JPH0815026A - 色差検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物の色差検査に際し、基準サ
ンプルを測色して登録する手段を既に備えることによ
り、織物等の色相の多い検査物に対して有効な設定手段
を得る。 【構成】 基準色のデータ登録手段と既に登録された
基準色データベースから基準色を検索する手段を備え、
この両手段のどちらかによって基準色が設定されること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
方法に関し、さらに詳しくは、カラーセンサ使用して、
主として織物などの色差を検査する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や 異物混入による部分的な着色を生じたり、
または油などによって褐色に着色する汚れ が生じたり
する。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発
的に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的
な欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視 によって検査しているのが現状である。この
ため検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるた
めに、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応することが出来ない。さらにカラーセン
サーや分光光度計を用いる方法においては、数多くの方
法や装置が提案されているが、色差を検出する場合その
基準となる色彩値を設定する必要がある。従来は、検査
対象物の検査前の条件入力するときに、検査員がその基
準色値を入力する方法がとられている。しかし特に織物
のようなものに対しては、色相の種類が何万点にもなっ
て、その煩雑な入力作業が検査効率を低下させ、その基
準色登録や管理方法が問題になっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物 の色ムラ等をオンラインで検査する方法であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部 検査条件等を
入力するキーボードやスタート／ストップの入力を行う
入力部、検査条件 あるいは結果のグラフを表示する表
示部、結果を出力する出力部と、これらの搬送部、入力
部、表示部、出力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長
尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセンサ
と、該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移
動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの校
正を自動的に行う校正機構部を備えてあり、かつ検査物
体の基準品の色彩値を測色してその測色値を基準色値と
して登録する手段を有し、また基準品の色彩値がすでに
登録された基準色データベースより、検索できる手段を
有し、この両手段のうちのどちらかにより、基準色デー
タ設定がなされてから検査が開始されるように構成され
たものである。

【０００５】

【作用】色差を検出するための基準色値の設定方法を、
基準品を実際に測色して登録する手段と、基準色データ
ベースの検索から該当色を設定する手段の両方式を採用
したので、オンライン検査を行う上で極めて容易に基準
色値の設定を行える。以下本発明の一実施例を図１ −
図３により説明する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明で提案する複数個のカラーセン
サを使用する色差検査装置の基本的なシステム構成の概
略図である。本システムのＣＰＵ、表示部、出力部など
は、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１（Ｎ
ＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周辺機
器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走行さ
せる搬送のモータやカラーセンサを測色位置に焦点合わ
せをする駆動モータ類校正板を移動するリニアモータま
た蛇行防止、しわ延ばし、張力コントロール（いずれも
図示しない）などの機械的な装置を含んだものである。
そして複数個のカラーセンサの測色するタイミングを制
御するために、ロータリーエンコーダが搬送ローラーも
しくは搬送用のモーター軸に設置してある。これらはＣ
ＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端子に、入出力インターフェイ
スボードやＡ／Ｄ変換ボードを接続して制御される。入
力部は、検査条件を入力する装置であり、キーボード、
バーコードリーダ、音声入力機、搬送系の開始／停止／
前進／後進などを指示するスイッチ入力装置などからな
る。そして複数個の（図１では３個）カラーセンサが長
尺物走行方向に対して垂直に設置してある。これは織物
などのような場合には、左右の色差すなわち中稀の検出
を 精度良く行うためである。カラーセンサは例えばRS-
232Cのような通信回線によってＣＰＵと接続され制御さ
れている。なおＣＰＵには１００ＭＢ程度の記憶装置が
備えられ、検査条件、データなどが記録されるようにな
っている。

【０００７】図２に本発明による色差検査装置の動作フ
ローチャートを示し、機能の詳細を説明する。まず被測
定物体の品名、検査日、検査速度などの条件を入力す
る。そして色差検査を行うための基準値つまり基準色値
の設定がなされる。この基準色値の設定によって、検査
対象物との色差検出が算出出来る。本発明の主眼点であ
るので、図３にさらに詳細にその機能を説明するフロー
チャートを示す。検査装置が基準色設定モードに入る
と、まず条件などがすでに入力済みかどうかを調べる。
次に検査対象物の基準となる色が装置のＣＰＵに付属す
るメモリー内の基準色データベースに登録（記憶）され
ているかどうかを調べる。登録されていない場合、基準
となる検査サンプルを図１に示した校正機構部に取付け
て測色する。この時の測色は図１に示すNO1のカラーセ
ンサで行う。特に織物のように色相の種類の多いもの
は、基準サンプルが必然的に多くなる。得られた測色デ
ータ値は検査対象物の基準色として設定されると共に、
基準色データベース内に品名、柄名などの条件とともに
登録（記憶）される。すなわち、本装置には、カラーセ
ンサの測色して得る測色データをＣＰＵ内の基準色デー
タベースに基準色値として登録する手段を備えている。

【０００８】一方検査対象物の基準色が基準色データベ
ースの検索から登録されていることが判れば、本装置
は、その該当する基準色値を取り出し、検査に必要な基
準色データとして設定を行う。実際のデータベースや検
索方法についてはここでは言及しない。すなわち、本装
置には、基準品の色彩値がすでに基準色データベースに
登録されているときその値を検索する手段を有してい
る。以上のようにして、基準色の設定は上記したどちら
かの手段によってのみ設定されかつこの設定がなされな
い限りつぎの検査処理段階へは進めない。測定が開始さ
れれば、測定検査長かどうかが調べられる。終了でなけ
れば、測色点かどうかを、ロータリーエンコーダから入
ってくるパルスをカウントすることで走行距離を計測し
て認識する。測色点であれば測色を行い、データを収集
してＣＲＴに表示する。

【０００９】この時本システムの実施例では、測色が一
定間隔で複数個のデータをまとめて１ブロックのデータ
とする方法を取っている。例えば１ｍ間隔で５ポイント
測色したデータを平均化し、その平均測色値を走行した
４ー５ｍの代表点とするのである。このようにすれば、
織物などのような長尺物体では実際には細かく詳細にデ
ータを取り、表示としては、必要にしてかつ十分なデー
タ数の表示を行い、またデータを圧縮して記録出来ると
言うメリットもある。そして検査長がきて測定が終了と
なれば、搬送動力をＯＦＦして、結果を集計し色差変動
グラフをプリント出力する。

【００１０】図４に本発明による色差変動グラフの出力
例を示す。長さ５５ｍ、幅１．６ｍの毛織物を布速度３
５ｍ／分で走行させた場合の検査結果である。色差値△
Ｅのグラフにおいて、横軸は織物の長さ（ｍ）を示し、
縦軸は色差値△Ｅである。３台のカラーセンサの測色し
たデータが一定間隔毎に記録されている。また下のグラ
フは、縦軸を明度軸（Ｌ軸）の色差にとって同様にプロ
ットしたものである。なお上記のグラフ内にある数値
は、必要に応じて

【００１１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、基準色の
設定方法を、実際に基準サンプルを測色して登録する手
段と、すでに登録されてある基準色データベースから検
索して設定する手段の両者を備えており、織物などのよ
うな色相の極めて多いものなどに対して有効な設定手段
となり、効率の良い色差検査装置として使用することが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す。

【図２】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査装
置の動作フローチャート

【図３】 基準色設定の詳細フローチャート

【図４】 色差変動グラフ出力例

【符号の説明】

１入力部、２：キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示部、
５：出力部、６：リニアモータ、７：基準布校正板、
８：白色校正板、９：カラーセンサ、１０：ガイドレー
ル、１１：織物、１２Ｘ軸ステージ、１３：ロータリエ
ンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、
   検査条件を入力する入力部、検査条件ならびに 結果を
   表示する表示部および結果を出力する出力部と、これら
   を総括制御するＣＰＵ、そしてこのＣＰＵに接続されか
   つ長尺物の上方または下方に位置する複数個のカラーセ
   ンサと該カラーセンサと長尺物の間を長尺物面と平行に
   移動する１個以上の校正物体により、該カラーセンサの
   校正を行う校正機構部とからなる色差検査装置におい
   て、検査すべき長尺物体の基準品の色彩値を測色して、
   その測色データを登録する手段を有し、かつ基準品の色
   彩値がすでに登録された基準色データベースより検査に
   必要とする基準色データ設定がなされてから検査が開始
   することを特徴とする長尺物色差 検査装置。