JPH08150967A

JPH08150967A - クローラ走行装置

Info

Publication number: JPH08150967A
Application number: JP29419494A
Authority: JP
Inventors: Masaya Mizumoto; 雅也水本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【構成】前後一対の揺動リンク部材を介して車体フレ
ーム１０でトラックフレーム１７を相対上下移動自在に
支持し、一対の揺動リンク部材に対するトラックフレー
ム１７側の連結部を構成するに、揺動リンク部材１５を
枢支連結するための枢支連結部３９を備える第１連結ブ
ラケット４０と、トラックフレーム１７の上面に固定し
た第２連結ブラケット４１との側面部同士を突き合わせ
て、横方向からボルト連結し、互いに横方向から係合す
る係合部４２と被係合部４３を、第１，第２連結ブラケ
ット４０，４１の側面部に各別に設けて、第１，第２連
結ブラケット４０，４１間に作用する上下方向の荷重
を、係合部４２と被係合部４３で支持するように構成し
てある。【効果】揺動リンク部材に対するトラックフレーム側
の連結部の加工が簡単で、トラックフレームへの組み付
けも簡単になって、製作コストの低廉化を図ることがで
き、連結部の強度を上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後一対の揺動リンク
部材を介して車体フレームでトラックフレームを相対上
下移動自在に支持してあるクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のクローラ走行装置では、前
記一対の揺動リンク部材に対するトラックフレーム側の
前後一対の連結部のそれぞれを構成するに、揺動リンク
部材を枢支連結するための枢支連結部を備える第１連結
ブラケットと、トラックフレームの上面に載置固定する
第２連結ブラケットとを、前記第１連結ブラケットがト
ラックフレームの内側面に沿うように、また前記第２連
結ブラケットがトラックフレームの上面に沿うように姿
勢設定して、正面視横向きＬ字形に一体形成してあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、前記第１連結ブラケットと記第２連結ブラケットと
を、前記第１連結ブラケットがトラックフレームの内側
面に沿うように、また前記第２連結ブラケットがトラッ
クフレームの上面に沿うように姿勢設定して、正面視横
向きＬ字形に一体形成して、前記一対の揺動リンク部材
に対するトラックフレーム側の前後一対の連結部のそれ
ぞれを構成してあったために、この連結部の形状が複雑
になって加工に手間がかかり、しかも、トラックフレー
ムへの組み付けにも手間がかかっていた。

【０００４】本発明の目的は、前記揺動リンク部材に対
するトラックフレーム側の連結部の加工を簡単に行うこ
とができ、トラックフレームへの組み付けも簡単に行う
ことができるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、前
後一対の揺動リンク部材を介して車体フレームでトラッ
クフレームを相対上下移動自在に支持し、前記一対の揺
動リンク部材に対する前記トラックフレーム側の前後一
対の連結部のそれぞれ、又はいずれか一方の連結部を構
成するに、前記揺動リンク部材を枢支連結するための枢
支連結部を備える第１連結ブラケットと、前記トラック
フレームの上面に載置固定した第２連結ブラケットとの
側面部同士を突き合わせて、横方向からボルト連結し、
互いに横方向から係合する係合部と被係合部を、前記第
２，第１連結ブラケットの側面部に各別に設けて、前記
第１，第２連結ブラケット間に作用する上下方向の荷重
を、前記係合部と被係合部で支持するように構成してあ
ることにある。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、第１連結ブラケットと第２
連結ブラケットを別体に形成することができて、第１連
結ブラケットと第２連結ブラケットを単純な形状にする
ことができ、加工を簡単に行うことができるとともに、
トラックフレームへの組み付けも簡単になる。

【０００７】そして、互いに横方向から係合する係合部
と被係合部を、前記第２，第１連結ブラケットの側面部
に各別に設けて、第１，第２連結ブラケット間に作用す
る上下方向の荷重を、前記係合部と被係合部で支持する
ように構成してあるから、前記荷重をボルトで支持する
場合よりも、連結部の強度を上げることができる。

【０００８】

【発明の効果】従って、揺動リンク部材に対するトラッ
クフレーム側の連結部の加工が簡単で、トラックフレー
ムへの組み付けも簡単になるから製作コストの低廉化を
図ることができ、しかも連結部の強度を上げることがで
きるから、連結部の耐久性を向上させることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８に示すように、左右にクローラ走行装置１を
備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結する
ととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して全稈投入型
のコンバインが構成されている。

【００１０】図１（イ），（ロ）及び図２に示すよう
に、車体フレーム１０は、前後方向に沿う左右一対のメ
インフレーム４を複数のクロスフレーム５で連結して格
子状に形成してある。そして、機体後部側のクロスフレ
ーム５の両端部を、前記メインフレーム４よりも左右外
方側にそれぞれ延出して形成した一対のモータ取付け部
５ａに、油圧モータＭをそれぞれ取付け、減速機を介し
て油圧モータＭに駆動輪１２を連結して、一対の駆動輪
１２を前記一対の油圧モータＭにより互いに独立駆動可
能に構成してある。

【００１１】前記クローラ走行装置１におけるトラック
フレーム１７は、中間部に複数の接地転輪１８を、前端
部にテンション輪１９を装備しており、前記車体フレー
ム１０によって、前後一対の揺動リンク部材１５，１６
を介して相対上下移動自在に支持されている。なお、前
記機体後部側のクロスフレーム５の延出端部でモータ取
付け部５ａよりも左右外方側には、相対上昇してくるト
ラックフレーム１７を、前記モータ取付け部５ａよりも
左右外方側で受け止めて、トラックフレーム１７の上下
ストロークの上限を規制する一対の規制部５ｂを各別に
形成してある。図１（イ）に、相対上昇してきたトラッ
クフレーム１７を規制部５ｂで受け止めて、トラックフ
レーム１７の上下ストロークの上限を規制した状態を示
してある。

【００１２】前記車体フレーム１０によるトラックフレ
ーム１７の支持構造について説明すると、車体フレーム
１０におけるメインフレーム４に前後一対の第１支持軸
１３，１４が回動自在に支持されると共に、両第１支持
軸１３，１４の外側端に機体前向きに揺動リンク１５，
１６の後端が固定されている。そして、トラックフレー
ム１７に回動自在に支持される前後一対の第２支持軸
７，８に、前記一対の揺動リンク１５，１６の前端が固
定されている。両第１支持軸１３，１４の内側端には各
々作動アーム２１，２２が固定されると共に、前側の作
動アーム２２と車体フレーム１０側のクロスフレーム５
とに亘って第１油圧シリンダ２３が架設されている。さ
らに、両作動アーム２１，２２に亘って連係ロッド２５
が架設されている。

【００１３】前記一対の揺動リンク部材１５，１６に対
する前記トラックフレーム１７側の前後一対の連結部の
うち、後側の連結部を構成するに、図６，図７に示すよ
うに、揺動リンク部材１５を枢支連結するための枢支連
結部３９を備えるＬ形の第１連結ブラケット４０と、ト
ラックフレーム１７の上面にボルトを介して載置固定し
たＬ形の第２連結ブラケット４１との側面部同士を突き
合わせて、横方向からボルト連結し、互いに横方向から
係合する丸形ボス４２（係合部の一例）と丸穴４３（被
係合部の一例）を、第２，第１連結ブラケット４１，４
０の側面部に各別に設けてあり、前記第１，第２連結ブ
ラケット４０，４１間に作用する上下方向の荷重を、前
記丸形ボス４２と丸穴４３で支持するように構成してあ
る。このように構成してあるから、前記荷重をボルトで
支持する場合よりも、連結部の強度を上げることができ
る。前記枢支連結部３９は、前記第２支持軸７を回動自
在に内嵌する嵌合穴４４を第１連結ブラケット４０に形
成して構成してある。

【００１４】以上の構造により、第１油圧シリンダ２３
を伸縮操作して前側の作動アーム２２を揺動駆動する
と、連係ロッド２５により後側の作動アーム２１も同時
に揺動駆動され、これら作動アーム２１，２２と一体の
揺動リンク１５，１６が上下揺動する（図１（イ），
（ロ）参照）。これにより、トラックフレーム１７全体
を平行に昇降操作でき、左右のクローラ走行装置１にお
いてこの操作を行うことにより車体を平行に昇降した
り、左右傾斜を修正したりすることができる。

【００１５】図３（イ），（ロ）に示すように、前記テ
ンション輪１９は、支持ブラケット２４に支持された状
態で、クローラベルトＢの張り調節用の伸縮機構２６を
介して、トラックフレーム１７に前後位置変更調節自在
に取り付けてある。

【００１６】前記伸縮機構２６は、トラックフレーム１
７に沿う姿勢で前後外方側の端部に、前記テンション輪
１９の支持ブラケット２４を支持する角パイプ製の支持
フレーム２７を設け、前記支持フレーム２７を前後にス
ライド案内する門形の案内部材２８をトラックフレーム
１７に立設し、トラックフレーム１７の前記案内部材２
８よりも前後内方側部位に平面視Ｕ字形の支持壁２９を
立設し、この支持壁２９によりシリンダチューブ３０ａ
の基端部を支持された状態で、支持フレーム２７の前後
内方側の端部をピストンロッド３０ｂで押圧して、支持
フレーム２７をスライド駆動する第２油圧シリンダ３０
を設けて構成してある。支持フレーム２７の前後内方側
の端部とピストンロッド３０ｂとの間には、一方の端部
を支持フレーム２７の前後内方側の端部に内嵌させ、他
方の端部をピストンロッド３０ｂの端部に外嵌させるテ
ンション金具３６を介在させてある。第２油圧シリンダ
３０はバンド３７でトラックフレーム１７に巻き付け固
定してある（図４参照）。この第２油圧シリンダ３０は
シリンダチューブ３０ａの基端部側にグリース注入口３
８を備えており、作業者がこのグリース注入口３８から
シリンダチューブ３０ａ内にグリースを注入して、ピス
トンロッド３０ｂを伸長駆動するようになっている。

【００１７】前記テンション輪１９の支持ブラケット２
４は、前記伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあり、詳しくは、図５に示
すように、前記テンション輪１９を左右側から両持ち状
に軸支し、かつ、前記支持フレーム２７に各別にボルト
を介して着脱自在な左側ブラケット２４ａと右側ブラケ
ット２４ｂとから構成してある。

【００１８】前記テンション輪１９と左側・右側ブラケ
ット２４ａ，２４ｂの間には、それぞれフローティング
シール３１を介在させてある。このフローティングシー
ル３１は、立ち上がり周縁部３２ａ同士を突き合わせた
一対の金属製リング３２を、テンション輪１９の回転軸
３３を覆うように配置し、テンション輪１９のベアリン
グ取り付け用ボス３４の内周部と、左側・右側ブラケッ
ト２４ａ，２４ｂの内側部とに設けたリング状のゴム部
材３５で、前記一対の金属製リング３２の立ち上がり周
縁部３２ａの背部を押圧して、両金属製リング３２同士
を周方向に慴動自在に構成してある。

【００１９】上記のように、テンション輪の支持ブラケ
ット２４を伸縮機構２６とは別体に形成して、その伸縮
機構２６に着脱自在に設けてあるから、例えばクローラ
ベルトＢを張り換えるときのように、クローラベルトＢ
の取外しが必要なメンテナンスの際には、支持ブラケッ
ト２４の左側ブラケット２４ａ又は右側ブラケット２４
ｂを伸縮機構２６から取り外すだけの簡単な操作を行う
だけで、クローラベルトＢを簡単に取り外すことができ
る。

【００２０】〔別実施例〕前記一対の揺動リンク部材１
５，１６に対する前記トラックフレーム１７側の前側の
連結部を、前記後側の連結部と同様に構成してもよい。

【００２１】前記丸穴４３を第２連結ブラケット４１
に、丸形ボス４２を第１連結ブラケット４０に設けても
よい。

【００２２】前記係合部４２を角形のボスで、前記被係
合部４３を角穴でそれぞれ構成してもよい。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）車体フレームが低い状態にあるクローラ
走行装置の側面図（ロ）車体フレームが高い状態にあるクローラ走行装置
の側面図

【図２】クローラ走行装置の平面図

【図３】（イ）クローラベルトの張り調節用の伸縮機構
周りの側面図（ロ）クローラベルトの張り調節用の伸縮機構の分解状
態を示す側面図

【図４】クローラベルトの張り調節用の伸縮機構の縦断
後面図

【図５】支持ブラケットの横断平面図

【図６】揺動リンク部材を枢支連結するための枢支連結
部の分解斜視図

【図７】揺動リンク部材を枢支連結するための枢支連結
部の縦断後面図

【図８】コンバインの全体側面図

【符号の説明】

１０車体フレーム１５揺動リンク部材１６揺動リンク部材１７トラックフレーム３９枢支連結部４０第１連結ブラケット４１第２連結ブラケット４２被係合部４３係合部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後一対の揺動リンク部材（１５），
（１６）を介して車体フレーム（１０）でトラックフレ
ーム（１７）を相対上下移動自在に支持し、前記一対の
揺動リンク部材（１５），（１６）に対する前記トラッ
クフレーム（１７）側の前後一対の連結部のそれぞれ、
又はいずれか一方の連結部を構成するに、前記揺動リン
ク部材（１５），（１６）を枢支連結するための枢支連
結部（３９）を備える第１連結ブラケット（４０）と、
前記トラックフレーム（１７）の上面に載置固定した第
２連結ブラケット（４１）との側面部同士を突き合わせ
て、横方向からボルト連結し、互いに横方向から係合す
る係合部（４２）と被係合部（４３）を、前記第２，第
１連結ブラケット（４１），（４０）の側面部に各別に
設けて、前記第１，第２連結ブラケット（４０），（４
１）間に作用する上下方向の荷重を、前記係合部（４
２）と被係合部（４３）で支持するように構成してある
クローラ走行装置。