JPH08142629A - 作業車両の懸架装置 - Google Patents
作業車両の懸架装置Info
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- JPH08142629A JPH08142629A JP29309794A JP29309794A JPH08142629A JP H08142629 A JPH08142629 A JP H08142629A JP 29309794 A JP29309794 A JP 29309794A JP 29309794 A JP29309794 A JP 29309794A JP H08142629 A JPH08142629 A JP H08142629A
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- Japan
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- suspension
- valve
- accumulator
- chassis frame
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コストアップすることなくしかも信頼性を向
上させて乗り心地性と車体安定性とを両立させる。 【構成】 サスペンション状態設定弁２２とアキュムレ
ータ２３とを接続する管路５１に高圧油または低圧油を
選択的に供給する姿勢制御弁２４と、シャーシフレーム
１とアクスル８との間の相対変位を姿勢制御弁２４に伝
達し、その相対変位が大きくなると管路５１に低油圧を
供給し、小さくなると管路５１に高油圧を供給するよう
に姿勢制御弁２４を切替える連動機構２７とを備える。
上させて乗り心地性と車体安定性とを両立させる。 【構成】 サスペンション状態設定弁２２とアキュムレ
ータ２３とを接続する管路５１に高圧油または低圧油を
選択的に供給する姿勢制御弁２４と、シャーシフレーム
１とアクスル８との間の相対変位を姿勢制御弁２４に伝
達し、その相対変位が大きくなると管路５１に低油圧を
供給し、小さくなると管路５１に高油圧を供給するよう
に姿勢制御弁２４を切替える連動機構２７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホイール式油圧ショベ
ルやトラッククレーンなどの作業車両の懸架装置に関す
る。
ルやトラッククレーンなどの作業車両の懸架装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業車両の懸架装置はたとえば
実開昭６３−１２４１７号公報に開示されている。その
懸架装置は、下部走行体を構成するアクスルを油圧シリ
ンダによりシャーシフレームに懸架し、その油圧シリン
ダのシリンダ室をアキュムレータと連通してアキュムレ
ータに封入したガス圧で路面からの衝撃を吸収するよう
にするとともに、ストロークセンサで検出した上記油圧
シリンダの伸縮量に基づいてシャーシフレームの姿勢を
水平に保持するようにしたものである。このように油圧
シリンダを用いた懸架装置で姿勢制御を行なうのは、走
行時の乗り心地性と車体安定性の双方の要求を満足させ
るためである。
実開昭６３−１２４１７号公報に開示されている。その
懸架装置は、下部走行体を構成するアクスルを油圧シリ
ンダによりシャーシフレームに懸架し、その油圧シリン
ダのシリンダ室をアキュムレータと連通してアキュムレ
ータに封入したガス圧で路面からの衝撃を吸収するよう
にするとともに、ストロークセンサで検出した上記油圧
シリンダの伸縮量に基づいてシャーシフレームの姿勢を
水平に保持するようにしたものである。このように油圧
シリンダを用いた懸架装置で姿勢制御を行なうのは、走
行時の乗り心地性と車体安定性の双方の要求を満足させ
るためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧シ
ョベルのように、泥ねい地のような環境の悪い現場での
作業が要求される車両にとって、ストロークセンサのよ
うな精密なセンサを使用することは信頼性の低下につな
がる。また、油圧ショベルの姿勢制御はトラッククレー
ンの姿勢制御ほど精度は要求されないから、ストローク
センサなどで油圧シリンダの伸縮量を正確に計測し、そ
の計測結果にしたがって姿勢制御用油圧シリンダを制御
する必要性は低い。
ョベルのように、泥ねい地のような環境の悪い現場での
作業が要求される車両にとって、ストロークセンサのよ
うな精密なセンサを使用することは信頼性の低下につな
がる。また、油圧ショベルの姿勢制御はトラッククレー
ンの姿勢制御ほど精度は要求されないから、ストローク
センサなどで油圧シリンダの伸縮量を正確に計測し、そ
の計測結果にしたがって姿勢制御用油圧シリンダを制御
する必要性は低い。
【０００４】本発明の目的は、コストアップすることな
くしかも信頼性を向上させて乗り心地性と車体安定性と
を両立することができる作業車両の懸架装置を提供する
ことにある。
くしかも信頼性を向上させて乗り心地性と車体安定性と
を両立することができる作業車両の懸架装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
５に対応付けて説明すると、本発明は、シャーシフレー
ム１にアクスル８を懸架する油圧シリンダ１１と、この
油圧シリンダ１１のシリンダ室１１ｃに接続されたアキ
ュムレータ２３と、シリンダ室１１ｃとアキュムレータ
２３とを連通してサスペンション作動状態を設定し、シ
リンダ室１１とアキュムレータ２３と遮断してサスペン
ションロック状態を設定するサスペンション状態設定弁
２２とを備える作業車両の懸架装置に適用される。そし
て、上述の目的は、サスペンション状態設定弁２２とア
キュムレータ２３とを接続する管路５１に高圧油または
低圧油を選択的に供給する姿勢制御弁２４と、シャーシ
フレーム１とアクスル８との間の相対変位を姿勢制御弁
２４に伝達し、その相対変位が大きくなると管路５１に
低油圧を供給し、小さくなると管路５１に高油圧を供給
するように姿勢制御弁２４を切替える連動機構２７とを
具備する懸架装置により達成される。請求項２の懸架装
置は、サスペンション状態設定弁２２を操作してサスペ
ンション作動状態またはサスペンションロック状態を選
択する選択手段２８と、管路５１と姿勢制御弁２４とを
連通遮断する開閉弁３１と、選択手段２８が操作されて
サスペンションロック状態からサスペンション作動状態
に切替わった時、開閉弁３１を所定時間だけ開き、所定
時間経過後に開閉弁３１を閉じる弁制御手段３２とを具
備するものである。請求項３の懸架装置は、サスペンシ
ョン状態設定弁２２を操作してサスペンション作動状態
またはサスペンションロック状態を選択する選択手段２
８と、選択手段２８が操作されてサスペンションロック
状態からサスペンション作動状態に切替わった時、連動
機構２７による弁切換作動を所定時間だけ可能にし、所
定時間経過後に連動機構２７による弁切換作動を不能に
する連動機構制御手段４１，４２とを具備するものであ
る。
５に対応付けて説明すると、本発明は、シャーシフレー
ム１にアクスル８を懸架する油圧シリンダ１１と、この
油圧シリンダ１１のシリンダ室１１ｃに接続されたアキ
ュムレータ２３と、シリンダ室１１ｃとアキュムレータ
２３とを連通してサスペンション作動状態を設定し、シ
リンダ室１１とアキュムレータ２３と遮断してサスペン
ションロック状態を設定するサスペンション状態設定弁
２２とを備える作業車両の懸架装置に適用される。そし
て、上述の目的は、サスペンション状態設定弁２２とア
キュムレータ２３とを接続する管路５１に高圧油または
低圧油を選択的に供給する姿勢制御弁２４と、シャーシ
フレーム１とアクスル８との間の相対変位を姿勢制御弁
２４に伝達し、その相対変位が大きくなると管路５１に
低油圧を供給し、小さくなると管路５１に高油圧を供給
するように姿勢制御弁２４を切替える連動機構２７とを
具備する懸架装置により達成される。請求項２の懸架装
置は、サスペンション状態設定弁２２を操作してサスペ
ンション作動状態またはサスペンションロック状態を選
択する選択手段２８と、管路５１と姿勢制御弁２４とを
連通遮断する開閉弁３１と、選択手段２８が操作されて
サスペンションロック状態からサスペンション作動状態
に切替わった時、開閉弁３１を所定時間だけ開き、所定
時間経過後に開閉弁３１を閉じる弁制御手段３２とを具
備するものである。請求項３の懸架装置は、サスペンシ
ョン状態設定弁２２を操作してサスペンション作動状態
またはサスペンションロック状態を選択する選択手段２
８と、選択手段２８が操作されてサスペンションロック
状態からサスペンション作動状態に切替わった時、連動
機構２７による弁切換作動を所定時間だけ可能にし、所
定時間経過後に連動機構２７による弁切換作動を不能に
する連動機構制御手段４１，４２とを具備するものであ
る。
【０００６】
【作用】シャーシフレーム１とアクスル８との間の相対
変位は、連動機構２７により姿勢制御弁２４に機械的に
直接に伝達される。その相対変位が大きくなると、すな
わち、シャーシフレーム１がアクスル８に対して離れる
ように変位すると、管路５１に低油圧が供給され、アキ
ュムレータ２３のガス圧が低くされてサスペンションの
ばね定数が小さくなってシャーシフレーム１が沈み込
む。上記相対変位が小さくなると、すなわち、シャーシ
フレーム１がアクスル８に接近するように変位すると、
管路５１に高油圧が供給されてアキュムレータ２３のガ
ス圧が高くなってサスペンションのばね定数が高くな
り、シャーシフレーム１はアクスル８から離れるように
変位する。このようにして、シャーシフレーム１の姿勢
が制御される。請求項２および３の懸架装置では、サス
ペンション作動状態に設定する際、所定時間だけ姿勢制
御を行ない、所定時間経過後は姿勢制御を禁止し、通常
のサスペンション作動だけで走行を行なうようにする。
変位は、連動機構２７により姿勢制御弁２４に機械的に
直接に伝達される。その相対変位が大きくなると、すな
わち、シャーシフレーム１がアクスル８に対して離れる
ように変位すると、管路５１に低油圧が供給され、アキ
ュムレータ２３のガス圧が低くされてサスペンションの
ばね定数が小さくなってシャーシフレーム１が沈み込
む。上記相対変位が小さくなると、すなわち、シャーシ
フレーム１がアクスル８に接近するように変位すると、
管路５１に高油圧が供給されてアキュムレータ２３のガ
ス圧が高くなってサスペンションのばね定数が高くな
り、シャーシフレーム１はアクスル８から離れるように
変位する。このようにして、シャーシフレーム１の姿勢
が制御される。請求項２および３の懸架装置では、サス
ペンション作動状態に設定する際、所定時間だけ姿勢制
御を行ない、所定時間経過後は姿勢制御を禁止し、通常
のサスペンション作動だけで走行を行なうようにする。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１〜図３は本発明が適用されたホイール式
油圧ショベルの懸架装置の一例を示す。図２はホイール
式油圧ショベルの側面図であり、シャーシフレーム１に
は不図示のアクスルを懸架する懸架装置１０が設置され
ている。シャーシフレーム１にはまた旋回可能に旋回フ
レーム２が設けられ、その旋回フレーム２には運転席３
と、ブーム４，アーム５およびバケット６などからなる
作業アタッチメント７とが設けられている。
油圧ショベルの懸架装置の一例を示す。図２はホイール
式油圧ショベルの側面図であり、シャーシフレーム１に
は不図示のアクスルを懸架する懸架装置１０が設置され
ている。シャーシフレーム１にはまた旋回可能に旋回フ
レーム２が設けられ、その旋回フレーム２には運転席３
と、ブーム４，アーム５およびバケット６などからなる
作業アタッチメント７とが設けられている。
【０００９】図３は、図２のIII−III方向から見たホイ
ール式油圧ショベルの下部走行体の正面図であり、８は
前輪側のアクスルである。アクスル８の中空部には駆動
軸が挿通され、駆動軸の左右にタイヤ９がそれぞれ設け
られている。駆動軸には、図示しないトランスミッショ
ンからシャフトを経て走行駆動力が伝達されてタイヤ９
が回転される。
ール式油圧ショベルの下部走行体の正面図であり、８は
前輪側のアクスルである。アクスル８の中空部には駆動
軸が挿通され、駆動軸の左右にタイヤ９がそれぞれ設け
られている。駆動軸には、図示しないトランスミッショ
ンからシャフトを経て走行駆動力が伝達されてタイヤ９
が回転される。
【００１０】シャーシフレーム１に対してアクスル８を
懸架する懸架装置１０は、車両左右方向に所定距離離れ
て設けられた一対の復動シリンダ１１Ｌ，Ｒを有し、そ
のチューブ１１ａとピストンロッド１１ｂはそれぞれシ
ャーシフレーム１およびアクスル８にピン１２ａ，１２
ｂで結合されている。懸架装置１０はまた、シャーシフ
レーム１とアクスル８との間の車両前後左右方向の水平
変位は規制し、上下方向の変位は許容するリンク１３を
有し、リンク１３の一端はピン１４ａによりシャーシフ
レーム１に、他端はピン１４ｂによりアクスル８の車両
中央部に連結されている。
懸架する懸架装置１０は、車両左右方向に所定距離離れ
て設けられた一対の復動シリンダ１１Ｌ，Ｒを有し、そ
のチューブ１１ａとピストンロッド１１ｂはそれぞれシ
ャーシフレーム１およびアクスル８にピン１２ａ，１２
ｂで結合されている。懸架装置１０はまた、シャーシフ
レーム１とアクスル８との間の車両前後左右方向の水平
変位は規制し、上下方向の変位は許容するリンク１３を
有し、リンク１３の一端はピン１４ａによりシャーシフ
レーム１に、他端はピン１４ｂによりアクスル８の車両
中央部に連結されている。
【００１１】図１は、図２，３に示した懸架装置１０の
油圧回路図であり、図２，３と同様な箇所には同一の符
号を付している。上述したように、左右の油圧シリンダ
１１Ｌ，Ｒ（以下、Ｌ，Ｒの符号を省略して説明する）
のピストンロッド１１ｂの先端はアクスル８にピン結合
され、シリンダチューブ１１ａはシャーシフレーム１に
ピン結合されている。すなわち、アクスル８とシャーシ
フレーム１とは油圧シリンダ１１を介して連結されてい
る。油圧シリンダ１１のロッド室１１ｄはタンク２１に
接続され、ボトム室１１ｃはそれぞれ電磁式開閉弁であ
るサスペンション状態設定弁２２を介してアキュムレー
タ２３に接続されている。サスペンション状態設定弁２
２とアキュムレータ２３との間の管路５１は３位置切換
弁である姿勢制御弁２４を介して油圧源２５またはタン
ク２６に接続可能とされている。
油圧回路図であり、図２，３と同様な箇所には同一の符
号を付している。上述したように、左右の油圧シリンダ
１１Ｌ，Ｒ（以下、Ｌ，Ｒの符号を省略して説明する）
のピストンロッド１１ｂの先端はアクスル８にピン結合
され、シリンダチューブ１１ａはシャーシフレーム１に
ピン結合されている。すなわち、アクスル８とシャーシ
フレーム１とは油圧シリンダ１１を介して連結されてい
る。油圧シリンダ１１のロッド室１１ｄはタンク２１に
接続され、ボトム室１１ｃはそれぞれ電磁式開閉弁であ
るサスペンション状態設定弁２２を介してアキュムレー
タ２３に接続されている。サスペンション状態設定弁２
２とアキュムレータ２３との間の管路５１は３位置切換
弁である姿勢制御弁２４を介して油圧源２５またはタン
ク２６に接続可能とされている。
【００１２】姿勢制御弁２４のスプールを操作する操作
レバー２４ａは、ばね２７を介して、アクスル８に設置
されているばね受け８ａと連結され、姿勢制御弁２４の
バルブブロックはシャーシフレーム１に固設される。し
たがって、シャーシフレーム１とアクスル８の相対変位
により操作レバー２４ａが操作され、姿勢制御弁２４は
切換えられる。各サスペンション状態設定弁２２のソレ
ノイド部２２Ｓは選択スイッチ２８を介してバッテリ２
９と接続され、選択スイッチ２８が閉じると通電されて
サスペンション状態設定弁２２は開位置に切替わり、選
択スイッチ２８が開くと戻りばね２２ａにより閉位置に
切替わる。サスペンション状態設定弁２２が開位置にあ
る時、油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃはアキュムレ
ータ２３と連通されてサスペンション作動状態となる。
このようなサスペンション回路は、アキュムレータ２３
のガス圧により定まるばね定数で路面からの衝撃を吸収
する。サスペンション状態設定弁２２が閉じている時
は、ボトム室１１ｃはアキュムレータ２３と遮断されて
サスペンションロック状態となる。
レバー２４ａは、ばね２７を介して、アクスル８に設置
されているばね受け８ａと連結され、姿勢制御弁２４の
バルブブロックはシャーシフレーム１に固設される。し
たがって、シャーシフレーム１とアクスル８の相対変位
により操作レバー２４ａが操作され、姿勢制御弁２４は
切換えられる。各サスペンション状態設定弁２２のソレ
ノイド部２２Ｓは選択スイッチ２８を介してバッテリ２
９と接続され、選択スイッチ２８が閉じると通電されて
サスペンション状態設定弁２２は開位置に切替わり、選
択スイッチ２８が開くと戻りばね２２ａにより閉位置に
切替わる。サスペンション状態設定弁２２が開位置にあ
る時、油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃはアキュムレ
ータ２３と連通されてサスペンション作動状態となる。
このようなサスペンション回路は、アキュムレータ２３
のガス圧により定まるばね定数で路面からの衝撃を吸収
する。サスペンション状態設定弁２２が閉じている時
は、ボトム室１１ｃはアキュムレータ２３と遮断されて
サスペンションロック状態となる。
【００１３】このように構成された懸架装置の動作を説
明する。図１のように選択スイッチ２８が開かれている
時、サスペンション状態設定弁２２は油圧シリンダ１１
のボトム室１１ｃとアキュムレータ２３とを遮断し、サ
スペンションロック状態となる。したがって、掘削作業
時などシャーシフレーム１に重量がかかってもシャーシ
フレーム１が沈み込むことがなく、シャーシフレームを
安定的に保持しつつ掘削などの作業が行なえる。
明する。図１のように選択スイッチ２８が開かれている
時、サスペンション状態設定弁２２は油圧シリンダ１１
のボトム室１１ｃとアキュムレータ２３とを遮断し、サ
スペンションロック状態となる。したがって、掘削作業
時などシャーシフレーム１に重量がかかってもシャーシ
フレーム１が沈み込むことがなく、シャーシフレームを
安定的に保持しつつ掘削などの作業が行なえる。
【００１４】一方、選択スイッチ２８を閉じるとサスペ
ンション状態設定弁２２が開位置に切替わり、油圧シリ
ンダ１１のボトム室１１ｃとアキュムレータ２３とが連
通され、サスペンション作動状態となる。したがって、
路面の凹凸にタイヤが乗り上げた時など、油圧シリンダ
１１が収縮してボトム室１１ｃから排出された圧油がア
キュムレータ２３に流入して衝撃を吸収する。
ンション状態設定弁２２が開位置に切替わり、油圧シリ
ンダ１１のボトム室１１ｃとアキュムレータ２３とが連
通され、サスペンション作動状態となる。したがって、
路面の凹凸にタイヤが乗り上げた時など、油圧シリンダ
１１が収縮してボトム室１１ｃから排出された圧油がア
キュムレータ２３に流入して衝撃を吸収する。
【００１５】このような懸架装置を備える作業車両にあ
っては、フロントアタッチメントを種々交換して各種の
作業を行なうことがある。アタッチメントの交換作業
は、選択スイッチ２８を開位置にしてサスペンションロ
ック状態で行なわれる。交換作業終了後、走行するため
に選択スイッチ２８を閉位置にしてサスペンション作動
状態にしたとき、シャーシフレーム１に作用する重量が
所定値以上であると油圧シリンダ１１が収縮してシャー
シフレーム１の前軸側が沈み込み、シャーシフレームは
前傾する。したがって、このまま走行することはできな
い。
っては、フロントアタッチメントを種々交換して各種の
作業を行なうことがある。アタッチメントの交換作業
は、選択スイッチ２８を開位置にしてサスペンションロ
ック状態で行なわれる。交換作業終了後、走行するため
に選択スイッチ２８を閉位置にしてサスペンション作動
状態にしたとき、シャーシフレーム１に作用する重量が
所定値以上であると油圧シリンダ１１が収縮してシャー
シフレーム１の前軸側が沈み込み、シャーシフレームは
前傾する。したがって、このまま走行することはできな
い。
【００１６】しかしながら、このとき、シャーシフレー
ム１とアクスル８との間の距離が短くなりばね２７が縮
み、そのばね力により姿勢制御弁２４はａ位置に切替わ
る。姿勢制御弁２４のａ位置では、油圧源２５の圧油が
アキュムレータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１
ｃに流れ込み、アキュムレータ２３のガス圧が上昇して
サスペンションのばね定数が高くなる。その結果、油圧
シリンダ１１が伸長してシャーシフレーム１が上昇す
る。シャーシフレーム１が上昇するとアクスル８とシャ
ーシフレーム１との間の距離が長くなり、姿勢制御弁２
４はｂ位置に向って切替わっていき、その距離が予め定
めた所定長になると姿勢制御弁２４はｂ位置に切替わ
り、油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃとアキュムレー
タ２３とが油圧源２５から遮断される。その結果、シャ
ーシフレーム１は前傾状態から水平状態となる。このよ
うにしてシャーシフレーム１が水平状態になった後で作
業車両を走行させる。
ム１とアクスル８との間の距離が短くなりばね２７が縮
み、そのばね力により姿勢制御弁２４はａ位置に切替わ
る。姿勢制御弁２４のａ位置では、油圧源２５の圧油が
アキュムレータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１
ｃに流れ込み、アキュムレータ２３のガス圧が上昇して
サスペンションのばね定数が高くなる。その結果、油圧
シリンダ１１が伸長してシャーシフレーム１が上昇す
る。シャーシフレーム１が上昇するとアクスル８とシャ
ーシフレーム１との間の距離が長くなり、姿勢制御弁２
４はｂ位置に向って切替わっていき、その距離が予め定
めた所定長になると姿勢制御弁２４はｂ位置に切替わ
り、油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃとアキュムレー
タ２３とが油圧源２５から遮断される。その結果、シャ
ーシフレーム１は前傾状態から水平状態となる。このよ
うにしてシャーシフレーム１が水平状態になった後で作
業車両を走行させる。
【００１７】次に、選択スイッチ２８を開いてサスペン
ション状態設定弁２２を閉位置にしてサスペンションロ
ック状態とし、重量の重いフロントアタッチメントを軽
いアタッチメントに交換した後、選択スイッチ２８を閉
じてサスペンション作動状態にすると、前軸重が軽くな
り、しかもアキュムレータ２３のガス圧が高くなってい
るため、シャーシフレーム１が上昇して姿勢制御弁２４
がｃ位置に向けて切替わる。そのため、アキュムレータ
２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃがタンク２６
に連通して圧油がタンク２６に流れ込み、アキュムレー
タ２３のガス圧が低くなる。したがって、サスペンショ
ンのばね定数が低くなり油圧シリンダ１１が収縮してシ
ャーシフレーム１は水平状態となる。
ション状態設定弁２２を閉位置にしてサスペンションロ
ック状態とし、重量の重いフロントアタッチメントを軽
いアタッチメントに交換した後、選択スイッチ２８を閉
じてサスペンション作動状態にすると、前軸重が軽くな
り、しかもアキュムレータ２３のガス圧が高くなってい
るため、シャーシフレーム１が上昇して姿勢制御弁２４
がｃ位置に向けて切替わる。そのため、アキュムレータ
２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃがタンク２６
に連通して圧油がタンク２６に流れ込み、アキュムレー
タ２３のガス圧が低くなる。したがって、サスペンショ
ンのばね定数が低くなり油圧シリンダ１１が収縮してシ
ャーシフレーム１は水平状態となる。
【００１８】図４は第２の実施例を示す油圧回路図であ
る。図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を
説明する。姿勢制御弁２４と管路５１との間に電磁開閉
弁３１を配置し、この電磁開閉弁３１の開閉動作をコン
トローラ３２で制御する。コントローラ３２には選択ス
イッチ２８の開閉状態が入力されており、選択スイッチ
２８がオフからオンされた時に所定の時間だけ電磁開閉
弁３１のソレノイド３１Ｓに通電して開閉弁３１を開位
置に切替え、所定時間経過後にその通電を断って開閉弁
３１を閉位置に切替える。
る。図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を
説明する。姿勢制御弁２４と管路５１との間に電磁開閉
弁３１を配置し、この電磁開閉弁３１の開閉動作をコン
トローラ３２で制御する。コントローラ３２には選択ス
イッチ２８の開閉状態が入力されており、選択スイッチ
２８がオフからオンされた時に所定の時間だけ電磁開閉
弁３１のソレノイド３１Ｓに通電して開閉弁３１を開位
置に切替え、所定時間経過後にその通電を断って開閉弁
３１を閉位置に切替える。
【００１９】このような実施例によれば、選択スイッチ
２８を開き、サスペンション状態設定弁２２を閉位置に
してサスペンションロック状態でフロントアタッチメン
トを交換し、次に、選択スイッチ２８を閉じてサスペン
ション作動状態で走行開始する際に次のような作用効果
が得られる。たとえば重量の重いアタッチメントに交換
し、選択スイッチ２８を閉じてサスペンション作動状態
にすると、所定時間だけ電磁開閉弁３１が開位置に切替
えられる。フロントアタッチメントの交換により前軸重
が重くなるから、シャーシフレーム１が沈み込んで姿勢
制御弁２４がａ位置に向けて切替わる。そのため、アキ
ュムレータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃが
油圧源２５に連通して圧油がアキュムレータ２３と油圧
シリンダ１１のボトム室１１ｃに流れ込み、アキュムレ
ータ２３のガス圧が高くなる。したがって、サスペンシ
ョンのばね定数が高くなり油圧シリンダ１１が伸長して
シャーシフレーム１は水平状態となる。
２８を開き、サスペンション状態設定弁２２を閉位置に
してサスペンションロック状態でフロントアタッチメン
トを交換し、次に、選択スイッチ２８を閉じてサスペン
ション作動状態で走行開始する際に次のような作用効果
が得られる。たとえば重量の重いアタッチメントに交換
し、選択スイッチ２８を閉じてサスペンション作動状態
にすると、所定時間だけ電磁開閉弁３１が開位置に切替
えられる。フロントアタッチメントの交換により前軸重
が重くなるから、シャーシフレーム１が沈み込んで姿勢
制御弁２４がａ位置に向けて切替わる。そのため、アキ
ュムレータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃが
油圧源２５に連通して圧油がアキュムレータ２３と油圧
シリンダ１１のボトム室１１ｃに流れ込み、アキュムレ
ータ２３のガス圧が高くなる。したがって、サスペンシ
ョンのばね定数が高くなり油圧シリンダ１１が伸長して
シャーシフレーム１は水平状態となる。
【００２０】所定時間が経過すると、コントローラ３２
は開閉弁３１を閉位置に切替える。その結果、アキュム
レータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃは油圧
源２５およびタンク２６と遮断される。したがって、走
行中に路面の凹凸によりシャーシフレーム１とアクスル
８との距離が変動してばね２７を介して姿勢制御弁２４
が切替わっても、サスペンションのばね定数が変動せ
ず、シャーシフレーム１は水平状態を保持したまま、サ
スペンション作動状態で走行する。その結果、ばね２７
のばね力の設定に自由度が広がり、設計が容易となる。
は開閉弁３１を閉位置に切替える。その結果、アキュム
レータ２３と油圧シリンダ１１のボトム室１１ｃは油圧
源２５およびタンク２６と遮断される。したがって、走
行中に路面の凹凸によりシャーシフレーム１とアクスル
８との距離が変動してばね２７を介して姿勢制御弁２４
が切替わっても、サスペンションのばね定数が変動せ
ず、シャーシフレーム１は水平状態を保持したまま、サ
スペンション作動状態で走行する。その結果、ばね２７
のばね力の設定に自由度が広がり、設計が容易となる。
【００２１】図５はさらに他の実施例を示す油圧回路図
である。図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違
点を説明する。アクスル８と姿勢制御弁２４の操作レバ
ー２４ａとをばね２７で直接に連結せず、ラムシリンダ
４１を介して連結し、ラムシリンダ４１のラムシリンダ
室４１ａを電磁開閉弁４２を介してタンク２６と接続す
る。電磁開閉弁４２はコントローラ４３で開閉制御し、
コントローラ４３は、選択スイッチ２８がオフからオン
したときに所定時間だけ開閉弁４２を閉位置に切替え、
所定時間経過後は開位置に切替える。開閉弁４２が閉位
置にある時、ラムシリンダ４１はアクスル８の変位を姿
勢制御弁２４の操作レバー２４ａに伝達し、開閉弁４２
が開位置にある時、ラムシリンダ４３はアクスル８が変
位してもその動きを姿勢制御弁２４の操作レバー２４ａ
に伝達しない。
である。図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違
点を説明する。アクスル８と姿勢制御弁２４の操作レバ
ー２４ａとをばね２７で直接に連結せず、ラムシリンダ
４１を介して連結し、ラムシリンダ４１のラムシリンダ
室４１ａを電磁開閉弁４２を介してタンク２６と接続す
る。電磁開閉弁４２はコントローラ４３で開閉制御し、
コントローラ４３は、選択スイッチ２８がオフからオン
したときに所定時間だけ開閉弁４２を閉位置に切替え、
所定時間経過後は開位置に切替える。開閉弁４２が閉位
置にある時、ラムシリンダ４１はアクスル８の変位を姿
勢制御弁２４の操作レバー２４ａに伝達し、開閉弁４２
が開位置にある時、ラムシリンダ４３はアクスル８が変
位してもその動きを姿勢制御弁２４の操作レバー２４ａ
に伝達しない。
【００２２】したがって、このような実施例において、
第２の実施例と同様に、走行開始のために選択スイッチ
２８を閉じた時、所定時間だけフロントアタッチメント
重量変動分の姿勢制御を行なってシャーシフレーム１を
水平状態に設定する。所定時間経過後は、ラムシリンダ
４１のラム室４１ａをタンク２６と連通する。シャーシ
フレーム１とアクスル８との間隔が短くなるとき、ラム
室４１ａから油がタンク２６に排出され、ラム４１ｂは
上昇せず、したがって、ばね２７は収縮されず、姿勢制
御弁２４の切替わりが禁止される。その結果、走行中に
路面の凹凸によりシャーシフレーム１とアクスル８との
距離が変動してもサスペンションのばね定数が変動せ
ず、シャーシフレーム１は水平状態を保持したまま走行
することができる。
第２の実施例と同様に、走行開始のために選択スイッチ
２８を閉じた時、所定時間だけフロントアタッチメント
重量変動分の姿勢制御を行なってシャーシフレーム１を
水平状態に設定する。所定時間経過後は、ラムシリンダ
４１のラム室４１ａをタンク２６と連通する。シャーシ
フレーム１とアクスル８との間隔が短くなるとき、ラム
室４１ａから油がタンク２６に排出され、ラム４１ｂは
上昇せず、したがって、ばね２７は収縮されず、姿勢制
御弁２４の切替わりが禁止される。その結果、走行中に
路面の凹凸によりシャーシフレーム１とアクスル８との
距離が変動してもサスペンションのばね定数が変動せ
ず、シャーシフレーム１は水平状態を保持したまま走行
することができる。
【００２３】本発明の懸架装置の機構そのものは、図２
および３に示した実施例に限定されない。また、シャー
シフレーム１とアクスル８との相対変位に連動して姿勢
制御弁２４を切替える連動機構はばね２７に限定されな
いが、本発明の範囲はあくまで機械的手段で上記変位を
姿勢制御弁２４に連動させる点にある。さらに、油圧回
路も図１のものに限定されず、油圧サスペンションを油
圧シリンダとアキュムレータとで構成し、アキュムレー
タのガス圧によりサスペンションのばね定数を変更可能
であり、しかも、油圧シリンダとアキュムレータとの間
を連通遮断してサスペンションを作動状態とロック状態
に選択できる構成ならば各種回路構成が採用可能であ
る。
および３に示した実施例に限定されない。また、シャー
シフレーム１とアクスル８との相対変位に連動して姿勢
制御弁２４を切替える連動機構はばね２７に限定されな
いが、本発明の範囲はあくまで機械的手段で上記変位を
姿勢制御弁２４に連動させる点にある。さらに、油圧回
路も図１のものに限定されず、油圧サスペンションを油
圧シリンダとアキュムレータとで構成し、アキュムレー
タのガス圧によりサスペンションのばね定数を変更可能
であり、しかも、油圧シリンダとアキュムレータとの間
を連通遮断してサスペンションを作動状態とロック状態
に選択できる構成ならば各種回路構成が採用可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、シャーシフレームとアクスルとの間の相対変位を
連動機構で、直接、切換弁のような姿勢制御弁に伝達
し、その相対変位が大きくなるとアキュムレータのガス
圧を低くし、相対変位が小さくなるとガス圧を高くする
ようにしたので、従来のように、ストロークセンサなど
で油圧シリンダの伸縮量を計測し、その結果に基づいて
シャーシフレームの姿勢を制御する場合に比べて、廉価
な姿勢制御可能な懸架装置を提供できるとともに、精密
なセンサを使用しないから苛酷な作業現場での信頼性も
向上する。
れば、シャーシフレームとアクスルとの間の相対変位を
連動機構で、直接、切換弁のような姿勢制御弁に伝達
し、その相対変位が大きくなるとアキュムレータのガス
圧を低くし、相対変位が小さくなるとガス圧を高くする
ようにしたので、従来のように、ストロークセンサなど
で油圧シリンダの伸縮量を計測し、その結果に基づいて
シャーシフレームの姿勢を制御する場合に比べて、廉価
な姿勢制御可能な懸架装置を提供できるとともに、精密
なセンサを使用しないから苛酷な作業現場での信頼性も
向上する。
【図１】本発明による懸架装置の一実施例である油圧回
路図
路図
【図２】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの
一実施例の側面図
一実施例の側面図
【図３】図２のIII−III線方向から見た懸架装置の正面
図
図
【図４】本発明による懸架装置の他の実施例である油圧
回路図
回路図
【図５】本発明による懸架装置のさらに他の実施例であ
る油圧回路図
る油圧回路図
１ シャシフレーム ８ アクスル １０ 懸架装置 １１Ｌ，１１Ｒ 油圧シリンダ ２２ 電磁式サスペンション状態設定弁 ２３ アキュムレータ ２４ ３位置姿勢制御弁 ２５ 油圧源 ２７ ばね ２８ スイッチ ３１ 電磁開閉弁 ３２ コントローラ ４１ ラムシリンダ ４２ 電磁開閉弁 ４３ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 シャーシフレームにアクスルを懸架する
油圧シリンダと、 この油圧シリンダのシリンダ室に接続されたアキュムレ
ータと、 前記シリンダ室と前記アキュムレータとを連通してサス
ペンション作動状態を設定し、前記シリンダ室と前記ア
キュムレータとを遮断してサスペンションロック状態を
設定するサスペンション状態設定弁とを備える作業車両
の懸架装置において、 前記サスペンション状態設定弁とアキュムレータとを接
続する管路に高圧油または低圧油を選択的に供給する姿
勢制御弁と、 前記シャーシフレームとアクスルとの間の相対変位を前
記姿勢制御弁に伝達し、その相対変位が大きくなると前
記管路に低油圧を供給し、小さくなると前記管路に高油
圧を供給するように前記姿勢制御弁を切替える連動機構
とを具備することを特徴とする作業車両の懸架装置。 - 【請求項２】 請求項１の懸架装置において、 前記サスペンション状態設定弁を操作してサスペンショ
ン作動状態またはサスペンションロック状態を選択する
選択手段と、 前記管路と姿勢制御弁とを連通遮断する開閉弁と、 前記選択手段が操作されてサスペンションロック状態か
らサスペンション作動状態に切替わった時、前記開閉弁
を所定時間だけ開き、所定時間経過後に前記開閉弁を閉
じる弁制御手段とを具備することを特徴とする作業車両
の懸架装置。 - 【請求項３】 請求項１の懸架装置において、 前記サスペンション状態設定弁を操作してサスペンショ
ン作動状態またはサスペンションロック状態を選択する
選択手段と、 前記選択手段が操作されてサスペンションロック状態か
らサスペンション作動状態に切替わった時、前記連動機
構による弁切換作動を所定時間だけ可能にし、所定時間
経過後に前記連動機構による弁切換作動を不能にする連
動機構制御手段とを具備することを特徴とする作業車両
の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29309794A JP3333334B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 作業車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29309794A JP3333334B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 作業車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142629A true JPH08142629A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3333334B2 JP3333334B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17790390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29309794A Expired - Fee Related JP3333334B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 作業車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333334B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047433A1 (fr) * | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicule de chantier a roues |
| JP2010133529A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 懸架装置 |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29309794A patent/JP3333334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047433A1 (fr) * | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicule de chantier a roues |
| US6820877B1 (en) | 1999-02-09 | 2004-11-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| US7104548B2 (en) | 1999-02-09 | 2006-09-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| JP2010133529A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 懸架装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3333334B2 (ja) | 2002-10-15 |
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