JPH08157150A - 自動車用エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、経済性、操作性、利便性に
優れた呼登録装置を備えた自動車用エレベーターを提供
することにある。 【構成】 本発明は、ホールドアに設けられた第１の光
検出センサーが、所定の光量を所定時間以上検出するこ
とを条件にホール呼び登録するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用エレベーター
のカゴ内もしくはホールに設置される呼登録装置とこの
呼登録装置により自動車から降車せず容易に車中より呼
登録が可能な自動車用エレベーターに関すもるのであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用エレベーターの設置場
所、利用方法、タイプは非常に多様化されてきている。
その設置場所はデパート、立体駐車場などに代表される
が、一般乗客用のエレベーターとは多少建物的な設置場
所が異なる。又、運転方式はある一つの呼登録がなされ
ると、その呼びに応答するまでは他の呼登録が出来ない
単式自動運転方式が殆んどである。

【０００３】そして自動車用エレベーターの呼登録装置
は一般的にはそのエレベーターのサービスする各階床に
対応して呼登録釦が各階床毎に設けられ、その釦を利用
者が操作することにより呼登録が行えるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗客の
利用方法、操作方法というと一般のエレベーターと同様
であり、つまり、各階の乗込口では、カゴを呼戻すため
にホール呼登録釦の操作をし、またカゴ内乗込み後は、
利用者の目的階を呼登録する為、操作盤上のカゴ呼登録
釦を操作する。

【０００５】この２つの操作は一般用エレベーターと全
く同じである。従って、自動車用エレベーターの場合、
前述のホール呼登録釦を操作する場合には、一旦車から
降りて操作しなければならない。又カゴ内での操作盤上
のカゴ呼登録釦を操作するのも同様であり、操作盤位置
は固定されている為、車体の大きさなどによっては車か
ら降りて操作しなければならず、利用者側から見るとわ
ずらわしさが感じられた。又操作盤を多数設置する場合
もあるが、経済性の面ではあまり好ましくなかった。そ
こで本発明の目的は、経済性、操作性、利便性に優れた
呼登録装置を備えた自動車用エレベーターを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、請求項１対応の発明によれば、自動車を
載せて運搬するためのカゴと、このカゴに設けられ、乗
込む自動車の前後両方向に設けられたカゴドアと、各階
の自動車の乗込口に設けられたホールドアと、このホー
ルドアの乗込口側前面に設けられた第１の光検出センサ
ーとを備え、この第１の光検出センサーにより所定の光
量を所定時間以上検出することを条件にホール呼び登録
するようにした自動車用エレベーターを提供する。

【０００７】請求項２対応の発明によれば、請求項１記
載の発明の自動車用エレベーターにおいて、カゴドアの
カゴ内側の面に設けられ、所定の光量を検出して動作す
る第２の光検出センサーと、この第２の光検出センサー
の動作に基づいて、カゴ内に設けられた各階床面に対応
するカゴ呼登録表示灯を順に点滅もしくは点灯させるカ
ゴ呼登録表示制御手段と、前記カゴ呼登録表示灯が点滅
もしくは点灯しているときに、前記第２の光検出センサ
ーの動作の消勢によりカゴ呼び登録をする先行階カゴ呼
登録制御手段とを備えた自動車用エレベーターを提供す
る。

【０００８】請求項３対応の発明によれば、請求項１記
載の発明の自動車用エレベーターにおいて、各階の自動
車の乗込口に設けられ、自動車が所定の位置に在ること
を検出する車両検出センサーと、この車両検出センサー
による自動車の検出動作に基づいて呼び登録の操作方法
を案内する呼登録ガイダンス制御手段とを備えた自動車
用エレベーターを提供する。

【０００９】請求項４対応の発明によれば、請求項２記
載の自動車用エレベーターにおいて、各階の自動車の乗
込口及びカゴ内に設けられ、自動車が所定の位置に在る
ことを検出する車両検出センサーと、この車両検出セン
サーによる自動車の検出動作に基づいて前記乗込口もし
くはカゴ内にて呼び登録の操作方法を案内する呼登録ガ
イダンス制御手段とを備えた自動車用エレベーターを提
供する。

【００１０】

【作用】以上の構成により請求項１対応の発明では、ホ
ールドアに設けられた第１の光検出センサーが、所定の
光量を所定時間以上検出することを条件にホール呼登録
するようにする。

【００１１】請求項２対応の発明では、請求項１記載の
発明の自動車用エレベーターにおいて、第２の光検出セ
ンサーが所定の光量を検出して動作すると、カゴ内に設
けられた各階床名に対応するカゴ呼登録表示灯を順に点
滅もしくは点灯させ、このカゴ呼登録表示灯が点滅もし
くは点灯しているときに、前記第２の光検出センサーの
動作が消勢するとカゴ呼び登録をするようにする。

【００１２】請求項３対応の発明によれば、請求項１記
載の発明の自動車用エレベーターにおいて、車両検出セ
ンサーにより自動車が所定の位置に在ることを検出し、
この車両検出センサーによる自動車の検出動作に基づい
て呼び登録の操作方法を案内するようにする。

【００１３】請求項４対応の発明によれば、請求項２記
載の発明の自動車用エレベーターにおいて、車両検出セ
ンサーにより自動車が所定の位置に在ることを検出し、
この車両検出センサーによる自動車の検出動作に基づい
て乗込口もしくはカゴ内にて呼び登録の操作方法を案内
するようにする。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図１から図７に基いて
説明する。図１は本実施例のホールドアの構造図であ
る。又図２はカゴ内から見たカゴドアの構造図である。

【００１５】図１はホールドア１ａに設置された自動車
のヘッドライトの光の所定量を検出すると動作する第１
の光検出センサー１を示す。この光検出センサー１は乗
込口１ｂの外部の光つまり建物側の光では動作せず、自
動車のヘッドライトの光のようにかなり明るい光しか検
出しないものである。つまり、エレベーターを利用する
為、ホールドア１ａ前の乗込口１ｂに自動車を乗りつけ
昼間の場合ヘッドライトを一旦ある所定時間以上点灯さ
せる。

【００１６】又夜間の場合等ヘッドライトを点灯した状
態で乗込口１ｂに乗りつけた場合は一旦消灯し、再点灯
させ所定時間点灯し続ける。これにより第１の光検出セ
ンサー１がヘッドライトの光を検出し、自動車が乗込口
１ｂに乗りつけた事を検出するのである。

【００１７】図２は、図１の第１の光検出センサーと同
じで、自動車のヘッドライトの光を検出する第２の光検
出センサー２を示す。この第２の光検出センサー２はカ
ゴドア２ａのカゴ内側に設けられているが、カゴ内の照
明の照度では動作しないものである。

【００１８】しかし第２の光検出センサー２は自動車の
ヘッドライト程度の照度（光量）をある一定の距離以内
で検出し動作するものである。つまりカゴ内に自動車で
乗込み、ヘッドライトを点灯した状態である一定距離に
反対側のホールドアに接近することにより第２の光検出
センサー２はその光量に応じて動作するのである。ここ
で自動車用エレベーターは一般的に自動車の前後にカゴ
ドア２ａを備えた２方向ドアシステムが多く本提案も２
方向ドアシステムとして説明する。

【００１９】図２においてカゴドア２ａの上側には、カ
ゴ位置を表示するカゴ位置表示機能とカゴ呼登録を行う
場合のカゴ呼登録表示機能を兼ね備えた表示器３を備え
ている。

【００２０】又、表示器３のとなりには、図示しないカ
ゴ内の前後部方向に設置された車両検出センサーの動作
状態に連動し、自動車がカゴ内の所定の位置に乗込んだ
とき点灯するカゴ内のＯＫ灯４を備えている。このＯＫ
灯４の点灯、消灯によりドライバーは自動車の乗込みを
行うのである。

【００２１】次に図３は図２のカゴ内幕板部の表示器３
の詳細を示す。先ず５ａはカゴ位置を表示するカゴ位置
表示灯であり、カゴの昇降に同期して点灯し、カゴ内の
乗客に対しカゴ位置を知らせるものである。

【００２２】そして図中５ｂは前記のカゴ位置表示灯５
ａの外周に取付けられているカゴ呼登録表示灯であり、
前述のカゴ内の第２の光検出センサー２によりヘッドラ
イトの光を検出すると、図示しないメインＣＰＵの呼登
録制御部からの指令により最下階のカゴ呼登録表示灯５
ｂよりある一定時間点滅表示して図中上での１階から４
階のカゴ呼登録表示灯５ｂの点滅状態がシフトし順に表
示切換えされていくのである。

【００２３】図４は本実施例の呼登録装置の全体の構成
を表わすブロック図である。図中１は前述のホールドア
に取付けられ自動車がホールに乗りつけ、ある一定量の
照度を検出すると動作するホールドア光検出センサー
（第１の光検出センサー）であり、このセンサーが動作
すると出力信号はエレベーター運転制御装置内のメイン
ＣＰＵ７に入力される。入力された信号は前記のメイン
ＣＰＵ７内のホール呼登録監視制御部８に入力される。

【００２４】このホール呼登録監視制御部８では第１の
光検出センサー１がヘッドライトの光を検出し、信号入
力されると検出開始時より５秒間のタイマーカウントが
行なわれる。カウントＵＰされるとカウント完了信号が
ホール呼登録制御部９に入力される。このカウント完了
信号が入力されると、各階床毎のホール呼登録がなされ
るとともに運転指令制御部12に指令信号を出力し、カゴ
のアップ指令、ダウン指令が出され運転制御が行なわれ
る。

【００２５】次にカゴがホール呼応答し戸開後に自動車
がカゴ内に乗込むと、戸閉側のカゴドア２ａに設置され
ている第２の光検出センサー２によりヘッドライトが点
灯中であるかどうかが確認される。もし第２の光検出セ
ンサー２が動作し所定の光量を検出すると、その検出信
号が前述のメインＣＰＵ７内にあるカゴ呼登録表示制御
部10に入力される。カゴ呼登録表示制御部10ではこの信
号を受けると、カゴ内幕板に設けられた表示器３のカゴ
呼登録表示灯５ｂを点滅すべく制御信号を出力する。

【００２６】この制御信号の出力形態は各階床に対応す
るカゴ呼登録表示灯５ｂを順次３秒間程度点滅させ最下
階より上の階へと順次シフト表示し切換えて行く。ここ
で、利用者は目的階のカゴ呼登録表示灯５ｂが点滅中に
ヘッドライトを消灯させると、第２の光検出センサー２
からの出力信号がoff される。

【００２７】このように第２の光検出センサー２の動作
が消勢すると、カゴ呼登録表示制御部10にてこれが確認
され、どの階のカゴ呼登録表示灯５ｂが点滅中にヘッド
ライトが消灯されたかをチェックされ、そのデータが行
先階呼登録制御部11に入力される。

【００２８】行先階呼登録制御部11では入力された信号
により行先階の呼登録を行い、カゴを運行させる為、運
転指令制御部12へ行先階の呼登録信号を出力する。又車
両検出センサーはホール及びカゴ内の両方に設けられて
いる。ホール側の車両検出センサーはホール三方枠等に
設置され、自動車がホールドア前（乗込口）に乗りつけ
ると動作する。又カゴ内の車両検出センサーはカゴの両
サイドの出入口の近傍に設置され両サイドのセンサーが
不動作状態時、図示しないカゴ下荷重検出スイッチの動
作を検出すると、カゴ内に自動車が乗込んだことを検出
している。これら車両検出センサーの検出信号状態がメ
インＣＰＵ７の呼登録ガイダンス制御部13に入力され
る。

【００２９】そしてこの呼登録ガイダンス制御部から音
声出力信号が出力され、ホール及びカゴに設けられたス
ピーカより呼登録方法のアナウンスが行なわれる。次に
図５は本発明のホール呼登録手段の動作についてのフロ
ーチャートを示す。先ず最初に第１の光検出センサー１
に対応するホールドア光検出カウンターをクリアする
（ステップ１）。そしてステップ２でホール三方枠等に
取付けられた第１の光検出センサー１の動作状態を確認
する。つまりこのステップ２で乗込口１ｂに自動車が乗
りつけられ、ヘッドライトが点灯状態にあることを検出
する。

【００３０】もし、第１の光検出センサーが動作すると
ステップ３でホールドア光検出カウンターのカウントが
開始されるのである。このカウンターは誤検出を防止す
る為で検出時間に幅をもたせている。

【００３１】つまり第１の光検出センサーのタイマーカ
ウンターが５秒経過したかを確認し（ステップ４）、５
秒以上ヘッドライトの光を検出し続けると、ステップ５
に移り各々の階のホール呼登録がなされるのである。

【００３２】次に図６はカゴ呼登録手段の動作について
のフローチャートを示す。先ず最初にイニシャライズと
してステップ11がカゴ呼登録表示カウンターをクリアに
する。そして、ステップ12でカゴ下の荷重検知スイッチ
の検出状態を確認する。これは実際にカゴ内に自動車が
乗込んだかの確認である。この荷重検知で自動車のカゴ
内乗込みを検出するとステップ13に移る。ステップ13で
はカゴ内の出入口前後に設けられた車両検出センサーの
動作状態をチェックする。これは自動車がカゴ内の所定
位置に乗込んだかの確認を行なっており、両方のサンサ
ーがoff の状態で所定位置に乗込んだこととみなしてい
る。これによりカゴ内の幕板部に設けられたカゴ内誘導
灯のＯＫ灯４が点灯し、ドライバーに対しアナウンス表
示するのである（ステップ14）。

【００３３】次にステップ15で乗込んだ自動車のヘッド
ライトの点灯状態をチェックする。これはカゴドアに設
置された第２の光検出センサー２によるが、もし点灯を
確認するとステップ16にてカゴ呼登録表示カウンターが
カウント開始する。この表示カウンターはカゴ内幕板に
組込まれたカゴ呼登録表示灯５ｂを最下階から最上階ま
で順次点滅シフトしていく為、１階床面のカゴ呼登録表
示灯５ｂを点滅させる時間を監視するカウンターであ
る。

【００３４】そしてステップ17では最下階のカゴ呼登録
表示灯５ｂを点滅させるのである。ドライバーは目的階
のカゴ呼登録表示灯５ｂが点滅中にヘッドライトを一旦
消灯させることにより、その階を登録することが出来る
のである（ステップ18、ステップ19）。

【００３５】そして前述のステップ16でカウントを開始
したカゴ呼登録表示カウンターが３秒のカウント終了し
たかをステップ20でチェックする。もしステップ18で第
２の光検出センサー２から off信号が確認されず且つス
テップ20で３秒経過を確認されると２階のカゴ呼登録表
示灯５ｂが点滅を開始するのである（ステップ21）。

【００３６】そして前述の最下階の処置と同じ様に２階
の呼登録がチェックされる。以上実施例では第２の光検
出センサー２が動作したとき、カゴ呼登録表示灯５ｂを
点滅させるようにしたが、点灯させるようにしても良
い。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ホール呼登録、カゴ呼
登録を行なう場合、自動車から降りることなくヘッドラ
イトの点灯、消灯を行なうだけで呼登録が可能で操作
性、利便性の高い自動車用エレベーターを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車用エレベーターのホールドア構
造図。

【図２】本発明の自動車用エレベーターのカゴのカゴド
ア構造図及びカゴ内幕板の構造図。

【図３】図２におけるカゴ内幕板部のカゴ呼登録表示灯
を示す説明図。

【図４】本発明の実施例の構成を示すブロック図。

【図５】図４におけるホール呼登録制御手段についての
フローチャート図。

【図６】図４におけるカゴ呼登録制御手段についてのフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１…第１の光検出センサー、１ａ…ホールドア、１ｂ…
乗込口、２…第２の光検出センサー、２ａ…カゴドア、
３…表示器、５ｂ…カゴ呼登録表示灯、８…ホール呼登
録監視制御部、９…ホール呼登録制御部、10…カゴ呼登
録表示制御部、11…行先階呼登録制御部、12…運転指令
制御部、13…呼登録ガイダンス制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載せて運搬するためのカゴと、
   このカゴに設けられ、乗込む自動車の前後両方向に設け
   られたカゴドアと、各階の自動車の乗込口に設けられた
   ホールドアと、このホールドアの乗込口側前面に設けら
   れた第１の光検出センサーとを備え、この第１の光検出
   センサーにより所定の光量を所定時間以上検出すること
   を条件にホール呼び登録するようにしたことを特徴とす
   る自動車用エレベーター。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動車用エレベーターに
   おいて、カゴドアのカゴ内側の面に設けられ、所定の光
   量を検出して動作する第２の光検出センサーと、この第
   ２の光検出センサーの動作に基づいて、カゴ内に設けら
   れた各階床面に対応するカゴ呼登録表示灯を順に点滅も
   しくは点灯させるカゴ呼登録表示制御手段と、前記カゴ
   呼登録表示灯が点滅もしくは点灯しているときに、前記
   第２の光検出センサーの動作の消勢によりカゴ呼び登録
   をする先行階カゴ呼登録制御手段とを備えた自動車用エ
   レベーター。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動車用エレベーターに
   おいて、各階の自動車の乗込口に設けられ、自動車が所
   定の位置に在ることを検出する車両検出センサーと、こ
   の車両検出センサーによる自動車の検出動作に基づいて
   呼び登録の操作方法を案内する呼登録ガイダンス制御手
   段とを備えたことを特徴とする自動車用エレベーター。
4. 【請求項４】 請求項２記載の自動車用エレベーターに
   おいて、各階の自動車の乗込口及びカゴ内に設けられ、
   自動車が所定の位置に在ることを検出する車両検出セン
   サーと、この車両検出センサーによる自動車の検出動作
   に基づいて前記乗込口もしくはカゴ内にて呼び登録の操
   作方法を案内する呼登録ガイダンス制御手段とを備えた
   ことを特徴とする自動車用エレベーター。