JPH08132535A - コンタクトスイッチ組立体の自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な加工組立条件を充足させ、かつ最適の
費用と品質および生産性が確保できるコンタクトスイッ
チ組立体の自動組立装置を提供する。 【構成】 ベ−スフレ−ムと、ボディ−ブロックを個別
分離する第１分離手段と、弾力板を個別分離する第２分
離手段と、支持片を個別分離する第３分離手段と、ピン
部材を連続的に供給するピン部材供給手段と、弾力板の
位置を決定し整列させる第１位置整列手段と、弾力板を
ボディ−ブロックに移載させ結合して第１組立体を形成
する第１移載手段と、支持片を位置決めし整列させる第
２位置整列手段と、支持片にピン部材を移載させ結合し
て第２組立体を形成する第２移載手段と、第２組立体を
第１組立体に移載させ結合してコンタクトスイッチ組立
体を形成する第３移載手段と、コンタクトスイッチ組立
体を検査するための検査手段と、前記各手段の間の移送
路の役割を果たす移送手段とを含んでなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンタクトスイッチ組立
体の自動組立装置に係り、特にコンタクトスイッチ組立
体をなしている各単位部品の分離および供給、位置整列
および組立、および検査工程を含める一貫システムを通
じて多数のスイッチ組立体を同時に形成できるコンタク
トスイッチ組立体の自動組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械装置などの電気回路を開閉
するための手段や、あるいは制御および調整などのため
の手段として使用されるスイッチはその適用分野と作動
原理などに応じてさまざまな形態と種類がある。

【０００３】本発明では前述したような総体的な概念の
スイッチをその対象とするのではなく、通常テレビジョ
ンセットやマイクロウェ−ブオ−ブン（ＭＷＯ）および
洗濯機などのような家電製品とコンピュ−タ−システム
の入力装置であるマウスなどにおいて与えられた所定機
能の作動を遂行するように操作する手段として用いられ
るコンタクトスイッチを対象として該コンタクトスイッ
チ組立体を自動的に組み立てるための装置を開示したも
のである。

【０００４】先ず、本発明による装置を説明する前に、
本発明の装置を通じて自動的に組み立てられるコンタク
トスイッチについてその構造および機能などを概略的に
述べることにする。図１および図２は典型的なコンタク
トスイッチの一例を示したものであり、図１はコンタク
トスイッチ組立体の外観を概略的に示した斜視図であ
り、図２は図１に示したコンタクトスイッチを分解して
概略的に示した分解斜視図である。

【０００５】前記図面を参照してみると、コンタクトス
イッチ組立体１０はこれを収容して装着される製品の基
板などに連結され端子の役割を果たすように突出したタ
−ミナル１３が形成されているタ−ミナル端子１２が、
一側部に溝部（図示せず）が形成されスイッチの胴体を
形成するように射出成形されたボディ−ブロック１１の
間にマウンティングされている。そして、前記ボディ−
ブロック１１の一側部に形成されている前記溝部１１a
の底面には前記ボディ−ブロックの間にマウンティング
された前記タ−ミナル端子１２の一部が突出して露出さ
れた状態になっておりこの突出部が固定接点部を形成す
る。

【０００６】また、前記タ−ミナル端子１２の一部が突
出して固定接点部が形成されている前記ボディ−ブロッ
ク１１の溝部１１a には、普通はこの固定接点部と接触
しないように中央部が固定接点部の反対方向へ凸成形さ
れた弾力板１４が挿入される。これと同時にその上部に
は前記弾力板１４の中央部を加圧し得るピン部材１５が
備えられ、前記ボディ−ブロック１１の外郭部には前記
ピン部材１５の離脱を防止するための支持片カバ−１６
が圧着された構造をなす。したがって、前記ピン部材１
５を加圧すると、前記弾力板１４はその中央部の凸部が
反対方向、すなわち固定接点部側へ弾力移動することに
より固定接点部を形成するようにその一部が突出された
前記タ−ミナル端子１２と接触した状態となりスイッチ
ングがなされ得る構造になっている。

【０００７】このような構造を有するコンタクトスイッ
チはさまざまな分野において通常的に適用されている
が、前述したように主にコンピュ−タ−システムの入力
装置であるマウスやテレビジョンセット、マイクロウェ
−ブオ−ブン（ＭＷＯ）および洗濯機などのような家電
製品を操作するための手段として用いられるのが一般的
である。それで、前記のような製品に適用されるコンタ
クトスイッチは割合に小型で製作すべきのみならず、そ
の作動構造上精密性を保たなければならないなど、その
製作において品質および機能などを充足させるための加
工組立の条件が非常に複雑である。さらに、実際に生産
工程上において前述したような複雑な条件を充足させな
がら最適の生産性と費用を確保しなければならないとい
う難しい問題点を持っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点を解決するために案出されたものであり、本発明
の目的は、コンタクトスイッチ組立用の装置を予め成形
加工された各単位部品の供給から組立のための位置整
列、自動組立工程および検査工程を含めるように一貫シ
ステムで形成することにより、最適の費用と品質および
生産性が確保できるコンタクトスイッチ組立体の自動組
立装置を提供することである。

【０００９】

【課題を達成するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるコンタクトスイッチ組立体の自動組立
装置により組み立てられるスイッチ組立体は、スイッチ
の胴体となる射出成形されたボディ−ブロックと、タ−
ミナルが形成されておりその一部が固定接点体の機能を
するタ−ミナル端子と、該タ−ミナル端子の固定接点体
に対応して流動接点体の機能をする弾力板と、該弾力板
を加圧してスイッチングを可能にするピン部材と、これ
らの各部品を結合して支持するようにボディ−ブロック
に圧着される支持片カバ−とからなる。

【００１０】そして、前記各構成部品のうちでタ−ミナ
ル端子が圧着成形されたコンタクトスイッチ胴体をなす
ボディ−ブロック、弾力板および支持片カバ−は図５に
示したように、成形加工により原素材であるリ−ドフレ
−ム上に一定間隔に連続配列されリ−ル形態で巻かれた
状態で本発明の装置に供給されるようになっている。そ
して、射出成形体であるピン部材は所定容器に多数個積
載された状態で個別的に供給され得るようになってい
る。

【００１１】前記各部品を組み立ててコンタクトスイッ
チ組立体を形成するための本発明によるコンタクトスイ
ッチ自動組立装置は、駆動部と各構成ユニットを含めて
これらを支持するベ−スフレ−ムと、射出成形体にタ−
ミナル端子が圧着成形されコンタクトスイッチ胴体をな
すボディ−ブロックが多数個形成されているリ−ドフレ
−ムからコンタクトスイッチ胴体である前記ボディ−ブ
ロックを個別分離できるように前記ベ−スフレ−ム上に
設けられた第１分離手段と、コンタクトスイッチに内蔵
される流動接点体である弾力板が多数個形成されている
リ−ドフレ−ムから前記弾力板を個別分離できるように
前記ベ−スフレ−ム上に設けられた第２分離手段と、コ
ンタクトスイッチのカバ−である支持片が多数個形成さ
れているリ−ドフレ−ムから前記支持片を個別分離でき
るように前記ベ−スフレ−ム上に設けられた第３分離手
段と、射出成形されたピン部材を多数個積載し、このピ
ン部材を所定の経路を通じて連続的に所定位置まで供給
されるように前記ベ−スフレ−ム上に設けられたピン部
材供給手段と、前記第１分離手段により分離されたコン
タクトスイッチ胴体をなすボディ−ブロックに前記第２
分離手段により分離された前記弾力板を結合するため
に、前記第２分離手段の一側に備えられ前記弾力板の位
置を決定し整列させる第１位置整列手段と、前記第１位
置整列手段により位置整列された前記弾力板を前記第１
分離手段により分離されたコンタクトスイッチ胴体であ
る前記ボディ−ブロックに移載させ結合して第１組立体
を形成する第１移載手段と、前記第３分離手段の一側に
備えられ前記第３分離手段により分離された前記支持片
を所定位置で位置決めし整列させる第２位置整列手段
と、前記第２位置整列手段の一側に備えられ前記第２位
置整列手段により位置整列された前記支持片に前記ピン
部材供給手段から供給される前記ピン部材を移載させ前
記支持片と前記ピン部材を結合して第２組立体を形成す
る第２移載手段と、前記第２組立体を前記第１組立体に
移載させ結合してコンタクトスイッチ組立体を形成する
第３移載手段と、前記第３移載手段により形成されたコ
ンタクトスイッチ組立体のスイッチング状態を検査する
ための検査手段と、前記各手段の間の部品移送路の役割
を果たすように前記ベ−スフレ−ム上に設けられた部品
移送手段とを含んでなることを特徴とする。

【００１２】前記本発明によるコンタクトスイッチ組立
体の自動組立装置において、特に前記第１分離手段、第
２分離手段および第３分離手段はそれぞれ前記ボディ−
ブロック、前記円板上の弾力板および前記支持片カバ−
が形成されている各リ−ドフレ−ムを下部で支持するダ
イと、前記ボディ−ブロック、前記円板上の弾力板およ
び前記支持片カバ−が前記リ−ドフレ−ム上で連結・形
成されている連結部を上部で加圧するパンチとを備えて
前記ダイ／パンチ組合によるプレスカッティングによっ
てコンタクトスイッチ胴体である前記ボディ−ブロッ
ク、弾力板および支持片カバ−を少なくとも２つ以上の
複数個に分離するプレスであるのが望ましい。

【００１３】そして、前記ピン部材供給手段は前記ピン
部材を多数個収容して積載する容器と、該容器の一側に
連結されたシュ−トを含んでなる振動式のパ−ツフィ−
ダ−であるのが望ましい。

【００１４】また、前記第１位置整列手段は前記第２分
離手段により分離された前記弾力板を収容する第１ステ
−ションと、該第１ステ−ションから前記弾力板を真空
吸着して所定の位置まで移載させる第１真空吸着器と、
該第１真空吸着器によって所定位置へ移載された前記弾
力板を収容する第２ステ−ションと、該第２ステ−ショ
ンを往復直線運動させ位置決めができるように支持する
アクチュエ−タ−を含めて、前記弾力板をコンタクトス
イッチ胴体である前記ボディ−ブロックと対応する位置
に最終的に整列させるのが望ましく、特に前記第１ステ
−ションと前記第２ステ−ションとは、少なくとも２つ
以上の弾力板が同時にそれぞれ収容される安着溝の備え
られた少なくとも２つ以上の弾力板収容部材を備え、該
弾力板収容部材のうちで最外郭に位置するいずれか１つ
はロ−ドにより前記アクチュエ−タ−に連結されると同
時に、隣接する各弾力板の収容部材はそれぞれ相互間の
離隔距離を拘束するリンク部材によって相互連結され、
前記アクチュエ−タ−の作動に応じて往復直線運動に対
する流動距離が拘束されるのが望ましい。

【００１５】そして、前記第２位置整列手段は、前記第
３分離手段により分離された前記支持片が流動可能に取
り出されるようになる第１スライド部材を備え、前記第
１スライド部材の一側にはアクチュエ−タ−により往復
直線運動が可能になるロ−ドが連結設置され、前記アク
チュエ−タ−の作動により前記第１スライド部材の位置
が決定されると同時に、前記第１スライド部材に収容さ
れた前記支持片が最終的に位置整列されると同時に、前
記第１スライド部材に収容された前記支持片が最終的に
位置整列されるのが望ましく、特に前記第１スライド部
材は取り出される前記支持片カバ−を少なくとも２つ以
上収容できるように複数個備えられ、該複数個の第１ス
ライド部材のうちで最外郭部に位置するいずれか１つは
前記アクチュエ−タ−に連結された前記ロ−ドに支持さ
れると同時に、隣接する第１スライド部材はそれぞれ相
互間の離隔距離を拘束するリンクにより相互連結され前
記アクチュエ−タ−の作動による前記ロ−ドの往復直線
運動に対して流動距離が拘束されるのが望ましい。

【００１６】また、前記第１移載手段と前記第２移載手
段は真空吸着器であり、これらは相互連動されるのが望
ましく、前記検査手段は前記ベ−スフレ−ムにより支持
され、前記移送手段上に位置する前記コンタクトスイッ
チ組立体を所定位置で固定させて支持する支持部材が備
えられ、その上部には上下流動により前記コンタクトス
イッチ組立体のピン部材の先端面とその一端とが当接で
きるようになるシャフト部材が支持されるプレ−トが備
えられ、前記シャフト部材の外周面には多数の環状重量
体が上下に積載されており、前記シャフトの軸の上部に
はアクチュエ−タ−の作動により落下され、その先端が
前記シャフトの他端に当接するように支持された円筒形
の重量体が備えられ、前記アクチュエ−タ−の作動によ
り前記円筒形の重量体が落下して前記シャフト部材に衝
撃を与えることにより、前記コンタクトスイッチの接点
状態が検査できるようになるのが望ましく、前記移送手
段はギアドモ−タによりワンステップずつ駆動されるコ
ンベアであるのが望ましい。

【００１７】

【作用】予め１次的に成形加工された各単位部品の供給
に自動組立工程および検査工程を含めるように一貫シス
テムに形成することにより、複雑な加工組立の条件を充
足させながらコンタクトスイッチ製造時に最適の費用、
品質および生産性が確保できる。

【００１８】

【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明の実施例
を詳細に説明する。

【００１９】先ず図３および図４を参照すると、本発明
によるコンタクトスイッチ組立体の自動組立装置はベ−
スフレ−ム２０で駆動部と後述する各構成ユニットとが
含まれた状態で支持される。

【００２０】本発明の装置により組み立てられるコンタ
クトスイッチ組立体の構成部品をなすコンタクトスイッ
チ胴体であるボディ−ブロック１１、流動接点体である
弾力板１４および支持片カバ−１６（図２に示す）はそ
れぞれ所定のリ−ドフレ−ム２１，２２，２３上で予め
一次的に成形加工され多数個連結された状態で連続配列
されており、該リ−ドフレ−ム２１，２２，２３が投入
原材として図５に示したようにリ−ル供給器２１ａ，２
２ａ，２３ａに巻紙のように巻かれた状態で連続的に供
給される。

【００２１】このように各部品が成形されているリ−ド
フレ−ム２１，２２，２３はリ−ル供給器２１ａ，２２
ａ，２３ａにより前記ベ−スフレ−ム２０上の所定経路
を通じて供給されながら最初に第１分離手段２１ｂ、第
２分離手段２２ｂおよび第３分離手段２３ｂに至って各
リ−ドフレ−ム２１，２２，２３の面部に形成されてい
るそれぞれの部品が個別的に分離される。

【００２２】ここで、前記第１分離手段２１ｂ、第２分
離手段２２ｂおよび第３分離手段２３ｂは図６に例示し
たように、それぞれ前記リ−ドフレ−ム２１，２２，２
３の一部区間を下部で支持するダイ２４と、リ−ドフレ
−ム上で各部品が相互連結・形成されている連結部を上
部で加圧するパンチ２５を備えてダイ／パンチ組合によ
るプレスカッティングで各部品を個別分離するプレスの
構造をなしている。

【００２３】本実施例で望ましく適用された前記第１分
離手段２１ｂ、第２分離手段２２ｂおよび第３分離手段
２３ｂは前記リ−ドフレ−ムから前記各部品を同時に６
つずつ個別的に分離できるダイ／パンチを備えている。
したがって、本実施例に開示された本発明の装置はそれ
ぞれ６つの構成部品が１組になり同時に組み立てられ
る。

【００２４】一方、前記第１分離手段２１ｂ、第２分離
手段２２ｂおよび第３分離手段２３ｂにより個別的に分
離された各構成部品のうちで前記第１分離手段２１ｂに
より分離されたコンタクトスイッチ胴体である前記ボデ
ィ−ブロック１１と前記第２分離手段２２ｂとにより分
離された前記弾力板１４は相互結合され第１組立体を形
成する。

【００２５】そして、前記第３分離手段２３ｂにより分
離された前記支持片カバ−１６は別に備えられた供給手
段２６により供給されるピン部材１５と相互結合して第
２組立体を形成する。

【００２６】ここで、前記弾力板１４とコンタクトスイ
ッチ胴体である前記ボディ−ブロック１１とは大きさが
相異なるために、リ−ドフレ−ム上の一定区間内に配列
される各部品間の相互位置が互いに一致しない。したが
って、前記第１分離手段２１ｂにより分離されたコンタ
クトスイッチ胴体である前記ボディ−ブロック１１と前
記第２分離手段２２ｂにより分離された前記弾力板１４
とを結合するためには前記弾力板１４を分離配列された
状態の位置と、同様に個別的に分離配列された状態のコ
ンタクトスイッチ胴体である前記ボディ−ブロック１１
が置いてある各位置とが一致するように整列させる必要
がある。

【００２７】本発明の装置ではこのような前記弾力板１
４の各位置整列を前記第２分離手段２２ｂの一側に備え
られている第１位置整列手段を通じて遂行する。

【００２８】ここで、図７ないし図１０を参照して前記
第１位置整列手段の構成と作用について調べると、前記
第２分離手段２２ｂにより分離された前記弾力板１４を
分離された位置状態のまま収容可能に形成された安着溝
（図示せず）が備えられている第１ステ−ション部材２
７を備えている。そして、前記第１ステ−ション２７の
一側では第１真空吸着器２９が備えられ、該第１真空吸
着器２９によって前記第１ステ−ション部材２７に安着
された６つの弾力板１４が同時に移載され、各弾力板の
間の間隔を調整することにより弾力板の位置を決定して
整列させる第２ステ−ション部材２８を含めた構造から
なる。

【００２９】そして、前記第２ステ−ション部材２８は
６つの弾力板収容部材２８３，２８４，２８５，２８
６，２８７，２８８が組み立てられた状態をなし、前記
弾力板収容部材２８３，２８４，２８５，２８６，２８
７，２８８のうちで最外郭部に位置する収容部材２８３
はアクチュエ−タ−（シリンダ−２８１）によって往復
直線運動ができるように連結されたロ−ド２８１ａによ
って支持されている。これと同時に、隣接する各弾力板
収容部材２８３，２８４，２８５，２８６，２８７，２
８８はそれぞれ相互間の離隔距離を拘束するリンクＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５により相互連結される。そ
して、前記アクチュエ−タ−２８１による前記ロ−ド２
８１ａの往復直線運動にしたがって前記リンクＬ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が前記弾力板収容部材２８３，２
８４，２８５，２８６，２８７，２８８の流動距離を拘
束することにより、前記弾力板収容部材２８３，２８
４，２８５，２８６，２８７，２８８に収容されている
前記弾力板の位置を自動的に決定して整列させ得るよう
になる。

【００３０】また、前記リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４，Ｌ５は前記弾力板１４の整列位置とコンタクトスイ
ッチ胴体である前記ボディ−ブロック１１が分離されて
置いてある位置とが一致するように予め測定された規格
のものを使用してセッティングすることにより、前記の
ような構造を有する整列装置の作動により前記弾力板１
４の位置を正確に決定できる。

【００３１】前述のようにして位置整列された前記弾力
板１４は、前記第１真空吸着器２９と連動するようにそ
の一側に備えられた第２真空吸着器３０により移載され
る。以後、前記第１分離手段２１ｂにより分離されたコ
ンタクトスイッチ胴体である前記ボディ−ブロック１１
と結合して第１組立体を形成する。

【００３２】一方、前記支持片カバ−１６と前記ピン部
材１５とが結合して第２組立体を形成するが、このため
に先ず前記第３分離手段２３ｂにより分離された前記支
持片カバ−１６を第２位置整列手段により所定位置に整
列させる。このように整列された前記支持片カバ−１６
に前記第３分離手段２３ｂの一側に別に備えられたピン
部材供給手段であるパ−ツフィ−ダ−（parts feeder）
２６（ピン部材供給手段）から供給されるピン部材１５
を移載させ結合することにより第２組立体が形成され
る。

【００３３】ここで図１１および図１２を参照すると、
前記第２位置整列手段は、前記第３分離手段２３ｂによ
り分離された前記支持片カバ−１６が流動可能に収容さ
れ取り出される６つのスライド部材３０２〜３０７を備
えている。そして、前記スライド部材３０２〜３０７の
うち最外郭部に位置するスライド部材３０７はアクチュ
エ−タ−３０１の作動により往復直線運動の可能なロ−
ド３０１ａにより支持された構造をなす。これと同時
に、隣接するスライド部材３０２〜３０７はそれぞれ相
互間の離隔距離を拘束するリンクＬによって互いに連結
され、前記アクチュエ−タ−３０１の作動による前記ロ
−ド３０１ａの往復直線運動に対してその流動距離が拘
束される構造からなる。

【００３４】そして、前記リンクＬは前記支持片カバ−
１６の整列位置と前記第１組立体が置いてある位置とが
一致するように予め測定された規格のものを使用してセ
ッティングすることにより、前記のような構造を有する
整列装置の作動により前記支持片カバ−１６の位置を正
確に決定できる。

【００３５】本発明の装置において、各部品の組立のた
めに所定位置で部品を整列させる前記第１部品整列手段
や第２部品整列手段は、その部品の規格、形状などその
特性や整列位置などに応じて各ステ−ション部材に備え
られる部品収容部の整列位置が異なって適用される部品
でもそれと対応するリンクの規格を使用することによ
り、精密な位置整列ができる。

【００３６】そして、最初の部品位置状態にこだわらず
稼働ロ−ドの動作方向を逆にしたり、稼働ロ−ドに支持
され稼働される部品収容部材と固定支持された部品収容
部材を反対に適用させたりする場合も本実施例の場合と
同様の作用効果を持つことができる。

【００３７】一方、前記のようにして位置整列された前
記支持片カバ−１６は前記第２位置整列手段の一側に備
えられた第３真空吸着器（図示せず）により前記パ−ツ
フィ−ダ−２６から供給される前記ピン部材１５の位置
に移載され結合されることにより第２組立体を形成す
る。

【００３８】また、前記第３真空吸着器（図示せず）の
一側には前記第２組立体を前記第１組立体に結合してコ
ンタクトスイッチ組立体を形成するために、前記第２組
立体を前記第１組立体が置いてある位置に移載させる第
３移載手段（図示せず）が備えられ、該移載手段により
前記第１組立体と前記第２組立体とが結合してコンタク
トスイッチ組立体を形成する。

【００３９】このようにして形成された前記コンタクト
スイッチ組立体は前記第３移載手段（図示せず）の一側
に備えられている検査手段４０を通じて前記コンタクト
スイッチ組立体の胴体の内部に内蔵された前記弾力板１
４と胴体の内部に形成された固定接点体間の接点状態が
検査されるようになっている。

【００４０】ここで、図１３および図１４を参照する
と、前記検査手段４０はベ−スフレ−ムにより支持さ
れ、前記第３移載手段により形成された前記コンタクト
スイッチ組立体を所定位置に固定させて支持する支持部
材４１１を備えている。そして、その上部には上下の流
動により前記コンタクトスイッチ組立体１０のピン部材
の先端面とその一端とが互いに接するようになるシャフ
ト部材４１２が支持されるプレ−ト４１２ａを備えてい
る。また、前記シャフト部材４１２の外周面には多数の
環状重量体４１３が上下に積載されており、前記シャフ
ト部材４１２の軸の上部にはアクチュエ−タ−４１４の
作動により落下され、その先端が前記シャフト部材４１
２の他端に互いに接するように支持された円筒形の重量
体４１５が備えられており、前記アクチュエ−タ−４１
４の作動により前記円筒形の重量体４１５が落下して前
記シャフト部材４１２に衝撃を与えることにより、前記
コンタクトスイッチ組立体１０の接点状態についての良
否が検査できる構造になっている。

【００４１】一方、前記各手段がなす工程の間には各工
程間の前記部品をワンステップ式で移送させ得るように
ギアドモ−タにより駆動されるコンベア（図示せず）が
備えられており、各工程別の手段の作動は相互に連係的
に作動する。

【００４２】

【発明の効果】本発明によるコンタクトスイッチ自動組
立装置は、予め１次的に成形加工された各単位部品の供
給から自動組立工程および検査工程を含めるように一貫
システムで形成することにより、小型製品であるコンタ
クトスイッチの作動構造上品質の精密性の維持のための
複雑な加工組立の条件を充足させながらコンタクトスイ
ッチ製造時に最適の費用、品質および生産性が確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】典型的なコンタクトスイッチ組立体の外観を概
略的に示した斜視図である。

【図２】図１に示したコンタクトスイッチ組立体の概略
的な分解斜視図である。

【図３】本発明によるコンタクトスイッチ組立体の自動
組立装置を概略的に示した平面構成図である。

【図４】本発明によるコンタクトスイッチ組立体の自動
組立装置を製品の流れに沿って概略的に示した側面構成
図である。

【図５】コンタクトスイッチ組立体の各単位部品が形成
されたリ−ドフレ−ムを本発明の装置内へ最初供給する
リ−ル供給器を示した概略図である。

【図６】本発明の装置においてリ−ドフレ−ムに形成さ
れた各単位部品を個別分離させるプレスカッティング装
置を概略的に示した斜視図である。

【図７】本発明の装置において各単位部品の第１部品位
置整列ユニットを概略的に示した平面構成図である。

【図８】図７に示した本発明の装置の各単位部品組立用
の第１部品位置整列ユニットの概略的な側面構成図であ
る。

【図９】図７および図８に示した本発明の装置の第１部
品位置整列ユニットに対する動作状態を示した概略的な
平面構成図である。

【図１０】図９に示した本発明の装置の第１部品位置整
列ユニットに対する動作状態を側面から示した概略的な
側面構成図である。

【図１１】本発明の装置の第２部品位置整列ユニットの
平面構成を概略的に示した図面である。

【図１２】図１１に示した本発明の装置の第２部品位置
整列ユニットの側面構成を概略的に示した図面である。

【図１３】本発明の装置において組立の仕上げられたコ
ンタクトスイッチ組立体の接点状態検査用の検査ユニッ
トを示した概略的な側面構成図である。

【図１４】図１１に示した本発明の装置の検査ユニット
の要部を示した概略的な断面である。

【符号の説明】

１０ コンタクトスイッチ １１ ボディ−ブロック １２ タ−ミナル端子 １３ タ−ミナル １４ 弾力板 １５ ピン部材 １６ 支持片カバ− ２１ｂ 第１分離手段 ２２ｂ 第２分離手段 ２３ｂ 第３分離手段 ２６ パ−ツフィ−ダ−（ピン部材供給手段） ２８ 第１部品位置整列ユニット ２９ 真空吸着移載器 ３０ 第２部品位置整列ユニット ４０ 検査ユニット ２８１，３０１ アクチュエ−タ−

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動部と各構成ユニットを含めてこれら
   を支持するベ−スフレ−ムと、 射出成形体にタ−ミナル端子が圧着成形されたコンタク
   トスイッチ胴体が多数個形成されているリ−ドフレ−ム
   からコンタクトスイッチ胴体であるボディ−ブロックを
   個別分離できるように前記ベ−スフレ−ム上に設けられ
   た第１分離手段と、 コンタクトスイッチに内蔵される流動接点体である弾力
   板が多数個形成されているリ−ドフレ−ムから前記弾力
   板を個別分離できるように前記ベ−スフレ−ム上に設け
   られた第２分離手段と、 コンタクトスイッチのカバ−である支持片が多数個形成
   されているリ−ドフレ−ムから前記支持片を個別分離で
   きるように前記ベ−スフレ−ム上に設けられた第３分離
   手段と、 射出成形されたピン部材を多数個積載し、このピン部材
   を所定の経路を通じて連続的に所定位置まで供給される
   ように前記ベ−スフレ−ム上に設けられたピン部材供給
   手段と、 前記第１分離手段により分離されたコンタクトスイッチ
   胴体である前記ボディ−ブロックに前記第２分離手段に
   より分離された前記弾力板を結合するために、前記第２
   分離手段の一側に備えられ前記弾力板の位置を決定し整
   列させる第１位置整列手段と、 前記第１位置整列手段により位置整列された前記弾力板
   を前記第１分離手段により分離されたコンタクトスイッ
   チ胴体である前記ボディ−ブロックに移載させ結合して
   第１組立体を形成する第１移載手段と、 前記第３分離手段の一側に備えられ前記第３分離手段に
   より分離された前記支持片を所定位置で位置決めし整列
   させる第２位置整列手段と、 前記第２位置整列手段の一側に備えられ前記第２位置整
   列手段により位置整列された前記支持片に前記ピン部材
   供給手段から供給される前記ピン部材を移載させ前記支
   持片と前記ピン部材を結合して第２組立体を形成する第
   ２移載手段と、 前記第２組立体を前記第１組立体に移載させ結合してコ
   ンタクトスイッチ組立体を形成する第３移載手段と、 前記第３移載手段により形成されたコンタクトスイッチ
   組立体のスイッチング状態を検査するための検査手段
   と、 前記各手段の間の移送路の役割を果たすように前記ベ−
   スフレ−ム上に設けられた移送手段とを含んでなること
   を特徴とするコンタクトスイッチ組立体の自動組立装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１分離手段は、コンタクトスイッ
   チ胴体である前記ボディ−ブロックが形成されている前
   記リ−ドフレ−ムを下部で支持するダイと、コンタクト
   スイッチ胴体である前記ボディ−ブロックが前記リ−ド
   フレ−ム上で連結・形成されている連結部を上部で加圧
   するパンチとを備えて前記ダイ／パンチ組合によるプレ
   スカッティングによってコンタクトスイッチ胴体である
   前記ボディ−ブロックを分離するプレスであることを特
   徴とする請求項１に記載のコンタクトスイッチ組立体の
   自動組立装置。
3. 【請求項３】 前記第１分離手段は、前記リ−ドフレ−
   ムからコンタクトスイッチ胴体である前記ボディ−ブロ
   ックの少なくとも２つ以上を同時に分離できるように組
   み立てられるダイ／パンチを備えてなることを特徴とす
   る請求項２に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組
   立装置。
4. 【請求項４】 前記第２分離手段は、前記弾力板の形成
   されている前記リ−ドフレ−ムを下部で支持するダイ
   と、前記弾力板が前記リ−ドフレ−ム上で連結・形成さ
   れている連結部を上部で加圧するパンチとを備えて前記
   ダイ／パンチ組合によるプレスカッティングによって前
   記弾力板を分離するプレスであることを特徴とする請求
   項１に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組立装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２分離手段は、前記リ−ドフレ−
   ムから前記弾力板の少なくとも２つ以上を同時に分離で
   きるように組み立てられるダイ／パンチを備えてなるこ
   とを特徴とする請求項４に記載のコンタクトスイッチ組
   立体の自動組立装置。
6. 【請求項６】 前記第３分離手段は、前記支持片カバ−
   が形成されている前記リ−ドフレ−ムを下部で支持する
   ダイと、前記支持片カバ−が前記リ−ドフレ−ム上で連
   結・形成されている連結部を上部で加圧するパンチとを
   備えて前記ダイ／パンチ組合によるプレスカッティング
   によって前記支持片カバ−を分離するプレスであること
   を特徴とする請求項１に記載のコンタクトスイッチ組立
   体の自動組立装置。
7. 【請求項７】 前記第３分離手段は、前記リ−ドフレ−
   ムから前記支持片カバ−の少なくとも２つ以上を同時に
   分離できるように組み立てられるダイ／パンチを備えて
   なることを特徴とする請求項６に記載のコンタクトスイ
   ッチ組立体の自動組立装置。
8. 【請求項８】 前記ピン部材供給手段は、前記ピン部材
   を多数個収容して積載する容器と、該容器の一側に連結
   されたシュ−トを含んでなる振動式のパ−ツフィ−ダ−
   であることを特徴とする請求項１に記載のコンタクトス
   イッチ組立体の自動組立装置。
9. 【請求項９】 前記第１位置整列手段は、前記第２分離
   手段により分離された前記弾力板を収容する第１ステ−
   ションと、該第１ステ−ションから前記弾力板を真空吸
   着して所定の位置まで移載させる第１真空吸着器と、該
   第１真空吸着器によって所定位置へ移載された前記弾力
   板を収容する第２ステ−ションと、該第２ステ−ション
   を往復直線運動させ位置決めができるように支持するア
   クチュエ−タ−を含めて、前記弾力板をコンタクトスイ
   ッチ胴体である前記ボディ−ブロックと対応する位置に
   最終的に整列させることを特徴とする請求項１に記載の
   コンタクトスイッチ組立体の自動組立装置。
10. 【請求項１０】 前記第１ステ−ションと前記第２ステ
    −ションとは、少なくとも２つ以上の弾力板が同時にそ
    れぞれ収容される安着溝の備えられた少なくとも２つ以
    上の弾力板収容部材を備え、該弾力板収容部材のうち最
    外郭に位置するいずれか１つはロ−ドにより前記アクチ
    ュエ−タ−に連結されると同時に、隣接する各弾力板の
    収容部材はそれぞれ相互間の離隔距離を拘束する連結部
    材によって相互連結され、前記アクチュエ−タ−の作動
    に応じて往復直線運動に対する流動距離が拘束されるよ
    うになることを特徴とする請求項９に記載のコンタクト
    スイッチ組立体の自動組立装置。
11. 【請求項１１】 前記連結部材はリンクであることを特
    徴とする請求項１０に記載のコンタクトスイッチ組立体
    の自動組立装置。
12. 【請求項１２】 前記第１移載手段は、前記第１位置整
    列手段によって最終的に位置整列された前記弾力板を真
    空吸着するノズルを備えてなる第２真空吸着器であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のコンタクトスイッチ組
    立体の自動組立装置。
13. 【請求項１３】 前記第１真空吸着器は、前記第２真空
    吸着器と連動するようになることを特徴とする請求項９
    又は１２に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組立
    装置。
14. 【請求項１４】 前記第２位置整列手段は、前記第３分
    離手段により分離された前記支持片カバ−が流動可能に
    収容され取り出されるようになる第１スライド部材を備
    え、前記第１スライド部材の一側にはアクチュエ−タ−
    により往復直線運動が可能になったロ−ドが連結設置さ
    れ、前記アクチュエ−タ−の作動により前記第１スライ
    ド部材の位置が決定されると同時に、前記第１スライド
    部材に収容された前記支持片が最終的に位置整列される
    ようになることを特徴とする請求項１に記載のコンタク
    トスイッチ組立体の自動組立装置。
15. 【請求項１５】 前記第１スライド部材は、取り出され
    る前記支持片カバ−を少なくとも２つ以上収容できるよ
    うに複数個備えられ、該複数個の第１スライド部材のう
    ち最外郭部に位置するいずれか１つは前記アクチュエ−
    タ−に連結された前記ロ−ドに支持されると同時に、隣
    接する第１スライド部材はそれぞれ相互間の離隔距離を
    拘束する連結部材により相互連結され前記アクチュエ−
    タ−の作動による前記ロ−ドの往復直線運動に対して流
    動距離が拘束されるようになることを特徴とする請求項
    １４に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組立装
    置。
16. 【請求項１６】 前記連結部材はリンクであることを特
    徴とする請求項１５に記載のコンタクトスイッチ組立体
    の自動組立装置。
17. 【請求項１７】 前記第２移載手段は、前記第２位置整
    列手段により最終的に位置整列された前記ピン部材を真
    空吸着するノズルを備えてなる第３真空吸着器であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のコンタクトスイッチ組
    立体の自動組立装置。
18. 【請求項１８】 前記第３移載手段は前記第２移載手段
    により前記支持片と前記ピン部材が結合された第２組立
    体が所定位置へ移動可能に安着収容されるように形成さ
    れたガイド溝部の備えられた第２スライドを備え、該第
    ２スライド部材に安着収容された前記第２組立体を前記
    第１組立体と結合するためにスライディングさせるプッ
    シャ−部材を備えてなることを特徴とする請求項１に記
    載のコンタクトスイッチ組立体の自動組立装置。
19. 【請求項１９】 前記検査手段は、前記ベ−スフレ−ム
    により支持され、前記移送手段上に位置する前記コンタ
    クトスイッチ組立体を所定位置で固定させて支持する支
    持部材が備えられ、その上部には上下流動により前記コ
    ンタクトスイッチ組立体のピン部材の先端面とその一端
    とが当接できるようになるシャフト部材が支持されるプ
    レ−トが備えられ、前記シャフト部材の外周面には多数
    の環状重量体が上下に積載されており、前記シャフトの
    軸の上部にはアクチュエ−タ−の作動により落下され、
    その先端が前記シャフトの他端に当接するように支持さ
    れた円筒形の重量体が備えられ、前記アクチュエ−タ−
    の作動により前記円筒形の重量体が落下して前記シャフ
    ト部材に衝撃を与えることにより、前記コンタクトスイ
    ッチの接点状態が検査できるようになることを特徴とす
    る請求項１に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組
    立装置。
20. 【請求項２０】 前記移送手段はコンベアであることを
    特徴とする請求項１に記載のコンタクトスイッチ組立体
    の自動組立装置。
21. 【請求項２１】 前記コンベアはギアドモ−タ−により
    ワンステップずつ駆動されることを特徴とする請求項１
    ９に記載のコンタクトスイッチ組立体の自動組立装置。