JPH08133036A - 車輪速検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車両においてディファレンシャルギ
ヤの２本の出力軸に連結される車輪の車輪速を検出する
装置に関し、装置の搭載性を犠牲にすることなく２つの
車輪の車輪速を別個独立に検出することを目的とする。 【構成】 入力軸１４と共に回転するリングギヤ２２の
回転速度ωｔを検出すべくリングギヤ２２の各歯に突起
２２ｎを設け、かつ突起２２ｎと対向する位置に第１の
磁気センサ４６を設ける。出力軸３６ａの回転速度ωａ
を検出すべく、所定間隔毎に突起４４ｎを有するロータ
４４を配設し、かつ突起４４ｎと対向する位置に第２の
磁気センサ４８を設ける。電子制御ユニット５０にて、
ωａ及びωｔを検出すると共に、２×ωｔ−ωａ＝ωｂ
なる演算式に従って出力軸３６ｂの回転速度ωｂを求め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪速検出装置に係
り、特に、車両においてディファレンシャルギヤの２本
の出力軸それぞれに連結される車輪の車輪速を検出する
車輪速検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両において各車輪の車輪速
を検出する車輪速検出装置が知られている。ここで、各
車輪の車輪速は、それぞれ各車輪の近傍に回転速度セン
サを配設することによっても原理上は検出が可能であ
る。しかし、かかる構成とすると、車輪のバウンド・リ
バウンドに応じて回転速度センサも変位することにな
り、センサの耐久性、信頼性等の観点で不利益を生じ、
特に車輪が操舵方向に回動される操舵輪については、回
転数センサに接続されるワイヤハーネスの取り回し上の
問題も生ずる。

【０００３】この意味で、車輪速検出用の回転速度セン
サは、できるだけ走行振動の生じ難い位置に配設するこ
とが有利であり、特にディファレンシャルギヤの２本の
出力軸のそれぞれに連結される駆動輪用の回転速度セン
サは、ワイヤハーネス配索の簡素化や、飛び石からの保
護等の観点からしても、実質的にディファレンシャルギ
ヤのケース内に配設されたと同様の状態となる配置とす
ることが望ましい。

【０００４】このため、例えば特開平３−２２７７２６
号公報には、ディファレンシャルギヤの入力軸と共に回
転するリングギヤの回転を検出する回転速度センサを、
ディファレンシャルギヤ内に配置した構成が開示されて
いる。この場合、回転速度センサが外部から保護される
と共に、さほど走行振動の影響を受けない状態となり、
優れた耐久性、及び信頼性が得られることになる。

【０００５】ところで、種々の車両制御を行うために
は、車両に搭載される４つの車輪それぞれについて独立
して車輪速を検出することが好まく、例えば特開平５−
２６２４９号公報には、ディファレンシャルギヤが有す
る２本の出力軸それぞれについて回転速度センサを配設
する構成が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これに対して、上記特
開平３−２２７７２６号公報に開示される構成は、あく
までディファレンシャルギヤの入力軸の回転速度を検出
する構成である。従って、得られる回転速度は、ディフ
ァレンシャルギヤの２本の出力軸に連結される車輪の平
均速度である。

【０００７】このため、上記の構成は、例えばディファ
レンシャルギヤの２本の出力軸に連結される２つの車輪
が摩擦係数μの異なる路面に接地している場合等におい
ても高精度な車両制御を実現すべく、個々の車輪につい
て別個独立にアンチスキッド制御等を実行しようとする
システムには適用することができない。一方、上記特開
平５−２６２４９号公報に開示される構成は、ディファ
レンシャルギヤに連結される２つの車輪の車輪速を独立
に検出することは可能であるが、搭載スペース上の制約
等から、ディファレンシャルギヤの２本の出力軸それぞ
れについて回転速度センサを配設することは必ずしも容
易ではなく、高コスト化、組み付け作業性の悪化等の不
利益を生じ易い。

【０００８】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、ディファレンシャルギヤの２本の出力軸の一方
の回転速度と入力軸の回転速度を検出する機構を設け、
それらの検出結果から出力軸の他方の回転速度を算出す
ることとして、必要な機構を搭載スペース上許容される
体格内に配設し得る構成とすることにより上記の課題を
解決する車輪速検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、ディファ
レンシャルギヤの入力軸の回転速度を検出する第１の回
転速度検出手段と、ディファレンシャルギヤが有する２
本の出力軸のうち一方の出力軸の回転に対応した速度を
検出する第２の回転速度検出手段と、前記第１及び第２
の回転速度検出手段の検出結果に基づいて、ディファレ
ンシャルギヤの他方の出力軸の回転速度を算出する回転
速度算出手段とを備える請求項１記載の車輪速検出装置
により達成される。

【００１０】また、上記の目的は、上記請求項１記載の
車輪速検出装置において、前記第２の回転速度検出手段
が、前記ディファレンシャルギヤのケースに固定される
固定部と、該固定部と対向する位置で前記出力軸に固定
される回転部とで構成される車輪速検出装置によっても
達成される。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明において、前記第１の回転
速度検出手段は、ディファレンシャルギヤの入力軸の回
転速度を検出する。この際、入力軸の回転検出について
は検出位置の自由度が高いことから、該第１の回転速度
検出手段は、比較的搭載スペース上の制約を受けずに配
設することが可能である。

【００１２】また、前記第２の回転速度検出手段は、デ
ィファレンシャルギヤが有する２本の出力軸のうち一方
の出力軸の回転に対応した速度を検出する。このため、
２本の出力軸に連結される車輪のうち、当該第２の回転
速度検出手段が配設される方の車輪については、直接的
に車輪速が検出可能である。ところで、ディファレンシ
ャルギヤは、２本の出力軸の回転角の和と入力軸の回転
角との間に所定の関係を維持しつつ、入力軸の回転を出
力軸に伝達する特性を有している。従って、入力軸の回
転速度と一方の出力軸の回転速度が判明すれば、他方の
出力軸の回転速度は演算によって求めることができる。

【００１３】前記車輪速検出装置は、かかる原理に従
い、前記第１及び第２の回転速度検出手段の検出結果に
基づいて、前記第２の回転速度検出手段が配設されてい
ない出力軸の回転速度を算出する。この結果、２本の出
力軸の両方に回転速度を検出する機構を設けることな
く、双方の出力軸についての回転速度の検出が可能とさ
れている。

【００１４】請求項２記載の発明において、前記第２の
回転速度検出手段は、前記ディファレンシャルギヤのケ
ースに固定される固定部と、該固定部に対向する回転部
とで構成される。この場合、該第２の回転速度検出手段
は、実質的にディファレンシャルギヤに内蔵された状態
となる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である車輪速検出
装置が組み込まれたディファレンシャルギヤ１０の正面
断面図を示す。同図においてディファレンシャルキャリ
ア１２は、ディファレンシャルギヤ１０のハウジングで
あり、その内部には、ディファレンシャルギヤ１０の各
構成要素が収納されると共にデフオイルが貯留されてい
る。

【００１６】ディファレンシャルキャリア１２に把持さ
れる入力軸１４は、図示しないトランスミッションの出
力軸に連結される回転軸であり、回転軸受１６，１８に
よって回動可能に保持されている。入力軸１４のディフ
ァレンシャルキャリア１２中央側端部（図１中下方側端
部）には、ドライブピニオン２０が固定されている。こ
のドライピニオン２０は、テーパ状に形成された側面に
歯を備えるギヤであり、リングギヤ２２と係合してい
る。

【００１７】リングギヤ２２は、ディファレンシャルケ
ース２４の外周に圧入されると共に、ボルト２６により
固定されるギヤである。ここで、本実施例に用いるリン
グギヤ２２は、特に各歯の外周端に突起２２ｎが設けら
れている。ディファレンシャルケース２４は、回転軸受
２８，３０を介してディファレンシャルキャリア１２の
内部に保持されている。従って、ディファレンシャルケ
ース２４は、リングギヤ２２の中心軸回りを、リングギ
ヤ２２と共に回転することができる。

【００１８】ディファレンシャルケース２４の内部に
は、リングギヤ２２の径方向を長手方向として配設され
るピニオンシャフト３２、ピニオンシャフト３２の両端
付近に配設されるピニオンギヤ３４ａ，３４ｂ、及び出
力軸３６ａ，３６ｂの端部に圧入されるサイドギヤ３８
ａ，３８ｂが収納されている。ここで、ピニオンシャフ
ト３２は、ディファレンシャルケース２４の貫通孔２４
ａに挿入される固定ピン４０により、ディファレンシャ
ルケース２４内に固定されている。

【００１９】また、ピニオンギヤ３４ａ，３４ｂ、及び
サイドギヤ３８ａ，３８ｂは、テーパ状に形成された側
面に互いに係合し合う歯を有している。そして、ピニオ
ンギヤ３４ａ，３４ｂは、軸方向への変位が規制された
状態でピニオンシャフト３２の回りを回転することがで
きるように、またサイドギヤ３８ａ，３８ｂは、出力軸
３６ａ，３６ｂと一体にディファレンシャルケース２４
内を回転することができるようにそれぞれ構成されてい
る。

【００２０】出力軸３６ａ，３６ｂは、それぞれ車両の
駆動輪に連結されるドライブシャフトであり、上記の如
くディファレンシャルケース２４に保持されると共に、
ディファレンシャルキャリア１２内に配設されるオイル
シール４２ａ，４２ｂによってシール性を確保した状態
で回転可能に支持されている。ここで、本実施例におい
ては、２本の出力軸のうち出力軸３６ａにのみ、サイド
ギヤ３８ａとオイルシール４２ａの間に位置するよう
に、外周に所定間隔毎に突起４４ｎを備えるロータ４４
が圧入されている。尚、ロータ４４を形成する手法は別
部材の圧入に限るものではなく、鋳造時に出力軸３６ａ
と一体に形成することとしてもよい。

【００２１】また、ディファレンシャルキャリア１２に
は、上述したリングギヤ２２の突起２２ｎと対向する位
置、及びロータ４４の突起４４ｎと対向する位置に、そ
れぞれＯリング４５，４７を介在させた状態で第１の磁
気センサ４６、及び第２の磁気センサ４８が組み込まれ
ている。これら第１及び第２の磁気センサ４６，４８
は、その周囲の磁気抵抗の変化を検出するセンサであ
り、共に電子制御ユニット５０に接続されている。

【００２２】ところで、本実施例の如くリングギヤ２２
の突起２２ｎ、又はロータ４４の突起４４ｎと対向配置
された状態においては、リングギヤ２２、又はロータ４
４が回転し、その回転に伴って第１及び第２の磁気セン
サ４６，４８の近傍を突起２２ｎ，４４ｎが通過する
と、それら第１およい第２の磁気センサ４６，４８周辺
の磁気抵抗が変化する。

【００２３】このため、電子制御ユニット５０には、突
起２２ｎが第１の磁気センサ４６の近傍を通過する周期
に応じた、すなわち入力軸１４の回転速度に応じた信
号、及び時４４ｎが第２の磁気センサ４８の近傍を通過
する周期に応じた、すなわち出力軸３６ａの回転速度に
応じた信号が供給される。従って、かかる構成によれ
ば、電子制御ユニット５０において、第１及び第２の磁
気センサ４６，４８から供給される信号を適当に処理す
ることで、入力軸１４、及び出力軸３６ａの回転速度が
検出できることになる。

【００２４】図２及び図３は、動作の説明のため、各部
を簡略化して表したディファレンシャルギヤ１０の斜視
図を示す。ここで、図２は、２本の出力軸３６ａ，３６
ｂが等しい抵抗を受けている状態を示し、また、図３
は、出力軸３６ｂにのみ大きな抵抗が付与され、出力軸
３６ｂが事実上固定された状態を示している。図２及び
図３に示す如く、入力軸１４が回転速度ωｉで回転する
と、その回転はドライブピニオン２０を介してリングギ
ヤ２２に伝達される。この際、リングギヤ２２の回転速
度は、ドライピニオン２０とリングギヤ２２のギヤ比に
応じてωｉが減速された値ωｔとなる。

【００２５】この回転速度ωｔは、ディファレンシャル
ケース２４を介してそのままピニオンシャフト３２、及
びピニオンギヤ３４ａ，３４ｂに伝達され、更にサイド
ギヤ３８ａ，３８ｂを介して出力軸３６ａ，３６ｂに伝
達される。この際、２本の出力軸３６ａ，３６ｂに付与
される抵抗が、図２に示す如く等しいとすれば、サイド
ギヤ３８ａ，３８ｂからピニオンギヤ３４ａ，３４ｂに
入力される抵抗が均衡し、ピニオンギヤ３４ａ，３４ｂ
がピニオンシャフト３２回りを回転することはない。従
って、サイドギヤ３８ａ，３８ｂには、共に回転速度ω
ｔがそのまま伝達され、その結果出力軸３６ａ，３６ｂ
の回転速度ωａ，ωｂは共にωｔとなる。

【００２６】これに対して、図３に示す如く出力軸３６
ｂにのみ大きな抵抗が付与された場合は、サイドギヤ３
８ｂからピニオンギヤ３４ａ，３４ｂに入力される抵抗
と、サイドギヤ３８ａからピニオンギヤ３４ａ，３４ｂ
に入力される抵抗とに不均衡を生じる。このため、ピニ
オンギヤ３４ａ，３４ｂ、及びピニオンシャフト３２
が、リングギヤ２２と共に回転すると、その回転に伴っ
てピニオンギヤ３４ａ，３４ｂがピニオンシャフト３２
回りを回転することになる。

【００２７】その結果、サイドギヤ３８ｂには、リング
ギヤ２２の回転速度ωｔが適当に減速された状態で伝達
され、一方サイドギヤ３８ａには、ωｔが適当に増速さ
れた状態で伝達される。この際、サイドギヤ３８ｂに伝
達される回転速度の減速分をαとすれば、サイドギヤ３
８ａに伝達される回転速度の増速分もαで表されること
になり、出力軸３６ａ，３６ｂの回転速度は、それぞれ
ωｔ＋α、及びωｔ−αで表されることになる。

【００２８】つまり、ディファレンシャルギヤ１０にお
いては、２本の出力軸３６ａ，３６ｂに付与される抵抗
に差異が生ずると、その差異に応じて、リングギヤ２２
の回転速度ωｔを中心値として適当に増減された回転速
度ωａ，ωｂがそれぞれ出力軸３６ａ，３６ｂに伝達さ
れる。従って、本実施例の車輪速検出装置において、電
子制御ユニット５０が第１の磁気センサ４６の出力信号
に基づいて検出するリングギヤ２２の回転速度ωｔは、
２本の出力軸３６ａ，３６ｂの回転速度ωａ，ωｂの平
均値を意味することになる。

【００２９】このため、本実施例の車輪速度検出装置に
よれば、第１及び第２の磁気センサ４６，４８のセンサ
出力に基づいて、出力軸３６ａ，３６ｂの回転速度ω
ａ，ωｂの平均値、及び出力軸３６ａの回転速度ωａを
直接的に検出することが可能である。ところで、車両に
おいてアンチスキッド制御やトラクション制御等を精度
良く行うためには、各車輪の車輪速を別個独立に検出す
る必要があり、一方、ディファレンシャルギヤの有する
２本の出力軸それぞれについて回転速度の検出機構を設
けることが、搭載スペース上の制約等から困難な場合が
あることは前記した通りである。

【００３０】これに対して、上記の如く２本の出力軸３
６ａ，３６ｂの回転速度ωａ，ωｂの平均値であるリン
グギヤ２２の回転速度ωｔと、一方の出力軸３６ａの回
転速度ωａとが検出できる構成によれば、ωｂ＝２×ω
ｔ−ωａなる演算により、他方の出力軸３６ｂの回転速
度ωｂを求めることも可能である。そこで、本実施例に
おいては、電子制御ユニット５０において、第１及び第
２の磁気センサ４６，４８から直接的に検出されるωａ
及びωｔに基づいて、出力軸３６ｂの回転速度ωｂを検
出することとしている。

【００３１】このため、本実施例の車輪速検出装置によ
れば、ほとんど搭載スペース上の制約を受けることがな
いリングギヤ２２の外周上の任意の部位と、一方の出力
軸３６ａの側にのみ回転速度の検出機構を設けるだけ
で、双方の出力軸３６ａ，３６ｂについて回転速度ω
ａ，ωｂを検出することができる。この意味で、本実施
例の車輪速検出装置は、優れた搭載性を確保しつつ、２
本の出力軸３６ａ，３６ｂそれぞれについての回転速度
ωａ，ωｂの検出を可能とするという効果を有している
ことになる。

【００３２】ところで、左右の駆動輪の回転速度を、そ
れぞれ別個独立に配設したセンサで検出する技術が公知
であることは前記した通りであるが、例えばフロントエ
ンジン・フロントドライブ方式の車両（以下、ＦＦ車と
称す）のディファレンシャルギヤは、左右非対称に構成
せざるをえない場合があり、左右の出力軸それぞれにつ
いてセンサを配設することが困難な場合がある。

【００３３】すなわち、ＦＦ車のディファレンシャルギ
ヤは、車載されるエンジンに隣接して配置されるため、
エンジンに接する側については、上述したロータ４４や
第２の磁気センサ４８に相当する部材の収納スペースの
確保が困難である。この場合、左右の出力軸の回転速度
を検出すべく、敢えて上記従来の構成を実現しようとす
れば、ディファレンシャルキャリアの設計変更のみなら
ず、出力軸回りの大幅な設計変更が必要となる。

【００３４】これに対して、本実施例のディファレンシ
ャルギヤ１０は、上述の如く２本の出力軸の一方側にの
み回転速度を検出するための機構を配設する構成であ
り、例えばエンジン等と隣接して配置する必要がある場
合には、エンジン等と接しない側にロータ４４及び第２
の磁気センサ４８等を収納することとすれば、容易に所
望の機能を実現することができる。

【００３５】この意味で、本実施例のディファレンシャ
ルギヤ１０は、特にＦＦ車等の如くディファレンシャル
ギヤの搭載スペースについて厳しい制約が伴う場合に有
効であることになる。また、上記した本実施例の車輪速
検出装置は、リングギヤ２２の各歯に突起２２ｎを設け
ることで、ロータ４４に相当する部材を加設することな
くリングギヤ２２の回転速度検出機構を実現している。
このため、本実施例の車輪速検出装置は、かかるロータ
を必要とするものに比して低コストで実現することが可
能である。

【００３６】更に、本実施例の車輪速検出装置は、上記
の如くリングギヤ２２の回転速度を検出する機構、すな
わちリングギヤ２２の突起２２ｎと第１の磁気センサ４
６、及び出力軸３６ａの回転速度を検出する機構、すな
わちロータ４４及び第２の磁気センサ４８を、ディファ
レンシャルキャリア１２の内部に収納する構成である。

【００３７】このため、デフレクタ等の保護部材を設け
るまでもなく、第１及び第２の磁気センサ４６，４８等
を飛び石等から適切に保護することができ、優れた耐久
性及び信頼性を、コスト上昇を招くことなく確実に確保
することができるという利益もが得られることになる。
ところで、車両においては、常に４輪全てについて別個
独立の車輪速検出が要求されるものではなく、車両の要
求特性によっては、駆動輪２輪については平均車速のみ
を検出すれば足りる場合がある。

【００３８】従って、車両のバリエーションによって
は、同一の車種について、４種類の車輪速を検出すべき
場合と三種類の車輪速を検出すれば足りる場合とが併存
することがある。この場合、従来の構成によれば、４種
類の車輪速を検出する場合には駆動輪２輪についても独
立に回転速度検出機構を設け、３種類の車輪速を検出す
る場合には、ディァレンシャルギヤの入力軸に回転速度
検出機構を設けて駆動輪２輪の平均車輪速を求めるのが
一般的であった。

【００３９】従って、駆動輪の回転速度を検出する機構
については、４種類の車輪速を検出すべき場合と、３種
類の車輪速を検出すれば足りる場合とで、部品の共通化
が困難であり、結局はそれらを別個独立の部品として容
易し、実現すべき構成に従って異なる作業内容により組
み付けを行わざるを得なかった。これに対して、本実施
例の車輪速検出装置は、ディファレンシャルギヤ１０の
出力軸３６ａ，３６ｂに連結される駆動輪の回転速度を
検出するにあたり、当初からディファレンシャルギヤ１
０の入力軸１４の回転速度の代用特性値たるωｔを検出
する構成である。

【００４０】従って、車両の要求特性により駆動輪につ
いては平均車輪速を検出すれば足りる場合には、リング
ギヤ２２と対向する位置に第１の磁気センサ４６を配設
するのみとし、一方、駆動輪について別個独立の車輪速
の検出が要求される場合には、更にロータ４４及び第２
磁気センサ４８を配設することとすれば、部品及び作業
の共通化を図りつつ３センサ方式と４センサ方式とを併
存させることができる。

【００４１】この意味で、本実施例の構造は、広い意味
で車輪速検出装置の低コスト化に有利であるという効果
を有していることになる。尚、上記実施例においては、
リングギヤ２２に設けられた突起２２ｎ、及び第１の磁
気センサ４６が前記した第１の回転速度検出手段に、ま
たロータ４４及び第２の磁気センサ４８が、それぞれ前
記した第２の回転速度検出手段の回転部及び固定部に、
更に電子制御ユニット５０が、前記した回転速度算出手
段にそれぞれ相当している。

【００４２】ところで、上記実施例は、前記した第２の
回転速度検出手段に相当するロータ４４及び第２の磁気
センサ４８が共にディファレンシャルキャリア１２の内
部に収納される構成であるが、それらの部材が飛び石等
から適切に保護できる構成であれば、上記構成に限るも
のではない。すなわち、例えば図４に示すディファレン
シャルギヤ６０の如く、出力軸３６ａにデフレクタ６２
を設けることとすれば、ロータ４４、及び第２の磁気セ
ンサ４８をオイルシール４２ａの外側に出す構成として
も、ロータ４４や第２の磁気センサ４８を飛び石等から
適切に保護することができる。

【００４３】また、このようにロータ４４及び第２の磁
気センサ４８をオイルシール４２ａの外側に配置する構
成によれば、これらロータ４４又は第２の磁気センサ４
８を取り外す際にデフオイルが流出することがなく、そ
れらが破損した場合の交換が容易であるという利益を得
ることができる。更に、かかる構成においては、第２の
磁気センサ４８とディファレンシャルキャリア１２との
境界部におけるシール性が不要であることから、第２の
磁気センサ４８についてのＯリング４７が不要となる。

【００４４】この意味で、上記図４に示す構成は、新た
にデフレクタ６２を配設する必要はあるものの、上記図
１に示す構成に比して耐久性、コスト等の面で更に優れ
た効果を有していることになる。ところで、車両の要求
特性によっては、出力軸３６ａ，３６ｂの回転速度を、
両者の平均速度としてのみ把握すれば足りる場合がある
ことは前記した通りであるが、ディファレンシャルギヤ
が、かかる機能のみを想定して構成された場合等におい
ては、第２の回転速度センサ４８を直接ディファレンシ
ャルキャリアに固定することが困難な場合がある。

【００４５】すなわち、図５に示すディファレンシャル
ギヤ７０の如く、ディファレンシャルキャリア７２が、
出力軸３６ａの周囲を取り囲む領域を有していない場合
には、第２の磁気センサ４８をディファレンシャルキャ
リア７２上に直接固定することは困難である。そして、
例えばディファレンシャルキャリア７２の加工上の基準
面が、図５に示す如く出力軸３６ａ側の端面に設定され
ているような場合には、出力軸３６ａ側の端面を延長す
る設計変更が容易ではなく、上記図１又は図４に示す構
成を実現することが困難となる。

【００４６】図５に示すディファレンシャルギヤ７０
は、かかる事態を考慮して、第２の磁気センサ４８をス
テー７４を介してディファレンシャルキャリア７０に固
定することで所望の機能の実現を図ったものである。す
なわち、かかる構成によれば、ディファレンシャルキャ
リア７２の基準面を変更する必要がなく、生産設備の大
幅な改造は必要でなく、またデフレクタ６２の存在によ
り、第２の磁気センサ４８、及びロータ４４は適切に飛
び石等から保護される。

【００４７】つまり、リングギヤ２２の回転速度ωｔ
と、一方の出力軸３６ａの回転速度ωａとに基づいて双
方の出力軸３６ａ，３６ｂの回転速度ωａ，ωｂを検出
する構成は、３センサ方式と４センサ方式とが併存する
場合に、部品の共通化、及び作業の統一を図る上で有利
であることは前記した通りであるが、当初３センサ方式
にのみ採用されていたディファレンシャルギヤを、４セ
ンサ方式に拡大適用する場合にも、その適用が容易であ
るという効果を有していることになる。

【００４８】尚、上述した各実施例は、前輪駆動車、及
び後輪駆動車の駆動輪用ディファレンシャルギヤについ
て適用が可能であると共に、４輪駆動車のセンターデフ
について適用することも可能である。また、上述した各
実施例は、出力軸３６ａ，３６ｂの平均回転速度を検出
するにあたり、リングギヤ２２の回転速度ωｔを検出す
る構成であるが、出力軸３６ａ，３６ｂの平均回転速度
を検出する構成はこれに限るものではなく、例えば入力
軸１４の回転速度を直接検出する構成としてもよい。

【００４９】更に、上述した各実施例は、出力軸３６ａ
の回転に対応した速度を検出するために、実質的にディ
ファレンシャルキャリア１２内に収納される形でロータ
４４及び第２の磁気センサ４８を配設する構成を採用し
ているが、出力軸の回転に対応した速度を検出するため
の構成はこれに限るものではなく、例えばロータ４４及
び第２の磁気センサ４８に相当する部材を、車輪の支持
体に設けることも可能である。

【００５０】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、ディファレンシャルギヤが有する２本の出力軸のう
ち一方にのみ回転速度検出手段を配設する構成であるに
も関わらず、それら２本の出力軸双方の回転速度を検出
することが可能である。このため、本発明に係る車輪速
検出装置によれば、優れた搭載性を確保しつつ各車輪独
立に車輪速を検出する機能を実現することができ、高精
度な車両制御を比較的容易に実現し得るという効果を得
ることができる。

【００５１】また、請求項２記載の発明によれば、出力
軸の回転速度を検出する第２の回転速度検出手段が、実
質的にディファレンシャルギヤに内蔵された状態とな
る。このため、本発明に係る車輪速検出装置によれば、
装置の小型化により優れた搭載性が得られると共に、飛
び石等に対する耐久性、及び装置の信頼性等の面で、上
記請求項１記載の発明に比べて優れた効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車輪速検出装置を具備
するディファレンシャルギヤの正面断面図である。

【図２】本実施例のディファレンシャルギヤの動作を説
明するための斜視図（その１）である。

【図３】本実施例のディファレンシャルギヤの動作を説
明するための斜視図（その２）である。

【図４】本発明の他の実施例である車輪速検出装置を具
備するディファレンシャルギヤの正面断面図である。

【図５】本発明の別の実施例である車輪速検出装置を具
備するディファレンシャルギヤの正面断面図である。

【符号の説明】

１０，６０，７０ ディファレンシャルギヤ １２，７２ ディファレンシャルキャリア １４ 入力軸 ２０ ドライブピニオン ２２ リングギヤ ２２ｎ，４４ｎ 突起 ２４ ディファレンシャルケース ３２ ピニオンシャフト ３４ａ，３４ｂ ピニオンギヤ ３６ａ，３６ｂ 出力軸 ３８ａ，３８ｂ サイドギヤ ４４ ロータ ４６ 第１の磁気センサ ４８ 第２の磁気センサ ５０ 電子制御ユニット ６２ デフレクタ ７４ ステー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディファレンシャルギヤの入力軸の回転
   速度を検出する第１の回転速度検出手段と、 ディファレンシャルギヤが有する２本の出力軸のうち一
   方の出力軸の回転に対応した速度を検出する第２の回転
   速度検出手段と、 前記第１及び第２の回転速度検出手段の検出結果に基づ
   いて、ディファレンシャルギヤの他方の出力軸の回転速
   度を算出する回転速度算出手段とを備えることを特徴と
   する車輪速検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車輪速検出装置におい
   て、前記第２の回転速度検出手段が、前記ディファレン
   シャルギヤのケースに固定される固定部と、該固定部と
   対向する位置で前記出力軸に固定される回転部とで構成
   されることを特徴とする車輪速検出装置。