JPH08147405A - ラベル／窓位置検出装置 - Google Patents
ラベル／窓位置検出装置Info
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- JPH08147405A JPH08147405A JP7210538A JP21053895A JPH08147405A JP H08147405 A JPH08147405 A JP H08147405A JP 7210538 A JP7210538 A JP 7210538A JP 21053895 A JP21053895 A JP 21053895A JP H08147405 A JPH08147405 A JP H08147405A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 背景の反射率とラベルの反射率とが等しい場
合にもラベルの位置を検出できるようにする。 【解決手段】 光電検知器２Ａ，２Ｂはコンベヤ１上を
搬送される郵便物３の通過を検知する。制御部６は光電
検知器２Ａ，２Ｂからの検知信号を基準としてラベル先
端位置検出部５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒとを制御
する。ラベル先端位置検出部５Ｆでは、郵便物３に対し
て投光部５１Ｆから照射した光により得られる像をレン
ズ５２Ｆを通してリニアイメージセンサ５３Ｆで光電変
換し、画像処理部５４Ｆで２値画像信号に変換した後、
座標算出部５５Ｆでラベル先端位置座標値を算出する。
ラベル後端位置検出部５Ｒはラベル先端位置検出部５Ｆ
と同じ構成である。
合にもラベルの位置を検出できるようにする。 【解決手段】 光電検知器２Ａ，２Ｂはコンベヤ１上を
搬送される郵便物３の通過を検知する。制御部６は光電
検知器２Ａ，２Ｂからの検知信号を基準としてラベル先
端位置検出部５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒとを制御
する。ラベル先端位置検出部５Ｆでは、郵便物３に対し
て投光部５１Ｆから照射した光により得られる像をレン
ズ５２Ｆを通してリニアイメージセンサ５３Ｆで光電変
換し、画像処理部５４Ｆで２値画像信号に変換した後、
座標算出部５５Ｆでラベル先端位置座標値を算出する。
ラベル後端位置検出部５Ｒはラベル先端位置検出部５Ｆ
と同じ構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光学的文字読取装置
において郵便物の宛名記載位置を検出する際に用いて好
適なラベル／窓位置検出装置に関するものである。
において郵便物の宛名記載位置を検出する際に用いて好
適なラベル／窓位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のラベル／窓位置検出装置
として、例えば特開平５−２８３０９号公報（特願平３
−１８１２５０号）に記載された「郵便物の宛名検出装
置」を挙げることができる。この従来例について図１３
および図１４を参照して説明する。図１３は従来の郵便
物の宛名検出装置の一例の構成図、図１４は図１３にお
ける画像入力部から入力される紙面部の反射率が小さい
郵便物のビデオ信号のレベル図である。画像入力部９１
から得るビデオ信号は紙面の反射率とラベル／窓の反射
率に従ったレベルを示す。このビデオ信号を窓・ラベル
検出部９２において適当なしきい値によって図１４に示
すように２値化してラベル／窓位置を検出する。
として、例えば特開平５−２８３０９号公報（特願平３
−１８１２５０号）に記載された「郵便物の宛名検出装
置」を挙げることができる。この従来例について図１３
および図１４を参照して説明する。図１３は従来の郵便
物の宛名検出装置の一例の構成図、図１４は図１３にお
ける画像入力部から入力される紙面部の反射率が小さい
郵便物のビデオ信号のレベル図である。画像入力部９１
から得るビデオ信号は紙面の反射率とラベル／窓の反射
率に従ったレベルを示す。このビデオ信号を窓・ラベル
検出部９２において適当なしきい値によって図１４に示
すように２値化してラベル／窓位置を検出する。
【０００３】このときに紙面のレベルとラベル／窓のレ
ベルが近いとノイズによる誤検出を生じる危険性がある
ため、まず紙面部電圧レベル検出部９３と窓・ラベル部
電圧レベル検出部９４において紙面部のレベルと窓・ラ
ベル部のレベルを検出し、その後、レベル差検出部９５
によって両者のレベル差を検出する。窓・ラベル取捨選
択部９６では上記のレベル差が一定値以上のときにのみ
窓・ラベル位置検出部９２の検出結果を採用する。そし
て、このラベル／窓位置検出結果は宛名位置検出部９７
へ出力される。宛名位置検出部９７は、窓・ラベル位置
検出部９２からの検出結果から、宛名記載位置を検出す
る。
ベルが近いとノイズによる誤検出を生じる危険性がある
ため、まず紙面部電圧レベル検出部９３と窓・ラベル部
電圧レベル検出部９４において紙面部のレベルと窓・ラ
ベル部のレベルを検出し、その後、レベル差検出部９５
によって両者のレベル差を検出する。窓・ラベル取捨選
択部９６では上記のレベル差が一定値以上のときにのみ
窓・ラベル位置検出部９２の検出結果を採用する。そし
て、このラベル／窓位置検出結果は宛名位置検出部９７
へ出力される。宛名位置検出部９７は、窓・ラベル位置
検出部９２からの検出結果から、宛名記載位置を検出す
る。
【０００４】郵便物において、その窓やラベルには、通
常、送り先の住所や氏名等の宛名が記載されている。し
たがって、その窓やラベルの位置を検出することによ
り、結果的に宛名の読み取り精度が向上する。すなわ
ち、郵便物の宛名の読み取りは、一般的にには、（１）
住所記載領域検出、（２）文字切り出し、（３）文字認
識のステップで実行される。郵便物の窓やラベルには、
上述した如く、送り先の住所や氏名が記載されている。
したがって、郵便物の窓やラベルの位置を検出すること
により、「（１）住所記載領域検出」の精度が向上し、
結果的に宛名の読み取り精度が向上する。
常、送り先の住所や氏名等の宛名が記載されている。し
たがって、その窓やラベルの位置を検出することによ
り、結果的に宛名の読み取り精度が向上する。すなわ
ち、郵便物の宛名の読み取りは、一般的にには、（１）
住所記載領域検出、（２）文字切り出し、（３）文字認
識のステップで実行される。郵便物の窓やラベルには、
上述した如く、送り先の住所や氏名が記載されている。
したがって、郵便物の窓やラベルの位置を検出すること
により、「（１）住所記載領域検出」の精度が向上し、
結果的に宛名の読み取り精度が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の郵便物の宛
名検出装置では、窓・ラベル部と紙面部との間にレベル
差が無いとき、すなわちラベル／窓の反射率と紙面の反
射率が等しいときは、窓・ラベル取捨選択部によって常
にラベル／窓位置情報が棄却されるので、ラベル／窓位
置を検知することができないという原理的な問題があ
る。したがって、例えば、茶色の封筒上に貼付された白
色のラベルを検知することは可能であるが、白色の封筒
上に貼付された白色のラベルを検知することができない
という問題点があった。
名検出装置では、窓・ラベル部と紙面部との間にレベル
差が無いとき、すなわちラベル／窓の反射率と紙面の反
射率が等しいときは、窓・ラベル取捨選択部によって常
にラベル／窓位置情報が棄却されるので、ラベル／窓位
置を検知することができないという原理的な問題があ
る。したがって、例えば、茶色の封筒上に貼付された白
色のラベルを検知することは可能であるが、白色の封筒
上に貼付された白色のラベルを検知することができない
という問題点があった。
【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ラベル／窓
のエッジ部に段差が生じることに着目し、このエッジ部
で照明光の正反射により生じるハイライト信号レベルを
用いることによって上記問題点を解決したラベル／窓位
置検出装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、ラベル／窓
のエッジ部に段差が生じることに着目し、このエッジ部
で照明光の正反射により生じるハイライト信号レベルを
用いることによって上記問題点を解決したラベル／窓位
置検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、被写体
を照射する投光手段と、この投光手段によって照明され
た被写体の画像を結像するレンズと、この画像を光電変
換する光電変換手段と、被写体を搬送する搬送手段と、
光電変換手段から得られる画像信号をあらかじめ定めた
しきい値により白と黒の画像に２値化する画像処理手段
とを設け、この画像処理手段によって得られた２値画像
から被写体中のラベル／窓の位置を算出するようにした
ものである。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、被写体
を照射する投光手段と、この投光手段によって照明され
た被写体の画像を結像するレンズと、この画像を光電変
換する光電変換手段と、被写体を搬送する搬送手段と、
光電変換手段から得られる画像信号をあらかじめ定めた
しきい値により白と黒の画像に２値化する画像処理手段
とを設け、この画像処理手段によって得られた２値画像
から被写体中のラベル／窓の位置を算出するようにした
ものである。
【０００８】第２発明（請求項２に係る発明）は、第１
発明において、その光軸が被写体の表面に垂直となるよ
うにレンズを配置し、このレンズの光軸がラベル／窓の
エッジ部分にあるときにその照明光の正反射成分がレン
ズに入射するように投光手段を配置したものである。第
３発明（請求項３に係る発明）は、第１発明において、
投光手段を特定の波長帯のみに発光強度を有するものと
し、光電変換手段を特定の波長帯のみに感度を有するも
のとし、この投光手段と光電変換手段とを単位とする複
数のユニットを設けたものである。第４発明（請求項４
に係る発明）は、第１発明において、投光手段の光束を
被写体上で収束させるようにしたものである。
発明において、その光軸が被写体の表面に垂直となるよ
うにレンズを配置し、このレンズの光軸がラベル／窓の
エッジ部分にあるときにその照明光の正反射成分がレン
ズに入射するように投光手段を配置したものである。第
３発明（請求項３に係る発明）は、第１発明において、
投光手段を特定の波長帯のみに発光強度を有するものと
し、光電変換手段を特定の波長帯のみに感度を有するも
のとし、この投光手段と光電変換手段とを単位とする複
数のユニットを設けたものである。第４発明（請求項４
に係る発明）は、第１発明において、投光手段の光束を
被写体上で収束させるようにしたものである。
【０００９】第５発明（請求項５に係る発明）は、第１
発明において、画像処理手段を、２値画像から直線の式
を算出する１次式算出手段と、この１次式算出手段で算
出した直線の式と白画素との距離をすべての白画素につ
いて算出する距離算出手段と、この距離算出手段から得
る距離値の総和を算出する加算手段と、この加算手段か
ら得る総和と規定値の大小を比較して規定値を上回って
いるときにはしきい値を変化させる信頼度判定手段とに
より構成したものである。第６発明（請求項６に係る発
明）は、第１発明または第３発明において、光電変換手
段をイメージセンサおよび撮像管のいずれかとしたもの
である。
発明において、画像処理手段を、２値画像から直線の式
を算出する１次式算出手段と、この１次式算出手段で算
出した直線の式と白画素との距離をすべての白画素につ
いて算出する距離算出手段と、この距離算出手段から得
る距離値の総和を算出する加算手段と、この加算手段か
ら得る総和と規定値の大小を比較して規定値を上回って
いるときにはしきい値を変化させる信頼度判定手段とに
より構成したものである。第６発明（請求項６に係る発
明）は、第１発明または第３発明において、光電変換手
段をイメージセンサおよび撮像管のいずれかとしたもの
である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態に基づき
詳細に説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の一実施形態（実施形態
１）を示すブロック図である。なお、図１には白色の封
筒上に白色のラベルが貼付された郵便物に適用した例が
示されている。図１を参照すると、郵便物３は、コンベ
ヤ１上を白抜き矢印の方向に搬送される。そして、光電
検知器２Ａ，２Ｂは、コンベヤ１上を搬送される郵便物
３の通過を検知して、制御部６へ画像を取り込むタイミ
ングを与える。
詳細に説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の一実施形態（実施形態
１）を示すブロック図である。なお、図１には白色の封
筒上に白色のラベルが貼付された郵便物に適用した例が
示されている。図１を参照すると、郵便物３は、コンベ
ヤ１上を白抜き矢印の方向に搬送される。そして、光電
検知器２Ａ，２Ｂは、コンベヤ１上を搬送される郵便物
３の通過を検知して、制御部６へ画像を取り込むタイミ
ングを与える。
【００１１】ラベル先端位置検出部５Ｆおよびラベル後
端位置検出部５Ｒはそれぞれ郵便物３上に貼付されたラ
ベル４のラベル先端位置座標値およびラベル後端位置座
標値を出力する。また、制御部６は、光電検知器２Ａ，
２Ｂからの検知信号を基準としてラベル先端位置検出部
５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒにおける画像取り込み
を含む各種の処理動作を制御する。
端位置検出部５Ｒはそれぞれ郵便物３上に貼付されたラ
ベル４のラベル先端位置座標値およびラベル後端位置座
標値を出力する。また、制御部６は、光電検知器２Ａ，
２Ｂからの検知信号を基準としてラベル先端位置検出部
５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒにおける画像取り込み
を含む各種の処理動作を制御する。
【００１２】ラベル先端位置検出部５Ｆは郵便物３を照
明する投光部５１Ｆを備え、郵便物３に対して投光部５
１Ｆからの光を照射することによって得られた像はレン
ズ５２Ｆにより結像され、リニアイメージセンサ５３Ｆ
によって光電変換される。この光電変換された画像信号
は画像処理部５４Ｆで白と黒の２値画像に変換された
後、座標算出部５５Ｆに入力され、ここでラベル先端の
座標値が算出される。
明する投光部５１Ｆを備え、郵便物３に対して投光部５
１Ｆからの光を照射することによって得られた像はレン
ズ５２Ｆにより結像され、リニアイメージセンサ５３Ｆ
によって光電変換される。この光電変換された画像信号
は画像処理部５４Ｆで白と黒の２値画像に変換された
後、座標算出部５５Ｆに入力され、ここでラベル先端の
座標値が算出される。
【００１３】ラベル後端位置検出部５Ｒはラベル先端位
置検出部５Ｆと全く同じ構成を有する。すなわち、投光
部５１Ｒ，レンズ５２Ｒ，リニアイメージセンサ５３
Ｒ，画像処理部５４Ｒおよび座標算出部５５を備える
が、投光部５１Ｒからの光の照射方向がラベル先端位置
検出部５Ｆにおけるレンズ５２Ｆの光軸１３Ｆに対して
１８０度回転させた方向になっている点が異なる。
置検出部５Ｆと全く同じ構成を有する。すなわち、投光
部５１Ｒ，レンズ５２Ｒ，リニアイメージセンサ５３
Ｒ，画像処理部５４Ｒおよび座標算出部５５を備える
が、投光部５１Ｒからの光の照射方向がラベル先端位置
検出部５Ｆにおけるレンズ５２Ｆの光軸１３Ｆに対して
１８０度回転させた方向になっている点が異なる。
【００１４】続いて、本実施形態の動作について図２か
ら図７を併用して説明する。なお、ラベル先端位置検出
部５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒとの動作は同様であ
るので、ラベル先端位置検出部５Ｆを例にとって説明す
る。
ら図７を併用して説明する。なお、ラベル先端位置検出
部５Ｆとラベル後端位置検出部５Ｒとの動作は同様であ
るので、ラベル先端位置検出部５Ｆを例にとって説明す
る。
【００１５】図２（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１におい
て搬送途中の郵便物上のラベルがレンズの光軸の位置に
到達したときの第１，第２の例を示す拡大図、図３
（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１において投光部から発生
される光束が収束している場合，発散している場合の反
射の様子を示す説明図、図４は図１および図１０におけ
る画像処理部の第１の例の構成を示すブロック図、図５
（ａ）は図４における多値画像メモリに記憶された郵便
物の画像の一例，（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ’
線上の信号レベルを示す図、図６は図１における座標算
出部の一例の構成を示すブロック図、図７は図６におけ
る２値画像メモリに格納された２値画像の一例を示す図
であり、図７では便宜上白画素を黒で表現している。
て搬送途中の郵便物上のラベルがレンズの光軸の位置に
到達したときの第１，第２の例を示す拡大図、図３
（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１において投光部から発生
される光束が収束している場合，発散している場合の反
射の様子を示す説明図、図４は図１および図１０におけ
る画像処理部の第１の例の構成を示すブロック図、図５
（ａ）は図４における多値画像メモリに記憶された郵便
物の画像の一例，（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ’
線上の信号レベルを示す図、図６は図１における座標算
出部の一例の構成を示すブロック図、図７は図６におけ
る２値画像メモリに格納された２値画像の一例を示す図
であり、図７では便宜上白画素を黒で表現している。
【００１６】前述したように、ラベル４が貼付された郵
便物３はコンベヤ１により白抜き矢印の方向に搬送さ
れ、光電検知器２Ａ，２Ｂは郵便物３が通過するのを検
知して通過信号を制御部６に送る。投光部５１Ｆから照
射された光は郵便物３で反射され、その反射光はレンズ
５２Ｆで結像されてリニアイメージセンサ５３Ｆにより
光電変換される。レンズ５２Ｆの光軸１３Ｆは郵便物３
の高さが変動しても視野位置がずれないようにコンベヤ
１の面に対して垂直になっている。
便物３はコンベヤ１により白抜き矢印の方向に搬送さ
れ、光電検知器２Ａ，２Ｂは郵便物３が通過するのを検
知して通過信号を制御部６に送る。投光部５１Ｆから照
射された光は郵便物３で反射され、その反射光はレンズ
５２Ｆで結像されてリニアイメージセンサ５３Ｆにより
光電変換される。レンズ５２Ｆの光軸１３Ｆは郵便物３
の高さが変動しても視野位置がずれないようにコンベヤ
１の面に対して垂直になっている。
【００１７】郵便物（封筒）３上に貼付されたラベル４
の先端には図２に示すようにラベル４の厚みによる段差
がある。ラベル４のエッジ部４２の微小な面の法線１４
は封筒３の搬送に伴って封筒面３１またはラベル面４１
に対しほゞ平行な状態から徐々に垂直な状態へと変化す
るので、その変化の途中で図２（ｂ）に示すようにレン
ズの光軸１３と照明光１５とが反射面の法線１４をはさ
んで同じ角度となる面が必ず存在する。
の先端には図２に示すようにラベル４の厚みによる段差
がある。ラベル４のエッジ部４２の微小な面の法線１４
は封筒３の搬送に伴って封筒面３１またはラベル面４１
に対しほゞ平行な状態から徐々に垂直な状態へと変化す
るので、その変化の途中で図２（ｂ）に示すようにレン
ズの光軸１３と照明光１５とが反射面の法線１４をはさ
んで同じ角度となる面が必ず存在する。
【００１８】したがって、ラベル４のエッジ部４２では
正反射光１６が、ラベル面４１の部分と封筒面３１の部
分では散乱光１７が、それぞれリニアイメージセンサ５
３Ｆへ入射する。これにより、ラベル４の段差部分、す
なわちラベル４のエッジ部４２は、背景よりも明るいハ
イライト領域として認められる。
正反射光１６が、ラベル面４１の部分と封筒面３１の部
分では散乱光１７が、それぞれリニアイメージセンサ５
３Ｆへ入射する。これにより、ラベル４の段差部分、す
なわちラベル４のエッジ部４２は、背景よりも明るいハ
イライト領域として認められる。
【００１９】投光部５１Ｆから発せられる投光光束１１
は図３（ａ）に示すように収束している。これにより、
ラベルのエッジで反射した反射光束１２はレンズ５２Ｆ
の方向に集中する。この結果、図３（ｂ）に示すように
投光光束１１が発散光または平行光であるときに比べて
ハイライト領域の信号レベルが大きくなる効果を得てい
る。
は図３（ａ）に示すように収束している。これにより、
ラベルのエッジで反射した反射光束１２はレンズ５２Ｆ
の方向に集中する。この結果、図３（ｂ）に示すように
投光光束１１が発散光または平行光であるときに比べて
ハイライト領域の信号レベルが大きくなる効果を得てい
る。
【００２０】制御部６は光電検知器２Ａ，２Ｂから得る
通過信号をスタートトリガとし、あらかじめ設定された
郵便物３の画像を取り込むのに適当な時間が経過した後
に画像取り込み開始信号を画像処理部５４Ｆに出力す
る。図４を参照すると、リニアイメージセンサ５３から
得る画像信号は制御部６から入力される画像取り込み開
始信号をトリガとして取り込まれ、Ａ／Ｄコンバータ５
４１で量子化された後、多値画像メモリ５４２に格納さ
れる。
通過信号をスタートトリガとし、あらかじめ設定された
郵便物３の画像を取り込むのに適当な時間が経過した後
に画像取り込み開始信号を画像処理部５４Ｆに出力す
る。図４を参照すると、リニアイメージセンサ５３から
得る画像信号は制御部６から入力される画像取り込み開
始信号をトリガとして取り込まれ、Ａ／Ｄコンバータ５
４１で量子化された後、多値画像メモリ５４２に格納さ
れる。
【００２１】図５（ｂ）に示すように、文字の部分の信
号３３と、枠の部分の信号３２と、ラベルのエッジ後端
部分の信号３４と、封筒の後端部分の信号３６とは、い
ずれも封筒およびラベルの平面部分の信号３５よりもレ
ベルが小さい。一方、封筒の先端部分の信号３７と、ラ
ベルのエッジ先端部分の信号３８とは、封筒およびラベ
ルの平面部分の信号３５よりも大きい。
号３３と、枠の部分の信号３２と、ラベルのエッジ後端
部分の信号３４と、封筒の後端部分の信号３６とは、い
ずれも封筒およびラベルの平面部分の信号３５よりもレ
ベルが小さい。一方、封筒の先端部分の信号３７と、ラ
ベルのエッジ先端部分の信号３８とは、封筒およびラベ
ルの平面部分の信号３５よりも大きい。
【００２２】したがって、図４に示すしきい値メモリ５
４４には、封筒およびラベルの平面部分の信号３５の信
号レベルよりも大きいしきい値Ｔｈをあらかじめ設定す
る。そして、２値化処理部５４３はしきい値メモリ５４
４に記憶されているしきい値Ｔｈで２値化を行い、その
結果を座標算出部５５へ出力する。
４４には、封筒およびラベルの平面部分の信号３５の信
号レベルよりも大きいしきい値Ｔｈをあらかじめ設定す
る。そして、２値化処理部５４３はしきい値メモリ５４
４に記憶されているしきい値Ｔｈで２値化を行い、その
結果を座標算出部５５へ出力する。
【００２３】図６を参照すると、２値画像信号は座標算
出部５５Ｆの２値画像メモリ５６に入力され、座標算出
部５５Ｆでラベル先端位置座標値が算出される。水平カ
ウンタ５５１は２値画像メモリ５６に記憶された２値画
像の各水平ライン上の白画素の数をカウントし、そのカ
ウント結果を水平投影パタンメモリ５５２に記憶する。
出部５５Ｆの２値画像メモリ５６に入力され、座標算出
部５５Ｆでラベル先端位置座標値が算出される。水平カ
ウンタ５５１は２値画像メモリ５６に記憶された２値画
像の各水平ライン上の白画素の数をカウントし、そのカ
ウント結果を水平投影パタンメモリ５５２に記憶する。
【００２４】このとき、封筒３の先端部の情報はノイズ
となるので、あらかじめ無効範囲メモリ５５３に設定す
る値に従ってカウント範囲から除外する。この無効範囲
は光電検知器２Ａ，２Ｂからカメラ視野までの距離とコ
ンベヤ１のスピードとで定まるものである。
となるので、あらかじめ無効範囲メモリ５５３に設定す
る値に従ってカウント範囲から除外する。この無効範囲
は光電検知器２Ａ，２Ｂからカメラ視野までの距離とコ
ンベヤ１のスピードとで定まるものである。
【００２５】この結果、水平投影パタンメモリ５５２に
は図７に示すような水平投影パタンが得られる。この水
平投影パタンデータを２値化処理部５５４に入力し、し
きい値メモリ５５５にあらかじめ設定するしきい値Ｔｈ
ｈで２値化してラベル先端垂直アドレス（垂直座標値ｙ
１）を算出する。
は図７に示すような水平投影パタンが得られる。この水
平投影パタンデータを２値化処理部５５４に入力し、し
きい値メモリ５５５にあらかじめ設定するしきい値Ｔｈ
ｈで２値化してラベル先端垂直アドレス（垂直座標値ｙ
１）を算出する。
【００２６】次に、垂直カウンタ５５６で各垂直ライン
上の白画素の数をカウントする。このとき、検出精度を
上げるため、先ほど算出したラベル先端垂直アドレスを
中心とし、あらかじめ有効範囲メモリ５５８に設定する
範囲にカウント対象領域を限定する。
上の白画素の数をカウントする。このとき、検出精度を
上げるため、先ほど算出したラベル先端垂直アドレスを
中心とし、あらかじめ有効範囲メモリ５５８に設定する
範囲にカウント対象領域を限定する。
【００２７】この結果、図７に示すような垂直投影パタ
ンが得られる。この垂直投影パタンに対ししきい値メモ
リ５５０にあらかじめ設定するしきい値Ｔｈｖを用いて
２値化処理部５５９において２値化処理を行ってラベル
先端の水平座標値ｘ１，垂直座標値ｙ１，幅ｗ１が算出
されて外部に出力される。
ンが得られる。この垂直投影パタンに対ししきい値メモ
リ５５０にあらかじめ設定するしきい値Ｔｈｖを用いて
２値化処理部５５９において２値化処理を行ってラベル
先端の水平座標値ｘ１，垂直座標値ｙ１，幅ｗ１が算出
されて外部に出力される。
【００２８】以上、ラベル先端位置検出部５Ｆについて
説明したが、ラベル後端位置検出部５Ｒでも全く同じ動
作が行われ、ラベル後端の水平座標値ｘ２，垂直座標値
ｙ２，幅ｗ２が算出されて外部に出力される。
説明したが、ラベル後端位置検出部５Ｒでも全く同じ動
作が行われ、ラベル後端の水平座標値ｘ２，垂直座標値
ｙ２，幅ｗ２が算出されて外部に出力される。
【００２９】なお、実施形態１においては、光電変換手
段としてリニアイメージセンサを用いて説明したが、他
の光電変換手段として例えばエリアイメージセンサまた
は撮像管などを用いても同等の効果が得られる。また、
実施形態１においては、ラベルとして封筒表面に貼付さ
れたラベルを例示したが、窓である場合にも同様にして
その位置を検出することができる。
段としてリニアイメージセンサを用いて説明したが、他
の光電変換手段として例えばエリアイメージセンサまた
は撮像管などを用いても同等の効果が得られる。また、
実施形態１においては、ラベルとして封筒表面に貼付さ
れたラベルを例示したが、窓である場合にも同様にして
その位置を検出することができる。
【００３０】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１におい
て搬送途中の郵便物上の窓枠がレンズの光軸の位置を通
過する際の状況を示す図である。窓４’が形成された郵
便物３上の窓枠４２’部分には図８に示すような段差が
ある。窓枠４２’の微小な面の法線１４は封筒３の搬送
に伴って封筒面３１または窓面４１’に対しほゞ平行な
状態から徐々に垂直な状態へと変化するので、その変化
の途中で図８（ｂ）に示すようにレンズの光軸１３と照
明光１５とが反射面の法線１４をはさんで同じ角度とな
る面が必ず存在する。
て搬送途中の郵便物上の窓枠がレンズの光軸の位置を通
過する際の状況を示す図である。窓４’が形成された郵
便物３上の窓枠４２’部分には図８に示すような段差が
ある。窓枠４２’の微小な面の法線１４は封筒３の搬送
に伴って封筒面３１または窓面４１’に対しほゞ平行な
状態から徐々に垂直な状態へと変化するので、その変化
の途中で図８（ｂ）に示すようにレンズの光軸１３と照
明光１５とが反射面の法線１４をはさんで同じ角度とな
る面が必ず存在する。
【００３１】したがって、窓枠４２’では正反射光１６
が、窓面４１’の部分と封筒面３１の部分では散乱光１
７が、それぞれリニアイメージセンサ５３Ｆへ入射す
る。これにより、窓枠４２’の段差部分は、背景よりも
明るいハイライト領域として認められる。以下、ラベル
の場合と同様にして、その窓位置の検出が行われる。但
し、この場合、窓とラベルとではその段差の方向が逆に
なるので、ラベル先端位置検出部５Ｆでは窓枠後端が検
出され、ラベル後端位置検出部５Ｒでは窓枠先端位置が
検出されることになる。
が、窓面４１’の部分と封筒面３１の部分では散乱光１
７が、それぞれリニアイメージセンサ５３Ｆへ入射す
る。これにより、窓枠４２’の段差部分は、背景よりも
明るいハイライト領域として認められる。以下、ラベル
の場合と同様にして、その窓位置の検出が行われる。但
し、この場合、窓とラベルとではその段差の方向が逆に
なるので、ラベル先端位置検出部５Ｆでは窓枠後端が検
出され、ラベル後端位置検出部５Ｒでは窓枠先端位置が
検出されることになる。
【００３２】図９は図１に示した装置にラベル・窓画像
記憶部７，文字切り出し処理部８，文字認識処理部９お
よび表示部１０を加えて構成した宛名読取装置のブロッ
ク図である。同図では、上述した如くラベル先端位置お
よび窓枠後端位置の検出を行うことができることから、
５Ｆをラベル先端・窓枠後端位置検出部と名付けてい
る。また、ラベル後端位置と窓枠先端位置との検出を行
うことができることから、５Ｒをラベル後端・窓枠先端
位置検出部と名付けている。
記憶部７，文字切り出し処理部８，文字認識処理部９お
よび表示部１０を加えて構成した宛名読取装置のブロッ
ク図である。同図では、上述した如くラベル先端位置お
よび窓枠後端位置の検出を行うことができることから、
５Ｆをラベル先端・窓枠後端位置検出部と名付けてい
る。また、ラベル後端位置と窓枠先端位置との検出を行
うことができることから、５Ｒをラベル後端・窓枠先端
位置検出部と名付けている。
【００３３】この宛名読取装置では、ラベル先端・窓枠
後端位置検出部５Ｆの出力するラベル先端・窓枠後端位
置座標値、およびラベル後端・窓枠先端位置検出部５Ｒ
の出力するラベル後端・窓枠先端位置座標値がラベル・
窓画像記憶部７へ与えられ、このラベル先端・窓枠後端
位置座標値およびラベル後端・窓枠先端位置座標値に従
い、画像処理部５４Ｆの出力から得る郵便物の２値画像
よりラベル・窓部分の画像がラベル・窓画像記憶部７に
格納される。文字切り出し処理部８は、ラベル・窓画像
記憶部７に格納された画像の中から、１文字単位に画像
を分割する。この１文字単位の画像に対して、文字認識
処理部９が文字認識を実行し、結果が表示部１０に表示
される。
後端位置検出部５Ｆの出力するラベル先端・窓枠後端位
置座標値、およびラベル後端・窓枠先端位置検出部５Ｒ
の出力するラベル後端・窓枠先端位置座標値がラベル・
窓画像記憶部７へ与えられ、このラベル先端・窓枠後端
位置座標値およびラベル後端・窓枠先端位置座標値に従
い、画像処理部５４Ｆの出力から得る郵便物の２値画像
よりラベル・窓部分の画像がラベル・窓画像記憶部７に
格納される。文字切り出し処理部８は、ラベル・窓画像
記憶部７に格納された画像の中から、１文字単位に画像
を分割する。この１文字単位の画像に対して、文字認識
処理部９が文字認識を実行し、結果が表示部１０に表示
される。
【００３４】〔実施形態２〕次に、本発明の第２の実施
形態（実施形態２）について図１０および図１１を参照
して説明する。図１０は本発明の実施形態２を示すブロ
ック図、図１１は図１および図１０における画像処理部
の第２の例の構成を示すブロック図である。
形態（実施形態２）について図１０および図１１を参照
して説明する。図１０は本発明の実施形態２を示すブロ
ック図、図１１は図１および図１０における画像処理部
の第２の例の構成を示すブロック図である。
【００３５】図１に示した実施形態１では、２つの投光
部５１Ｆ，５１Ｒからの照明光が相互に影響するのを避
けるために、２つのレンズ５２Ｆ，５２Ｒを使用し、し
かもこれらレンズの間隔を設けて配置する必要があっ
た。これに対し、図１０に示した実施形態２では、１個
のレンズ５２のみを設けてコンパクトな構成としてい
る。
部５１Ｆ，５１Ｒからの照明光が相互に影響するのを避
けるために、２つのレンズ５２Ｆ，５２Ｒを使用し、し
かもこれらレンズの間隔を設けて配置する必要があっ
た。これに対し、図１０に示した実施形態２では、１個
のレンズ５２のみを設けてコンパクトな構成としてい
る。
【００３６】すなわち、図１０を参照すると実施形態２
は、それぞれ波長λ１，λ２の照明光を照射する投光部
５１Ａ，５１Ｂと、その光軸１３が被写体の表面に垂直
となるように配置されたレンズ５２と、その面が光軸１
３と４５度の角度をとって配設されたハーフミラー５７
と、ハーフミラー５７による反射光（波長帯λ１）およ
び透過光（波長帯λ２）をそれぞれバンドパスするフィ
ルタ５８Ａおよび５８Ｂと、上記反射光（波長帯λ１）
および上記透過光（波長帯λ２）のみにそれぞれ感度を
有するリニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂと、リ
ニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂからの画像信号
を制御部６からの指示によりそれぞれ画像処理する画像
処理部５４Ａおよび５４Ｂと、画像処理部５４Ａおよび
５４Ｂからの２値画像からそれぞれラベル先端位置座標
値およびラベル後端位置座標値を算出する座標算出部５
５Ａおよび５５Ｂとを備えている。
は、それぞれ波長λ１，λ２の照明光を照射する投光部
５１Ａ，５１Ｂと、その光軸１３が被写体の表面に垂直
となるように配置されたレンズ５２と、その面が光軸１
３と４５度の角度をとって配設されたハーフミラー５７
と、ハーフミラー５７による反射光（波長帯λ１）およ
び透過光（波長帯λ２）をそれぞれバンドパスするフィ
ルタ５８Ａおよび５８Ｂと、上記反射光（波長帯λ１）
および上記透過光（波長帯λ２）のみにそれぞれ感度を
有するリニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂと、リ
ニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂからの画像信号
を制御部６からの指示によりそれぞれ画像処理する画像
処理部５４Ａおよび５４Ｂと、画像処理部５４Ａおよび
５４Ｂからの２値画像からそれぞれラベル先端位置座標
値およびラベル後端位置座標値を算出する座標算出部５
５Ａおよび５５Ｂとを備えている。
【００３７】画像処理部５４Ａは図１１に示すように、
図４に図示した画像処理部５４の第１の例、すなわちＡ
／Ｄコンバータ５４１，多値画像メモリ５４２，２値化
処理部５４３，しきい値メモリ５４４に、２値化処理部
５４３からの２値画像を記憶する２値画像メモリ５４５
と、２値画像メモリ５４５の２値画像から直線の式を算
出する１次式算出部５４６と、この１次式算出部５４６
で算出した直線の式と白画素との距離をすべての白画素
について算出する距離算出部５４７と、この距離算出部
５４７から得る距離値の総和を算出しこの総和と規定値
の大小を比較して上記規定値を上回っているときにはし
きい値メモリ５４４のしきい値を変化させる信頼度判定
部５４８とを備えている。
図４に図示した画像処理部５４の第１の例、すなわちＡ
／Ｄコンバータ５４１，多値画像メモリ５４２，２値化
処理部５４３，しきい値メモリ５４４に、２値化処理部
５４３からの２値画像を記憶する２値画像メモリ５４５
と、２値画像メモリ５４５の２値画像から直線の式を算
出する１次式算出部５４６と、この１次式算出部５４６
で算出した直線の式と白画素との距離をすべての白画素
について算出する距離算出部５４７と、この距離算出部
５４７から得る距離値の総和を算出しこの総和と規定値
の大小を比較して上記規定値を上回っているときにはし
きい値メモリ５４４のしきい値を変化させる信頼度判定
部５４８とを備えている。
【００３８】続いて、本施形態の動作について図１０を
参照して説明すると、投光部５１Ａから照射された照明
光（波長帯λ１）の被写体からの反射光はレンズ５２に
より収束され、ハーフミラー５７で反射してフィルタ５
８Ａを通してリニアイメージセンサ５３Ａに入射する。
一方、投光部５１Ｂから照射された照明光（波長帯λ
２）の被写体からの反射光はレンズ５２により収束さ
れ、ハーフミラー５７で透過してフィルタ５８Ｂを通し
てリニアイメージセンサ５３Ｂに入射する。
参照して説明すると、投光部５１Ａから照射された照明
光（波長帯λ１）の被写体からの反射光はレンズ５２に
より収束され、ハーフミラー５７で反射してフィルタ５
８Ａを通してリニアイメージセンサ５３Ａに入射する。
一方、投光部５１Ｂから照射された照明光（波長帯λ
２）の被写体からの反射光はレンズ５２により収束さ
れ、ハーフミラー５７で透過してフィルタ５８Ｂを通し
てリニアイメージセンサ５３Ｂに入射する。
【００３９】以降の処理は実施形態１における処理と同
様である。すなわち、画像処理部５４Ａおよび５４Ｂは
リニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂからの画像信
号を制御部６からの指示によりそれぞれ画像処理し、座
標算出部５５Ａおよび５５Ｂは画像処理部５４Ａおよび
５４Ｂからの２値画像からそれぞれラベル先端位置座標
値およびラベル後端位置座標値を算出して外部へ出力す
る。
様である。すなわち、画像処理部５４Ａおよび５４Ｂは
リニアイメージセンサ５３Ａおよび５３Ｂからの画像信
号を制御部６からの指示によりそれぞれ画像処理し、座
標算出部５５Ａおよび５５Ｂは画像処理部５４Ａおよび
５４Ｂからの２値画像からそれぞれラベル先端位置座標
値およびラベル後端位置座標値を算出して外部へ出力す
る。
【００４０】なお、図１０において、フィルタ５８Ａ，
５８Ｂの代わりに同じ特性を有するカラーリニアイメー
ジセンサを用いてもよい。また、ハーフミラー５７に波
長選択性を持たしたダイクロイックミラーなどを用いて
も同等の効果が得られることは明らかである。
５８Ｂの代わりに同じ特性を有するカラーリニアイメー
ジセンサを用いてもよい。また、ハーフミラー５７に波
長選択性を持たしたダイクロイックミラーなどを用いて
も同等の効果が得られることは明らかである。
【００４１】さらに、図４および図１１に示した２値化
処理部５４３において画像を２値化する際のしきい値Ｔ
ｈ（図５に図示）は、画像処理部５４Ａまたは５４Ｂを
図１１に示した構成として、以下に示すステップによっ
て決定してもよい。この決定は検出対象のラベルの１辺
が直線であることに着目して２値化のしきい値の良否を
判断している。
処理部５４３において画像を２値化する際のしきい値Ｔ
ｈ（図５に図示）は、画像処理部５４Ａまたは５４Ｂを
図１１に示した構成として、以下に示すステップによっ
て決定してもよい。この決定は検出対象のラベルの１辺
が直線であることに着目して２値化のしきい値の良否を
判断している。
【００４２】次に、図１１の動作について、図１２を併
用して説明する。図１２（ａ），（ｂ）は図１１におけ
る２値画像メモリ５４５に記憶される２値画像の第１，
第２の例を示す図で、図面作成の都合上、白画素は黒色
で表現しており、（ａ），（ｂ）はしきい値が異なる例
を示している。
用して説明する。図１２（ａ），（ｂ）は図１１におけ
る２値画像メモリ５４５に記憶される２値画像の第１，
第２の例を示す図で、図面作成の都合上、白画素は黒色
で表現しており、（ａ），（ｂ）はしきい値が異なる例
を示している。
【００４３】図１２を参照すると、（ａ）ではノイズが
多いため近似した直線の式から白画素までの距離が大き
いのでしきい値は不適当であるが、（ｂ）では近似した
直線の式に白画素がほとんど重なっていて直線と白画素
までの距離は小さいのでしきい値は適当とみなす。な
お、次に示す各ステップ間の制御は制御部６が行う。
多いため近似した直線の式から白画素までの距離が大き
いのでしきい値は不適当であるが、（ｂ）では近似した
直線の式に白画素がほとんど重なっていて直線と白画素
までの距離は小さいのでしきい値は適当とみなす。な
お、次に示す各ステップ間の制御は制御部６が行う。
【００４４】ステップ１：まず、２値化処理部５４３は
しきい値の初期値で２値化する。 ステップ２：次に、１次式算出部５４６は２値画像メモ
リ５４５からの２値画像から最小自乗法等の技術を用い
て（１）式で表される直線の式を決定する。 ａｘ＋ｂｙ＋ｃ＝０ ・・・（１）
しきい値の初期値で２値化する。 ステップ２：次に、１次式算出部５４６は２値画像メモ
リ５４５からの２値画像から最小自乗法等の技術を用い
て（１）式で表される直線の式を決定する。 ａｘ＋ｂｙ＋ｃ＝０ ・・・（１）
【００４５】ステップ３：距離算出部５４７において、
（１）式で表される直線と白画素Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ）と
の最短距離、すなわち垂線の長さｄｉを（２）式により
すべての白画素について算出し、その総和Ｓを（３）式
により求める。 ｄｉ＝｜ａｘｉ＋ｂｙｉ＋ｃ｜／（ａ2 ＋ｂ2 ）1/2 ・・・（２） Ｓ＝Σｄｉ ・・・（３） なお、（２）式，（３）式はしきい値の妥当性を表す尺
度の一例に過ぎず、他の適当な数式を用いてもかまわな
い。
（１）式で表される直線と白画素Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ）と
の最短距離、すなわち垂線の長さｄｉを（２）式により
すべての白画素について算出し、その総和Ｓを（３）式
により求める。 ｄｉ＝｜ａｘｉ＋ｂｙｉ＋ｃ｜／（ａ2 ＋ｂ2 ）1/2 ・・・（２） Ｓ＝Σｄｉ ・・・（３） なお、（２）式，（３）式はしきい値の妥当性を表す尺
度の一例に過ぎず、他の適当な数式を用いてもかまわな
い。
【００４６】ステップ４：信頼度判定部５４８におい
て、ステップ３で求めた最短距離の総和と規定値の大小
を比較し、規定値を上回っている場合にはしきい値メモ
リ５４４のしきい値を変更した後、ステップ１に戻り以
降の手順を繰り返す。
て、ステップ３で求めた最短距離の総和と規定値の大小
を比較し、規定値を上回っている場合にはしきい値メモ
リ５４４のしきい値を変更した後、ステップ１に戻り以
降の手順を繰り返す。
【００４７】このようにしてしきい値メモリ５４４のし
きい値を変更することにより、すなわち画像処理部５４
を図４の構成から図１１の構成に変えることにより、結
果として位置検出精度が向上するものとなる。すなわ
ち、図４の構成では、しきい値メモリ５４４にあらかじ
め記憶してある固定しきい値で２値化するためエッジが
かすれたり、紙面にノイズがのり、結果として位置検出
精度が低下する場合がある。これに対し、図１１の構成
では、しきい値メモリ５４４に記憶すしきい値は１次式
算出部５４６と距離算出部５４７および信頼度判定部５
４８によって最適な値に変更されるため、良好なエッジ
画像が得られ、結果として位置検出精度が向上する。
きい値を変更することにより、すなわち画像処理部５４
を図４の構成から図１１の構成に変えることにより、結
果として位置検出精度が向上するものとなる。すなわ
ち、図４の構成では、しきい値メモリ５４４にあらかじ
め記憶してある固定しきい値で２値化するためエッジが
かすれたり、紙面にノイズがのり、結果として位置検出
精度が低下する場合がある。これに対し、図１１の構成
では、しきい値メモリ５４４に記憶すしきい値は１次式
算出部５４６と距離算出部５４７および信頼度判定部５
４８によって最適な値に変更されるため、良好なエッジ
画像が得られ、結果として位置検出精度が向上する。
【００４８】なお、実施形態２においては、光電変換手
段としてリニアイメージセンサを用いて説明したが、他
の光電変換手段として例えばエリアイメージセンサまた
は撮像管などを用いても同等の効果が得られる。また、
実施形態２においては、ラベルとして封筒表面に貼付さ
れたラベルを例示したが、窓である場合にも同様にして
その位置を検出することができる。
段としてリニアイメージセンサを用いて説明したが、他
の光電変換手段として例えばエリアイメージセンサまた
は撮像管などを用いても同等の効果が得られる。また、
実施形態２においては、ラベルとして封筒表面に貼付さ
れたラベルを例示したが、窓である場合にも同様にして
その位置を検出することができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、被写体を照射する投光手段と、この投光
手段によって照明された被写体の画像を結像するレンズ
と、この画像を光電変換する光電変換手段と、被写体を
搬送する搬送手段と、光電変換手段から得られる画像信
号をあらかじめ定めたしきい値により白と黒の画像に２
値化する画像処理手段とを設け、この画像処理手段によ
って得られた２値画像から被写体中のラベル／窓の位置
を算出するようにしたので、白色の封筒上に貼付された
白色ラベルのように、封筒などの背景の反射率とラベル
の反射率とが等しい場合にもラベルの位置を検出するこ
とができるという効果を奏する。
発明によれば、被写体を照射する投光手段と、この投光
手段によって照明された被写体の画像を結像するレンズ
と、この画像を光電変換する光電変換手段と、被写体を
搬送する搬送手段と、光電変換手段から得られる画像信
号をあらかじめ定めたしきい値により白と黒の画像に２
値化する画像処理手段とを設け、この画像処理手段によ
って得られた２値画像から被写体中のラベル／窓の位置
を算出するようにしたので、白色の封筒上に貼付された
白色ラベルのように、封筒などの背景の反射率とラベル
の反射率とが等しい場合にもラベルの位置を検出するこ
とができるという効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ図１において搬送
途中の郵便物上のラベルがレンズの光軸の位置に到達し
たときの第１，第２の例を示す拡大図である。
途中の郵便物上のラベルがレンズの光軸の位置に到達し
たときの第１，第２の例を示す拡大図である。
【図３】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ図１において投光
部から発生される光束が収束している場合，発散してい
る場合の反射の様子を示す説明図である。
部から発生される光束が収束している場合，発散してい
る場合の反射の様子を示す説明図である。
【図４】 図１および図１０における画像処理部の第１
の例の構成を示すブロック図である。
の例の構成を示すブロック図である。
【図５】 （ａ）は図４における多値画像メモリに記憶
された郵便物の画像の一例，（ｂ）は同図（ａ）におけ
るＡ−Ａ’線上の信号レベルを示す図である。
された郵便物の画像の一例，（ｂ）は同図（ａ）におけ
るＡ−Ａ’線上の信号レベルを示す図である。
【図６】 図１における座標算出部の一例の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】 図６における２値画像メモリに格納された２
値画像の一例を示す図である。
値画像の一例を示す図である。
【図８】 図１において搬送途中の郵便物上の窓枠がレ
ンズの光軸の位置を通過する際の状況を示す図である。
ンズの光軸の位置を通過する際の状況を示す図である。
【図９】 図１に示した装置にラベル・窓画像記憶部，
文字切り出し処理部，文字認識処理部および表示部を加
えて構成した宛名読取装置のブロック図である。
文字切り出し処理部，文字認識処理部および表示部を加
えて構成した宛名読取装置のブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１１】 図１および図１０における画像処理部の第
２の例の構成を示すブロック図である。
２の例の構成を示すブロック図である。
【図１２】 （ａ），（ｂ）は図１１における２値画像
メモリに記憶される２値画像の第１，第２の例を示す図
である。
メモリに記憶される２値画像の第１，第２の例を示す図
である。
【図１３】 従来の郵便物の宛名検出装置の一例の構成
図である。
図である。
【図１４】 図１３における画像入力部から入力される
紙面部の反射率が小さい郵便物のビデオ信号のレベル図
である。
紙面部の反射率が小さい郵便物のビデオ信号のレベル図
である。
１…コンベヤ、２Ａ，２Ｂ…光電検知器、３…郵便物
（封筒）、４…ラベル、４’…窓、５Ｆ…ラベル先端位
置検出部（ラベル先端・窓枠後端位置検出部）、５Ｒ…
ラベル後端位置検出部（ラベル後端・窓枠先端位置検出
部）、６…制御部、７…ラベル・窓画像記憶部、８…文
字切り出し部、９…文字認識処理部、１０…表示部、１
１…投光光束、１２…反射光束、１３，１３Ｆ，１３Ｒ
…光軸、１４…法線、１５…照明光、１６…正反射光、
１７…散乱光、３１…封筒面、３２…枠の部分の信号、
３３…文字の部分の信号、３４…ラベルのエッジ後端部
分の信号、３５…封筒およびラベルの平面部分の信号、
３６…封筒の後端部分の信号、３７…封筒の先端部分の
信号、３８…ラベルのエッジ先端部分の信号、４１…ラ
ベル面、５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｆ，５１Ｒ…投光部、５
２，５２Ｆ，５２Ｒ…レンズ、５３，５３Ａ，５３Ｂ，
５３Ｆ，５３Ｒ…リニアイメージセンサ、５４，５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｆ，５４Ｒ…画像処理部、５４１…Ａ
／Ｄコンバータ、５４２…多値画像メモリ、５４３，５
５４，５５９…２値化処理部、５４４，５５０，５５５
…しきい値メモリ、５４５，５６…２値画像メモリ、５
４６…１次式算出部、５４７…距離算出部、５４８…信
頼度判定部、５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｆ，５５Ｒ…
座標算出部、５５１…水平カウンタ、５５２…水平投影
パタンメモリ、５５３…無効範囲メモリ、５５６…垂直
カウンタ、５５７…垂直投影パタンメモリ、５５８…有
効範囲メモリ、５７…ハーフミラー、５８Ａ，５８Ｂ…
フィルタ、９１…画像入力部、９２…窓・ラベル検出
部、９３…紙面部電圧レベル検出部、９４…窓・ラベル
部電圧レベル検出部、９５…レベル差検出部、９６…窓
・ラベル取捨選択部、９７…宛名位置検出部、Ｔｈ，Ｔ
ｈｈ，Ｔｈｖ…しきい値。
（封筒）、４…ラベル、４’…窓、５Ｆ…ラベル先端位
置検出部（ラベル先端・窓枠後端位置検出部）、５Ｒ…
ラベル後端位置検出部（ラベル後端・窓枠先端位置検出
部）、６…制御部、７…ラベル・窓画像記憶部、８…文
字切り出し部、９…文字認識処理部、１０…表示部、１
１…投光光束、１２…反射光束、１３，１３Ｆ，１３Ｒ
…光軸、１４…法線、１５…照明光、１６…正反射光、
１７…散乱光、３１…封筒面、３２…枠の部分の信号、
３３…文字の部分の信号、３４…ラベルのエッジ後端部
分の信号、３５…封筒およびラベルの平面部分の信号、
３６…封筒の後端部分の信号、３７…封筒の先端部分の
信号、３８…ラベルのエッジ先端部分の信号、４１…ラ
ベル面、５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｆ，５１Ｒ…投光部、５
２，５２Ｆ，５２Ｒ…レンズ、５３，５３Ａ，５３Ｂ，
５３Ｆ，５３Ｒ…リニアイメージセンサ、５４，５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｆ，５４Ｒ…画像処理部、５４１…Ａ
／Ｄコンバータ、５４２…多値画像メモリ、５４３，５
５４，５５９…２値化処理部、５４４，５５０，５５５
…しきい値メモリ、５４５，５６…２値画像メモリ、５
４６…１次式算出部、５４７…距離算出部、５４８…信
頼度判定部、５５，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｆ，５５Ｒ…
座標算出部、５５１…水平カウンタ、５５２…水平投影
パタンメモリ、５５３…無効範囲メモリ、５５６…垂直
カウンタ、５５７…垂直投影パタンメモリ、５５８…有
効範囲メモリ、５７…ハーフミラー、５８Ａ，５８Ｂ…
フィルタ、９１…画像入力部、９２…窓・ラベル検出
部、９３…紙面部電圧レベル検出部、９４…窓・ラベル
部電圧レベル検出部、９５…レベル差検出部、９６…窓
・ラベル取捨選択部、９７…宛名位置検出部、Ｔｈ，Ｔ
ｈｈ，Ｔｈｖ…しきい値。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 9/20 (72)発明者 深野 智昭 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 武藤 裕之 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 被写体を照射する投光手段と、この投光
手段によって照明された前記被写体の画像を結像するレ
ンズと、この画像を光電変換する光電変換手段と、前記
被写体を搬送する搬送手段と、前記光電変換手段から得
られる画像信号をあらかじめ定めたしきい値により白と
黒の画像に２値化する画像処理手段と、この画像処理手
段によって得られた２値画像から前記被写体中のラベル
／窓の位置を算出するラベル／窓位置算出手段とを備え
ることを特徴とするラベル／窓位置検出装置。 - 【請求項２】 前記レンズはその光軸が前記被写体の表
面に垂直となるように配置され、前記投光手段は前記レ
ンズの前記光軸が前記ラベル／窓のエッジ部分にあると
きにこの投光手段からの照明光の正反射成分が前記レン
ズに入射するように配置されたことを特徴とする請求項
１記載のラベル／窓位置検出装置。 - 【請求項３】 前記投光手段は特定の波長帯のみに発光
強度を有し、前記光電変換手段は前記特定の波長帯のみ
に感度を有し、前記投光手段と前記光電変換手段とを単
位とする複数のユニットを備えることを特徴とする請求
項１記載のラベル／窓位置検出装置。 - 【請求項４】 前記投光手段の光束が前記被写体上で収
束していることを特徴とする請求項１記載のラベル／窓
位置検出装置。 - 【請求項５】 前記画像処理手段は、前記２値画像から
直線の式を算出する１次式算出手段と、この１次式算出
手段で算出した前記直線の式と白画素との距離をすべて
の白画素について算出する距離算出手段と、この距離算
出手段から得る距離値の総和を算出する加算手段と、こ
の加算手段から得る前記総和と規定値の大小を比較して
前記規定値を上回っているときには前記しきい値を変化
させる信頼度判定手段とを備えることを特徴とする請求
項１記載のラベル／窓位置検出装置。 - 【請求項６】 前記光電変換手段はイメージセンサおよ
び撮像管のいずれかであることを特徴とする請求項１ま
たは３記載のラベル／窓位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210538A JP2944475B2 (ja) | 1994-09-22 | 1995-08-18 | ラベル／窓位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22762494 | 1994-09-22 | ||
| JP6-227624 | 1994-09-22 | ||
| JP7210538A JP2944475B2 (ja) | 1994-09-22 | 1995-08-18 | ラベル／窓位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147405A true JPH08147405A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2944475B2 JP2944475B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=26518108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210538A Expired - Lifetime JP2944475B2 (ja) | 1994-09-22 | 1995-08-18 | ラベル／窓位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944475B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1131225A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Toshiba Corp | ラベル等の検出装置および検出処理装置 |
| US6421451B2 (en) | 1997-09-16 | 2002-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Step difference detection apparatus and processing apparatus using the same |
| US6807302B2 (en) | 2000-03-14 | 2004-10-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Recognition apparatus and recognition method |
| JP2014035185A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ckd Corp | 検査装置及びｐｔｐ包装機 |
| JP2016181211A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-13 | 日本電気株式会社 | ラベル領域検知装置、ラベル領域検知方法、ラベル領域検知プログラム、及びラベル領域検知システム |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210538A patent/JP2944475B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1131225A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Toshiba Corp | ラベル等の検出装置および検出処理装置 |
| US6421451B2 (en) | 1997-09-16 | 2002-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Step difference detection apparatus and processing apparatus using the same |
| US6807302B2 (en) | 2000-03-14 | 2004-10-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Recognition apparatus and recognition method |
| JP2014035185A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ckd Corp | 検査装置及びｐｔｐ包装機 |
| JP2016181211A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-13 | 日本電気株式会社 | ラベル領域検知装置、ラベル領域検知方法、ラベル領域検知プログラム、及びラベル領域検知システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2944475B2 (ja) | 1999-09-06 |
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