JPH08150562A - 砥石のドレッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ＧＣ砥石１５４の移動方向を一定方向に規制
し、ばねクランプ１５２をＧＣ砥石１５４の後方の待機
位置に設けた。ばねクランプ１５２はシリンダ１５８で
砥石２６Ｃの方向と待機位置方向に移動される。シリン
ダ１５８はばねクランプ１５２で保持したＧＣ砥石１５
４を砥石２６Ｃに押し付けて砥石２６Ｃの目立てを行
い、さらに、ばねクランプ１５２を移動して目立てに使
用したＧＣ砥石１５４を砥石２６Ｃから離す。 【効果】 砥石の目立て作業を人手を使用せずに行うこ
とにより、砥石の目立ての時間を短縮して生産性の向上
を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板状体の周縁研削装置に
用いられて、板状体の周縁を研削する砥石の目立てを行
う砥石のドレッシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ガラス板等の板状体の面取砥石
は円盤状に形成され、その周面部に研削部が形成されて
いる。研削部はボンド剤にダイヤモンド砥粒が埋設され
て形成され、ボンド剤から突出しているダイヤモンド砥
粒でガラス板等の周縁を研削する。研削作業は、時計回
り方向に回転させた砥石とガラス板の周縁とを当接させ
て行われる。そして、砥石が目詰まりした場合にはＧＣ
砥石を砥石に押し付けた状態で、砥石を反時計回り方向
に回転して砥石の目立てを行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＣ砥
石で砥石の目立てを行う場合、作業者がＧＣ砥石を人手
で砥石に押し付けるので、砥石の目立てに時間がかかり
生産性の向上を図ることができないという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業
者の人手を使用せずに砥石の目立てを行うことができる
砥石のドレッシング装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、目立砥石を研削砥石方向と該研削砥石か
ら離れる方向とに移動可能なように規制する規制部材
と、目立砥石の後方の待機位置に設けられ、前記待機位
置から前記研削砥石方向に移動されて前記規制部材に配
置された前記目立砥石を保持する保持部材と、前記保持
部材を前記待機位置から前記研削砥石方向に移動して前
記保持部材で保持した前記目立砥石を前記研削砥石に押
し付けて前記研削砥石の目立てを行い、前記保持部材を
前記待機位置方向に移動して前記目立てに使用された目
立砥石を前記研削砥石から離す移動手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００５】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、前記目立砥石が前記待機位置方向に移動中に、前記
目立砥石がストッパ部材に当接して前記保持部材による
前記目立砥石の保持を解除し解除された前記目立砥石を
前記規制部材に形成された廃却穴を介して廃却すること
を特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、目立砥石の移動方向を規制部
材で研削砥石方向と研削砥石から離れる方向とに規制す
る。また、保持部材を目立砥石の後方の待機位置に設
け、保持部材を待機位置から研削砥石方向に移動して規
制部材の目立砥石を保持部材で保持する。この保持部材
は移動手段で研削砥石方向と待機位置方向に移動され
る。そして、移動手段は保持部材で保持した目立砥石を
研削砥石に押し付けて研削砥石の目立てを行う。さら
に、移動手段は、保持部材を待機位置方向に移動して目
立てに使用された目立砥石を研削砥石から離す。従っ
て、研削砥石の目立て作業を人手を使用せずに行うこと
ができる。

【０００７】また、本発明によれば、保持部材が前記待
機位置方向に移動中に、目立てに使用された目立砥石に
当接するストッパ部材を備えた。この目立てに使用され
た目立砥石がストッパ部材に当接すると保持部材は目立
砥石の保持を解除する。そして、保持が解除された目立
砥石は規制部材に形成された廃却穴を介して廃却され
る。従って、目立てに使用された目立砥石を人手を使用
せずに廃却することができる。

【０００８】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る砥石のド
レッシング装置について詳説する。図１は本発明に係る
砥石のドレッシング装置が使用されている板状体の周縁
研削装置の斜視図である。同図に示すように板状体の周
縁研削装置１０は砥石回転手段１２、オートツールチェ
ンジャ１４、ガラス板吸着手段１６、ガラス板移動手段
１８及びドレッシング手段（砥石のドレッシング装置）
２０を備えている。砥石回転手段１２は支持枠２１に固
定され、支持枠２１は基台２３に取り付けられている。

【０００９】砥石回転手段１２はスピンドルモータ２２
を有し、スピンドルモータ２２は、ケーシング２４内の
チャック（図示せず）に回転力を伝達可能に連結されて
いる。このチャックは回転軸を介してケーシング２４内
の支持部材に回動自在に支持されている。図２に示すよ
うに、このチャックにはツール２６のシャンク２６Ａが
着脱自在に支持されている。シャンク２６Ａの下端部に
は面取ホイール（砥石）２６Ｂが同軸上に固定されてい
る。面取ホイール２６Ｂはホイールカバー２８内に収納
されている。ホイールカバー２８はケーシング２４の下
端部に取り付けられている。

【００１０】ホイールカバー２８は周囲に開口部２８Ａ
が形成され、開口部２８Ａの上縁及び下縁にはそれぞれ
ブラシ３０が取り付けられている。また、面取ホイール
２６Ｂの研削面２６Ｃは開口部２８Ａの中央に位置する
ように支持されている。従って、ガラス板３４がブラシ
３０、３０に接触しながら開口部２８Ａを経てホイール
カバー２８内に侵入すると、ガラス板３４の周縁が面取
ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃに接触する。これによ
り、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面
２６Ｃで研削される。

【００１１】この場合、ツール２６は移動しないで所定
位置に回動自在に固定されているので、ツール２６の支
持部材の剛性を高めることができる。従って、ツール２
６の回転により生じる振動を抑制することができる。こ
れにより、研削面２６Ｃでガラス板３４の周縁を研削す
る際に、ガラス板３４の周縁にチッピングが生じないよ
うにすることができる。

【００１２】また、面取ホイール２６Ｂの上方及び下方
にはそれぞれ散水管３２、３２が設けられ、散水管３
２、３２の端部にはそれぞれノズル３２Ａ、３２Ａが形
成されている。ノズル３２Ａ、３２Ａは、面取ホイール
２６Ｂの研削位置（すなわち、ガラス板３４の周縁と研
削面２６Ｃとの接触位置）に研削液を散水するように位
置している。従って、ガラス板３４の周縁が面取ホイー
ル２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される際に、研削位置に
研削液を供給することができる。この場合、開口部２８
Ａはブラシ３０、３０で略閉塞されているので、研削位
置に供給された研削液は開口部２８Ａを介してケーシン
グ２４の外部に飛び散らない。

【００１３】図１上でオートツールチェンジャ（以下、
「ＡＴＣ」と称す）１４は、砥石回転手段１２の右側部
に取り付けられている。図３、図４に示すように、ＡＴ
Ｃ１４は、保管部３６及び交換部３８を備えている。保
管部３６はシャフト４０を有し、シャフト４０はベアリ
ング４２を介してケーシング４４Ａに回動自在に支持さ
れている。ケーシング４４Ａは支持プレート４５を介し
て支持枠２１に固定されている。

【００１４】シャフト４０は鉛直状態に支持され、上端
部はギアボックス４６Ａ、４６Ｂ内のウォームギア等
（図示せず）を介してプーリ４８Ａ（図４参照）に回転
力を伝達可能に連結されている。プーリ４８Ａとプーリ
４８Ｂにはベルト５０が無端状に張設され、プーリ４８
Ｂは駆動モータ５２の駆動シャフト（図示せず）に同軸
上に固定されている。

【００１５】図３に示すように、シャフト４０の下端部
には円板５４が同軸上に固定されている。円板５４には
９０°の間隔をおいてチャック５６、５６、５６、５６
が固定されている。チャック５６にはツール２６のシャ
ンク２６Ａが嵌入され、これにより、ツール２６はチャ
ック５６に保管される。この保管部３６は、駆動モータ
５２を駆動するとプーリ４８Ａ、４８Ｂ等を介してシャ
フト４０が回転する。これにより、円板５４がシャフト
４０と一体となって回動するので、チャック５６、５
６、５６、５６がシャフト４０を中心にして回動する。

【００１６】尚、円板５４を回動した場合、チャック５
６、５６、５６、５６の中の１つが、図４に示すＰ₁ 位
置に停止するように設定され、Ｐ₁ 位置のチャック５６
に保管されたツールが砥石回転手段１２のツール２６と
交換される。交換部３８はシャフト５８を有し、シャフ
ト５８は鉛直状態に支持されている。シャフト５８には
同軸上にキー溝５８Ａ、スプライン５８Ｂが形成されて
いる。シャフト５８の略中央部にギア６０が嵌入され、
シャフト５８の下端部にリング６２が嵌入されている。
ギア６０及びリング６２はそれぞれキー溝５８Ａ、スプ
ライン５８Ｂに噛合している。従って、ギア６０及びリ
ング６２はシャフト５８の軸線方向に移動することがで
きる。シャフト５８は、ギア６０及びリング６２、ベア
リング６４Ａ、ベアリング６４Ｂを介してケーシング４
４Ｂに回動自在に支持されている。ケーシング４４Ｂは
支持プレート４５を介して支持枠２１に固定されてい
る。

【００１７】ギア６０にはラック６６が噛合し、ラック
６６の右端部はエアシリンダ６８のロッド端部に連結さ
れ、エアシリンダ６８のシリンダ部は支持プレート４５
に取り付けられている。従って、エアシリンダ６８が伸
縮すると、ラック６６が左右方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に
移動してギア６０が回動する。これにより、シャフト５
８が軸を中心にして回動する。また、シャフト５８の上
端部には同軸上にエアシリンダ６９のロッド端部が連結
され、エアシリンダ６９のシリンダ部がケーシング４４
Ｂに固定されている。

【００１８】そして、エアシリンダ６８が収縮すると、
シャフト５８が上昇して図３の位置（ツール２６の取付
け、取外し位置）に位置決めされる。一方、エアシリン
ダのエアシリンダ６８を伸長すると、シャフト５８が図
３の位置からツール２６の移動位置まで下降する。シャ
フト５８の下端部にはアーム７０の後端部が固定され、
アーム７０の先端部にはツール２６を受け入れる凹部７
０Ａが形成されている（図４参照）。また、図５に示す
ようにアーム７０の先端部には穴７０Ｂが形成され、穴
７０Ｂ内にはストッパ７２がアーム７０の軸線方向に移
動自在に嵌入されている。穴７０Ｂ内にはばね７４が設
けられ、ばね７４はストッパ７２を突出させる方向に付
勢する。

【００１９】また、ストッパ７２には長穴７２Ａが形成
され、長穴７２Ａにはピン７５が嵌入されている。ピン
７５の下端部には受板７６が固定され、受板７６はスト
ッパ７２に形成された凹部７２Ｂに嵌入するようにばね
７７で付勢されている。ばね７７は穴７０Ｃ内に嵌入さ
れ、穴７０Ｃは穴７０Ｂに直交するように形成されてい
る。

【００２０】これにより、ストッパ７２は図４、図５に
示す位置に保持され、凹部７０Ａの開口部を狭くして凹
部７０Ａ内に受け入れたツール２６を凹部７０Ａ内に保
持する。そして、アーム７０が図４のＰ₂ 位置から１８
０°回転してＰ₁ 位置まで移動した後、エアシリンダ６
９を収縮してシャフト５８を上昇すると、ピン７５の上
端部が押圧部材７８（図４参照）に当接して、下方に押
しつけられる。

【００２１】これにより、受板７６がストッパ７２に形
成された凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態で、
アーム７０をＰ₁ 位置からＰ₃ の待機位置の方向に時計
回り方向に回動すると、ストッパ７２はツール２６のチ
ャック部２６Ｄに押圧され、ばね７４の付勢力に抗して
穴７０Ｂ内に押し込められる。これにより、ツール２６
が凹部７０Ａから除去される。

【００２２】図１上でガラス板吸着手段１６は、砥石回
転手段１２の前方に設けられている。ガラス板吸着手段
１６はＹ−Θテーブル８０を有し、Ｙ−Θテーブル８０
は後述するガラス板移動手段１８にＹ方向に移動自在
に、かつΘ方向に回動自在に支持されている。Ｙ−Θテ
ーブル８０は上テーブル８０Ａ及び下テーブル８０Ｂを
有し（図７、図８参照）、上テーブル８０Ａ及び下テー
ブル８０Ｂは二重に重ね合わされている。下テーブル８
０Ｂの表面には枡目状の溝８２（図６参照）が形成さ
れ、枡目状の溝８２は上テーブル８０Ａで覆われる。こ
れにより、Ｙ−Θテーブル８０には枡目状のエアー通路
（第１のエアー通路）８２Ａが形成される。エアー通路
８２Ａは連結通路８３（図６参照）を介して真空ポンプ
（図示せず）に連結されている。

【００２３】Ｙ−Θテーブル８０の枡目状のエアー通路
８２Ａ毎に開口穴８４が形成されている。開口穴８４に
は、吸着ベース８６のガイド８８が嵌入され、ガイド８
８は円筒状に形成され、吸着ベース８６の中央から上方
に突出している。吸着ベース８６は下テーブル８０Ｂに
固定されている。吸着ベース８６にはエアー通路（第２
のエアー通路）８９が略Ｌ字型に形成され、エアー通路
８９の両端部はそれぞれプラグ９０、９０で閉塞されて
いる。エアー通路８９は通路９２を介して枡目状のエア
ー通路８２Ａに連通されている。また、ガイド８８の上
端部には雄ねじ８８Ａが形成され、雄ねじ８８Ａには後
述する、吸着アダプタ１０２のねじ穴１０２Ａが螺合さ
れる。

【００２４】ガイド８８の周面にはスライダ９６が摺動
自在に支持されている。スライダ９６は略筒状に形成さ
れ、スライダ９６の内周はＯリング８８Ｂ、８８Ｂで密
閉されている。Ｏリング８８Ｂ、８８Ｂはガイド８８の
外周に設けられている。また、スライダ９６の外周には
Ｏリング９６Ａが設けられ、Ｏリング９６Ａは開口穴８
４の内周に密閉している。

【００２５】スライダ９６と吸着ベース８６との間には
コイルばね９８が設けられ、スライダ９６はコイルばね
９８で上方に付勢されている。スライダ９６にはガイド
ピン１１２が固定され、ガイドピン１１２はガイド穴１
１４に摺動自在に支持されている。ガイド穴１１４は吸
着ベース８６に形成されている。これにより、スライダ
９６はガイド８８に沿って上下方向に移動する。

【００２６】この場合、スライダ９６はストッパ１００
に当接して閉塞位置に停止する。ストッパ１００はリン
グ状に形成され、ガイド８８の外周に形成された溝内に
嵌入されている。これにより、スライダ９６がエアー通
路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…を閉塞し、エアー通路
８９が閉塞される。従って、後述する吸着アダプタ１０
２に相当する吸着パッドを外した後に、従来必要とされ
た止栓を使用しないでエアー通路８９を閉塞することが
できる。

【００２７】ガラス板吸着手段１６は吸着アダプタ１０
２（図８参照）を有し、吸着アダプタ１０２は略円筒状
に形成されている。吸着アダプタ１０２の上端部にはゴ
ム等の弾性部材１０４が設けられ、弾性部材１０４の周
囲には上リップシール１０６が設けられている。上リッ
プシール１０６は、リップ部の上端部が弾性部材１０４
の表面と略面一になるように設定されている。

【００２８】また、吸着アダプタ１０２の下端部には下
リップシール１０８が設けられている。下リップシール
１０８は、リップ部の下端部が吸着アダプタ１０２の下
端部と略面一になるように設定されている。さらに、吸
着アダプタ１０２の内部にねじ穴１０２Ａが形成され、
ねじ穴１０２Ａは雄ねじ８８Ａに螺合してガイド８８の
上端部に固定される。これにより、吸着アダプタ１０２
はワンタッチ的に容易に吸着ベース８６に固定される。

【００２９】この場合、吸着アダプタ１０２の下端部に
形成されたリング部１０２Ｂがスライダ９６の上面に当
接して、スライダ９６をコイルばね９８の付勢力に抗し
て下方に押し下げる。これにより、スライダ９６がエア
ー通路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…の下方に移動する
ので、エアー通路８９の開口部８９Ａ、８９Ａ…が開放
する。従って、吸着アダプタ１０２内の吸込空間１１０
は開口部８９Ａ、エアー通路８９、エアー通路８２Ａ、
連結通路８３等を介して真空ポンプに連結される。

【００３０】この状態で、吸着アダプタ１０２の弾性部
材１０４にガラス板３４を載置して、真空ポンプを作動
すると吸込空間１１０が真空状態になるのでガラス板３
４が弾性部材１０４に吸着される（図６、図８参照）。
この場合、ガラス板３６の形状に対応するように吸着ア
ダプタ１０２…を吸着ベース８６…に固定することによ
り、ガラス板３４の略全域が吸着アダプタ１０２…に吸
着されるので、ガラス板３４の周縁の高さレベルを均一
に維持することができる。そして、ガラス板３４は吸着
アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付
けられる。

【００３１】図１に示すガラス板移動手段１８は回転モ
ータ（ＡＣサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せ
ず）を有し、回転モータはケース１２０内に収納されて
いる。ケース１２０はＹ−Θテーブル８０の近傍に設け
られ、回転モータはＹ−Θテーブル８０に回転力を伝達
可能に連結されている。従って、回転モータが作動する
とＹ−Θテーブル８０がΘ方向に回動する。また、直動
モータはケース１２２内に収納され、ケース１２２はケ
ース１２０の下方に設けられている。

【００３２】そして、直動モータを作動するとＹ−Θテ
ーブル８０がＹ方向に移動する。このように、直動モー
タを作動してＹ−Θテーブル８０をＹ方向に移動する
と、吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０
に取り付けられたガラス板３４がブラシ３０、３０に接
触しながら開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に
侵入する（図２参照）。ホイールカバー２８内に侵入し
たガラス板３４は、周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面
２６Ｃに接触する。

【００３３】これにより、ガラス板３４の周縁が面取ホ
イール２６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。この場合、
回転モータが作動してＹ−Θテーブル８０をΘ方向に回
動することにより、ガラス板３４がΘ方向に回動するの
でガラス板３４の周縁全周が面取ホイール２６Ｂの研削
面２６Ｃで研削される。尚、図１上で１２４、１２４…
はテレスコカバーであり、テレスコカバー１２４、１２
４…はガイド１２６に沿って伸縮自在に支持されてい
る。

【００３４】図１に示すように、ドレッシング手段（砥
石のドレッシング装置）２０は砥石回転手段１２の左側
部に設けられている。以下、図９〜図１７においてドレ
ッシング手段２０について説明する。図９に示すドレッ
シング手段２０はベース１３０を有し、ベース１３０は
支持枠２１（図１参照）に固定されている。ベース１３
０は略矩形状に形成され、ベース１３０には昇降体１３
２が上下方向に移動自在に支持されている。ベース１３
０の上端部には上下動シリンダ１３４のシリンダ部が設
けられ、昇降体１３２には上下動シリンダ１３４のロッ
ド部が設けられている。

【００３５】これにより、上下動シリンダ１３４が伸縮
すると昇降体１３２が上下方向に移動する。また、昇降
体１３２にはケーシング１３６が設けられ、ケーシング
１３６内には左右動シリンダ１３８が収納されている。
左右動シリンダ１３８のロッド部（図示せず）は移動体
１４０に連結されている。従って、左右動シリンダ１３
８が伸長すると移動体１４０が左右方向に移動する。

【００３６】移動体１４０には自動ドレッシングユニッ
ト１４２が設けられている。従って、上下動シリンダ１
３４を伸縮すると自動ドレッシングユニット１４２が上
下方向に移動し、左右動シリンダ１３８を伸縮すると自
動ドレッシングユニット１４２が左右方向に移動する。
図１０に示すように、自動ドレッシングユニット１４２
はケーシング１４４を備え、ケーシング１４４内の略中
央には平行プレート１４５が固定されている。平行プレ
ート１４５の表面には案内プレート１４６が固定されて
いる。図１２に示すように、平行プレート１４５及び案
内プレート１４６には案内溝１４６Ａが形成され、平行
プレート１４５及び案内プレート１４６の中央には開口
部１４６Ｂが形成されている。

【００３７】案内溝１４６Ａ内には押出しブロック１４
８が摺動自在に設けられ、押出しブロック１４８の上端
部にはガイドプレート１５０の右端部が固定されてい
る。ガイドプレート１５０の右端部にはばねクランプ１
５２が取り付けられている。ばねクランプ１５２はＧＣ
砥石１５４の左端部の両側を挟持してＧＣ砥石１５４を
把持する。ＧＣ砥石１５４は矩形状に形成され研削面２
６Ｃの目立てに使用される。また、案内プレート１４６
の左端部にはストッパ１５８がカバーされている（図１
１参照）。ストッパ１５８は底面に溝が形成され、この
溝内にガイドプレート１５０が摺動自在に嵌入されてい
る。

【００３８】さらに、案内プレート１４６の右端部には
ガイドカバー１６０がカバーされている（図１１参
照）。図１２に示すようにガイドカバー１６０の底面に
は溝１６０Ａが形成され、この溝１６０Ａはガイドプレ
ート１５０及びばねクランプ１５２が嵌入自在に形成さ
れている。また、ガイドカバー１６０の右端部の底面に
は溝１６０Ｂが形成され、この溝１６０ＢはＧＣ砥石１
５４が嵌入自在に形成されている。一方、図１０に示す
ように押出しブロック１４８の左端部にはシリンダ１５
６のロッド部１５６Ａが連結されている。シリンダ１５
６のシリンダ部１５６Ｂはケーシング１３６の左端部に
固定されている。

【００３９】従って、シリンダ１５６を伸長すると押出
しブロック１４８とともにガイドプレート１５０が右方
向に押し出される。これにより、ガイドプレート１５０
の右端部のばねクランプ１５２が右方向に押し出され
て、ＧＣ砥石１５４の左端部の両側を挟持してＧＣ砥石
１５４を把持する。この状態からさらにシリンダ１５６
を伸長するとＧＣ砥石１５４が右方向に押し出されて、
ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール２６Ｂの研削面
２６Ｃに当接する。これにより、面取ホイール２６Ｂの
研削面２６ＣはＧＣ砥石１５４でドレッシングされる。
この場合、ドレッシングに使用されたＧＣ砥石１５４
は、図１２の右端部に示すように案内プレート１４６の
開口部１４６Ｂの長さより短くなる。

【００４０】一方、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイ
ール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接した位置から、シリン
ダ１５６を縮小するとＧＣ砥石１５４が左方向に移動し
てストッパ１５８の右端部１５８Ａに当接する。この状
態からシリンダ１５６をさらに縮小するとばねクランプ
１５２がＧＣ砥石１５４の左端部から引き出されて、ば
ねクランプ１５２によるＧＣ砥石１５４の把持が解除さ
れる。従って、ばねクランプ１５２の保持が解除された
ＧＣ砥石１５４は案内プレート１４６の開口部１４６Ｂ
から下方に落下する（図１１参照）。

【００４１】図１３に示すように、平行プレート１４５
には枠体１６２が立設され、枠体１６２はケーシング１
４４内に収納されている。枠体１６２の上端部には昇降
板１６４がガイド棒１６６、１６６を介して昇降自在に
支持されている。昇降板１６４にはシリンダ１６８のロ
ッド部１６８Ａが連結され、シリンダ１６８のシリンダ
部１６８Ｂはブロック１７０に固定されている。ブロッ
ク１７０はねじ１７２、支持板１７４を介して枠体１６
２に支持されている。そして、ねじ１７２を回動するこ
とにより、シリンダ１６８の上下方向の位置決め調整が
おこなわれる。また、シリンダ１６８を伸縮すると昇降
板１６４がガイド棒１６６、１６６に沿って昇降する。

【００４２】図１４に示すように、昇降板１６４の両側
部にはピン１９０、１９０を介してレバー１９２、１９
２の上端部が回動自在に支持されている。レバー１９
２、１９２の下端部には、それぞれ内側に向くように爪
１８０、１８０が固定されている。また、シリンダ１８
２のロッド部１８２Ｂの下端部には調整部材１９３が連
結され、調整部材１９３にはピン１９４Ａ、１９４Ａを
介してリンク１９６、１９６の内端部が回動自在に支持
されている。

【００４３】リンク１９６、１９６の外端部はピン１９
４Ｂ、１９４Ｂを介してレバー１９２、１９２に回動自
在に支持されている。従って、図１４に示すようにシリ
ンダ１８２が収縮すると、レバー１９２、１９２が互い
に内側方向に揺動してＧＣ砥石１５４が爪１８０、１８
０で把持される。一方、図１５に示すようにシリンダ１
８２が伸長すると、レバー１９２、１９２が互いに外側
方向に揺動して爪１８０、１８０によるＧＣ砥石１５４
の把持が解除される。

【００４４】前記実施例ではリンクモーションを利用し
てＧＣ砥石１５４の把持と把持解除の動作を行う場合に
ついて説明したが、これに限らず、図１６及び図１７に
示すように、板ばね１７８の付勢力を利用して爪１８
０、１８０でＧＣ砥石１５４を把持することも可能であ
る。以下、図１６及び図１７において他の実施例を説明
する。尚、前記実施例と同一類似部材については同一符
号を付し説明を省略する。昇降板１６４の両側部にはサ
イドプレート１７６、１７６の上端部が固定されてい
る。 これにより、昇降板１６４及びサイドプレート１
７６、１７６は略コ字型に形成される。サイドプレート
１７６、１７６の端部にはそれぞれ板ばね１７８、１７
８が固定されている。板ばね１７８には開口部１７８Ａ
が形成され、板ばね１７８の下端部には爪１８０が固定
されている。板ばね１７８は互いに対向する方向に付勢
力が生じるように形成され、これにより、爪１８０、１
８０間に配置されたＧＣ砥石１５４が爪１８０、１８０
で把持される（図１６参照）。

【００４５】昇降板１６４にはシリンダ１８２のシリン
ダ部１８２Ａが固定され、シリンダ１８２のロッド部１
８２Ｂは調整部材１８４が連結されている。調整部材１
８４は略コ字型に形成され、その両下端部に楔１８４
Ａ、１８４Ａが固定されている。図１６上で楔１８４Ａ
は板ばね１７８の開口部１７８Ａに嵌入され、この状態
で、爪１８０、１８０間に配置されたＧＣ砥石１５４が
爪１８０、１８０で把持される。

【００４６】一方、シリンダ１８２が伸長すると、調整
部材１８４と共に楔１８４Ａ、１８４Ａが下降して板ば
ね１７８、１７８のそれぞれの傾斜面１７８Ｂ、１７８
Ｂを押圧する。これにより、板ばね１７８、１７８が付
勢力に抗して互いに広がる方向に拡散され、爪１８０、
１８０によるＧＣ砥石１５４の把持が解除される（図１
７参照）。

【００４７】前記の如く構成された板状体の周縁研削装
置１０の作用について説明する。先ず、ＡＴＣ１４を構
成する保管部３６の駆動モータ５２を駆動してプーリ４
８Ａ、４８Ｂ等を介してシャフト４０を回転する。これ
により、円板５４がシャフト４０と一体となって回動し
て所望のチャック５６がＰ₁ 位置に位置決めされる（図
４参照）。次に、シリンダ６８を伸長してＰ₃ 位置に待
機しているアーム７０をＰ₁ 位置の方向に時計回り方向
に回動する。

【００４８】この場合、アーム７０がＰ₁ 位置に到達す
る前に、アーム７０の先端部に支持されているピン７５
の上端部が押圧部材７８（図４参照）に当接して下方に
押しつけられる。これにより、受板７６がストッパ７２
に形成された凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態
で、アーム７０をＰ₁ 位置まで回動すると、ストッパ７
２はＰ₁ 位置に位置決めされたツール２６のチャック部
２６Ｄに押圧され、ばね７４の付勢力に抗して穴７０Ｂ
内に押し込められる。これにより、ツール２６が凹部７
０Ａに嵌入される。

【００４９】次いで、シリンダ６９を伸長してアーム７
０を下降し、ツール２６をチャック５６から抜き出す。
同時に、ピン７５の上端部と押圧部材７８との当接が解
除されて、受板７６がストッパ７２の凹部７２Ｂ内に嵌
入する。これにより、ストッパ７２がツール２６を保持
する位置にロックされる。そして、シリンダ６８を伸長
してアーム７０をＰ₂ 位置まで回動した後、シリンダ６
９を収縮してアーム７０を上昇する。これにより、ツー
ル２６が砥石回転手段１２のチャック内に保持される。

【００５０】そして、ツール２６が砥石回転手段１２の
チャック内に保持されると同時に、ピン７５の上端部が
押圧部材（図示せず）に当接して下方に押しつけられ
る。これにより、受板７６がストッパ７２に形成された
凹部７２Ｂから下方に退避する。この状態で、シリンダ
６８を収縮してアーム７０をＰ₂ 位置から反時計回り方
向に回動すると、ストッパ７２は、砥石回転手段１２の
チャック内に保持されたツール２６のチャック部２６Ｄ
に押圧され、ばね７４の付勢力に抗して穴７０Ｂ内に押
し込められる。これにより、アーム７０によるツール２
６の保持が解除される。次に、シリンダ６８を収縮して
アーム７０をＰ₃ 位置まで回動して、Ｐ₃位置に待機さ
せる。

【００５１】次に、ガラス板３６の形状に対応するよう
に吸着アダプタ１０２…をＹ−Θテーブル８０の吸着ベ
ース８６…に取り付ける。そして、吸着アダプタ１０２
…上にガラス板３６を載置して真空ポンプを作動する。
これにより、吸着アダプタ１０２…のそれぞれの吸込空
間１１０…が真空状態になるので、ガラス板３４が吸着
アダプタ１０２…のそれぞれの弾性部材１０４…に吸着
される（図６、図８参照）。従って、ガラス板３４の周
縁の高さレベルが均一に保たれた状態で、ガラス板３４
が吸着アダプタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に
取り付けられる。

【００５２】次いで、砥石回転手段１２のスピンドルモ
ータ２２を駆動して、ケーシング２４内のチャック（図
示せず）を回転する。従って、チャックに取り付けられ
たツール２６が回転する。続いて、ガラス板移動手段１
８の直動モータを作動してＹ−Θテーブル８０を砥石回
転手段１２に向かうＹ方向に移動する。Ｙ−Θテーブル
８０が砥石回転手段１２の方向に移動すると、吸着アダ
プタ１０２…を介してＹ−Θテーブル８０に取り付けら
れたガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開
口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入する（図
２参照）。

【００５３】そして、ホイールカバー２８内に侵入した
ガラス板３４の周縁が面取ホイール２６Ｂの研削面２６
Ｃに接触して研削される。この場合、ガラス板移動手段
１８の回転モータが作動してＹ−Θテーブル８０をΘ方
向に回動することにより、ガラス板３４が回動するので
ガラス板３４の周縁全周が面取ホイール２６Ｂの研削面
２６Ｃで研削される。一方、砥石回転手段１２の散水管
３２、３２の端部に形成されたノズル３２Ａ、３２Ａか
ら研削液を散水することにより、ガラス板３４の研削位
置に研削液を供給することができる。この場合、開口部
２８Ａはブラシ３０、３０で略閉塞されているので、研
削位置に供給された研削液は開口部２８Ａを介してケー
シング２４の外部に飛び散らない。

【００５４】次に、砥石のドレッシング装置２０を使用
して、面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃのドレッシン
グを行う場合について説明する。自動ドレッシングユニ
ット１４２のケーシング１４４内に設けられた案内プレ
ート１４６上にはＧＣ砥石１５４が載置されている。こ
のＧＣ砥石１５４の上方には複数枚のＧＣ砥石１５４が
積み重ねられ、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４
の最下位に位置するＧＣ砥石１５４は、シリンダ１８２
を収縮することにより爪１８０、１８０で把持される
（図１４参照）。そして、シリンダ１６８を収縮すると
昇降板１６４と共に爪１８０、１８０が上昇して、複数
枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４と案内プレート１４
６上のＧＣ砥石１５４との間に間隔が生じる。

【００５５】この状態で、シリンダ１５６を伸長すると
押出しブロック１４８等とともにばねクランプ１５２が
右方向に押し出されて、ＧＣ砥石１５４の左端部の両側
を挟持してＧＣ砥石１５４を把持する。続いて、シリン
ダ１５６をさらに伸長するとＧＣ砥石１５４が右方向に
押し出されて、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイール
２６Ｂの研削面２６Ｃに当接する。これにより、面取ホ
イール２６Ｂの研削面２６ＣはＧＣ砥石１５４でドレッ
シングされる。ドレッシングに使用されたＧＣ砥石１５
４は、図１２の右端部に示すように案内プレート１４６
の開口部１４６Ｂの長さより短くなる。

【００５６】一方、ＧＣ砥石１５４の右端部が面取ホイ
ール２６Ｂの研削面２６Ｃに当接した位置から、シリン
ダ１５６を縮小するとＧＣ砥石１５４が左方向に移動し
てストッパ１５８の右端部１５８Ａに当接する。次い
で、シリンダ１５６をさらに収縮するとばねクランプ１
５２がＧＣ砥石１５４の左端部から引き出されて、ばね
クランプ１５２によるＧＣ砥石１５４の把持が解除され
る。ばねクランプ１５２の保持が解除されたＧＣ砥石１
５４は案内プレート１４６の開口部１４６Ｂから下方に
落下する（図１１参照）。

【００５７】次に、シリンダ１６８を伸長して爪１８
０、１８０と共に複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５
４を下降させ、図１５に示すようにシリンダ１８２を伸
長する。これにより、レバー１９２、１９２が互いに外
側方向に揺動して爪１８０、１８０によるＧＣ砥石１５
４の把持を解除し、複数枚に積み重ねられたＧＣ砥石１
５４が案内プレート１４６上に載置される。

【００５８】続いて、シリンダ１８２を収縮して、複数
枚に積み重ねられたＧＣ砥石１５４の中の下から２番目
のＧＣ砥石１５４を爪１８０、１８０で把持する。次
に、シリンダ１６８を収縮すると昇降板１６４と共に爪
１８０、１８０が上昇して、複数枚に積み重ねられたＧ
Ｃ砥石１５４の中の下から２番目以上のＧＣ砥石１５４
が上昇して、案内プレート１４６上に一枚のＧＣ砥石１
５４が載置される。以下、上述した工程を繰り返して必
要に応じて面取ホイール２６Ｂの研削面２６Ｃのドレッ
シングを行う。

【００５９】前記実施例においては板状体としてガラス
板３４の周縁を研削する場合について説明したが、これ
に限らず、セラミック、シリコン等の硬脆材料やアルミ
板、金属板、プラスチック板等に使用することもでき
る。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る砥石の
ドレッシング装置によれば、移動手段は保持部材で保持
した目立砥石を研削砥石に押し付けて研削砥石の目立て
を行う。さらに、移動手段は、保持部材を待機位置方向
に移動して目立てに使用された目立砥石を研削砥石から
離す。従って、研削砥石の目立て作業を人手を使用せず
に行うことができる。

【００６１】また、本発明によれば、目立てに使用され
た目立砥石をストッパ部材に当接して保持部材による目
立砥石の保持を解除する。そして、保持が解除された目
立砥石を規制部材に形成された廃却穴を介して廃却す
る。従って、目立てに使用された目立砥石を人手を使用
せずに廃却することができる。これにより、研削砥石の
目立ての時間を短縮することができるので生産性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る砥石のドレッシング装置が使用さ
れた板状体の周縁研削装置の全体を示す斜視図

【図２】本発明に係る板状体の周縁研削装置の砥石回転
手段を示した断面図

【図３】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣを
示した断面図

【図４】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣを
示した平面図

【図５】本発明に係る板状体の周縁研削装置のＡＴＣの
要部を拡大して示した要部拡大図

【図６】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板
吸着手段を示した平面図

【図７】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板
吸着手段の要部を拡大して示した要部拡大図

【図８】本発明に係る板状体の周縁研削装置のガラス板
吸着手段の動作を説明した断面図

【図９】本発明に係る砥石のドレッシング装置の全体を
示した斜視図

【図１０】本発明に係る砥石のドレッシング装置の一部
を断面で示した斜視図

【図１１】図１０のＡ−Ａ線に沿った断面を示したＡ−
Ａ断面図

【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に沿った断面を示したＢ−
Ｂ断面図

【図１３】本発明に係る砥石のドレッシング装置の縦断
面図

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線に沿った断面を示したＣ−
Ｃ断面図

【図１５】本発明に係る砥石のドレッシング装置の砥石
の把持を解除した状態を示した断面図

【図１６】本発明に係る砥石のドレッシング装置の他の
実施例を示した断面図

【図１７】本発明に係る砥石のドレッシング装置の他の
実施例の動作を説明した説明図

【符号の説明】

１０…板状体の周縁研削装置 ２０…ドレッシング手段（砥石のドレッシング装置） ２６Ｃ…砥石（研削砥石） １４６…案内プレート（規制部材） １４６Ａ…案内溝 １４６Ｂ…開口部（廃却穴） １５２…ばねクランプ（保持部材） １５４…ＧＣ砥石（目立砥石） １５６…シリンダ（移動手段） １５８…ストッパ（ストッパ部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市村 勝 神奈川県川崎市川崎区田町２丁目４番１号 旭硝子株式会社京浜工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目立砥石を研削砥石方向と該研削砥石か
   ら離れる方向とに移動可能なように規制する規制部材
   と、 目立砥石の後方の待機位置に設けられ、前記待機位置か
   ら前記研削砥石方向に移動されて前記規制部材に配置さ
   れた前記目立砥石を保持する保持部材と、 前記保持部材を前記待機位置から前記研削砥石方向に移
   動して前記保持部材で保持した前記目立砥石を前記研削
   砥石に押し付けて前記研削砥石の目立てを行い、前記保
   持部材を前記待機位置方向に移動して前記目立てに使用
   された目立砥石を前記研削砥石から離す移動手段と、 を備えたことを特徴とする砥石のドレッシング装置。
2. 【請求項２】 前記目立砥石が前記待機位置方向に移動
   中に、前記目立砥石がストッパ部材に当接して前記保持
   部材による前記目立砥石の保持を解除し解除された前記
   目立砥石を前記規制部材に形成された廃却穴を介して廃
   却することを特徴とする請求項１記載の砥石のドレッシ
   ング装置。