JPH08131889A - スクリューデカンタ型遠心分離機 - Google Patents
スクリューデカンタ型遠心分離機Info
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- JPH08131889A JPH08131889A JP27653694A JP27653694A JPH08131889A JP H08131889 A JPH08131889 A JP H08131889A JP 27653694 A JP27653694 A JP 27653694A JP 27653694 A JP27653694 A JP 27653694A JP H08131889 A JPH08131889 A JP H08131889A
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- screw conveyor
- speed
- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置構成を簡素化でき、装置の製造コストば
かりでなくランニングコストも低く抑えることが可能
で、かつ脱水（分離）性能を向上させることのできるス
クリューデカンタ型遠心分離機を得ること。 【構成】 主駆動モータ５８により円筒形のボウル８を
一方向に回転させるとともに、ボウル８内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転自在なスクリ
ューコンベア１３をベクトル制御インバータにより制御
される誘導電動機５２でダイレクトドライブにより回転
させるようにしたもの。
かりでなくランニングコストも低く抑えることが可能
で、かつ脱水（分離）性能を向上させることのできるス
クリューデカンタ型遠心分離機を得ること。 【構成】 主駆動モータ５８により円筒形のボウル８を
一方向に回転させるとともに、ボウル８内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転自在なスクリ
ューコンベア１３をベクトル制御インバータにより制御
される誘導電動機５２でダイレクトドライブにより回転
させるようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上水・下水処理場、し
尿処理場、ごみ焼却・処分場、食品工業、畜産業、化学
工業、鉱鋼業等の多分野において、これらから発生する
汚泥を脱水もしくは濃縮するために用いられる遠心分離
機、特に一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内
においてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転
するスクリューコンベアとを備えたスクリューデカンタ
型遠心分離機（横型連続遠心脱水機）に関するものであ
る。
尿処理場、ごみ焼却・処分場、食品工業、畜産業、化学
工業、鉱鋼業等の多分野において、これらから発生する
汚泥を脱水もしくは濃縮するために用いられる遠心分離
機、特に一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内
においてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転
するスクリューコンベアとを備えたスクリューデカンタ
型遠心分離機（横型連続遠心脱水機）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スクリューデカンタ型遠心分離
機は、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内に
おいてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転す
るスクリューコンベアとを備えている。ボウルは、遠心
力を発生して流動性のある供給混合物質を脱水し、固形
物を多く含む成分（以下、脱水ケーキいう）とそうでな
い成分（液体）とに分離するために一定ではあるが色々
な速度で回転される。この回転で発生する遠心力によ
り、水分に比し重量の重い固形物はボウルの内面側に集
められる。スクリューコンベアはボウルに対し微小の相
対速度で回転する。この差動回転は一連のスクリューと
ボウルの壁との間に相対運動を生成し、その結果、固形
物はボウルの壁に沿ってゆっくりと筒軸方向へ運ばれ
る。供給混合物質中の軽い部分すなわち液体は、遠心力
の結果として固形物から分離し、半径方向内方に移動す
る。その後、分離された重い物質である脱水ケーキと軽
い物質である液体は、通常、ボウルの両端から別々に排
出される。
機は、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内に
おいてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転す
るスクリューコンベアとを備えている。ボウルは、遠心
力を発生して流動性のある供給混合物質を脱水し、固形
物を多く含む成分（以下、脱水ケーキいう）とそうでな
い成分（液体）とに分離するために一定ではあるが色々
な速度で回転される。この回転で発生する遠心力によ
り、水分に比し重量の重い固形物はボウルの内面側に集
められる。スクリューコンベアはボウルに対し微小の相
対速度で回転する。この差動回転は一連のスクリューと
ボウルの壁との間に相対運動を生成し、その結果、固形
物はボウルの壁に沿ってゆっくりと筒軸方向へ運ばれ
る。供給混合物質中の軽い部分すなわち液体は、遠心力
の結果として固形物から分離し、半径方向内方に移動す
る。その後、分離された重い物質である脱水ケーキと軽
い物質である液体は、通常、ボウルの両端から別々に排
出される。
【０００３】スクリューコンベアとボウルとの間の差動
速度は、幾つかのパラメータや固形物を分離して取り出
そうとする供給混合物質の所要品質に基づき、遠心分離
機の運転中に変えることができるが、実際に運転する場
合はこれらの条件は既知となっているので、ボウル側に
ついては回転数を一定とするのが一般的である。一方、
スクリューコンベアの回転数は、ボウルの回転数に対し
常に一定の差速とする方式と、スクリューコンベアの搬
送トルクに応じ差速を変化させる方式がある。
速度は、幾つかのパラメータや固形物を分離して取り出
そうとする供給混合物質の所要品質に基づき、遠心分離
機の運転中に変えることができるが、実際に運転する場
合はこれらの条件は既知となっているので、ボウル側に
ついては回転数を一定とするのが一般的である。一方、
スクリューコンベアの回転数は、ボウルの回転数に対し
常に一定の差速とする方式と、スクリューコンベアの搬
送トルクに応じ差速を変化させる方式がある。
【０００４】スクリューデカンタ型遠心分離機の運転に
おいては、ボウル内での閉塞をもたらすことなく、得ら
れる脱水ケーキの濃度を一定にし、かつ含水率を最小に
することが求められる。脱水性に効果を及ぼす機械的因
子として遠心力と脱水時間、ボウル形状、圧密作用があ
る。圧密作用とは、ボウル内壁にたまった固形物質が高
遠心力下で、それ自体に加わる荷重によって圧縮されて
密度を高くし、水分を放出する働きをいう。遠心分離機
に供給する固形物濃度が大であると、ボウル内に滞留す
る固形物量が大となり、それに伴ってスクリューコンベ
アの搬送トルクが大となり、場合によっては許容値をオ
ーバーし機械が故障する。
おいては、ボウル内での閉塞をもたらすことなく、得ら
れる脱水ケーキの濃度を一定にし、かつ含水率を最小に
することが求められる。脱水性に効果を及ぼす機械的因
子として遠心力と脱水時間、ボウル形状、圧密作用があ
る。圧密作用とは、ボウル内壁にたまった固形物質が高
遠心力下で、それ自体に加わる荷重によって圧縮されて
密度を高くし、水分を放出する働きをいう。遠心分離機
に供給する固形物濃度が大であると、ボウル内に滞留す
る固形物量が大となり、それに伴ってスクリューコンベ
アの搬送トルクが大となり、場合によっては許容値をオ
ーバーし機械が故障する。
【０００５】したがって、ボウルの回転数に対しスクリ
ューコンベアの回転数を常に一定の差速とする方式で
は、供給する物質量や固形物濃度が変化して大となった
場合にもスクリューコンベアの搬送トルクが許容値をオ
ーバーしないように差速を大きくとるようにしている。
このため、この一定差速方式においては、圧密作用が少
なく、脱水性能を上げるのに限界がある。
ューコンベアの回転数を常に一定の差速とする方式で
は、供給する物質量や固形物濃度が変化して大となった
場合にもスクリューコンベアの搬送トルクが許容値をオ
ーバーしないように差速を大きくとるようにしている。
このため、この一定差速方式においては、圧密作用が少
なく、脱水性能を上げるのに限界がある。
【０００６】これに対し、スクリューコンベアの回転数
をその搬送トルクに応じ変化させる方式では、供給する
物質量や固形物濃度の変化に対しても、常に一定の圧密
作用を確保でき、脱水性能を向上させることができる。
この場合、ボウル内壁の固形物量が減少傾向にあると、
スクリューコンベアの搬送トルクが減少するので、圧密
作用の減少を防ぐため差速を小さくし、スクリューコン
ベアの搬送量を減少させることにより、ボウル内壁の固
形物量を回復させて圧密作用を回復させるようにしてい
る。また逆に、ボウル内壁の固形物量が増加傾向にある
と、スクリューコンベアの差速を大とし、スクリューコ
ンベアの搬送量を増加させ、その結果ボウル内壁の固形
物量を減少させて、スクリューコンベアの搬送トルクも
減少させるようにしている。
をその搬送トルクに応じ変化させる方式では、供給する
物質量や固形物濃度の変化に対しても、常に一定の圧密
作用を確保でき、脱水性能を向上させることができる。
この場合、ボウル内壁の固形物量が減少傾向にあると、
スクリューコンベアの搬送トルクが減少するので、圧密
作用の減少を防ぐため差速を小さくし、スクリューコン
ベアの搬送量を減少させることにより、ボウル内壁の固
形物量を回復させて圧密作用を回復させるようにしてい
る。また逆に、ボウル内壁の固形物量が増加傾向にある
と、スクリューコンベアの差速を大とし、スクリューコ
ンベアの搬送量を増加させ、その結果ボウル内壁の固形
物量を減少させて、スクリューコンベアの搬送トルクも
減少させるようにしている。
【０００７】遠心分離機のボウルとスクリューとの間に
差動速度を発生させるための駆動方式として、多くの形
式のものがあるが、２つに大別することができる。１つ
は電気モータと差動歯車を利用したバック駆動方式であ
り、他の１つは油圧モータを利用した駆動方式である。
差動速度を発生させるための駆動方式として、多くの形
式のものがあるが、２つに大別することができる。１つ
は電気モータと差動歯車を利用したバック駆動方式であ
り、他の１つは油圧モータを利用した駆動方式である。
【０００８】図２は例えば特開平５ー１８４９７３号公
報に示されている電気モータバック駆動方式による従来
のスクリューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成
図である。この電気モータ駆動方式を用いたスクリュー
デカンタ型遠心分離機１は、主駆動モータ２とバック駆
動モータ３を有し、これらは制御装置４を介してＡＣ電
源５に接続されている。主駆動モータ２は、Ｖベルト６
及びプーリ７を介して遠心分離機１のボウル８を駆動す
る。バック駆動モータ３は、Ｖベルト９、プーリ１１、
及びギヤボックス（遊星差動歯車）１２を介して遠心分
離機１のスクリューコンベア１３を駆動する。制御装置
４は、Ｖ／Ｆコントローラ１４の第１部分１４Ａで交流
（ＡＣ）電力を直流（ＤＣ）電力に変換し、かつ第２部
分１４ＢでＤＣ電力を可変電圧のＡＣ電力に変換して、
主駆動モータ２を可変速制御する。一方、Ｖ／Ｆコント
ローラ１４に共通ＤＣバス１５で接続された別のＶ／Ｆ
コントローラ１６は、Ｖ／Ｆコントローラ１４と同様の
第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂを有し、バック駆動モ
ータ３を主駆動モータ２とは差速分だけ低い第２の速度
で可変速制御する。スクリューコンベア１３には、その
軸部先端側（図の右側）に、供給混合物質である原液を
ボウル８内に供給するための複数のノズル１７が設けら
れている。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８
Ｂによって回転自在に支承されるとともに、一端側にテ
ーパ１９が形成されており、テーパ１９部に原液から分
離された脱水ケーキの複数の排出口２１が、更に他端側
に原液から分離された液体の複数の排水口２２が設けら
れている。また、制御装置４内には、バック駆動モータ
３がブレーキングにより電力を発生した際に、この電力
をＡＣ電源５側へ戻す回生パッケージ２３が設けられて
いる。
報に示されている電気モータバック駆動方式による従来
のスクリューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成
図である。この電気モータ駆動方式を用いたスクリュー
デカンタ型遠心分離機１は、主駆動モータ２とバック駆
動モータ３を有し、これらは制御装置４を介してＡＣ電
源５に接続されている。主駆動モータ２は、Ｖベルト６
及びプーリ７を介して遠心分離機１のボウル８を駆動す
る。バック駆動モータ３は、Ｖベルト９、プーリ１１、
及びギヤボックス（遊星差動歯車）１２を介して遠心分
離機１のスクリューコンベア１３を駆動する。制御装置
４は、Ｖ／Ｆコントローラ１４の第１部分１４Ａで交流
（ＡＣ）電力を直流（ＤＣ）電力に変換し、かつ第２部
分１４ＢでＤＣ電力を可変電圧のＡＣ電力に変換して、
主駆動モータ２を可変速制御する。一方、Ｖ／Ｆコント
ローラ１４に共通ＤＣバス１５で接続された別のＶ／Ｆ
コントローラ１６は、Ｖ／Ｆコントローラ１４と同様の
第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂを有し、バック駆動モ
ータ３を主駆動モータ２とは差速分だけ低い第２の速度
で可変速制御する。スクリューコンベア１３には、その
軸部先端側（図の右側）に、供給混合物質である原液を
ボウル８内に供給するための複数のノズル１７が設けら
れている。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８
Ｂによって回転自在に支承されるとともに、一端側にテ
ーパ１９が形成されており、テーパ１９部に原液から分
離された脱水ケーキの複数の排出口２１が、更に他端側
に原液から分離された液体の複数の排水口２２が設けら
れている。また、制御装置４内には、バック駆動モータ
３がブレーキングにより電力を発生した際に、この電力
をＡＣ電源５側へ戻す回生パッケージ２３が設けられて
いる。
【０００９】この電気モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機において、スクリューコン
ベア１３は、ボウル８に満たされた液体および脱水ケー
キの回転によって生ずるトルクおよび摩擦により、ボウ
ル８の速度で回ろうとする。したがって、運転中、バッ
ク駆動モータ３は、ボウル回転数より差速分だけ低い回
転数で回転させるためスクリューコンベア１３からトル
クを受けて常にブレーキとして作用し、ボウル８とスク
リューコンベア１３間の一定の差動速度を維持する。
リューデカンタ型遠心分離機において、スクリューコン
ベア１３は、ボウル８に満たされた液体および脱水ケー
キの回転によって生ずるトルクおよび摩擦により、ボウ
ル８の速度で回ろうとする。したがって、運転中、バッ
ク駆動モータ３は、ボウル回転数より差速分だけ低い回
転数で回転させるためスクリューコンベア１３からトル
クを受けて常にブレーキとして作用し、ボウル８とスク
リューコンベア１３間の一定の差動速度を維持する。
【００１０】図３は例えば特開平４ー２９０５６２号公
報に示されている油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成図であ
る。この油圧モータ駆動方式を用いたスクリューデカン
タ型遠心分離機３１は、ボウル８を駆動する主駆動モー
タとしての電気モータ３２と、スクリューコンベア１３
を駆動するバック駆動モータとしての油圧モータ３３
と、油圧モータ３３を駆動するための油圧ユニット３４
とを有し、油圧モータ３３はスクリューコンベア１３の
軸に直結されている。電気モータ３２の駆動力は、Ｖベ
ルト３５及びプーリ３６を介してボウル８に伝達される
ようになっている。油圧ユニット３４は、油圧モータ３
３を駆動するための調節ポンプ３７と、この調節ポンプ
駆動用の電気モータ３８と、調節ポンプ３７の吐出量を
調整する調節弁３９と、調節弁３９のスプール位置設定
手段３９ａと、油圧モータ３３に送られる油圧の圧力を
検出する圧力検出器４１と、圧力検出器４１からの出力
信号により切り換えられて調節弁３９を作動する三位置
切換弁４２と、フィルタ４３及びタンク４４とから構成
されている。
報に示されている油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成図であ
る。この油圧モータ駆動方式を用いたスクリューデカン
タ型遠心分離機３１は、ボウル８を駆動する主駆動モー
タとしての電気モータ３２と、スクリューコンベア１３
を駆動するバック駆動モータとしての油圧モータ３３
と、油圧モータ３３を駆動するための油圧ユニット３４
とを有し、油圧モータ３３はスクリューコンベア１３の
軸に直結されている。電気モータ３２の駆動力は、Ｖベ
ルト３５及びプーリ３６を介してボウル８に伝達される
ようになっている。油圧ユニット３４は、油圧モータ３
３を駆動するための調節ポンプ３７と、この調節ポンプ
駆動用の電気モータ３８と、調節ポンプ３７の吐出量を
調整する調節弁３９と、調節弁３９のスプール位置設定
手段３９ａと、油圧モータ３３に送られる油圧の圧力を
検出する圧力検出器４１と、圧力検出器４１からの出力
信号により切り換えられて調節弁３９を作動する三位置
切換弁４２と、フィルタ４３及びタンク４４とから構成
されている。
【００１１】この油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機においては、搬送トルクを
高く設定できるため、ボウル内の脱水ケーキ層を厚くし
て脱水ケーキの圧密度を高めることができる。
リューデカンタ型遠心分離機においては、搬送トルクを
高く設定できるため、ボウル内の脱水ケーキ層を厚くし
て脱水ケーキの圧密度を高めることができる。
【００１２】油圧モータ駆動方式による従来のスクリュ
ーデカンタ型遠心分離機としてはその他、主駆動モータ
及びバック駆動モータをいずれも油圧モータから構成し
たもの（特開平３ー６０７５１号公報）等があるが、こ
の場合でも油圧ユニットが必要であることは言うまでも
ない。
ーデカンタ型遠心分離機としてはその他、主駆動モータ
及びバック駆動モータをいずれも油圧モータから構成し
たもの（特開平３ー６０７５１号公報）等があるが、こ
の場合でも油圧ユニットが必要であることは言うまでも
ない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スクリ
ューコンベア１３をＶ／Ｆ制御のバック駆動モータ３に
よりＶベルト９、プーリ１１、及びギヤボックス１２を
介して駆動する前者のものにあっては、駆動モータ３と
スクリューコンベア１３が直結されていないため、以下
のような問題がある。 イ）Ｖベルト９の滑りによる伝達ロス、遅れがある。 ロ）ボウル８の回転速度を考慮した場合、スクリューコ
ンベア１３の駆動系内のギヤの減速比を大きくとれず、
大出力化が困難である。 ハ）差速が最小３〜５ｒｐｍであり、これより小さくす
るのが困難である。 ニ）搬送負荷がボウル８側にかかるため、主駆動モータ
２の容量を大きくしなければならない。 ホ）省エネ運転のためには回生回路を組む必要がある。 ヘ）ギヤ（差動歯車）が高価である。 加えて、この前者の装置に使用されているＶ／Ｆ制御イ
ンバータは、誘導電動機のスリップにより必要トルクを
発生させるものであって、誘導電動機の回転数が変動す
るものであるため、独立したトルク制御ができない。こ
のため、Ｖ／Ｆ制御インバータを用いたものにおいて、
スクリューコンベアの搬送トルクを一定制御するには、
スクリューコンベアにトルク検出器を設けて負荷トルク
を検知し、計算機により予想回転数を求めてスクリュー
コンベア駆動モータに回転数を指示し、再び負荷トルク
が設定値となっているか判断するという試行錯誤を繰り
返しながら制御しなければならない。更に、前記イ）の
理由から指示値と測定値が一致しにくいため、搬送負荷
（トルク）一定制御は困難である。
ューコンベア１３をＶ／Ｆ制御のバック駆動モータ３に
よりＶベルト９、プーリ１１、及びギヤボックス１２を
介して駆動する前者のものにあっては、駆動モータ３と
スクリューコンベア１３が直結されていないため、以下
のような問題がある。 イ）Ｖベルト９の滑りによる伝達ロス、遅れがある。 ロ）ボウル８の回転速度を考慮した場合、スクリューコ
ンベア１３の駆動系内のギヤの減速比を大きくとれず、
大出力化が困難である。 ハ）差速が最小３〜５ｒｐｍであり、これより小さくす
るのが困難である。 ニ）搬送負荷がボウル８側にかかるため、主駆動モータ
２の容量を大きくしなければならない。 ホ）省エネ運転のためには回生回路を組む必要がある。 ヘ）ギヤ（差動歯車）が高価である。 加えて、この前者の装置に使用されているＶ／Ｆ制御イ
ンバータは、誘導電動機のスリップにより必要トルクを
発生させるものであって、誘導電動機の回転数が変動す
るものであるため、独立したトルク制御ができない。こ
のため、Ｖ／Ｆ制御インバータを用いたものにおいて、
スクリューコンベアの搬送トルクを一定制御するには、
スクリューコンベアにトルク検出器を設けて負荷トルク
を検知し、計算機により予想回転数を求めてスクリュー
コンベア駆動モータに回転数を指示し、再び負荷トルク
が設定値となっているか判断するという試行錯誤を繰り
返しながら制御しなければならない。更に、前記イ）の
理由から指示値と測定値が一致しにくいため、搬送負荷
（トルク）一定制御は困難である。
【００１４】また、スクリューコンベア１３の駆動を油
圧モータ３３でダイレクトドライブにより行う後者のも
のでは、前述のイ）〜ヘ）のような問題は発生せず、か
つ差速を０．５ｒｐｍまで小さくできるという利点を有
するものの、以下のような新たな問題が発生する。 ト）油圧ユニット３４が別途必要になる。 チ）油圧ロスが大きい。 リ）油圧の冷却水が必要となる。 ヌ）装置構成が複雑にならざるを得ない。 ル）油圧モータ３３、油圧ユニット３４が高価である。 ヲ）油は火災の原因となる。
圧モータ３３でダイレクトドライブにより行う後者のも
のでは、前述のイ）〜ヘ）のような問題は発生せず、か
つ差速を０．５ｒｐｍまで小さくできるという利点を有
するものの、以下のような新たな問題が発生する。 ト）油圧ユニット３４が別途必要になる。 チ）油圧ロスが大きい。 リ）油圧の冷却水が必要となる。 ヌ）装置構成が複雑にならざるを得ない。 ル）油圧モータ３３、油圧ユニット３４が高価である。 ヲ）油は火災の原因となる。
【００１５】本発明は、前記イ）〜ヲ）のような問題を
解決するためになされたもので、装置構成を簡素化で
き、装置の製造コストばかりでなくランニングコストも
低く抑えることが可能で、かつ脱水（分離）性能を向上
させることのできるスクリューデカンタ型遠心分離機を
得ることを目的とする。
解決するためになされたもので、装置構成を簡素化で
き、装置の製造コストばかりでなくランニングコストも
低く抑えることが可能で、かつ脱水（分離）性能を向上
させることのできるスクリューデカンタ型遠心分離機を
得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスクリュー
デカンタ型遠心分離機は、下記の構成からなるものであ
る。すなわち、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボ
ウルを駆動する主駆動モータと、ボウル内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転するスクリュ
ーコンベアと、スクリューコンベアを駆動するモータと
を備え、スクリューコンベアの搬送トルクに応じ差速を
変化させるスクリューデカンタ型遠心分離機において、
スクリューコンベア駆動モータにベクトル制御インバー
タにより制御される誘導電動機を用い、これをスクリュ
ーコンベアの軸に直結したものである。
デカンタ型遠心分離機は、下記の構成からなるものであ
る。すなわち、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボ
ウルを駆動する主駆動モータと、ボウル内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転するスクリュ
ーコンベアと、スクリューコンベアを駆動するモータと
を備え、スクリューコンベアの搬送トルクに応じ差速を
変化させるスクリューデカンタ型遠心分離機において、
スクリューコンベア駆動モータにベクトル制御インバー
タにより制御される誘導電動機を用い、これをスクリュ
ーコンベアの軸に直結したものである。
【００１７】
【作用】本発明においては、スクリューコンベアを駆動
するモータとして誘導電動機を用い、これをスクリュー
コンベアの軸に直結し、誘導電動機をベクトル制御イン
バータ（三相正弦波ＰＷＭ制御・デジタル・ベクトル制
御）により制御するものである。ベクトル制御とは、誘
導電動機に供給する一次電流が誘導電動機の内部で設定
値通りの励磁電流（磁束を発生させる電流）とトルク電
流（トルクを発生させる電流）に分配させるように、一
次電流の大きさ、周波数および位相（すなわち電流ベク
トル）を制御することをいう。ベクトル制御には誘導電
動機の磁束検出を必要とする磁界オリエンテーション方
式と誘導電動機の回転数検出を必要とするすべり周波数
制御方式の二つの方式があり、いずれを用いてもよい。
ベクトル制御は励磁電流とトルク電流を独立に制御でき
るので、従来のＶ／Ｆ一定制御に比べ以下の特長があ
る。 トルク制御ができる。 零速から速度制御が行え、速度制御範囲が広い。 制御の応答性が良い。 加減速特性が良い。 ベクトル制御をしていない誘導電動機では、負荷が変わ
るとすべりが変化し、回転数が変化するが、ベクトル制
御をしている誘導電動機では、何等付加的な計器が不要
で１／1000秒以下という非常に短い応答時間で負荷の変
化に対しても回転数一定制御ができる。加えてスクリュ
ーコンベアをダイレクトドライブによって駆動するた
め、ベルトの伝達遅れやロスがなく負荷トルクと発生ト
ルクが一致する。すなわち、周波数を０〜約１２０Ｈz
、速度制御範囲を１：3000〜50000にとることができ、
スクリューコンベア回転数を４極電動機では０〜３６０
０ｒｐｍ、ボウルとスクリューコンベアの差速を約０．
１〜１ｒｐｍのピッチで制御できる。更に高出力化が可
能で、これにより圧密沈降効果が増大し、脱水、分離性
能が向上する。このような利点を利用し、ボウルの回転
数Ｎに対し差速ΔＮとなるように一般的には（Ｎ＋Δ
Ｎ）の回転数をスクリューコンベアに与えるような差速
制御を行う。一方、スクリューコンベアの回転数を（Ｎ
−ΔＮ）の回転数となるようバック駆動することも可能
であるが、この場合省エネ運転とするには別途回生回路
が必要となるので合理的とは言えない。また前述の差速
制御と同時に、スクリューコンベア搬送負荷（トルク）
が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬送速度
を大として固体排出量を増やし、逆にスクリューコンベ
ア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小とし、こ
れにより固体搬送速度を小として固体排出量を減らし、
ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を大とす
るような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
するモータとして誘導電動機を用い、これをスクリュー
コンベアの軸に直結し、誘導電動機をベクトル制御イン
バータ（三相正弦波ＰＷＭ制御・デジタル・ベクトル制
御）により制御するものである。ベクトル制御とは、誘
導電動機に供給する一次電流が誘導電動機の内部で設定
値通りの励磁電流（磁束を発生させる電流）とトルク電
流（トルクを発生させる電流）に分配させるように、一
次電流の大きさ、周波数および位相（すなわち電流ベク
トル）を制御することをいう。ベクトル制御には誘導電
動機の磁束検出を必要とする磁界オリエンテーション方
式と誘導電動機の回転数検出を必要とするすべり周波数
制御方式の二つの方式があり、いずれを用いてもよい。
ベクトル制御は励磁電流とトルク電流を独立に制御でき
るので、従来のＶ／Ｆ一定制御に比べ以下の特長があ
る。 トルク制御ができる。 零速から速度制御が行え、速度制御範囲が広い。 制御の応答性が良い。 加減速特性が良い。 ベクトル制御をしていない誘導電動機では、負荷が変わ
るとすべりが変化し、回転数が変化するが、ベクトル制
御をしている誘導電動機では、何等付加的な計器が不要
で１／1000秒以下という非常に短い応答時間で負荷の変
化に対しても回転数一定制御ができる。加えてスクリュ
ーコンベアをダイレクトドライブによって駆動するた
め、ベルトの伝達遅れやロスがなく負荷トルクと発生ト
ルクが一致する。すなわち、周波数を０〜約１２０Ｈz
、速度制御範囲を１：3000〜50000にとることができ、
スクリューコンベア回転数を４極電動機では０〜３６０
０ｒｐｍ、ボウルとスクリューコンベアの差速を約０．
１〜１ｒｐｍのピッチで制御できる。更に高出力化が可
能で、これにより圧密沈降効果が増大し、脱水、分離性
能が向上する。このような利点を利用し、ボウルの回転
数Ｎに対し差速ΔＮとなるように一般的には（Ｎ＋Δ
Ｎ）の回転数をスクリューコンベアに与えるような差速
制御を行う。一方、スクリューコンベアの回転数を（Ｎ
−ΔＮ）の回転数となるようバック駆動することも可能
であるが、この場合省エネ運転とするには別途回生回路
が必要となるので合理的とは言えない。また前述の差速
制御と同時に、スクリューコンベア搬送負荷（トルク）
が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬送速度
を大として固体排出量を増やし、逆にスクリューコンベ
ア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小とし、こ
れにより固体搬送速度を小として固体排出量を減らし、
ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を大とす
るような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
【００１８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明に係るスクリューデカンタ型遠心分離機を
示す概略構成であり、図中、従来例（図２）に相当する
部分には同一符号を付してある。
図１は本発明に係るスクリューデカンタ型遠心分離機を
示す概略構成であり、図中、従来例（図２）に相当する
部分には同一符号を付してある。
【００１９】本実施例のスクリューデカンタ型遠心分離
機５１は、スクリューコンベア１３を駆動するバック駆
動モータに誘導電動機５２を用い、これをスクリューコ
ンベア１３の軸に直結し、速度・トルク制御装置５３を
介してＡＣ電源５Ａに接続している。速度・トルク制御
装置５３は、誘導電動機５２の速度を検出する回転計５
４とボウル８の速度を検出する回転計５５に接続されて
これら回転計５４，５５の検出結果に基づき差速を算出
し、誘導電動機５２の速度を決定する速度制御器５６
と、速度制御器５６からの速度指令値と回転計５４から
の誘導電動機５２の実際の速度に基づき、誘導電動機５
２の励磁電流とトルク電流を独立に制御し、スクリュー
コンベア１３の搬送トルクの変動に対しても常に目標差
速を保持できるベクトル制御器５７とから構成されてい
る。一方、主駆動モータ５８は、直接ＡＣ電源５Ｂに接
続され、Ｖベルト５９及びプーリ６１を介して遠心分離
機５１のボウル８を駆動するようになっているが、ＶＶ
ＶＦ制御により周波数変換を行えるようにすることは好
ましい。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８Ｂ
によって回転自在に支承されるとともに、一端側にテー
パ１９が形成されている。一方（図の左側）の支持体１
８Ａには原液の注入パイプ６２が取付けられ、注入パイ
プ６２の末端がスクリューコンベア１３軸心部の内部空
間に挿入されている。スクリューコンベア１３には、注
入パイプ６２より供給された原液をボウル８内に導入す
るための複数の孔１３ａが穿設されている。他方（図の
右側）の支持体１８Ｂには原液から分離された脱水ケー
キの排出口６３が取付けられている。それ以外の構成は
前述の従来例（図２）と同様である。
機５１は、スクリューコンベア１３を駆動するバック駆
動モータに誘導電動機５２を用い、これをスクリューコ
ンベア１３の軸に直結し、速度・トルク制御装置５３を
介してＡＣ電源５Ａに接続している。速度・トルク制御
装置５３は、誘導電動機５２の速度を検出する回転計５
４とボウル８の速度を検出する回転計５５に接続されて
これら回転計５４，５５の検出結果に基づき差速を算出
し、誘導電動機５２の速度を決定する速度制御器５６
と、速度制御器５６からの速度指令値と回転計５４から
の誘導電動機５２の実際の速度に基づき、誘導電動機５
２の励磁電流とトルク電流を独立に制御し、スクリュー
コンベア１３の搬送トルクの変動に対しても常に目標差
速を保持できるベクトル制御器５７とから構成されてい
る。一方、主駆動モータ５８は、直接ＡＣ電源５Ｂに接
続され、Ｖベルト５９及びプーリ６１を介して遠心分離
機５１のボウル８を駆動するようになっているが、ＶＶ
ＶＦ制御により周波数変換を行えるようにすることは好
ましい。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８Ｂ
によって回転自在に支承されるとともに、一端側にテー
パ１９が形成されている。一方（図の左側）の支持体１
８Ａには原液の注入パイプ６２が取付けられ、注入パイ
プ６２の末端がスクリューコンベア１３軸心部の内部空
間に挿入されている。スクリューコンベア１３には、注
入パイプ６２より供給された原液をボウル８内に導入す
るための複数の孔１３ａが穿設されている。他方（図の
右側）の支持体１８Ｂには原液から分離された脱水ケー
キの排出口６３が取付けられている。それ以外の構成は
前述の従来例（図２）と同様である。
【００１９】本実施例のスクリューデカンタ型遠心分離
機において、速度・トルク制御装置５３は、ボウル８の
回転数Ｎに対し差速ΔＮとなるように（Ｎ＋ΔＮ）の回
転数をスクリューコンベア１３に与えるような差速制御
を行う。また同時に、スクリューコンベア搬送負荷（ト
ルク）が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬
送速度を大として固体排出量を増やし、逆にスクリュー
コンベア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小と
し、これにより固体搬送速度を小として固体排出量を減
らし、ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を
大とするような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
機において、速度・トルク制御装置５３は、ボウル８の
回転数Ｎに対し差速ΔＮとなるように（Ｎ＋ΔＮ）の回
転数をスクリューコンベア１３に与えるような差速制御
を行う。また同時に、スクリューコンベア搬送負荷（ト
ルク）が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬
送速度を大として固体排出量を増やし、逆にスクリュー
コンベア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小と
し、これにより固体搬送速度を小として固体排出量を減
らし、ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を
大とするような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
【００２０】このように本実施例のスクリューデカンタ
型遠心分離機は、スクリューコンベア１３を駆動するモ
ータにベクトル制御インバータにより制御される誘導電
動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３の軸に
直結したので、トルク検出器等を用いることなく、ボウ
ル８の回転数に対し、僅かな差速となるように誘導電動
機５２の速度およびトルクを速度・トルク制御装置５３
によって独立に制御することができるとともに、搬送ト
ルクに応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させる
ことができる。
型遠心分離機は、スクリューコンベア１３を駆動するモ
ータにベクトル制御インバータにより制御される誘導電
動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３の軸に
直結したので、トルク検出器等を用いることなく、ボウ
ル８の回転数に対し、僅かな差速となるように誘導電動
機５２の速度およびトルクを速度・トルク制御装置５３
によって独立に制御することができるとともに、搬送ト
ルクに応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させる
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
クリューコンベアを駆動するモータにベクトル制御イン
バータにより制御される誘導電動機を用い、これをスク
リューコンベアの軸に直結したので、装置構成が簡素化
され、装置の製造コストばかりでなくランニングコスト
も低く抑えることができるとともに、速度制御およびト
ルク制御を独立に制御することができ、かつ搬送トルク
に応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させること
ができる。このため、脱水（分離）性能を向上させるこ
とができる。
クリューコンベアを駆動するモータにベクトル制御イン
バータにより制御される誘導電動機を用い、これをスク
リューコンベアの軸に直結したので、装置構成が簡素化
され、装置の製造コストばかりでなくランニングコスト
も低く抑えることができるとともに、速度制御およびト
ルク制御を独立に制御することができ、かつ搬送トルク
に応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させること
ができる。このため、脱水（分離）性能を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明に係るスクリューデカンタ型遠心分離機
の概略構成である。
の概略構成である。
【図２】電気モータ駆動方式による従来のスクリューデ
カンタ型遠心分離機の概略構成図である。
カンタ型遠心分離機の概略構成図である。
【図３】油圧モータ駆動方式による従来のスクリューデ
カンタ型遠心分離機の概略構成図である。
カンタ型遠心分離機の概略構成図である。
８ ボウル １３ スクリューコンベア ５２ 誘導電動機（スクリューコンベア駆動モータ） ５８ 主駆動モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上水・下水処理場、し
尿処理場、ごみ焼却・処分場、食品工業、畜産業、化学
工業、鉱鋼業等の多分野において、これらから発生する
汚泥を脱水もしくは濃縮するために用いられる遠心分離
機、特に一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内
においてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転
するスクリューコンベアとを備えたスクリューデカンタ
型遠心分離機（横型連続遠心脱水機）に関するものであ
る。
尿処理場、ごみ焼却・処分場、食品工業、畜産業、化学
工業、鉱鋼業等の多分野において、これらから発生する
汚泥を脱水もしくは濃縮するために用いられる遠心分離
機、特に一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内
においてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転
するスクリューコンベアとを備えたスクリューデカンタ
型遠心分離機（横型連続遠心脱水機）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スクリューデカンタ型遠心分離
機は、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内に
おいてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転す
るスクリューコンベアとを備えている。ボウルは、遠心
力を発生して流動性のある供給混合物質を脱水し、固形
物を多く含む成分（以下、脱水ケーキいう）とそうでな
い成分（液体）とに分離するために一定ではあるが色々
な速度で回転される。この回転で発生する遠心力によ
り、水分に比し重量の重い固形物はボウルの内面側に集
められる。スクリューコンベアはボウルに対し微小の相
対速度で回転する。この差動回転は一連のスクリューと
ボウルの壁との間に相対運動を生成し、その結果、固形
物はボウルの壁に沿ってゆっくりと筒軸方向へ運ばれ
る。供給混合物質中の軽い部分すなわち液体は、遠心力
の結果として固形物から分離し、半径方向内方に移動す
る。その後、分離された重い物質である脱水ケーキと軽
い物質である液体は、通常、ボウルの両端から別々に排
出される。
機は、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボウル内に
おいてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転す
るスクリューコンベアとを備えている。ボウルは、遠心
力を発生して流動性のある供給混合物質を脱水し、固形
物を多く含む成分（以下、脱水ケーキいう）とそうでな
い成分（液体）とに分離するために一定ではあるが色々
な速度で回転される。この回転で発生する遠心力によ
り、水分に比し重量の重い固形物はボウルの内面側に集
められる。スクリューコンベアはボウルに対し微小の相
対速度で回転する。この差動回転は一連のスクリューと
ボウルの壁との間に相対運動を生成し、その結果、固形
物はボウルの壁に沿ってゆっくりと筒軸方向へ運ばれ
る。供給混合物質中の軽い部分すなわち液体は、遠心力
の結果として固形物から分離し、半径方向内方に移動す
る。その後、分離された重い物質である脱水ケーキと軽
い物質である液体は、通常、ボウルの両端から別々に排
出される。
【０００３】スクリューコンベアとボウルとの間の差動
速度は、幾つかのパラメータや固形物を分離して取り出
そうとする供給混合物質の所要品質に基づき、遠心分離
機の運転中に変えることができるが、実際に運転する場
合はこれらの条件は既知となっているので、ボウル側に
ついては回転数を一定とするのが一般的である。一方、
スクリューコンベアの回転数は、ボウルの回転数に対し
常に一定の差速とする方式と、スクリューコンベアの搬
送トルクに応じ差速を変化させる方式がある。
速度は、幾つかのパラメータや固形物を分離して取り出
そうとする供給混合物質の所要品質に基づき、遠心分離
機の運転中に変えることができるが、実際に運転する場
合はこれらの条件は既知となっているので、ボウル側に
ついては回転数を一定とするのが一般的である。一方、
スクリューコンベアの回転数は、ボウルの回転数に対し
常に一定の差速とする方式と、スクリューコンベアの搬
送トルクに応じ差速を変化させる方式がある。
【０００４】スクリューデカンタ型遠心分離機の運転に
おいては、ボウル内での閉塞をもたらすことなく、得ら
れる脱水ケーキの濃度を一定にし、かつ含水率を最小に
することが求められる。脱水性に効果を及ぼす機械的因
子として遠心力と脱水時間、ボウル形状、圧密作用があ
る。圧密作用とは、ボウル内壁にたまった固形物質が高
遠心力下で、それ自体に加わる荷重によって圧縮されて
密度を高くし、水分を放出する働きをいう。遠心分離機
に供給する固形物濃度が大であると、ボウル内に滞留す
る固形物量が大となり、それに伴ってスクリューコンベ
アの搬送トルクが大となり、場合によっては許容値をオ
ーバーし機械が故障する。
おいては、ボウル内での閉塞をもたらすことなく、得ら
れる脱水ケーキの濃度を一定にし、かつ含水率を最小に
することが求められる。脱水性に効果を及ぼす機械的因
子として遠心力と脱水時間、ボウル形状、圧密作用があ
る。圧密作用とは、ボウル内壁にたまった固形物質が高
遠心力下で、それ自体に加わる荷重によって圧縮されて
密度を高くし、水分を放出する働きをいう。遠心分離機
に供給する固形物濃度が大であると、ボウル内に滞留す
る固形物量が大となり、それに伴ってスクリューコンベ
アの搬送トルクが大となり、場合によっては許容値をオ
ーバーし機械が故障する。
【０００５】したがって、ボウルの回転数に対しスクリ
ューコンベアの回転数を常に一定の差速とする方式で
は、供給する物質量や固形物濃度が変化して大となった
場合にもスクリューコンベアの搬送トルクが許容値をオ
ーバーしないように差速を大きくとるようにしている。
このため、この一定差速方式においては、圧密作用が少
なく、脱水性能を上げるのに限界がある。
ューコンベアの回転数を常に一定の差速とする方式で
は、供給する物質量や固形物濃度が変化して大となった
場合にもスクリューコンベアの搬送トルクが許容値をオ
ーバーしないように差速を大きくとるようにしている。
このため、この一定差速方式においては、圧密作用が少
なく、脱水性能を上げるのに限界がある。
【０００６】これに対し、スクリューコンベアの回転数
をその搬送トルクに応じ変化させる方式では、供給する
物質量や固形物濃度の変化に対しても、常に一定の圧密
作用を確保でき、脱水性能を向上させることができる。
この場合、ボウル内壁の固形物量が減少傾向にあると、
スクリューコンベアの搬送トルクが減少するので、圧密
作用の減少を防ぐため差速を小さくし、スクリューコン
ベアの搬送量を減少させることにより、ボウル内壁の固
形物量を回復させて圧密作用を回復させるようにしてい
る。また逆に、ボウル内壁の固形物量が増加傾向にある
と、スクリューコンベアの差速を大とし、スクリューコ
ンベアの搬送量を増加させ、その結果ボウル内壁の固形
物量を減少させて、スクリューコンベアの搬送トルクも
減少させるようにしている。
をその搬送トルクに応じ変化させる方式では、供給する
物質量や固形物濃度の変化に対しても、常に一定の圧密
作用を確保でき、脱水性能を向上させることができる。
この場合、ボウル内壁の固形物量が減少傾向にあると、
スクリューコンベアの搬送トルクが減少するので、圧密
作用の減少を防ぐため差速を小さくし、スクリューコン
ベアの搬送量を減少させることにより、ボウル内壁の固
形物量を回復させて圧密作用を回復させるようにしてい
る。また逆に、ボウル内壁の固形物量が増加傾向にある
と、スクリューコンベアの差速を大とし、スクリューコ
ンベアの搬送量を増加させ、その結果ボウル内壁の固形
物量を減少させて、スクリューコンベアの搬送トルクも
減少させるようにしている。
【０００７】遠心分離機のボウルとスクリューとの間に
差動速度を発生させるための駆動方式として、多くの形
式のものがあるが、２つに大別することができる。１つ
は電気モータと差動歯車を利用したバック駆動方式であ
り、他の１つは油圧モータを利用した駆動方式である。
差動速度を発生させるための駆動方式として、多くの形
式のものがあるが、２つに大別することができる。１つ
は電気モータと差動歯車を利用したバック駆動方式であ
り、他の１つは油圧モータを利用した駆動方式である。
【０００８】図２は例えば特開平５ー１８４９７３号公
報に示されている電気モータバック駆動方式による従来
のスクリューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成
図である。この電気モータ駆動方式を用いたスクリュー
デカンタ型遠心分離機１は、主駆動モータ２とバック駆
動モータ３を有し、これらは制御装置４を介してＡＣ電
源５に接続されている。主駆動モータ２は、Ｖベルト６
及びプーリ７を介して遠心分離機１のボウル８を駆動す
る。バック駆動モータ３は、Ｖベルト９、プーリ１１、
及びギヤボックス（遊星差動歯車）１２を介して遠心分
離機１のスクリューコンベア１３を駆動する。制御装置
４は、Ｖ／Ｆコントローラ１４の第１部分１４Ａで交流
（ＡＣ）電力を直流（ＤＣ）電力に変換し、かつ第２部
分１４ＢでＤＣ電力を可変電圧のＡＣ電力に変換して、
主駆動モータ２を可変速制御する。一方、Ｖ／Ｆコント
ローラ１４に共通ＤＣバス１５で接続された別のＶ／Ｆ
コントローラ１６は、Ｖ／Ｆコントローラ１４と同様の
第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂを有し、バック駆動モ
ータ３を主駆動モータ２とはボウルの回転数に対しスク
リューの回転数が差速分だけ低くなるよう異なる第２の
速度で可変速制御する。スクリューコンベア１３には、
その軸部先端側（図の右側）に、供給混合物質である原
液をボウル８内に供給するための複数のノズル１７が設
けられている。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，
１８Ｂによって回転自在に支承されるとともに、一端側
にテーパ１９が形成されており、テーパ１９部に原液か
ら分離された脱水ケーキの複数の排出口２１が、更に他
端側に原液から分離された液体の複数の排水口２２が設
けられている。また、制御装置４内には、バック駆動モ
ータ３がブレーキングにより電力を発生した際に、この
電力をＡＣ電源５側へ戻す回生パッケージ２３が設けら
れている。
報に示されている電気モータバック駆動方式による従来
のスクリューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成
図である。この電気モータ駆動方式を用いたスクリュー
デカンタ型遠心分離機１は、主駆動モータ２とバック駆
動モータ３を有し、これらは制御装置４を介してＡＣ電
源５に接続されている。主駆動モータ２は、Ｖベルト６
及びプーリ７を介して遠心分離機１のボウル８を駆動す
る。バック駆動モータ３は、Ｖベルト９、プーリ１１、
及びギヤボックス（遊星差動歯車）１２を介して遠心分
離機１のスクリューコンベア１３を駆動する。制御装置
４は、Ｖ／Ｆコントローラ１４の第１部分１４Ａで交流
（ＡＣ）電力を直流（ＤＣ）電力に変換し、かつ第２部
分１４ＢでＤＣ電力を可変電圧のＡＣ電力に変換して、
主駆動モータ２を可変速制御する。一方、Ｖ／Ｆコント
ローラ１４に共通ＤＣバス１５で接続された別のＶ／Ｆ
コントローラ１６は、Ｖ／Ｆコントローラ１４と同様の
第１部分１６Ａと第２部分１６Ｂを有し、バック駆動モ
ータ３を主駆動モータ２とはボウルの回転数に対しスク
リューの回転数が差速分だけ低くなるよう異なる第２の
速度で可変速制御する。スクリューコンベア１３には、
その軸部先端側（図の右側）に、供給混合物質である原
液をボウル８内に供給するための複数のノズル１７が設
けられている。ボウル８は、その両端を支持体１８Ａ，
１８Ｂによって回転自在に支承されるとともに、一端側
にテーパ１９が形成されており、テーパ１９部に原液か
ら分離された脱水ケーキの複数の排出口２１が、更に他
端側に原液から分離された液体の複数の排水口２２が設
けられている。また、制御装置４内には、バック駆動モ
ータ３がブレーキングにより電力を発生した際に、この
電力をＡＣ電源５側へ戻す回生パッケージ２３が設けら
れている。
【０００９】この電気モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機において、スクリューコン
ベア１３は、ボウル８に満たされた液体および脱水ケー
キの回転によって生ずるトルクおよび摩擦により、ボウ
ル８の速度で回ろうとする。したがって、運転中、バッ
ク駆動モータ３は、ボウル回転数より差速分だけ低い回
転数で回転させるためスクリューコンベア１３からトル
クを受けて常にブレーキとして作用し、ボウル８とスク
リューコンベア１３間の一定の差動速度を維持する。
リューデカンタ型遠心分離機において、スクリューコン
ベア１３は、ボウル８に満たされた液体および脱水ケー
キの回転によって生ずるトルクおよび摩擦により、ボウ
ル８の速度で回ろうとする。したがって、運転中、バッ
ク駆動モータ３は、ボウル回転数より差速分だけ低い回
転数で回転させるためスクリューコンベア１３からトル
クを受けて常にブレーキとして作用し、ボウル８とスク
リューコンベア１３間の一定の差動速度を維持する。
【００１０】図３は例えば特開平４ー２９０５６２号公
報に示されている油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成図であ
る。この油圧モータ駆動方式を用いたスクリューデカン
タ型遠心分離機３１は、ボウル８を駆動する主駆動モー
タとしての電気モータ３２と、スクリューコンベア１３
を駆動するバック駆動モータとしての油圧モータ３３
と、油圧モータ３３を駆動するための油圧ユニット３４
とを有し、油圧モータ３３はスクリューコンベア１３の
軸に直結されている。電気モータ３２の駆動力は、Ｖベ
ルト３５及びプーリ３６を介してボウル８に伝達される
ようになっている。油圧ユニット３４は、油圧モータ３
３を駆動するための調節ポンプ３７と、この調節ポンプ
駆動用の電気モータ３８と、調節ポンプ３７の吐出量を
調整する調節弁３９と、調節弁３９のスプール位置設定
手段３９ａと、油圧モータ３３に送られる油圧の圧力を
検出する圧力検出器４１と、圧力検出器４１からの出力
信号により切り換えられて調節弁３９を作動する三位置
切換弁４２と、フィルタ４３及びタンク４４とから構成
されている。
報に示されている油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機の例を示す概略構成図であ
る。この油圧モータ駆動方式を用いたスクリューデカン
タ型遠心分離機３１は、ボウル８を駆動する主駆動モー
タとしての電気モータ３２と、スクリューコンベア１３
を駆動するバック駆動モータとしての油圧モータ３３
と、油圧モータ３３を駆動するための油圧ユニット３４
とを有し、油圧モータ３３はスクリューコンベア１３の
軸に直結されている。電気モータ３２の駆動力は、Ｖベ
ルト３５及びプーリ３６を介してボウル８に伝達される
ようになっている。油圧ユニット３４は、油圧モータ３
３を駆動するための調節ポンプ３７と、この調節ポンプ
駆動用の電気モータ３８と、調節ポンプ３７の吐出量を
調整する調節弁３９と、調節弁３９のスプール位置設定
手段３９ａと、油圧モータ３３に送られる油圧の圧力を
検出する圧力検出器４１と、圧力検出器４１からの出力
信号により切り換えられて調節弁３９を作動する三位置
切換弁４２と、フィルタ４３及びタンク４４とから構成
されている。
【００１１】この油圧モータ駆動方式による従来のスク
リューデカンタ型遠心分離機においては、搬送トルクを
高く設定できるため、ボウル内の脱水ケーキ層を厚くし
て脱水ケーキの圧密度を高めることができる。
リューデカンタ型遠心分離機においては、搬送トルクを
高く設定できるため、ボウル内の脱水ケーキ層を厚くし
て脱水ケーキの圧密度を高めることができる。
【００１２】油圧モータ駆動方式による従来のスクリュ
ーデカンタ型遠心分離機としてはその他、主駆動モータ
及びバック駆動モータをいずれも油圧モータから構成し
たもの（特開平３ー６０７５１号公報）等があるが、こ
の場合でも油圧ユニットが必要であることは言うまでも
ない。
ーデカンタ型遠心分離機としてはその他、主駆動モータ
及びバック駆動モータをいずれも油圧モータから構成し
たもの（特開平３ー６０７５１号公報）等があるが、こ
の場合でも油圧ユニットが必要であることは言うまでも
ない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スクリ
ューコンベア１３をＶ／Ｆ制御のバック駆動モータ３に
よりＶベルト９、プーリ１１、及びギヤボックス１２を
介して駆動する前者のものにあっては、駆動モータ３と
スクリューコンベア１３が直結されていないため、以下
のような問題がある。 イ）Ｖベルト９の滑りによる伝達ロス、遅れがある。 ロ）ボウル８の回転速度を考慮した場合、スクリューコ
ンベア１３の駆動系内のギヤの減速比を大きくとれず、
大出力化が困難である。 ハ）差速が最小３〜５ｒｐｍであり、これより小さくす
るのが困難である。 ニ）搬送負荷がボウル８側にかかるため、主駆動モータ
２の容量を大きくしなければならない。 ホ）省エネ運転のためには回生回路を組む必要がある。 ヘ）ギヤ（差動歯車）が高価である。 加えて、この前者の装置に使用されているＶ／Ｆ制御イ
ンバータは、誘導電動機のスリップにより必要トルクを
発生させるものであって、誘導電動機の回転数が変動す
るものであるため、独立したトルク制御ができない。こ
のため、Ｖ／Ｆ制御インバータを用いたものにおいて、
スクリューコンベアの搬送トルクを一定制御するには、
スクリューコンベアにトルク検出器を設けて負荷トルク
を検知し、計算機により予想回転数を求めてスクリュー
コンベア駆動モータに回転数を指示し、再び負荷トルク
が設定値となっているか判断するという試行錯誤を繰り
返しながら制御しなければならない。更に、前記イ）の
理由から指示値と測定値が一致しにくいため、搬送負荷
（トルク）一定制御は困難である。
ューコンベア１３をＶ／Ｆ制御のバック駆動モータ３に
よりＶベルト９、プーリ１１、及びギヤボックス１２を
介して駆動する前者のものにあっては、駆動モータ３と
スクリューコンベア１３が直結されていないため、以下
のような問題がある。 イ）Ｖベルト９の滑りによる伝達ロス、遅れがある。 ロ）ボウル８の回転速度を考慮した場合、スクリューコ
ンベア１３の駆動系内のギヤの減速比を大きくとれず、
大出力化が困難である。 ハ）差速が最小３〜５ｒｐｍであり、これより小さくす
るのが困難である。 ニ）搬送負荷がボウル８側にかかるため、主駆動モータ
２の容量を大きくしなければならない。 ホ）省エネ運転のためには回生回路を組む必要がある。 ヘ）ギヤ（差動歯車）が高価である。 加えて、この前者の装置に使用されているＶ／Ｆ制御イ
ンバータは、誘導電動機のスリップにより必要トルクを
発生させるものであって、誘導電動機の回転数が変動す
るものであるため、独立したトルク制御ができない。こ
のため、Ｖ／Ｆ制御インバータを用いたものにおいて、
スクリューコンベアの搬送トルクを一定制御するには、
スクリューコンベアにトルク検出器を設けて負荷トルク
を検知し、計算機により予想回転数を求めてスクリュー
コンベア駆動モータに回転数を指示し、再び負荷トルク
が設定値となっているか判断するという試行錯誤を繰り
返しながら制御しなければならない。更に、前記イ）の
理由から指示値と測定値が一致しにくいため、搬送負荷
（トルク）一定制御は困難である。
【００１４】また、スクリューコンベア１３の駆動を油
圧モータ３３でダイレクトドライブにより行う後者のも
のでは、前述のイ）〜ヘ）のような問題は発生せず、か
つ差速を０．５ｒｐｍまで小さくできるという利点を有
するものの、以下のような新たな問題が発生する。 ト）油圧ユニット３４が別途必要になる。 チ）油圧ロスが大きい。 リ）油圧の冷却水が必要となる。 ヌ）装置構成が複雑にならざるを得ない。 ル）油圧モータ３３、油圧ユニット３４が高価である。 ヲ）油は火災の原因となる。
圧モータ３３でダイレクトドライブにより行う後者のも
のでは、前述のイ）〜ヘ）のような問題は発生せず、か
つ差速を０．５ｒｐｍまで小さくできるという利点を有
するものの、以下のような新たな問題が発生する。 ト）油圧ユニット３４が別途必要になる。 チ）油圧ロスが大きい。 リ）油圧の冷却水が必要となる。 ヌ）装置構成が複雑にならざるを得ない。 ル）油圧モータ３３、油圧ユニット３４が高価である。 ヲ）油は火災の原因となる。
【００１５】本発明は、前記イ）〜ヲ）のような問題を
解決するためになされたもので、装置構成を簡素化で
き、装置の製造コストばかりでなくランニングコストも
低く抑えることが可能で、かつ脱水（分離）性能を向上
させることのできるスクリューデカンタ型遠心分離機を
得ることを目的とする。
解決するためになされたもので、装置構成を簡素化で
き、装置の製造コストばかりでなくランニングコストも
低く抑えることが可能で、かつ脱水（分離）性能を向上
させることのできるスクリューデカンタ型遠心分離機を
得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスクリュー
デカンタ型遠心分離機は、下記の構成からなるものであ
る。すなわち、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボ
ウルを駆動する主駆動モータと、ボウル内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転するスクリュ
ーコンベアと、スクリューコンベアを駆動するモータと
を備え、スクリューコンベアの搬送トルクに応じ差速を
変化させるスクリューデカンタ型遠心分離機において、
スクリューコンベア駆動モータにベクトル制御インバー
タにより制御される誘導電動機を用い、これをスクリュ
ーコンベアの軸に直結したものである。
デカンタ型遠心分離機は、下記の構成からなるものであ
る。すなわち、一方向に回転する円筒形のボウルと、ボ
ウルを駆動する主駆動モータと、ボウル内においてこれ
と同軸でかつ回転差を有して同方向に回転するスクリュ
ーコンベアと、スクリューコンベアを駆動するモータと
を備え、スクリューコンベアの搬送トルクに応じ差速を
変化させるスクリューデカンタ型遠心分離機において、
スクリューコンベア駆動モータにベクトル制御インバー
タにより制御される誘導電動機を用い、これをスクリュ
ーコンベアの軸に直結したものである。
【００１７】
【作用】本発明においては、スクリューコンベアを駆動
するモータとして誘導電動機を用い、これをスクリュー
コンベアの軸に直結し、誘導電動機をベクトル制御イン
バータ（三相正弦波ＰＷＭ制御・デジタル・ベクトル制
御）により制御するものである。ベクトル制御とは、誘
導電動機に供給する一次電流が誘導電動機の内部で設定
値通りの励磁電流（磁束を発生させる電流）とトルク電
流（トルクを発生させる電流）に分配させるように、一
次電流の大きさ、周波数および位相（すなわち電流ベク
トル）を制御することをいう。ベクトル制御には誘導電
動機の磁束検出を必要とする磁界オリエンテーション方
式と誘導電動機の回転数検出を必要とするすべり周波数
制御方式の二つの方式があり、いずれを用いてもよい。
ベクトル制御は励磁電流とトルク電流を独立に制御でき
るので、従来のＶ／Ｆ一定制御に比べ以下の特長があ
る。 トルク制御ができる。 零速から速度制御が行え、速度制御範囲が広い。 制御の応答性が良い。 加減速特性が良い。 ベクトル制御をしていない誘導電動機では、負荷が変わ
るとすべりが変化し、回転数が変化するが、ベクトル制
御をしている誘導電動機では、何等付加的な計器が不要
で１／1000秒以下という非常に短い応答時間で負荷の変
化に対しても回転数一定制御ができる。加えてスクリュ
ーコンベアをダイレクトドライブによって駆動するた
め、ベルトの伝達遅れやロスがなく負荷トルクと発生ト
ルクが一致する。すなわち、周波数を０〜約１２０Ｈz
、速度制御範囲を１：3000〜50000にとることができ、
スクリューコンベア回転数を４極電動機では０〜３６０
０ｒｐｍ、ボウルとスクリューコンベアの差速を約０．
１〜１ｒｐｍのピッチで制御できる。更に高出力化が可
能で、これにより圧密沈降効果が増大し、脱水、分離性
能が向上する。このような利点を利用し、ボウルの回転
数Ｎに対し差速ΔＮとなるように一般的には（Ｎ＋Δ
Ｎ）の回転数をスクリューコンベアに与えるような差速
制御を行う。一方、スクリューコンベアの回転数を（Ｎ
−ΔＮ）の回転数となるようバック駆動することも可能
であるが、この場合省エネ運転とするには別途回生回路
が必要となるので合理的とは言えない。また前述の差速
制御と同時に、スクリューコンベア搬送負荷（トルク）
が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬送速度
を大として固体排出量を増やし、逆にスクリューコンベ
ア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小とし、こ
れにより固体搬送速度を小として固体排出量を減らし、
ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を大とす
るような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
するモータとして誘導電動機を用い、これをスクリュー
コンベアの軸に直結し、誘導電動機をベクトル制御イン
バータ（三相正弦波ＰＷＭ制御・デジタル・ベクトル制
御）により制御するものである。ベクトル制御とは、誘
導電動機に供給する一次電流が誘導電動機の内部で設定
値通りの励磁電流（磁束を発生させる電流）とトルク電
流（トルクを発生させる電流）に分配させるように、一
次電流の大きさ、周波数および位相（すなわち電流ベク
トル）を制御することをいう。ベクトル制御には誘導電
動機の磁束検出を必要とする磁界オリエンテーション方
式と誘導電動機の回転数検出を必要とするすべり周波数
制御方式の二つの方式があり、いずれを用いてもよい。
ベクトル制御は励磁電流とトルク電流を独立に制御でき
るので、従来のＶ／Ｆ一定制御に比べ以下の特長があ
る。 トルク制御ができる。 零速から速度制御が行え、速度制御範囲が広い。 制御の応答性が良い。 加減速特性が良い。 ベクトル制御をしていない誘導電動機では、負荷が変わ
るとすべりが変化し、回転数が変化するが、ベクトル制
御をしている誘導電動機では、何等付加的な計器が不要
で１／1000秒以下という非常に短い応答時間で負荷の変
化に対しても回転数一定制御ができる。加えてスクリュ
ーコンベアをダイレクトドライブによって駆動するた
め、ベルトの伝達遅れやロスがなく負荷トルクと発生ト
ルクが一致する。すなわち、周波数を０〜約１２０Ｈz
、速度制御範囲を１：3000〜50000にとることができ、
スクリューコンベア回転数を４極電動機では０〜３６０
０ｒｐｍ、ボウルとスクリューコンベアの差速を約０．
１〜１ｒｐｍのピッチで制御できる。更に高出力化が可
能で、これにより圧密沈降効果が増大し、脱水、分離性
能が向上する。このような利点を利用し、ボウルの回転
数Ｎに対し差速ΔＮとなるように一般的には（Ｎ＋Δ
Ｎ）の回転数をスクリューコンベアに与えるような差速
制御を行う。一方、スクリューコンベアの回転数を（Ｎ
−ΔＮ）の回転数となるようバック駆動することも可能
であるが、この場合省エネ運転とするには別途回生回路
が必要となるので合理的とは言えない。また前述の差速
制御と同時に、スクリューコンベア搬送負荷（トルク）
が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬送速度
を大として固体排出量を増やし、逆にスクリューコンベ
ア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小とし、こ
れにより固体搬送速度を小として固体排出量を減らし、
ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を大とす
るような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
【００１８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明に係るスクリューデカンタ型遠心分離機を
示す概略構成であり、図中、従来例（図２）に相当する
部分には同一符号を付してある。
図１は本発明に係るスクリューデカンタ型遠心分離機を
示す概略構成であり、図中、従来例（図２）に相当する
部分には同一符号を付してある。
【００１９】本実施例のスクリューデカンタ型遠心分離
機５１は、スクリューコンベア１３を駆動するモータに
誘導電動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３
の軸に直結し、速度・トルク制御装置５３を介してＡＣ
電源５Ａに接続している。速度・トルク制御装置５３
は、誘導電動機５２の速度を検出する回転計５４とボウ
ル８の速度を検出する回転計５５に接続されてこれら回
転計５４，５５の検出結果に基づき差速を算出し、誘導
電動機５２の速度を決定する速度制御器５６と、速度制
御器５６からの速度指令値と回転計５４からの誘導電動
機５２の実際の速度に基づき、誘導電動機５２の励磁電
流とトルク電流を独立に制御し、スクリューコンベア１
３の搬送トルクの変動に対しても常に目標差速を保持で
きるベクトル制御器５７とから構成されている。一方、
主駆動モータ５８は、直接ＡＣ電源５Ｂに接続され、Ｖ
ベルト５９及びプーリ６１を介して遠心分離機５１のボ
ウル８を駆動するようになっているが、ＶＶＶＦ制御に
より周波数変換を行えるようにすることは好ましい。ボ
ウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８Ｂによって回
転自在に支承されるとともに、一端側にテーパ１９が形
成されている。一方（図の左側）の支持体１８Ａには原
液の注入パイプ６２が取付けられ、注入パイプ６２の末
端がスクリューコンベア１３軸心部の内部空間に挿入さ
れている。スクリューコンベア１３には、注入パイプ６
２より供給された原液をボウル８内に導入するための複
数の孔１３ａが穿設されている。他方（図の右側）の支
持体１８Ｂには原液から分離された脱水ケーキの排出口
６３が取付けられている。それ以外の構成は前述の従来
例（図２）と同様である。
機５１は、スクリューコンベア１３を駆動するモータに
誘導電動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３
の軸に直結し、速度・トルク制御装置５３を介してＡＣ
電源５Ａに接続している。速度・トルク制御装置５３
は、誘導電動機５２の速度を検出する回転計５４とボウ
ル８の速度を検出する回転計５５に接続されてこれら回
転計５４，５５の検出結果に基づき差速を算出し、誘導
電動機５２の速度を決定する速度制御器５６と、速度制
御器５６からの速度指令値と回転計５４からの誘導電動
機５２の実際の速度に基づき、誘導電動機５２の励磁電
流とトルク電流を独立に制御し、スクリューコンベア１
３の搬送トルクの変動に対しても常に目標差速を保持で
きるベクトル制御器５７とから構成されている。一方、
主駆動モータ５８は、直接ＡＣ電源５Ｂに接続され、Ｖ
ベルト５９及びプーリ６１を介して遠心分離機５１のボ
ウル８を駆動するようになっているが、ＶＶＶＦ制御に
より周波数変換を行えるようにすることは好ましい。ボ
ウル８は、その両端を支持体１８Ａ，１８Ｂによって回
転自在に支承されるとともに、一端側にテーパ１９が形
成されている。一方（図の左側）の支持体１８Ａには原
液の注入パイプ６２が取付けられ、注入パイプ６２の末
端がスクリューコンベア１３軸心部の内部空間に挿入さ
れている。スクリューコンベア１３には、注入パイプ６
２より供給された原液をボウル８内に導入するための複
数の孔１３ａが穿設されている。他方（図の右側）の支
持体１８Ｂには原液から分離された脱水ケーキの排出口
６３が取付けられている。それ以外の構成は前述の従来
例（図２）と同様である。
【００２０】本実施例のスクリューデカンタ型遠心分離
機において、速度・トルク制御装置５３は、ボウル８の
回転数Ｎに対し差速ΔＮとなるように（Ｎ＋ΔＮ）の回
転数をスクリューコンベア１３に与えるような差速制御
を行う。また同時に、スクリューコンベア搬送負荷（ト
ルク）が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬
送速度を大として固体排出量を増やし、逆にスクリュー
コンベア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小と
し、これにより固体搬送速度を小として固体排出量を減
らし、ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を
大とするような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
機において、速度・トルク制御装置５３は、ボウル８の
回転数Ｎに対し差速ΔＮとなるように（Ｎ＋ΔＮ）の回
転数をスクリューコンベア１３に与えるような差速制御
を行う。また同時に、スクリューコンベア搬送負荷（ト
ルク）が上昇すると、差速を大とし、これにより固体搬
送速度を大として固体排出量を増やし、逆にスクリュー
コンベア搬送負荷（トルク）が減少すると、差速を小と
し、これにより固体搬送速度を小として固体排出量を減
らし、ボウル内での固体滞留時間を延ばして圧密効果を
大とするような搬送負荷（トルク）一定制御を行う。
【００２１】このように本実施例のスクリューデカンタ
型遠心分離機は、スクリューコンベア１３を駆動するモ
ータにベクトル制御インバータにより制御される誘導電
動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３の軸に
直結したので、トルク検出器等を用いることなく、ボウ
ル８の回転数に対し、僅かな差速となるように誘導電動
機５２の速度およびトルクを速度・トルク制御装置５３
によって独立に制御することができるとともに、搬送ト
ルクに応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させる
ことができる。
型遠心分離機は、スクリューコンベア１３を駆動するモ
ータにベクトル制御インバータにより制御される誘導電
動機５２を用い、これをスクリューコンベア１３の軸に
直結したので、トルク検出器等を用いることなく、ボウ
ル８の回転数に対し、僅かな差速となるように誘導電動
機５２の速度およびトルクを速度・トルク制御装置５３
によって独立に制御することができるとともに、搬送ト
ルクに応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させる
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
クリューコンベアを駆動するモータにベクトル制御イン
バータにより制御される誘導電動機を用い、これをスク
リューコンベアの軸に直結したので、装置構成が簡素化
され、装置の製造コストばかりでなくランニングコスト
も低く抑えることができるとともに、速度制御およびト
ルク制御を独立に制御することができ、かつ搬送トルク
に応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させること
ができる。このため、脱水（分離）性能を向上させるこ
とができる。
クリューコンベアを駆動するモータにベクトル制御イン
バータにより制御される誘導電動機を用い、これをスク
リューコンベアの軸に直結したので、装置構成が簡素化
され、装置の製造コストばかりでなくランニングコスト
も低く抑えることができるとともに、速度制御およびト
ルク制御を独立に制御することができ、かつ搬送トルク
に応じて差速を高精度にかつ応答性良く変化させること
ができる。このため、脱水（分離）性能を向上させるこ
とができる。
Claims (1)
- 【請求項１】 一方向に回転する円筒形のボウルと、こ
のボウルを駆動する主駆動モータと、前記ボウル内にお
いてこれと同軸でかつ回転差を有して同方向に回転する
スクリューコンベアと、このスクリューコンベアを駆動
するモータとを備え、スクリューコンベアの搬送トルク
に応じ差速を変化させるスクリューデカンタ型遠心分離
機において、 前記スクリューコンベア駆動モータにベクトル制御イン
バータにより制御される誘導電動機を用い、これをスク
リューコンベアの軸に直結したことを特徴とするスクリ
ューデカンタ型遠心分離機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27653694A JPH08131889A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | スクリューデカンタ型遠心分離機 |
| US08/549,259 US5681256A (en) | 1994-11-10 | 1995-10-27 | Screw decanter centrifuge having a speed-torque controller |
| EP95117427A EP0711608A1 (en) | 1994-11-10 | 1995-11-06 | Screw decanter centrifuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27653694A JPH08131889A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | スクリューデカンタ型遠心分離機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131889A true JPH08131889A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17570848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27653694A Pending JPH08131889A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | スクリューデカンタ型遠心分離機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08131889A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098260A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| JP5147726B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2013-02-20 | 巴工業株式会社 | 遠心分離機用ギアボックス |
| JP5192609B1 (ja) * | 2012-12-21 | 2013-05-08 | 巴工業株式会社 | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
| CN112973989A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-18 | 河北诚信集团有限公司 | 螺旋离心机不停机减振方法 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP27653694A patent/JPH08131889A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098260A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| JP5147726B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2013-02-20 | 巴工業株式会社 | 遠心分離機用ギアボックス |
| JP5192609B1 (ja) * | 2012-12-21 | 2013-05-08 | 巴工業株式会社 | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
| JP2014121683A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tomoe Engineering Co Ltd | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
| CN112973989A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-18 | 河北诚信集团有限公司 | 螺旋离心机不停机减振方法 |
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