JPH08131549A - 医療用カテーテル - Google Patents
医療用カテーテルInfo
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- JPH08131549A JPH08131549A JP6274116A JP27411694A JPH08131549A JP H08131549 A JPH08131549 A JP H08131549A JP 6274116 A JP6274116 A JP 6274116A JP 27411694 A JP27411694 A JP 27411694A JP H08131549 A JPH08131549 A JP H08131549A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 カテーテル本体壁に光応答性物質５を充填し
た螺旋状の溝部６を設け、該光応答性物質５に駆動用光
を選択的に照射する光ファイバ７を螺旋状に配置し、制
御部２および、操作部３からなる湾曲制御手段を設け
る。 【効果】体腔内に悪影響を及ぼす因子を発生せず、また
溝部６の構造と光ファイバ７の螺旋状配置により湾曲時
に曲げ応力を分散するため、光応答性物質５の僅かな力
で、確かな湾曲を得ることができる。
た螺旋状の溝部６を設け、該光応答性物質５に駆動用光
を選択的に照射する光ファイバ７を螺旋状に配置し、制
御部２および、操作部３からなる湾曲制御手段を設け
る。 【効果】体腔内に悪影響を及ぼす因子を発生せず、また
溝部６の構造と光ファイバ７の螺旋状配置により湾曲時
に曲げ応力を分散するため、光応答性物質５の僅かな力
で、確かな湾曲を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体の管腔内に薬液注
入や、管腔内観察治療用器具の挿入を行うための湾曲機
構を有する医療用カテーテルに関する。
入や、管腔内観察治療用器具の挿入を行うための湾曲機
構を有する医療用カテーテルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡において管腔内の任意の部
位を観察治療することを目的に内視鏡手元部より遠隔操
作によって先端部を湾曲操作する機構はすでに知られて
いる。これらの多くはワイヤと節輪構造によるものであ
るが、これらは細径の内視鏡に組み込むには機構的制約
があり大きさの点で不適当である。この事情に鑑みて細
径の内視鏡においてはワイヤ機構のみで湾曲を実現して
いるものがある。しかし、この機構においてもワイヤを
通すためのルーメンが必要であり、屈曲のためのワイヤ
強度を保持する必要性等の理由から、細径化には限界が
ある。また、一般に内視鏡よりも細径の医療用カテーテ
ルにおいても湾曲機構を有する物が報告されており、例
えば特開平６−１０５７９８のようにワイヤによって湾
曲を実現しようとするものがあるが、これも前述の理由
より細径化には限界がある。また、特開平６−５４７９
６にあってはフィルム状の静電型アクチュエータに通電
することでこのアクチュエータを変形させることにより
管の湾曲を実現する方法があるが、医療用途で考えた場
合電気的安全性確保の点から実用上好ましくない。さら
に特開平６−１５４１５７では可逆的に熱膨張収縮自在
な圧力作動材料を加熱冷却して任意の方向に湾曲させる
ものが提案されているが、生体内における加熱冷却は生
体組織に損傷を与える虞れがあるため好ましくない。さ
らに、光応答性高分子材料をアクチュエータとして用い
た例としては、特開平６−１４２２０９があり、カテー
テル先端部内あるいはカテーテル先端部に設けたバルー
ン内の光応答性高分子材料に光を照射／消光してこの光
応答性高分子材料を膨張／収縮させてカテーテル先端を
湾曲させている。しかしながら、この場合チューブの壁
構造を変えることなく光応答性高分子材料を設けたため
に、発生力の比較的小さな光応答性高分子材料ではチュ
ーブ本体の剛性のために十分な湾曲を得られにくいとい
う欠点があった。
位を観察治療することを目的に内視鏡手元部より遠隔操
作によって先端部を湾曲操作する機構はすでに知られて
いる。これらの多くはワイヤと節輪構造によるものであ
るが、これらは細径の内視鏡に組み込むには機構的制約
があり大きさの点で不適当である。この事情に鑑みて細
径の内視鏡においてはワイヤ機構のみで湾曲を実現して
いるものがある。しかし、この機構においてもワイヤを
通すためのルーメンが必要であり、屈曲のためのワイヤ
強度を保持する必要性等の理由から、細径化には限界が
ある。また、一般に内視鏡よりも細径の医療用カテーテ
ルにおいても湾曲機構を有する物が報告されており、例
えば特開平６−１０５７９８のようにワイヤによって湾
曲を実現しようとするものがあるが、これも前述の理由
より細径化には限界がある。また、特開平６−５４７９
６にあってはフィルム状の静電型アクチュエータに通電
することでこのアクチュエータを変形させることにより
管の湾曲を実現する方法があるが、医療用途で考えた場
合電気的安全性確保の点から実用上好ましくない。さら
に特開平６−１５４１５７では可逆的に熱膨張収縮自在
な圧力作動材料を加熱冷却して任意の方向に湾曲させる
ものが提案されているが、生体内における加熱冷却は生
体組織に損傷を与える虞れがあるため好ましくない。さ
らに、光応答性高分子材料をアクチュエータとして用い
た例としては、特開平６−１４２２０９があり、カテー
テル先端部内あるいはカテーテル先端部に設けたバルー
ン内の光応答性高分子材料に光を照射／消光してこの光
応答性高分子材料を膨張／収縮させてカテーテル先端を
湾曲させている。しかしながら、この場合チューブの壁
構造を変えることなく光応答性高分子材料を設けたため
に、発生力の比較的小さな光応答性高分子材料ではチュ
ーブ本体の剛性のために十分な湾曲を得られにくいとい
う欠点があった。
【０００３】また、光応答性高分子材料については、入
江らによりポリメタクリル酸−クリソフェニンＧ混合
系、アゾベンゼンを含む高分子、トリフェニルメタンの
ロイコ体を側鎖に含む高分子等が紹介されている。（１
９８９年出版「メカノケミストリ」丸善（株）出版Ｐ．
２１〜５３） 本発明者らは、これらの問題を克服するために光応答性
高分子材料に光を導光するための光ファイバをカテーテ
ル管壁にカテーテル軸と平行して配置することを特徴と
した特願平６−２０６８１４号を出願した。
江らによりポリメタクリル酸−クリソフェニンＧ混合
系、アゾベンゼンを含む高分子、トリフェニルメタンの
ロイコ体を側鎖に含む高分子等が紹介されている。（１
９８９年出版「メカノケミストリ」丸善（株）出版Ｐ．
２１〜５３） 本発明者らは、これらの問題を克服するために光応答性
高分子材料に光を導光するための光ファイバをカテーテ
ル管壁にカテーテル軸と平行して配置することを特徴と
した特願平６−２０６８１４号を出願した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特願平６−２０６８１４号では、光ファイバをカテーテ
ル軸と平行して配置していたために光ファイバの剛性に
よってカテーテルの柔軟性が阻害され、より優れた柔軟
性が望まれていた。
特願平６−２０６８１４号では、光ファイバをカテーテ
ル軸と平行して配置していたために光ファイバの剛性に
よってカテーテルの柔軟性が阻害され、より優れた柔軟
性が望まれていた。
【０００５】本発明は、この様な従来技術の問題点に鑑
み、高い柔軟性を持ちかつ十分な湾曲機能を有する医療
用カテーテルを得ることを目的とする。
み、高い柔軟性を持ちかつ十分な湾曲機能を有する医療
用カテーテルを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、湾曲
部を有する医療用カテーテルにおいて、該湾曲部におけ
るカテーテル本体壁に溝部を有すると共に、該溝部に光
応答性物質を装填し、該光応答性物質に駆動用光を選択
的に照射する光ファイバを螺旋状に配置した湾曲制御手
段を具備したことにより達成される。
部を有する医療用カテーテルにおいて、該湾曲部におけ
るカテーテル本体壁に溝部を有すると共に、該溝部に光
応答性物質を装填し、該光応答性物質に駆動用光を選択
的に照射する光ファイバを螺旋状に配置した湾曲制御手
段を具備したことにより達成される。
【０００７】また、前記光応答性物質が光応答性の高分
子ゲルからなり、前記医療用カテーテルにおける少なく
とも溝部の外装は水分透過性を有する柔軟性の高分子材
料で覆われていることが好ましい。
子ゲルからなり、前記医療用カテーテルにおける少なく
とも溝部の外装は水分透過性を有する柔軟性の高分子材
料で覆われていることが好ましい。
【０００８】更に、前記湾曲制御手段が、前記カテーテ
ルの内に螺旋状に具備した少なくとも１本の光ファイバ
を有し、湾曲方向にあわせて光ファイバのコア部を部分
的に露出してなることが好ましい。
ルの内に螺旋状に具備した少なくとも１本の光ファイバ
を有し、湾曲方向にあわせて光ファイバのコア部を部分
的に露出してなることが好ましい。
【０００９】また、前記医療用カテーテルにおける溝部
は、カテーテル本体壁に周状に形成された複数の溝部が
チューブの軸に沿って連続して列を形成していることが
好ましい。
は、カテーテル本体壁に周状に形成された複数の溝部が
チューブの軸に沿って連続して列を形成していることが
好ましい。
【００１０】更にまた、前記医療用カテーテルにおける
溝部は、カテーテル本体壁に連続螺旋状に形成されてい
ることが好ましい。
溝部は、カテーテル本体壁に連続螺旋状に形成されてい
ることが好ましい。
【００１１】また、前記湾曲制御手段が、光ファイバに
光を導光する手段と湾曲方向、湾曲量に応じて光ファイ
バ毎に導光量を変化させるための手段を有することが好
ましい。
光を導光する手段と湾曲方向、湾曲量に応じて光ファイ
バ毎に導光量を変化させるための手段を有することが好
ましい。
【００１２】更にまた、前記医療用カテーテルが２本の
光ファイバを備え、該２本の光ファイバが螺旋状に交互
に配置されていることが好ましい。
光ファイバを備え、該２本の光ファイバが螺旋状に交互
に配置されていることが好ましい。
【００１３】
【作用】本発明によれば、体腔内にカテーテルを挿入
し、例えば細気管支や血管の分岐において任意の方向に
該カテーテルを進めようとするときに、内視画像やＸ線
投影画像を観察しながら手元操作部においてカテーテル
を進める方向へカテーテルの湾曲操作を行う。この操作
が行われると制御装置内の光発生装置よりカテーテル溝
内に埋め込まれた光応答性物質の吸光スペクトルの極大
波長付近の光が発生され、該光は集光光学系を通じてカ
テーテル管腔内に螺旋状に埋め込まれた光ファイバに導
かれる。光ファイバに導かれた光が、カテーテルの溝部
分で光ファイバのコアが露出された箇所より溝部分に埋
め込まれた光応答性高分子物質へ照射されることによ
り、この溝部分を湾曲部位として光応答性高分子物質が
可逆的に膨張・収縮し、カテーテルの湾曲を制御する。
このとき、光ファイバの螺旋状配置と溝構造により曲げ
応力が分散されるために光応答性物質による微小な力で
湾曲箇所が一定で安定したカテーテルの湾曲が得られ
る。
し、例えば細気管支や血管の分岐において任意の方向に
該カテーテルを進めようとするときに、内視画像やＸ線
投影画像を観察しながら手元操作部においてカテーテル
を進める方向へカテーテルの湾曲操作を行う。この操作
が行われると制御装置内の光発生装置よりカテーテル溝
内に埋め込まれた光応答性物質の吸光スペクトルの極大
波長付近の光が発生され、該光は集光光学系を通じてカ
テーテル管腔内に螺旋状に埋め込まれた光ファイバに導
かれる。光ファイバに導かれた光が、カテーテルの溝部
分で光ファイバのコアが露出された箇所より溝部分に埋
め込まれた光応答性高分子物質へ照射されることによ
り、この溝部分を湾曲部位として光応答性高分子物質が
可逆的に膨張・収縮し、カテーテルの湾曲を制御する。
このとき、光ファイバの螺旋状配置と溝構造により曲げ
応力が分散されるために光応答性物質による微小な力で
湾曲箇所が一定で安定したカテーテルの湾曲が得られ
る。
【００１４】これにより分岐した管腔臓器におけるカテ
ーテル操作を安全確実かつ容易に行うことができる。
ーテル操作を安全確実かつ容易に行うことができる。
【００１５】
（実施例１）図１は、本発明の実施例１を示す医療用カ
テーテルの構成を示す説明図、図２は実施例１に係る医
療用カテーテルの先端部の構成を示す断面図である。図
３は光ファイバのコアが部分的に露出した配置例を示す
図である。
テーテルの構成を示す説明図、図２は実施例１に係る医
療用カテーテルの先端部の構成を示す断面図である。図
３は光ファイバのコアが部分的に露出した配置例を示す
図である。
【００１６】図１に示す医療用カテーテルは、カテーテ
ル本体１とその湾曲部１４を湾曲させるための操作部３
と操作部からの信号を検出して湾曲部１４を湾曲させる
ための光を発生させる制御部２とからなっている。
ル本体１とその湾曲部１４を湾曲させるための操作部３
と操作部からの信号を検出して湾曲部１４を湾曲させる
ための光を発生させる制御部２とからなっている。
【００１７】カテーテル本体１は、ポリウレタン、ポル
オレフィン、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリサ
ルフォンやシリコーンのような柔軟性に優れた高分子材
料からなっており、薬液および観察、処置器具を挿入す
るためのルーメン４を有するとともに、湾曲部１４にお
いてはカテーテル１の壁に複数の溝部６が形成されてい
る。またカテーテル１の管壁内に螺旋状に配置された光
ファイバ７ａと７ｂは湾曲部１４で部分的にコア部が露
出しており、この部分より光が光応答性物質５に照射さ
れる。溝部６には、光−力学エネルギ変換物質である光
応答性物質５が充填されており、これが湾曲部１４に複
数個並んでいる。この湾曲部分のカテーテル１の外表面
は水分透過性の柔軟性の高分子材料からなるスリーブ１
３で覆われおり、光応答性物質５の漏出を防いでいる。
（溝部６はカテーテル１の外壁に螺旋状に形成されてい
ても良い。） 光応答性物質５としては、トリフェニルメタンのロイコ
体、ロイコヒドロキシドが側鎖に一部導入されたポリス
チレン、ポリ（Ｎ、Ｎ−ジメチルアクリルアミド）、ポ
リアクリルアミド等が用いられ、カテーテル１への固定
は溝部５への充填によってなされる。トリフェニルメタ
ンのロイコ体を側鎖に含む高分子物質は、光非照射状態
においては電荷を持たず中性であるが、光照射によりト
リフェニルメタンのロイコ体がイオン解離し、イオンゲ
ルに変化する。固定電荷を持つイオンゲルは外液（体
液）と比較し、ゲル内に多くの可動イオンを含むことと
なり、その結果ゲルの浸透圧が高くなる。この浸透圧に
よりゲルは浸透圧と浸透圧が減少するため、ゲルの弾性
力により元の収縮状態に戻る。
オレフィン、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリサ
ルフォンやシリコーンのような柔軟性に優れた高分子材
料からなっており、薬液および観察、処置器具を挿入す
るためのルーメン４を有するとともに、湾曲部１４にお
いてはカテーテル１の壁に複数の溝部６が形成されてい
る。またカテーテル１の管壁内に螺旋状に配置された光
ファイバ７ａと７ｂは湾曲部１４で部分的にコア部が露
出しており、この部分より光が光応答性物質５に照射さ
れる。溝部６には、光−力学エネルギ変換物質である光
応答性物質５が充填されており、これが湾曲部１４に複
数個並んでいる。この湾曲部分のカテーテル１の外表面
は水分透過性の柔軟性の高分子材料からなるスリーブ１
３で覆われおり、光応答性物質５の漏出を防いでいる。
（溝部６はカテーテル１の外壁に螺旋状に形成されてい
ても良い。） 光応答性物質５としては、トリフェニルメタンのロイコ
体、ロイコヒドロキシドが側鎖に一部導入されたポリス
チレン、ポリ（Ｎ、Ｎ−ジメチルアクリルアミド）、ポ
リアクリルアミド等が用いられ、カテーテル１への固定
は溝部５への充填によってなされる。トリフェニルメタ
ンのロイコ体を側鎖に含む高分子物質は、光非照射状態
においては電荷を持たず中性であるが、光照射によりト
リフェニルメタンのロイコ体がイオン解離し、イオンゲ
ルに変化する。固定電荷を持つイオンゲルは外液（体
液）と比較し、ゲル内に多くの可動イオンを含むことと
なり、その結果ゲルの浸透圧が高くなる。この浸透圧に
よりゲルは浸透圧と浸透圧が減少するため、ゲルの弾性
力により元の収縮状態に戻る。
【００１８】湾曲部外装の水分透過性のスリーブ１３と
しては、ゴアテックスのような多孔性高分子材料の他、
レーザ加工やイオンビーム加工等によって微細な孔をあ
けた柔軟高分子材料によるフィルムであっても良い。ス
リーブ１３に水分透過性材料を用いることにより、光応
答性高分子物質５が膨張する際に必要な水分を外部から
得ることができる。
しては、ゴアテックスのような多孔性高分子材料の他、
レーザ加工やイオンビーム加工等によって微細な孔をあ
けた柔軟高分子材料によるフィルムであっても良い。ス
リーブ１３に水分透過性材料を用いることにより、光応
答性高分子物質５が膨張する際に必要な水分を外部から
得ることができる。
【００１９】光ファイバ７ａ、７ｂに導光される光は操
作部３からのコントロール信号を受けて演算回路１２に
よって発生し、光源ドライバ１１により制御される光源
１０ａ、１０ｂによって得られる。光源１０ａ、１０ｂ
より発生した光はそれぞれの光ファイバカップリング光
学系９ａ、９ｂを介して光ファイバ７ａ、７ｂに導光さ
れる。
作部３からのコントロール信号を受けて演算回路１２に
よって発生し、光源ドライバ１１により制御される光源
１０ａ、１０ｂによって得られる。光源１０ａ、１０ｂ
より発生した光はそれぞれの光ファイバカップリング光
学系９ａ、９ｂを介して光ファイバ７ａ、７ｂに導光さ
れる。
【００２０】ここで光源１０ａ、１０ｂより発生する光
は先述の光応答性物質５の吸光スペクトルの極大付近の
波長を発生することが好ましく、たとえば、トリフェニ
ルメタンのロイコ体を側鎖に含む高分子を光応答性物質
５として用いた場合は波長２７０〜７００ｎｍを発生す
ることが好ましい。この光源１０ａ、１０ｂはキセノン
ランプ、メタルハライドランプ、ハロゲンランプ、水銀
灯のような広範囲の放射スペクトルを有するものに、適
切な波長を得るための光学フィルタを組わせたものであ
っても良いし、半導体レーザ、波長可変レーザ等のレー
ザ光源であっても良い。図３は光ファイバのコア部が部
分的に露出した配置例を示す図であり、２本の光ファイ
バ７ａ、７ｂがそれぞれ交互に螺旋状に配置され、コア
の露出部分８ａ，８ｂを変えることにより、光の照射部
分を変更し湾曲方向を制御している。これによりコアが
露出した部分にのみ光が照射され、湾曲動作がなされ
る。
は先述の光応答性物質５の吸光スペクトルの極大付近の
波長を発生することが好ましく、たとえば、トリフェニ
ルメタンのロイコ体を側鎖に含む高分子を光応答性物質
５として用いた場合は波長２７０〜７００ｎｍを発生す
ることが好ましい。この光源１０ａ、１０ｂはキセノン
ランプ、メタルハライドランプ、ハロゲンランプ、水銀
灯のような広範囲の放射スペクトルを有するものに、適
切な波長を得るための光学フィルタを組わせたものであ
っても良いし、半導体レーザ、波長可変レーザ等のレー
ザ光源であっても良い。図３は光ファイバのコア部が部
分的に露出した配置例を示す図であり、２本の光ファイ
バ７ａ、７ｂがそれぞれ交互に螺旋状に配置され、コア
の露出部分８ａ，８ｂを変えることにより、光の照射部
分を変更し湾曲方向を制御している。これによりコアが
露出した部分にのみ光が照射され、湾曲動作がなされ
る。
【００２１】図１、図２を用いて使用例を説明する。体
腔内にカテーテル１を挿入し、例えば細気管支や血管の
分岐において任意の方向にカテーテルを進めようとする
ときに、内視画像やＸ線投影画像を観察しながら手元操
作部３においてカテーテル１を進める方向へカテーテル
１の湾曲操作を行う。この操作が行われると制御装置２
内の光発生装置１０ａ、１０ｂよりカテーテル溝部６内
に埋め込まれた光応答性高分子物質５の吸光スペクトル
の極大波長付近の光が発生されて光ファイバカップリン
グ光学系９ａ、９ｂを通じてカテーテル１に埋め込まれ
た光ファイバ７ａ、７ｂに導かれる。この時光ファイバ
７ａ、７ｂに導かれる光量は湾曲部１４の湾曲方向によ
って異なる、これは光源１０ａ、１０ｂの光量を光源ド
ライバ１１により制御され、その光量によって湾曲部１
４の湾曲方向や湾曲角度が制御される。光ファイバ７
ａ、７ｂに導かれた光は、カテーテル１の溝部５で光フ
ァイバ７ａ、７ｂのコアが露出された箇所より溝部６に
埋め込まれた光応答性高分子物質５へ照射され、この溝
部６を湾曲部１４として光応答性高分子物質５を膨張・
収縮させ、カテーテル１を湾曲させる。光応答性物質５
がトリフェニルメタンのロイコ体を側鎖に含むポリアク
リルアミドの場合は、この物質は光吸収によって膨張す
るため、曲げたい方向の光を減光あるいは消光し、反対
側の光を照射することで湾曲部１４を湾曲させることが
できる。このとき、光応答性高分子物質５の膨張に必要
な水分はカテーテル１の湾曲部１４の外装である水分透
過性スリーブ１３を通して体液より得る。溝部６では曲
げ応力が分散され、光応答性高分子物質５による微小な
力であっても湾曲部１４での安定したカテーテルの湾曲
が得られる。光ファイバ７ａ、７ｂとしては、石英ファ
イバ、多成分ガラスファイバおよびプラスチック光ファ
イバ等が用いられる。光ファイバ７ａ、７ｂはカテーテ
ルの管壁に螺旋状に配置されているために曲げ応力の増
加を防ぐことができるために湾曲の妨げにならない。ま
た、カテーテルの全体の柔軟性を損なう事もない。
腔内にカテーテル１を挿入し、例えば細気管支や血管の
分岐において任意の方向にカテーテルを進めようとする
ときに、内視画像やＸ線投影画像を観察しながら手元操
作部３においてカテーテル１を進める方向へカテーテル
１の湾曲操作を行う。この操作が行われると制御装置２
内の光発生装置１０ａ、１０ｂよりカテーテル溝部６内
に埋め込まれた光応答性高分子物質５の吸光スペクトル
の極大波長付近の光が発生されて光ファイバカップリン
グ光学系９ａ、９ｂを通じてカテーテル１に埋め込まれ
た光ファイバ７ａ、７ｂに導かれる。この時光ファイバ
７ａ、７ｂに導かれる光量は湾曲部１４の湾曲方向によ
って異なる、これは光源１０ａ、１０ｂの光量を光源ド
ライバ１１により制御され、その光量によって湾曲部１
４の湾曲方向や湾曲角度が制御される。光ファイバ７
ａ、７ｂに導かれた光は、カテーテル１の溝部５で光フ
ァイバ７ａ、７ｂのコアが露出された箇所より溝部６に
埋め込まれた光応答性高分子物質５へ照射され、この溝
部６を湾曲部１４として光応答性高分子物質５を膨張・
収縮させ、カテーテル１を湾曲させる。光応答性物質５
がトリフェニルメタンのロイコ体を側鎖に含むポリアク
リルアミドの場合は、この物質は光吸収によって膨張す
るため、曲げたい方向の光を減光あるいは消光し、反対
側の光を照射することで湾曲部１４を湾曲させることが
できる。このとき、光応答性高分子物質５の膨張に必要
な水分はカテーテル１の湾曲部１４の外装である水分透
過性スリーブ１３を通して体液より得る。溝部６では曲
げ応力が分散され、光応答性高分子物質５による微小な
力であっても湾曲部１４での安定したカテーテルの湾曲
が得られる。光ファイバ７ａ、７ｂとしては、石英ファ
イバ、多成分ガラスファイバおよびプラスチック光ファ
イバ等が用いられる。光ファイバ７ａ、７ｂはカテーテ
ルの管壁に螺旋状に配置されているために曲げ応力の増
加を防ぐことができるために湾曲の妨げにならない。ま
た、カテーテルの全体の柔軟性を損なう事もない。
【００２２】これにより分岐した管腔臓器におけるカテ
ーテル操作を安全確実に行うことができる。
ーテル操作を安全確実に行うことができる。
【００２３】（実施例２）図４は本発明の実施例２に係
る医療用カテーテルの先端部の構成を示す説明図であ
る。溝部４１はカテーテル１の湾曲部１４において螺旋
状に連続加工されており、この溝の部分に光応答性高分
子物質４２が充填され、溝の底部には同じく螺旋状に配
置された光ファイバ７が配置されている（図示せず）。
湾曲部１４の周囲には水分透過性高分子スリーブ１３が
外周を覆うように設置されている。また、実施例１の如
く、溝部分が図４に示したように分離しても良い。この
ように溝を螺旋加工することは、湾曲のし易さに加え
て、実施例１のようなリング状に加工した場合と比較し
てトルク伝達性、引っ張り強度が増すという利点があ
る。
る医療用カテーテルの先端部の構成を示す説明図であ
る。溝部４１はカテーテル１の湾曲部１４において螺旋
状に連続加工されており、この溝の部分に光応答性高分
子物質４２が充填され、溝の底部には同じく螺旋状に配
置された光ファイバ７が配置されている（図示せず）。
湾曲部１４の周囲には水分透過性高分子スリーブ１３が
外周を覆うように設置されている。また、実施例１の如
く、溝部分が図４に示したように分離しても良い。この
ように溝を螺旋加工することは、湾曲のし易さに加え
て、実施例１のようなリング状に加工した場合と比較し
てトルク伝達性、引っ張り強度が増すという利点があ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光ファ
イバをカテーテル外壁に螺旋状に配置することでカテー
テルの柔軟性を確保する効果が付加され、管腔内におい
て遠隔操作により任意の管にカテーテルを安全確実かつ
容易に挿入して進めることが可能になる効果がある。
イバをカテーテル外壁に螺旋状に配置することでカテー
テルの柔軟性を確保する効果が付加され、管腔内におい
て遠隔操作により任意の管にカテーテルを安全確実かつ
容易に挿入して進めることが可能になる効果がある。
【００２５】また、前記医療用カテーテルの湾曲部の外
装は高分子材料からなるスリーブで覆われているので、
高分子ゲルからなる光応答性物質の漏出を防ぐことがで
きる。
装は高分子材料からなるスリーブで覆われているので、
高分子ゲルからなる光応答性物質の漏出を防ぐことがで
きる。
【００２６】また、前記医療用カテーテル内に螺旋状に
具備された光ファイバのコア部が湾曲方向にあわせて部
分的に露出しているので、湾曲操作を容易に制御するこ
とができる。
具備された光ファイバのコア部が湾曲方向にあわせて部
分的に露出しているので、湾曲操作を容易に制御するこ
とができる。
【００２７】また、前記医療用カテーテルにおける溝部
は、カテーテル本体壁に周状に形成された複数の溝部が
カテーテルの軸に沿って連続して列を形成しているの
で、湾曲角度を大きくとることができる。
は、カテーテル本体壁に周状に形成された複数の溝部が
カテーテルの軸に沿って連続して列を形成しているの
で、湾曲角度を大きくとることができる。
【００２８】また、前記医療用カテーテルにおける溝部
は、カテーテル本体壁に連続螺旋状に形成されているの
で、湾曲がし易く、トルク伝達性、引っ張り強度を増す
ことができる。
は、カテーテル本体壁に連続螺旋状に形成されているの
で、湾曲がし易く、トルク伝達性、引っ張り強度を増す
ことができる。
【００２９】また、前記湾曲制御手段が、光ファイバに
光を導光する手段と湾曲方向、湾曲量に応じて光ファイ
バ毎に導光量を変化させるための手段を有するので、湾
曲量を自在に制御することができる。
光を導光する手段と湾曲方向、湾曲量に応じて光ファイ
バ毎に導光量を変化させるための手段を有するので、湾
曲量を自在に制御することができる。
【００３０】また、２本の光ファイバが螺旋状に交互に
配置されているので、複数の方向に湾曲操作を制御する
ことができる。
配置されているので、複数の方向に湾曲操作を制御する
ことができる。
【図１】本発明の実施例１を示す医療用カテーテルの構
成図である。
成図である。
【図２】実施例１に係る医療用カテーテルの先端部の構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図３】光ファイバの構成を示す透視図である。
【図４】実施例２に係る医療用カテーテルの先端部の構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
１：カテーテル本体 ２：制御部 ３：操作部 ４：ルーメン ５：光応答性高分子物質 ６：溝部 ７ａ、７ｂ：光ファイバ ８ａ、８ｂ：コア部露出部分 ９ａ、９ｂ：光ファイバカップリング光学系 １０ａ、１０ｂ：光源 １１：光源用ドライバ １２：演算回路 １３：スリーブ １４：湾曲部 ４１：溝部分 ４２：光応答性高分子物質
Claims (7)
- 【請求項１】 湾曲部を有する医療用カテーテルにおい
て、該湾曲部におけるカテーテル本体壁に溝部を有する
と共に、該溝部に光応答性物質を装填し、該光応答性物
質に駆動用光を選択的に照射する光ファイバを螺旋状に
配置した湾曲制御手段を具備したことを特徴とする医療
用カテーテル。 - 【請求項２】 前記光応答性物質が光応答性の高分子ゲ
ルからなり、前記医療用カテーテルにおける少なくとも
溝部の外装は水分透過性を有する柔軟性の高分子材料で
覆われていることを特徴とする請求項１に記載の医療用
カテーテル。 - 【請求項３】 前記湾曲制御手段が、前記カテーテルの
内に螺旋状に具備した少なくとも１本の光ファイバを有
し、湾曲方向にあわせて光ファイバのコア部を部分的に
露出してなることを特徴とする請求項１に記載の医療用
カテーテル。 - 【請求項４】 前記医療用カテーテルにおける溝部は、
カテーテル本体壁に周状に形成された複数の溝部がカテ
ーテルの軸に沿って連続して列を形成していることを特
徴とする請求項１に記載の医療用カテーテル。 - 【請求項５】 前記医療用カテーテルにおける溝部は、
カテーテル本体壁に連続螺旋状に形成されていることを
特徴とする請求項１に記載の医療用カテーテル。 - 【請求項６】 前記湾曲制御手段が、光ファイバに光を
導光する手段と湾曲方向、湾曲量に応じて光ファイバ毎
に導光量を変化させるための手段を有することを特徴と
する請求項３に記載の医療用カテーテル。 - 【請求項７】 前記医療用カテーテルが２本の光ファイ
バを備え、該２本の光ファイバが螺旋状に交互に配置さ
れていることを特徴とする請求項１乃至６に記載の医療
用カテーテル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27411694A JP3636747B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 医療用カテーテル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27411694A JP3636747B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 医療用カテーテル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131549A true JPH08131549A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3636747B2 JP3636747B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17537243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27411694A Expired - Fee Related JP3636747B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 医療用カテーテル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3636747B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006102325A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Keio Gijuku | 光により過屈曲する細管 |
| JP2019514892A (ja) * | 2016-05-02 | 2019-06-06 | アンナ アリベルティ | 分子を放出する光ファイバーおよび装置 |
| JP2019515718A (ja) * | 2016-03-28 | 2019-06-13 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | 光ファイバセンサ |
| US10835718B2 (en) | 2016-03-28 | 2020-11-17 | Becton, Dickinson And Company | Cannula with light-emitting optical fiber |
| US10850046B2 (en) | 2016-03-28 | 2020-12-01 | Becton, Dickinson And Company | Cannula locator device |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP27411694A patent/JP3636747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006102325A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Keio Gijuku | 光により過屈曲する細管 |
| JP2019515718A (ja) * | 2016-03-28 | 2019-06-13 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | 光ファイバセンサ |
| US10835718B2 (en) | 2016-03-28 | 2020-11-17 | Becton, Dickinson And Company | Cannula with light-emitting optical fiber |
| US10850046B2 (en) | 2016-03-28 | 2020-12-01 | Becton, Dickinson And Company | Cannula locator device |
| US11478150B2 (en) | 2016-03-28 | 2022-10-25 | Becton, Dickinson And Company | Optical fiber sensor |
| JP2019514892A (ja) * | 2016-05-02 | 2019-06-06 | アンナ アリベルティ | 分子を放出する光ファイバーおよび装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3636747B2 (ja) | 2005-04-06 |
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