JPH0814656B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0814656B2 JPH0814656B2 JP60274747A JP27474785A JPH0814656B2 JP H0814656 B2 JPH0814656 B2 JP H0814656B2 JP 60274747 A JP60274747 A JP 60274747A JP 27474785 A JP27474785 A JP 27474785A JP H0814656 B2 JPH0814656 B2 JP H0814656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- tube
- operation wire
- coating layer
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，可撓管と湾曲管からなる挿入部における湾
曲管部分を操作ワイヤを介して遠隔的に湾曲操作するよ
うにした内視鏡に関する。
曲管部分を操作ワイヤを介して遠隔的に湾曲操作するよ
うにした内視鏡に関する。
一般に，内視鏡の挿入部は，操作部側に位置する可撓
管と，この先端に連結される湾曲管と，この湾曲管の先
端に取り付けられる先端部とから構成されている。そし
て，この挿入部内には，複数の操作ワイヤが挿通されて
いて，この操作ワイヤを操作部において押し引き操作す
ることにより上記挿入部における湾曲管を強制的に湾曲
するようになっている。
管と，この先端に連結される湾曲管と，この湾曲管の先
端に取り付けられる先端部とから構成されている。そし
て，この挿入部内には，複数の操作ワイヤが挿通されて
いて，この操作ワイヤを操作部において押し引き操作す
ることにより上記挿入部における湾曲管を強制的に湾曲
するようになっている。
一方，この各操作ワイヤは，可撓管内では密巻きコイ
ルからなるガイドに挿通して案内されるようになってい
る。また，湾曲管内ではその各関節駒の内面にそれぞれ
突設したガイトリングにわたって挿通し，案内するよう
になっている。
ルからなるガイドに挿通して案内されるようになってい
る。また，湾曲管内ではその各関節駒の内面にそれぞれ
突設したガイトリングにわたって挿通し，案内するよう
になっている。
このように各操作ワイヤはそれぞれガイドとガイトリ
ングに挿通されて案内されるため，その操作ワイヤを押
し引き操作するときに大きな摩擦力を受け，円滑性およ
び耐久性を損ったり，大きな操作張力を必要としたりす
る。
ングに挿通されて案内されるため，その操作ワイヤを押
し引き操作するときに大きな摩擦力を受け，円滑性およ
び耐久性を損ったり，大きな操作張力を必要としたりす
る。
そこで，従来においてもその操作ワイヤ，ガイドやガ
イドリングにコーテングをするなどによりガイドとガイ
トリングに対する操作ワイヤの潤滑性を高める方法が提
案されている（たとえば実開昭52−78991号公報，特開
昭59−28941号公報）。
イドリングにコーテングをするなどによりガイドとガイ
トリングに対する操作ワイヤの潤滑性を高める方法が提
案されている（たとえば実開昭52−78991号公報，特開
昭59−28941号公報）。
しかしながら，上記従来の方式のものについて湾曲操
作を繰り返すと，そのコーテング部分が比較的容易に損
傷し，早期に操作の円滑性等を損い易かった。
作を繰り返すと，そのコーテング部分が比較的容易に損
傷し，早期に操作の円滑性等を損い易かった。
本発明は，上記問題点に着目してなされたもので，そ
の目的とするところは，操作ワイヤの，これを案内する
部材との潤滑性を総体的に確保し，かつその耐久性を向
上できる内視鏡にを提供することにある。
の目的とするところは，操作ワイヤの，これを案内する
部材との潤滑性を総体的に確保し，かつその耐久性を向
上できる内視鏡にを提供することにある。
上記問題点を解決するために本発明は，複数の関節駒
を連結して湾曲自在に構成してなる湾曲管と、この湾曲
管と内視鏡操作部とを連結する可撓管と、この可撓管内
に設けられた管状のガイドと上記湾曲管内でその各関節
駒に設けられたガイドリングとにわたって挿通案内され
その一端が上記湾曲管の先端部分に連結された湾曲用操
作ワイヤとを有する内視鏡において、上記湾曲管内での
ガイドリングにわたって挿通案内される操作ワイヤの外
周部分には大きな摩擦面荷重に対して潤滑性および耐摩
耗性が上記操作ワイヤよりもよい潤滑用コーティング層
を被覆し、可撓管内における管状のガイドに挿通する操
作ワイヤの外周部分には上記コーティング層より摩擦面
荷重に対する耐摩耗性は低いが、上記操作ワイヤより高
く、このコーティング層より高い潤滑性を示す潤滑材を
被覆したものである。
を連結して湾曲自在に構成してなる湾曲管と、この湾曲
管と内視鏡操作部とを連結する可撓管と、この可撓管内
に設けられた管状のガイドと上記湾曲管内でその各関節
駒に設けられたガイドリングとにわたって挿通案内され
その一端が上記湾曲管の先端部分に連結された湾曲用操
作ワイヤとを有する内視鏡において、上記湾曲管内での
ガイドリングにわたって挿通案内される操作ワイヤの外
周部分には大きな摩擦面荷重に対して潤滑性および耐摩
耗性が上記操作ワイヤよりもよい潤滑用コーティング層
を被覆し、可撓管内における管状のガイドに挿通する操
作ワイヤの外周部分には上記コーティング層より摩擦面
荷重に対する耐摩耗性は低いが、上記操作ワイヤより高
く、このコーティング層より高い潤滑性を示す潤滑材を
被覆したものである。
したがって，特に大きな摩擦面荷重を受ける湾曲部内
でのガイドリングにわたって挿通案内される操作ワイヤ
の部分の耐摩耗性が確保され，一方，可撓管内における
管状のガイドに挿通する操作ワイヤの部分の潤滑性は向
上する。すなわち、一般に、操作ワイヤの湾曲部内のガ
イドリングに挿通する部分では、各関節駒に設けられた
ガイドリングは間隔があいており、かつ、湾曲のかかっ
た状態ではより強くガイドリングに接触し、摩擦面荷重
がかかる。これに対して、可撓管内における管状のガイ
ド内に挿通する部分では、ガイドが密巻きコイルであ
り、かつ、湾曲部ほどの小さい曲率半径で湾曲しないた
め、湾曲部よりも小さい摩擦面荷重を受けることとな
る。したがって、湾曲部においては、耐摩耗性に重点を
おいたコーティングとし、可撓管部においては、耐摩耗
性よりもより潤滑性の高い点に重点をおいたコーティン
グとすることにより、全長にわたって同じコーティング
にするものよりも、全体として耐久性と潤滑性とを向上
させることが可能となる。
でのガイドリングにわたって挿通案内される操作ワイヤ
の部分の耐摩耗性が確保され，一方，可撓管内における
管状のガイドに挿通する操作ワイヤの部分の潤滑性は向
上する。すなわち、一般に、操作ワイヤの湾曲部内のガ
イドリングに挿通する部分では、各関節駒に設けられた
ガイドリングは間隔があいており、かつ、湾曲のかかっ
た状態ではより強くガイドリングに接触し、摩擦面荷重
がかかる。これに対して、可撓管内における管状のガイ
ド内に挿通する部分では、ガイドが密巻きコイルであ
り、かつ、湾曲部ほどの小さい曲率半径で湾曲しないた
め、湾曲部よりも小さい摩擦面荷重を受けることとな
る。したがって、湾曲部においては、耐摩耗性に重点を
おいたコーティングとし、可撓管部においては、耐摩耗
性よりもより潤滑性の高い点に重点をおいたコーティン
グとすることにより、全長にわたって同じコーティング
にするものよりも、全体として耐久性と潤滑性とを向上
させることが可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明す
る。
る。
第２図は内視鏡の全体を示し，これは挿入部1,操作部
２およびライトガイドケーブル３からなる。上記挿入部
１は，操作部２側に位置する可撓管４と，この先端に連
結される湾曲管５と，この湾曲管５の先端に取り付けら
れた先端部６から構成されている。上記ライトガイドケ
ーブル３は，操作部２に連結されている。なお，操作部
２には，曲操作用の操作ノブ７が設けられている。
２およびライトガイドケーブル３からなる。上記挿入部
１は，操作部２側に位置する可撓管４と，この先端に連
結される湾曲管５と，この湾曲管５の先端に取り付けら
れた先端部６から構成されている。上記ライトガイドケ
ーブル３は，操作部２に連結されている。なお，操作部
２には，曲操作用の操作ノブ７が設けられている。
上記可撓管４は第１図で示すように螺旋管８の外周に
ブレード９を被覆し，さらにその外周を外皮10で被覆し
たものである。また，湾曲管５はそれぞれ短管状に形成
した複数の関節駒11がその回転接合部12を介して回動自
在に連結してなり，全体として湾曲自在な芯部材を構成
し、この芯部材の外周にはブレード13および外皮14を上
記同様に順次被覆したものである。なお，可撓管４と湾
曲管５は接続管15を介して連結されている。
ブレード９を被覆し，さらにその外周を外皮10で被覆し
たものである。また，湾曲管５はそれぞれ短管状に形成
した複数の関節駒11がその回転接合部12を介して回動自
在に連結してなり，全体として湾曲自在な芯部材を構成
し、この芯部材の外周にはブレード13および外皮14を上
記同様に順次被覆したものである。なお，可撓管４と湾
曲管５は接続管15を介して連結されている。
そして，この挿入部１の内部には，比較的硬質のたと
えばSUSからなる素線を編組した４本の湾曲用操作ワイ
ヤ16,…が上下左右に片寄ってそれぞれ個別に挿通案内
されている。そして，可撓管５の内部には，密巻きコイ
ルからなるガイド17が挿通されている。この湾曲用操作
ワイヤ16,…は,SUSなどの比較的硬質の金属素線を密巻
きコイル状に塑性加工して作ったものである。
えばSUSからなる素線を編組した４本の湾曲用操作ワイ
ヤ16,…が上下左右に片寄ってそれぞれ個別に挿通案内
されている。そして，可撓管５の内部には，密巻きコイ
ルからなるガイド17が挿通されている。この湾曲用操作
ワイヤ16,…は,SUSなどの比較的硬質の金属素線を密巻
きコイル状に塑性加工して作ったものである。
また，上記湾曲管５の関節駒11の各内壁面には対応す
る上記操作ワイヤ16,…をそれぞれ挿通して案内する金
属製のガイドリング19が取着されている。上記各操作ワ
イヤ16,…の先端はそれぞれ先端部６に連結されてい
る。そして，この各操作ワイヤ16,…を前述した操作ノ
ブ７の操作により押し引きして湾曲管５を遠隔的に湾曲
するようになっている。
る上記操作ワイヤ16,…をそれぞれ挿通して案内する金
属製のガイドリング19が取着されている。上記各操作ワ
イヤ16,…の先端はそれぞれ先端部６に連結されてい
る。そして，この各操作ワイヤ16,…を前述した操作ノ
ブ７の操作により押し引きして湾曲管５を遠隔的に湾曲
するようになっている。
第３図で示すように上記各操作ワイヤ16,…におい
て，可撓管４内に対応する外周部分ａには,PTFE（ポリ
テトラフロロエチレン）を含むコーティング材を塗布し
て焼き付けことにより第１のコーティング層21を形成し
た。また，湾曲管５内に対応する外周部分ｂには，固体
潤滑材としての二硫化モリブデンを含むコーティング材
を塗布して焼き付けることにより第２のコーティング層
22を形成した。
て，可撓管４内に対応する外周部分ａには,PTFE（ポリ
テトラフロロエチレン）を含むコーティング材を塗布し
て焼き付けことにより第１のコーティング層21を形成し
た。また，湾曲管５内に対応する外周部分ｂには，固体
潤滑材としての二硫化モリブデンを含むコーティング材
を塗布して焼き付けることにより第２のコーティング層
22を形成した。
しかして，上記挿入部１の湾曲管５を操作ワイヤ16,
…で湾曲操作するとき，その操作ワイヤ16,…は，可撓
管４内における各ガイド17および湾曲管５内における各
ガイドリング19を摺動し，このとき摩擦抵抗を受ける。
そして，可撓管４は比較的自然な湾曲状態，つまり，急
激な湾曲は示さないので，ここでは摩擦面荷重が小さ
い。しかし，その湾曲操作により湾曲管５は急激かつ大
きく湾曲されるため，この部分での摩擦面荷重は大き
く，一般にはそれに伴って摩擦力も大きくなるが，この
ワイヤ部分ｂにおける第２のコーティング層22には，固
体潤滑材としての二硫化モリブデンが含まれているた
め，潤滑性を低下させることなく，その耐久性を向上す
る。つまり，強い摩擦面荷重を受けて第２のコーティン
グ層22からは，固体潤滑材としての二硫化モリブデンが
僅かずつ離脱し，これが摩擦面に介在して潤滑性を高め
るのである。また，その固体潤滑材としての二硫化モリ
ブデンを含むので、強い摩擦面荷重を受けても耐摩耗性
がある。
…で湾曲操作するとき，その操作ワイヤ16,…は，可撓
管４内における各ガイド17および湾曲管５内における各
ガイドリング19を摺動し，このとき摩擦抵抗を受ける。
そして，可撓管４は比較的自然な湾曲状態，つまり，急
激な湾曲は示さないので，ここでは摩擦面荷重が小さ
い。しかし，その湾曲操作により湾曲管５は急激かつ大
きく湾曲されるため，この部分での摩擦面荷重は大き
く，一般にはそれに伴って摩擦力も大きくなるが，この
ワイヤ部分ｂにおける第２のコーティング層22には，固
体潤滑材としての二硫化モリブデンが含まれているた
め，潤滑性を低下させることなく，その耐久性を向上す
る。つまり，強い摩擦面荷重を受けて第２のコーティン
グ層22からは，固体潤滑材としての二硫化モリブデンが
僅かずつ離脱し，これが摩擦面に介在して潤滑性を高め
るのである。また，その固体潤滑材としての二硫化モリ
ブデンを含むので、強い摩擦面荷重を受けても耐摩耗性
がある。
一方，可撓管４内に位置する操作ワイヤ16,…の部分
ａには，上述したようにさほど大きな摩擦面荷重を受け
ない。そして，この部分における第１のコーティング層
21は,PTFE（ポリテトラフロロエチレン）を含むコーテ
ィング材を塗布して焼き付けてなるため，摩擦面荷重が
小さいときの摩擦係数が極めて小さい。したがって，す
ぐれた潤滑性を示す。
ａには，上述したようにさほど大きな摩擦面荷重を受け
ない。そして，この部分における第１のコーティング層
21は,PTFE（ポリテトラフロロエチレン）を含むコーテ
ィング材を塗布して焼き付けてなるため，摩擦面荷重が
小さいときの摩擦係数が極めて小さい。したがって，す
ぐれた潤滑性を示す。
なお，上記実施例において，第１のコーティング層21
はPTFE（ポリテトラフロロエチレン）の他に，摩擦面荷
重の低いときに潤滑効果を有するその他の潤滑性プラス
チェック，たとえばポリエチレン，ポリアセタールでコ
ーティングしたものでもよく，また，潤滑油類等を使用
してもよい。また，第２のコーティング層22において
は，固体潤滑材としての二硫化モリブデンを用いたが，
二硫化モリブデンや黒鉛を含むコーティング材を用いて
もよい。
はPTFE（ポリテトラフロロエチレン）の他に，摩擦面荷
重の低いときに潤滑効果を有するその他の潤滑性プラス
チェック，たとえばポリエチレン，ポリアセタールでコ
ーティングしたものでもよく，また，潤滑油類等を使用
してもよい。また，第２のコーティング層22において
は，固体潤滑材としての二硫化モリブデンを用いたが，
二硫化モリブデンや黒鉛を含むコーティング材を用いて
もよい。
また，他の実施例として，第２のコーティング層22に
おいては，固体潤滑材として二硫化モリブデンを用いた
コーティング材に直径が１μ以下のモリブデン粒子とポ
リイミド樹脂を使用してもよい。この実施例によれば，
二硫化モリブデンが粒子として存在するため，第２のコ
ーティング層22の削れが少しにずつ行われ，摩擦低減効
果が延長する。しかも，ポリイミド樹脂をバインダとし
て使用しているため，その被膜強度が高い。
おいては，固体潤滑材として二硫化モリブデンを用いた
コーティング材に直径が１μ以下のモリブデン粒子とポ
リイミド樹脂を使用してもよい。この実施例によれば，
二硫化モリブデンが粒子として存在するため，第２のコ
ーティング層22の削れが少しにずつ行われ，摩擦低減効
果が延長する。しかも，ポリイミド樹脂をバインダとし
て使用しているため，その被膜強度が高い。
なお，本発明は上記実施例のものに限定されるもので
はない。たとえば上記実施例の構成においてさらに操作
ワイヤを編組するSUS製の比較的硬質な各素線の表面に
それ自体に対してコーティングして作ったものでもよ
い。また，被覆方法としてはその他に種々考えられる。
はない。たとえば上記実施例の構成においてさらに操作
ワイヤを編組するSUS製の比較的硬質な各素線の表面に
それ自体に対してコーティングして作ったものでもよ
い。また，被覆方法としてはその他に種々考えられる。
以上説明したように本考案によれば，挿入部の湾曲管
を操作ワイヤで湾曲操作するとき，その操作ワイヤは，
可撓管内におけるガイドと湾曲管内におけるガイドリン
グと摺動し，このとき摩擦抵抗を受ける。そして，この
湾曲操作により湾曲管５は急激かつ大きく湾曲されるた
め，この部分での摩擦面荷重は大きく，一般にはそれに
伴って摩擦力も大きくなるが，このワイヤ部分における
第２のコーティング層は，大きな摩擦荷重に対して潤滑
性および耐摩耗性がよい，たとえば固体潤滑材を含ませ
ているため，潤滑性を低下させることなく，その耐久性
を向上する。一方，可撓管の部分は比較的自然な湾曲状
態，つまり，急激な湾曲は示さないので，ここでは摩擦
面荷重は小さい。そして，この部分における第１のコー
ティング層は，たとえばPTFE（ポリテトラフロロエチレ
ン）を含むコーティング材などの摩擦面荷重が小さいと
きの摩擦係数が極めて小さいものが使用されている。し
たがって，すぐれた潤滑性を示し，摩擦抵抗を大幅に低
減する。
を操作ワイヤで湾曲操作するとき，その操作ワイヤは，
可撓管内におけるガイドと湾曲管内におけるガイドリン
グと摺動し，このとき摩擦抵抗を受ける。そして，この
湾曲操作により湾曲管５は急激かつ大きく湾曲されるた
め，この部分での摩擦面荷重は大きく，一般にはそれに
伴って摩擦力も大きくなるが，このワイヤ部分における
第２のコーティング層は，大きな摩擦荷重に対して潤滑
性および耐摩耗性がよい，たとえば固体潤滑材を含ませ
ているため，潤滑性を低下させることなく，その耐久性
を向上する。一方，可撓管の部分は比較的自然な湾曲状
態，つまり，急激な湾曲は示さないので，ここでは摩擦
面荷重は小さい。そして，この部分における第１のコー
ティング層は，たとえばPTFE（ポリテトラフロロエチレ
ン）を含むコーティング材などの摩擦面荷重が小さいと
きの摩擦係数が極めて小さいものが使用されている。し
たがって，すぐれた潤滑性を示し，摩擦抵抗を大幅に低
減する。
第１図は本発明の一実施例を示すその挿入部の側断面
図，第２図は同じくその実施例における内視鏡の全体斜
視図，第３図は同じくその実施例における操作ワイヤの
側面図である。 １……挿入部,4……可撓管,5……湾曲管,16……操作ワ
イヤ,21……第１のコーティング層,22……第１のコーテ
ィング層。
図，第２図は同じくその実施例における内視鏡の全体斜
視図，第３図は同じくその実施例における操作ワイヤの
側面図である。 １……挿入部,4……可撓管,5……湾曲管,16……操作ワ
イヤ,21……第１のコーティング層,22……第１のコーテ
ィング層。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の関節駒を連結して湾曲自在に構成し
てなる湾曲管と、この湾曲管と内視鏡操作部とを連結す
る可撓管と、この可撓管内に設けられた管状のガイドと
上記湾曲管内でその各関節駒に設けられたガイドリング
とにわたって挿通案内されその一端が上記湾曲管の先端
部分に連結された湾曲用操作ワイヤとを有する内視鏡に
おいて、 上記湾曲管内でのガイドリングにわたって挿通案内され
る操作ワイヤの外周部分には大きな摩擦面荷重に対して
潤滑性および耐摩耗性が上記操作ワイヤよりもよい潤滑
用コーティング層を被覆し、可撓管内における管状のガ
イドに挿通する操作ワイヤの外周部分には上記コーティ
ング層より摩擦面荷重に対する耐摩耗性は低いが、上記
操作ワイヤより高く、そのコーティング層より高い潤滑
性を示す潤滑材を被覆してなることを特徴とする内視
鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274747A JPH0814656B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274747A JPH0814656B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134616A JPS62134616A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0814656B2 true JPH0814656B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17546023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274747A Expired - Fee Related JPH0814656B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814656B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5901469B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2016-04-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP5914781B1 (ja) * | 2014-08-27 | 2016-05-11 | オリンパス株式会社 | ワイヤ装置及び内視鏡 |
| WO2020250676A1 (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用コーティング組成物、内視鏡用潤滑性部材、内視鏡用潤滑性部材の製造方法、内視鏡用可撓管、及び内視鏡 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926717A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Olympus Optical Co Ltd | 工業用内視鏡の插入部 |
| JPS5928941A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡可撓管 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60274747A patent/JPH0814656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134616A (ja) | 1987-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |