KR20150042426A - 셀 공급 장치 - Google Patents

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KR20150042426A
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Abstract

본 발명은 셀을 무작위로 투입하여도 셀의 극성을 자동으로 정렬하여 배출할 수 있으므로, 셀의 재가공장치 또는 셀의 포장시에 극성 정렬을 위한 별도의 인력을 배치하지 않아도 되는 셀 공급 장치에 관한 것으로서, 무작위로 투입된 셀을 길이 방향으로 배열시켜 공급하는 공급부와; 상기 공급부로부터 배열되어 공급된 셀의 극성을 판별하고, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 정렬부와, 상기 정렬부로부터 공급된 셀을 배출하는 배출부;를 포함하여 구성되되, 상기 정렬부는, 공급된 셀의 일단 측면에 조사된 빛을 감지하여 셀의 + 극 또는 - 극을 판별하는 포토센서가 구비된 정렬 정보 획득 장치와; 상기 정렬 정보 획득 장치에 의해 판별된 셀의 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 회전판이 구비된 회전 장치;를 포함하여 구성된다.

Description

셀 공급 장치{Sell feeding device}
본 발명은 셀 공급 장치에 관한 것으로서, 셀을 무작위로 투입하여도 셀의 극성을 자동으로 정렬하여 배출할 수 있으므로, 셀의 재가공장치 또는 셀의 포장시에 극성 정렬을 위한 별도의 인력을 배치하지 않아도 되는 셀 공급 장치에 관한 것이다.
시대가 발전하면서 수은전지, 리튬전지 등 작고 효율 좋은 전지가 많이 개발되었으나, 여전히 리모콘, 시계 등 많은 가전제품에는 둥근 막대형의 양 단부에 극이 형성된 형태의 전지가 많이 사용되고 있다.
그 중, 특정 전자 설비 또는 전자 회로 기판상에 둥근 형태의 전지를 적용하기 위해서는 전지의 양단 극부에 전선을 접합시키는 등 별도의 가공이 필요하게 된다. 이러한 건전지 전극 연장선 접합 장치는 본 출원인의 등록특허 KR10-1131575에서 찾아볼 수 있다.
이러한 전극 연장선 접합 장치를 활용하기 위해서는 전지의 극성을 일정하게 정렬시킬 필요가 있다. 그러나, 이러한 전지의 극성 정렬 작업을 위해서 기존에는 인력을 동원하여 일일이 카트리지에 전지의 극성을 맞추어 투입하는 수고를 해야 했고, 이는 단가의 상승으로 이어져 경쟁력 악화의 원인이 되기도 했다.
따라서, 무작위로 투입된 전지의 극성을 자동으로 정렬시켜 배출해줄 수 있는 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.
KR10-1131575(등록번호) 2012.03.22
본 발명은, 셀을 무작위로 투입하여도 셀의 극성을 자동으로 정렬하여 배출할 수 있는 셀 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 무작위로 투입된 셀을 길이 방향으로 배열시켜 공급하는 공급부와; 상기 공급부로부터 배열되어 공급된 셀의 극성을 판별하고, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 정렬부와, 상기 정렬부로부터 공급된 셀을 배출하는 배출부;를 포함하여 구성되되, 상기 정렬부는, 공급된 셀의 일단 측면에 조사된 빛을 감지하여 셀의 + 극 또는 - 극을 판별하는 포토센서가 구비된 정렬 정보 획득 장치와; 상기 정렬 정보 획득 장치에 의해 판별된 셀의 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 회전판이 구비된 회전 장치;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 공급부는, 사각 통 형상으로 형성되어 무작위로 투입된 셀을 보관하는 호퍼와; 상기 호퍼의 내부에 구비되어 상하로 승강되는 배열 장치; 및 상기 배열 장치로부터 배열된 셀을 상기 정렬부에 공급하는 공급부 레일;을 포함하여 구성되되, 상기 배열 장치는, 길이 방향으로 슬로프 홈이 형성된 배열 슬로프를 포함하여 구성되어서, 상기 배열 슬로프가 하강시 상기 호퍼 내부의 셀이 상기 배열 슬로프의 상기 슬로프 홈에 안착되고 상기 배열 슬로프가 상승시 상기 슬로프 홈에 안착된 셀이 길이 방향으로 배열된다.
또한, 본 발명의, 상기 배열 슬로프는, 상단부의 높이가 상기 공급부 레일 방향이 상기 호퍼 내부 방향보다 낮게 형성된다.
또한, 본 발명의 상기 공급부 레일은 상기 정렬부 방향이 상기 호퍼 방향보다 낮게 형성된다.
또한, 본 발명의 상기 정렬 정보 획득 장치는, 상기 공급부로부터 공급된 셀을 상기 회전 장치에 이송시키되, 셀이 안착될 수 있도록 셀 안착홈이 형성된 제 1 푸셔를 더 포함하여 구성되고, 상기 회전 장치는, 상기 제 1 푸셔에 안착되어 이송된 셀을 밀어 회전판에 공급하는 제 2 푸셔를 더 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 제 1 푸셔는 셀의 공급방향에 수직하게 셀을 이동시키고, 상기 제 2 푸셔는 상기 제 1 푸셔의 셀 이동 방향에 수직하게 셀을 밀도록 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 배출부는, 상기 정렬부로부터 정렬이 완료되어 공급된 셀이 안착되어 이동되는 배출부 레일; 및 상기 배출부 레일의 끝단에 구비되어 상기 배출부 레일을 통해 공급된 셀을 하단의 카트리지에 차례로 낙하시키는 도어;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 도어는, 바닥면과, 상기 바닥면의 일단으로부터 연장 형성되는 측면 및 상기 측면에 결합되는 실린더장치를 포함하여 구성되어서, 셀의 이송시 바닥에 셀을 안착시키고, 셀의 이송 완료시 후퇴하여 셀을 낙하시키도록 구성된다.
본 발명은, 셀을 무작위로 투입하여도 셀의 극성을 자동으로 정렬하여 배출할 수 있으므로, 셀의 재가공장치 또는 셀의 포장시에 극성 정렬을 위한 별도의 인력을 배치하지 않아도 되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 공급부의 정면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 공급부의 평면도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 정렬부의 평면도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 배출부의 평면도.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 배출부의 측면도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 공급부의 정면도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 공급부의 평면도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 정렬부의 평면도이고, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 배출부의 평면도이고, 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 셀 공급 장치의 배출부의 측면도이다.
본 발명은 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 무작위로 투입된 셀을 길이 방향으로 배열시켜 공급하는 공급부(100)와, 공급부(100)로부터 배열되어 공급된 셀의 극성을 판별하고, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스 시키는 정렬부(200)와, 정렬부(200)로부터 공급된 셀을 배출하는 배출부(300)를 포함하여 구성된다.
공급부(100)는, 무작위로 투입된 셀을 길이방향으로 정렬시켜 차례로 정렬부(200)에 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여 투입된 셀이 보관되는 호퍼(110)와, 호퍼(110)의 내측에서 상하로 승강하며 내부의 셀을 상부로 들어올리되, 셀이 길이방향으로 배열되도록 길이 방향의 홈이 형성된 배열 장치(120)와, 배열 장치(120)로부터 배열된 셀을 정렬부(200)에 공급하는 공급부 레일(130)을 포함하여 구성된다.
호퍼(110)는, 무작위로 투입된 셀을 보관하여 내부의 배열 장치(120)가 승강될 때 배열 장치(120) 상부에 셀이 놓여질 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 상부가 개구된 사각 통 형상으로 형성되되, 셀들이 자연스럽게 중앙부로 모여질 수 있도록 양 측면이 하단부로 갈수록 좁아지는 형태를 띤다. 이러한 호퍼(110)는 일측면 상단이 절개되어 절개부(111)가 형성되며, 절개부(111)에 공급부 레일(130)이 연장 형성되도록 함으로서 배열 장치(120)에서 배열된 셀이 절개부(111)를 통해 공급부 레일(130)에 공급될 수 있도록 한다.
배열 장치(120)는 호퍼(110)의 내부에 승강 가능하도록 구비되어서 호퍼(110) 내부의 셀을 길이방향으로 배열시켜 공급부 레일(130)에 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여 육면체 형상으로 형성되어 상하로 승강되는 배열 장치 몸체(121)와, 배열 장치 몸체(121)의 상부에 구비되어 셀을 길이 방향으로 배열시키는 배열 슬로프(122)를 포함하여 구성된다.
배열 장치 몸체(121)는 육면체 형상으로 형성되되 호퍼(110) 내부에서 많은 공간을 차지하지 않도록 길이 방향으로 얇게 형성되는 것이 바람직하며, 그 측면 두께는 배열 슬로프(122)의 측면 두께와 일치되도록 함으로써 배열 슬로프(122)와의 측면 단턱이 형성되지 않도록 한다. 이렇게 단턱을 형성시키지 않음으로써 하강시 셀이 단턱에 걸려 파손되지 않는다. 또한, 배열 장치 몸체(121)는 최대로 상승하였을 때 그 하단부가 호퍼(110)의 하단부 내측면보다 아래에 위치되는 것이 바람직한데, 배열 장치 몸체(121)의 하단부가 호퍼(110)의 하단부 내측면보다 위로 돌출될 때 그 아래로 셀들이 빠져나갈 우려가 있기 때문이다.
배열 장치 몸체(121)는 통상 공압 실린더 등을 이용하여 일정 주기로 상하 승강되는데, 이러한 공압을 이용한 왕복 운동 매커니즘은 공지의 기술이므로 설명을 생략하여도 무방할 것이다.
배열 슬로프(122)는 배열 장치 몸체(121)의 상단에 결합되며, 배열 장치 몸체(121)가 하강할 때 셀이 배열 슬로프(122)의 상부에 안착되고, 배열 장치 몸체(121)가 상승할 때 안착된 셀들이 길이 방향으로 배열될 수 있도록 한다. 이를 위하여 배열 슬로프(122)는 상단에 길이 방향의 슬로프 홈(123)이 형성되어 있으며, 원기둥 형상으로 형성된 셀은 슬로프 홈(123)에 안착되어 길이 방향으로 배열되거나, 또는 슬로프 홈(123)에 안착되지 못한 셀은 배열 슬로프(122) 측면으로 낙하하여 다시 호퍼(110)에 적재된다. 이러한 슬로프 홈(123)은 셀이 용이하게 안착되도록 반원형 또는 삼각형의 형상을 띠는 것이 바람직하다.
배열 슬로프(122)는 배열된 셀이 공급부 레일(130)에 공급될 수 있도록 상단부의 높이가 공급부 레일(130) 방향이 호퍼(110) 내부 방향보다 낮게 형성되며, 공급부 레일(130) 방향의 상단부 높이는 공급부 레일(130)의 바닥면 높이보다 높거나 같게 형성됨으로써, 배열 슬로프(122)에서 배열된 셀이 자연스럽게 미끄러져 공급부 레일(130)에 공급될 수 있도록 한다. 이때, 배열 슬로프(122)의 슬로프 홈(123) 내측, 즉, 배열된 셀의 측면과 마찰되는 부분에는 금속성의 마감재를 덧댐으로써 셀과의 마찰력을 감소시킬 수 있다.
공급부 레일(130)은 배열 장치(120)에서 배열된 셀을 공급받아 정렬부(200)에 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 바닥면과 바닥면으로부터 연장 형성되는 양 측면을 포함하여 구성되어서 호퍼(110)의 절개부(111)가 형성된 측면으로부터 연장 형성된다.
이러한 공급부 레일(130)은 배열 슬로프(122)와 마찬가지로 공급된 셀이 자연스럽게 미끄러져 정렬부(200)에 공급될 수 있도록 바닥면의 높이가 정렬부(200) 방향이 호퍼(110) 방향보다 낮게 형성된다.
정렬부(200)는, 공급부(100)로부터 배열되어 공급된 셀의 극성을 판별하고, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 역할을 하며, 이를 위하여 셀의 극성을 판별하는 정렬 정보 획득 장치(210)와, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스 시키는 회전 장치(220)를 포함하여 구성된다.
정렬 정보 획득 장치(210)는 공급된 셀의 +, 또는 - 극성을 판별하는 포토센서(211)와, 극성의 판별 후 회전 장치(220)로 셀을 이동시키는 제 1 푸셔(213)를 포함하여 구성된다.
제 1 푸셔(213)는 공급부 레일(130)의 후단에 배치되어 공급부 레일(130)로부터 공급되는 셀을 안착시키고, 포토센서(211)로부터 셀의 극성 정보가 측정되면 셀을 밀어 회전 장치(220)로 이송시킨다. 이러한 제 1 푸셔(213)는 셀이 안착될 수 있도록 반원형 또는 사각형의 셀 안착홈(214)이 형성되고, 공압 실린더 등의 동력 장치에 의해 구동된다.
포토센서(211)는 공급된 셀의 상부 또는 하부에 위치되도록 구비되며, 셀의 일단 측면에 조사된 빛이 반사되는 정도를 측정하거나 또는 대향되는 면에서 조사되는 빛의 통과 정도를 측정하여서 해당 셀의 포토센서(211) 방향의 단부가 + 극인지 - 극인지를 판별한다.
한편, 정렬 정보 획득 장치(210)는 공급부 레일(130)을 타고 내려온 셀이 제 1 푸셔(213)의 셀 안착홈(214)에 안착된 후 멈출 수 있도록 판형의 스톱 플레이트(212)가 더 구비된다. 따라서, 포토센서(211)를 통해 셀의 극성을 판별할 때 셀의 단부가 항상 동일한 위치에 놓여질 수 있게 된다.
이러한 정렬 정보 획득 장치(210)는 우선 공급부 레일(130)을 통해 셀이 미끄러져 내려오면 제 1 푸셔(213)의 셀 안착홈(214)에 안내되는 셀이 스톱 플레이트(212)에 막히면서 셀 안착홈(214)에 안착되고, 포토센서(211)를 통해 셀의 극성 측정이 완료되면, 제 1 푸셔(213)가 공급부 레일(130)의 길이방향에 수직하게 이동되어 회전 장치(220) 방향으로 셀을 이송한다. 이후 회전 장치(220)의 제 2 푸셔(222)가 제 1 푸셔(213)의 이동 방향에 수직하게 작동되어 제 1 푸셔(213)의 셀 안착홈(214)에 안착된 셀을 밀어 회전판(221)에 공급하게 된다.
회전 장치(220)는 정렬 정보 획득 장치(210)로부터 극성의 판별이 완료된 셀이 이송되면, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시켜 이송되는 셀들의 극성이 서로 같은 방향을 향할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 회전판(221)과, 정렬 정보 획득 장치(210)로부터 이송된 셀을 회전판(221)에 제공하는 제 2 푸셔(222)를 포함하여 구성된다.
제 2 푸셔(222)는 제 1 푸셔(213)의 직각 방향으로 작동되어 제 1 푸셔(213)의 셀 안착홈(214)에 안착되어 이송된 셀을 밀어 회전판(221)에 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여 통상의 공압 실린더 끝단에 마감재가 덧대여진 형태로 구성된다.
회전판(221)은 정렬 정보 획득 장치(210)의 포토센서(211)로부터 측정된 셀의 극성에 따라 셀의 극성이 같은 방향을 향할 수 있도록 셀을 180도 회전시키거나 또는 바이패스 시키는 역할을 한다. 이를 위하여 회전판(221)의 하단에는 회전 샤프트 및 스탭모터가 더 구비될 수 있으며, 회전판(221)의 상단은 반원형 또는 사각형의 홈이 함몰 형성되어 셀이 안착될 수 있도록 구성된다.
이러한 회전판(221)은 제 2 푸셔(222)에 의해 제 1 푸셔(213)로부터 셀이 공급되면 공급된 셀의 포토센서(211)로부터 측정되었던 극성 정보를 토대로 설정된 극성과 같은 극성일 경우 회전하지 않고, 설정된 극성과 다른 극성일 경우 180도 회전함으로써 배출되는 셀의 극성이 모두 같은 방향을 향할 수 있도록 한다.
한편, 회전판(221)은 별도의 배출을 위한 구동력을 갖고 있지는 않으며, 회전 또는 무회전된 상태로 셀을 안착시키고 있다가 제 2 푸셔(222)에 의해 후속 셀의 공급시 후속되는 셀에 의해 기 안착된 셀이 밀려 배출부(300)의 배출부 레일(310)에 안착될 수 있도록 구성된다.
배출부(300)는, 정렬부(200)로부터 정렬이 완료된 셀을 공급받아 이를 배출하는 역할을 하며, 정렬부(200)로부터 공급되는 셀이 안착되어 이동되는 배출부 레일(310)과, 배출부 레일(310)의 끝단에 구비되어 배출부 레일(310)을 통해 공급된 셀을 하단의 카트리지(330)에 차례로 낙하시키는 도어(320)와, 도어(320)의 하단에 구비되어 도어(320)로부터 낙하되는 셀을 적재하는 카트리지(330)를 포함하여 구성된다.
배출부 레일(310)은 바닥면과 바닥면으로부터 연장 형성되는 양 측면을 갖는 형태로 형성되어 정렬부(200)로부터 공급되는 셀이 길이방향으로 차례로 도어(320)를 향해 이동될 수 있도록 경로를 제공하는 역할을 하며, 제 2 푸셔(222)에 의해 셀의 이송에 필요한 동력을 제공받으므로, 공급부 레일(130)과는 다르게 지면에 평행하게 구비된다.
도어(320)는 배출부 레일(310)의 후단에 구비되어서 배출부 레일(310)을 통해 공급된 셀을 하나씩 차례로 하단의 카트리지(330)에 적재시키는 역할을 하며, 바닥면과 바닥면의 일단으로부터 연장 형성되는 측면을 갖도록 구성되며, 도어(320)의 측면에는 실린더장치가 결합되어 있어 도어(320)를 순간적으로 후방으로 후퇴시킬 수 있도록 구성된다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 배출부 레일(310)을 통해 공급된 셀이 그대로 수직형의 카트리지(330)에 공급되면 셀의 머리부분이 먼저 기울어져 셀이 카트리지(330)에 제대로 적재되지 못하고 밖으로 튕겨 나가거나 또는 카트리지(330) 안에 세로로 적재되는 등 적재 불량이 발생할 수 있게 된다. 따라서 공급되는 셀을 안착시키고 있다가 셀이 카트리지(330) 위로 완전히 이송되면 순간적으로 바닥면을 개방시켜 셀이 카트리지(330) 안에 가로로 낙하할 수 있도록 해야 한다.
따라서, 도어(320)는 셀의 이송시에는 셀에 바닥 지지면을 제공하고, 셀의 이송이 완료되면 셀의 이송방향과 수직하게 순간적으로 후퇴하여 셀이 지면에 수평한 상태 그대로 카트리지(330)로 낙하할 수 있게 한다.
한편, 도어(320)는 바닥면과 측면만을 형성시키고 있기 때문에 도어(320)의 측면과 대향되는 측면으로 셀이 낙하되는 것을 방지하기 위하여 배출부 레일(310)의 도어(320)의 측면과 대향되는 일측면은 도어(320)의 측면 길이만큼 연장 형성될 수 있으며, 연장 형성된 배출부 레일(310)의 단부에는 셀이 이송되는 방향으로 더욱 돌출되지 않도록 셀의 이송 완료 시점을 결정하는 차단판이 수직하게 결합될 수 있다.
카트리지(330)는 도어(320)의 하단에 구비되어 도어(320)로부터 낙하되는 셀을 차례로 적재하는 역할을 하며, 사각 통 형상으로 형성되어 그 내주연이 셀의 크기에 맞게 형성되고, 셀의 둥근 측면과 접촉되는 양 측면의 일부는 절개되어 셀의 적재 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구성된다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 셀을 무작위로 투입하여도 셀의 극성을 자동으로 정렬하여 배출할 수 있으므로, 셀의 재가공장치 또는 셀의 포장시에 극성 정렬을 위한 별도의 인력을 배치하지 않아도 되는 효과가 있다.
100 : 공급부 110 : 호퍼
120 : 배열장치 130 : 공급부 레일
200 : 정렬부 210 : 정렬 정보 획득 장치
220 : 회전 장치 300 : 배출부
310 : 배출부 레일 320 : 도어
330 : 카트리지

Claims (8)

  1. 무작위로 투입된 셀을 길이 방향으로 배열시켜 공급하는 공급부와;
    상기 공급부로부터 배열되어 공급된 셀의 극성을 판별하고, 판별된 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 정렬부와,
    상기 정렬부로부터 공급된 셀을 배출하는 배출부;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 정렬부는,
    공급된 셀의 일단 측면에 조사된 빛을 감지하여 셀의 + 극 또는 - 극을 판별하는 포토센서가 구비된 정렬 정보 획득 장치와;
    상기 정렬 정보 획득 장치에 의해 판별된 셀의 극성에 따라 셀을 회전시키거나 바이패스시키는 회전판이 구비된 회전 장치;
    를 포함하여 구성되는 셀 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부는,
    사각 통 형상으로 형성되어 무작위로 투입된 셀을 보관하는 호퍼와;
    상기 호퍼의 내부에 구비되어 상하로 승강되는 배열 장치; 및
    상기 배열 장치로부터 배열된 셀을 상기 정렬부에 공급하는 공급부 레일;
    을 포함하여 구성되되,
    상기 배열 장치는,
    길이 방향으로 슬로프 홈이 형성된 배열 슬로프를 포함하여 구성되어서, 상기 배열 슬로프가 하강시 상기 호퍼 내부의 셀이 상기 배열 슬로프의 상기 슬로프 홈에 안착되고 상기 배열 슬로프가 상승시 상기 슬로프 홈에 안착된 셀이 길이 방향으로 배열되는 셀 공급 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배열 슬로프는, 상단부의 높이가 상기 공급부 레일 방향이 상기 호퍼 내부 방향보다 낮게 형성되는 셀 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 공급부 레일은 상기 정렬부 방향이 상기 호퍼 방향보다 낮게 형성되는 셀 공급 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬 정보 획득 장치는, 상기 공급부로부터 공급된 셀을 상기 회전 장치에 이송시키되, 셀이 안착될 수 있도록 셀 안착홈이 형성된 제 1 푸셔를 더 포함하여 구성되고,
    상기 회전 장치는, 상기 제 1 푸셔에 안착되어 이송된 셀을 밀어 회전판에 공급하는 제 2 푸셔를 더 포함하여 구성되는 셀 공급 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 푸셔는 셀의 공급방향에 수직하게 셀을 이동시키고, 상기 제 2 푸셔는 상기 제 1 푸셔의 셀 이동 방향에 수직하게 셀을 밀도록 구성되는 셀 공급 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 배출부는,
    상기 정렬부로부터 정렬이 완료되어 공급된 셀이 안착되어 이동되는 배출부 레일; 및
    상기 배출부 레일의 끝단에 구비되어 상기 배출부 레일을 통해 공급된 셀을 하단의 카트리지에 차례로 낙하시키는 도어;
    를 포함하여 구성되는 셀 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 도어는, 바닥면과, 상기 바닥면의 일단으로부터 연장 형성되는 측면 및 상기 측면에 결합되는 실린더장치를 포함하여 구성되어서, 셀의 이송시 바닥에 셀을 안착시키고, 셀의 이송 완료시 후퇴하여 셀을 낙하시키도록 구성되는 셀 공급 장치.
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