JPH0814267A - ホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイント - Google Patents
ホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイントInfo
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- JPH0814267A JPH0814267A JP7130518A JP13051895A JPH0814267A JP H0814267 A JPH0814267 A JP H0814267A JP 7130518 A JP7130518 A JP 7130518A JP 13051895 A JP13051895 A JP 13051895A JP H0814267 A JPH0814267 A JP H0814267A
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- transmission joint
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 44
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
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- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きな運転角度において、三脚要素に接続さ
れた軸に周期的な半径方向の振動を発生させることな
く、高速の運転を可能とする、軸方向において固定され
たホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイントを提供
する。 【構成】 本ジョイントは、スリーブ２６に接続された
伝動軸を構成するチューブ２を備える。スリーブ２６の
中では、ステム６が伸長する。ステム６には、三脚要素
１０が設けられ、この三脚要素１０は、補完的な形状を
有する伝動軸によって担持されるようになされた胴部２
０と協働する。スリーブ２６の自由端には、球形の外側
面を有する３つの中心決めラグ３４Ａが設けられる。こ
れら中心決めラグ３４Ａは、胴部２０の球形の中央空所
と協働し、軸方向に固定された関節型のジョイントを組
み立てることを可能とする。本ジョイントは、自動車の
トランスミッションに応用することができる。
れた軸に周期的な半径方向の振動を発生させることな
く、高速の運転を可能とする、軸方向において固定され
たホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイントを提供
する。 【構成】 本ジョイントは、スリーブ２６に接続された
伝動軸を構成するチューブ２を備える。スリーブ２６の
中では、ステム６が伸長する。ステム６には、三脚要素
１０が設けられ、この三脚要素１０は、補完的な形状を
有する伝動軸によって担持されるようになされた胴部２
０と協働する。スリーブ２６の自由端には、球形の外側
面を有する３つの中心決めラグ３４Ａが設けられる。こ
れら中心決めラグ３４Ａは、胴部２０の球形の中央空所
と協働し、軸方向に固定された関節型のジョイントを組
み立てることを可能とする。本ジョイントは、自動車の
トランスミッションに応用することができる。
Description
【０００１】本発明は、特に自動車用の、軸方向におい
て固定されたホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイ
ントに関する。
て固定されたホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイ
ントに関する。
【０００２】より詳細には、本発明は、回転可能なロー
ラを担持する３つのトラニオンが設けられた三脚要素
と、駆動胴部とを備え、該駆動胴部が、この駆動胴部の
中央空所の周囲で隔置された三対の軌道を有しており、
上記三脚要素は、当該ジョイントの角度方向の作用に起
因して、上記駆動胴部に対して相対的に、若干の半径方
向の偏心運動を行うことができ、上記三脚要素が、駆動
軸又は被動軸と共に回転するように該駆動軸又は被動軸
に接続されたステムによって、担持されており、上記ス
テムが、第１の自由端が上記軸に接続されたスリーブの
中で、実質的に軸方向に伸長しており、上記スリーブの
第２の端部には、外側に向かって球形のベルマウスが設
けられており、該ベルマウスには、上記三脚要素の３つ
のローラ用の間隙を形成する３つの凹所が設けられてお
り、これら凹所は、上記外側に向かって球形のベルマウ
スに、上記駆動胴部の上記中央空所の中で上記スリーブ
を半径方向において中心決めするための３つのラグを形
成しているタイプの、ホモカイネテイック式の関節型伝
動ジョイントに関する。
ラを担持する３つのトラニオンが設けられた三脚要素
と、駆動胴部とを備え、該駆動胴部が、この駆動胴部の
中央空所の周囲で隔置された三対の軌道を有しており、
上記三脚要素は、当該ジョイントの角度方向の作用に起
因して、上記駆動胴部に対して相対的に、若干の半径方
向の偏心運動を行うことができ、上記三脚要素が、駆動
軸又は被動軸と共に回転するように該駆動軸又は被動軸
に接続されたステムによって、担持されており、上記ス
テムが、第１の自由端が上記軸に接続されたスリーブの
中で、実質的に軸方向に伸長しており、上記スリーブの
第２の端部には、外側に向かって球形のベルマウスが設
けられており、該ベルマウスには、上記三脚要素の３つ
のローラ用の間隙を形成する３つの凹所が設けられてお
り、これら凹所は、上記外側に向かって球形のベルマウ
スに、上記駆動胴部の上記中央空所の中で上記スリーブ
を半径方向において中心決めするための３つのラグを形
成しているタイプの、ホモカイネテイック式の関節型伝
動ジョイントに関する。
【０００３】軸方向において固定された多くの伝動ジョ
イントが知られており、そのような伝動ジョイントにお
いては、第１の軸を第２の軸に対して相対的に、これら
軸が互いに向かう方向及び互いに離れる方向への相対的
な運動に対応する方向において、軸方向に不動化するす
なわち固定するための手段が、上記軸を、１０乃至２０
°の大きな運転角度で且つ比較的低速度で回転させる
か、あるいは、高速度で且つ小さな運転角度で回転させ
るようになされている。
イントが知られており、そのような伝動ジョイントにお
いては、第１の軸を第２の軸に対して相対的に、これら
軸が互いに向かう方向及び互いに離れる方向への相対的
な運動に対応する方向において、軸方向に不動化するす
なわち固定するための手段が、上記軸を、１０乃至２０
°の大きな運転角度で且つ比較的低速度で回転させる
か、あるいは、高速度で且つ小さな運転角度で回転させ
るようになされている。
【０００４】高速伝動ジョイントとして三脚ジョイント
を使用することは、そのようなジョイントが、高い動力
伝達機能、高い効率、及び、完全なホモカイネテイック
特性を有するので、関心のあることである。ここで「ホ
モカイネテイック」とは、入出力軸同士がある角度で交
叉していても、入力軸が等角速度で回転しているとき
に、出力軸も等角速度で回転するような特性をいう。
を使用することは、そのようなジョイントが、高い動力
伝達機能、高い効率、及び、完全なホモカイネテイック
特性を有するので、関心のあることである。ここで「ホ
モカイネテイック」とは、入出力軸同士がある角度で交
叉していても、入力軸が等角速度で回転しているとき
に、出力軸も等角速度で回転するような特性をいう。
【０００５】しかしながら、そのようなジョイントの使
用は、比較的小さな運転角度を含む用途に限定されてお
り、その理由は、三脚ジョイントは、高速において、そ
の設計上の問題から、三脚要素に接続された回転体の偏
心回転に起因して、三脚要素を担持するステムの中で、
周期的な半径方向の励振を受けるからである。
用は、比較的小さな運転角度を含む用途に限定されてお
り、その理由は、三脚ジョイントは、高速において、そ
の設計上の問題から、三脚要素に接続された回転体の偏
心回転に起因して、三脚要素を担持するステムの中で、
周期的な半径方向の励振を受けるからである。
【０００６】そのような周期的な半径方向の励振は、ジ
ョイントが設けられている装置、例えば、自動車のトラ
ンスミッションに、不愉快な振動を発生することがあ
る。
ョイントが設けられている装置、例えば、自動車のトラ
ンスミッションに、不愉快な振動を発生することがあ
る。
【０００７】フランス特許４４０７８４号（ＦＲ−Ａ−
４４０ ７８４）は、上記周期的な半径方向の励振の問
題を解決する、上述のタイプのホモカイネテイック式の
伝動ジョイントを開示している。
４４０ ７８４）は、上記周期的な半径方向の励振の問
題を解決する、上述のタイプのホモカイネテイック式の
伝動ジョイントを開示している。
【０００８】しかしながら、上記ホモカイネテイック式
のジョイントは、摺動式のものであり、その摺動作用の
故に、２つの伝動軸の間に、比較的小さな角度において
だけ、回転運動を高速で伝達することができる。また、
このジョイントは、早期に磨耗する。
のジョイントは、摺動式のものであり、その摺動作用の
故に、２つの伝動軸の間に、比較的小さな角度において
だけ、回転運動を高速で伝達することができる。また、
このジョイントは、早期に磨耗する。
【０００９】実際には、特に、自動車用のトランスミッ
ションの設計においては、軸方向において固定されたホ
モカイネテイック式の伝動ジョイントが必要とされるこ
とが多い。
ションの設計においては、軸方向において固定されたホ
モカイネテイック式の伝動ジョイントが必要とされるこ
とが多い。
【００１０】本発明の目的は、大きな運転角度におい
て、三脚要素に接続された軸に周期的な半径方向の振動
を発生させることなく、高速の運転を可能とし、また、
軸方向において固定された、ホモカイネテイック式の関
節型伝動ジョイントを提供することである。
て、三脚要素に接続された軸に周期的な半径方向の振動
を発生させることなく、高速の運転を可能とし、また、
軸方向において固定された、ホモカイネテイック式の関
節型伝動ジョイントを提供することである。
【００１１】従って、本発明は、上述の如き軸方向にお
いて固定された、ホモカイネテイック式の関節型伝動ジ
ョイントであって、胴部の中央空所が、３つの球形の壁
部分を有しており、これら壁部分が、スリーブの中心決
めラグと協働して、ボールジョイントと同じ態様で、三
脚要素を上記胴部に対して相対的に軸方向に位置決めす
るようになされた、ホモカイネテイック式の関節型伝動
ジョイントを提供する。
いて固定された、ホモカイネテイック式の関節型伝動ジ
ョイントであって、胴部の中央空所が、３つの球形の壁
部分を有しており、これら壁部分が、スリーブの中心決
めラグと協働して、ボールジョイントと同じ態様で、三
脚要素を上記胴部に対して相対的に軸方向に位置決めす
るようになされた、ホモカイネテイック式の関節型伝動
ジョイントを提供する。
【００１２】また、本発明は、以下の利点の１つを備え
ることができる。すなわち、上記軸から離れている方の
上記胴部の側部が開放されており、これにより、上記ス
リーブのラグが、上記空所の球形の壁部分に係合した時
に、三脚要素を上記胴部の中の適所に位置決めし、上記
胴部は、取り外し可能な流体密のキャップを担持し、該
キャップは、例えば、上記胴部の適所に固定することが
でき、上記三脚要素を上記胴部の中へ挿入するために設
けられた、上記胴部の開口を覆い、上記三脚要素は、上
記ステムのスプライン端部によって担持され、上記ステ
ムの他端部は、上記軸に接続され、上記三脚要素は、上
記ステムと一体になされ、上記ステムの一端部には、ス
プラインが設けられ、このスプラインは、上記スリーブ
の補完的な形状を有する内側スプラインと協働して、上
記両スプラインの間に回転を伝達し、上記ステムのスプ
ラインは、上記ステムが、上記スリーブに対して相対的
に角度方向の運動を行えるようにする、クラウン型の形
状を有しており、当該ジョイントは、上記スリーブの内
側の肩部に対して、上記ステムのスプライン端部を弾性
的に圧接させるための手段を備え、上記キャップは、該
キャップを内側へ変形させることにより形成されて、上
記ステムの軸線に沿って、該ステムのスプラインが形成
されていない端部に弾性的に作用する、圧力付与領域を
有し、上記ステムのスプライン端部と上記スリーブの肩
部との間に、円形のリングが介挿される。
ることができる。すなわち、上記軸から離れている方の
上記胴部の側部が開放されており、これにより、上記ス
リーブのラグが、上記空所の球形の壁部分に係合した時
に、三脚要素を上記胴部の中の適所に位置決めし、上記
胴部は、取り外し可能な流体密のキャップを担持し、該
キャップは、例えば、上記胴部の適所に固定することが
でき、上記三脚要素を上記胴部の中へ挿入するために設
けられた、上記胴部の開口を覆い、上記三脚要素は、上
記ステムのスプライン端部によって担持され、上記ステ
ムの他端部は、上記軸に接続され、上記三脚要素は、上
記ステムと一体になされ、上記ステムの一端部には、ス
プラインが設けられ、このスプラインは、上記スリーブ
の補完的な形状を有する内側スプラインと協働して、上
記両スプラインの間に回転を伝達し、上記ステムのスプ
ラインは、上記ステムが、上記スリーブに対して相対的
に角度方向の運動を行えるようにする、クラウン型の形
状を有しており、当該ジョイントは、上記スリーブの内
側の肩部に対して、上記ステムのスプライン端部を弾性
的に圧接させるための手段を備え、上記キャップは、該
キャップを内側へ変形させることにより形成されて、上
記ステムの軸線に沿って、該ステムのスプラインが形成
されていない端部に弾性的に作用する、圧力付与領域を
有し、上記ステムのスプライン端部と上記スリーブの肩
部との間に、円形のリングが介挿される。
【００１３】本発明は、図面を参照して単なる例を説明
する以下の記載から、より良く理解することができよ
う。
する以下の記載から、より良く理解することができよ
う。
【００１４】図１に示す第１の実施例においては、伝動
軸を形成するチューブ２が、該チューブ２と同じ直径を
有する円筒形の拡大部分４に対して、軸方向において溶
接されており、上記拡大部分は、ステム６と一体になっ
ている。ステム６は、チューブ２と同じ軸線Ｘ−Ｘ’に
沿って伸長している。
軸を形成するチューブ２が、該チューブ２と同じ直径を
有する円筒形の拡大部分４に対して、軸方向において溶
接されており、上記拡大部分は、ステム６と一体になっ
ている。ステム６は、チューブ２と同じ軸線Ｘ−Ｘ’に
沿って伸長している。
【００１５】ステム６は、自由端と、スプライン部分８
とを有しており、このスプライン部分の周囲には、三脚
要素１０のハブが設けられている。
とを有しており、このスプライン部分の周囲には、三脚
要素１０のハブが設けられている。
【００１６】通常の態様においては、三脚要素１０は、
半径方向の３つのトラニオン１２を備えており、これら
トラニオンは、該三脚要素を担持するステム６の回転軸
線Ｘ−Ｘ’の周囲で、１２０°均一に隔置されている。
半径方向の３つのトラニオン１２を備えており、これら
トラニオンは、該三脚要素を担持するステム６の回転軸
線Ｘ−Ｘ’の周囲で、１２０°均一に隔置されている。
【００１７】各々のトラニオン１２は、三脚要素の回転
軸線に対して直交する軸線を有する、円筒形の横方向の
外側面を有している。
軸線に対して直交する軸線を有する、円筒形の横方向の
外側面を有している。
【００１８】各々のトラニオン１２は、ニードルベアリ
ング１６の周囲に回転可能に且つ摺動可能に取り付けら
れたローラ１４を受け入れている。
ング１６の周囲に回転可能に且つ摺動可能に取り付けら
れたローラ１４を受け入れている。
【００１９】ローラ１４は、球形の外側面１８を有して
いる。
いる。
【００２０】厚みのある円盤状の概略的な形状を有する
と共に軸線ＹーＹ’を有する駆動胴部２０が、ジョイン
トの補完的な部分である第２の伝動軸（図１、図２では
不図示）に接続されている。
と共に軸線ＹーＹ’を有する駆動胴部２０が、ジョイン
トの補完的な部分である第２の伝動軸（図１、図２では
不図示）に接続されている。
【００２１】図３に示す胴部２０は、軸方向の中央空所
２２を有しており、該中央空所の周囲には、１２０°の
角度で均一に隔置された、三対の軌道２４Ａ、２４Ｂ，
２４Ｃが設けられている。これらの軌道は、胴部２０の
二つの端面で開口する３つの円筒形の孔によって形成さ
れており、上記軌道は、軸線Ｙ−Ｙ’の方向において、
中央空所２２に連通している。上記３つの孔の軸線は、
軸線Ｙ−Ｙ’に対して平行である。
２２を有しており、該中央空所の周囲には、１２０°の
角度で均一に隔置された、三対の軌道２４Ａ、２４Ｂ，
２４Ｃが設けられている。これらの軌道は、胴部２０の
二つの端面で開口する３つの円筒形の孔によって形成さ
れており、上記軌道は、軸線Ｙ−Ｙ’の方向において、
中央空所２２に連通している。上記３つの孔の軸線は、
軸線Ｙ−Ｙ’に対して平行である。
【００２２】軌道２４Ａ、２４Ｂ，２４Ｃは、三脚要素
１０のローラ１４用の軌道を構成する。上記三脚要素
は、主として胴部２０の中に収容されており、ステム６
のスプライン部分８が、上記胴部の中央空所２２を貫通
している。
１０のローラ１４用の軌道を構成する。上記三脚要素
は、主として胴部２０の中に収容されており、ステム６
のスプライン部分８が、上記胴部の中央空所２２を貫通
している。
【００２３】軸線Ｘ−Ｘ’を有するスリーブ２６が、ス
テム６を包囲しており、その端部の一方が、ステム６の
円筒形の拡大部４に溶接されている。
テム６を包囲しており、その端部の一方が、ステム６の
円筒形の拡大部４に溶接されている。
【００２４】スリーブ２６は、拡大部４から始まって順
に、拡大部４と同じ直径を有する部分２７と、より小さ
い中間の直径を有する部分２８と、狭い部分２９とを有
しており、該狭い部分からは、スリーブの自由端を形成
する、外側に向かって球形のベルマウス３０が伸長して
いる。
に、拡大部４と同じ直径を有する部分２７と、より小さ
い中間の直径を有する部分２８と、狭い部分２９とを有
しており、該狭い部分からは、スリーブの自由端を形成
する、外側に向かって球形のベルマウス３０が伸長して
いる。
【００２５】図４に示すように、スリーブ２６の球形の
ベルマウス３０は、３つの長手方向の凹所３２を有して
おり、これら３つの長手方向の凹所は、３つの中心決め
ラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを形成している。従って、
これら３つの中心決めラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは、
同一のすなわち１つの球の各一部を画成する外側面を有
している。
ベルマウス３０は、３つの長手方向の凹所３２を有して
おり、これら３つの長手方向の凹所は、３つの中心決め
ラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを形成している。従って、
これら３つの中心決めラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは、
同一のすなわち１つの球の各一部を画成する外側面を有
している。
【００２６】凹所３２は、三脚要素１０のローラ１４用
の間隙すなわちクリアランスを形成している。
の間隙すなわちクリアランスを形成している。
【００２７】図３に示すように、中心決めラグ３４Ａ、
３４Ｂ、３４Ｃは、胴部２０の中央空所２２の隣接する
球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃと協働する。中央空
所２２の上記球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの両側
は、三脚要素のローラ用の軌道２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
によって、その境界が定められており、上記球形の壁部
はそれぞれ、胴部２０の中心に関して、上記ローラに面
している。
３４Ｂ、３４Ｃは、胴部２０の中央空所２２の隣接する
球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃと協働する。中央空
所２２の上記球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの両側
は、三脚要素のローラ用の軌道２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
によって、その境界が定められており、上記球形の壁部
はそれぞれ、胴部２０の中心に関して、上記ローラに面
している。
【００２８】球形の外側面を有するガイドラグ３４Ａ、
３４Ｂ、３４Ｃは、空所２２の球形の壁部３６Ａ、３６
Ｂ、３６Ｃと協働して、ボールジョイントを構成し、こ
のボールジョイントは、胴部２０に対するスリーブ２６
の関節運動を許容すると共に、スリーブ２６を軸方向に
おいて胴部２０に対して固定する。従って、上記ボール
ジョイントは、補完的な形状を有する伝動軸（図示せ
ず）に対するチューブ２の関節運動を許容すると共に、
チューブ２を軸方向において伝動軸に対して固定する。
３４Ｂ、３４Ｃは、空所２２の球形の壁部３６Ａ、３６
Ｂ、３６Ｃと協働して、ボールジョイントを構成し、こ
のボールジョイントは、胴部２０に対するスリーブ２６
の関節運動を許容すると共に、スリーブ２６を軸方向に
おいて胴部２０に対して固定する。従って、上記ボール
ジョイントは、補完的な形状を有する伝動軸（図示せ
ず）に対するチューブ２の関節運動を許容すると共に、
チューブ２を軸方向において伝動軸に対して固定する。
【００２９】スリーブ２６は、半径方向において高い剛
性を有しており、チューブ２を軸線Ｘ−Ｘ’の周囲で完
全にその中心で回転するように拘束し、その際には、三
脚要素１０を通って、該スリーブ２６よりも曲げに関し
ては剛性が低いステム６へ伝達される周期的な半径方向
の励振の影響を受けない。
性を有しており、チューブ２を軸線Ｘ−Ｘ’の周囲で完
全にその中心で回転するように拘束し、その際には、三
脚要素１０を通って、該スリーブ２６よりも曲げに関し
ては剛性が低いステム６へ伝達される周期的な半径方向
の励振の影響を受けない。
【００３０】胴部２０の横方向の壁部３９の周囲に固定
されたあるいは形成された流体密のキャップ３８が、チ
ューブ２から遠い方の胴部の面を覆うことによって、ジ
ョイントをシールしている。
されたあるいは形成された流体密のキャップ３８が、チ
ューブ２から遠い方の胴部の面を覆うことによって、ジ
ョイントをシールしている。
【００３１】上記キャップは、胴部２０の横方向の壁部
３９からスリーブ２６の中間の直径を有する部分２８ま
で伸長するベローズ４０と協働して、シールされた空間
４１を形成しており、該空間の中には、ジョイントの可
動部分用の、潤滑剤が保持されている。
３９からスリーブ２６の中間の直径を有する部分２８ま
で伸長するベローズ４０と協働して、シールされた空間
４１を形成しており、該空間の中には、ジョイントの可
動部分用の、潤滑剤が保持されている。
【００３２】チューブ２から遠い方の胴部２０の面に
は、タップ穴４２が設けられており、このタップ穴は、
ジョイントの補完的な形状を有する伝動軸（図示せず）
をネジによって軸方向において固定することを可能とす
る。
は、タップ穴４２が設けられており、このタップ穴は、
ジョイントの補完的な形状を有する伝動軸（図示せず）
をネジによって軸方向において固定することを可能とす
る。
【００３３】ジョイントを組み立てるためには、三脚要
素１０がステム６に取り付けられていない状態で、図３
の鎖線で示すように、ガイドラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４
Ｃを、大きな円周方向の間隙をもって、軌道２４Ａ、２
４Ｂ、２４Ｃを形成する円筒形の孔の中に挿入すること
により、スリーブ２６の自由端を胴部２０の中に入れ
る。
素１０がステム６に取り付けられていない状態で、図３
の鎖線で示すように、ガイドラグ３４Ａ、３４Ｂ、３４
Ｃを、大きな円周方向の間隙をもって、軌道２４Ａ、２
４Ｂ、２４Ｃを形成する円筒形の孔の中に挿入すること
により、スリーブ２６の自由端を胴部２０の中に入れ
る。
【００３４】次に、上記スリーブを軸線Ｘ−Ｘ’の周囲
で胴部２０に対して相対的に回転させ、これにより、ス
リーブのガイドラグを、胴部２０の補完的な形状を有す
る球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃに接触させる。
で胴部２０に対して相対的に回転させ、これにより、ス
リーブのガイドラグを、胴部２０の補完的な形状を有す
る球形の壁部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃに接触させる。
【００３５】次に、スプライン部分８のスプラインに沿
って三脚要素１０を摺動させることにより、三脚要素を
ステム６に取り付け、三脚要素を胴部２０の中に収容す
る。
って三脚要素１０を摺動させることにより、三脚要素を
ステム６に取り付け、三脚要素を胴部２０の中に収容す
る。
【００３６】三脚要素１０は、スナップリングによっ
て、あるいは、ステム６の端部を固定又は成形すること
により（図示せず）、ステム６上に保持される。
て、あるいは、ステム６の端部を固定又は成形すること
により（図示せず）、ステム６上に保持される。
【００３７】次に、シールキャップ３８を胴部２０に固
定するか形成する。
定するか形成する。
【００３８】図２は、本発明の軸方向において固定され
るホモカイネテイック式の三脚ジョイントの第２の実施
例を示している。
るホモカイネテイック式の三脚ジョイントの第２の実施
例を示している。
【００３９】図１に示すジョイントの要素と同一又は類
似の要素には、同じ参照符号が付されており、以下にお
いては、第１の実施例との相違点だけを説明する。
似の要素には、同じ参照符号が付されており、以下にお
いては、第１の実施例との相違点だけを説明する。
【００４０】三脚要素１０は、ステム６と一体であり、
該ステムは、短く、その他端部に、スプライン部４４を
有している。限定された長さを有するこのスプライン部
は、スリーブ２６の狭い部分２９の内側面に設けられ
た、対応するスプライン部４６と協働する。
該ステムは、短く、その他端部に、スプライン部４４を
有している。限定された長さを有するこのスプライン部
は、スリーブ２６の狭い部分２９の内側面に設けられ
た、対応するスプライン部４６と協働する。
【００４１】ステム６のスプライン部４４の自由端は、
シールの役割も果たすスラスト型のＯリングを介して、
スリーブ２６の狭い部分２９のスリーブの内壁と一体の
部分である肩部に圧接されている。
シールの役割も果たすスラスト型のＯリングを介して、
スリーブ２６の狭い部分２９のスリーブの内壁と一体の
部分である肩部に圧接されている。
【００４２】胴部２０の横方向の壁部３９に固定又は形
成されたシールキャップ３８は、その中央に、圧力付与
領域５２を有しており、この圧力付与領域は、三脚要素
の軸線に沿って、三脚要素を担持するステム６の端部に
対して、弾性的な軸方向の圧力を与えている。上記圧力
付与領域５２は、可撓性のシートから形成されるキャッ
プ３８を内方へ変形させることにより、得ることができ
る。上記圧力付与領域は、三脚要素１０を胴部の中で保
持し、ステム６２をリング４８に対して確実に圧接させ
る。
成されたシールキャップ３８は、その中央に、圧力付与
領域５２を有しており、この圧力付与領域は、三脚要素
の軸線に沿って、三脚要素を担持するステム６の端部に
対して、弾性的な軸方向の圧力を与えている。上記圧力
付与領域５２は、可撓性のシートから形成されるキャッ
プ３８を内方へ変形させることにより、得ることができ
る。上記圧力付与領域は、三脚要素１０を胴部の中で保
持し、ステム６２をリング４８に対して確実に圧接させ
る。
【００４３】上述の実施例と同様に、三脚要素１０は、
胴部２０に対して、若干の偏心運動を行うことができる
と同時に、胴部２０によって該三脚要素に与えられる回
転を、振動を生ずることなく、スプライン部４４、４６
を介して、スリーブ２６へ、従って、チューブ２へ伝達
する。
胴部２０に対して、若干の偏心運動を行うことができる
と同時に、胴部２０によって該三脚要素に与えられる回
転を、振動を生ずることなく、スプライン部４４、４６
を介して、スリーブ２６へ、従って、チューブ２へ伝達
する。
【００４４】このジョイントは、上述のジョイントを組
み立てるのと同じ態様で組み立てられ、三脚要素１０、
及び、ステム６は、スリーブの球形の端部が胴部に取り
付けられた後に、挿入される。
み立てるのと同じ態様で組み立てられ、三脚要素１０、
及び、ステム６は、スリーブの球形の端部が胴部に取り
付けられた後に、挿入される。
【００４５】上述の２つの実施例の特徴を組み合わせ
て、所望の技術的な代替例を提供することができること
は理解されよう。
て、所望の技術的な代替例を提供することができること
は理解されよう。
【図１】本発明のジョイントの第１の実施例の長手方向
の断面図である。
の断面図である。
【図２】本発明のジョイントの第２の実施例の長手方向
の断面図である。
の断面図である。
【図３】図１又は図２に示すジョイントの胴部の断面図
である。
である。
【図４】図１又は図２に示すジョイントの半径方向の中
心決め要素の部分的な側面図である。
心決め要素の部分的な側面図である。
２ チューブ ６ ステム ８ ステムのスプライン端部 １０ 三脚要素 １２ トラニオン １４ ローラ ２２ 中央空所 ２６ スリーブ ３０ ベルマウス ３２ 凹所 ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ ラグ ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ 球形の壁部分 ３８ カバー（キャップ） ４４ ステムのスプライン部 ４６ スリーブのスプライン部 ４８ リング（Ｏリング） ５０ 肩部 ５２ 圧力付与領域
Claims (10)
- 【請求項１】 ホモカイネテイック式の関節型伝動ジョ
イントにおいて、回転可能なローラを担持する３つのト
ラニオンが設けられた三脚要素と、駆動胴部とを備え、
該駆動胴部は、この駆動胴部の中央空所の周囲で隔置さ
れた三対の軌道を有しており、前記三脚要素は、前記駆
動胴部に対して相対的に、若干の半径方向の偏心運動を
行うことができ、前記三脚要素は、駆動軸又は被動軸と
共に回転するように該駆動軸又は被動軸に接続されたス
テムによって、担持されており、前記ステムは、第１の
自由端が前記軸に接続されたスリーブの中で、実質的に
軸方向に伸長しており、前記スリーブの第２の端部に
は、外側に向かって球形のベルマウスが設けられてお
り、該ベルマウスには、前記三脚要素の３つのローラ用
の間隙を形成する３つの凹所が設けられており、これら
凹所は、前記外側に向かって球形のベルマウスに、前記
駆動胴部の前記中央空所の中で前記スリーブを半径方向
において中心決めするための３つのラグを形成してお
り、前記胴部の前記中央空所は、３つの球形の壁部分を
有しており、これら３つの球形の壁部分が、前記スリー
ブの中心決めラグと協働し、前記三脚要素を前記胴部に
対して、ボールジョイント式に、軸方向に位置決めする
ように構成されたことを特徴とするホモカイネテイック
式の関節型伝動ジョイント。 - 【請求項２】 請求項１のホモカイネテイック式の関節
型伝動ジョイントにおいて、前記胴部の前記軸から離れ
た方の側部が開放されており、これにより、前記スリー
ブのラグが、前記空所の球形の壁部分に係合した時に、
前記三脚要素が、前記胴部の中に入るのを許容すること
を特徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイ
ント。 - 【請求項３】 請求項２のホモカイネテイック式の関節
型伝動ジョイントにおいて、前記胴部は、取り外し可能
な流体密のカバーを担持しており、該カバーは、例え
ば、前記胴部に固定され、前記三脚要素を前記胴部の中
へ挿入するために設けられた前記胴部の開口を覆うこと
を特徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイ
ント。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかのホモカイネ
テイック式の関節型伝動ジョイントにおいて、前記三脚
要素は、前記ステムのスプライン端部によって担持さ
れ、前記ステムの他端部が、前記軸に接続されているこ
とを特徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動ジョ
イント。 - 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかのホモカイネ
テイック式の関節型伝動ジョイントにおいて、前記三脚
要素が、前記ステムと一体であることを特徴とするホモ
カイネテイック式の関節型伝動ジョイント。 - 【請求項６】 請求項５のホモカイネテイック式の関節
型伝動ジョイントにおいて、前記ステムの一端部には、
スプラインが設けられ、該スプラインは、前記スリーブ
の補完的な形状の内側スプラインと協働して、その間に
回転を伝達するようになされていることを特徴とするホ
モカイネテイック式の関節型伝動ジョイント。 - 【請求項７】 請求項６のホモカイネテイック式の関節
型伝動ジョイントにおいて、前記ステムのスプライン
は、前記ステムが、前記スリーブに対して相対的に、角
度方向に運動できるようにするクラウン型の形状を有す
ることを特徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動
ジョイント。 - 【請求項８】 請求項６又は７のホモカイネテイック式
の関節型伝動ジョイントにおいて、前記ステムのスプラ
イン端部を、前記スリーブの内側の肩部に対して、弾性
的に圧接するための手段を備えることを特徴とするホモ
カイネテイック式の関節型伝動ジョイント。 - 【請求項９】 請求項８のホモカイネテイック式の関節
型伝動ジョイントにおいて、前記キャップは、前記キャ
ップを内側へ突出するように変形させることにより形成
された、圧力付与領域を有しており、該圧力付与領域
が、前記ステムの軸線に沿って、該ステムのスプライン
が形成されていない端部に対して弾性的に作用すること
を特徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイ
ント。 - 【請求項１０】 請求項８又は９のホモカイネテイック
式の関節型伝動ジョイントにおいて、シール作用を行う
ことのできる円形のリングが、前記ステムのスプライン
端部と前記スリーブの肩部との間に介挿されることを特
徴とするホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイン
ト。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9407734A FR2721667A1 (fr) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | Joint homocinétique à fixité axiale pour transmission à haute vitesse. |
| FR9407734 | 1994-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814267A true JPH0814267A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=9464578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7130518A Withdrawn JPH0814267A (ja) | 1994-06-23 | 1995-05-29 | ホモカイネテイック式の関節型伝動ジョイント |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5782695A (ja) |
| JP (1) | JPH0814267A (ja) |
| DE (1) | DE19522184A1 (ja) |
| FR (1) | FR2721667A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006183725A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | Ｃｖｊトリポード、その製造方法およびその製造装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2781432B1 (fr) | 1998-07-24 | 2000-10-06 | Pierre Guimbretiere | Ligne de transmission mecanique |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2859597A (en) * | 1955-02-16 | 1958-11-11 | Charles F Boigenzohn | Steering drive universal |
| FR1440784A (fr) * | 1965-04-21 | 1966-06-03 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinétique coulissant pour transmission à haute vitesse |
| FR2271444B1 (ja) * | 1974-05-13 | 1977-10-28 | Glaenzer Spicer Sa | |
| US4133189A (en) * | 1977-05-18 | 1979-01-09 | Rineer Arthur E | Constant-velocity universal joint |
| FR2398924A1 (fr) * | 1977-07-28 | 1979-02-23 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique tripode a retenue axiale |
| GB1594333A (en) * | 1978-02-28 | 1981-07-30 | Brightshaft Mfg Ltd | Universal joints |
| FR2496798B1 (fr) * | 1980-12-19 | 1986-03-21 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique de transmission, notamment pour roue motrice de vehicule a traction avant |
| FR2499645B1 (fr) * | 1981-02-09 | 1986-05-30 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique a tripode, son procede d'assemblage et son application dans un moyeu de roue |
| US4417880A (en) * | 1981-09-17 | 1983-11-29 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Joint assembly |
| DE3608728A1 (de) * | 1986-03-15 | 1987-09-17 | Werner Jacob | Lager fuer lenkbare raeder |
| FR2661468B1 (fr) * | 1990-04-27 | 1995-05-05 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission, partie de ligne de transmission equipee d'un tel joint et procede de mise en place d'un joint. |
| DE4137988C1 (ja) * | 1991-11-19 | 1992-12-17 | Gkn Automotive Ag, 5200 Siegburg, De |
-
1994
- 1994-06-23 FR FR9407734A patent/FR2721667A1/fr active Granted
-
1995
- 1995-04-11 US US08/419,703 patent/US5782695A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-29 JP JP7130518A patent/JPH0814267A/ja not_active Withdrawn
- 1995-06-19 DE DE19522184A patent/DE19522184A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006183725A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | Ｃｖｊトリポード、その製造方法およびその製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2721667B1 (ja) | 1997-02-14 |
| DE19522184A1 (de) | 1996-01-11 |
| US5782695A (en) | 1998-07-21 |
| FR2721667A1 (fr) | 1995-12-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |