JPH08157061A - フリーフロー式搬送装置の加速装置 - Google Patents
フリーフロー式搬送装置の加速装置Info
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- JPH08157061A JPH08157061A JP6299416A JP29941694A JPH08157061A JP H08157061 A JPH08157061 A JP H08157061A JP 6299416 A JP6299416 A JP 6299416A JP 29941694 A JP29941694 A JP 29941694A JP H08157061 A JPH08157061 A JP H08157061A
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- Japan
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- flow type
- accelerating
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
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- Automatic Assembly (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フリーフロー式搬送装置において、パレット
が停止後に移動開始する時の加速度を大きくして、パレ
ットの移動時間を短縮する。 【構成】 減速・加速装置５は、フリーフロー式搬送装
置１のローラ２上をパレット４に載せられて搬送される
ジグ６及び工作物７を加速するための装置であり、プレ
ート９と停止・発進ユニット８とを備えている。プレー
ト９はパレット４に取り付けられた導体である。第１電
流供給装置は、プレート９に電流を流れさせる。停止ユ
ニット８は、プレート９に搬送方向に力が作用するよう
に磁界を発生してパレット４を加速する。
が停止後に移動開始する時の加速度を大きくして、パレ
ットの移動時間を短縮する。 【構成】 減速・加速装置５は、フリーフロー式搬送装
置１のローラ２上をパレット４に載せられて搬送される
ジグ６及び工作物７を加速するための装置であり、プレ
ート９と停止・発進ユニット８とを備えている。プレー
ト９はパレット４に取り付けられた導体である。第１電
流供給装置は、プレート９に電流を流れさせる。停止ユ
ニット８は、プレート９に搬送方向に力が作用するよう
に磁界を発生してパレット４を加速する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送されるパレットの
加速装置、特に、フリーフロー式搬送装置の軌道上を搬
送されるパレットを加速するための加速装置に関する。
加速装置、特に、フリーフロー式搬送装置の軌道上を搬
送されるパレットを加速するための加速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場ラインで工作物等を搬送するフリー
フロー式搬送装置では、搬送ローラ上にパレットが載せ
られる。パレット上には工作物が例えばジグに組み付け
された状態で配置される。搬送ローラが例えばベルト等
によって回転させられる。これにより、工作物を載せた
パレットが搬送装置の軌道上を移動して行く。
フロー式搬送装置では、搬送ローラ上にパレットが載せ
られる。パレット上には工作物が例えばジグに組み付け
された状態で配置される。搬送ローラが例えばベルト等
によって回転させられる。これにより、工作物を載せた
パレットが搬送装置の軌道上を移動して行く。
【０００３】このようなフリーフロー式搬送装置におい
てパレットを所定箇所で停止させるためには、ショック
アブソーバが用いられている。ショックアブソーバは、
ローラの下方に配置されており、パレットが停止位置直
前に達するとローラの間から上方に移動してパレットに
当接可能な位置に配置される。すると、工作物を載せた
パレットがショックアブソーバに衝突して停止する。そ
して、ショックアブソーバが解除されると、パレットが
移動を開始する。
てパレットを所定箇所で停止させるためには、ショック
アブソーバが用いられている。ショックアブソーバは、
ローラの下方に配置されており、パレットが停止位置直
前に達するとローラの間から上方に移動してパレットに
当接可能な位置に配置される。すると、工作物を載せた
パレットがショックアブソーバに衝突して停止する。そ
して、ショックアブソーバが解除されると、パレットが
移動を開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のようなフリーフ
ロー式搬送装置では、ショックアブソーバ解除後にパレ
ットに加えられる力は搬送ローラからの摩擦力だけであ
る。そのため、パレットの加速力は低く、パレットの移
動時間が長くなる。本発明の目的は、フリーフロー式搬
送装置において、パレットが停止後に移動開始する時の
加速度を大きくして、パレットの移動時間を短縮するこ
とにある。
ロー式搬送装置では、ショックアブソーバ解除後にパレ
ットに加えられる力は搬送ローラからの摩擦力だけであ
る。そのため、パレットの加速力は低く、パレットの移
動時間が長くなる。本発明の目的は、フリーフロー式搬
送装置において、パレットが停止後に移動開始する時の
加速度を大きくして、パレットの移動時間を短縮するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るフリーフロ
ー式搬送装置の加速装置は、フリーフロー式搬送装置の
軌道上を搬送されるパレットを加速するための装置であ
って、導体板と第１電流供給装置と磁界発生装置とを備
えている。導体板はパレットに取り付けられる。第１電
流供給装置は導体板に電流を流させる。磁界発生装置
は、導体板に搬送方向に力が作用するように磁界を発生
して、パレットを加速する。
ー式搬送装置の加速装置は、フリーフロー式搬送装置の
軌道上を搬送されるパレットを加速するための装置であ
って、導体板と第１電流供給装置と磁界発生装置とを備
えている。導体板はパレットに取り付けられる。第１電
流供給装置は導体板に電流を流させる。磁界発生装置
は、導体板に搬送方向に力が作用するように磁界を発生
して、パレットを加速する。
【０００６】軌道上でパレットに当接可能なストッパー
をさらに備えているのが好ましい。磁界発生装置は、コ
イルと、前記コイルに電流を供給して磁界を発生する第
２電流供給装置とを有しているのが好ましい。
をさらに備えているのが好ましい。磁界発生装置は、コ
イルと、前記コイルに電流を供給して磁界を発生する第
２電流供給装置とを有しているのが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明に係るフリーフロー式搬送装置の加速装
置では、第１電流供給装置によって導体板に電流が流さ
れ磁界発生装置によって導体板を貫く磁界が発生する
と、導体板に搬送方向への駆動力が作用する。ここで
は、パレットには搬送ローラによる摩擦力に加えて駆動
力が作用するために、パレットの移動速度が向上して、
パレットの移動時間が短くなる。
置では、第１電流供給装置によって導体板に電流が流さ
れ磁界発生装置によって導体板を貫く磁界が発生する
と、導体板に搬送方向への駆動力が作用する。ここで
は、パレットには搬送ローラによる摩擦力に加えて駆動
力が作用するために、パレットの移動速度が向上して、
パレットの移動時間が短くなる。
【０００８】ストッパーをさらに備えている場合は、停
止状態でパレットはストッパーに当接している。ストッ
パーが解除されると同時に磁界発生装置が磁界を発生し
て、パレットを加速する。磁界発生装置がコイルと第２
電流供給装置とを有している場合は、第２電流供給装置
によって磁界の発生タイミングおよび強さを変更でき
る。
止状態でパレットはストッパーに当接している。ストッ
パーが解除されると同時に磁界発生装置が磁界を発生し
て、パレットを加速する。磁界発生装置がコイルと第２
電流供給装置とを有している場合は、第２電流供給装置
によって磁界の発生タイミングおよび強さを変更でき
る。
【０００９】
【実施例】図１に示すフリーフロー式搬送装置１は、一
方向に２列で延びる多数のローラ２と、各列のローラ２
に掛けられローラ２を回転駆動するためのベルト３と、
ローラ２の各列にまたがって載置されるパレット４と、
減速・加速装置５とから構成されている。
方向に２列で延びる多数のローラ２と、各列のローラ２
に掛けられローラ２を回転駆動するためのベルト３と、
ローラ２の各列にまたがって載置されるパレット４と、
減速・加速装置５とから構成されている。
【００１０】パレット４上には、ジグ６とジグ６上に組
み付けられた工作物７とからなる被搬送物が載置されて
いる。減速・加速装置５は、主に、停止・発進ユニット
８と、プレート９と、ストッパー１０と、第１センサ１
４と、第２センサ１５とから構成されている。パレット
４が停止する位置でローラ２の下方には、ストッパー１
０が配置されている。ストッパー１０は伸縮自在なピス
トン１０ａを有しており、ピストン１０ａが延びた状態
でピストン１０ａはローラ２の下方から上方に延びてパ
レット４に当接可能な位置に配置される。
み付けられた工作物７とからなる被搬送物が載置されて
いる。減速・加速装置５は、主に、停止・発進ユニット
８と、プレート９と、ストッパー１０と、第１センサ１
４と、第２センサ１５とから構成されている。パレット
４が停止する位置でローラ２の下方には、ストッパー１
０が配置されている。ストッパー１０は伸縮自在なピス
トン１０ａを有しており、ピストン１０ａが延びた状態
でピストン１０ａはローラ２の下方から上方に延びてパ
レット４に当接可能な位置に配置される。
【００１１】ストッパー１０の手前には、停止・発進ユ
ニット８が設けられている。停止・発進ユニット８は、
ローラ２の下方に配置されている。停止・発進ユニット
８内には、複数のコイル１１が搬送方向に並んでいる。
各コイル１１は上下方向に延びており、その内部には鉄
芯が配置されている。プレート９はアルミニウムと鉄と
を張り合わせたものであり、パレット４の下面に固定さ
れている。なお、パレット４が停止・発進ユニット８上
にあるときに、プレート９は停止・発進ユニット８と僅
かな隙間を空けて対向する。
ニット８が設けられている。停止・発進ユニット８は、
ローラ２の下方に配置されている。停止・発進ユニット
８内には、複数のコイル１１が搬送方向に並んでいる。
各コイル１１は上下方向に延びており、その内部には鉄
芯が配置されている。プレート９はアルミニウムと鉄と
を張り合わせたものであり、パレット４の下面に固定さ
れている。なお、パレット４が停止・発進ユニット８上
にあるときに、プレート９は停止・発進ユニット８と僅
かな隙間を空けて対向する。
【００１２】停止・発進ユニット８のさらに搬送方向後
方の上方には、第１センサ１４が配置されている。第１
センサ１４は、反射形光電スイッチであり、パレット４
の到着を検出する。第２センサ１５は、停止・発進ユニ
ット８の上方において、停止・発進ユニット８と同様に
搬送方向に延びている。第２センサ１５は、それそれ投
受光部を有する複数の反射形光電スイッチを搬送方向に
沿って配置したものである。第２センサ１５は、停止・
発進ユニット８上を移動するパレット４の位置を検出す
る。
方の上方には、第１センサ１４が配置されている。第１
センサ１４は、反射形光電スイッチであり、パレット４
の到着を検出する。第２センサ１５は、停止・発進ユニ
ット８の上方において、停止・発進ユニット８と同様に
搬送方向に延びている。第２センサ１５は、それそれ投
受光部を有する複数の反射形光電スイッチを搬送方向に
沿って配置したものである。第２センサ１５は、停止・
発進ユニット８上を移動するパレット４の位置を検出す
る。
【００１３】図３に示すように、減速・加速装置５は、
さらに、交流電源１７とコイル駆動部１８と制御部１９
とを備えている。コイル駆動部１８は、交流電源１７か
ら供給された電流の電圧，周波数等を変更してプレート
９およびコイル１１に供給するためのものである。制御
部１９は、交流電源１７に対して電流供給タイミング開
始指令を送り、さらにコイル駆動部１８には周波数及び
電圧を変更する指令を送る。制御部１９には、第１セン
サ１４，１５が接続されている。
さらに、交流電源１７とコイル駆動部１８と制御部１９
とを備えている。コイル駆動部１８は、交流電源１７か
ら供給された電流の電圧，周波数等を変更してプレート
９およびコイル１１に供給するためのものである。制御
部１９は、交流電源１７に対して電流供給タイミング開
始指令を送り、さらにコイル駆動部１８には周波数及び
電圧を変更する指令を送る。制御部１９には、第１セン
サ１４，１５が接続されている。
【００１４】次に動作について説明する。図１の左方か
らジグ６及び工作物７を載せたパレット４が図の右方に
向かって搬送されて来る。第１センサ１４によりパレッ
ト４の先端が所定位置に達した事を検出すると、制御部
１９はコイル駆動部１８に指令を出し、コイル１１への
電流供給を開始させる。その結果、各コイル１１から図
１上方向に磁界が発生し、プレート９を貫く。このとき
プレート９に渦電流が発生することによりプレート９に
対して搬送方向と逆方向への力が作用する。
らジグ６及び工作物７を載せたパレット４が図の右方に
向かって搬送されて来る。第１センサ１４によりパレッ
ト４の先端が所定位置に達した事を検出すると、制御部
１９はコイル駆動部１８に指令を出し、コイル１１への
電流供給を開始させる。その結果、各コイル１１から図
１上方向に磁界が発生し、プレート９を貫く。このとき
プレート９に渦電流が発生することによりプレート９に
対して搬送方向と逆方向への力が作用する。
【００１５】パレット４が停止・発進ユニット８上を移
動する間において、第２センサ１５によってパレット４
の位置が次々に検出される。この検出結果により、制御
部１９は、コイル駆動部１８に対してコイル１１に供給
する電流の周波数及び／又は電圧を変更させる。具体的
には、パレット４が進行するにつれて、磁界強さが小さ
くなるようにする。すなわち、制動力は最初大きく、徐
々に小さくなる。この結果、パレット４はスムーズに減
速される。パレット４が停止位置に近づくと、制御部１
８はストッパー１０に指令を出して、ピストン１０ａを
突出させる。パレット４はピストン１０ａに当接する
と、その位置で停止する。
動する間において、第２センサ１５によってパレット４
の位置が次々に検出される。この検出結果により、制御
部１９は、コイル駆動部１８に対してコイル１１に供給
する電流の周波数及び／又は電圧を変更させる。具体的
には、パレット４が進行するにつれて、磁界強さが小さ
くなるようにする。すなわち、制動力は最初大きく、徐
々に小さくなる。この結果、パレット４はスムーズに減
速される。パレット４が停止位置に近づくと、制御部１
８はストッパー１０に指令を出して、ピストン１０ａを
突出させる。パレット４はピストン１０ａに当接する
と、その位置で停止する。
【００１６】パレット４の移動開始時間になると、制御
部１９がストッパー１０に指令を出して、ピストン１０
ａを引き込ませる。続いて、制御部１９はコイル駆動部
１８に指令を出し、コイル１１への電流供給を開始させ
る。その結果、各コイル１１から図１上方向に磁界が発
生する。また、制御部１９はコイル駆動部１８に指令を
出してプレート９に図１の紙面方向手前から奥に電流を
流す。この結果、プレート９に対して搬送方向への力が
作用する。ここでは、パレット４には搬送ローラ２によ
る摩擦力に加えて駆動力が作用するために、パレット４
の移動速度が向上して、パレット４の移動時間が短くな
る。
部１９がストッパー１０に指令を出して、ピストン１０
ａを引き込ませる。続いて、制御部１９はコイル駆動部
１８に指令を出し、コイル１１への電流供給を開始させ
る。その結果、各コイル１１から図１上方向に磁界が発
生する。また、制御部１９はコイル駆動部１８に指令を
出してプレート９に図１の紙面方向手前から奥に電流を
流す。この結果、プレート９に対して搬送方向への力が
作用する。ここでは、パレット４には搬送ローラ２によ
る摩擦力に加えて駆動力が作用するために、パレット４
の移動速度が向上して、パレット４の移動時間が短くな
る。
【００１７】停止・発進ユニット８はコイル１１によっ
て磁界を発生しているため、磁界の発生タイミングおよ
び磁界の強さを変更することで容易に駆動力を変更でき
る。 〔他の実施例〕 （１） 図４に示すようにプレート９はパレット４の側
方に設けても良いし、または図５に示すようにパレット
４の上面に設けても良い。いずれの場合も、停止・発進
ユニット８はプレート９に対向する位置に配置される。 （２） 搬送軌道上に重量計１６を設けてもよい。工作
物７は重量計１６によってその重量を検出される。重量
計１６は、図６に示すように、制御部１９に接続されて
いる。検出された値は制御部１９に送られ、そこで記憶
される。制御部１９は、コイル駆動部１８に対してコイ
ル１１に供給する電流の周波数及び／又は電圧を変更さ
せる。具体的には、工作物７の重量が大きければ停止・
発進ユニット８で磁界の強さが大きくなるように、重量
が小さければ停止・発進ユニット８での磁界強さが小さ
くなるようにする。これにより、工作物７には重量の大
小にかかわらず所定の加速度が生じる。 （３）停止・発進ユニットに永久磁石を用いても良い。
て磁界を発生しているため、磁界の発生タイミングおよ
び磁界の強さを変更することで容易に駆動力を変更でき
る。 〔他の実施例〕 （１） 図４に示すようにプレート９はパレット４の側
方に設けても良いし、または図５に示すようにパレット
４の上面に設けても良い。いずれの場合も、停止・発進
ユニット８はプレート９に対向する位置に配置される。 （２） 搬送軌道上に重量計１６を設けてもよい。工作
物７は重量計１６によってその重量を検出される。重量
計１６は、図６に示すように、制御部１９に接続されて
いる。検出された値は制御部１９に送られ、そこで記憶
される。制御部１９は、コイル駆動部１８に対してコイ
ル１１に供給する電流の周波数及び／又は電圧を変更さ
せる。具体的には、工作物７の重量が大きければ停止・
発進ユニット８で磁界の強さが大きくなるように、重量
が小さければ停止・発進ユニット８での磁界強さが小さ
くなるようにする。これにより、工作物７には重量の大
小にかかわらず所定の加速度が生じる。 （３）停止・発進ユニットに永久磁石を用いても良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係るフリーフロー式搬送装置の
加速装置では、パレットには搬送ローラによる摩擦力に
加えて駆動力が作用するために、パレットの移動速度が
向上して、パレットの移動時間が短くなる。ストッパー
をさらに備えている場合は、停止状態でパレットはスト
ッパーに当接している。ストッパーが解除されると同時
に磁界発生装置が磁界を発生して、パレットを加速す
る。
加速装置では、パレットには搬送ローラによる摩擦力に
加えて駆動力が作用するために、パレットの移動速度が
向上して、パレットの移動時間が短くなる。ストッパー
をさらに備えている場合は、停止状態でパレットはスト
ッパーに当接している。ストッパーが解除されると同時
に磁界発生装置が磁界を発生して、パレットを加速す
る。
【００１９】磁界発生装置がコイルと第２電流供給装置
とを有している場合は、第２電流供給装置によって磁界
の発生タイミングおよび強さを変更できる。
とを有している場合は、第２電流供給装置によって磁界
の発生タイミングおよび強さを変更できる。
【図１】本発明の一実施例が採用されたフリーフロー式
搬送装置の概略側面図。
搬送装置の概略側面図。
【図２】図１のII−II矢視図。
【図３】減速・加速装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】他の実施例における図２に相当する図。
【図５】さらに他の実施例における図２に相当する図。
【図６】さらに他の実施例における図３に相当する図。
１ フリーフロー式搬送装置 ２ ローラ ４ パレット ５ 減速・加速装置 ６ ジグ ７ 工作物 ８ 停止・発進ユニット ９ プレート
Claims (3)
- 【請求項１】フリーフロー式搬送装置の軌道上を搬送さ
れるパレットを加速するための加速装置であって、 前記パレットに取り付けられた導体板と、 前記導体板に電流を供給するための第１電流供給装置
と、 前記導体板に搬送方向に力が作用するように磁界を発生
して、前記パレットを加速させるための磁界発生装置
と、を備えたフリーフロー式搬送装置の加速装置。 - 【請求項２】前記軌道上で前記パレットに当接可能なス
トッパーをさらに備えている、請求項１に記載のフリー
フロー式搬送装置の加速装置。 - 【請求項３】前記磁界発生装置は、コイルと、前記コイ
ルに電流を供給して磁界を発生する第２電流供給装置と
を有している、請求項１または２に記載のフリーフロー
式搬送装置の加速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299416A JPH08157061A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フリーフロー式搬送装置の加速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299416A JPH08157061A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フリーフロー式搬送装置の加速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157061A true JPH08157061A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17872284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6299416A Pending JPH08157061A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | フリーフロー式搬送装置の加速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157061A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10877434B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Cartridge, rotary unit, and image forming apparatus |
| WO2024095326A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 株式会社Fuji | 移載装置 |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP6299416A patent/JPH08157061A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10877434B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Cartridge, rotary unit, and image forming apparatus |
| WO2024095326A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 株式会社Fuji | 移載装置 |
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