CN103381989A - 圆弧电梯门机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于控制电梯轿门和层门启闭的圆弧电梯门机。以解决现有技术中缺乏圆弧门机设备的问题。其包括用于与轿厢连接的机架，机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构，其特征在于：还包括与机架连接的导向机构，导向机构包括一可直线往复运动的滑块；传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机；拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆，连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接，拨杆自由端设有门刀。导向机构中的滑块可在传动机构的驱使下作直线往复运动，滑块与拨杆和连杆构成一平面上的滑块摆杆机构，滑块运动通过连杆带动拨杆在一定角度内摆动，拨杆自由端的门刀即可带动轿门和层门开闭。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制电梯轿门和层门启闭的电梯门机。
背景技术
电梯门机是用于控制电梯轿门和层门启闭的装置。圆弧形电梯美观漂亮，开关门机技术十分关键。电梯自动门开关门机不同于一般圆弧门自动开关门机。一般圆弧门自动开关门机只要实现沿着一定圆弧轨道开关门运行就行了，而电梯因为有轿厢门和楼层门，要求开关门时能够联动，开关门时不但要开关轿厢门，还要同时联动开关楼层门；在轿厢运行时轿厢门随轿厢一起升降，轿厢或轿厢门不能挂碰楼层门。目前已知圆弧形电梯自动开门机比较少，不能满足不同情况下的需要。
发明内容
本发明意在提供一种圆弧电梯门机，以解决现有技术中缺乏圆弧门机设备的问题。
本方案中的圆弧电梯门机，包括用于与轿厢连接的机架，机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构，其特征在于：还包括与机架连接的导向机构，导向机构包括一可直线往复运动的滑块；传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机；拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆，连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接，拨杆自由端设有门刀。
导向机构中的滑块可在传动机构的驱使下作直线往复运动，滑块与拨杆和连杆构成一平面上的滑块摆杆机构，滑块运动通过连杆带动拨杆在一定角度内摆动，拨杆自由端的门刀即可带动轿门和层门开闭。
进一步，所述机架上部设有用于与轿厢底部连接的装置，如螺纹联接或销联接结构，可与轿底架合二为一，门机刚性较好。由于门机可安装在轿厢的底部，所以轿厢地坎和层门地坎需设计成通透式的圆弧形地坎，方能保证开关门不受影响。
进一步，所述传动机构包括传动机构底板、与传动机构底板连接的中间轮、与传动机构底板连接的拨动轮和电机，中间轮为一包括大轮和小轮的双联轮，电机的输出轴与中间轮上的小轮皮带连接，中间轮上的大轮通过皮带与拨动轮连接，拨动轮通过拨动轮连杆与滑块连接；导向机构包括滑动连接的滑槽导轨和滑块。上述方案中中间轮与拨动轮形成了一减速轮系，电机输出的扭矩通过所述减速轮系减速后，再通过拨动轮连杆驱动滑块作往复运动。
进一步，所述拨杆包括安装板、导杆和导套，安装板铰接在机架上，导杆连接在安装板上，导套与导杆套接，导套上连接有门刀。通过所述可以实现设备的快速装卸，便于维护。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例整体的立体示意图；
图2为传动机构的立体示意图；
图3为传动机构的主视图；
图4为传动机构的侧视图；
图5为传动机构的俯视图；
图6为导向机构的立体示意图；
图7为导向机构的俯视图；
图8为导向机构的侧视图；
图9为导向机构的正视图；
图10为拨动机构的结构示意图；
图11为图10的A向剖视图；
图12为图10的B向剖视图；
图13为图10的C向视图。
具体实施方式
如图1所示，该下置式门机发明专利主要包括：轿底架1、拨动机构2、导向机构3、传动机构4、门刀、层门锁、通透式地坎几部分。
传动机构工作原理如图2至图5所示：当电机47旋转时，带动电机皮带轮45旋转，再通过同步带II46带动中间轮43旋转，中间轮再通过同步带I44带动拨动轮42旋转，此时可通过与拨动轮连接的拨动轮连杆，带动导向机构3内的滑块运动，进而滑块带动拨杆沿圆弧轨迹运动，进而带动轿门和门刀动作。
导向机构工作原理如图6至图9所示：该机构主要由滑槽导轨31、第一滑槽固定板32、第二滑槽固定板33、滑块34、滑槽连接板35、滚珠挡板36和滚珠37构成。滑块在滑槽导轨内通过滚珠达成自由直线滑动，由于滑块34与拨杆是通过连杆机械连接在一起的，因此拨杆与滑块同步运动，而由于拨杆长度不变，则拨杆自由端运动轨迹为圆形运动轨迹。
拨动机构和门刀工作原理如图10至图13所示：该机构主要包括拨杆、安装板21、导杆22、导套23、拨动连接孔24、和门刀25组成。导套通过其内设的腔体套固在导杆上，导杆22穿接（可焊固以加强连接强度）在拨动连接孔24中，进而达到导杆与门刀同步运动。其动作过程是拨杆摆动通过门刀带动层门锁5动作，进而达到层门和轿门同步动作。
通透式地坎原理：由于该方案是下置式圆弧门机，因此对轿厢地坎6和层门地坎7需设计成通透式地坎，方能满足开关门不受影响，且其特点是圆弧形状。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.圆弧电梯门机，包括用于与轿厢连接的机架，机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构，其特征在于：还包括与机架连接的导向机构，导向机构包括一可直线往复运动的滑块；传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机；拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆，连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接，拨杆自由端设有门刀。
2.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机，其特征是：所述机架上部设有用于与轿厢底部连接的装置。
3.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机，其特征是：所述传动机构包括传动机构底板、与传动机构底板连接的中间轮、与传动机构底板连接的拨动轮和电机，中间轮为一包括大轮和小轮的双联轮，电机的输出轴与中间轮上的小轮皮带连接，中间轮上的大轮通过皮带与拨动轮连接，拨动轮通过拨动轮连杆与滑块连接；导向机构包括滑动连接的滑槽导轨和滑块。
4.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机，其特征是：所述拨杆包括安装板、导杆和导套，安装板铰接在机架上，导杆连接在安装板上，导套与导杆套接，导套上连接有门刀。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN103381989A (zh) |
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2013
- 2013-08-08 CN CN2013103431828A patent/CN103381989A/zh active Pending
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