JPH0813216B2 - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姜、オクラ等の作物を圃場より引抜いて
収穫する収穫機に関する。

（従来の技術） この種作物の収穫機として、特開昭60−137207号公
報、実開昭63−173021号公報に開示の技術がある。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来技術では、背嵩が高い作物を、引抜きベ
ルトおよび切断装置に確実に掻込んで送ることは困難で
あった。

そこで、引抜装置の始端側に、高さ方向に間隔を有し
て互いに掻込み方向に回転する左右一対の掻込みホイー
ルを有する掻込装置を具備させた収穫機が提案された
（特願平１−301351号（特開平３−160915号））。

しかし、この提案技術では、掻込みホイール間に、茎
葉等の巻付成長を阻止するだけの目的で固定の案内板を
設けたものに過ぎなかった。

従って、掻込みホイール間では作物および切断茎葉の
掻込み力は生じることがなく、専らホイールの回転だけ
で掻込むこととなり、これでは粗密状態の作物を確実に
切断装置、及び引抜装置に搬送できず、また、切断茎葉
を確実に圃場に放出できず、放出過程で詰まり減少のお
それがあった。

本発明は前述した従来技術および提案技術の問題点を
併せて解決したことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、左右一対の走行装置と、該走行装置間にあ
って生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左
右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、前記引抜き
ベルト上方で作物の茎部を切断する切断装置と、を備え
ている生姜等の収穫機において、前述の目的を達成する
ために、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、引抜装置の始端側でかつ切断装
置の手前に、互いに掻込み方向に回転される左右一対の
掻込みホイールを高さ方向に間隔を有して多段に配置し
て切断装置に作物を導くとともに、切断した茎葉の放出
側における掻込みホイール間に、該ホイールに追従して
回転する円筒体を設けていることを特徴とするものであ
る。

（作 用） 本発明によれば、左右一対の掻込みホイール36〜43は
矢示Ｂ方向に回転されて、切断装置63に作物Ｓを送り込
み、確実に切断する。

前記ホイール36〜43は高さ方向に間隔を有して多段に
配されているので、背嵩が高い作物Ｓであっても確実に
掻込む。

切断茎葉放出側Ｃである掻込みホイール36〜39間に
は、このホイール36〜39と追従して回転する円筒体44〜
46が設けてあるので、茎葉の巻付きを防止しつつ円筒体
44〜46によっても作物の搬送力が作用し、ここに、作物
に粗密があっても、切断装置63に確実に送り、しかも、
切断茎葉は確実に圃場に放出して詰まるのが阻止され
る。

また、円筒体44〜46は過負荷のときはスリップして、
作物および切断茎葉の過度な乱れを防止する。

（実施例） 以下、図面の参照して本発明の実施例と作用を説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は自走式収穫機で、左
右一対の走行装置２と、該走行装置２間にあって生姜等
の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引
抜きベルト3A,3Bよりなる引抜装置４と、を備えてい
る。

走行装置２は、左右一対のゲージ輪５（補助車輪）
と、左右一対の前・後駆動輪６、７とからなる６車輪形
であり、ゲージ輪５はキャスタ式とされていて支持腕８
により上下揺動自在とされている。前・後駆動輪６、７
はいずれも空気入りラグタイヤよりなり、機体の両側に
立設して備えた三角フレーム（主枠９）の底辺頂角部に
装着されている。

左右一対の三角フレーム９は上頂角部にミッションケ
ース10の出力軸11に取付けた駆動スプロケット12を有
し、この駆動スプロケット12と三角フレーム９の底辺頂
角部に内蔵した従動スプロケット13,14とにチェーン15
を薪掛けて、ここに、三角フレーム９は伝動ケースを兼
ねて、従動スプロケット13,14に車軸6A,7Aを取付けて前
・後駆動輪６、７を前進又は後進可能としている。

ミッションケース10のミッションには、エンジン１の
回転動力を巻掛伝動装置17を介して伝達可能としてお
り、ミッションケース10のミッションは、引抜装置４へ
の動力伝達源ともされている。

エンジン16、ミッションケース10等は、引抜装置４の
フレーム18上に前後にて立設したアーチ状の支持脚19,2
0間に架設した架台21上に載置されている。

引抜装置４はこのフレーム18が前方側より後方側が高
くなるように水平状に配置されていて、該フレーム18の
後部に、左右一対の駆動プーリ22,23が、又、前部に、
左右一対の従動プーリ24,25がそれぞれ備えられ、駆動
プーリ22,23と従動プーリ24,25に、それぞれ引抜きベル
ト3A,3Bを巻掛けており、駆動プーリ22,23のそれぞれ
に、ミッションケース10におけるミッションの出力軸26
を連結することにより、各駆動プーリ22,23を第３図の
矢示Ａ方向に回転させるとともに従動プーリ24,25を矢
示Ｂ方向に回転させるようになっている。

ここで、左右一対の引抜きベルト3A,3Bは前後方向の
前側寄りで変向ガイドプーリ27Aにより挟持始端部27と
され、これにより後方の駆動プーリ22,23までに直線状
の挟持部28が形成されている（第３図参照）。

なお、引抜きベルト3A,3Bは挟持部28において、第４
図で示す如くガイドプーリ29によって直線状に案内さ
れ、各プーリに咬合する突条30と挟持部28において若干
のスキマを有して咬合する突条31を有して、ゴム等の弾
性材料で作成されている。この場合、突条31の外周に
は、帆布32を埋入することが望ましい。

引抜装置４の始端側でかつ切断装置63の手前には、切
断装置63に作物を導入するための掻込装置33が設けられ
ている。

掻込装置33は引抜きベルト3A,3Bの従動プーリ24,25上
に、第７図で示す如く駆動軸34,35を立設し、この各駆
動軸34,35上のそれぞれに高さ方向に間隔を有して左右
一対の掻込みホイール36,37,38,39と40,41,42,43を多段
に配置してなり、各ホーイルはいずれも硬質合成樹脂
板、金属板等によって歯数と径がいずれも同一のスプロ
ケット形状とされ、第３図で示す如く平面視においてそ
の歯部が互いにオーバーラップされているとともに、矢
示Ｂ方向の回転で歯部が作物に対して喰込むのではなく
作物をなでるようにして係合するようにされている。

更に、左右一対の掻込みホイール36と40、37と41、38
と42、39と43とは第１図、第７図で示す如く高さ方向に
段違いとされており、茎葉放出側Ｃが高く、他側が低く
なっている。

茎葉放出側Ｃの各掻込みホイール36〜39間には、該ホ
イールの歯底径程度の径を有する円筒体44,45,46が介在
されており、この各円筒体44,45,46は、それぞれ各掻込
みホイール36〜39の回転力を受けてその接触部の摩擦に
て回転するとともに、過負荷のときはスリップ（回転し
ない）するようにされている。なお、各円筒体44〜46
は、硬質合成樹脂、金属等よりなり、掛込みホイール36
〜39に備えたボルト47で駆動軸34とセンタリングされて
おり、また、駆動軸34に対する各掻込みホイール36〜39
の取付けボルト48と対応して切欠窓49を有し、この切欠
窓49を介して工具を挿入することで、ホイールを軸より
着脱自在である。

茎葉放出側Ｃと反対側の各掻込みホイール40〜43間に
は、茎葉放出ガイド板50〜53を有し、各ガイド板50〜53
は、各ホイール40〜43間にあって前方に弯曲突出する弯
曲部54と、この弯曲部54より平面視にて後方斜めに延出
する放出案内部55とをそれぞれ有して、左右一対の支柱
56,57にそれぞれボルトで着脱自在とされている。

この茎葉放出ガイド板50〜53は、前述した円筒体44〜
46と対応しており、各ガイド板50〜53が各ホイール40〜
43の回転方向に対してこれを横切って後方斜めに放出案
内部55が延出されていることから、左右一対の掻込みホ
イール36〜43によって掻込まれた作物は、後述する切断
具で切断されると専ら茎葉放出側Ｃに向って放出される
ことになる。

ここにおいて、茎葉放出ガイド板50〜53における放出
案内部55は、第１図、第５図で示す如く、下段側がホイ
ールに最も接近し、上段側に向ってホイールより徐々に
離れるようにされて、放出空間部58が形成されている。

これは、切断された作物の茎部、茎葉は下部よりも上
方が密集しており、この容量に応じた放出空間部58にす
ることで、切断茎部等の放出を確実にしている。

引抜装置４の始端部には、その上面側に前述した左右
一対の掻込みホイール36〜43が、また、下面側にも左右
一対の下部掻込みホイール59,60が設けられ、この下部
掻込みホイール59,60も互いに掻込み方向Ｂに回転され
る。

下部掻込みホイール59,60は第７図で示すように、従
動プーリ24,25と上部のホイール36〜43との中間程度の
径を有するものとされて、その外周歯部は、作物に対し
て喰込み状に係合するスプロケット状とされていて、硬
質合成樹脂板、金属板より作成されている。

掻込装置33と挟持始端部27との間には切断具61,62を
有する切断装置63が設けられていて、掻込装置33で掻込
まれた作物を、挟持始端部27の前でそのベルト上方にて
寸断するようにされている。

切断具61,62を含む切断装置63は、第６図から第８図
で示すように、左右一対の支柱56,57を互いに連結して
いる上下２段の平板フレーム64,65に、駆動軸35とこの
駆動軸35の軸心と平行な軸心を有するカッタ軸66との軸
受68を有し、平板フレーム64,65はカッタ軸66の近傍に
おいてディスタンス軸67を設けてそのネジ部にナット67
Aを締結して、ここに、支柱56,57、平板フレーム64,65
で軽量であるにも拘らず剛強な枠構造とされている。

カッタ軸66には上下２段に円盤状切断具61,62が取付
けられていて、各切断具61,62の刃先は、平面視におい
て左右一対の掻込みホイール36〜43の歯部（但し、刃先
を有してない）と重合しており、しかも、切断具61は掻
込みホイール36,40間に、切断具62は掻込みホイール38,
42間に位置されている。なお、切断具は掻込みホイール
37,41間および39,43間に設けることもできる。また、実
施例では、カッタ軸66をネジ軸として、このネジ軸に切
断具61,62をねじ込んで止着し、各ホイール36,38とのス
キマを微調整可能としている。

切断具61,62は、巻掛伝動体69によって第６図の矢示
Ｄの如く回転され、巻掛伝動体69は、駆動軸35に設けた
プーリ69Aとカッタ軸66に設けたプーリ70とにベルト71
を巻掛けてなり、プーリ69A,70は切断具61,62が増速す
るような関係とされている。

なお、平板フレーム64,65等には切断具61,62のカバー
72を設けて安全性を確保しており、また、平板フレーム
64,65と前支持脚19側とを入れ子形の連結具73で着脱自
在に連結させてもよい。従って、この連結具73で平板フ
レーム64,65とを分離させ、掻込みホイール36,40だけを
残してその上方の部材（ホイール、カッタ等）をユニッ
トとして取外すこともできる。

キャスタ形式のゲージ輪５は、その支持腕８がステイ
74に支軸75を中心に上下揺動自在とされており、支持腕
８には取付棒76がボルト等で着脱自在に取付けられてい
てこの取付棒76を介して左右一対のデバイダ装置77がゲ
ージ輪５の前方に備えられている。

デバイダ装置77は、取付棒76の先端でゲージ輪５の車
軸5Aと同高位置付近より、内側に延伸する分草杆78と外
側に延伸する分草杆79をそれぞれ平面視八字状でかつ後
上り傾斜状に備えており、内側分草杆78のそれぞれは第
２図、第３図および第11図に示す如く、下部掻込みホイ
ール59,60に第11図の矢示Ｅのように作物Ｓを案内して
該ホイール59,60の爪乃至歯部により確実に掻込むよう
にされている。ここに、分草杆78はその始端がゲージ輪
５の前方でかつゲージ輪５の径内に有り、該始端から引
抜きベルト3A,3Bの下面に向って後上り状に傾斜してい
るとともに内側方に傾斜されている。

なお、外側分草杆79は茎葉放出側Ｃが短く反対側が長
くされており、これは第１図に示す放出デッキ58Aから
の放出茎葉の分草杆79への絡みを防止し、一方、未刈り
部分にあっては埴生している作物を横方向外方に押し付
けるためである。

左右一対のゲージ輪５、およびデバイダ装置77は三角
フレーム９の上後部に備えた左右操作レバー80のいずれ
か一方を第２図の矢示Ｆ方向に操作すると作業姿勢であ
る下降位置Ｇと非作業姿勢である上昇位置Ｕとに切換自
在であり、ここに、畦越え、旋回時において、ゲージ輪
５およびデバイダ装置77が障害とならないようにされて
いる。

操作レバー80は左右の三角フレーム（主枠）９の上部
間にわたって架設した軸心回りに回動自在な連結軸81に
固設されていて、この操作レバー80の中途と支持腕８と
にわたってターンバックル部82を有するロッド83の両端
を枢支して成り、ここに、いずれか一方の操作レバー80
を操作すると、支持腕８が支軸75回りに揺動して下降位
置Ｇと上昇位置Ｕとに姿勢変更され、第10図に上昇位置
Ｕを示している。

なお、支持腕８はストッパ84を、また、ステイ74には
ストッパ85を有し、ストッパ84はステイ74に後から係合
してゲージ輪５が障害物に遭遇してその衝撃がロッド83
の屈折等を招かないようにされており、又、86は引上げ
用のバネを示している。

第12図から第18図は左右一対の走行装置２の轍間調整
手段（トレッド調整手段）を具備した収穫機１を示して
いる。

この調整手段は、前後駆動輪6,7をトレッド調整する
場合と、前後駆動輪6,7とともにゲージ輪５をもトレッ
ド調整する場合とがあり、いずれにしても、左右一対の
三角フレーム９はミッションケース10における筒部87の
外端フランジ88に、ボルト止めされており（第16図参
照）、該フランジ88が内外方向に弾性変形可能とされて
いるので、フランジ88を外方に弾性変形させ、三角フレ
ーム９を第13図で示す如く下方拡り状にし、この三角フ
レーム９の高さ方向中途と機体ともなるフレーム18との
間に、第17図で示すように、コッタ形状の間隔調整体89
を介在させてボルト・ナット等の締結具90で締結するこ
とで、トレッド調整が可能とされている。

間隔調整体89は長孔とされたボルト挿通孔91を有する
とともに、テーパ面92を介して階段状にゲージが実施例
では３段に変化しており、従って、締結具90を弛めて間
隔調整体89をＨ方向に打込むことによってフランジ88が
弾性変形してトレッド調整されることになる。

なお、このトレッド調整によってフランジ88が変形さ
れるだけであるので、出力軸11、駆動スプロケット12等
には悪影響は与えない。また、間隔調整体89は、板状シ
ムの複数枚を用いてもよい。

更に、第14図に示す如く、出力軸11を中心として左右
一対の三角フレーム９を揺動自在に吊持するとともに、
この三角フレーム９とフレーム18とをフレーム18に固設
したブラケット93の長孔94に締結具90で連結した場合に
は、締結具90を弛めると、引抜装置４の前傾角度を調整
自在にでき、このときは、ブラケット93と三角フレーム
９間に、間隔調整体89を介在させることで、トレッド調
整引抜装置４の前傾角度調整とを兼用できる。但し、第
19図に示す如く、引抜装置４の前傾角度を調整不可のも
のにもトレッド調整だけを適用できる。

第13・14図で示す如く、前後駆動輪6,7だけを単独で
トレッド調整したときは、第18図に示す如く、ゲージ輪
５の車軸5Aに筒カラー95を介在させてゲージ輪５のトレ
ッド調整を併せて行なうこともできる。

また、第12図で示す如く、左右一対のステイ74を三角
フレーム９より突出させて、この各ステイ74に、支持腕
８を介してゲージ輪５を装着したときは、前後駆動輪6,
7をトレッド調整するとゲージ輪５もこれに応じてトレ
ッド調整されることになる。

その他、図において、96は操縦ハンドルを示し、ミッ
ションケース10側に取付けてある。

また、第９図において、97は後部切断装置であって、
挟持部28の後端側裏面（下面）に左右一対のナイフ98を
ガイドプーリ取付ピン孔等を利用して取付けており、こ
のナイフ98はベルト3A,3Bで挟持された作物Ｓの茎を、
第11図で示す球根S1を圃場の畝Ｘより引起した後に、切
断するもので、必要に応じて設けられている。

なお、前後駆動輪6,7の間隔、ゲージ輪５と前駆動輪
６との間隔は、第２図に示す如く圃場の畝Ｘに形成した
溝幅Ｗよりも大きくされて、溝にひとつの車輪が落ち込
んでも、他の４輪が接地するものとされている。なお、
第２において、Ｙは機体の重心位置を示している。ま
た、第６図において、99は異物巻込み防止板で、デッキ
58A上においてホイール36の歯部より外側で、前後方向
に延びて設けてある。

以上の実施例において、生姜等の作物Ｓを引抜く際に
は、低床畝上を直交方向に走行して行う。即ち、各部を
駆動した状態で前進走行すると、引抜装置４の始端上面
に設けた左右一対の掻込みホイール36〜43が作物の茎桿
の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜きベル
ト3A,3B間に送込むので、この一対の引抜きベルト3A,3B
が作物の茎桿を左右両側から挟む準備がなされる。

また、引抜装置４の始端下面に設けた左右一対の掻込
みホイール59,60でベルト3A,3Bの下方側を掻込む。この
場合、デバイダ装置77の内側分草杆78が、ゲージ輪５の
前方にあり、ホイール59,60に向かって後より傾斜状で
あるから、ベルト3A,3B下方にて伏倒などしている作物
Ｓは第11図の矢示Ｅの如く起立案内されてホイール59,6
0に確実に掻込まれて引抜きベルト3A,3Bへの挟持体勢が
ととなわれる。

掻込装置33で掻込まれた作物Ｓは、挟持始端部27に至
る途中において、切断装置63における上下２段の切断具
61,62によって、ベルト3A,3Bの上方において寸断され
る。

この場合、切断具61,62の刃先は左右ホイール36,40お
よび左右ホイール38,42の歯部といずれもラップされて
いるので、下段の切断具61は掻込みホイール36,40間
で、上段の切断具62は掻込みホイール38,42間で作物Ｓ
の茎部および歯を寸断する。

寸断された茎部等は切断具61,62が矢示Ｄ方向に回転
し、一方のホイール群40〜43には茎歯放出ガイド板50〜
53が備えられ、しかも他方のホイール群36〜39は矢示Ｂ
方向に回転していることから、デッキ58A側を介して圃
場に放出される。

この場合、寸断茎葉は上方ち至るに従って密集度が大
きいことから、放出中に途中で詰まりを起こそうとする
が、放出空間部58は下部より上部が空間大とされている
ので、詰まりなく放出できるし、又、円筒体44,45,46も
掻込みホイール36〜39の回転にともなって追従して回転
するので、この円筒体44〜46でも搬送作用を受けて寸断
茎葉を確実に放出するし、過負荷のときは円筒体44,45,
46はスリップし、切断茎葉の粗密に応じた搬送放出を行
なう。

なお、掻込みホイール36等で持回されて巻付くおそれ
のある茎葉は巻込み防止板99によって巻込みが阻止さ
れ、しかも、上下２段で寸断されてその長さが短いこと
から、円筒体44等に巻付くこともない。

一方、ベルト上方が寸断された作物Ｓは、挟持始端部
27から左右一対のベルト3A,3Bで両側から挟持され、該
ベルト3A,3Bが後上り傾斜であることから、徐々に引上
げられて球根S1を畝Ｘより引抜く。

すなわち、ゲージ輪５と前駆動輪６との間で、球根S1
のうもうを引きちぎり、重心Ｙ付近で球根S1を畝Ｘより
完全に浮上させて引抜く。

この引抜きに当って、第11図で示すように、茎は垂直
線に対し30゜以内の角度θで引抜き力を受けるように、
引抜装置４の地上高が充分に高くされ、これによって球
根S1との付根部において皮かくがはがれるのを防止す
る。

また、前後駆動輪6,7は畝Ｘの肩より外方を通過し
て、球根S1を踏みつけることもないので、作物Ｓの引抜
きは確実となる。

後部切断装置97を付設したときは、引抜きベルト3A,3
Bの開放端の直前で、ナイフ98でベルト下面で切断され
て球根付作物は畝Ｘ上に倒付される。

収穫機１を旋回させたり、畦越え等するときは、操作
レバー80を矢示Ｆのように操作すると、支持腕８が支軸
75を支点に上昇位置Ｕとなり、このとき、ゲージ輪５だ
けでなくデバイダ装置77もともに上昇位置Ｕとなるので
（第２図、第10図参照）、旋回等は容易になされる。

この旋回のとき、左右一対の前後駆動輪6,7の旋回側
は駆動を停止し、反旋回側だけを駆動することで小回り
旋回はできる。

（発明の効果） 本発明によれば、引抜装置の始端側でかつ切断装置の
手前に設けた左右一対の掻込みホイールは、高さ方向に
間隔を有して多段に配されているので、背嵩の高い作物
でも切断装置、引抜装置に確実に掻込ませることができ
る。

また、切断した茎葉の放出側における掻込みホイール
間には、円筒体が設けてあるので、茎葉の絡みつき、巻
付きは防止できる。

更に、円筒体はホイールと追従して回転するので、作
物の切断装置等への搬送力が大となり、作物に粗密があ
っても確実に、詰まることなく搬送でき、しかも、切断
茎葉を圃場に確実に放出できる。また、円筒体は過負荷
のときはスリップすることができて、作物等を過度に混
乱せず、これにより、詰まりなく搬送作用を行なう。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体斜視図、第
２は側面図、第３図は平面図、第４図は引抜きベルトの
断面図、第５図は要部の平面図、第６図は掻込装置と切
断装置の平面図、第７図は第６図の立面前面図、第８図
は第７図の要部立面図、第９図は後部切断装置の裏面
図、第10図は旋回時の作動を示す側面図、第11図は引抜
状態の作用を示す立面図、第12図は他の実施例を示す収
穫機の側面図、第13図は轍間（トレッド）調整の作用を
示す背面図、第14図は第13図の側面図、第15図は第14図
Ｊ−Ｊ線拡大断面図、第16図は第14図Ｋ−Ｋ線の断面
図、第17図はトレッド調整用コッタの斜視図、第18図は
ゲージ輪のトレッド調整を示す平面図、第19図は他のト
レッド調整手段を示す要部側面図である。 １……収穫機、２……走行装置、４……引抜装置、33…
…掻込装置、36〜43……掻込みホイール、44〜46……円
筒体、63……切断装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置と、該走行装置間にあ
   って生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左
   右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、前記引抜き
   ベルト上方での作物の茎部を切断する切断装置と、を備
   えている生姜等の収穫機において、 引抜装置の始端側でかつ切断装置の手前に、互いに掻込
   み方向に回転される左右一対の掻込みホイールを高さ方
   向に間隔を有して多段に配置して切断装置に作物を導く
   とともに、切断した茎葉の放出側における掻込みホイー
   ル間に、該ホイールに追従して回転する円筒体を設けて
   いることを特徴とする生姜等の収穫機。