JPH08148883A - 角チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルク状の角チップ部品の表裏や極性を揃え
て整列、供給可能な角チップ部品供給装置を得る。 【構成】 角チップ部品を収納したホッパー１３から部
品落下通路２１内に落下した角チップ部品の表裏を検出
する部品表裏検出センサ１２０と、横方向固定通路３４
を有する固定部３１、固定部３１に外接する回転部３２
及び回転部３２に対し直径方向で対称位置にそれぞれ形
成されていて角チップ部品を１個収納可能なスリット３
５を有する方向変換機構３０と、横方向固定通路３４と
スリット３５との一致状態にて当該スリット３５に接続
する横方向部品給送路７０とを備え、部品落下通路２１
を落下した角チップ部品をスリット３５で受ける回転部
３２の回転方向を、センサ１２０の表裏検出結果に応じ
て制御して、スリット３５を横方向部品給送路７０に接
続する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角チップ部品をプリン
ト基板に装着するためのチップ部品装着機等において使
用する角チップ部品供給装置に係り、とくにバルク状の
（ばら部品の）角チップ部品を分離し、部品表裏又は部
品極性を揃えて整列し、供給するのに適した角チップ部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人提案になる特願平５−３４５３
１８号の角チップ部品供給装置は、角チップ部品をばら
状で収納部としてのホッパーに入れると、該ホッパーの
上下動に伴って角チップ部品が分離整列パイプ内に円滑
に落下し、整列シュート先端の部品取出用開口に角チッ
プ部品が整列して供給される構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の特願平５−３４
５３１８号のチップ部品供給装置は、バルク状の角チッ
プ部品を整列する機能は有するが、表裏又は極性の区別
が必要な角チップ部品の表裏又は極性を一方に揃えて整
列、供給する機能は無く、表裏の別の無い角チップ部品
のみが供給対象であるため、適用範囲が狭い問題があ
る。

【０００４】なお、チップ部品の表裏判別式分離整列装
置として特開平５−１９３７２５号があり、整列路の入
り口付近に設置したセンサがチップ部品の表裏を判別し
たときに、噴気孔からの噴気でいずれか一方のチップ部
品を拡散室に噴き戻すものであるが、噴き戻しの際に部
品が傷む可能性があり、またホッパーから垂直に落下し
てくる角チップ部品の表裏を揃える構成には不向きな構
造となっている。

【０００５】本発明の第１の目的は、バルク状の角チッ
プ部品の表裏や極性を揃えて整列、供給可能な角チップ
部品供給装置を提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、角チップ部品の分
離、角チップ部品の表裏や極性を揃えるための方向変換
及び方向変換後の給送を確実に実行でき、信頼性の高い
角チップ部品供給装置を提供することにある。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施例において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の角チップ部品供給装置は、角チップ部品を
収納した上下動する収納部と、該収納部内の角チップ部
品が１個通過可能な断面形状の貫通穴又は溝を有する部
品落下通路と、該部品落下通路の途中乃至下端位置に設
けられた部品表裏又は部品極性を検出するセンサと、横
方向固定通路を有する固定部、該固定部に外接する回転
部、該回転部の回転駆動部、及び前記回転部に対し直径
方向で対称位置に形成されていて角チップ部品を１個収
納可能なスリットを有する方向変換機構と、前記横方向
固定通路と前記スリットとの一致状態にて当該スリット
に接続する横方向部品給送路とを備えている。

【０００９】そして、前記部品落下通路を落下した角チ
ップ部品を前記スリットで受ける前記回転部の回転方向
を、前記センサの検出結果に応じて制御、選択して、前
記スリットを前記横方向部品給送路に接続するようにし
ている。

【００１０】前記角チップ部品供給装置が、前記横方向
固定通路と前記スリットとの一致状態にて前記横方向部
品給送路の反対側に位置するスリットに連通する噴気経
路を有し、該噴気経路からの噴気により前記スリット内
の角チップ部品を前記横方向部品給送路に送出する構成
としてもよい。

【００１１】また、前記横方向部品給送路の先端側の部
品ピックアップ位置に部品取出用開口を設け、該部品取
出用開口を開閉するためのシャッタを設けるとともに、
前記横方向部品給送路内を空気吸引する空気吸引経路を
設け、前記シャッタを閉じた状態で前記横方向部品給送
路内の空気吸引を行い、前記シャッタを開いた状態で前
記空気吸引経路を遮断する構成としてもよい。

【００１２】さらに、前記横方向部品給送路の途中位置
に部品通過検出センサを設け、前記方向変換機構から角
チップ部品が送出されたことを当該部品通過検出センサ
で検出後、次の角チップ部品を前記方向変換機構に受け
入れる構成としてもよい。

【００１３】

【作用】本発明の角チップ部品供給装置においては、バ
ルク状の角チップ部品を収納した収納部を上下動させ
て、角チップ部品を１個通過可能な断面形状の貫通穴又
は溝を有する部品落下通路に落下させ、この部品落下通
路の途中乃至下端位置に設けられた部品表裏又は部品極
性を検出するセンサで角チップ部品の表裏又は極性を検
出する。そして、方向変換機構の回転部が有するスリッ
トで部品表裏又は極性を検出した後の角チップ部品を受
け、例えば、角チップ部品の表側が前記センサで検出さ
れたときは角チップ部品が入ったスリットを横方向給送
路に直接接続するように前記回転部を第１の方向に回転
駆動し、そのスリットから前記横方向給送路に送出す
る。逆に、角チップ部品の裏側が前記センサで検出され
たときは、前記回転部を前記第１の方向とは逆の第２の
方向に回転駆動し、前記方向変換機構の固定部が有する
横方向固定通路を介して角チップ部品の入ったスリット
を横方向給送路に接続して、前記横方向固定通路を通し
て角チップ部品を前記横方向部品給送路に送出する。前
記第１の方向の回転時と、逆向きの第２の方向の回転時
とでは角チップ部品の表裏が反転するから、前記センサ
の表裏検出結果に応じて前記回転部の回転方向を制御す
ることで、横方向給送路に角チップ部品の表裏を揃えて
送出することができる。

【００１４】前記横方向固定通路と前記スリットとの一
致状態にて前記横方向部品給送路の反対側に位置するス
リットに連通する噴気経路を有する場合、該噴気経路か
らの噴気により前記スリット内の角チップ部品を前記横
方向部品給送路に確実に送出可能である。

【００１５】前記横方向部品給送路の先端側の部品ピッ
クアップ位置に部品取出用開口を設け、該部品取出用開
口を開閉するためのシャッタを設けるとともに、前記横
方向部品給送路内を空気吸引する空気吸引経路を設けた
場合、前記シャッタを閉じた状態で前記横方向部品給送
路内の空気吸引を行って部品ピックアップ位置に向かう
気体流を発生して角チップ部品を確実に前記部品ピック
アップ位置にまで給送できる。また、前記シャッタを開
いた状態では前記空気吸引経路を遮断するようにして、
吸着ピン等のピックアップ手段による角チップ部品の取
り出しを円滑に実行できる。

【００１６】また、前記横方向部品給送路の途中位置に
部品通過検出センサを設ける場合、前記方向変換機構か
ら角チップ部品が送出されたことを当該部品通過検出セ
ンサで検出後、次の角チップ部品を前記方向変換機構に
受け入れるようにでき、方向変換機構の動作を確実にし
かつ部品詰まり等の不具合発生を迅速に検出できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る角チップ部品供給装置の
実施例を図面に従って説明する。

【００１８】図１は本発明の実施例の全体構成を示す正
面図である。この図において、仮想線１で示すのは、チ
ップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給部ベース
１上に角チップ部品供給装置の本体フレーム１０が載置
されるようになっている。

【００１９】本体フレーム１０の左側には支持体５１が
固定され、この支持体５１の左端には、精密ボールスラ
イド１１が上下方向に摺動自在に取り付けられ、該精密
ボールスライド１１にＬ字状のホッパーベース１２の垂
直部１２ａが固定されている。角チップ部品を収納する
収納部としてのホッパー１３は、前記ホッパーベース１
２の水平部１２ｂに取り付けられており、ホッパー１３
の下部貫通部１５は水平部１２ｂを貫通している。ま
た、下部貫通部１５はホッパー内部の漏斗状空間１６の
最下部に連通して下端面に開口する穴部１５ａを有して
いる。

【００２０】また、本体フレーム１０に固定された支持
体５１の上部には部品分離用部材としての分離整列パイ
プ５５が垂直方向（上下方向）にパイプ固定ブロック５
６で立設固定されている。この分離整列パイプ５５は例
えば金属製であって、図１に示すように、分離整列パイ
プ５５は上部がホッパー１３の下部貫通部１５の穴部１
５ａに嵌まっている。

【００２１】本体フレーム１０の左側に固定された支持
体５１の左端に対し、前記ホッパー１３を装着したホッ
パーベース１２が精密ボールスライド１１よって昇降自
在に取り付けられているが、このホッパーベース１２を
上下駆動するためにホッパー昇降用ＤＣモーター４２が
支持体５１に固定されている。このモーター４２は減速
器４２Ａを持ち、図１及び図２に示すように、その回転
軸にはカム４３が固着され、該カム４３に固定されたピ
ン４３Ａはホッパーベース１２下端に連結固定されたカ
ムフォロア４４の長穴（横長の穴）４４ａに嵌まってい
る。従って、モーター４２の回転によりホッパーベース
１２及びホッパー１３は往復上下運動を行う。その際、
ホッパー１３が下降したときに分離整列パイプ５５の上
部が穴部１５ａの開口からホッパー１３内部の漏斗状空
間１６内に突出するようになっている。但し、図１及び
図２はホッパー１３の上昇位置を示す。

【００２２】なお、ホッパー昇降用ＤＣモーター４２の
オン、オフはスイッチ４５を操作して行うようになって
おり、動作中はスイッチ４５はオンであるが、ホッパー
１３交換時等の際にはオフとする。

【００２３】図３に示すように、分離整列パイプ５５は
角チップ部品の長辺を上下方向として１個通過させる断
面形状となった断面方形の貫通穴５５ａを有しており、
図１及び図４に示すように、該貫通穴５５ａの下端に接
続、連通する断面方形縦溝１７ａを有する溝付き板材１
７が垂直方向に立設された支持体５１に固定されてい
る。この溝付き板材１７は例えば金属製である。図４の
ように、この溝付き板材１７に形成された断面方形溝１
７ａは上下方向の直線溝であり、この断面方形縦溝１７
ａの前面開口は透明樹脂等の塞ぎ板１８で覆われて、角
チップ部品の落下する上下管路１９となっている。従っ
て、分離整列パイプ５５の貫通穴５５ａと上下管路１９
とで角チップ部品が重力で落下する部品落下通路２１を
構成している。なお、貫通穴５５ａと同一断面の断面方
形縦溝１７ａの溝幅は、角チップ部品の厚みよりも僅か
に大きく、溝深さは角チップ部品の短辺（角チップ部品
の幅広面の短辺）の長さよりも僅かに大きく設定されて
いる。前記塞ぎ板１８が透明である場合、断面方形縦溝
１７ａを落下する角チップ部品の様子を外部より透視で
きる利点がある。

【００２４】図１に示す如く、部品落下通路２１の途中
位置（例えば中間点よりやや下方位置）には、部品検出
センサ２２が配置されている。該部品検出センサ２２は
光センサであって、透過型であれば断面方形縦溝１７ａ
を挟んで一方が発光部、他方が受光部となっており、角
チップ部品の存在しないときに発光部の光が受光部に入
るように光透過溝又は穴が断面方形縦溝１７ａを横断す
るように形成されている。そして、センサ２２の発光部
と受光部間の断面方形縦溝１７ａに角チップ部品が存在
してセンサ２２が角チップ部品有りを検出したときは、
前記ＤＣモーター４２の電源を切り、ホッパー１３の動
きを停止して角チップ部品の供給を止めるようにしてい
る。なお、部品通過時、センサ２２は瞬間的にオン、オ
フするが、モーター４２には慣性があり、事実上停止し
ない。チップ部品２０が部品落下通路２１の下端より１
列に連なってその整列端がセンサ２２の光を継続的にさ
えぎるようになると前記モーター４２は停止する。これ
により、部品落下通路２１に適切な数の角チップ部品が
存在するようにしている。

【００２５】図５乃至図１０に示すように、部品落下通
路２１の下方には方向変換機構３０が設けられている。
この方向変換機構３０は、例えば金属製の溝付き円板状
固定部３１と、金属製等の偏平有底円筒状回転部３２と
を有している。

【００２６】溝付き円板状固定部３１は、直径方向に断
面方形横溝（水平直線溝）３１ａを有し、該横溝３１ａ
の前面開口は透明樹脂等の蓋板３３で覆われて、管路と
なった横方向固定通路３４を構成している。その蓋板３
３と固定部３１とは相互に接着等で固着一体化されてお
り、蓋板３３は、前記溝付き板材１７にビス３６で固着
されている。なお、断面方形横溝３１ａの溝幅は、角チ
ップ部品２０の厚みよりも僅かに大きく、溝深さは角チ
ップ部品の短辺の長さよりも僅かに大きく設定されてい
る。前記蓋板３３が透明である場合、方向変換機構３０
内の角チップ部品２０の様子を外部より透視できる利点
がある。

【００２７】図６に示すように、溝付き板材１７の円形
凹部１７ｃの内側に前記偏平有底円筒状回転部３２は配
置されており、前記偏平有底円筒状回転部３２の円筒部
３２ａは固定部３１に外接し（固定部外周面に円筒部内
周面が接し）、固定部３１の外周面を摺動自在に回転す
るようになっている。そして、円筒部３２ａには、スリ
ット３５が回転部３２の中心に対し対称位置にそれぞれ
に形成されている。円筒部３２ａに形成された対を成す
スリット３５は、直径方向に当該円筒部３２ａの内外周
面間を貫通しており、図８に示すように角チップ部品２
０の長辺の長さに実質的に等しい長さ寸法を有し、幅は
角チップ部品２０の厚みよりも僅かに大きく、深さは角
チップ部品２０の短辺の長さよりも僅かに大きく設定さ
れている（本実施例ではスリット３５は円筒部３２ａの
前端面に形成された溝で構成されている。）。すなわ
ち、円形凹部１７ｃの上部に開口する部品落下通路２１
と連続した通路を構成できるようになっている。

【００２８】図６のように、ピニオン３７が溝付き板材
１７及びその背面側の支持体５１に対して軸受３８で回
転自在に取り付けられており、該ピニオン３７の前側に
偏平有底円筒状回転部３２がビス３９で固定されてい
る。また、支持体５１にはピニオン３７とかみ合うラッ
ク４０が横方向に摺動自在に設けられており、このラッ
ク４０の左右方向の動きによりピニオン３７は±９０度
回転駆動されるようになっている。

【００２９】図７は前記ピニオン３７を±９０度回転さ
せるために、ラック４０を中立位置から左右に動かすた
めのシリンダ機構１１０を示している。このシリンダ機
構１１０は、同じストロークのエアーシリンダ１１１
ａ，１１１ｂを背中合わせにしてスライダ１１２上に搭
載した構成を持っている。すなわち、支持体５１に固定
されたシリンダ取付枠１１３の水平部に対して前記スラ
イダ１１２は横方向に摺動自在であり、そのスライダ１
１２に各エアーシリンダ１１１ａ，１１１ｂの本体部が
固定されている。エアーシリンダ１１１ａのピストンロ
ッドはシリンダ取付枠１１３の端部に固定され、エアー
シリンダ１１１ｂのピストンロッドはジョイント１１４
を介してラック４０に一体の延長ロッド４０ａに連結さ
れている。

【００３０】このシリンダ機構１１０において、両方の
エアーシリンダ１１１ａ，１１１ｂが縮動状態である図
７に図示の状態では、偏平有底円筒状回転部３２が図８
から矢印Ａの方向に９０度だけ正回転した図９の状態と
なる（図７は図１の裏側から見た図であるため、図７で
ピニオン３７が左回転することは図１及び図８では右回
転に相当する。）。また、エアーシリンダ１１１ａ，１
１１ｂの一方が縮動、他方が伸動状態であれば、ラック
４０は中立位置となり、偏平有底円筒状回転部３２は図
８の状態である。エアーシリンダ１１１ａ，１１１ｂの
両方が伸動状態であれば、回転部３２が図８から矢印Ｂ
の方向に９０度だけ逆回転した図１０の状態となる。こ
のように、ピニオン３７、ラック４０及びシリンダ機構
１１０により偏平有底円筒状回転部３２の回転駆動部を
構成している。

【００３１】図１、図５、図８乃至図１０に示すよう
に、部品落下通路２１の下端部には、部品表裏検出セン
サ１２０が設けられている。この部品表裏検出センサ１
２０は、スリット３５に入る直前の、すなわち部品落下
通路２１内の最も下に位置する角チップ部品２０の表裏
を検出するために支持体５１側に固定されており、さら
に部品表裏検出センサ１２０の光を部品落下通路２１に
到達させるための光透過溝又は穴１２１が溝付き板材１
７に形成されている。この部品表裏検出センサ１２０は
例えば反射型光センサであり、角チップ部品２０のセン
サに対向する面の明るさ（明度）を判別できるものであ
る。例えば角チップ部品２０がチップ抵抗である場合、
カーボン抵抗皮膜のある表側は黒く、プリント基板への
装着面となる裏側は白いので、反射型光センサで判別で
きる。

【００３２】溝付き板材１７の下部には、断面方形横溝
（水平溝）１７ｂが形成されており、前記縦溝１７ａの
場合と同様に横溝１７ｂの前面開口は図６のように透明
樹脂等の塞ぎ板１８で覆われて、角チップ部品２０を給
送する横方向管路１２２となっている。この断面方形横
溝１７ｂは、円形凹部１７ｃの右側に開口しており、固
定部３１側の横溝３１ａ及びスリット３５と同一断面で
あってそれらと連続した部品通路を構成可能となってい
る。なお、固定部３１及び円筒部３２ａを挟んで断面方
形横溝１７ｂの反対側位置に開口する（円形凹部１７ｃ
の左側に開口する）噴気経路１２５の先端部分が溝付き
板材１７に形成されている。図１のように、この噴気経
路１２５の外部接続口１２６には圧縮エアーが供給され
るようになっている。

【００３３】断面方形横溝１７ｂの途中位置には部品通
過検出センサ１３０が配設されている。該部品通過検出
センサ１３０は光センサであって、透過型であれば断面
方形縦溝１７ｂを挟んで一方が発光部、他方が受光部と
なっており、角チップ部品２０の存在しないときに発光
部の光が受光部に入るように光透過溝又は穴１３１が断
面方形横溝１７ｂを横断するように形成されている。そ
して、センサ１３０の発光部と受光部間の断面方形横溝
１７ｂを角チップ部品２０が通過して光が遮られたとき
にセンサ１３０は角チップ部品通過を検出する。

【００３４】図１、図１１及び図１２に示すように、本
体フレーム１０の上辺に沿って直線状シュート６１が設
けられている。この直線状シュート６１は、本体フレー
ム１０に固定で上面に開口する断面方形直線溝６３ａを
形成した金属製等の直線状ベース６３の上面に透明樹脂
等のシュート蓋６４を被せたものであり、該シュート蓋
６４は上面から蓋取付用螺子６５を直線状ベース６３側
の螺子穴に螺合することで直線状ベース６３に固定され
ている。直線状ベース６３部の先端側の上面には、金属
製等の先端側シュート蓋６８が蓋取付用螺子６９を直線
状ベース６３側の螺子穴に螺合することで固定される。
その際、直線状ベース６３に固定の位置決めピン６３ｂ
に先端シュート蓋６８側の位置決め穴６８ａを嵌合して
おくことで正確に位置決めされた状態で先端シュート蓋
６８を固定できる。この結果、断面方形直線溝６３ａの
上部開口がシュート蓋６４，６８で閉じられて横方向管
路１２３が構成され、同一断面で接続、連通する横方向
管路１２２，１２３によって横方向部品給送路７０が構
成される。この前記横方向部品給送路７０は、両端開口
部分を除き実質的に気密状態が好ましい。なお、断面方
形直線溝６３ａの溝深さは角チップ部品２０の厚みより
も僅かに大きく、溝幅は角チップ部品２０の短辺の長さ
よりも僅かに大きく設定されている。

【００３５】前記直線状ベース６３には、断面方形直線
溝６３ａの先端（右端）位置に部品ストッパ７１が設け
られている（直線状ベース６３に固定されている）。ま
た、直線状ベース６３に固定のガイド７２により横方向
に摺動自在にシャッタ７３が支持されている。前記部品
ストッパ７１は、最先端の角チップ部品２０の端部が突
き当たることで該角チップ部品２０を部品ピックアップ
位置Ｐ（図１２の１点鎖線）で位置決めするものであ
り、空気吸引を可能にするため断面方形直線溝６３ａの
全面を遮らないように隙間が設けられている。前記シャ
ッタ７３には、ストッパ７１背面にに開口し断面方形直
線溝６３ａと連通する空気吸引孔７４が形成されてい
る。図１１に示すシャッタ７３は閉状態で、前記先端側
シュート蓋６８の先端と付き合わされ、このとき空気吸
引孔７３は直線状ベース６３の肉薄部６３ｂに設けられ
ている空気吸引孔７５に連通するようになっている。ま
た、シャッタ７３の先端は、シャッタ閉状態で断面方形
直線溝６３ａの上面を閉塞し、図１２に示す部品ピック
アップ位置Ｐの部品取出用開口１００（シャッタ７３が
後退した位置のときの断面方形直線溝６３ａ上方のシャ
ッタ７３とシュート蓋６８間の隙間）を覆う位置とな
る。

【００３６】空気吸引孔７５下端の開口に外部接続口７
６が設けられており、これはホースを介して真空発生器
（真空エジェクタ）等の負圧源に接続されている。すな
わち、シャッタ７３閉状態では、シャッタ７３側の空気
吸引孔７４は、直線状ベース６３側の空気吸引孔７５に
連通状態となり、外部接続口７６、ホースを通して負圧
源に接続される。

【００３７】図１２のようにシャッタ７３の全開状態で
は、シャッタ７３の底面が空気吸引孔７５の上端開口を
塞いで空気吸引経路を遮断するとともに部品取出用開口
１００が開いた状態となり、負圧源による空気吸引が継
続していても角チップ部品２０には吸引力は働かない。
このように、シャッタ７３が開いた状態では吸引力を働
かせないようにしているので、部品取出用開口１００に
位置する角チップ部品２０に空気の吸い込みに伴う無用
な力が加わるのを防止でき、角チップ部品２０の浮き上
がり姿勢の乱れ等を防止できる。

【００３８】図１３（図１の反対側より見た図）に示す
ように、シャッタ７３にはシャッタ開閉アーム８１の上
端部のピン８１Ａが係合されている。シャッタ開閉アー
ム８１は、本体フレーム１０に固定の支持軸８２にて回
動自在に支持されており、下端に係合部８３が設けられ
ている。前記支持軸８２には回転レバー８４も回動自在
に支持されており、該回転レバー８４には前記係合部８
３が係合する係合ピン８５が設けられており、下端には
連結アーム８６の一端部が枢着されている。前記シャッ
タ開閉アーム８１と回転レバー８４は引張ばね８７で連
結されており、シャッタ開閉アーム８１の係合部８３が
回転レバー側の係合ピン８５に係合する向きにそれらを
付勢している。つまり、図１３で回転レバー８４が左回
転すると、シャッタ開閉アーム８１は、係合部８３が係
合ピン８５に追随する如く左回転し、シャッタ７３は左
方向にスライドされ開状態になる。回転レバー８４が右
回転すると、シャッタ開閉アーム８１は、係合部８３が
係合ピン８５に押されて右回転し、シャッタ７３は右方
向にスライドされ閉状態になる。

【００３９】前記連結アーム８６の他端部は、操作レバ
ー８８に枢着されている。該操作レバー８８は、本体フ
レーム１０に固定されている支持板８９に回動自在に軸
支されており、上部に設けられている操作部９１がチッ
プ部品装着機側押下げ部材９５の操作力Ｆを受けて図１
３では左回転するようになっている。なお、この操作力
Ｆは、図１２に示すチップ部品装着機側の吸着ピン（部
品ピックアップピン）２が前記部品ピックアップ位置Ｐ
にて角チップ部品２０を吸着する動作時に、吸着ピン２
の下降と連動して加えられるようになっている。操作レ
バー８８の下端と本体フレーム１０との間には引張ばね
９２が設けられており、吸着ピン２が上昇位置に復帰し
て操作部９１への操作力Ｆが解除されたときに、操作レ
バー８８を右回転させるように付勢している。操作レバ
ー８８が駆動源の操作力Ｆを受けた場合、操作レバー８
８は左回転し、連結アーム８６を引っ張り、前記回転レ
バー８４を左回転させる。操作レバー８８への駆動源の
操作力Ｆが解除された場合、操作レバー８８は引張ばね
９２により右回転し、連結アーム８６を押し、前記回転
レバー８４を図１３では右回転させる。

【００４０】以上のように、シャッタ７３の開閉は、シ
ャッタ開閉アーム８１、回転レバー８４、連結アーム８
６及び操作レバー８８が連動して行われるようになって
いる。その際、シャッタ開閉アーム８１と回転レバー８
４を引張ばね８７で連結し、シャッタ開閉アーム８１の
左回転を回転レバー８４の左回転に追随させて行ってい
るので、シャッタ７３が開く動作中（図１３で左方向に
スライド）に何らかの障害が生じ、シャッタ開閉アーム
８１の左回転を妨げる力、すなわち引張ばね８７の引っ
張り力以上の力が加わった場合、その力を引張ばね８７
が伸張することで吸収し、シャッタ開閉アーム８１が回
転レバー８４の左回転に無理に追随しないようになって
いる。また、シャッタ開閉アーム８１及び回転レバー８
４を右回転させるのを操作レバー８８と本体フレーム１
０間に設けた引張ばね９２の引っ張り力（操作レバー８
８を右回転方向に付勢する）を利用し連結アーム８６を
介して行っていることにより、シャッタ７３が閉まる動
作中（右方向にスライド）に何らかの障害が生じ、前記
シャッタ開閉アーム８１及び回転レバー８４の右回転を
妨げる力、すなわち引張ばね９２の引っ張り力以上の力
が加わった場合、操作レバー８８の回動が停止し、シャ
ッタ開閉アーム８１及び回転レバー８４を無理に右回転
させないようになっている。従って、シャッタ７３の開
閉の際に、角チップ部品２０がシャッタ７３と先端側シ
ュート蓋６８間の隙間である所の部品取出用開口１００
に引っかかったり等して何らかの障害が生じても、無理
に開閉動作が行われないようになっている。

【００４１】図１に示すように、前記本体フレーム１０
の下辺にはフィーダーロックレバー１０１及びロック爪
１０２が取り付けられている。フィーダーロックレバー
１０１及びロック爪１０２は、本体フレーム１０にそれ
ぞれ枢着されており、両者は連結リンク１０３を介して
連結されている。なお、図示は省略したが、前記フィー
ダーロックレバー１０１と本体フレーム１０との間には
フィーダーロックレバー１０１をロック方向（図１の左
回り方向）に付勢するばねが配設されている。前記ロッ
ク爪１０２は、フィーダーロックレバー１０１を図１の
仮想線Ｑのように引き上げた時にチップ部品装着機の供
給部ベース１に設けられたピン１０４から外れた状態と
なり、ベース１より本体フレーム１０及びこれに付属す
る全機構を外すことが可能である。フィーダーロックレ
バー１０１が図１の実線の状態のときは装着状態とな
り、ロック爪１０２はピン１０４に係合するようになっ
ている。

【００４２】次に、上記実施例の全体構成の動作説明を
行う。

【００４３】まず、ホッパー１３内に多数のバルク状の
（ばらの）角チップ部品２０を収納しておき、スイッチ
４５をオン操作してホッパー昇降用ＤＣモーター４２を
回転可能な状態に設定するとともに、方向変換機構３０
の偏平有底円筒状回転部３２の回転位置を図５のように
横方向固定通路３４とスリット３５とが一致した状態と
して待機させる。これは、部品落下通路２１を落下した
角チップ部品２０が直接スリット３５内に落下してしま
わないようにするためである。

【００４４】部品検出センサ２２が部品落下通路２１内
の角チップ部品２０の１列となった整列端を検出してい
ない場合、ＤＣモーター４２は回転し、カム機構を介し
てホッパーベース１２及びホッパー１３に上下運動を行
わせる。このため、分離整列パイプ５５は下部貫通部１
５の穴部１５ａより漏斗状空間１６内に出入りすること
になり、漏斗状空間１６内の角チップ部品２０を盛り上
げ、下げして僅かに動かす。これに伴いホッパー内のバ
ルク状の角チップ部品２０は下部貫通部１５の穴部１５
ａに対し上下している図３に示す分離整列パイプ５５の
貫通穴５５ａに分離状態で入り込む（落下する）。角チ
ップ部品２０はパイプ５５の貫通穴５５ａを通って部品
落下通路２１の下端方向に重力で落下していくが、当初
は図５のように、部品落下通路２１の下端開口が偏平有
底円筒状回転部３２の円筒部３２ａで閉じられているた
め、部品落下通路２１に下から上下方向に整列して溜ま
っていく。そして、部品検出センサ２２がその配設位置
での角チップ部品２０の１列の連なり（整列端）を検出
するまで、ＤＣモーター４２の動作は継続される。部品
検出センサ２２が角チップ部品２０の上下方向の整列し
た連なりを検出するようになると、ＤＣモーター４２の
動作を停止し、ホッパー１３の上下動を止めて部品落下
通路２１への角チップ部品２０の供給を停止する。

【００４５】前記方向変換機構３０は、装置の動作開始
直後においては部品検出センサ２２が角チップ部品２０
の上下方向の連なりを検出した後に動作を開始するよう
になっている。方向変換機構３０は図５の状態で部品落
下通路２１内の角チップ部品２０の落下を受け止め、通
路２１下部の角チップ部品２０の停止状態において部品
落下通路２１の最下端に位置する角チップ部品２０の表
裏を部品表裏検出センサ１２０で検出する。その後、偏
平有底円筒状回転部３２の円筒部３２ａが図８の中立状
態に戻り、円筒部３２ａに形成されたスリット３５が部
品落下通路２１に一致して接続し、連通することで表裏
検出後の角チップ部品２０を１個だけスリット３５内に
取り込む。

【００４６】そして、前記部品表裏検出センサ１２０の
検出信号が、角チップ部品２０の当該センサへの対向面
が表面であることを示している場合、シリンダ機構１１
０を作動させて図８の矢印Ａのように９０度の正回転
（右回転）を偏平有底円筒状回転部３２に行わせて図９
のように角チップ部品２０が入ったスリット３５を直接
横方向部品給送路７０の横方向管路１２２に接続する。
この図９の状態では角チップ部品２０はその表面が上向
き（プリント基板への装着面となる裏面は下向き）とな
り、この図９の姿勢になると、スリット３５内の角チッ
プ部品２０に対して噴気経路１２５の開口から反対側の
空きスリット３５及び横方向固定通路３４を通して噴気
が出るとともに、図１１の如く直線状シュート６１先端
側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取出用開口１００が
シャッタ７３で密閉された状態となっているので、空気
吸引孔７４，７５の空気吸引経路による負圧による吸引
力も作用し、この結果、角チップ部品２０は図９の矢印
Ｃ方向（部品ピックアップ位置Ｐ方向）に給送力を受
け、横方向部品給送路７０を横方向管路１２２及び横方
向管路１２３の順に移動して、図１１のように最先端の
角チップ部品２０は部品ストッパ７１に当接して停止す
る。すなわち、最先端の角チップ部品２０は部品取出用
開口１００の部品ピックアップ位置Ｐに位置決め停止さ
れることになる。

【００４７】一方、前記部品表裏検出センサ１２０の検
出信号が、角チップ部品２０の当該センサへの対向面が
裏面であることを示している場合、シリンダ機構１１０
で図８の矢印Ｂのように９０度の逆回転（左回転）を偏
平有底円筒状回転部３２に行わせて図１０のように角チ
ップ部品２０が入ったスリット３５を横方向管路１２２
の反対側の固定部３１の横方向固定通路３４に接続す
る。この図１０の状態においても角チップ部品２０はそ
の表面が上向き（プリント基板への装着面となる裏面は
下向き）となり、この図１０の姿勢になると、スリット
３５内の角チップ部品２０に対して噴気経路１２５の開
口から噴気が出るとともに、図１１の如く直線状シュー
ト６１先端側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取出用開
口１００がシャッタ７３で密閉された状態となっている
ので、空気吸引孔７４，７５の空気吸引経路による負圧
による吸引力も作用し、この結果、矢印Ｄ方向の気体流
が発生して角チップ部品２０は図１０の矢印Ｄ方向（部
品ピックアップ位置Ｐ方向）に給送力を受け、横方向固
定通路３４、空きスリット３５、横方向部品給送路７０
の横方向管路１２２及び横方向管路１２３の順に移動し
て、図１１のように最先端の角チップ部品２０は部品ス
トッパ７１に当接して停止する。

【００４８】横方向部品給送路７０における横方向管路
１２２の途中位置にある部品通過検出センサ１３０が、
角チップ部品２０の１個の通過を検出したら方向変換機
構３０は再び図８の中立位置に戻り、表裏判別後の角チ
ップ部品２０をスリット３５に１個受け入れて上述の動
作を繰り返すことができる。

【００４９】なお、横方向部品給送路７０内の角チップ
部品２０の個数が多くなって、角チップ部品２０の整列
端が部品通過検出センサ１３０の光を継続的に遮るよう
になったときは、方向変換機構３０の動作を一時停止す
る。

【００５０】また、図９又は図１０の状態から部品通過
検出センサ１３０が角チップ部品２０の通過を検出でき
ない場合は、角チップ部品２０の詰まり等が発生してい
る可能性が高いので、動作停止となる。

【００５１】横方向部品給送路７０の先端側の部品ピッ
クアップ位置Ｐに送られた角チップ部品２０に対して
は、チップ部品装着機側の吸着ピン２によるピックアッ
プ動作を実行する。すなわち、チップ部品装着機側の吸
着ピン２を下降させるとともに、図１３のように操作レ
バー８８の操作部９１に操作力Ｆを加え、図１３の連結
アーム８６、回転レバー８４を連動させてシャッタ開閉
アーム８１を図１３において左回転させ、シャッタ７３
を左方向にスライドさせる（図１３は図１、図１１及び
図１２の裏側より見ているため、図１２ではシャッタ７
３は右方向にスライドする。）。この結果、シャッタ７
３が開いた状態（部品取出用開口１００の全開状態）と
なり、シャッタ７３底面が空気吸引孔７５の上端開口を
塞いだ状態となり、空気吸引経路が遮断され空気吸引が
角チップ部品２０に働かない状態が継続する。そして、
装着機側の吸着ピン２が下降して部品ピックアップ位置
Ｐにある最先端の角チップ部品２０を吸着し、持ち上げ
て移送する。このとき、空気吸引経路が遮断されている
ため、それぞれの角チップ部品２０には横方向の給送力
は働かず、相互に緩んだ状態であり、吸着ピン２による
角チップ部品２０の取り出しの失敗は無い。

【００５２】そして、吸着ピン２が角チップ部品２０を
吸着し、上昇することにより、操作レバー８８の操作部
９１への操作力Ｆが解除され、引張ばね９２により操作
レバー８８が図１３では右回転し、連結アーム８６、回
転レバー８４が連動してシャッタ開閉アーム８１を右回
転させ、シャッタ７３を右方向（図１２では左方向）に
スライドさせる。この結果、シャッタ７３が閉じられ部
品取出用開口１００が閉まり、空気吸引孔７４と直線状
ベース６３側の空気吸引孔７５が連通し、空気吸引孔７
４の空気吸引が有効になる。そして、空気吸引により横
方向部品給送路７０内の角チップ部品２０は図１の右方
向に給送力を受け、最先端の角チップ部品２０が部品ス
トッパ７１に当接して部品取出用開口１００の部品ピッ
クアップ位置Ｐに位置決め停止され、吸着ピン２による
部品取り出しの待機状態になる。

【００５３】上記実施例によれば以下に述べる効果を得
ることができる。

【００５４】(1) ホッパー１３を、部品分離用部材と
しての分離整列パイプ５５に対して上下動することでバ
ルク状の角チップ部品２０を分離、整列する機構におい
て、角チップ部品２０の表裏を揃えて整列、給送でき、
角チップ部品２０の破損や汚れを殆ど発生させずに供給
可能であり、多様な角チップ部品の供給に応用でき、適
用範囲が広い。

【００５５】(2) 方向変換機構３０を挟んで前半は部
品落下通路２１をほぼ垂直に構成でき、角チップ部品２
０をホッパー１３から重力による落下で確実に取り出せ
る。続いて後半は、ほぼ水平に配置した横方向部品給送
路７０内を角チップ部品２０の後方の噴気と前方の負圧
による吸引で角チップ部品２０を確実に給送でき、信頼
性の高い角チップ部品の供給装置が得られる。

【００５６】(3) 部品通過検出センサ１３０を設け
て、この部品通過検出センサ１３０で方向変換機構３０
から角チップ部品２０が送出されたことを検出後に、次
の角チップ部品２０を方向変換機構３０に受け入れるよ
うにしており、方向変換機構３０の動作を確実にしかつ
部品詰まり等の不具合発生を迅速に検出できる。

【００５７】(4) 部品検出センサー２２を部品落下通
路２１の途中に設け、部品落下通路２１内に一定量以上
の角チップ部品２０が存在した場合、ホッパー昇降用Ｄ
Ｃモーター４２を停止させてホッパー１３の上下動を停
止する構成であり、ホッパー１３内の角チップ部品２０
を必要以上に撹拌しないため角チップ部品２０の損傷を
抑えることができる。

【００５８】なお、上記実施例では、方向変換機構３０
の偏平有底円筒状回転部３２を回転駆動するために、図
６のようにピニオン３７とラック４０とシリンダ機構１
１０とからなる回転駆動部を用いたが、偏平有底円筒状
回転部３２を直接モーター駆動することも可能である。
この場合を図１４に回転駆動部の変形例として示す。

【００５９】図１４において、１４０はパルスモーター
であり、方向変換機構３０の偏平有底円筒状回転部３２
の延長軸部３２ｂはジョイント１４１を介してパルスモ
ーター１４０の回転軸に直結されている。ジョイント１
４１には回転検出板１４２が固定され、この回転検出板
１４２の回転を検出するために回転検出センサ１４３が
設けられている。なお、パルスモーター１４０及び回転
検出センサ１４３は本体フレームに固定の支持体５１側
に図示しない取付金具で固定されている。前記回転検出
センサ１４３は透過型光センサであり、パルスモータ１
４０の原点検出に用いられる。回転検出板１４２には、
原点検出用スリット又は検出穴が１箇所設けられてい
る。パルスモータ１４０は原点検出後、パルス信号によ
つて回転を制御される。このような構成により、図８の
偏平有底円筒状回転部３２の円筒部３２ａの中立状態か
ら図９のように９０度正転（右回転）させたり、図１０
のように９０度逆転させたりすることが可能である。な
お、図１４中、前述の実施例と同一又は相当部分には同
一符号を付して説明を省略する。

【００６０】方向変換機構における偏平有底円筒状回転
部の回転駆動部は、図９の中立状態から正確に±９０度
回転可能なものであれば、その他の構成も可能である。

【００６１】また、上記実施例では、部品分離用部材と
して分離整列パイプ５５を用いたが、分離整列パイプ５
５の代わりに、一対の半割り円筒体に溝を形成して近接
対向又は突き合わせた部品分離用部材を用いることもで
きる。

【００６２】また、上記実施例では、角チップ部品の表
裏検出を部品表裏検出センサ１２０で行ったが、角チッ
プ部品の電極に直接接触可能なプローブを有していて角
チップ部品の電気特性を検出可能な極性検出センサを用
いることができる。この場合には、極性を持つ角チップ
部品の極性検出を実施でき、その検出結果に応じて方向
変換機構の正転、逆転を制御することで、横方向部品給
送路に対して極性を揃えて角チップ部品を給送できる。

【００６３】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の角チップ
部品供給装置によれば、角チップ部品を収納した上下動
する収納部と、該収納部内の角チップ部品が１個通過可
能な断面形状の貫通穴又は溝を有する部品落下通路と、
該部品落下通路の途中乃至下端位置に設けられた部品表
裏又は部品極性を検出するセンサと、角チップ部品の向
きを±９０度変換して横方向部品給送路に送出する回転
部を持つ方向変換機構とを備えているので、前記部品落
下通路を落下した角チップ部品をスリットで受ける前記
回転部の回転方向を、前記センサの検出結果に応じて制
御、選択して、前記スリットを前記横方向部品給送路に
接続することで、横方向部品給送路に対し部品表裏又は
極性を揃えて角チップ部品を正確に送出することができ
る。このため、表裏や極性を区別して供給する必要のあ
る角チップ部品の供給が可能となり、適用範囲の拡大を
図ることができる。

【００６５】また、角チップ部品を収納した上下動する
収納部に対し部品落下通路をほぼ垂直に配設することが
でき、角チップ部品を方向変換機構に対し確実に落下さ
せることができる。方向変換機構からほぼ水平の横方向
部品給送路への角チップ部品の送出は、噴気や空気吸引
を併用することで確実に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る角チップ部品供給装置の実施例の
全体構成を示す一部を断面とした正面図である。

【図２】実施例の一部を省略して示す左側面図である。

【図３】実施例の分離整列パイプを断面としたその周辺
部分の平面図である。

【図４】実施例における部品落下通路を示す部分平断面
図である。

【図５】実施例における方向変換機構の正面図である。

【図６】同平断面図である。

【図７】実施例において方向変換機構を回転駆動するた
めのシリンダ機構の背面図である。

【図８】実施例における方向変換機構であって中立状態
の正面図である。

【図９】同じく偏平有底円筒状回転部が９０度正転した
ときの正面図である。

【図１０】同じく偏平有底円筒状回転部が９０度逆転し
たときの正面図である。

【図１１】実施例の部品ピックアップ位置Ｐにおいてシ
ャッタ閉成時を示す正断面図である。

【図１２】同じくシャッタ開成時を示す正断面図であ
る。

【図１３】実施例におけるシャッタ開閉のための機構部
分を示す背面図である。

【図１４】方向変換機構の回転駆動部の変形例を示す平
断面図である。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ２ 吸着ピン １０ 本体フレーム １１ 精密ボールスライド １２ ホッパーベース １３ ホッパー ２０ 角チップ部品 ２１ 部品落下通路 ２２ 部品検出センサ ３０ 方向変換機構 ３１ 溝付き円板状固定部 ３２ 偏平有底円筒状回転部 ３２ａ 円筒部 ３４ 横方向固定通路 ３５ スリット ４２ ホッパー昇降用ＤＣモーター ５５ 分離整列パイプ ６１ 直線状シュート ６３ 直線状ベース ６４ シュート蓋 ６８ 先端側シュート蓋 ７０ 横方向部品給送路 ７１ 部品ストッパ ７２ ガイド ７３ シャッタ ７４，７５ 空気吸引孔 １００ 部品取出用開口 １１０ シリンダ機構 １２０ 部品表裏検出センサ １２２，１２３ 横方向管路 １２５ 噴気経路 １３０ 部品通過検出センサ １４０ パルスモーター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角チップ部品を収納した上下動する収納
   部と、該収納部内の角チップ部品が１個通過可能な断面
   形状の貫通穴又は溝を有する部品落下通路と、該部品落
   下通路の途中乃至下端位置に設けられた部品表裏又は部
   品極性を検出するセンサと、 横方向固定通路を有する固定部、該固定部に外接する回
   転部、該回転部の回転駆動部、及び前記回転部に対し直
   径方向で対称位置にそれぞれ形成されていて角チップ部
   品を１個収納可能なスリットを有する方向変換機構と、 前記横方向固定通路と前記スリットとの一致状態にて当
   該スリットに接続する横方向部品給送路とを備え、 前記部品落下通路を落下した角チップ部品を前記スリッ
   トで受ける前記回転部の回転方向を、前記センサの検出
   結果に応じて制御して、前記スリットを前記横方向部品
   給送路に接続することを特徴とする角チップ部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記横方向固定通路と前記スリットとの
   一致状態にて前記横方向部品給送路の反対側に位置する
   スリットに連通する噴気経路を有し、該噴気経路からの
   噴気により前記スリット内の角チップ部品を前記横方向
   部品給送路に送出する請求項１記載の角チップ部品供給
   装置。
3. 【請求項３】 前記横方向部品給送路の先端側の部品ピ
   ックアップ位置に部品取出用開口を設け、該部品取出用
   開口を開閉するためのシャッタを設けるとともに、前記
   横方向部品給送路内を空気吸引する空気吸引経路を設
   け、前記シャッタを閉じた状態で前記横方向部品給送路
   内の空気吸引を行い、前記シャッタを開いた状態で前記
   空気吸引経路を遮断する請求項１又は２記載の角チップ
   部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記横方向部品給送路の途中位置に部品
   通過検出センサを設け、前記方向変換機構から角チップ
   部品が送出されたことを当該部品通過検出センサで検出
   後、次の角チップ部品を前記方向変換機構に受け入れる
   請求項１，２又は３記載の角チップ部品供給装置。