JPH0789781B2 - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姜等の作物を圃場より引抜いて収穫する収
穫機に関する。

（従来の技術） 圃場に埴生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭60-137207号公報に開示の技術がある。

この従来技術の１は、走行機体の一側部に、後上り傾斜
状の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜
の茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させると
ともに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するよう
にしたものであった。

また、生姜、玉ねぎなどの収穫機として、実開昭63-173
021号公報に開示の技術がある。

この従来技術の２は、茎葉部を挟持して上方に引張る引
抜コンベアを備え、該コンベアの上部に茎葉部切断用カ
ッタを設けるとともに、前記カッタの後部に茎葉部放出
用シュートを設けたものであった。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術の１は、搬送後半に切断刃を備えたものである
から、この切断刃でカッティングするまでは、球根類と
ともに長大な茎葉である生姜、玉ねぎ等の作物にあって
は、カッティングタイミングが遅れ、茎葉等の絡みつき
があると、引抜きベルトに整列状に作物を挟むことが困
難で、これが切断不良乃至不調を招いていた。

従来例の２は、搬送前半部にカッタを備えているので、
従来例の１の不具合は一応解決しているものの、引抜き
ベルトで挟持した状態でカッティングするものであるか
ら、密集地においては茎葉が絡まっており、この状態で
ベルト挟持すると茎葉の粗密が明白にわかれ搬送状態が
悪くなり、よって均一な送り込みが期待できなかった。

また、作物のうち、生姜は圃場において網が張りめぐら
されて倒れ等を防止しているが、収穫に際して網を取除
くと、前後左右のように無差別に倒れ、このため、分草
板（デバイダー）を設けたとしてもベルトに確実に挟持
することが困難であった。

本発明は、前述した従来技術の問題点を解決することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、左右一対の走行装置と、該走行装置間にあっ
て生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右
一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、を備えている
生姜等の収穫機において、前述の目的を達成するため
に、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、前記引抜装置の始端側上面に、互
いに掻込み方向に回転される左右一対の掻込みホイール
を高さ方向に間隔を有して多段に配置し、前記引抜装置
の始端側下面に、互いに掻込み方向に回転される左右一
対の下部掻込みホイールを設け、前記掻込みホイールで
掻込まれた作物の茎を、前記引抜装置における引抜きベ
ルトで挟む前で該ベルト上方にて切断する切断具を設け
たことを特徴とする（請求項（１））。

又、本発明は、切断具は高さ方向に間隔を有して多段に
配置されて回転駆動するものとされており、各切断具の
刃先は、前記始端側上面の左右一対の掻込みホイール
に、平面視にて重ね合されていることを特徴とするもの
である（請求項（２））。

（実施例と作用） 以下、図面を参照して本発明の実施例と作用を説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は自走式収穫機で、左右
一対の走行装置２と、該走行装置２間にあって生姜等の
作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜
きベルト3A,3Bよりなる引抜装置４と、を備えている。

走行装置２は、左右一対のゲージ輪５（補助車輪）と、
左右一対の前・後駆動輪６、７とからなる６車輪形であ
り、ゲージ輪５はキャスタ式とされていて支持腕８によ
り上下揺動自在とされている。前・後駆動輪６、７はい
ずれも空気入りラグタイヤよりなり、機体の両側に立設
して備えた三角フレーム（主枠）９の底辺頂角部に装着
されている。

左右一対の三角フレーム９は上頂角部にミッションケー
ス10の出力軸11に取付けた駆動スプロケット12を有し、
この駆動スプロケット12と三角フレーム９の底辺頂角部
に内蔵した従動スプロケット13,14とにチェーン15を巻
掛けて、ここに、三角フレーム９は伝動ケースを兼ね
て、従動スプロケット13,14に車軸6A,7Aを取付けて前・
後駆動輪６、７を前進又は後進可能としている。

ミッションケース10のミッションには、エンジン16の回
転動力を巻掛伝動装置17を介して伝達可能としており、
ミッションケース10のミッションは、引抜装置４への動
力伝達源ともされている。

エンジン16、ミッションケース10等は、引抜装置４のフ
レーム18上に前後にて立設したアーチ状の支持脚19,20
間に架設した架台21上に載置されている。

引抜装置４はこのフレーム18が前方側より後方側が高く
なるように水平状に配置されていて、該フレーム18の後
部に、左右一対の駆動プーリ22,23が、又、前部に、左
右一対の従動プーリ24,25がそれぞれ備えられ、駆動プ
ーリ22,23と従動プーリ24,25に、それぞれ引抜きベルト
3A,3Bを巻掛けており、駆動プーリ22,23のそれぞれに、
ミッションケース10におけるミッションの出力軸26を連
結することにより、各駆動プーリ22,23を第３図の矢示
Ａ方向に回転させるとともに従動プーリ24,25を矢示Ｂ
方向に回転させるようになっている。

ここで、左右一対の引抜きベルト3A,3Bは前後方向の前
側寄りで変向ガイドプーリ27Aにより挟持始端部27とさ
れ、これより後方の駆動プーリ22,23までに直線状の挟
持部28が形成されている（第３図参照）。

なお、引抜きベルト3A,3Bは挟持部28において、第４図
で示す如くガイドプーリ29によって直線状に案内され、
各プーリに咬合する突条30と挟持部28において若干のス
キマを有して咬合する突条31を有して、ゴム等の弾性材
料で作成されている。この場合、突条31の外周には、帆
布32を埋入することが望ましい。

引抜装置４の始端側には、作物の掻込装置33が設けられ
ている。

掻込装置33は引抜きベルト3A,3Bの従動プーリ24,25上
に、第７図で示す如く駆動軸34,35を立設し、この各駆
動軸34,35上のそれぞれに高さ方向に間隔を有して左右
一対の掻込みホイール36,37,38,39と40,41,42,43を多段
に配置してなり、各ホーイルはいずれも硬質合成樹脂
板、金属板等によって歯数と径がいずれも同一のスプロ
ケット形状とされ、第３図で示す如く平面視においてそ
の歯部が互いにオーバーラップされているとともに、矢
示Ｂ方向の回転で歯部が作物に対して喰込むのではなく
作物をなでるようにして係合するようにされている。

更に、左右一対の掻込みホイール36と40、37と41、38と
42、39と43とは第１図、第７図で示す如く高さ方向に段
違いとされており、茎葉放出側Ｃが高く、他側が低くな
っている。

茎葉放出側Ｃの各掻込みホイール36〜39間には、該ホイ
ールの葉底径程度の径を有する円筒体44,45,46が介在さ
れており、この各円筒体44,45,46は、それぞれ各掻込み
ホイール36〜39の回転力を受けてその接触部の摩擦にて
回転するとともに、過負荷のときはスリップ（回転しな
い）するようにされている。なお、各円筒体44〜46は、
硬質合成樹脂、金属等よりなり、掻込みホイール36〜39
に備えたボルト47で駆動軸34とセンタリングされてお
り、また、駆動軸34に対する各掻込みホイール36〜39の
取付けボルト48と対応して切欠窓49を有し、この切欠窓
49を介して工具を挿入することで、ホイールを軸より着
脱自在である。

茎葉放出側Ｃと反対側の各掻込みホイール40〜43間に
は、茎葉放出ガイド板50〜53を有し、各ガイド板50〜53
は、各ホイール40〜43間にあって前方に弯曲突出する弯
曲部54と、この弯曲部54より平面視にて後方斜めに延出
する放出案内部55とをそれぞれ有して、左右一対の支柱
56,57にそれぞれボルトで着脱自在とされている。

この茎葉放出ガイド板50〜53は、前述した円筒体44〜46
と対応しており、各ガイド板50〜53が各ホイール40〜43
の回転方向に対してこれを横切って後方斜めに放出案内
部55が延出されていることから、左右一対の掻込みホイ
ール36〜43によって掻込まれた作物は、後述する切断具
で切断されると専ら茎葉放出側Ｃに向って放出されるこ
とになる。

ここにおいて、葉茎放出ガイド板50〜53における放出案
内部55は、第１図、第５図で示す如く、下段側がホイー
ルに最も接近し、上段側に向ってホイールより徐々に離
れるようにされて、放出空間部58が形成されている。

これは、切断された作物の茎部、茎葉は下部よりも上方
に密集しており、この容量に応じた放出空間部58にする
ことで、切断茎部等の放出を確実にしている。

引抜装置４の始端部には、その上面側に前述した左右一
対の掻込みホイール36〜43が、また、下面側にも左右一
対の下部掻込みホイール59,60が設けられ、この下部掻
込みホイール59,60も互いに掻込み方向Ｂに回転され
る。

下部掻込みホイール59,60は第７図で示すように、従動
プーリ24,25と上部のホイール36〜43との中間程度の径
を有するものとされて、その外周歯部は、作物に対して
喰込み状に係合するスプロケット状とされていて、硬質
合成樹脂板、金属板より作成されている。

掻込装置33と挟持始端部27との間には切断具61,62を有
する切断装置63が設けられていて、掻込装置33で掻込ま
れた作物を、挟持始端部27の前でそのベルト上方にて寸
断するようにされている。

切断具61,62を含む切断装置63は、第６図から第８図で
示すように、左右一対の支柱56,57を互いに連結してい
る上下２段の平板フレーム64,65に、駆動軸35とこの駆
動軸35の軸心と平行な軸心を有するカッタ軸66との軸受
68を有し、平板フレーム64,65はカッタ軸66の近傍にお
いてディスタンス軸67を設けてそのネジ部にナット67A
を締結して、ここに、支柱56,57、平板フレーム64,65で
軽量であるにも拘らず剛強な枠構造とされている。

カッタ軸66には上下２段に円板状切断具61,62が取付け
られていて、各切断具61,62の刃先は、平面視において
左右一対の掻込みホイール36〜43の歯部（但し、刃先を
有してない）と重合しており、しかも、切断具61は掻込
みホイール36,40間に、切断具62は掻込みホイール38,42
間に位置されている。なお、切断具は掻込みホイール3
7,41間および39,43間に設けることもできる。また、実
施例では、カッタ軸66をネジ軸として、このネジ軸に切
断具61,62をねじ込んで止着し、各ホイール36,38とのス
キマを微調整可能としている。

切断具61,62は、巻掛伝動体69によって第６図の矢示Ｄ
の如く回転され、巻掛伝動体69は、駆動軸35に設けたプ
ーリ69Aとカッタ軸66に設けたプーリ70とにベルト71を
巻掛けてなり、プーリ69A,70は切断具61,62が増速する
ような関係とされている。

なお、平板フレーム64,65等には切断具61,62のカバー72
を設けて安全性を確保しており、また、平板フレーム6
4,65と前支持脚19側とを入れ子形の連結具73で着脱自在
に連結させてもよい。従って、この連結具73で平板フレ
ーム64,65とを分離させ、掻込みホイール36,40だけを残
してその上方の部材（ホイール、カッタ等）をユニット
として取外すこともできる。

キャスタ形式のゲージ輪５は、その支持腕８がステイ74
に支軸75を中心に上下揺動自在とされており、支持腕８
には取付棒76がボルト等で着脱自在に取付けられていて
この取付棒76を介して左右一対のデバイダ装置77がゲー
ジ輪５の前方に備えられている。

デバイダ装置77は、取付棒76の先端でゲージ輪５の車軸
5Aと同高位置付近より、内側に延伸する分草杆78と外側
に延伸する分草杆79をそれぞれ平面視八字状でかつ後上
り傾斜状に備えており、内側分草杆78のそれぞれは第２
図、第３図および第11図に示す如く、下部掻込みホイー
ル59,60に第11図の矢示Ｅのように作物Ｓを案内して該
ホイール59,60の爪乃至歯部により確実に掻込むように
されている。ここに、分草杆78はその始端がゲージ輪５
の前方でかつゲージ輪５の径内に有り、該始端から引抜
きベルト3A,3Bの下面に向って後上り状に傾斜している
とともに内側方に傾斜されている。

なお、外側分草杆79は茎葉放出側Ｃが短く反対側が長く
されており、これは第１図に示す放出デッキ58Aからの
放出茎葉の分草杆79への絡みを防止し、一方、未刈り部
分にあっては埴生している作物を横方向外方に押し付け
るためである。

左右一対のゲージ輪５、およびデバイダ装置77は三角フ
レーム９の上後部に備えた左右操作レバー80のいずれか
一方を第２図の矢示Ｆ方向に操作すると作業姿勢である
下降位置Ｇと非作業姿勢である上昇位置Ｕとに切換自在
であり、ここに、畦越え、旋回時において、ゲージ輪５
およびデバイダ装置77が障害とならないようにされてい
る。

操作レバー80は左右の三角フレーム（主枠）９の上部間
にわたって架設した軸心回りに回動自在な連結軸81に固
設されていて、この操作レバー80の中途と支持腕８とに
わたってターンバックル部82を有するロッド83の両端を
枢支して成り、ここに、いずれか一方の操作レバー80を
操作すると、支持腕８が支軸75回りに揺動して下降位置
Ｇと上昇位置Ｕとに姿勢変更され、第10図に上昇位置Ｕ
を示している。

なお、支持腕８はストッパ84を、また、ステイ74にはス
トッパ85を有し、ストッパ84はステイ74に後から係合し
てゲージ輪５が障害物に遭遇してその衝撃がロッド83の
屈折等を招かないようにされており、又、86は引上げ用
のバネを示している。

第12図から第18図は左右一対の走行装置２の轍間調整手
段（トレッド調整手段）を具備した収穫機１を示してい
る。

この調整手段は、前後駆動輪6,7をトレッド調整する場
合と、前後駆動輪6,7とともにゲージ輪５をもトレッド
調整する場合とがあり、いずれにしても、左右一対の三
角フレーム９はミッションケース10における筒部87の外
端フランジ88に、ボルト止めされており（第16図参
照）、該フランジ88が内外方向に弾性変形可能とされて
いるので、フランジ88を外方に弾性変形させ、三角フレ
ーム９を第13図で示す如く下方拡り状にし、この三角フ
レーム９の高さ方向中途と機体ともなるフレーム18との
間に、第17図で示すように、コッタ形状の間隔調整体89
を介在させてボルト・ナット等の締結具90で締結するこ
とで、トレッド調整が可能とされている。

間隔調整体89は長孔とされたボルト挿通孔91を有すると
ともに、テーパ面92を介して階段状にゲージが実施例で
は３段に変化しており、従って、締結具90を弛めて間隔
調整体89をＨ方向に打込むことによってフランジ88が弾
性変形してトレッド調整されることになる。

なお、このトレッド調整によってフランジ88が変形され
るだけであるので、出力軸11、駆動スプロケット12等に
は悪影響は与えない。また、間隔調整体89は、板状シム
の複数枚を用いてもよい。

更に、第14図に示す如く、出力軸11を中心として左右一
対の三角フレーム９を揺動自在に吊持するとともに、こ
の三角フレーム９とフレーム18とをフレーム18に固設し
たブラケット93の長孔94に締結具90で連結した場合に
は、締結具90を弛めると、引抜装置４の前傾角度を調整
自在にでき、このときは、ブラケット93と三角フレーム
９間に、間隔調整体89を介在させることで、トレッド調
整と引抜装置４の前傾角度調整とを兼用できる。但し、
第19図に示す如く、引抜装置４の前傾角度を調整不可の
ものにもトレッド調整だけを適用できる。

第13・14図で示す如く、前後駆動輪6,7だけを単独でト
レッド調整したときは、第18図に示す如く、ゲージ輪５
の車軸5Aに筒カラー95を介在させてゲージ輪５のトレッ
ド調整を併せて行なうこともできる。

また、第12図で示す如く、左右一対のステイ74を三角フ
レーム９より突出させて、この各ステイ74に、支持腕８
を介してゲージ輪５を装着したときは、前後駆動輪6,7
をトレッド調整するとゲージ輪５もこれに応じてトレッ
ド調整されることになる。

その他、図において、96は操縦ハンドルを示し、ミッシ
ョンケース10側に取付けてある。

また、第９図において、97は後部切断装置であって、挟
持部28の後端側裏面（下面）に左右一対のナイフ98をガ
イドプーリ取付ピン孔等を利用して取付けており、この
ナイフ98はベルト3A,3Bで挟持された作物Ｓの茎を、第1
1図で示す球根S1を圃場の畝Ｘより引起した後に、切断
するもので、必要に応じて設けられている。

なお、前後駆動輪6,7の間隔、ゲージ輪５と前駆動輪６
との間隔は、第２図に示す如く圃場の畝Ｘに形成した溝
幅Ｗよりも大きくされて、溝にひとつの車輪が落ち込ん
でも、他の４輪が接地するものとされている。なお、第
２図において、Ｙは機体の重心位置を示している。ま
た、第６図において、99は異物巻込み防止板で、デッキ
58A上においてホイール36の歯部より外側で、前後方向
に延びて設けてある。

以上の実施例において、生姜等の作物Ｓを引抜く際に
は、低床畝上を直交方向に走行して行う。即ち、各部を
駆動した状態で前進走行すると、引抜装置４の始端上面
に設けた左右一対の掻込みホイール36〜43が作物の茎桿
の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜きベル
ト3A,3B間に送込むので、この一対の引抜きベルト3A,3B
が作物の茎桿を左右両側から挟む準備がなされる。

また、引抜装置４の始端下面に設けた左右一対の掻込み
ホイール59,60でベルト3A,3Bの下方側を掻込む。この場
合、デバイダ装置77の内側分草杆78が、ゲージ輪５の前
方にあり、ホイール59,60に向って後より傾斜状である
から、ベルト3A,3B下方にて伏倒などしている作物Ｓは
第11図の矢示Ｅの如く起立案内されてホイール59,60に
確実に掻込まれて引抜きベルト3A,3Bへの挟持体勢がと
となわれる。

掻込装置33で掻込まれた作物Ｓは、挟持始端部27に至る
途中において、切断装置63における上下２段の切断具6
1,62によって、ベルト3A,3Bの上方において寸断され
る。

この場合、切断具61,62の刃先は左右ホイール36,40およ
び左右ホイール38,42の歯部といずれもラップされてい
るので、下段の切断具61は掻込みホイール36,40間で、
上段の切断具62は掻込みホイール38,42間で作物Ｓの茎
部および葉を寸断する。

寸断された茎部等は切断具61,62が矢示Ｄ方向に回転
し、一方のホイール群40〜43には茎葉放出ガイド板50〜
53が備えられ、しかも他方のホイール群36〜39は矢示Ｂ
方向に回転していることから、デッキ58A側を介して圃
場に放出される。

この場合、寸断茎葉は上方に至るに従って密集度が大き
いことから、放出中に途中で詰まりを起こそうとする
が、放出空間部58は下部より上部が空間大とされている
ので、詰まりなく放出できるし、又、円筒体44,45,46も
掻込みホイール36〜39の回転にともなって追従して回転
するので、この円筒体44〜46でも搬送作用を受けて寸断
茎葉を確実に放出するし、過負荷のときは円筒体44,45,
46はスリップし、切断茎葉の粗密に応じた搬送放出を行
なう。

なお、掻込みホイール36等で持回されて巻付くおそれの
ある茎葉は巻込み防止板99によって巻込みが阻止され、
しかも、上下２段で寸断されてその長さが短いことか
ら、円筒体44等に巻付くこともない。

一方、ベルト上方が寸断された作物Ｓは、挟持始端部27
から左右一対のベルト3A,3Bで両側から挟持され、該ベ
ルト3A,3Bが後上り傾斜であることから、徐々に引上げ
られて球根S1を畝Ｘより引抜く。

すなわち、ゲージ輪５と前駆動輪６との間で、球根S1の
うもうを引きちぎり、重心Ｙ付近で球根S1を畝Ｘより完
全に浮上させて引抜く。

この引抜きに当って、第11図で示すように、茎は垂直線
に対して30°以内の角度θで引抜き力を受けるように、
引抜装置４の地上高が充分に高くされ、これによって球
根S1との付根部において皮かくがはがれるのを防止す
る。

また、前後駆動輪6,7は畝Ｘの肩より外方を通過して、
球根S1を踏みつけることもないので、作物Ｓの引抜きは
確実となる。

後部切断装置97を付設したときは、引抜きベルト3A,3B
の開放端の直前で、ナイフ98でベルト下面で切断されて
球根付作物は畝Ｘ上に倒伏される。

収穫機１を旋回させたり、畦越え等するときは、操作レ
バー80を矢印Ｆのように操作すると、支持腕８が支軸75
を支点に上昇位置Ｕとなり、このとき、ゲージ輪５だけ
でなくデバイダ装置77もともに上昇位置Ｕとなるので
（第２図、第10図参照）、旋回等は容易になされる。

この旋回のとき、左右一対の前後駆動輪6,7の旋回側は
駆動を停止し、反旋回側だけを駆動することで小回り旋
回はできる。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、次の利点がある。

引抜装置の始端側上面に、互いに掻込み方向に回転され
る左右一対の掻込みホイールを高さ方向に間隔を有して
多段に配置したので、作物の高さが長大なものであって
も、引抜装置に対して確実に掻込むことができる。

更に、前記引抜装置の始端側下面に、互いに掻込み方向
に回転される左右一対の下部掻込みホイールを設けてい
るので、作物が倒れ等していても、引抜装置に対して確
実に掻込むことができる。

また、前記掻込みホイールで掻込まれた作物の茎を、前
記引抜装置における引抜きベルトで挟む前で該ベルト上
方にて切断する切断具を設けているので、茎葉等の絡み
つきをなくした状態で引抜きベルトに整列状に挟むこと
ができる。

更に、切断具は高さ方向に間隔を有して多段に配置され
て回転駆動するものとされており、各切断具の刃先は、
前記始端側上面の左右一対の掻込みホイールに、平面視
にて重ね合されているので、背の高い作物であっても短
く切断して圃場に放出できて後処理（例えば、ロータリ
耕のときの爪軸への絡み）にも支障がないし、その切断
機会も多くなって、カッティングミスもなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体斜視図、第
２図は側面図、第３図は平面図、第４図は引抜きベルト
の断面図、第５図は要部の平面図、第６図は掻込装置と
切断装置の平面図、第７図は第６図の立面前面図、第８
図は第７図の要部立面図、第９図は後部切断装置の裏面
図、第10図は旋回時の作動を示す側面図、第11図は引抜
状態の作用を示す立面図、第12図は他の実施例を示す収
穫機の側面図、第13図は轍間（トレッド）調整の作用を
示す背面図、第14図は第13図の側面図、第15図は第14図
J-J線拡大断面図、第16図は第14図K-K線の断面図、第17
図はトレッド調整用コッタの斜視図、第18図はゲージ輪
のトレッド調整を示す平面図、第19図は他のトレッド調
整手段を示す要部側面図である。 １……収穫機、２……走行装置、3A,3B……引抜きベル
ト、４……引抜装置、33……掻込装置、36〜43……掻込
みホイール、61,62……切断具、63……切断装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置と、該走行装置間にあ
   って生姜等の作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く左
   右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置と、を備えてい
   る生姜等の収穫機において、 前記引抜装置の始端側上面に、互いに掻込み方向に回転
   される左右一対の掻込みホイールを高さ方向に間隔を有
   して多段に配置し、前記引抜装置の始端側下面に、互い
   に掻込み方向に回転される左右一対の下部掻込みホイー
   ルを設け、前記掻込みホイールで掻込まれた作物の茎
   を、前記引抜装置における引抜きベルトで挟む前で該ベ
   ルト上方にて切断する切断具を設けたことを特徴とする
   生姜等の収穫機。
2. 【請求項２】切断具は高さ方向に間隔を有して多段に配
   置されて回転駆動するものとされており、各切断具の刃
   先は、前記始端側上面の左右一対の掻込みホイールに、
   平面視にて重ね合されていることを特徴とする請求項
   （１）記載の生姜等の収穫機。