JPH0813547A - 油圧掘削機の油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧掘削機の油圧回路装置において、ブーム上
げ、アームクラウド、バケットクラウドの３複合動作に
おいて円滑にブームを挙げれるようにする。 【構成】油圧弁装置１２の第１の弁グループにおいて、
バケット用方向切換弁２０のフィーダ通路３２のロード
チェック弁３２ａの下流側に可変絞り弁７０を設置し、
この可変絞り弁７０の絞り方向作動のパイロット操作部
７０ａにライン７１を介してブーム上げの操作指令とし
ての二次圧Ｃを導入し、二次圧Ｃが０または小さいとき
は可変絞り弁７０を全開させ、二次圧Ｃが増大するにつ
れて可変絞り弁７０の開口面積を小さくしてバケット用
方向切換弁２１の圧油の供給流量を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧掘削機の油圧回路装
置に係わり、特に、ブーム、アーム、バケットの３つの
作業機の同時操作における動きを改善する油圧掘削機の
油圧回路装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】少なくともブーム、アーム、バケットの
３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載され、ブーム
を駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシ
リンダ、バケットを駆動するバケットシリンダを含む複
数のアクチュエータを有する油圧回路装置として公知の
ものに特開昭５８−１４６６３２号公報に記載のものが
ある。この油圧回路装置は、少なくとも第１及び第２の
２つの油圧ポンプと、この第１及び第２の油圧ポンプか
ら少なくともブームシリンダ、アームシリンダ及びバケ
ットシリンダに圧油を供給する油圧弁装置とを有し、油
圧弁装置は、第１の油圧ポンプからブームシリンダに供
給される圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換
弁と、第１の油圧ポンプからバケットシリンダに供給さ
れる圧油の流れを制御するバケット用方向切換弁と、第
２の油圧ポンプからブームシリンダに合流して供給され
る圧油の流れを制御する第２のブーム用方向切換弁と、
第２の油圧ポンプからアームシリンダに供給される圧油
の流れを制御するアーム用方向切換弁と、第１のブーム
用方向切換弁及びバケット用方向切換弁に第１の油圧ポ
ンプからの圧油が並列的に供給されるようにそれら方向
切換弁のフィーダ通路を第１の油圧ポンプに対して並列
接続する第１のパラレル通路と、第２のブーム用方向切
換弁及びアーム用方向切換弁に第２の油圧ポンプからの
圧油が並列的に供給されるようにそれら方向切換弁のフ
ィーダ通路を第２の油圧ポンプに対して並列接続する第
２のパラレル通路とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の油圧
回路装置では、２つの油圧ポンプにブームシリンダ、ア
ームシリンダ及びバケットシリンダを上記のような方向
切換弁及び第１及び第２のパラレル通路を介して接続す
ることにより、ブーム、アーム、バケットの種々の複合
動作が可能である。例えば、ブームとアームの２複合動
作では、ブームシリンダには少なくとも第１の油圧ポン
プからの圧油が第１のブーム用方向切換弁を介して供給
され、アームシリンダには第２の油圧ポンプからの圧油
がアーム用方向切換弁を介して供給され、ブームとアー
ムを同時に動かすことができ、ブームとバケットの２複
合動作では、ブームシリンダには少なくとも第２の油圧
ポンプからの圧油が第２のブーム用方向切換弁を介して
供給され、バケットシリンダには第１の油圧ポンプから
の圧油がバケット用方向切換弁を介して供給され、ブー
ムとバケットを同時に動かすことができ、バケットとア
ームの２複合動作では、バケットシリンダには第１の油
圧ポンプからの圧油が第１のバケット用方向切換弁を介
して供給され、ブームシリンダには第２の油圧ポンプか
らの圧油がアーム用方向切換弁を介して供給され、バケ
ットとアームを同時に動かすことができる。また、ブー
ム、アーム、バケットの３複合動作でも、掘削作業中の
ようにアームシリンダ及びバケットシリンダの負荷圧が
十分に高いときはバケットシリンダ及びアームシリンダ
にはそれぞれ第１及び第２の油圧ポンプからの圧油の一
部がそれぞれの方向切換弁を介して供給され、ブームシ
リンダには第１及び第２の油圧ポンプからの圧油の残り
が第１及び第２のブーム用方向切換弁を介して供給さ
れ、ブーム、アーム、バケットを同時に動かすことがで
きる。

【０００４】しかし、上記の従来技術では、ブーム、ア
ーム、バケットの３複合動作のうち、空中での３複合動
作であるブーム上げ、アームクラウド、バケットクラウ
ドの３複合動作ではオペレータの意図通りブームを上げ
ることができず、操作性が著しく悪化するとともに、オ
ペレータの意図に反した急な動きも発生し、危険な状態
になる可能性もあることが分かった。

【０００５】すなわち、ブーム上げ、アームクラウド、
バケットクラウドの３複合動作を行うと、第１の油圧ポ
ンプに対しては第１のブーム用方向切換弁とバケット用
方向切換弁がパラレル通路を介して並列接続されている
ため、自重で落下するバケットを保持するバケットシリ
ンダよりも負荷圧の高いブームシリンダには第１の油圧
ポンプからの圧油は供給されず、第２の油圧ポンプに対
しては第２のブーム用方向切換弁とアーム用方向切換弁
がパラレル通路を介して並列接続されているため、自重
で落下するアームを保持するアームシリンダよりも負荷
圧の高いブームシリンダには第２の油圧ポンプからの圧
油は供給されず、ブームは上昇の動作を行うことができ
ない。このため、オペレータの意図しない動きになると
ともに、例えばバケットシリンダがクラウド操作を行っ
てストロークエンドまで移動すると、その時点で第１の
油圧ポンプからの圧油が急にブームシリンダに供給され
ることとなり、この結果、急にブームが上昇を開始する
ためオペレータの意図に反した急な動きが発生し、極め
て危険な状態になる可能性がある。

【０００６】本発明の目的は、ブーム上げ、アームクラ
ウド、バケットクラウドの３複合動作においてブームを
上昇動作させることのできる油圧掘削機の油圧回路装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の油圧掘削機の油圧回路装置は次の構成を採
用する。すなわち、少なくともブーム、アーム、バケッ
トの３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載され、前
記ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動する
アームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ
を含む複数のアクチュエータを有する油圧回路装置であ
って、少なくとも第１及び第２の２つの油圧ポンプと、
前記第１及び第２の油圧ポンプからの圧油を少なくとも
前記ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリ
ンダに供給する油圧弁装置とを有し、前記油圧弁装置
は、前記第１の油圧ポンプから前記ブームシリンダに供
給される圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換
弁と、前記第１の油圧ポンプから前記バケットシリンダ
に供給される圧油の流れを制御するバケット用方向切換
弁と、前記第２の油圧ポンプから前記ブームシリンダに
合流して供給される圧油の流れを制御する第２のブーム
用方向切換弁と、前記第２の油圧ポンプから前記アーム
シリンダに供給される圧油の流れを制御するアーム用方
向切換弁とを有し、前記第１のブーム用方向切換弁及び
バケット用方向切換弁は前記第１の油圧ポンプからの圧
油が並列的に供給されるようにそれらのフィーダ通路が
接続され、前記第２のブーム用方向切換弁及びアーム用
方向切換弁は前記第２の油圧ポンプからの圧油が並列的
に供給されるようにそれらのフィーダ通路が接続されて
いる油圧掘削機の油圧回路装置において、前記ブームの
上げ操作であるブーム上げを検出するブーム上げ検出手
段と、前記バケット用方向切換弁のフィーダ通路に配置
され、前記ブーム上げ検出手段でブーム上げが検出され
ると前記バケット用方向切換弁の圧油の供給流量を制限
する補助流量制御手段とを備える構成とする。

【０００８】上記油圧回路装置において、好ましくは、
前記ブーム上げ検出手段は前記第１のブーム用方向切換
弁の操作量を検出する手段であり、前記補助流量制御手
段は前記操作量に応じて開口面積を小さくする可変の流
量制御手段を含む。

【０００９】また、好ましくは、前記方向切換弁は油圧
信号で切換えられるパイロット操作弁であり、前記ブー
ム上げ検出手段はブーム上げの油圧信号を前記補助流量
制御手段に導く管路手段である。

【００１０】また、上記油圧回路装置は、好ましくは、
前記アームのクラウド操作であるアームクラウドを検出
するアームクラウド検出手段と、前記アームクラウド検
出手段でアームクラウドが検出されたときにのみ前記補
助流量制御手段による供給流量の制限を可能とする切換
え手段とを更に備える。

【００１１】この場合、好ましくは、前記アームクラウ
ド検出手段は前記アーム用方向切換弁の操作量を検出す
る手段であり、前記切換え手段はその操作量が所定値を
越えたときにのみ前記補助流量制御手段による供給流量
の制限を可能とするよう作動する。

【００１２】また、好ましくは、前記方向切換弁は油圧
信号で切換えられるパイロット操作弁であり、前記ブー
ム上げ検出手段はブーム上げの油圧信号を前記補助流量
制御手段に導く第１の管路手段であり、前記アームクラ
ウド検出手段はアームクラウドの油圧信号を前記切換え
手段に導く第２の管路手段であり、前記切換え手段は前
記第１の管路手段に配置され、前記第２の管路手段から
のアームクラウドの油圧信号により動作する切換弁であ
る。

【００１３】更に、好ましくは、前記補助流量制御手段
は、（ａ）前記フィーダ通路に配置されたシート弁であ
って、前記フィーダ通路に補助可変絞りを形成するシー
ト弁体と、前記シート弁体に形成され、該シート弁体の
移動量に応じて開口面積を変化させる制御可変絞りとを
有するシート弁と；（ｂ）前記フィーダ通路の前記補助
可変絞りより上流側を前記制御可変絞りを介して前記フ
ィーダ通路の下流側に連絡し、それを流れる圧油の流量
によって前記シート弁体の移動量を決定するパイロット
ラインと；（ｃ）前記パイロットラインに配置されたパ
イロット可変絞りを有し、前記ブーム上げ検出手段から
の信号に応じてそのパイロット可変絞りの開口面積を変
化させパイロットラインを流れる圧油の流量を制御する
パイロット流量制御手段と；で構成される。

【００１４】この場合、好ましくは、前記補助流量制御
手段は前記パイロットラインに設置され、圧油の逆流を
防止する逆止弁を更に有する。

【００１５】

【作用】以上のように構成した本発明の油圧回路装置に
おいて、ブーム上げ、アームクラウド、バケットクラウ
ドの３複合動作を行おうとするとき、第２の油圧ポンプ
からの圧油は自重で落下するアームを保持するアームシ
リンダよりも負荷圧の高いブームシリンダには供給され
ないが、ブーム上げ検出手段がブーム上げを検出し、補
助流量制御手段がバケット用方向切換弁の圧油の供給流
量を制限するため、第１の油圧ポンプの吐出圧力をブー
ムの負荷圧以上に上昇させることが可能となり、第１の
油圧ポンプからの圧油は自重で落下するバケットを保持
するバケットシリンダよりも負荷圧の高いブームシリン
ダに第１のブーム用方向切換弁を介して供給可能とな
る。このため、ブーム上げ、アームクラウド、バケット
クラウドの３複合動作でブームの上昇を行うことができ
るようになり、オペレータの意図通りの操作が行えると
ともに、バケットシリンダがストロークエンドまで移動
したときなどの危険な動きが回避でき、作業の安全性を
確保することができる。また、バケットの単独動作で
は、補助流量制御手段はバケット方向切換弁の圧油の供
給流量を制限しないので、不要の絞り損失を発生させる
ことはない。

【００１６】ブーム上げ検出手段で第１のブーム用方向
切換弁の操作量を検出し、その操作量に応じて開口面積
を小さくする可変の流量制御手段を補助流量制御手段と
して設けることにより、ブーム上げの操作量に応じてバ
ケット用方向切換弁の圧油の供給流量が制限されるた
め、第１の油圧ポンプの吐出圧力をブーム上げの操作量
に応じて上昇させ、ブーム上げの操作量に応じた流量を
ブームシリンダに供給することが可能となる。このた
め、ブーム上げの操作量に応じてブーム上げの速度を制
御することができ、ブーム上げ、アームクラウド、バケ
ットクラウドの３複合動作でブーム上げの操作が一層円
滑となる。

【００１７】方向切換弁が油圧信号で切換えられるパイ
ロット操作弁である場合、ブーム上げ検出手段をブーム
上げの油圧信号を補助流量制御手段に導く管路手段とす
ることにより、簡単な構成で上記作用が得られる。

【００１８】アームクラウド検出手段でアームのクラウ
ド操作であるアームクラウドを検出し、切換え手段でア
ームクラウドが検出されたときにのみ補助流量制御手段
による供給流量の制限を可能とすることにより、ブーム
上げとバケットクラウドの２複合動作においては第１の
油圧ポンプからの圧油は第１のブーム用方向切換弁及び
バケット用方向切換弁をそれぞれ介してブームシリンダ
とバケットシリンダに供給され、第２の油圧ポンプから
の圧油は第２のブーム用方向切換弁を介してブームシリ
ンダに供給され、ブームシリンダは必ず作動するととも
に、補助流量制御手段はバケット用方向切換弁の供給流
量の制限を行わないため、不要の絞り損失を発生させず
かつバケット速度が低下することはない。

【００１９】アームクラウド検出手段でアーム用方向切
換弁の操作量を検出し、その操作量が所定値を越えたと
きにのみ補助流量制御手段による供給流量の制限を可能
とすることにより、ブーム上げ、アームクラウド、バケ
ットクラウドの３複合動作でアームクラウドの操作量が
少なく、第２の油圧ポンプからの圧油の一部が第２のブ
ーム用方向切換弁を介してブームシリンダに供給される
ようなときには補助流量制御手段による供給流量の制限
を行わないため、不要の絞り損失を発生させずかつバケ
ット速度が低下することはない。

【００２０】方向切換弁が油圧信号で切換えられるパイ
ロット操作弁である場合、ブーム上げ検出手段をブーム
上げの油圧信号を補助流量制御手段に導く第１の管路手
段とし、アームクラウド検出手段をアームクラウドの油
圧信号を切換え手段に導く第２の管路手段とし、切換え
手段を第１の管路手段に配置し、第２の管路手段からの
アームクラウドの油圧信号により動作する切換弁とする
ことにより、簡単な構成で上記作用が得られる。

【００２１】補助流量制御手段をシート弁とパイロット
ラインとパイロット流量制御手段とからなるシート弁タ
イプの流量制御弁で構成することにより、シート弁のシ
ート弁体は従来の弁構造のフィーダ通路に配置されるロ
ードチェック弁と類似の配置構造を有し、またパイロッ
ト流量制御手段は従来の弁ハウジングと別体のシート弁
体を保持する固定ブロックを利用して配置可能であるた
め、従来の方向切換弁の構造を大きく変更することなく
補助流量制御手段としての所望の性能を得ることができ
る。

【００２２】また、シート弁タイプの流量制御弁は補助
流量制御手段とロードチェック弁の２つの機能を果た
し、かつメイン回路であるフィーダ通路には１つのシー
ト弁が配置されるだけであるため、フィーダ通路にロー
ドチェック弁と補助流量制御手段の２つの弁を配置した
ものに比べて全体の弁構造が単純化されコンパクトにな
るとともに、圧油がメイン回路を通過するときの圧力損
失が低減し、エネルギ損失の小さいアクチュエータ操作
が可能となる。

【００２３】パイロットラインに逆止弁を設置すること
により、シート弁体が全閉位置に移動したとき、制御可
変絞りを完全には閉じないようにせっていすることがで
き、これにより安定したパイロット流れの生成が可能と
なり、流量制御精度が向上すると共に、制御可変絞りの
製作が容易となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。本発明の第１の実施例を図１〜図３により説明す
る。図１において、本実施例の油圧回路装置は図２に示
すようなブーム３００、アーム３０１、バケット３０２
の３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載されるもの
で、ブーム３０１を駆動するブームシリンダ５０ａ，５
０ｂ（以下、５０で代表する）、アーム３０１を駆動す
るアームシリンダ５２、バケット３０２を駆動するバケ
ットシリンダ５４を含む複数の油圧アクチュエータを備
えている。油圧掘削機のブーム３００、アーム３０１、
バケット３０２はフロント機構１４を構成し、フロント
機構１４は下部走行体１上を旋回可能な上部旋回体２の
前方に上下動可能に取付けられている。下部走行体１及
び上部旋回体２もそれぞれ図示しない左右走行モータ及
び旋回モータで駆動され、上記複数のアクチュエータに
はこれら走行モータ及び旋回モータも含まれる。

【００２５】本実施例の油圧回路装置は、また、主ポン
プとしての第１及び第２の油圧ポンプ１０，１１を有
し、第１及び第２の油圧ポンプ１０，１１からの圧油は
油圧弁装置１２を介してブームシリンダ５０、アームシ
リンダ５２、バケットシリンダ５４及び図示しない旋回
モータ及び走行モータに供給される。

【００２６】油圧弁装置１２は、第１の油圧ポンプ１０
から図示しない左右走行モータの１つ、バケットシリン
ダ５４、ブームシリンダ５０及びアームシリンダ５２に
供給される圧油の流れをそれぞれ制御する第１の走行用
方向切換弁２０、バケット用方向切換弁２１、第１のブ
ーム用方向切換弁２２、第１のアーム用方向切換弁２３
と、第２の油圧ポンプ１１から図示しない旋回モータ、
アームシリンダ５２、ブームシリンダ５０、図示しない
補助アクチュエータ、左右走行モータの他の１つにそれ
ぞれ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁
２４、第２のアーム用方向切換弁２５、第２のブーム用
方向切換弁２６、補助方向切換弁２７及び第２の走行用
方向切換弁２７とを有している。

【００２７】方向切換弁２０〜２８はそれぞれセンター
バイパス通路を有するセンターバイパスタイプの弁であ
り、方向切換弁２０〜２３のセンターバイパス通路は第
１の油圧ポンプ１０の吐出管路に接続されたセンターバ
イパスライン３０に直列に接続されて第１の弁グループ
を構成し、方向切換弁２４〜２８のセンターバイパス通
路は第２の油圧ポンプ１１の吐出管路に接続されたセン
ターバイパスライン３１に直列に接続されて第２の弁グ
ループを構成している。

【００２８】また、第１の弁グループにおいて、方向切
換弁２０は他の方向切換弁２１〜２３に対して第１の油
圧ポンプ１０からの圧油が優先的に供給されるようにタ
ンデムに接続され、方向切換弁２１，２２は第１の油圧
ポンプ１０からの圧油が並列的に供給されるようにそれ
らのフィーダ通路３２，３３が第１の油圧ポンプ１０に
対して第１のパラレル通路４０を介して並列接続されて
いる。更に、方向切換弁２３はセンターバイパスライン
３０の最下流で、他の方向切換弁２０〜２２に対してこ
れら他の方向切換弁に第１の油圧ポンプ１０からの圧油
が優先的に供給されるようにタンデムに接続されるとと
もに、そのフィーダ通路３４が第１のパラレル通路４０
にも接続されかつその第１のパラレル通路４０に第１の
アーム用方向切換弁２３へ向かう圧油の流れのみを許す
ロードチェック弁４１と固定絞り４２が設けられてい
る。

【００２９】絞り４２の機能は、第１のアーム用方向切
換弁２３が上流のブーム用方向切換弁２２及びバケット
用方向切換弁２１に対してタンデム接続されているため
にブーム、バケットの作動によってアーム速度が急変す
ることを防止するものである。この絞り４２の開度は過
大であると、アームとブームかつ／またはバケットの複
合動作時に第１の油圧ポンプ１０からの圧油が低圧であ
るアームに供給されてしまうため、上記機能を損わない
程度に小さく設定する必要がある。

【００３０】第２の弁グループにおいて、方向切換弁２
５〜２７は、第２の油圧ポンプ１１からの圧油が並列的
に供給されるようにそれらのフィーダ通路３６ａ，３６
ｂ〜３８が第２の油圧ポンプ１１に対して第２のパラレ
ル通路４３を介して並列接続されている。また、方向切
換弁２４は方向切換弁２５のフィーダ通路３６ａ及び方
向切換弁２６，２７に対してパラレル通路４３を介して
並列接続され、方向切換弁２５のフィーダ通路３６ｂに
対しては方向切換弁２４に第２の油圧ポンプ１１からの
圧油が優先的に供給されるようにタンデムに接続されて
いる。また、方向切換弁２５のフィーダ通路３６ｂは第
１のパラレル通路４０にも固定絞り１９を介して接続さ
れている。更に、方向切換弁２８は他の方向切換弁２４
〜２７に対してこれら他の方向切換弁に第２の油圧ポン
プ１１からの圧油が優先的に供給されるようにタンデム
に接続されるとともに、そのフィーダ通路３９が第２の
パラレル通路４３にも接続されかつその第２のパラレル
通路４３に方向切換弁２８へ向かう圧油の流れのみを許
すロードチェック弁４４と固定絞り４５が設けられてい
る。絞り１８，４５の機能は絞り４２と同様に、上流側
の方向切換弁に係わるアクチュエータの作動によって速
度が急変することを防止するためのものである。

【００３１】また、第２の走行用方向切換弁２８のフィ
ーダ通路３９は連絡ライン４６を介して第１の油圧ポン
プ１０とも接続され、連絡ライン４６には第２の走行用
方向切換弁２８に向かう圧油の流れのみを許すチェック
弁４７及び開閉弁４８が設置されている。また、センタ
ーバイパスライン３０の上流側と第２のパラレル通路４
３の下流側には共通のリリーフ弁４９が設置され、第１
及び第２の油圧ポンプ１０，１１の吐出圧力の上限を規
定している。

【００３２】本実施例の油圧回路装置は更にパイロット
ポンプ６０を有し、パイロットポンプ６０の圧力はパイ
ロットリリーフ弁６１によって定められたパイロット圧
力に調整され、そのパイロット圧力がパイロットバルブ
一次圧として、図３に示すようにバケット及びブーム用
操作レバー装置６２のパイロットバルブ６２ａ，６２ｂ
及び６２ｃ，６２ｄとアーム及び旋回用操作レバー装置
６３のパイロットバルブ６３ａ，６３ｂ及び６３ｃ，６
３ｄと図示しない走行用操作レバー装置のパイロットバ
ルブに供給される。これらパイロットバルブの出力であ
る二次圧は関連するアクチュエータの操作用油圧信号と
して方向切換弁２０〜２６及び２８に作用し、これら方
向切換弁を切換える。特に、ブーム上げの油圧信号とし
ての二次圧は図中Ｃ、アームクラウドの油圧信号として
の二次圧は図中Ｆ、バケットクラウドの油圧信号として
の二次圧は図中Ａでそれぞれ示され、二次圧Ｃは第１及
び第２のブーム用方向切換弁２２，２６に作用し、これ
により方向切換弁２２，２６が切換えられて第１の油圧
ポンプ１０からの圧油と第２の油圧ポンプ１１からの圧
油が合流してブームシリンダ５０のボトム側に供給さ
れ、二次圧Ｆは第１及び第２のアーム用方向切換弁２
３，２５に作用し、これにより方向切換弁２３，２５が
切換えられて第２の油圧ポンプ１１からの圧油と第１の
油圧ポンプ１０からの圧油が合流してアームシリンダ５
２のボトム側に供給され、二次圧Ａはバケット用方向切
換弁２１に作用し、これにより方向切換弁２１が切換え
られて第１の油圧ポンプ１０からの圧油がバケットシリ
ンダ５４のボトム側に供給される。

【００３３】また、二次圧Ａ〜Ｈは開閉弁４８にも作用
し、走行複合動作時に開閉弁４８を開いて第１の油圧ポ
ンプ１０からの圧油を左右の走行モータに供給できるよ
うにする。

【００３４】そして、油圧弁装置１２の第１の弁グルー
プにおいて、バケット用方向切換弁２０のフィーダ通路
３２のロードチェック弁３２ａの下流側には本発明の特
徴である補助流量制御手段としての可変絞り弁７０が設
置されている。この可変絞り弁７０は絞り方向作動のパ
イロット操作部７０ａを有し、このパイロット操作部７
０ａにライン７１を介してブーム上げの二次圧Ｃが導入
される。可変絞り弁７０の開度特性は図４に示すようで
あり、二次圧Ｃ（ブーム上げ操作量）が０または小さい
ときは可変絞り弁７０は全開しており、この時の開口面
積は最大Ａmaxであり、二次圧Ｃが増大するにつれて可
変絞り弁７０の開口面積が小さくなり、二次圧Ｃが更に
小さくなると可変絞り弁７０の開口面積は最小Ａmin と
なるように設定されている。

【００３５】以上の構成において、ライン７１はブーム
３００の上げ操作であるブーム上げを検出するブーム上
げ検出手段を構成し、可変絞り弁７０はブーム上げ検出
手段でブーム上げが検出されるとバケット用方向切換弁
２１の圧油の供給流量を制限する補助流量制御手段を構
成する。また、ライン７１は第１のブーム用方向切換弁
２２の操作量を検出する手段を構成し、可変絞り弁７０
はその操作量に応じて開口面積を小さくする可変の流量
制御手段を構成する。

【００３６】なお、１５は油圧ポンプ１０，１１，６０
を駆動するエンジン、１６はタンクである。

【００３７】以上のように本実施例の油圧回路装置を構
成することにより、従来操作が難しかったブーム、アー
ム、バケットの空中での３複合動作であるブーム上げ、
アームクラウド、バケットクラウドの３複合動作におい
て円滑にブームを上昇動作させることができる。

【００３８】すなわち、ブーム上げ、アームクラウド、
バケットクラウドの３複合動作を行おうとしてオペレー
タがバケット及びブーム用操作レバー装置６２及びアー
ム及び旋回用操作レバー装置６３を操作し、ブーム上げ
の二次圧Ｃ、アームクラウドの二次圧Ｆ、バケットクラ
ウドの二次圧Ａを発生させると、二次圧Ｃにより第１及
び第２のブーム用方向切換弁２２，２６が切換えられ、
二次圧Ｆにより第１及び第２のアーム用方向切換弁２
３，２５が切換えられ、二次圧Ａによりバケット用方向
切換弁２１が切換えられる。この時、第２の弁グループ
では、第２のブーム用方向切換弁２６と第２のアーム用
方向切換弁２５とが第２のパラレル通路４３を介して並
列接続されているため、自重で落下するアーム３０１を
保持するアームシリンダ５２よりも負荷圧の高いブーム
シリンダ５０には第２の油圧ポンプ１１の圧油は供給さ
れない。しかし、第１の弁グループにおいては、第１の
ブーム用方向切換弁２２とバケット用方向切換弁２１と
が第１のパラレル通路４０を介して並列接続されている
だけでなく、またバケット用方向切換弁２１のフィーダ
通路３２に補助流量制御手段である可変絞り弁７０が設
置されかつ可変絞り弁７０にブーム上げの二次圧Ｃを作
用させる構成となっている。このため、二次圧Ｃに応じ
て可変絞り弁７０はバケット用方向切換弁２１の圧油の
供給流量を制限し、第１のパラレル通路４０の圧力（第
１の油圧ポンプ１０の吐出圧力）をブーム３００の負荷
圧以上に上昇させることが可能となり、自重で落下する
バケット３０２を保持するバケットシリンダ５４よりも
負荷圧の高いブームシリンダ５０に第１の油圧ポンプ１
０からの圧油が供給可能となる。また、可変絞り弁７０
はブーム上げの二次圧Ｃに応じて開口面積を変えバケッ
ト用方向切換弁２１の圧油の供給流量を制限するため、
ブーム上げの二次圧Ｃに応じて第１の油圧ポンプ１０の
吐出圧力を上昇させ、二次圧Ｃ（ブーム上げの操作量）
に応じた流量をブームシリンダに供給することが可能と
なる。このため、ブーム上げの操作量に応じてブーム上
げの速度も制御することができる。よって、空中でブー
ム上げ、アームクラウド、バケットクラウドの３複合動
作を行った場合でも、ブームの上昇を円滑に行うことが
できるようになり、オペレータの意図通りの操作が行え
るとともに、バケットシリンダがストロークエンドまで
移動したときなどの危険な動きが回避でき、作業の安全
性を確保することができる。

【００３９】また、バケットの単独動作では、補助流量
制御手段である可変絞り弁７０は全開位置にあり、不要
の絞り損失を発生させることはない。

【００４０】したがって本実施例によれば、空中でブー
ム上げ、アームクラウド、バケットクラウドの３複合動
作を行った場合でも、ブームの上昇を円滑に行うことが
できるようになり、オペレータの意図通りの操作が行え
るとともに、バケットシリンダがストロークエンドまで
移動したときなどの危険な動きが回避でき、作業の安全
性を確保することができる。

【００４１】本発明の第２の実施例を図５〜図７を用い
て説明する。図５において、図１と同等の部材には同じ
符号を付している。

【００４２】図５及び図６において、本実施例の油圧回
路装置の油圧弁装置１２Ａは、バケット用方向切換弁２
０のフィーダ通路３２のロードチェック弁３２ａの下流
側に第１の実施例と同様に補助流量制御手段としての可
変絞り弁７０が設置され、そのパイロット操作部７０ａ
にライン７１を介してブーム上げの二次圧Ｃが導入され
る。また、ライン７１にはパイロット切換弁８１が設置
されている。このパイロット切換弁８１はばね８１ｂに
抗して作動するパイロット操作部８１ａを有し、このパ
イロット操作部８１ａにライン８２を介してアームクラ
ウドの二次圧Ｆが導入される。切換弁８１は、二次圧Ｆ
がばね８１ｂの設定値より小さいときは図示の位置に保
たれ、ライン７１と可変絞り弁７０のパイロット操作部
７０ａとの連通を遮断する一方、パイロット操作部７０
ａをタンク１６に連通させ、二次圧Ｆがばね８１ｂの設
定値より大きくなると図示の位置から切換えられ、ライ
ン７１を可変絞り弁７０のパイロット操作部７０ａに連
絡し、ブーム上げの二次圧Ｃをパイロット操作部７０ａ
に導入可能とする。

【００４３】図７は第２のアーム用方向切換弁２５の開
度特性を示す。標準的な負荷状態でブーム上げとアーム
クラウドを含む複合動作をするとき、アームクラウドの
二次圧Ｆ（アームクラウド操作量）がＦ₀ 以下では第２
の油圧ポンプ１１からの圧油は一部がアームシリンダ５
２に流れ一部がバケットシリンダ５０に流れ、二次圧Ｆ
がＦ₀ より高くなると第２の油圧ポンプ１１からの圧油
は全流量がアームシリンダ５２に流れる。切換弁８１の
ばね８１ｂは、アームクラウドの二次圧ＦがＦ₀ より少
し小さいＦ₁ になると切換弁８１を図示の位置から切換
えるように設定されている。

【００４４】以上の構成において、ライン８２はアーム
のクラウド操作であるアームクラウドを検出するアーム
クラウド検出手段を構成し、パイロット切換弁８１はア
ームクラウド検出手段でアームクラウドが検出されたと
きにのみ補助流量制御手段である可変絞り弁７０による
供給流量の制限を可能とする切換え手段を構成する。ま
た、ライン８２は第２のアーム用方向切換弁２５の操作
量を検出する手段を構成し、パイロット切換弁８１はそ
の操作量が所定値を越えたときにのみ前記補助流量制御
手段による供給流量の制限を可能とするよう作動する。

【００４５】以上のように構成した本実施例では、ブー
ム、アーム、バケットの空中での３複合動作であるブー
ム上げ、アームクラウド、バケットクラウドの３複合動
作を行うときは、アームクラウドの二次圧Ｆが第２の油
圧ポンプ１１からの圧油の全量がアームシリンダ５２に
流れる圧力Ｆ₀ 以上になると切換弁８１が図示の位置か
ら切換えられ、可変絞り弁７０のパイロット操作部７０
ａにはブーム上げの二次圧Ｃが導かれる。このため、第
１の実施例と同様に、二次圧Ｃに応じて可変絞り弁７０
はバケット用方向切換弁２１の圧油の供給流量を制限
し、第１のパラレル通路４０の圧力をブーム３００の負
荷圧以上に上昇させることが可能となり、このため、自
重で落下するバケット３０２を保持するバケットシリン
ダ５４よりも負荷圧の高いブームシリンダ５０に第１の
油圧ポンプ１０からの圧油が供給可能となり、ブームの
上昇を円滑に行うことができる。

【００４６】一方、ブーム上げとバケットクラウドの２
複合動作においては、第１の油圧ポンプ１０からの圧油
はブームシリンダ５０とバケットシリンダ５４に供給さ
れ、第２の油圧ポンプ１１からの圧油はブームシリンダ
５０に供給され、ブームシリンダ５０は必ず作動する。
このため、バケット用方向切換弁２１の圧油の供給流量
を制限する必要がない。しかし、第１の実施例ではこの
場合も可変絞り弁７０が作動し、バケット用方向切換弁
２１の圧油の供給流量を制限していたため、ブーム上げ
とバケットクラウドの２複合動作においては不要の絞り
損失を発生させるばかりでなく、バケット速度を低下さ
せる懸念があった。これに対し本実施例では、このよう
な２複合動作においては切換弁８１が図示の位置に保た
れるため、可変絞り弁７０にはブーム上げのパイロット
二次圧Ｃが作用せず、可変絞り弁７０は全開位置に保た
れる。このため不要の絞り損失を発生させずかつバケッ
ト速度が低下することはない。

【００４７】また、ブーム上げ、アームクラウド、バケ
ットクラウドの３複合動作においても、アームクラウド
の二次圧ＦがＦ₀ 以下で、第２の油圧ポンプ１１からの
圧油の一部が第２のブーム用方向切換弁２６を介してブ
ームシリンダ５０に供給されるようなときには切換え弁
８１は図示の位置に保たれ、可変絞り弁７０のパイロッ
ト操作部７０ａにはブーム上げの二次圧Ｃが導かれない
ため、可変絞り弁７０はバケット用方向切換弁２１の供
給流量の制限を行わず、不要の絞り損失を発生させずか
つバケット速度が低下することはない。

【００４８】したがって、本実施例によれば、第１の実
施例の効果に加えてブーム上げとバケットクラウドの２
複合動作及びブーム上げ、アームクラウド、バケットク
ラウドの３複合動作における操作性と経済性を改善する
効果がある。

【００４９】本発明の第３の実施例を図８〜図１１によ
り説明する。図８において、図１に示す部材と同等の部
材には同じ符号を付している。

【００５０】図８及び図９において、本実施例の油圧回
路装置の油圧弁装置１２Ｂは、バケット用方向切換弁２
０のフィーダ通路３２に補助流量制御手段としてシート
弁タイプの流量制御弁９０が設置され、この流量制御弁
９０にライン７１を介してブーム上げの油圧信号として
の二次圧Ｃを作用させるとともに、ライン７１にパイロ
ット切換弁８１Ｂが設置され、このパイロット切換弁８
１Ｂにアームクラウドの操作指令としての二次圧Ｆが作
用する構成となっている。パイロット切換弁８１Ｂの構
成と機能は第１の実施例のパイロット切換弁８１と実質
的に同じであり、ここでの説明は省略する。

【００５１】シート弁タイプの流量制御弁９０は、図９
に示すように、フィーダ通路３２に配置されたシート弁
体５０２を有するシート弁５００と、シート弁体５０１
の移動量を決定するパイロットライン５０４と、パイロ
ットライン５０４に配置されたパイロット可変絞り弁５
０５とで構成されている。シート弁体５０２はフィーダ
通路３２とパイロットライン５０４のそれぞれにシート
弁体５０２の移動量に応じて開口面積を変化させる補助
可変絞り５０１と制御可変絞り５０３を形成している。
また、パイロットライン５０４はフィーダ通路３２の補
助可変絞り５０１より上流側を制御可変絞り５０３を介
してフィーダ通路３２の下流側に連絡し、それを流れる
圧油の流量によってシート弁体５０１の移動量を決定す
る。パイロット可変絞り弁５０５は絞り方向作動のパイ
ロット操作部５０５ａを有し、このパイロット操作部５
０５ａにライン７１を介してブーム上げの油圧信号とし
ての二次圧Ｃが導入される。また、シート弁体５０２内
のパイロットラインにロードチェック弁５０６が配置さ
れている。

【００５２】図１０にこのようなシート弁タイプの流量
制御弁９０と方向切換弁２１を組み込んだ弁構造を示
す。

【００５３】図１０において、６００はハウジングであ
り、ハウジング６００内にはボア６０１が貫通形成さ
れ、ボア６０１内に方向切換弁２１の主スプール６０２
が摺動自在に挿入されている。また、ハウジング６００
内には第１のパラレル通路４０と、バケットシリンダ５
４に接続される負荷通路６０３Ａ，６０３Ｂと、第１の
パラレル通路４０から分岐し負荷通路６０３Ａ，６０３
Ｂに連絡可能なフィーダ通路３２とが形成され、フィー
ダ通路３２は第１のパラレル通路４０に連通する通路部
分３２Ｃと、この通路部分３２Ｃの両側に位置する１対
の通路部分３２Ａ，３２Ｂと、通路部分３２Ｃと通路部
分３２Ａ，３２Ｂとを連絡する環状の通路部分３２Ｄと
を有している。以下、通路部分３２Ａ〜３２Ｄをそれぞ
れ単にフィーダ通路という。

【００５４】ボア６０１の中央付近には、センターバイ
パスライン３０に連通する環状の入側センターバイパス
通路６０４Ａと出側センターバイパス通路６０４Ｂ，６
０４Ｃとが形成され、主スプール６０２にはノッチ６０
５Ａ，６０５Ｂが形成され、入側センターバイパス通路
６０４Ａと出側センターバイパス通路６０４Ｂ，６０４
Ｃとの間に主スプール６０２の中立位置からの移動量
（スプールストローク）に応じて全開位置から全閉位置
まで開口面積を変化させるブリードオフ用可変絞り６０
６Ａ，６０６Ｂを形成している。

【００５５】また、主スプール６０２にはノッチ６０７
Ａ，６０７Ｂが形成され、フィーダ通路３２Ａ，３２Ｂ
と負荷通路６０３Ａ，６０３Ｂとの間に主スプール６０
２の中立位置からの移動量に応じて全閉位置から所定の
最大開度まで開口面積を変化させるメータインの主可変
絞り６０８Ａ，６０８Ｂを形成し、更に主スプール６０
２にはノッチ６０９Ａ，６０９Ｂが形成され、負荷通路
６０３Ａ，６０３Ｂとタンク１６（図８参照）に連通す
る排出通路６１０Ａ，６１０Ｂとの間に主スプール６０
２の中立位置からの移動量に応じて全閉位置から所定の
最大開度まで開口面積を変化させるメータアウトの主可
変絞り６１１Ａ，６１１Ｂを形成している。

【００５６】また、シート弁体５０２はハウジング６０
０内に形成されたボア６０１に直交するボア６１２内に
摺動自在に収納され、ボア６１２の開口端は固定ブロッ
ク６１３で閉じられ、シート弁体５０２と固定ブロック
６１３との間に油圧室６１４が形成されている。油圧室
６１４にはシート弁体５０２を閉弁方向に付勢するばね
６１５が配置されている。このばね６１５は振動吸収用
に設けたものであり、このばね６１５によるシート弁体
５０２への付勢力は無視できるほど小さい。

【００５７】シート弁体５０２の油圧室６１４と反対側
の部分は図示のように中央部に凹所６２０が形成された
筒状をなしており、その筒状側壁に複数の半円形ノッチ
６２１が貫通形成され、このノッチ６２１はハウジング
６００のシート部と協働してフィーダ通路３２Ｃとフィ
ーダ通路２３Ｄとの間に上記の補助可変絞り５０１を形
成している。この補助可変絞り５０１はシート弁体５０
２の移動量（ストローク）に応じて全閉位置から所定の
最大開度まで開口面積を変化させる。

【００５８】また、シート弁体５０２の外周面には、フ
ィーダ通路３２Ｃとシート弁体５０２の内部に形成され
た通路６２２、６２３を介して連通したパイロット流れ
溝６２４が形成されている。このパイロット流れ溝６２
４はボア６１２の段部が形成するランド部６２５と協働
してフィーダ通路３２Ｃと油圧室６１４との間に上記の
制御可変絞り５０３を形成している。この制御可変絞り
５０３はシート弁体５０２が閉弁位置にあるときに少し
開いており、かつシート弁体５０２の移動量（ストロー
ク）に応じて所定の最大開度まで開口面積を変化させ
る。通路６２２にはフィーダ通路３２Ｃから油圧室６１
４に向かう圧油の流れは許し、逆方向の流れは阻止する
上記ロードチェック弁５０６としての逆止弁が配置され
ている。

【００５９】固定ブロック６１３には油圧室６１４に連
通した通路６３０と、ハウジング６００に形成された通
路６３１を介してフィーダ通路２３Ｄに連通した通路６
３２とが形成され、通路６３０と通路６３２との間にパ
イロット可変絞り弁５０５が配置されている。通路６２
２，６２３と油圧室６１４と通路６３０〜６３２とパイ
ロット流れ溝６２４は上記のパイロットライン５０４を
形成している。

【００６０】固定ブロック６１３内には、一端が固定ブ
ロックの外面に開口したボア６４０が形成され、このボ
ア６４０内に摺動自在にパイロット可変絞り弁５０５の
スプール６４１が配置されている。ボア６４０は図示の
ごとく方向切換弁２１のボア６０１と平行に形成され、
これに対応してパイロットスプール６４１も主スプール
６０２に平行に配置されている。

【００６１】ボア６４０には、その中央付近に通路６３
０が開口する環状の入口通路６４２及び通路６３２が開
口する環状の出口通路６４３が形成され、入口通路６４
２と出口通路６４３との間に環状のランド部６４４が位
置している。入口通路６４２及び出口通路６４３も上記
パイロットラインの一部を構成する。パイロットスプー
ル６４１は傾斜部分６４１ａを有し、傾斜部分６４１ａ
はランド部６４４と協働して入口通路６４２と出口通路
６４３との間にパイロット可変絞り６４５を形成し、こ
の可変絞り６４５はパイロットスプール６４１の移動量
（ストローク）に応じて所定の最小開度から所定の最大
開度まで開口面積を変化させる。

【００６２】また、ボア６４０の開口端はスクリュー６
４６で閉じられ、スクリュー６４６とパイロットスプー
ル６４１との間に、両端がこれらパイロットスプール６
４１とスクリュー６４６に当接しパイロットスプール６
４１を閉弁方向に付勢するばね６４７が配置されてい
る。スクリュー６４６はボア６４０の開口端部分に形成
されたねじ孔に取り付けられ、このスクリュー６４６に
よりばね６４７にプリセット力が与えられる。

【００６３】ボア６４０の底部とスプール６４１の端部
との間には上記のパイロット操作部５０５ａとしての受
圧室が形成され、上記のばね６４７が配置されるスクリ
ュー６４６とスプール６４１との間には受圧室６５１が
形成されている。固定ブロック６１３には受圧室５０５
ａ，６５１にそれぞれ開口する通路８００，８０１が形
成されている。通路８００は上記のライン７１に接続さ
れ、これにより受圧室（パイロット操作部）５０５ａに
ブーム上げの二次圧Ｃが導入され、その二次圧Ｃによる
油圧力がパイロットスプール６４１の閉弁方向に印加さ
れる。通路８０１はライン８０４を介してタンク１６に
接続され、受圧室６５１をタンク圧に保っている。

【００６４】以上のように構成された弁構造において、
シート弁タイプの流量制御弁９０は特開昭５８−５０１
７８１号公報に記載の原理で動作する。すなわち、シー
ト弁体５０２に形成された制御可変絞り５０３の開口面
積はシート弁体５０２の移動量（ストローク）に応じて
変化し、シート弁体５０２の移動量は制御可変絞り５０
３を通過するパイロット流量に応じて決定される。ま
た、パイロット流量はパイロット可変絞り弁５０５の可
変絞り６４５の開口面積で決定される。その結果とし
て、シート弁体５０２の補助可変絞り５０１を介してフ
ィーダ通路３２Ｃからフィーダ通路３２Ｄに流出するメ
イン流量はそのパイロット流量に比例し、メイン流量は
パイロット可変絞り弁５０５の可変絞り６４５の開口面
積で決定される。

【００６５】また、パイロット可変絞り弁５０５におい
て、可変絞り６４５の開口面積はブーム上げの二次圧Ｃ
に応じて変化するよう制御される。

【００６６】以上によりシート弁５００は、パイロット
ライン５０４、パイロット可変絞り弁５０５との組み合
わせで、第１のパラレル通路４０からフィーダ通路３２
を介して主可変絞り１６Ａまたは１６Ｂに供給される圧
油の流量をブーム上げの二次圧Ｃに応じて制限するよう
制御する。以下、このことを更に詳しく説明する。

【００６７】図１１において、シート弁体５０２のフィ
ーダ通路３２Ｃに位置する部分の端面の有効受圧面積を
Ａｐ、環状のフィーダ通路３２Ｄに位置する環状部分の
有効受圧面積をＡｚ、油圧室６１４に位置する部分の端
面の有効受圧面積をＡｃとし、フィーダ通路３２Ｃの圧
力（第１のパラレル通路４０内の供給圧力）をＰｐ、フ
ィーダ通路３２Ｄ内の圧力をＰｚ、油圧室６１４内の圧
力をＰｃとすると、シート弁体５０２の受圧面積Ａｐ，
Ａｚ，Ａｃの釣り合いより、 Ａｃ＝Ａｚ＋Ａｐ …（１） が成り立ち、シート弁体５０２にかかる圧力の釣り合い
より、 Ａｐ・Ｐｐ＋Ａｚ・Ｐｚ＝Ａｃ・Ｐｃ …（２） が成り立つ。（１）式において、Ａｐ／Ａｃ＝Ｋとおけ
ば、Ａｚ／Ａｃ＝１−Ｋが得られ、（２）式より、 Ｐｃ＝Ｋ・Ｐｐ＋（１−Ｋ）・Ｐｚ …（３） が得られる。ここで、パイロット流れ溝６２４の幅をｗ
で一定とすると、シート弁体５０２の移動量ｘにおける
制御可変絞り５０３の開口面積はｗｘとなる。このとき
のパイロット流量をｑｓとすると、 ｑｓ＝Ｃ１・ｗｘ・（Ｐｐ−Ｐｃ）^1/2 …（４） ここで、Ｃ１：制御可変絞り５０３の流量係数 この（４）式に（３）式を代入すると、ｑｓ＝Ｃ１・ｗ
ｘ｛（１−Ｋ）（Ｐｐ−Ｐｚ）｝^1/2 となる。よって移
動量ｘは、 ｘ＝（ｑｓ／Ｃ１・ｗ）／｛（１−Ｋ）（Ｐｐ−Ｐｚ）｝^1/2 …（５） （５）式より、圧力Ｐｐと圧力Ｐｚの差圧が一定であれ
ば、移動量ｘはｑｓで決定されることが分かる。

【００６８】更に、パイロット可変絞り弁５０５の可変
絞り６４５の開口面積をａとおけば、パイロット流量ｑ
ｓは開口面積ａを通過することから、 ｑｓ＝Ｃ２・ａ・（Ｐｃ−Ｐｚ）^1/2 …（６） ここで、Ｃ２：可変絞り６４５の流量係数 （６）式を変形して、 ｑｓ＝Ｃ２・ａ・｛Ｋ・Ｐｐ＋（１−Ｋ）Ｐｚ−Ｐｚ｝^1/2 ＝Ｃ２・ａ・Ｋ^1/2 ・（Ｐｐ−Ｐｚ｝^1/2 …（７） （７）式を（５）式に代入すると、 ｘ＝（Ｃ２・ａ／Ｃ１・ｗ）｛Ｋ／（１−Ｋ）｝^1/2 ＝（Ｃ２／Ｃ１・ｗ）｛Ｋ／（１−Ｋ）｝^1/2 ・ａ …（８） よって（８）式に示すように、シート弁体５０２の移動
量ｘはパイロットラインに設けたパイロット可変絞り弁
５０５の可変絞り６４５の開口面積ａで制御される。

【００６９】一方、シート弁５００の補助可変絞り５０
１を介してフィーダ通路３２Ｃからフィーダ通路３２Ｄ
に流出するメイン流量をＱｓとし、シート弁体５０２の
フィーダ通路３２Ｃ内に位置する部分の外径をＬとする
と、補助可変絞り５０１の開口面積は外径Ｌと移動量ｘ
との積であるから、 Ｑｓ＝Ｃ３・Ｌ・ｘ・（Ｐｐ−Ｐｚ）^1/2 …（９） ここで、Ｃ３：可変絞り５０１の流量係数 この式に（５）式を代入すると、 Ｑｓ＝｛（Ｃ３・Ｌ／Ｃ１・ｗ）／（１−Ｋ）^1/2 ｝・ｑｓ …（１０） ここで、α＝（Ｃ３・Ｌ／Ｃ１・ｗ）／（１−Ｋ）^1/2
とおくと、 Ｑｓ＝α・ｑｓ …（１１） よって、メイン流量Ｑｓはパイロット流量ｑｓに比例す
ることが分かる。このため、流量制御弁９０を通過する
全流量Ｑｖは、 Ｑｖ＝Ｑｓ＋ｑｓ＝（１＋α）ｑｓ …（１２） で表現される。

【００７０】次に、パイロット可変絞り弁５０５におい
て、スプール６４１にはばね６４７のプリセット力が付
勢力として開弁方向に付与され、ブーム上げの二次圧Ｃ
が受圧室５０５ａにおいて閉弁方向に作用するように印
加される。このため、ばね６４７のプリセット力の圧力
換算値をＦ、ばね６４７のばね定数の圧力換算値をＫ、
二次圧ＣをＰｉ、パイロットスプール６４１の閉弁方向
の移動量をＸとすると、パイロットスプール６４１にか
かる力の釣合は、 Ｐｉ＝Ｆ＋Ｋ・Ｘ …（１３） で表現される。すなわち、パイロットスプール６４１の
移動量Ｘは二次圧Ｐｉにより決定され、二次圧Ｐｉが増
加するとパイロット弁体６４１の移動量Ｘも増加し、パ
イロット可変絞り６４５の開口面積は減少する。

【００７１】したがって、上述したようにシート弁体５
０２の移動量ｘはパイロット可変絞り６４５の開口面積
で制御されるので、ブーム上げの二次圧Ｃによりフィー
ダ通路３２Ｃからフィーダ通路３２Ａまたは３２Ｂに流
入する圧油の流量Ｑｖを制御でき、シート弁タイプの流
量制御弁９０は図１に示す可変絞り弁７０と同等の機能
を果たす。

【００７２】また、負荷が増大して負荷圧力が供給圧力
よりも高くなり、圧油が逆流しようとしても、油圧室６
１４の圧力も増大してシート弁体５０２は閉弁方向に移
動して補助可変絞り５０１を全閉するとともに、通路６
２２にはロードチェック弁５０６が設置されているの
で、フィーダ通路３２Ａまたは３２Ｂからフィーダ通路
３２Ｃへの圧油の逆流は阻止され、シート弁５００は図
１に示すロードチェック弁３２ａの機能も果たすことに
なる。

【００７３】以上のように本実施例によれば、シート弁
タイプの流量制御弁９０が図１に示す可変絞り弁７０と
同等の機能を果たすので、ブーム、アーム、バケットの
空中での３複合動作であるブーム上げ、アームクラウ
ド、バケットクラウドの３複合動作を行うときは、ブー
ム上げの二次圧Ｃに応じてバケット用方向切換弁２１の
圧油の供給流量を制限し、第１のパラレル通路４０の圧
力をブーム３００の負荷圧以上に上昇させることが可能
となり、このため、自重で落下するバケット３０２を保
持するバケットシリンダ５４よりも負荷圧の高いブーム
シリンダ５０に第１の油圧ポンプ１０からの圧油が供給
可能となり、ブームの上昇を円滑に行うことができる。

【００７４】また、ライン７１にパイロット切換弁８１
Ｂを設置しているので、第２の実施例と同様に、アーム
クラウドの二次圧Ｆが第２の油圧ポンプ１１からの圧油
の全量がアームシリンダ５２に流れる圧力Ｆ₀ 以上にな
ったときのみ可変絞り弁７０のパイロット操作部７０ａ
にはブーム上げの二次圧Ｃが導かれるので、ブーム上げ
とバケットクラウドの２複合動作及びブーム上げ、アー
ムクラウド、バケットクラウドの３複合動作における操
作性と経済性を改善する効果がある。

【００７５】また、本実施例によれば、シート弁タイプ
の流量制御弁９０においてシート弁５００のシート弁体
５０２は従来の弁構造のフィーダ通路に配置されるロー
ドチェック弁と類似の配置構造を有し、またパイロット
可変絞り弁５０５はハウジング６００と別体のシート弁
体５０２を保持する固定ブロック６１３を利用して配置
可能であるため、従来の方向切換弁の構造を大きく変更
することなく補助流量制御手段としての所望の性能を得
ることができる。

【００７６】また、シート弁タイプの流量制御弁９０は
図１に示す可変絞り弁７０とロードチェック弁３２ａの
２つの機能を果たし、かつメイン回路であるフィーダ通
路３２には１つのシート弁５００が配置されているだけ
であるため、第１図に示す実施例のようにフィーダ通路
３２にロードチェック弁３２ａと可変絞り弁７０の２つ
の弁を配置したものに比べて全体の弁構造が単純化され
コンパクトになるとともに、圧油がメイン回路を通過す
るときの圧力損失が低減し、エネルギ損失の小さいアク
チュエータ操作が可能となる。

【００７７】なお、第３の実施例では、シート弁体５０
２内に逆止弁５０６を組み込んだが、シート弁体５０２
が全閉位置にあるときにパイロット流れ溝６２４に形成
される制御可変絞り５０３も全閉するようにすれば、逆
止弁５０６がなくてもパイロットラインでのロードチェ
ック機能を果たすことができる。ただし、このようにし
た場合、シート弁体５０２が全閉位置から開弁方向に移
動するとき、制御可変絞り５０３がただちに開かないの
で、開いた直後のパイロット流れが不安定となる可能性
がある。これに対し、本実施例のようにシート弁体５０
２が全閉位置に移動したとき、制御可変絞り５０３Ａは
完全には閉じられないように設定すれば安定したパイロ
ット流れの生成が可能となり、流量制御精度が向上する
と共に、制御可変絞り５０３Ａの製作が容易となる。

【００７８】また、本実施例では、シート弁体５０２内
に逆止弁１２２を設けたが、逆止弁の設置位置はパイロ
ットライン上であればどこでもよく、例えば通路６３１
と通路６３２とを接続する固定ブロック６１３とハウジ
ング６００の間に逆止弁を配置してもよい。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、空中でブーム上げ、ア
ームクラウド、バケットクラウドの３複合動作を行った
場合でも、ブームの上昇を行うことができるようにな
り、オペレータの意図通りの作動が行えるとともに、バ
ケットシリンダがストロークエンドまで移動したときな
どの危険な動きが回避でき、作業の安全性を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧掘削機の油圧
回路装置の回路図である。

【図２】本発明の油圧回路装置が搭載される油圧掘削機
の側面図である。

【図３】図１に示す操作レバー装置の詳細を示す図であ
る。

【図４】図１に示す可変絞り弁の開度特性を示す図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施例による油圧掘削機の油圧
回路装置の回路図である。

【図６】図５に示す可変絞り弁部分の拡大図である。

【図７】図５に示す第２のアーム用方向切換弁の開度特
性を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施例による油圧掘削機の油圧
回路装置の回路図である。

【図９】図８に示すシート弁タイプの流量制御弁部分の
拡大図である。

【図１０】図８に示すバケット用方向切換弁とシート弁
タイプの流量制御弁部分の弁構造を示す図である。

【図１１】図１０に示すシート弁タイプの流量制御弁の
動作を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０，１１ 第１及び第２の油圧ポンプ ２１ バケット用方向切換弁 ２２ 第１のブーム用方向切換弁 ２３ 第１のアーム用方向切換弁 ２５ 第２のアーム用方向切換弁 ２６ 第２のブーム用方向切換弁 ３２〜３９ フィーダ通路 ４０，４３ 第１及び第２のパラレル通路 ５０ ブームシリンダ ５２ アームシリンダ ５４ バケットシリンダ ６２，６３ 操作レバー装置 ７０ 可変絞り弁７０（補助流量制御手段） ７０ａ パイロット操作部 ７１ ライン（ブーム上げ検出手段） ８１ パイロット切換弁 ８２ ライン（アームクラウド検出手段） ９０ シート弁タイプの流量制御弁（補助流量制御手
段） ３００ ブーム ３０１ アーム ３０２バケット ５００ シート弁 ５０１ 補助可変絞り ５０２ シート弁体 ５０３ 制御可変絞り ５０４ パイロットライン ５０５ パイロット可変絞り弁 ５０６ ロードチェック弁（逆止弁）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年９月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】少なくともブーム、アーム、バケットの
３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載され、ブーム
を駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシ
リンダ、バケットを駆動するバケットシリンダを含む複
数のアクチュエータを有する油圧回路装置として公知の
ものに特開昭５８−１４６６３２号公報に記載のものが
ある。この油圧回路装置は、少なくとも第１及び第２の
２つの油圧ポンプと、この第１及び第２の油圧ポンプか
ら少なくともブームシリンダ、アームシリンダ及びバケ
ットシリンダに圧油を供給する油圧弁装置とを有し、油
圧弁装置は、第１の油圧ポンプからブームシリンダに供
給される圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換
弁と、第１の油圧ポンプからバケットシリンダに供給さ
れる圧油の流れを制御するバケット用方向切換弁と、第
２の油圧ポンプからブームシリンダに供給される圧油の
流れを制御する第２のブーム用方向切換弁と、第２の油
圧ポンプからアームシリンダに供給される圧油の流れを
制御するアーム用方向切換弁と、第１のブーム用方向切
換弁及びバケット用方向切換弁に第１の油圧ポンプから
の圧油が並列的に供給されるようにそれら方向切換弁の
フィーダ通路を第１の油圧ポンプに対して並列接続する
第１のパラレル通路と、第２のブーム用方向切換弁及び
アーム用方向切換弁に第２の油圧ポンプからの圧油が並
列的に供給されるようにそれら方向切換弁のフィーダ通
路を第２の油圧ポンプに対して並列接続する第２のパラ
レル通路とを備えている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】しかし、上記の従来技術では、ブーム、ア
ーム、バケットの３複合動作のうち、空中での３複合動
作であるブーム上げ、アームクラウド、バケットクラウ
ドの３複合動作ではオペレータの意図通りブームを上げ
ることができず、操作性が著しく悪化するとともに、オ
ペレータの意図に反した急な動きも発生する可能性もあ
ることが分かった。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】すなわち、ブーム上げ、アームクラウド、
バケットクラウドの３複合動作を行うと、第１の油圧ポ
ンプに対しては第１のブーム用方向切換弁とバケット用
方向切換弁がパラレル通路を介して並列接続されている
ため、自重で落下するバケットを保持するバケットシリ
ンダよりも負荷圧の高いブームシリンダには第１の油圧
ポンプからの圧油は供給されず、第２の油圧ポンプに対
しては第２のブーム用方向切換弁とアーム用方向切換弁
がパラレル通路を介して並列接続されているため、自重
で落下するアームを保持するアームシリンダよりも負荷
圧の高いブームシリンダには第２の油圧ポンプからの圧
油は供給されず、ブームは上昇の動作を行うことができ
ない。このため、オペレータの意図しない動きになると
ともに、例えばバケットシリンダがクラウド操作を行っ
てストロークエンドまで移動すると、その時点で第１の
油圧ポンプからの圧油が急にブームシリンダに供給され
ることとなり、この結果、急にブームが上昇を開始する
ためオペレータの意図に反した急な動きが発生する可能
性がある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の油圧掘削機の油圧回路装置は次の構成を採
用する。すなわち、少なくともブーム、アーム、バケッ
トの３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載され、前
記ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動する
アームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ
を含む複数のアクチュエータを有する油圧回路装置であ
って、少なくとも第１及び第２の２つの油圧ポンプと、
前記第１及び第２の油圧ポンプからの圧油を少なくとも
前記ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリ
ンダに供給する油圧弁装置とを有し、前記油圧弁装置
は、前記第１の油圧ポンプから前記ブームシリンダに供
給される圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換
弁と、前記第１の油圧ポンプから前記バケットシリンダ
に供給される圧油の流れを制御するバケット用方向切換
弁と、前記第２の油圧ポンプから前記ブームシリンダに
供給される圧油の流れを制御する第２のブーム用方向切
換弁と、前記第２の油圧ポンプから前記アームシリンダ
に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向切換弁
とを有し、前記第１のブーム用方向切換弁及びバケット
用方向切換弁は前記第１の油圧ポンプからの圧油が並列
的に供給されるようにそれらのフィーダ通路が前記第１
の油圧ポンプに接続され、前記第２のブーム用方向切換
弁及びアーム用方向切換弁は前記第２の油圧ポンプから
の圧油が並列的に供給されるようにそれらのフィーダ通
路が前記第２の油圧ポンプに接続されている油圧掘削機
の油圧回路装置において、前記ブームの上げ操作である
ブーム上げを検出するブーム上げ検出手段と、前記バケ
ット用方向切換弁のフィーダ通路に配置され、前記ブー
ム上げ検出手段でブーム上げが検出されると前記バケッ
ト用方向切換弁の圧油の供給流量を制限する補助流量制
御手段とを備える構成とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、上記油圧回路装置は、好ましくは、
前記アームのクラウド操作であるアームクラウドを検出
するアームクラウド検出手段と、前記アームクラウド検
出手段でアームクラウドが検出されたときにのみ、前記
ブーム上げ検出手段によりブーム上げが検出されたとき
の前記補助流量制御手段による供給流量の制限を可能と
する切換え手段とを更に備える。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】この場合、好ましくは、前記アームクラウ
ド検出手段は前記アーム用方向切換弁の操作量を検出す
る手段であり、前記切換え手段は前記アーム用方向切換
弁の操作量が所定値を越えたときにのみ、前記ブーム上
げ検出手段によりブーム上げが検出されたときの前記補
助流量制御手段による供給流量の制限を可能とするよう
作動する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】

【作用】以上のように構成した本発明の油圧回路装置に
おいて、ブーム上げ、アームクラウド、バケットクラウ
ドの３複合動作を行おうとするとき、第２の油圧ポンプ
からの圧油は自重で落下するアームを保持するアームシ
リンダよりも負荷圧の高いブームシリンダには供給され
ないが、ブーム上げ検出手段がブーム上げを検出し、補
助流量制御手段がバケット用方向切換弁の圧油の供給流
量を制限するため、第１の油圧ポンプの吐出圧力はブー
ムの負荷圧以上に上昇し、第１の油圧ポンプからの圧油
は自重で落下するバケットを保持するバケットシリンダ
よりも負荷圧の高いブームシリンダに第１のブーム用方
向切換弁を介して供給される。このため、ブーム上げ、
アームクラウド、バケットクラウドの３複合動作でブー
ムが上昇するようになり、オペレータの意図通りの操作
が行えるとともに、バケットシリンダがストロークエン
ドまで移動したときなどのブームの急な動きが回避でき
る。また、バケットの単独動作では、補助流量制御手段
はバケット方向切換弁の圧油の供給流量を制限しないの
で、不要の絞り損失を発生させることはない。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】ブーム上げ検出手段で第１のブーム用方向
切換弁の操作量を検出し、その操作量に応じて開口面積
を小さくする可変の流量制御手段を補助流量制御手段と
して設けることにより、ブーム上げの操作量に応じてバ
ケット用方向切換弁の圧油の供給流量が制限されるた
め、第１の油圧ポンプの吐出圧力はブーム上げの操作量
に応じて上昇し、ブーム上げの操作量に応じた流量がブ
ームシリンダに供給される。このため、ブーム上げの操
作量に応じてブーム上げの速度が制御され、ブーム上
げ、アームクラウド、バケットクラウドの３複合動作で
ブーム上げの操作が一層円滑となる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】アームクラウド検出手段でアームのクラウ
ド操作であるアームクラウドを検出し、切換え手段でア
ームクラウドが検出されたときにのみ、ブーム上げ検出
手段によりブーム上げが検出されたときの補助流量制御
手段による供給流量の制限を可能とすることにより、ブ
ーム上げとバケットクラウドの２複合動作においては第
１の油圧ポンプからの圧油は第１のブーム用方向切換弁
及びバケット用方向切換弁をそれぞれ介してブームシリ
ンダとバケットシリンダに供給され、第２の油圧ポンプ
からの圧油は第２のブーム用方向切換弁を介してブーム
シリンダに供給され、ブームシリンダは必ず作動すると
ともに、補助流量制御手段はバケット用方向切換弁の供
給流量の制限を行わないため、不要の絞り損失を発生さ
せずかつバケット速度が低下することはない。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】アームクラウド検出手段でアーム用方向切
換弁の操作量を検出し、その操作量が所定値を越えたと
きにのみブーム上げ検出手段によりブーム上げが検出さ
れたときの補助流量制御手段による供給流量の制限を可
能とすることにより、ブーム上げ、アームクラウド、バ
ケットクラウドの３複合動作でアームクラウドの操作量
が少なく、第２の油圧ポンプからの圧油の一部が第２の
ブーム用方向切換弁を介してブームシリンダに供給され
るようなときには補助流量制御手段による供給流量の制
限を行わないため、不要の絞り損失を発生させずかつバ
ケット速度が低下することはない。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】パイロットラインに逆止弁を設置すること
により、シート弁体が全閉位置に移動したとき、制御可
変絞りを完全には閉じないように設定することができ、
これにより安定したパイロット流れの生成が可能とな
り、流量制御精度が向上すると共に、制御可変絞りの製
作が容易となる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】油圧弁装置１２は、第１の油圧ポンプ１０
から図示しない左右走行モータの１つ、バケットシリン
ダ５４、ブームシリンダ５０及びアームシリンダ５２に
供給される圧油の流れをそれぞれ制御する第１の走行用
方向切換弁２０、バケット用方向切換弁２１、第１のブ
ーム用方向切換弁２２、第１のアーム用方向切換弁２３
と、第２の油圧ポンプ１１から図示しない旋回モータ、
アームシリンダ５２、ブームシリンダ５０、図示しない
補助アクチュエータ、左右走行モータの他の１つにそれ
ぞれ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁
２４、第２のアーム用方向切換弁２５、第２のブーム用
方向切換弁２６、補助方向切換弁２７及び第２の走行用
方向切換弁２８とを有している。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】方向切換弁２０〜２８はそれぞれセンター
バイパス通路を有するセンターバイパスタイプの弁であ
り、方向切換弁２０〜２３内のセンターバイパス通路は
第１の油圧ポンプ１０の吐出管路に接続されたセンター
バイパスライン３０に直列に接続されて第１の弁グルー
プを構成し、方向切換弁２４〜２８内のセンターバイパ
ス通路は第２の油圧ポンプ１１の吐出管路に接続された
センターバイパスライン３１に直列に接続されて第２の
弁グループを構成している。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】そして、油圧弁装置１２の第１の弁グルー
プにおいて、バケット用方向切換弁２０のフィーダ通路
３２のロードチェック弁３２ａの下流側には本発明の特
徴である補助流量制御手段としての可変絞り弁７０が設
置されている。この可変絞り弁７０は絞り方向作動のパ
イロット操作部７０ａを有し、このパイロット操作部７
０ａにライン７１を介してブーム上げの二次圧Ｃが導入
される。可変絞り弁７０の開度特性は図４に示すようで
あり、二次圧Ｃ（ブーム上げ操作量）が０または小さい
ときは可変絞り弁７０は全開しており、この時の開口面
積は最大Ａmaxであり、二次圧Ｃが増大するにつれて可
変絞り弁７０の開口面積が小さくなり、二次圧Ｃが更に
大きくなると可変絞り弁７０の開口面積は最小Ａmin と
なるように設定されている。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】シート弁タイプの流量制御弁９０は、図９
に示すように、フィーダ通路３２に配置されたシート弁
体５０２を有するシート弁５００と、シート弁体５０２
の移動量を決定するパイロットライン５０４と、パイロ
ットライン５０４に配置されたパイロット可変絞り弁５
０５とで構成されている。シート弁体５０２はフィーダ
通路３２とパイロットライン５０４のそれぞれにシート
弁体５０２の移動量に応じて開口面積を変化させる補助
可変絞り５０１と制御可変絞り５０３を形成している。
また、パイロットライン５０４はフィーダ通路３２の補
助可変絞り５０１より上流側を制御可変絞り５０３を介
してフィーダ通路３２の下流側に連絡し、それを流れる
圧油の流量によってシート弁体５０２の移動量を決定す
る。パイロット可変絞り弁５０５は絞り方向作動のパイ
ロット操作部５０５ａを有し、このパイロット操作部５
０５ａにライン７１を介してブーム上げの油圧信号とし
ての二次圧Ｃが導入される。また、シート弁体５０２内
のパイロットラインにロードチェック弁５０６が配置さ
れている。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】以上のように構成された弁構造において、
シート弁タイプの流量制御弁９０は特開昭５８−５０１
７８１号公報に記載の原理で動作する。すなわち、シー
ト弁体５０２に形成された補助可変絞り５０１の開口面
積はシート弁体５０２の移動量（ストローク）に応じて
変化し、シート弁体５０２の移動量は制御可変絞り５０
３を通過するパイロット流量に応じて決定される。ま
た、パイロット流量はパイロット可変絞り弁５０５の可
変絞り６４５の開口面積で決定される。その結果とし
て、シート弁体５０２の補助可変絞り５０１を介してフ
ィーダ通路３２Ｃからフィーダ通路３２Ｄに流出するメ
イン流量はそのパイロット流量に比例し、メイン流量は
パイロット可変絞り弁５０５の可変絞り６４５の開口面
積で決定される。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、空中でブーム上げ、ア
ームクラウド、バケットクラウドの３複合動作を行った
場合でも、ブームの上昇を行うことができるようにな
り、オペレータの意図通りの作動が行えるとともに、バ
ケットシリンダがストロークエンドまで移動したときな
どのオペレータの予期しない動きが回避でき、作業の安
全性を向上することができる。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともブーム、アーム、バケットの
   ３種類の作業機を有する油圧掘削機に搭載され、前記ブ
   ームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアー
   ムシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダを含
   む複数のアクチュエータを有する油圧回路装置であっ
   て、少なくとも第１及び第２の２つの油圧ポンプと、前
   記第１及び第２の油圧ポンプからの圧油を少なくとも前
   記ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリン
   ダに供給する油圧弁装置とを有し、前記油圧弁装置は、
   前記第１の油圧ポンプから前記ブームシリンダに供給さ
   れる圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換弁
   と、前記第１の油圧ポンプから前記バケットシリンダに
   供給される圧油の流れを制御するバケット用方向切換弁
   と、前記第２の油圧ポンプから前記ブームシリンダに合
   流して供給される圧油の流れを制御する第２のブーム用
   方向切換弁と、前記第２の油圧ポンプから前記アームシ
   リンダに供給される圧油の流れを制御するアーム用方向
   切換弁とを有し、前記第１のブーム用方向切換弁及びバ
   ケット用方向切換弁は前記第１の油圧ポンプからの圧油
   が並列的に供給されるようにそれらのフィーダ通路が接
   続され、前記第２のブーム用方向切換弁及びアーム用方
   向切換弁は前記第２の油圧ポンプからの圧油が並列的に
   供給されるようにそれらのフィーダ通路が接続されてい
   る油圧掘削機の油圧回路装置において、 前記ブームの上げ操作であるブーム上げを検出するブー
   ム上げ検出手段と、 前記バケット用方向切換弁のフィーダ通路に配置され、
   前記ブーム上げ検出手段でブーム上げが検出されると前
   記バケット用方向切換弁の圧油の供給流量を制限する補
   助流量制御手段とを備えることを特徴とする油圧掘削機
   の油圧回路装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧掘削機の油圧回路装
   置において、前記ブーム上げ検出手段は前記第１のブー
   ム用方向切換弁の操作量を検出する手段であり、前記補
   助流量制御手段は前記操作量に応じて開口面積を小さく
   する可変の流量制御手段を含むことを特徴とする油圧掘
   削機の油圧回路装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の油圧掘削機の油
   圧回路装置において、前記方向切換弁は油圧信号で切換
   えられるパイロット操作弁であり、前記ブーム上げ検出
   手段はブーム上げの油圧信号を前記補助流量制御手段に
   導く管路手段であることを特徴とする油圧掘削機の油圧
   回路装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の油圧掘削機の油
   圧回路装置において、前記アームのクラウド操作である
   アームクラウドを検出するアームクラウド検出手段と、
   前記アームクラウド検出手段でアームクラウドが検出さ
   れたときにのみ前記補助流量制御手段による供給流量の
   制限を可能とする切換え手段とを更に備えることを特徴
   とする油圧掘削機の油圧回路装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の油圧掘削機の油圧回路装
   置において、前記アームクラウド検出手段は前記アーム
   用方向切換弁の操作量を検出する手段であり、前記切換
   え手段はその操作量が所定値を越えたときにのみ前記補
   助流量制御手段による供給流量の制限を可能とするよう
   作動することを特徴とする油圧掘削機の油圧回路装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の油圧掘削機の油圧回路装
   置において、前記方向切換弁は油圧信号で切換えられる
   パイロット操作弁であり、前記ブーム上げ検出手段はブ
   ーム上げの油圧信号を前記補助流量制御手段に導く第１
   の管路手段であり、前記アームクラウド検出手段はアー
   ムクラウドの油圧信号を前記切換え手段に導く第２の管
   路手段であり、前記切換え手段は前記第１の管路手段に
   配置され、前記第２の管路手段からのアームクラウドの
   油圧信号により動作する切換弁であることを特徴とする
   油圧掘削機の油圧回路装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の油圧掘削機の油圧回路装
   置において、前記補助流量制御手段は、 （ａ）前記フィーダ通路に配置されたシート弁であっ
   て、前記フィーダ通路に補助可変絞りを形成するシート
   弁体と、前記シート弁体に形成され、該シート弁体の移
   動量に応じて開口面積を変化させる制御可変絞りとを有
   するシート弁と； （ｂ）前記フィーダ通路の前記補助可変絞りより上流側
   を前記制御可変絞りを介して前記フィーダ通路の下流側
   に連絡し、それを流れる圧油の流量によって前記シート
   弁体の移動量を決定するパイロットラインと； （ｃ）前記パイロットラインに配置されたパイロット可
   変絞りを有し、前記ブーム上げ検出手段からの信号に応
   じてそのパイロット可変絞りの開口面積を変化させパイ
   ロットラインを流れる圧油の流量を制御するパイロット
   流量制御手段と；を有することを特徴とする油圧掘削機
   の油圧回路装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の油圧掘削機の油圧回路装
   置において、前記補助流量制御手段は、前記パイロット
   ラインに設置され、圧油の逆流を防止する逆止弁を更に
   有することを特徴とする油圧掘削機の油圧回路装置。