JPH0815030A - 長尺物色差検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織物等の長尺物の測色に際し、対象物の検査
幅に応じてカラーセンサの機器間距離を設定し、且つそ
の設定を検査開始の信号入力後に行なうことにより、検
査員にその都度確認させることなく、常に布幅に応じた
色差検出が可能。 【構成】 検査開始信号に入力された後、検査物体の検
査幅を検知して複数個のカラーセンサ機器間距離を設定
して幅方向の測色位置を決定することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の色差を検査する
方法に関し、さらに詳しくは、カラーセンサを使用し
て、主として織物などの色差を検査する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に布、フィルム、板などの工業製
品、例えば毛織物、あるいは綿織物を染色する工程にお
いて、染料の不均一分散による色ムラが生じたり、ある
いは過熱や異物混入による部分的な着色を生じたり、ま
たは油などによって褐色に着色する汚れが生じたりす
る。このような色ムラ、汚れなどは、局部的かつ突発的
に発生すると共に、工業製品における外観上の致命的な
欠陥とされるので、検査員が常に全製品、全数にわた
り、目視によって検査しているのが現状である。このた
め検査に要する労力が大きく、その合理化をはかるため
に、従来次のような検査方法が知られている。 （１）レーザー光線の光束を製品（被測定物体）の搬送
方向に対して、直角方向に高速度で走査し、異常部分の
反射率が正常部分に対して変化する点に着目しキズ等を
検出する。 （２）イメージ・センサを用いたテレビカメラ類で、製
品の表面を走査し、画像信号を取り出して処理し、色ム
ラ信号を得る。 （３）光電色彩計（カラーセンサ）または分光光度計を
所要速度で搬送される製品の上方もしくは下方に配置
し、物体の表面の色を連続的に測色する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査方法では、その原理に対応した条件に対しては一応の
目的を達し得るが、オンラインで織物の色差を検査する
ことに対しては検査効率の点で十分ではない。すなわち
レーザー光線の光束を用いる方法は、レーザー光線が単
色光であるため光を散乱させるキズや異物の付着などは
検出できるものの、色差を検出することは出来ない。ま
たイメージセンサを用いる方法は、画像解析装置を用
い、ソフトウエアによるデータ処理を必要とするので検
出に要する時間が長くなり、かつ設備コストも高くなる
とともにテレビカメラ類は色弁別の性能が不十分で人間
の眼に匹敵するような検査が出来ない上、工程の要求ス
ピードにも対応することが出来ない。さらにカラーセン
サーや分光光度計を用いる方法においては、数多くの方
法や装置が提案されているが、長尺物体特に織物などの
ようなものに対して複数個の測色データをどのようにと
るかと言うことは極めて重要な意味を持っている。従来
は複数個のカラーセンサをある一定間隔に並べて一定の
時間もしくは一定の距離毎にデータを収集する方法がと
られている。すなわち検査物体の幅方向の色彩値から相
互比較して色差を検出し中稀の検査をする。また長さ方
向に対しては、検査物体の先頭の色彩値と各測色値との
相互比較から長さ方向色差（テーリング）を検出してい
た。しかし織物などの場合対象とする色相が何万種類に
も及びかつ検査長、検査幅も極めてもそれにもとずいて
相当な数になる。従って検査幅が常に一定の物であれば
上記方法で問題ないが、検査幅が異なるとその都度カラ
ーセンサの機器間距離の設定を検査員が行わねばならな
いなどの問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
点を解決するために、所要速度で搬送される織物などの
長尺物の色ムラ等をオンラインで検査する方法であっ
て、長尺物を帯状に走行せしめる搬送部長尺物体幅を検
知する幅測定器、検査条件等を入力するキーボードやス
タート／ストップの入力を行う入力部、検査条件あるい
は結果のグラフを表示する表示部、結果を出力する出力
部と、これらの搬送部、幅測定器、入力部、表示部、出
力部を制御するＣＰＵを備え、かつ該長尺物の上方また
は下方に位置する複数個のカラーセンサと、該カラーセ
ンサと長尺物の間を長尺物面と平行に移動する１個以上
の校正物体により、該カラーセンサの校正を自動的に行
う校正機構部を備えてあり、かつ検査開始信号入力がな
されてあと、検査物体の幅を測定し、その値から複数個
のカラーセンサ機器間距離を設定して、検査物体の幅方
向の測色位置を決定しようとするものである。

【０００５】検査開始信号の入力を確認してあとに、検
査物体幅を検知し、カラーセンサ機器間距離を設定する
ために、検査員が検査幅を意識することなく検査が行
え、かつ織物などのように布幅の異なるものが多い検査
物に対してのオンライン色差検査効率が向上する。以下
本発明の一実施例を図１−図３により説明する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明で提案する複数個のカラーセン
サを使用する織物色差検査装置の基本的なシステム構成
の概略図である。本システムのＣＰＵ、表示部、出力部
などは、例えばパーソナルコンピュータＰＣ−９８０１
（ＮＥＣ製）で構成される。このＣＰＵに接続される周
辺機器としては、搬送部（駆動部）があり、長尺物を走
行させる搬送のモータやカラーセンサを測色位置に焦点
合わせをする駆動モータ類布幅を検知する測定器、校正
板を移動するリニアモータまた蛇行防止、しわ延ばし、
張力コントロール（いずれも図示しない）などの機械的
な装置を含んだものである。そして複数個のカラーセン
サの測色するタイミングを制御するために、ロータリー
エンコーダが搬送ローラーもしくは搬送用のモーター軸
に設置してある。これらはＣＰＵの入出力（Ｉ／Ｏ）端
子に、入出力インターフェイスボードやＡ／Ｄ変換ボー
ドを接続して制御される。入力部は、検査条件を入力す
る装置であり、キーボード、バーコードリーダ、音声入
力機、搬送系の開始／停止／前進／後進などを指示する
スイッチ入力装置と色差変動グラフの選択入力をするス
イッチ入力とからなる。そして複数個の（図１では３
個）カラーセンサが長尺物走行方向に対して垂直に設置
してある。これは織物などのような場合には、左右の色
差すなわち中稀の検出を精度良く行うためである。さら
にこの３台のカラーセンサの右左の２台は、ＸＹ駆動モ
ーター上に設置されてあり、布幅方向での測色間隔が自
由に設定出来る構成となっている。カラーセンサは例え
ばRS-232C のような通信回線によってＣＰＵと接続され
制御されている。なおＣＰＵには１００ＭＢ程度の記憶
装置が備えられ、検査条件、データなどが記録されるよ
うになっている。

【０００７】図２に本発明による色差検査装置の動作フ
ローチャートを示し、機能の詳細を説明する。まず被測
定物体の品名、検査日、検査速度などの条件を入力す
る。そして色差検査を行うための基準値つまり基準色値
の設定がなされる。この基準色値の設定によって、検査
対象物との色差検出が算出出来る。測定準備が整った時
点で、検査開始信号が入力される。本実施例では検査員
が入力スイッチを押すことで入力されることを想定して
いるが、例えば布の継ぎ目を検知することで検査開始の
入力を行っても何等差し支えない。検査開始信号入力が
なされれば、まず搬送系動力がＯＮとなって布が走行す
る。この時に検査物体の幅を布幅測定器において測定を
行う。織物の布幅は約８０cmから１８０cm程度の物が多
い。そしてこの測定値にもとずいてカラーセンサ機器間
距離を設定する。これはいわゆる中稀色差検出の測色位
置をどこにとるかで機器間距離は決まる。本実施例で
は、幅測定値により、右左のカラーセンサのみが移動し
て機器間距離を設定する。また布幅測定器の設置個所
は、カラーセンサ設置個所より前方にあって、布幅を検
知して、カラーセンサの機器間距離設定が終了し、測色
に入ることが可能な所である。これは具体的には、布速
度などに依存することなので言及しない。

【０００８】測定が開始されれば、測定検査長かどうか
が調べられる。終了でなければ、測色点かどうかを、ロ
ータリーエンコーダから入ってくるパルスをカウントす
ることで走行距離を計測して認識する。測色点であれば
測色を行い、データを収集してＣＲＴに表示する。この
時本システムの実施例では、測色が一定間隔で複数個の
データをまとめて１ブロックのデータとする方法を取っ
ている。例えば１ｍ間隔で５ポイント測色したデータを
平均化し、その平均測色値を走行した４ー５ｍの代表点
とするのである。このようにすれば、織物などのような
長尺物体では実際には細かく詳細にデータを取り、表示
としては、必要にしてかつ十分なデータ数の表示を行
い、またデータを圧縮して記録出来ると言うメリットも
ある。

【０００９】図３にこのような構成と機能を持った毛織
物色差検査装置により出力された色差変動グラフの一例
である。長さ５５ｍ、布幅１．６ｍカラーセンサ機器間
距離は６０ｃｍとして、布速度３５ｍ／分で走行させた
場合の検査結果である。横軸は長さ（単位ｍ）、縦軸は
色差値△Ｅがとってあり、３台のカラーセンサが測色し
たデータが一定距離間隔毎に記録されている。また下の
グラフは縦軸を明度軸（Ｌ* 軸）の色差にとって同様に
プロットしたものである。なおグラフ内の数値などは必
要に応じて出力される条件や色差判定結果などを記入し
た一例である。そして検査長がきて測定が終了となれ
ば、搬送動力をＯＦＦして、結果を集計し色差変動グラ
フをプリント出力する。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、長尺物特
に織物などのような色差検査を行うにあたり、対象物の
検査幅に応じて、カラーセンサの機器間距離を設定し、
かつその設定を検査開始の信号入力後に行うために、検
査員にその都度確認させる作業がなく、常に布幅に応じ
て中稀色差検出の測色位置が決まるので信頼性が高く、
また検査効率の良い長尺物色差検査装置として使用する
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による色差検査装置の基本的なシステ
ム構成の概略図を示す。

【図２】 カラーセンサを用いたオンライン色差検査装
置の動作フローチャート

【図３】 色差変動グラフの出力例

【符号の説明】

１：入力部（スタート、ストップ、前進、後進）、２：
キーボード、３：ＣＰＵ、４：表示部、５：出力部、
６：リニアモータ、７：基準布校正板、８：白色校正
板、９：カラーセンサ、１０：ガイドレール、１１：織
物、１２：Ｘ軸ステージ、１３：導布、１４：継ぎ目、
１５：布幅測定器、１６：ロータリエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を帯状に走行せしめる搬送部、長
   尺物の幅を検知する幅測定器、検査条件を入力する入力
   部、検査条件ならびに結果を表示する表示部および結果
   を出力する出力部と、これらを総括制御するＣＰＵ、そ
   してこのＣＰＵに接続されかつ長尺物の上方または下方
   に位置する複数個のカラーセンサと該カラーセンサと長
   尺物の間を長尺物面と平行に移動する１個以上の校正物
   体により、該カラーセンサの校正を行う校正機構部とか
   らなる色差検査装置を用いた色差検査方法において、検
   査開始信号の入力後、長尺物体の検査幅を検知して、そ
   の幅値から複数個のカラーセンサ機器間距離を設定し、
   幅方向の測色位置を決定することを特徴とする長尺物色
   差検査方法。