JPH08142940A

JPH08142940A - クローラ用弾性履帯

Info

Publication number: JPH08142940A
Application number: JP29181594A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Yoshida; 知久吉田
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】クローラ用弾性履帯の地面にくい込んで牽引
力を発生させるラグの間に泥が付着しないようにする。【構成】弾性履帯１のラグ６の間に、地面との接触の
際に倒れ、地面との離反の際に弾性により起立状態に復
元可能な突起７を、帯状本体２の長手方向に間隔をおい
て複数設け、ラグ６に隣接した突起７は、倒れた際にラ
グ６の根元部分から頂面に被らない部分に接し、ラグ６
と突起７との間に空間１２を形成し、また、それぞれの
隣合う突起７同士が倒れた際には互いに重合可能で、突
起７同士が重合した際に、隣合う突起７の間の根元部分
に空間１１を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、泥付着防止機能をもた
せたクローラ用弾性履帯に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ用弾性履帯は、主に、軟弱な泥
地等の走行に用いられるため、弾性履帯には、地面にく
い込んで牽引力を発生させるラグを弾性履帯の長手方向
に間隔をおいて設けている。しかし、このラグの間に泥
等が付着すると地面へのくい込みが減少し、十分な牽引
力を得ることができなくなる。そこで、このラグの間の
泥の付着を防止するための技術が提案されている。

【０００３】実開昭５６─３０８４号公報記載のよう
に、クローラ用弾性履帯の牽引力を発生させるためのラ
グの間の中間部分に、地面と接触の際に弾性履帯の回転
方向後方に倒れ、地面と離反する際に、弾性により起立
状態に復元可能な泥付着防止用の突起を設け、地面と接
触したときに突起に付着した泥を、地面と離反するとき
の弾性復元により撥ね飛ばすものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の泥付着防止用の
突起は、前記ラグの根元部分に泥が侵入可能で、この侵
入した泥の堆積によりラグの牽引力が減少し、また、泥
の蓄積によって突起が倒れにくくなり、付着した泥を十
分に撥ね飛ばすことができなくなり、ラグ間全体に泥が
堆積する恐れがある。また、泥の粘性によっては、突起
に泥が強固に付着し、突起の弾性によって十分に撥ね飛
ばすことができない場合がある。

【０００５】そこで本発明は、泥付着防止用の突起によ
り、前記ラグ間の泥の付着を確実に防止し、このラグの
地面へのくい込みによる牽引力を減少させないクローラ
用弾性履帯を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゴム等の弾性
材料にて無端状に形成した帯状本体２に、地面にくい込
んで牽引力を発生させるためのラグ６を前記帯状本体２
の長手方向に間隔をおいて設け、該ラグ６間に、地面と
の接触の際に、前記帯状本体２の回転方向後方に倒れ、
地面との離反の際に、弾性により起立状態に復元可能な
突起７を、前記帯状本体２の外方に突出して設け、前記
ラグ６の前記帯状本体２回転方向前方に隣接した前記突
起７は、倒れた際に前記ラグ６の根元部分から頂面に被
らない部分に接する高さを有しているクローラ用弾性履
帯において、上述の目的を達成するために、以下の技術
的手段を講じている。

【０００７】すなわち、前記ラグ６間に、該ラグ６に対
して並行で、前記帯状本体２の長手方向に間隔をおいて
前記突起７を複数設け、該突起７は、それぞれの隣合う
前記突起７同士が倒れた際に、互いに重合可能な高さを
有し、かつ、該突起７同士が重合した際に、隣合う突起
７間に、その根元部分において空間１１を形成すること
を特徴としている。

【０００８】また、前記突起７の根元部分に、該突起７
が地面から離反する際の弾性復元力を補う補助突起８を
設けたことを特徴としている。更に、前記ラグ６の前記
帯状本体２回転方向前方に近接した前記突起７が倒れた
際に、該突起７と前記ラグ６の間に、その根元部分にお
いて空間１２を形成することを特徴としている。

【０００９】

【作用】ラグ６間の帯状本体２上に設けた複数の突起７
は、地面と接触する際に、前記帯状本体２の回転方向後
方に倒れ、それぞれの隣合う前記突起７同士は互いに重
合し、この隣合う突起７間の根元部分に空間１１を形成
する。また、前記ラグ６の前記帯状本体２回転方向前方
に隣接する突起７は、前記ラグ６の根元部分から頂面に
被らない部分に接し、該ラグ６と、該ラグ６と隣接する
突起７間の根元部分に空間１２を形成する。これによ
り、該突起７間、及び、前記ラグ６と、該ラグ６の帯状
本体２回転方向前方に隣接する突起７との間に泥が入り
込まないようになる。

【００１０】前記突起７が地面から離反する際には、重
合した隣合う前記突起７の内、前記帯状本体２の回転方
向後方に位置する突起７は、その弾性により起立状態に
復元しようとし、前記帯状本体２の回転方向前方に位置
し、他方の隣合う突起７を覆うように重合する突起７
は、その自らの弾性復元力と、他方の突起７の弾性によ
る押し上げる力の合力により起立状態に復元しようとす
る。このとき、重合した隣合う前記突起７は、すべり合
うように復元しようとするため、前記突起７上に付着し
た泥は、該突起７上で位置ずれを起こし、泥が離れやす
くなり、さらに、前記突起７の弾性復元力により撥ね飛
ばされる。また、隣合う突起７間、及びラグ６と隣接す
る突起７とラグ６の間の根元部分に空間１１、１２を形
成することにより、突起７同士、及び突起７とラグ６と
が離れ易くなり、突起７の復元を容易にしている。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を、図１〜５を参照して説明
する。図５において、弾性履帯１は、ゴム等の弾性材料
よりなり、無端状の帯状本体２と、該帯状本体２の長手
方向に間隔をおいて設け、地面にくい込んで牽引力を発
生させるためのラグ６を有しており、コンバイン、ハー
ベスタ等の作業機の機枠１３に設けた駆動輪３、従動輪
４、及び転動輪５に巻き掛けられている。

【００１２】前記駆動輪３は、スプロケット、またはド
ラムホイールであり、作業機等から得た動力により回転
し、前記弾性履帯に動力を伝達する。前記帯状本体２
は、前記駆動輪３がスプロケットの場合には、図２に示
すように、該帯状本体２の幅方向中心に間隔をおいて、
係合孔９を設けており、該係合孔９の前後の前記帯状本
体２の内部には、前記駆動輪３であるスプロケットの歯
が噛み合い、弾性履帯１に動力を伝える為の横置補強体
１０を埋め込んである。

【００１３】前記ラグ６は、前記横置補強体１０の前記
帯状本体２の外方の該帯状本体２上に、該帯状本体２の
外周の接線方向に対して垂直に突出して設けられてお
り、その形状は側面視台形状で、本実施例においては、
弾性履帯の進行方向に対して垂直で、前記帯状本体２の
幅にわたって設けられている。前記帯状本体２上で、前
記ラグ６間には、該ラグ６間に泥が付着しないようにす
るための突起７を前記帯状本体２の外周の接線方向に対
して垂直に立設しており、本実施例においては、前記ラ
グ６と並行で、前記帯状本体２の長手方向にほぼ等間隔
に２つの突起７を、前記係合孔９をはさんで前記帯状本
体２の幅にわたって設けている。

【００１４】前記突起７は、側面視長方形の板状で、ゴ
ム等の弾性材料よりなり、図１に示すように、弾性履帯
により地面を走行し、前記突起７が地面と接触する際に
は、帯状本体２の回転方向後方に倒れ、地面と離反する
際には、元の起立状態に復元可能な弾性を有している。
また、前記突起７は、前記帯状本体２の外周の接線方向
に対して垂直に設けているので、前記帯状本体２の回転
方向が逆転した場合にも、同様に、帯状本体２の回転方
向後方に倒れることができる。

【００１５】また、前記突起７の高さは、前記ラグ６の
前記帯状本体２回転方向前方に隣接する突起７について
は、該突起７が倒れた際に前記ラグ６の根元部分から頂
面に被らない部分に接する高さを有しており、他の突起
７については、それぞれの隣合う突起７同士が倒れた際
に、互いに重合可能な高さを有し、本実施例において
は、前述の条件を備えたうえで、前記ラグ６と同じ高さ
となっている。

【００１６】そして、前記突起７が地面と接触して倒れ
た際には、前記ラグ６の前記帯状本体２回転方向前方に
隣接する突起７と前記ラグ６の間には、その根元部分に
おいて空間１２を形成しており、また、隣合う突起７間
には、その根元部分において空間１１を形成している。
次に、本実施例における、作用について図３、４を参照
して説明する。

【００１７】なお、図３、４において、説明上、ラグ６
と帯状本体２回転方向前方に隣接している突起を７ａで
示し、該突起７ａと帯状本体２回転方向前方に隣接して
いる他の突起を７ｂで示している。図３は、弾性履帯１
が地面と接触している状態で、ラグ６と隣接している突
起７ａと、該突起７ａと隣接している突起７ｂとは、前
記帯状本体２の回転方向後方に倒れている。ラグ６と隣
接している突起７ａの頂面は、ラグ６の帯状本体２回転
方向前方の面に接しており、他の突起７ｂは、前記ラグ
６と隣接している前記突起７ａを覆うように重合してい
る。このため、突起７ａ、７ｂ間、及びラグ６と突起７
ａ間には、泥が入り込まない。そして、ラグ６と隣接す
る突起７ａと、このラグ６との間の根元部分に空間１２
を形成し、ラグ６と隣接する突起７ａと、他の突起７ｂ
の間に空間１１を形成している。

【００１８】そして、図４に示すように、弾性履帯１
が、地面から離反しようとしたとき、前記ラグ６に隣接
する突起７ａと前記ラグ６の間の根元部分に形成した空
間１２と、この突起７ａと隣合う他の突起７ｂの間の根
元部分に形成した空間１１によって、接触している隣接
するラグ６と突起７ａ、及び重合している隣合う突起７
ａ、７ｂ同士が接触状態から離れやすくなっている。そ
して、ラグ６と隣接した突起７ａは、その弾性によって
起立状態に復元しようとし、この突起７ａと隣接した他
の突起７ｂは、前記ラグ６と隣接した突起７ａとの重合
により、該突起７ａの弾性復元力と、自らの弾性復元力
との合力によって起立状態に復元することができる。こ
のとき、それぞれの突起７ａ、７ｂは、すべり合うよう
に復元しようとするため、該突起７ａ、７ｂ上に付着し
た泥は、該突起７ａ、７ｂ上で位置ずれを起こして前記
突起７ａ、７ｂから離れ易くなり、該突起７ａ、７ｂの
弾性復元力でもって撥ね飛ばされる。

【００１９】突起７の高さは、ラグ６の帯状本体２回転
方向前方に隣接する突起７については、該突起７が倒れ
た際に前記ラグ６の根元部分から頂面に被らない部分に
接する高さで、他の突起７については、この他の突起７
と、前記ラグ６の前記帯状本体２の回転方向前方に隣接
する突起７が倒れたときに、両者が互いに重合可能とな
るような高さであれば、前記ラグ６の高さより高くなっ
ても良いが、前記ラグ６の高さと同じか低くする方が好
ましい。また、複数の突起７のそれぞれの高さは、全て
が同じ高さであることに限定されず、高い突起と低い突
起を組み合わせて設けてもよい。

【００２０】そして、前記突起７の前記帯状本体２長手
方向の幅は、該突起７に付着した泥を撥ね飛ばすために
は、突起７の高さの１０％〜４０％とするのが好まし
く、また、該突起７の前記帯状本体２の長手方向の数
は、ラグ６間隔が９０mmの場合で２〜３を等間隔に設け
るのが好ましい。本実施例において、前記駆動輪３をス
プロケットとしているので、前記帯状本体２に係合孔９
を設け、前記突起７は、この係合孔９部分で分断されて
いるが、前記駆動輪３をドラムホイールとした場合は、
前記係合孔９を必要とせず、突起７を前記帯状本体２の
全幅にわたって連続して設けることができ、また、前記
ラグ６が、前記弾性履帯１の進行方向に対して傾斜して
設けてある場合は、突起７を前記弾性履帯の進行方向に
対して傾斜して前記ラグ６に並行して設けてやればよ
い。

【００２１】図６、７は、本発明の他の実施例で、突起
７の根元部分に形成し、該突起７の帯状本体２の幅方向
の長さより小さい長さをもつ補助突起８を設けている。
前記補助突起８は、前記突起７に、係合孔９をはさんで
左右１つずつ設けており、その側面形状は、図６に示す
ように、前記突起７をはさんで根元部分から徐々に細く
なるような３角形状に形成している。そして、前記補助
突起８は、前記突起７の起立状態への復元を補助し、該
突起７が確実に起立するようにしており、泥を撥ね飛ば
す力を増強している。また、このとき前記補助突起８を
設けている部分の突起７が、前記補助突起８を設けてい
ない部分の突起７を引っ張るように起立状態に復元する
ため、前記補助突起８を設けている部分の突起７と前記
補助突起８を設けていない部分の突起７とに起立する速
さの違いが生じ、前記突起７全体がねじれるように起立
し、そのねじれによって、前記突起７に付着した泥が該
突起７から離れるように作用し、容易に泥を前記突起７
によって撥ね飛ばすことができる。

【００２２】前記補助突起８は、前記突起７をはさんで
根元部分から、該突起７の頂面まで徐々に細くなるよう
に設けてもよく、また、１つの突起７に対する前記補助
突起８の数と、帯状本体２の幅方向の長さは、泥を除去
するうえで最適なものに変更可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、ラグ間
の帯状本体上に複数の突起を設けており、これらの突起
が地面と接触して倒れた際には、それぞれの隣合う突起
同士が互いに重合し、また、ラグと突起が接触している
ので、突起間、及びラグと突起の間の泥の侵入、堆積を
防ぎ、ラグによる牽引力の発生を損なうことはない。ま
た、前記突起が地面から離反する際には、重合した隣合
う前記突起の内、前記帯状本体の回転方向前方に位置
し、他方の隣合う突起を覆う突起は、その自らの弾性復
元力と、他方の突起の弾性による押し上げる力の両方の
合力により確実に起立状態に復元することができ、泥を
撥ね飛ばすことができる。

【００２４】そして、重合した隣合う突起間の根元部分
に空間を形成し、ラグの帯状本体回転方向前方に隣接す
る突起と、ラグとの間に空間を形成しており、これらの
隣合う突起同士、及び隣接するラグと突起は、互いに接
触状態から離れやすくなっているので、突起の起立状態
への復元を容易なものとしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例の作用を示す側面図である。

【図４】本発明の実施例の作用を示す側面図である。

【図５】本発明を採用したクローラ用弾性履帯の構成図
である。

【図６】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１弾性履帯２帯状本体６ラグ７突起８補助突起１１空間１２空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム等の弾性材料にて無端状に形成した
帯状本体（２）に、地面にくい込んで牽引力を発生させ
るためのラグ（６）を前記帯状本体（２）の長手方向に
間隔をおいて設け、該ラグ（６）間に、地面との接触の
際に、前記帯状本体（２）の回転方向後方に倒れ、地面
との離反の際に、弾性により起立状態に復元可能な突起
（７）を、前記帯状本体（２）の外方に突出して設け、
前記ラグ（６）の前記帯状本体（２）回転方向前方に隣
接した前記突起（７）は、倒れた際に前記ラグ（６）の
根元部分から頂面に被らない部分に接する高さを有して
いるクローラ用弾性履帯において、前記ラグ（６）間に、該ラグ（６）に対して並行で、前
記帯状本体（２）の長手方向に間隔をおいて前記突起
（７）を複数設け、該突起（７）は、それぞれの隣合う
前記突起（７）同士が倒れた際に、互いに重合可能な高
さを有し、かつ、該突起（７）同士が重合した際に、隣
合う突起（７）間に、その根元部分において空間（１
１）を形成することを特徴とするクローラ用弾性履帯。
【請求項２】前記突起（７）の根元部分に、該突起
（７）が地面から離反する際の弾性復元力を補う補助突
起（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のク
ローラ用弾性履帯。
【請求項３】前記ラグ（６）の前記帯状本体（２）回
転方向前方に近接した前記突起（７）が倒れた際に、該
突起（７）と前記ラグ（６）の間に、その根元部分にお
いて空間（１２）を形成することを特徴とする請求項１
又は２に記載のクローラ用弾性履帯。