配設したことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タのドア駆動装置。
【請求項３】鉛直投影面上で扉が全開状態と全閉状態
との中間位置にあるときに、連接リンクの節線と減速機
の出力軸の軸心とが互いに直交するように前記連接リン
クを取り付けたことを特徴とする請求項２記載のエレベ
ータのドア駆動装置。
【請求項４】連接リンクおよび回転部材の一部におも
りを取り付け、扉が全開状態にあるときに扉全開保持力
を作用させ、扉が全閉状態にあるときに扉全閉保持力を
作用させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
エレベータのドア駆動装置。
【請求項５】回転部材が減速機の出力軸の径方向に沿
って取付位置調整可能に取り付けられていることを特徴
とする請求項１記載のエレベータのドア駆動装置。
【請求項６】駆動リンクの一端が扉にドアレールの円
弧軌道方向に沿って取付位置調整可能に取り付けられて
いることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア
駆動装置。
【請求項７】水平面上に円弧状の軌道をもつドアレー
ルと、該ドアレールに吊り下げられてかご出入り口を中
央開きに開閉する一対の扉と、かご上部に配設された扉
開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速する減速機
と、一端がそれぞれ前記一対の扉に固定されて前記ドア
レールの円弧軌道の曲率中心軸廻りに回転可能に配設さ
れた一対の駆動リンクと、前記減速機の出力軸とともに
回転する回転部材と、一端側では互いに直交する少なく
とも２軸廻りに回転可能に、他端側では互いに一点で直
交する３軸廻りに回転可能に前記一対の駆動リンクの一
方の駆動リンクおよび前記回転部材にそれぞれ連結され
た連接リンクと、前記かご上部に鉛直軸廻りに回転可能
に配設された第１のリンクと、一端が前記一対の駆動リ
ンクの一方の駆動リンクに鉛直軸廻りに回転可能に連結
され、他端が前記第１のリンクに鉛直軸廻りに回転可能
に連結された第２のリンクと、一端が前記一対の駆動リ
ンクの他方の駆動リンクに鉛直軸廻りに回転可能に連結
され、他端が前記第１のリンクに鉛直軸廻りに回転可能
に連結された第３のリンクとを備えたことを特徴とする
エレベータのドア駆動装置。
【請求項８】水平面上に円弧状の軌道をもつドアレー
ルと、該ドアレールに吊り下げられてかご出入り口を中
央開きに開閉する一対の扉と、かご上部に配設された扉
開閉用の電動機と、該電動機の回転を減速する減速機
と、一端がそれぞれ前記一対の扉に固定されて前記ドア
レールの円弧軌道の曲率中心軸廻りに回転可能に配設さ
れた一対の駆動リンクと、前記減速機の出力軸とともに
回転する回転部材と、一端側では互いに直交する少なく
とも２軸廻りに回転可能に、他端側では互いに一点で直
交する３軸廻りに回転可能に前記一対の駆動リンクの一
方の駆動リンクおよび前記回転部材にそれぞれ連結され
た第１の連接リンクと、一端側では互いに直交する少な
くとも２軸廻りに回転可能に、他端側では互いに一点で
直交する３軸廻りに回転可能に前記一対の駆動リンクの
他方の駆動リンクおよび前記回転部材にそれぞれ連結さ
れた第２の連接リンクとを備えていることを特徴とする
エレベータのドア駆動装置。