JPH0814199B2 - コンクリート打込み均し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート打込み均
し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンクリートの打設工事は、打
込み、締固め、荒均し、レベル出し、仕上げ、硬化、最
終仕上げの７つの作業を順々に行って施される。従来、
前記打込み作業は、トラックミキサー車とポンプ車とデ
ィストリビュータなどの連携によりある程度自動化され
ているが、締固めから仕上げまでの４つの作業はその殆
どが人手に依存しており、最近ではこれら４つの作業を
自動化する為の技術が各種提案されている。例えば、特
開昭６２−５５３７４号公報には、クローラを介して自
走する走行体に鉛直軸心回りに回動可能で且つ高さ調節
可能な前後１対のスイングアームを設け、一方のスイン
グアームにコンクリート均し機構とコンクリートバイブ
レータとを設け、他方のスイングアームにスクリードを
取付けたコンクリート均し装置が記載されている。

【０００３】また、特開昭６２−１３７３６２号公報に
は、自走する走行体に前方へ延びる支持アームを設け、
支持アームに左右方向に延びる横行レールを固着し、横
行レールにコンクリート均し機構とコンクリートバイブ
レータとを左右方向に移動可能で且つ高さ調節可能に支
持したコンクリート均し装置が記載されている。一方、
打込みから仕上げまでの５つの作業を自動化するため、
例えば実開昭６４−１９６１１号公報には、帯状の作業
床を跨いで前後方向に自走する門型フレームと、この門
型フレームに沿って移動可能なコンクリートディストリ
ビュータと、コンクリートディストリビュータの先端部
に設けられたコンクリート均し装置及びコンクリートバ
イブレータとを備え、生コンクリート圧送管から供給さ
れた生コンクリートをコンクリートディストリビュータ
により作業床へ打込み、打込まれた生コンクリートをコ
ンクリート均し装置及びコンクリートバイブレータで均
すようにしたコンクリート打込み均し装置が記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記コンクリート均し
装置では、生コンクリートを打込むための装置を別途必
要とするとともに、打込み作業と均し作業とを同時に行
うことが出来ないので、コンクリート打設作業の作業能
率が低下するという問題がある。一方、前記コンクリー
ト打込み均し装置では、打込み作業と均し作業とを同時
に行うことが出来るので、コンクリート打設作業の作業
能率を高めることが出来るが、作業床を跨ぐ門型フレー
ムなどを必要とし装置全体が大型化するとともに、門型
フレームに沿って移動可能なコンクリートディストリビ
ュータから生コンクリートを打込む関係上、生コンクリ
ートの打設可能領域が大幅に制限される。

【０００５】本発明の目的は、打込みから仕上げまでの
作業を大幅に簡単化し得るコンクリート打込み均し装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るコンクリ
ート打込み均し装置は、供給用ホースから供給される生
コンクリートを一時的に貯溜しながら下端の開口部から
生コンクリートを順次床面上へ供給し且つ打込まれた生
コンクリートの表面を荒均しする為のボックス状の打込
器と、前記打込器を所定の高さ位置に保持した状態で打
込器を水平方向へ移動自在に支持する為の移動用支持手
段と、前記打込器の移動方向のトレーリング側で開口部
の外側近くに配設され、床面上へ打込まれた生コンクリ
ートの表面部を掻き均す為の掻き均し手段とを備えたも
のである。

【０００７】請求項２に係るコンクリート打込み均し装
置は、請求項１に記載のコンクリート打込み均し装置に
おいて、前記掻き均し手段のトレーリング側に配設さ
れ、打込まれた生コンクリートの表面部に振動力を付加
して締固める為の加振手段と、前記加振手段のトレーリ
ング側において生コンクリートの表面を仕上げる為のス
クリードとを設けたものである。

【０００８】請求項３に係るコンクリート打込み均し装
置は、床面上に生コンクリートを打込んでいく打込み方
向に沿って延びる水平なガイドレールを有する本体フレ
ームと、前記本体フレームをガイドレールと直交する方
向へ水平移動させる為の自走手段と、前記ガイドレール
にその長さ方向へ移動自在に装着され、供給用ホースか
ら供給される生コンクリートを一時的に貯溜しながら下
端の開口部から生コンクリートを順次床面上へ供給し且
つ打込まれた生コンクリートの表面を荒均しする為のボ
ックス状の打込器と、前記本体フレームに設けられ、打
込器をガイドレールに沿って往復移動させる為の移動駆
動手段と、前記打込器のガイドレールに沿う移動方向の
トレーリング側で開口部の外側近くに配設され、床面上
へ打込まれた生コンクリートの表面部を掻き均す為の掻
き均し手段とを備えたものである。

【０００９】請求項４に係るコンクリート打込み均し装
置は、請求項３に記載のコンクリート打込み均し装置に
おいて、前記掻き均し手段のトレーリング側に配設さ
れ、打込まれた生コンクリートの表面部に振動力を付加
して締固める為の加振手段と、前記加振手段のトレーリ
ング側において生コンクリートの表面を仕上げる為のス
クリードとを設けたものである。

【００１０】請求項５に係るコンクリート打込み均し装
置は、請求項４に記載のコンクリート打込み均し装置に
おいて、前記自走手段は、本体フレームを３点支持する
ように配設された３組のクローラ装置を備え、各クロー
ラ装置と本体フレーム間には本体フレーム高さ位置を調
節する為の高さ調節手段が介設されているものである。

【００１１】請求項６に係るコンクリート打込み均し装
置は、請求項５に記載のコンクリート打込み均し装置に
おいて、床面に所定の高さのレーザビームを略水平に照
射可能な投光器を設け、前記３組のクローラ装置の上方
の本体フレームの部分にレーザビームを受光可能な受光
器を夫々設け、前記３組の受光器がレーザビームを受光
するように３組の高さ調節手段を制御する制御手段を設
けたものである。

【００１２】請求項７に係るコンクリート打込み均し装
置は、請求項３に記載のコンクリート打込み均し装置に
おいて、前記床面の前部にホース固定台を設け、前記ホ
ース固定台と本体フレームとを連結するリンク機構を設
け、前記供給用ホースはリンク機構を介して本体フレー
ムに案内されるものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係るコンクリート打込み均し装置に
おいては、ボックス状の打込器が移動用支持手段により
所定の高さ位置に保持された状態で水平方向へ移動自在
に支持されるとともに、供給用ホースから供給される生
コンクリートが打込器に一時的に貯溜されながら打込器
の下端の開口部から順次床面上へ供給されるので、打込
器に生コンクリートを供給しながら打込器を水平方向へ
移動させるという簡単な作業で、開口部と床面間の隙間
に略相当する厚さの生コンクリートを床面に対して打込
むことが出来、生コンクリートの打込み作業及び荒均し
作業の作業能率を大幅に向上出来る。しかも、打込器の
移動方向のトレーリング側で開口部の外側近くに掻き均
し手段を設けるという簡単な構成で、荒均しされた生コ
ンクリートの表面部を順次に掻き均すことが出来るの
で、生コンクリートの掻き均し作業の作業能率を大幅に
向上出来る。

【００１４】請求項２に係るコンクリート打込み均し装
置においては、請求項１に記載のコンクリート打込み均
し装置と同様の作用が得られる。加えて、掻き均し手段
のトレーリング側に打込まれた生コンクリートの表面部
に振動力を付加して締固める為の加振手段が設けられ、
加振手段のトレーリング側に生コンクリートの表面を仕
上げる為のスクリードが設けられているので、生コンク
リートの締固め作業及び仕上げ作業を順次施すことが出
来、これらの作業能率を大幅に向上出来る。

【００１５】請求項３に係るコンクリート打込み均し装
置においては、ボックス状の打込器が本体フレームに設
けられた水平なガイドレールを介して所定の高さに保持
された状態でガイドフレームに沿って移動駆動手段によ
り往復移動されるとともに、供給用ホースから供給され
る生コンクリートが打込器に一時的に貯溜されながら打
込器の下端の開口部から順次床面上へ供給されるので、
打込器の往動時及び復動時に開口部と床面間の隙間に略
相当する厚さの生コンクリートを床面に対して打込ん
で、生コンクリートの表面を荒均し出来る。しかも、本
体フレームが自走手段によりガイドレールと直交する方
向へ水平移動出来るので、打込器を往動或いは復動させ
た後、打込器を本体フレームとともにガイドレールと直
交する方向へ打込器の開口部の幅に略相当する距離だけ
水平移動させ、その後打込器をガイドレールに沿って復
動或いは往動させるという動作を繰返し行わせることに
より、床面に対して開口部の幅に相当する幅ずつ生コン
クリートを打込んで荒均し出来、生コンクリートの打込
み作業及び荒均し作業の作業能率を格段に向上出来る。

【００１６】更に、打込器の移動方向のトレーリング側
で開口部の外側近くに掻き均し手段を設けるという簡単
な構成で、荒均しされた生コンクリートの表面部を順次
掻き均すことが出来るので、生コンクリートの掻き均し
作業の作業能率を大幅に向上出来る。

【００１７】請求項４に係るコンクリート打込み均し装
置においては、請求項３に記載のコンクリート打込み均
し装置と同様の作用が得られる。加えて、掻き均し手段
のトレーリング側に打込まれた生コンクリートの表面部
に振動力を付加して締固める為の加振手段が設けられ、
加振手段のトレーリング側に生コンクリートの表面を仕
上げる為のスクリードが設けられているので、生コンク
リートの締固め作業及び仕上げ作業の作業能率を大幅に
向上出来る。

【００１８】請求項５に係るコンクリート打込み均し装
置においては、請求項４に記載のコンクリート打込み均
し装置と同様の作用が得られる。加えて、本体フレーム
が自走手段の３組のクローラ装置でもって３点支持され
るので、走行面に比較的大きな凹凸がある場合でも本体
フレームが激しく揺動することはなく、本体フレームを
安定した姿勢に保持することが出来、しかも各クローラ
装置と本体フレーム間に本体フレーム高さ位置を調節す
る為の高さ調節手段が介設されているので、本体フレー
ムが揺動した場合でも本体フレームの姿勢を容易に立て
直すことが出来る。このため、本体フレームのガイドレ
ールに支持される打込器と掻き均し手段と加振手段とス
クリードの床面に対する位置関係を適性に保持出来、打
込まれて均された生コンクリートの表面を凹凸のない平
坦な一様な面に仕上げることが出来る。

【００１９】請求項６に係るコンクリート打込み均し装
置においては、請求項５に記載のコンクリート打込み均
し装置と同様の作用が得られる。加えて、床面に所定の
高さのレーザビームを略水平に照射可能な投光器が設け
られ、３組のクローラ装置の上方の本体フレームの部分
にレーザビームを受光可能な受光器が夫々設けられ、制
御手段により３組の受光器がレーザビームを受光するよ
うに３組の高さ調節手段が制御されるので、走行面の凹
凸などにより本体フレームが揺動しても本体フレームの
姿勢が適性な姿勢に保持され、コンクリート打設面の水
平性を確保できる。

【００２０】請求項７に係るコンクリート打込み均し装
置においては、請求項３に記載のコンクリート打込み均
し装置と同様の作用が得られる。加えて、床面の後部に
ホース固定台が設けられ、ホース固定台と本体フレーム
とを連結するリンク機構が設けられ、供給用ホースがリ
ンク機構を介して本体フレームに案内されるので、供給
用ホースが絡まったり捻じれたりすることを防止出来
る。

【００２１】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係るコンクリート打込
み均し装置によれば、打込器に生コンクリートを供給し
ながら打込器を水平方向へ移動させるという簡単な作業
で、開口部と床面間の隙間に略相当する厚さの生コンク
リートを床面に対して打込むことが出来、生コンクリー
トの打込み作業及び荒均し作業の作業能率を大幅に向上
出来る。しかも、打込器の移動方向のトレーリング側で
開口部の外側近くに掻き均し手段を設けるという簡単な
構成で、荒均しされた生コンクリートの表面部を順次掻
き均すことが出来るので、生コンクリートの掻き均し作
業の作業能率を大幅に向上出来る。

【００２２】請求項２に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、請求項１と同様の効果が得られる。加え
て、掻き均し手段のトレーリング側に加振手段とスクリ
ードを設けてあるので、生コンクリートの締固め作業及
び仕上げ作業の作業能率を大幅に向上出来る。

【００２３】請求項３に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、開口部と床面間の隙間に略相当する厚さで
且つ開口部の幅に相当する幅ずつ生コンクリートを床面
に対して打込んで荒均しするので、コンクリート打込み
均し装置を比較的小型に構成出来、しかも生コンクリー
トの打込み作業及び荒均し作業を自動化して作業能率を
大幅に向上出来る。しかも、打込器の移動方向のトレー
リング側で開口部の外側近くに掻き均し手段を設けると
いう簡単な構成で、荒均しされた生コンクリートの表面
部を順次掻き均すことが出来るので、生コンクリートの
掻き均し作業の作業能率を大幅に向上出来る。

【００２４】請求項４に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、請求項３と同様の効果が得られる。加え
て、掻き均し手段のトレーリング側に加振手段とスクリ
ードを設けてあるので、生コンクリートの締固め作業及
び仕上げ作業の作業能率を大幅に向上出来る。

【００２５】請求項５に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、請求項４と同様の効果が得られる。加え
て、走行面に比較的大きな凹凸がある場合でも本体フレ
ームが激しく揺動することを防止出来、本体フレームを
安定した姿勢に保持することが出来るとともに、本体フ
レームが揺動した場合でも本体フレームの姿勢を容易に
立て直すことが出来る。このため、本体フレームのガイ
ドレールに支持される打込器と掻き均し手段と加振手段
とスクリードの床面に対する位置関係を適性に保持出
来、打込まれて均された生コンクリートの表面を凹凸の
ない平坦な一様な面に仕上げることが出来る。

【００２６】請求項６に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、請求項５と同様の効果が得られる。加え
て、所定の高さに略水平に照射されるレーザビームが３
組の受光器で受光されるようにう制御手段で３組の高さ
調節手段を制御するという簡単な構成で、走行面の凹凸
などにより本体フレームが揺動しても本体フレームの姿
勢を適性な姿勢に迅速に立て直すことが出来る。

【００２７】請求項７に係るコンクリート打込み均し装
置によれば、請求項３と同様の効果が得られる。加え
て、供給用ホースがリンク機構を介して本体フレームに
案内されるので、供給用ホースが絡まったり捻じれたり
することを防止出来る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、コンクリート打設工事のうちの、打
込み、締固め、荒均し、レベル出し、仕上げの５つの作
業を施すコンクリート打込み均し装置に本発明を適用し
た場合のものである。

【００２９】図１・図２に示すように、コンクリート打
込み均し装置１は、パイプ状部材で平面視略三角形枠状
に形成された本体フレーム２と、本体フレーム２を前後
方向に移動駆動する為の３組のクローラ装置１２からな
る自走機構と、本体フレーム２の高さを調節する為の３
組の高さ調節機構４と、本体フレーム２の前側に設けら
れた打込み均し装置本体５と、打込み均し装置本体５を
本体フレーム２のガイドレール３２に対して左右方向に
移動自在に支持する為のガイド支持機構６と、打込み均
し装置本体５を左右方向に往復移動させる為の移動駆動
機構７と、生コンクリート供給用の供給ホース８を打込
み均し装置本体５の打込器９に案内する為の案内機構
と、本体フレーム５の高さを検出する為の高さ検出器
と、自走機構と高さ調節機構４と移動駆動機構７とを制
御する為のコントロールボックス１１を備えている。

【００３０】前記自走機構について説明すると、図１・
図２に示すように、本体フレーム２の３隅に対応させて
無端のゴム製のベルト状転動部材１２ａを有する３組の
クローラ装置１２が設けられ、本体フレーム２の３隅に
は上下方向向きのガイドスリーブ１３が設けられ、ガイ
ドスリーブ１３には下方へ延びる昇降支持ロッド１４が
上下移動自在に装着され、各昇降支持ロッド１４の下端
部はクローラ装置１２の基台に連結され、３組のクロー
ラ装置１２の電動モータＭ１は床面Ｆの前部に設置され
たコントロールボックス１１から給電されコントロール
ボックス１１によって同期回転駆動するように制御さ
れ、本体フレーム２は、これら３組のクローラ装置１２
により、図１に実線で図示の後退位置と仮想線で図示の
前進位置とに亙って移動駆動される。尚、前記クローラ
装置１２は、クローラとそれを減速回転駆動する為の減
速機や電動モータＭ１を備えた一般的な構成のものであ
る。但し、モータＭ１の代わりにエンジンや油圧モータ
やエアモータを設けてもよい。

【００３１】前記高さ調節機構４について説明すると、
図１・図２に示すように、各高さ調節機構４は、各クロ
ーラ装置１２と本体フレーム２とを連結し且つクローラ
装置１２に対する本体フレーム２の高さを調節する為の
もので、各高さ調節機構４には、ガイドスリーブ１３に
対して昇降支持ロッド１４を相対的に上下移動させる為
の図示外のスクリューネジ機構が設けられ、本体フレー
ム２の上部にはスクリューネジ機構のスクリューナット
を回転駆動する為の電動モータＭ２が設けられ、これら
３つの電動モータＭ２は、本体フレーム２が略水平で且
つ所定の高さになるように、コントロールボックス１１
によって夫々独立に制御される。

【００３２】次に、打込み均し装置本体５について、図
３〜図５を参照しながら説明する。前記打込み均し装置
本体５は、生コンクリートＣを床面Ｆに打込んで荒均し
する為の打込器９と、床面Ｆに打込まれた生コンクリー
トＣの表面部を掻き均す為の左右１対の掻き均し機構１
６と、掻き均された生コンクリートＣの表面部に振動力
を付加して締固める為の左右１対の加振機構１７と、締
固められた生コンクリートＣの表面を仕上げる為の左右
１対のスクリード１８と、打込み均し装置本体５の移動
方向のリーデング側のスクリード１８を退避位置へ移動
させトレーリング側のスクリード１８を使用位置へ移動
させる為の切換え機構１９などを備えている。尚、切換
え機構１９は後述の移動駆動機構７とともに説明する。

【００３３】前記打込器９は下端に略水平な開口部２０
を有する直方体形ボックス状の部材で構成され、打込器
９の内部には生コンクリートを一時的に貯溜可能な収容
室２１が形成され、打込器９の上壁部の略中央部には収
容室２１内に生コンクリートを導入する為の導入管２２
が立設され、打込器９の上壁部の左部及び右部には加振
ロッド２３ａを介して収容室２１内に貯溜された生コン
クリートを加振して攪拌する為の棒バイブレータ２３が
設けられ、打込器９は後述のガイド支持機構６を介して
本体フレーム２に左右方向に移動自在に支持され且つ高
さ調節機構４を介して開口部２０が床面Ｆに対して所定
の高さ位置となるように保持され、打込器９の壁部の下
端部には床面Ｆから所定の高さで且つ略水平な荒均し部
９ａが４辺の全周に亙って形成されている。

【００３４】前記掻き均し機構１６と加振機構１７とス
クリード１８とは打込器９の左右両側方に夫々設けられ
るが、これらは左右対称に構成されているので左側のも
のについて説明する。前記掻き均し機構１６について説
明すると、打込器９の下端近傍部の左側近傍には荒均し
部９ａよりもやや長めの前後方向向きの略水平なスクリ
ュー２４が配設され、スクリュー２４の両端部は打込器
９の左壁に固着された前後１対の支持ブラケット２５を
介して回転自在に支持され、スクリュー２４の下端部は
荒均し部９ａよりもやや低位置に配置され、打込器９の
左壁の中段部には左方へ略水平に延びる支持フレーム２
６が設けられ、支持フレーム２６の前端近傍部には電動
モータＭ３が設けられ、電動モータＭ３の回転軸はスプ
ロケット２７及びチェーン２８を介してスクリュー２４
に連動連結されている。尚、モータＭ３はコントロール
ボックス１１から給電され制御される。

【００３５】前記加振機構１７について説明すると、支
持フレーム２６の左端部には上下方向向きの前後１対の
支持ロッド２９が高さ調節可能に設けられ、両支持ロッ
ド２９の下端部にはスクリュー２４と略同じ長さを有す
る加振ブレード３０がラバー部材２９ａなどを介して上
下方向に微小移動可能に支持され、加振ブレード３０の
下端面はスクリュー２４の下端部よりもやや低位置に略
水平に支持され、加振ブレード３０の略中央部には加振
ブレード３０に対して振動力を付加する為の電動の加振
器３１が固着されている。但し、加振器３１はコントロ
ールボックス１１から給電され制御される。前記スクリ
ード１８について説明すると、スクリード１８は所定の
幅を有する可撓性のゴム板部材からなり、加振ブレード
３０と略同じ長さに形成され、後述の切換え機構１７を
介して使用位置と退避位置とに切換え可能に加振ブレー
ド３０の左側近くに配置される。

【００３６】次に、前記打込み均し装置本体５を本体フ
レーム２に左右方向に移動自在に支持する為のガイド支
持機構６について説明する。図１〜図６に示すように、
本体フレーム２の後端部には左右方向向きの略水平なガ
イドレール３２が上下に所定間隔あけて１対設けられ、
打込器９とガイドレール３２間には枠状の支持フレーム
３３が配設され、支持フレーム３３は打込器９の左右の
側壁に固着された支持ロッド３４と導入管２２の中段部
に固着された支持板３５を介して打込器９に固定され、
支持フレーム３３にはガイドレール３２の上側及び下側
へ略水平に延びる上下１対の支持プレート３６が固着さ
れ、両支持プレート３６の両端近傍部には打込器９をガ
イドレール３２に対して相対的に前後方向及び上下方向
に移動不能で且つ左右方向に移動可能に連結する為の複
数のガイド輪３７ａ・３７ｂが夫々設けられ、打込器９
はガイド輪３７ａ・３７ｂを介してガイドレール３２に
沿って左右方向に移動可能に支持される。

【００３７】次に、打込み均し装置本体５をガイドレー
ル３２に沿って往復移動させる為の移動駆動機構７と左
右のスクリード１８を位置切換えするための切換え機構
１９について説明する。前記移動駆動機構７について説
明すると、図１・図５に示すように、本体フレーム２の
両端部には前後方向向き軸部材を介して左右１対のスプ
ロケット３８が回転自在に枢支され、左右のスプロケッ
ト３８にはチェーン３９が掛装され、チェーン３９の途
中部は連結部材４０を介して打込器９に連結され、右側
のスプロケット３８は減速機付き電動モータＭ４の回転
軸に連動連結され、電動モータＭ４がコントロールボッ
クス１１から給電制御されて正回転或いは逆回転駆動さ
れることにより、打込み均し装置本体５が左方或いは右
方へガイドレール３２に沿って移動駆動される。

【００３８】前記ガイドレール３２の両端近傍部には打
込み均し装置本体５が右端及び左端に移動したことを検
出する１対の検出器４１が設けられ、コントロールボッ
クス１１は検出器４１からの出力を受けて、打込み均し
装置本体５がガイドレール３２の端部に移動する毎に電
動モータＭ４の回転を停止させ、コンクリート打込み均
し装置１が、クローラ装置１２により移動した後、電動
モータＭ４を逆回転させ、打込み均し装置本体５をガイ
ドレール３２に沿って逆方向に移動させ、順次これを繰
り返す。

【００３９】前記切換え機構１９について説明すると、
図５に示すように、打込器９の前壁の略中段部には後方
へ延びる軸部材４２が固着され、軸部材４２の前端部に
は連結部材４０が回動自在に枢支され、軸部材４２の途
中部には夫々腕部４３ａ・４３ｂからなる略く字状の１
対のレバー部材４３が実線で図示の位置から仮想線で図
示の位置に亙って回動自在に枢支され、両腕部４３ａの
上端部と左右のスクリード１８とは１対のワイヤー４４
で夫々接続され、両腕部４３ｂの下端部間には引張りバ
ネ４５が張架され、両腕部４３ｂの下端近傍部には連結
部材４０の両側のチェーン３９を上方より受止めるガイ
ド輪４６が夫々回転自在に枢支されている。

【００４０】前記打込み均し装置本体５をガイドレール
３２に沿って左方へ移動させるため、電動モータＭ４に
より下側のチェーン３９が矢印の方向へ移動駆動される
と、左側のガイド輪４６がチェーン３９の張力により上
方へ移動して両レバー部材４３が実線で図示の位置に回
動し、左側のスクリード１８がワイヤー４４を介して加
振ブレード３０の下端面よりも上方の退避位置へ移動
し、右側のスクリード１８が掻き均された生コンクリー
トＣの表面に下半部を摺接させた使用位置に移動する。
一方、チェーン３９が矢印とは反対側へ移動駆動された
場合には、右側のスクリード１８が退避位置へ移動し、
左側のスクリード１８が使用位置に移動する。

【００４１】次に、前記本体フレーム２の高さを検出す
る為の高さ検出器について、図１、図２を参照しながら
説明する。コントロールボックス１１の側方の床面Ｆ上
には略鉛直方向向きの支持柱４７が立設され、支持柱４
７の上端部には水平な面内にレーザービームＬを照射可
能な投光器４８が設けられ、３組のクローラ装置１２の
上方の本体フレーム２の部分にはレーザビームＬを受光
可能な小さな受光器４９が夫々設けられ、これら３つの
受光器４９は打込器９の開口部２０及びガイドレール３
２と平行な面内に支持ロッド５０を介して支持されてい
る。前記３つの受光器４９はコントロールボックス１１
に夫々接続され、コントロールボックス１１ではこれら
３つの受光器４９がレーザビームＬを受光するように高
さ調節機構４の３つの電動モータＭ２を駆動制御して本
体フレーム２とともに打込み均し装置本体５の高さを調
節し、打込器９の開口部２０が床面Ｆから所定の高さで
且つ略水平になるように調節する。

【００４２】前記案内機構について説明すると、図１・
図２に示すように、コントロールボックス１１の側方の
床面Ｆ上にはホース固定台５１が設置され、ホース固定
台５１は左右１対の車輪５２を介して移動可能に構成さ
れるとともに図示外の固定機構を介して床面Ｆに移動不
能に固定され、ホース固定台５１の内部には生コンクリ
ートを一時的に蓄えるアキュムレータが内装され、トラ
ックミキサー車（図示略）で混練された生コンクリート
はコンクリートポンプ車で加圧されて供給ホース８を介
してアキュムレータに圧送される。尚、前記アキュムレ
ータは、プランジャーの往復運動などによりコンクリー
トポンプ車から間欠的に圧送される生コンクリートの脈
動を平滑化する為のものである。

【００４３】前記ホース固定台５１の中段部と本体フレ
ーム２の上端前部とは前後１対のリンクロッド５４を有
するリンク機構５５を介して連結され、ホース固定台５
１から打込器９側へ延びる供給ホース８は、リンク機構
５５と本体フレーム２及び打込み均し装置本体５に設け
られたホースガイド５７・５８を介して案内支持され、
打込器９の導入管２２に接続されている。また、電動モ
ータＭ１〜Ｍ４や加振器３１などを駆動するための給電
ケーブルや検査・制御用のハーネス類も、リンク機構５
５を介してコントロールボックス１１から本体フレーム
２側へ案内支持されている。尚、前後のリンクロッド５
４の接続部に下方へ延びるロッド部材を連結し、ロッド
部材の下端部に遊転輪などを取付けて、接続部をサポー
トするようにしてもよい。

【００４４】次に、前記コンクリート打込み均し装置１
の作動について説明する。図７に示すように、本体フレ
ーム２及び打込み均し装置本体５を床面Ｆの前部へ移動
させた状態で、打込器９に供給ホース８を介して生コン
クリートを連続的に供給しながら、移動駆動機構７によ
り打込み均し装置本体５をガイドレール３２の左端部か
ら右端部へ低速度にて移動させながら、打込み均し装置
本体５の移動軌跡に沿う床面Ｆに対して生コンクリート
の打込み及び均し作業を施し、その後検出器４１からの
制御信号に基づいて３台のモータＭ１を駆動制御するこ
とによりクローラ装置１２により本体フレーム２ととも
に打込み均し装置本体５を略荒均し部９ａの長さ分だけ
前進させ、次に走行停止後に３つの受光器４９からの信
号に基づいて３組の高さ調整機構４のモータＭ２を駆動
制御することにより本体フレーム２の高さレベルを床面
Ｆから所定高さに調節し、次にモータＭ４の回転方向を
反転させ、移動駆動機構７により打込み均し装置本体５
をガイドレール３２の右端部から左端部へ低速度にて移
動させながら、打込み均し装置本体５の移動軌跡に沿う
床面Ｆに対して生コンクリートの打込み及び均し作業を
施し、前記作業を順々に繰返し行って床面Ｆに対して自
動的に生コンクリートを打設する。

【００４５】前記打込み均し装置本体５による生コンク
リートの打込み及び均し作業時、打込み均し装置本体５
の移動方向のトレーリング側のスクリュー２４及び加振
ブレード３０が駆動され、図８に示すように、供給ホー
ス８から打込器９に導入された生コンクリートは、棒バ
イブレータ２３で加振され攪拌されつつ、打込器９の下
端の開口部２０から床面Ｆに供給され、次に打込み均し
装置本体５の移動方向のトレーリング側の荒均し部９ａ
で荒均し部９ａと床面Ｆ間の距離に相当する厚さに荒均
しされ、次に荒均しされた表面部がトレーリング側のス
クリュー２４で前方へ掻き均され、次に掻き均された表
面部がトレーリング側の振動ブレード３０で締固めら
れ、次に締固められ表面がトレーリング側のスクリード
１８で均されて仕上げられる。

【００４６】前記クローラ装置１２により本体フレーム
２が床面Ｆに走行自在に支持されるとともに、本体フレ
ーム２の高さ位置を高さ位置検出器で検出されて精度良
く調節されるので、床面Ｆ上に鉄筋などが配設されてい
てクローラ装置１２の走行面に比較的大きな凹凸がある
場合でも、打込器９の開口部２０を床面Ｆに対して所定
の高さに略水平に保持することが出来、打設した生コン
クリートの表面を略水平な平坦な面に仕上げることが出
来る。

【００４７】以上のように、前記コンクリート打込み均
し装置１によれば、生コンクリートの打込みから仕上げ
までの作業を自動化出来ること、簡単な構成の打込器９
でもって生コンクリートの打込み及び荒均し作業を施せ
ること、荒均し部９ａとスクリュー２４と加振ブレード
３０とスクリード１８とを打込み均し装置本体５の移動
方向のリーデング側から順に設けることにより打込みか
ら仕上げまでの作業を効率的に行えること、鉄骨などで
組まれた凹凸の多い床面Ｆに対して生コンクリートを打
設する場合でも仕上げ面を略水平な平坦な面に出来るこ
と、などの効果が得られる。

【００４８】尚、前記打込器９の後壁の下端部に荒均し
部９ａを設け、打込器９の後側に掻き均し機構１６と加
振機構１７とスクリード１８を設け、本体フレーム２の
前進移動時に開口部２０から床面Ｆへ打込まれる生コン
クリートを均すようにしてもよい。尚、前記打込器９を
鉛直軸心回りに回動自在に支持するガイド支持機構を設
け、左右１対の掻き均し機構１６と加振機構１７とスク
リード１８のうちの一方を省略し、他方を打込み均し装
置本体５の移動方向のトレーリング側へ打込器９ととも
に回動により位置切換えさせてもよい。

【００４９】次に、前記コンクリート打込み均し装置１
の別実施例について説明する。尚、前記実施例と同一の
部材には同一の符号を付してその説明を省略する。この
コンクリート打込み均し装置１Ａについて説明すると、
図９に示すように、４つの車輪６０を介して床面Ｆに対
して前後方向に移動自在に支持された側面視略Ｌ字状の
本体フレーム２Ａが設けられ、本体フレーム２Ａの後側
には打込み均し装置本体５Ａが高さ調節可能に支持さ
れ、打込器９の開口部２０は床面Ｆに対して所定の高さ
位置で且つ略水平に配置され、打込器９の後壁の下端部
には荒均し部９ａが形成され、打込器９の後側方には掻
き均し機構１６と加振機構１７とスクリード１８とが打
込器９側から順に設けられ、本体フレーム２Ａの前端部
は小型牽引自動車６１に接続されている。

【００５０】前記コンクリート打込み均し装置１Ａで
は、生コンクリートを供給ホース８を介して打込器９に
連続的に供給しながら、牽引自動車６１で本体フレーム
２とともに打込み均し装置本体５Ａを前方へ移動させる
ことにより、開口部２０から床面Ｆに対して生コンクリ
ートを打込みつつ、打込んだ生コンクリートを所定の厚
さに平坦に均すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンクリート打込み均し装置の平面図である。

【図２】コンクリート打込み均し装置の側面図である。

【図３】打込み均し装置本体の要部平面図である。

【図４】打込み均し装置本体の側面図である。

【図５】打込み均し装置本体の正面図である。

【図６】ガイド支持機構の付近の側面図である。

【図７】コンクリート打込み均し装置の作動説明図であ
る。

【図８】打込み均し装置本体の作動説明図である。

【図９】変形例に係るコンクリート打込み均し装置の側
面図である。

【符号の説明】

１ コンクリート打込み均し装置 ２ 本体フレーム ４ 高さ調節機構 ６ ガイド支持機構 ７ 移動駆動機構 ８ 供給ホース ９ 打込器 １１ コントロールボックス １６ 掻き均し機構 １７ 加振機構 １８ スクリード ２０ 開口部 ４８ 投光器 ４９ 受光器 ５１ ホース支持台 ５５ リンク機構

フロントページの続き (72)発明者 白石 康信 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 伊藤 精計 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 久保 喜良 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 福川 光男 東京都千代田区麹町五丁目３番１号 鹿島 道路株式会社内 (72)発明者 樋口 則正 東京都千代田区麹町五丁目３番１号 鹿島 道路株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給用ホースから供給される生コンクリ
   ートを一時的に貯溜しながら下端の開口部から生コンク
   リートを順次床面上へ供給し且つ打込まれた生コンクリ
   ートの表面を荒均しする為のボックス状の打込器と、 前記打込器を所定の高さ位置に保持した状態で打込器を
   水平方向へ移動自在に支持する為の移動用支持手段と、 前記打込器の移動方向のトレーリング側で開口部の外側
   近くに配設され、床面上へ打込まれた生コンクリートの
   表面部を掻き均す為の掻き均し手段とを備えたことを特
   徴とするコンクリート打込み均し装置。
2. 【請求項２】 前記掻き均し手段のトレーリング側に配
   設され、打込まれた生コンクリートの表面部に振動力を
   付加して締固める為の加振手段と、 前記加振手段のトレーリング側において生コンクリート
   の表面を仕上げる為のスクリードとを設けたことを特徴
   とする請求項１に記載のコンクリート打込み均し装置。
3. 【請求項３】 床面上に生コンクリートを打込んでいく
   打込み方向に沿って延びる水平なガイドレールを有する
   本体フレームと、 前記本体フレームをガイドレールと直交する方向へ水平
   移動させる為の自走手段と、 前記ガイドレールにその長さ方向へ移動自在に装着さ
   れ、供給用ホースから供給される生コンクリートを一時
   的に貯溜しながら下端の開口部から生コンクリートを順
   次床面上へ供給し且つ打込まれた生コンクリートの表面
   を荒均しする為のボックス状の打込器と、 前記本体フレームに設けられ、打込器をガイドレールに
   沿って往復移動させる為の移動駆動手段と、 前記打込器のガイドレールに沿う移動方向のトレーリン
   グ側で開口部の外側近くに配設され、床面上へ打込まれ
   た生コンクリートの表面部を掻き均す為の掻き均し手段
   とを備えたことを特徴とするコンクリート打込み均し装
   置。
4. 【請求項４】 前記掻き均し手段のトレーリング側に配
   設され、打込まれた生コンクリートの表面部に振動力を
   付加して締固める為の加振手段と、 前記加振手段のトレーリング側において生コンクリート
   の表面を仕上げる為のスクリードとを設けたことを特徴
   とする請求項３に記載のコンクリート打込み均し装置。
5. 【請求項５】 前記自走手段は、本体フレームを３点支
   持するように配設された３組のクローラ装置を備え、各
   クローラ装置と本体フレーム間には本体フレームの高さ
   位置を調節する為の高さ調節手段が介設されていること
   を特徴とする請求項４に記載のコンクリート打込み均し
   装置。
6. 【請求項６】 床面に所定の高さのレーザビームを略水
   平に照射可能な投光器を設け、 前記３組のクローラ装置の上方の本体フレームの部分に
   レーザビームを受光可能な受光器を夫々設け、 前記３組の受光器がレーザビームを受光するように３組
   の高さ調節手段を制御する制御手段を設けたことを特徴
   とする請求項５に記載のコンクリート打込み均し装置。
7. 【請求項７】 前記床面の前部にホース固定台を設け、 前記ホース固定台と本体フレームとを連結するリンク機
   構を設け、 前記供給用ホースはリンク機構を介して本体フレームに
   案内されることを特徴とする請求項３に記載のコンクリ
   ート打込み均し装置。