CN210306654U - 通信器件的高速组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装，包括分割转盘安装于机架，分割转盘旋转操作多个组装工站，多个组装体对零件进行操作，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于预定位置，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有托盘，托盘对零件进行供料，且托盘运动位移，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，视觉检测器分选方向，机械手抓取零件并放置于底壳，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作。

Description

通信器件的高速组装机

【技术领域】

本实用新型涉及一种高速组装机，尤指一种通信器件的高速组装机。

【背景技术】

自动组装机又称自动装配机、全自动组装机、全自动装配机，就是指将多个商品零件经过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检查等方法组合到一同，得到预订精度及功用的制品或半制品的智能化自动机器。

随着科技的发展，目前市面上自动组装机的速度已经较快，所以又称之为高速组装机，虽然目前的高速组装机在一定程度上可以实现组装的功能，替代了人工进行组装，速度也快了很多，但由于组装的过程很复杂，所以还是容易出现组装错误的问题，特别是，现在的制品越来越精密，是由更多的零件进行组装而成，这样导致组装的复杂度增加，所以目前市面上的高速组装机已经不能达到高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作，不能满足科技高速发展的需求。

因此，有必要设计一种好的通信器件的高速组装机，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种振动供料送料，并搭配视觉检测器分选方向，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其包括一机架，一分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，一底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。

进一步地，多个所述分度盘等距排列于所述分割转盘。

进一步地，所述组装体的数量为十二个，其中一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置；八个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；两个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳。

进一步地，十二个所述组装体分别为一第一组装体、一第二组装体、一第三组装体、一第四组装体、一第五组装体、一第六组装体、一第七组装体、一第八组装体、一第九组装体、一第十组装体、一第十一组装体、一第十二组装体，且为依序排列，所述第一组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置；所述第二组装体、所述第三组装体、所述第四组装体、所述第八组装体、所述第九组装体、所述第十组装体、所述第十一组装体和所述第十二组装体均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第五组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第六组装体和所述第七组装体均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳。

进一步地，所述第四组装体、所述第六组装体、所述第九组装体和所述第十一组装体中的所述振动盘为精密振动盘。

进一步地，所述托盘位于一平台，所述托盘对零件进行供料，所述托盘分盘后，所述平台运动位移带动所述托盘运动位移，所述机械手平移抓取零件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其包括所述机架，所述分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个所述组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，所述底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个所述组装体对零件进行操作，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于预定位置，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述视觉检测器分选方向，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，所述第一模具和所述第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，所述机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。

【附图说明】

图1为本实用新型通信器件的高速组装机的组合立体示意图；

图2为本实用新型通信器件的高速组装机的俯视图；

图3为本实用新型通信器件的高速组装机中分割转盘的示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

机架1 分割转盘2 分度盘21

第一组装体3 第二组装体4 第三组装体5

第四组装体6 第五组装体7 第六组装体8

第七组装体9 第八组装体10 第九组装体11

第十组装体12 第十一组装体13 第十二组装体14

托盘15 视觉检测器16 压盖站17

【具体实施方式】

为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参见图1至图3，本实用新型是在于提供一种通信器件的高速组装机，对多个零件 (未图示，下同)进行组装成产品，特别是针对零件的体积很小，且零件的构造不规则产品，可以达到精准的抓取和组装，不容易出现误差。

请参见图1至图3，所述通信器件的高速组装机包括一机架1，一分割转盘2安装于所述机架1，所述分割转盘2具有多个分度盘21，多个所述分度盘21等距排列于所述分割转盘2，多个所述分度盘21分别为多个组装工站，所述分割转盘2旋转操作多个所述组装工站，一底壳(未图示，下同)位于所述机架1，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，所述组装体的数量为十二个，十二个所述组装体分别为一第一组装体3、一第二组装体4、一第三组装体5、一第四组装体6、一第五组装体7、一第六组装体8、一第七组装体9、一第八组装体10、一第九组装体11、一第十组装体12、一第十一组装体 13、一第十二组装体14，且为依序排列，所述第一组装体3具有一振动盘(未图示，下同) 对零件进行振动供料，一直振器(未图示，下同)对零件进行送料，一机械手(未图示，下同)抓取零件并放置于预定位置；所述第二组装体4、所述第三组装体5、所述第四组装体6、所述第八组装体10、所述第九组装体11、所述第十组装体12、所述第十一组装体13和所述第十二组装体14均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第五组装体7具有一托盘15，所述托盘 15对零件进行供料，且所述托盘15运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第六组装体8和所述第七组装体9均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器16分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，这样按照具体需求进行排布的多个所述组装体，在最节约成本的情况下，可以实现组装的高效高质。

请参见图1至图3，一个所述组装工站为压盖站17，一第一模具(未图示，下同)和一第二模具(未图示，下同)对所述压盖站17的零件进行压合固定，就形成产品，操作简单，一机械手将所述分割转盘2的产品抓取并放置于预定位置，不需要人工再进行任何的操作，保证了组装的效率。所述第四组装体6、所述第六组装体8、所述第九组装体11 和所述第十一组装体13中的所述振动盘为精密振动盘，这样在成本最低的情况下，依然可以保证组装的高效高质。所述托盘15位于一平台，所述托盘15对零件进行供料，所述托盘15分盘后，所述平台运动位移带动所述托盘15运动位移，所述机械手平移抓取零件，这样抓取最方便，不用特别控制抓取的精度，误差少。

请参见图1至图3，上述通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其包括所述机架1，所述分割转盘2安装于所述机架1，所述分割转盘2具有多个分度盘21，多个所述分度盘21分别为多个所述组装工站，所述分割转盘2旋转操作多个所述组装工站，所述底壳位于所述机架1，零件位于所述底壳，多个所述组装体对零件进行操作，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于预定位置，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述托盘15，所述托盘15对零件进行供料，且所述托盘15运动位移，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述视觉检测器16分选方向，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站17，所述第一模具和所述第二模具对所述压盖站17的零件进行压合固定，所述机械手将所述分割转盘2的产品抓取并放置于预定位置，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。

Claims (6)

1.一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其特征在于，包括：一机架，一分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，一底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。

2.如权利要求1所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：多个所述分度盘等距排列于所述分割转盘。

3.如权利要求1所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：所述组装体的数量为十二个，其中一个所述组装体具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于预定位置；八个所述组装体具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于所述底壳；一个所述组装体具有所述托盘和所述机械手抓取零件并放置于所述底壳；两个所述组装体具有所述振动盘和所述直振器，所述视觉检测器分选方向，以及所述机械手抓取零件并放置于所述底壳。

4.如权利要求3所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：十二个所述组装体分别为一第一组装体、一第二组装体、一第三组装体、一第四组装体、一第五组装体、一第六组装体、一第七组装体、一第八组装体、一第九组装体、一第十组装体、一第十一组装体、一第十二组装体，且为依序排列，所述第一组装体具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于预定位置；所述第二组装体、所述第三组装体、所述第四组装体、所述第八组装体、所述第九组装体、所述第十组装体、所述第十一组装体和所述第十二组装体均具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第五组装体具有所述托盘和所述机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第六组装体和所述第七组装体均具有所述振动盘和所述直振器，所述视觉检测器分选方向，以及所述机械手抓取零件并放置于所述底壳。

5.如权利要求4所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：所述第四组装体、所述第六组装体、所述第九组装体和所述第十一组装体中的所述振动盘为精密振动盘。

6.如权利要求1所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：所述托盘位于一平台，所述托盘分盘后，所述平台运动位移带动所述托盘运动位移，所述机械手平移抓取零件。

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