JPH08130862A - 磁石可動形リニアアクチュエータ - Google Patents
磁石可動形リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH08130862A JPH08130862A JP29379194A JP29379194A JPH08130862A JP H08130862 A JPH08130862 A JP H08130862A JP 29379194 A JP29379194 A JP 29379194A JP 29379194 A JP29379194 A JP 29379194A JP H08130862 A JPH08130862 A JP H08130862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- magnet
- axial direction
- permanent magnet
- linear actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の磁石可動形リニアアクチュエータが有
する問題点を解決することが主たる目的であり、特に、
可動子を構成する円筒状永久磁石を改良することで、可
動子の構造を簡素化し、可動子の軽量化を実現し、推力
とともに応答性の向上を可能とし、生産性が良く信頼性
が高い磁石可動形リニアアクチュエータの提供を目的と
する。 【構成】 可動子１を構成する永久磁石構成体１１に外
周面から軸方向両端面に向かって偏倚するよう着磁した
円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂを用い、軸方向に異磁
極を交互に形成するようにして隣接配置したことによ
り、従来の構成において必須要素であった可動ヨークの
配置を不要とし、ボンド磁石が有する磁気特性を最も効
率的に活用することによって、可動子の構造を簡素化
し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチ
ュエータの提供を提供できるとともに、可動子の軽量化
を実現し、推力とともに応答性の向上を可能にした磁石
可動形リニアアクチュエータを提供できる。
する問題点を解決することが主たる目的であり、特に、
可動子を構成する円筒状永久磁石を改良することで、可
動子の構造を簡素化し、可動子の軽量化を実現し、推力
とともに応答性の向上を可能とし、生産性が良く信頼性
が高い磁石可動形リニアアクチュエータの提供を目的と
する。 【構成】 可動子１を構成する永久磁石構成体１１に外
周面から軸方向両端面に向かって偏倚するよう着磁した
円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂを用い、軸方向に異磁
極を交互に形成するようにして隣接配置したことによ
り、従来の構成において必須要素であった可動ヨークの
配置を不要とし、ボンド磁石が有する磁気特性を最も効
率的に活用することによって、可動子の構造を簡素化
し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチ
ュエータの提供を提供できるとともに、可動子の軽量化
を実現し、推力とともに応答性の向上を可能にした磁石
可動形リニアアクチュエータを提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のアクティブ
サスペンション等の振動制御機器をはじめ各種工作機械
等、広範囲の分野で使用される磁石可動形リニアアクチ
ュエータの改良に係り、例えば、可動子を構成する永久
磁石構成体に外周面から軸方向両端面に向かって偏倚す
るよう着磁した円筒状ボンド磁石を用いて、磁気効率が
良く小型で生産性を向上させた磁石可動形リニアアクチ
ュエータに関する。
サスペンション等の振動制御機器をはじめ各種工作機械
等、広範囲の分野で使用される磁石可動形リニアアクチ
ュエータの改良に係り、例えば、可動子を構成する永久
磁石構成体に外周面から軸方向両端面に向かって偏倚す
るよう着磁した円筒状ボンド磁石を用いて、磁気効率が
良く小型で生産性を向上させた磁石可動形リニアアクチ
ュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車のアクティブサスペン
ションの振動制御機器等に使用される電磁アクチュエー
タとしては、ＶＣＭ（ボイスコイル型リニアモータ）に
代表されるような電流力を利用したリニアアクチュエー
タが使用されていた。
ションの振動制御機器等に使用される電磁アクチュエー
タとしては、ＶＣＭ（ボイスコイル型リニアモータ）に
代表されるような電流力を利用したリニアアクチュエー
タが使用されていた。
【０００３】電流力を利用したリニアアクチュエータ
は、周波数応答性は良いが、体積あたりの発生推力があ
まり大きくないことから、大推力を得るためには全体的
な外径寸法が大きくなり、また、磁石使用量も多くな
り、必ずしも磁気効率が良い構成とは言い難かった。最
近では、これらの分野に、大推力が得られ、比較的磁石
の使用量が少なく、体積あたりの発生推力が大きな磁石
可動形リニアアクチュエータ、すなわち、磁気力を利用
したリニアアクチュエータの採用が検討されている（１
９９２年６月社団法人電気学会発行 電気学会リニアド
ライブ研究会資料ＬＤ−９２−４６「可動磁石型アクチ
ュエータ推力向上に関する検討」、１９９３年１１月
社団法人電気学会発行 電気学会リニアドライブ研究会
資料ＬＤ−９３−８７ 「小型リニアアクチュエータの
研究」）。
は、周波数応答性は良いが、体積あたりの発生推力があ
まり大きくないことから、大推力を得るためには全体的
な外径寸法が大きくなり、また、磁石使用量も多くな
り、必ずしも磁気効率が良い構成とは言い難かった。最
近では、これらの分野に、大推力が得られ、比較的磁石
の使用量が少なく、体積あたりの発生推力が大きな磁石
可動形リニアアクチュエータ、すなわち、磁気力を利用
したリニアアクチュエータの採用が検討されている（１
９９２年６月社団法人電気学会発行 電気学会リニアド
ライブ研究会資料ＬＤ−９２−４６「可動磁石型アクチ
ュエータ推力向上に関する検討」、１９９３年１１月
社団法人電気学会発行 電気学会リニアドライブ研究会
資料ＬＤ−９３−８７ 「小型リニアアクチュエータの
研究」）。
【０００４】従来から知られる磁石可動形リニアアクチ
ュエータの基本的な構成を図８および図９に示す。図８
は全体の概要構成を示す縦断面説明図であり、図９は可
動子を示す縦断面説明図である。図中１は可動子であ
り、円筒状永久磁石構成体１１を円筒状の可動ヨーク１
２を介して出力軸１３に固着した構成からなっている。
特に、円筒状永久磁石構成体１１は、希土類系焼結磁石
からなる一対のラジアル方向に磁化された円筒状永久磁
石１１ｃ，１１ｄを、その磁化の向き（図中の矢印にて
示す向き）が交互に逆向きになるように、すなわち軸方
向に異磁極を交互に形成するようにして隣接配置した構
成からなっている。
ュエータの基本的な構成を図８および図９に示す。図８
は全体の概要構成を示す縦断面説明図であり、図９は可
動子を示す縦断面説明図である。図中１は可動子であ
り、円筒状永久磁石構成体１１を円筒状の可動ヨーク１
２を介して出力軸１３に固着した構成からなっている。
特に、円筒状永久磁石構成体１１は、希土類系焼結磁石
からなる一対のラジアル方向に磁化された円筒状永久磁
石１１ｃ，１１ｄを、その磁化の向き（図中の矢印にて
示す向き）が交互に逆向きになるように、すなわち軸方
向に異磁極を交互に形成するようにして隣接配置した構
成からなっている。
【０００５】図中２は固定子であり、円筒状の固定ヨー
ク２１の内周部に、前記可動子１の円筒状永久磁石構成
体１１と所定の空隙を形成して対向配置する磁極部２２
を有し、特に、磁極部２２は複数の磁極２２ａ，２２
ｂ，２２ｃからなり、これらの磁極２２ａ，２２ｂ，２
２ｃが軸方向に異磁極を交互に形成するよう駆動コイル
２３を巻回配置した構成からなっている。図中３は可動
子１の支持部であり、可動子１の出力軸１３を軸受３１
を介して軸方向（図中左右方向）移動可能に支持するフ
ランジ部３２から構成され、該フランジ部３２が固定子
２の各々端部に固着されている。
ク２１の内周部に、前記可動子１の円筒状永久磁石構成
体１１と所定の空隙を形成して対向配置する磁極部２２
を有し、特に、磁極部２２は複数の磁極２２ａ，２２
ｂ，２２ｃからなり、これらの磁極２２ａ，２２ｂ，２
２ｃが軸方向に異磁極を交互に形成するよう駆動コイル
２３を巻回配置した構成からなっている。図中３は可動
子１の支持部であり、可動子１の出力軸１３を軸受３１
を介して軸方向（図中左右方向）移動可能に支持するフ
ランジ部３２から構成され、該フランジ部３２が固定子
２の各々端部に固着されている。
【０００６】以上の構成において、駆動コイル２３に所
定方向の電流を通電すると、固定子２の磁極部２２に軸
方向に異磁極が交互に形成され、可動子１の円筒状永久
磁石構成体１１を構成する一対の円筒状永久磁石１１
ｃ，１１ｄとの磁気的作用により、可動子１が軸方向に
移動する。図８では、可動子１を構成する円筒状永久磁
石構成体１１が一対の円筒状永久磁石からなる最も基本
的な磁石可動形リニアアクチュエータの例を示したが、
要求される推力等に応じてこれら円筒状永久磁石の数量
とともに、固定子２の磁極部２２を構成する各々磁極の
数量を増加した構成等が知られている。
定方向の電流を通電すると、固定子２の磁極部２２に軸
方向に異磁極が交互に形成され、可動子１の円筒状永久
磁石構成体１１を構成する一対の円筒状永久磁石１１
ｃ，１１ｄとの磁気的作用により、可動子１が軸方向に
移動する。図８では、可動子１を構成する円筒状永久磁
石構成体１１が一対の円筒状永久磁石からなる最も基本
的な磁石可動形リニアアクチュエータの例を示したが、
要求される推力等に応じてこれら円筒状永久磁石の数量
とともに、固定子２の磁極部２２を構成する各々磁極の
数量を増加した構成等が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁石可動形リニ
アアクチュエータにおいては、先に説明したように可動
子を構成する円筒状永久磁石構成体として、希土類系焼
結磁石からなるラジアル方向に磁化された円筒状永久磁
石が使用されていた。しかし、希土類系焼結磁石からな
る円筒状永久磁石は、その寸法等によっては一体品とし
て歩留りよく生産することができず、通常、複数の断面
弓形状希土類系焼結磁石を円筒状可動ヨークの外周面に
接着固定して、全体として円筒状を形成するようにして
用いていた。このような、構成は可動子の生産性の点か
ら望ましくないだけでなく、作動中の断面弓形状希土類
系焼結磁石の脱落等が懸念され、信頼性の点からも望ま
しい構成とは言い難いものであった。
アアクチュエータにおいては、先に説明したように可動
子を構成する円筒状永久磁石構成体として、希土類系焼
結磁石からなるラジアル方向に磁化された円筒状永久磁
石が使用されていた。しかし、希土類系焼結磁石からな
る円筒状永久磁石は、その寸法等によっては一体品とし
て歩留りよく生産することができず、通常、複数の断面
弓形状希土類系焼結磁石を円筒状可動ヨークの外周面に
接着固定して、全体として円筒状を形成するようにして
用いていた。このような、構成は可動子の生産性の点か
ら望ましくないだけでなく、作動中の断面弓形状希土類
系焼結磁石の脱落等が懸念され、信頼性の点からも望ま
しい構成とは言い難いものであった。
【０００８】さらに、各々の円筒状永久磁石はラジアル
方向に磁化される構成であることから、隣接配置する各
々の円筒状永久磁石が有する磁気特性を有効に活用する
ためには、互いの円筒状永久磁石間に効率的な磁路を形
成することが必要となり、可動ヨークの配置が必須の要
件となる。この可動ヨークの配置は可動子の全体重量を
大きくする要因となっており、特に、推力の向上を実現
させるために円筒状永久磁石を大きくすると必然的に可
動ヨークも大きくなり、要求される応答性を実現するこ
とが困難となる。
方向に磁化される構成であることから、隣接配置する各
々の円筒状永久磁石が有する磁気特性を有効に活用する
ためには、互いの円筒状永久磁石間に効率的な磁路を形
成することが必要となり、可動ヨークの配置が必須の要
件となる。この可動ヨークの配置は可動子の全体重量を
大きくする要因となっており、特に、推力の向上を実現
させるために円筒状永久磁石を大きくすると必然的に可
動ヨークも大きくなり、要求される応答性を実現するこ
とが困難となる。
【０００９】また、最近では、リニアアクチュエータの
分野においても、形状の任意性や寸法精度の良さ等の観
点から、種々のボンド磁石を採用することが検討されて
いるものの、磁石の本質的な磁気特性が焼結磁石と比べ
て低く、従来の磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する円筒状永久磁石を単にボンド磁石に置き換えるだけ
では、要求される推力を得ることができなかった。
分野においても、形状の任意性や寸法精度の良さ等の観
点から、種々のボンド磁石を採用することが検討されて
いるものの、磁石の本質的な磁気特性が焼結磁石と比べ
て低く、従来の磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する円筒状永久磁石を単にボンド磁石に置き換えるだけ
では、要求される推力を得ることができなかった。
【００１０】この発明は、以上に説明したような従来の
磁石可動形リニアアクチュエータが有する問題点を解決
することが主たる目的であり、特に、可動子を構成する
円筒状永久磁石を改良することで、可動子の構造を簡素
化し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアク
チュエータの提供を目的とするものである。また、可動
子の軽量化を実現し、推力とともに応答性の向上を可能
とする磁石可動形リニアアクチュエータの提供を目的と
する。
磁石可動形リニアアクチュエータが有する問題点を解決
することが主たる目的であり、特に、可動子を構成する
円筒状永久磁石を改良することで、可動子の構造を簡素
化し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアク
チュエータの提供を目的とするものである。また、可動
子の軽量化を実現し、推力とともに応答性の向上を可能
とする磁石可動形リニアアクチュエータの提供を目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の磁石
可動形リニアアクチュエータが有する問題点を解決する
ために、特に、可動子の構成に着目し種々検討した結
果、円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状永久磁石
に、特定方向に磁路を形成するように着磁されたボンド
磁石を用いて構成することにより、従来の構成において
必須要素であった可動ヨークの配置を不要とし、ボンド
磁石が有する磁気特性を最も効率的に活用することによ
って、目的を達成したものである。
可動形リニアアクチュエータが有する問題点を解決する
ために、特に、可動子の構成に着目し種々検討した結
果、円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状永久磁石
に、特定方向に磁路を形成するように着磁されたボンド
磁石を用いて構成することにより、従来の構成において
必須要素であった可動ヨークの配置を不要とし、ボンド
磁石が有する磁気特性を最も効率的に活用することによ
って、目的を達成したものである。
【００１２】すなわち、この発明は、外周面の軸方向に
異磁極を交互に形成してなる円筒状永久磁石構成体を有
する可動子と、前記円筒状永久磁石構成体と所定の空隙
を形成して対向配置し、内周面の軸方向に異磁極を交互
に形成するよう駆動コイルを巻回配置してなる磁極部を
有する固定子とからなる磁石可動形リニアアクチュエー
タにおいて、前記円筒状永久磁石構成体が少なくとも一
対の円筒状ボンド磁石からなり、かつ各々の円筒状ボン
ド磁石を外周面から軸方向両端面に向かって偏倚する磁
路を形成するように着磁したことを特徴とする磁石可動
形リニアアクチュエータである。ここで、円筒状永久磁
石構成体を構成する少なくとも一対の円筒状ボンド磁石
とは、当該永久磁石構成体の表面にＮ極とＳ極の対が最
低限一つあれば良いことから最小、２個の円筒状ボンド
磁石で構成されることを意味し、このＮ極とＳ極の対が
複数対で円筒状ボンド磁石が偶数個であってもよいほ
か、例えば、当該永久磁石構成体の表面にＮ極、Ｓ極、
Ｎ極が現れる如く、円筒状ボンド磁石が奇数個で構成さ
れてもよく、奇数個（奇数極）で構成される場合は、磁
気的バランスを考慮して、軸方向の磁石寸法、ピッチ等
を調整すると良い。
異磁極を交互に形成してなる円筒状永久磁石構成体を有
する可動子と、前記円筒状永久磁石構成体と所定の空隙
を形成して対向配置し、内周面の軸方向に異磁極を交互
に形成するよう駆動コイルを巻回配置してなる磁極部を
有する固定子とからなる磁石可動形リニアアクチュエー
タにおいて、前記円筒状永久磁石構成体が少なくとも一
対の円筒状ボンド磁石からなり、かつ各々の円筒状ボン
ド磁石を外周面から軸方向両端面に向かって偏倚する磁
路を形成するように着磁したことを特徴とする磁石可動
形リニアアクチュエータである。ここで、円筒状永久磁
石構成体を構成する少なくとも一対の円筒状ボンド磁石
とは、当該永久磁石構成体の表面にＮ極とＳ極の対が最
低限一つあれば良いことから最小、２個の円筒状ボンド
磁石で構成されることを意味し、このＮ極とＳ極の対が
複数対で円筒状ボンド磁石が偶数個であってもよいほ
か、例えば、当該永久磁石構成体の表面にＮ極、Ｓ極、
Ｎ極が現れる如く、円筒状ボンド磁石が奇数個で構成さ
れてもよく、奇数個（奇数極）で構成される場合は、磁
気的バランスを考慮して、軸方向の磁石寸法、ピッチ等
を調整すると良い。
【００１３】また、併せて、外周面の軸方向に異磁極を
交互に形成してなる円筒状永久磁石構成体を有する可動
子と、前記円筒状永久磁石構成体と所定の空隙を形成し
て対向配置し、内周面の軸方向に異磁極を交互に形成す
るよう駆動コイルを巻回配置してなる磁極部を有する固
定子とからなる磁石可動形リニアアクチュエータにおい
て、前記円筒状永久磁石構成体が外周面の軸方向に少な
くとも一対の異磁極を形成してなる円筒状ボンド磁石か
らなり、かつ前記の隣接する異磁極間を略湾曲状に偏倚
する磁路を形成するように着磁したことを特徴とする磁
石可動形リニアアクチュエータを提案する。ここで、外
周面の軸方向に少なくとも一対の異磁極を形成してなる
円筒状ボンド磁石からなる円筒状永久磁石構成体は、１
つの円筒状ボンド磁石のみで構成されるが、当該永久磁
石構成体の表面には最低限、Ｎ極とＳ極の一対の異磁極
を形成するもので、Ｎ極とＳ極の対が複数対のほか、表
面にＮ極、Ｓ極、Ｎ極が現れる如く、奇数極を形成する
ことができ、奇数極の場合に磁気的バランスを取ること
は上述のとおりである。
交互に形成してなる円筒状永久磁石構成体を有する可動
子と、前記円筒状永久磁石構成体と所定の空隙を形成し
て対向配置し、内周面の軸方向に異磁極を交互に形成す
るよう駆動コイルを巻回配置してなる磁極部を有する固
定子とからなる磁石可動形リニアアクチュエータにおい
て、前記円筒状永久磁石構成体が外周面の軸方向に少な
くとも一対の異磁極を形成してなる円筒状ボンド磁石か
らなり、かつ前記の隣接する異磁極間を略湾曲状に偏倚
する磁路を形成するように着磁したことを特徴とする磁
石可動形リニアアクチュエータを提案する。ここで、外
周面の軸方向に少なくとも一対の異磁極を形成してなる
円筒状ボンド磁石からなる円筒状永久磁石構成体は、１
つの円筒状ボンド磁石のみで構成されるが、当該永久磁
石構成体の表面には最低限、Ｎ極とＳ極の一対の異磁極
を形成するもので、Ｎ極とＳ極の対が複数対のほか、表
面にＮ極、Ｓ極、Ｎ極が現れる如く、奇数極を形成する
ことができ、奇数極の場合に磁気的バランスを取ること
は上述のとおりである。
【００１４】さらに、上記のいずれの磁石可動形リニア
アクチュエータにおいても好ましい構成として、円筒状
永久磁石構成体を構成する円筒状ボンド磁石が希土類ボ
ンド磁石であることを特徴とする磁石可動形リニアアク
チュエータを提案するものである。
アクチュエータにおいても好ましい構成として、円筒状
永久磁石構成体を構成する円筒状ボンド磁石が希土類ボ
ンド磁石であることを特徴とする磁石可動形リニアアク
チュエータを提案するものである。
【００１５】
【作用】この発明による磁石可動形リニアアクチュエー
タの作用を、図１および図２に示す一実施例に基づき詳
細に説明する。図１は全体の概要構成を示す縦断面説明
図であり、図２は可動子を示す縦断面説明図である。図
中１は可動子であり、一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，
１１ｂからなる円筒状永久磁石構成体１１を出力軸１３
に直接固着した構成からなっている。この発明の特徴で
ある一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂは、それぞ
れ外周面から軸方向両端面に向かって偏倚する磁路を形
成するように着磁されており、かつその磁化の向き（図
中の矢印にて示す向き）が交互に逆向きになるように、
すなわち軸方向に異磁極を交互に形成するようにして隣
接配置している。
タの作用を、図１および図２に示す一実施例に基づき詳
細に説明する。図１は全体の概要構成を示す縦断面説明
図であり、図２は可動子を示す縦断面説明図である。図
中１は可動子であり、一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，
１１ｂからなる円筒状永久磁石構成体１１を出力軸１３
に直接固着した構成からなっている。この発明の特徴で
ある一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂは、それぞ
れ外周面から軸方向両端面に向かって偏倚する磁路を形
成するように着磁されており、かつその磁化の向き（図
中の矢印にて示す向き）が交互に逆向きになるように、
すなわち軸方向に異磁極を交互に形成するようにして隣
接配置している。
【００１６】図中２は固定子であり、従来の磁石可動形
リニアアクチュエータと本質的に同様な構成からなる。
すなわち、円筒状の固定ヨーク２１の内周部に、前記可
動子１の円筒状永久磁石構成体１１と所定の空隙を形成
して対向配置する磁極部２２を有し、特に、磁極部２２
は複数の磁極２２ａ，２２ｂ，２２ｃからなり、これら
の磁極２２ａ，２２ｂ，２２ｃが軸方向に異磁極を交互
に形成するよう駆動コイル２３を巻回配置した構成から
なっている。図中３は可動子１の支持部であり、可動子
１の出力軸１３を軸受３１を介して軸方向（図中左右方
向）移動可能に支持するフランジ部３２から構成され、
該フランジ部３２が固定子２の各々端部に固着されてい
る。
リニアアクチュエータと本質的に同様な構成からなる。
すなわち、円筒状の固定ヨーク２１の内周部に、前記可
動子１の円筒状永久磁石構成体１１と所定の空隙を形成
して対向配置する磁極部２２を有し、特に、磁極部２２
は複数の磁極２２ａ，２２ｂ，２２ｃからなり、これら
の磁極２２ａ，２２ｂ，２２ｃが軸方向に異磁極を交互
に形成するよう駆動コイル２３を巻回配置した構成から
なっている。図中３は可動子１の支持部であり、可動子
１の出力軸１３を軸受３１を介して軸方向（図中左右方
向）移動可能に支持するフランジ部３２から構成され、
該フランジ部３２が固定子２の各々端部に固着されてい
る。
【００１７】以上の構成において、駆動コイル２３に所
定方向の電流を通電すると、固定子２の磁極部２２に軸
方向に異磁極が交互に形成され、可動子１の円筒状永久
磁石構成体１１を構成する一対の円筒状ボンド磁石１１
ａ，１１ｂとの磁気的作用により、可動子１が軸方向に
移動する。図１および図２から明らかなように、この発
明による磁石可動形リニアアクチュエータにおいては、
可動子１を構成する一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，１
１ｂと出力軸１３とが可動ヨーク（図８および図９参
照）を介することなく直接固着した構成からなるが、各
々の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂが外周面から軸方
向両端面に向かって偏倚する磁路を形成するように着磁
されていることから、可動ヨークがなくとも隣接配置す
る各々の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂ間に効率的な
磁路を形成することが可能となり、ボンド磁石が有する
磁気特性を最も効果的に発現することができるのであ
る。
定方向の電流を通電すると、固定子２の磁極部２２に軸
方向に異磁極が交互に形成され、可動子１の円筒状永久
磁石構成体１１を構成する一対の円筒状ボンド磁石１１
ａ，１１ｂとの磁気的作用により、可動子１が軸方向に
移動する。図１および図２から明らかなように、この発
明による磁石可動形リニアアクチュエータにおいては、
可動子１を構成する一対の円筒状ボンド磁石１１ａ，１
１ｂと出力軸１３とが可動ヨーク（図８および図９参
照）を介することなく直接固着した構成からなるが、各
々の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂが外周面から軸方
向両端面に向かって偏倚する磁路を形成するように着磁
されていることから、可動ヨークがなくとも隣接配置す
る各々の円筒状ボンド磁石１１ａ，１１ｂ間に効率的な
磁路を形成することが可能となり、ボンド磁石が有する
磁気特性を最も効果的に発現することができるのであ
る。
【００１８】可動ヨークを不要とすることによって、可
動子１の構造が簡素化され、また、作動中に円筒状ボン
ド磁石１１ａ，１１ｂが脱落する等の懸念もなく、生産
性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチュエータ
の提供を可能とする。特に、可動ヨークを不要とするこ
とは、従来の可動ヨークに相当する部分までもボンド磁
石にて形成することができ、可動子の全体重量を増やす
ことなく磁石体積を大きくすることが可能となり、推力
向上や応答性向上に効果的な構成であると言える。
動子１の構造が簡素化され、また、作動中に円筒状ボン
ド磁石１１ａ，１１ｂが脱落する等の懸念もなく、生産
性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチュエータ
の提供を可能とする。特に、可動ヨークを不要とするこ
とは、従来の可動ヨークに相当する部分までもボンド磁
石にて形成することができ、可動子の全体重量を増やす
ことなく磁石体積を大きくすることが可能となり、推力
向上や応答性向上に効果的な構成であると言える。
【００１９】可動子１を構成する円筒状ボンド磁石１１
ａ，１１ｂは、等方性の円筒状ボンド磁石を図３に示す
着磁器４０にて着磁することによって得られる。例え
ば、等方性の円筒状ボンド磁石１１ａを、該円筒状ボン
ド磁石１１ａの各々端面に当接する円柱状磁極部４１
ａ，４１ｂと円筒状ボンド磁石１１ａの外周面軸方向中
央部に当接する環状磁極部４２とを有する着磁ヨーク内
に配置し、前記円柱状磁極部４１ａ，４１ｂの周囲に巻
回配置した一対の励磁コイル４３ａ，４３ｂに所定方向
の電流を印加することによって、図中の破線にて示す磁
路を形成し、目的とする円筒状ボンド磁石を得ることが
できる。また、他の構成として、あらかじめ円筒状ボン
ド磁石の成形時に上記と同様な磁化を施すことによっ
て、円筒状ボンド磁石が外周面から軸方向両端面に向か
って偏倚する磁路を形成するように配向された所謂異方
性ボンド磁石を用いることも磁気特性の点から有効であ
る。
ａ，１１ｂは、等方性の円筒状ボンド磁石を図３に示す
着磁器４０にて着磁することによって得られる。例え
ば、等方性の円筒状ボンド磁石１１ａを、該円筒状ボン
ド磁石１１ａの各々端面に当接する円柱状磁極部４１
ａ，４１ｂと円筒状ボンド磁石１１ａの外周面軸方向中
央部に当接する環状磁極部４２とを有する着磁ヨーク内
に配置し、前記円柱状磁極部４１ａ，４１ｂの周囲に巻
回配置した一対の励磁コイル４３ａ，４３ｂに所定方向
の電流を印加することによって、図中の破線にて示す磁
路を形成し、目的とする円筒状ボンド磁石を得ることが
できる。また、他の構成として、あらかじめ円筒状ボン
ド磁石の成形時に上記と同様な磁化を施すことによっ
て、円筒状ボンド磁石が外周面から軸方向両端面に向か
って偏倚する磁路を形成するように配向された所謂異方
性ボンド磁石を用いることも磁気特性の点から有効であ
る。
【００２０】上記のような特定方向に磁路を形成するよ
うに着磁された円筒状ボンド磁石を軸方向に複数対配置
することによって図４に示すような磁石可動形リニアア
クチュエータを得ることができる。すなわち、図４にお
いて、１は複数対の円筒状ボンド磁石からなる円筒状永
久磁石構成体１１を出力軸１３に固着してなる可動子で
あり、また、２は前記円筒状永久磁石構成体１１の外周
面に形成される磁極数に応じて複数の磁極を有する磁極
部２２を固定ヨーク２１の内周部に形成してなる固定子
である。
うに着磁された円筒状ボンド磁石を軸方向に複数対配置
することによって図４に示すような磁石可動形リニアア
クチュエータを得ることができる。すなわち、図４にお
いて、１は複数対の円筒状ボンド磁石からなる円筒状永
久磁石構成体１１を出力軸１３に固着してなる可動子で
あり、また、２は前記円筒状永久磁石構成体１１の外周
面に形成される磁極数に応じて複数の磁極を有する磁極
部２２を固定ヨーク２１の内周部に形成してなる固定子
である。
【００２１】図５に示す可動子１は、この発明の他の一
実施例からなる磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する可動子の縦断面説明図である。すなわち、先に説明
した図２に示す可動子においては、円筒状永久磁石構成
体を一対の円筒状ボンド磁石から構成した場合を示した
が、図５に示す可動子は一つの円筒状ボンド磁石のみを
配置した円筒状永久磁石構成体を使用することで図２に
示す可動子と同様な効果を得ることができる。
実施例からなる磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する可動子の縦断面説明図である。すなわち、先に説明
した図２に示す可動子においては、円筒状永久磁石構成
体を一対の円筒状ボンド磁石から構成した場合を示した
が、図５に示す可動子は一つの円筒状ボンド磁石のみを
配置した円筒状永久磁石構成体を使用することで図２に
示す可動子と同様な効果を得ることができる。
【００２２】図５において、１１は外周面の軸方向に一
対の異磁極を形成する一つの円筒状ボンド磁石からなる
円筒状永久磁石構成体であり、出力軸１３に可動ヨーク
を介することなく直接固着した構成からなっている。こ
の円筒状ボンド磁石は、隣接する異磁極間を略湾曲状に
偏倚する磁路を形成するよう（図中の矢印にて示す方
向）に着磁されており、結果として円筒状永久磁石構成
体１１の外周面の軸方向に一対の異磁極を形成してい
る。このような構成からなる円筒状永久磁石構成体１１
を有する可動子１を図１に示す固定子２内に配置するこ
とで、図１に示す磁石可動形リニアアクチュエータと同
様な作用効果を有する磁石可動形リニアアクチュエータ
を得ることができる。
対の異磁極を形成する一つの円筒状ボンド磁石からなる
円筒状永久磁石構成体であり、出力軸１３に可動ヨーク
を介することなく直接固着した構成からなっている。こ
の円筒状ボンド磁石は、隣接する異磁極間を略湾曲状に
偏倚する磁路を形成するよう（図中の矢印にて示す方
向）に着磁されており、結果として円筒状永久磁石構成
体１１の外周面の軸方向に一対の異磁極を形成してい
る。このような構成からなる円筒状永久磁石構成体１１
を有する可動子１を図１に示す固定子２内に配置するこ
とで、図１に示す磁石可動形リニアアクチュエータと同
様な作用効果を有する磁石可動形リニアアクチュエータ
を得ることができる。
【００２３】図５に示す可動子１を構成する一つの円筒
状ボンド磁石からなる円筒状永久磁石構成体１１は、等
方性の円筒状ボンド磁石を図６に示す着磁器５０にて着
磁することによって得られる。例えば、等方性の円筒状
ボンド磁石１１ｅを、該円筒状ボンド磁石１１ｅの外周
面軸方向の２箇所にて当接する環状磁極部５２ａ，５２
ｂを有する略円筒状の着磁ヨーク内に配置し、該環状磁
極部５２ａ，５２ｂ間に巻回配置した励磁コイル５３に
所定方向の電流を印加することによって、図中の破線に
て示す磁路を形成し、目的とする円筒状ボンド磁石を得
ることができる。また、他の構成として、あらかじめ円
筒状ボンド磁石の成形時に上記と同様な磁化を施すこと
によって、円筒状ボンド磁石が隣接する異磁極間を略湾
曲状に偏倚する磁路を形成するように配向された所謂異
方性ボンド磁石を用いることも磁気特性の点から有効で
ある。
状ボンド磁石からなる円筒状永久磁石構成体１１は、等
方性の円筒状ボンド磁石を図６に示す着磁器５０にて着
磁することによって得られる。例えば、等方性の円筒状
ボンド磁石１１ｅを、該円筒状ボンド磁石１１ｅの外周
面軸方向の２箇所にて当接する環状磁極部５２ａ，５２
ｂを有する略円筒状の着磁ヨーク内に配置し、該環状磁
極部５２ａ，５２ｂ間に巻回配置した励磁コイル５３に
所定方向の電流を印加することによって、図中の破線に
て示す磁路を形成し、目的とする円筒状ボンド磁石を得
ることができる。また、他の構成として、あらかじめ円
筒状ボンド磁石の成形時に上記と同様な磁化を施すこと
によって、円筒状ボンド磁石が隣接する異磁極間を略湾
曲状に偏倚する磁路を形成するように配向された所謂異
方性ボンド磁石を用いることも磁気特性の点から有効で
ある。
【００２４】上記のような特定方向に磁路を形成するよ
うに着磁された円筒状ボンド磁石１１ｅを軸方向に複数
配置することも可能であり、また、図７に示すように長
尺の円筒状ボンド磁石１１ｆの軸方向外周面に複数の磁
極を形成することによって実質的に図４に示す構成と同
様な円筒状永久磁石構成体１１が得られ、同等の効果を
有する磁石可動形リニアアクチュエータを得ることがで
きる。特に、円筒状永久磁石構成体１１表面に奇数極を
配置する構成の場合は、着磁のみで容易に得られる。図
５示す可動子は、円筒状ボンド磁石と出力軸とを一体成
形にて製作することも可能であり、図２に示す可動子の
構成に比べ、工業的規模における生産性を一層向上する
ことができる。
うに着磁された円筒状ボンド磁石１１ｅを軸方向に複数
配置することも可能であり、また、図７に示すように長
尺の円筒状ボンド磁石１１ｆの軸方向外周面に複数の磁
極を形成することによって実質的に図４に示す構成と同
様な円筒状永久磁石構成体１１が得られ、同等の効果を
有する磁石可動形リニアアクチュエータを得ることがで
きる。特に、円筒状永久磁石構成体１１表面に奇数極を
配置する構成の場合は、着磁のみで容易に得られる。図
５示す可動子は、円筒状ボンド磁石と出力軸とを一体成
形にて製作することも可能であり、図２に示す可動子の
構成に比べ、工業的規模における生産性を一層向上する
ことができる。
【００２５】この発明の磁石可動形リニアアクチュエー
タにおける円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状ボン
ド磁石としては、種々の材質からなるものが使用可能で
あり、磁気特性の点からはＦｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石
やＳｍ−Ｃｏ系ボンド磁石等の希土類ボンド磁石が好ま
しいが、特に残留磁束密度が高く、温度特性や着磁特性
に優れるＦｅ3Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石等の所謂スプリン
グ磁石（１９９３年７月 日本工業出版発行 新素材
第６３頁から第６７頁 「等方性高磁束密度Ｆｅ3Ｂ−
Ｎｄ系ボンド磁石」）の使用が好ましい。また、この発
明の磁石可動形リニアアクチュエータを構成する円筒状
固定ヨークをけい素鋼板の積層体にて構成することによ
って周波数特性を向上することができる。
タにおける円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状ボン
ド磁石としては、種々の材質からなるものが使用可能で
あり、磁気特性の点からはＦｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石
やＳｍ−Ｃｏ系ボンド磁石等の希土類ボンド磁石が好ま
しいが、特に残留磁束密度が高く、温度特性や着磁特性
に優れるＦｅ3Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石等の所謂スプリン
グ磁石（１９９３年７月 日本工業出版発行 新素材
第６３頁から第６７頁 「等方性高磁束密度Ｆｅ3Ｂ−
Ｎｄ系ボンド磁石」）の使用が好ましい。また、この発
明の磁石可動形リニアアクチュエータを構成する円筒状
固定ヨークをけい素鋼板の積層体にて構成することによ
って周波数特性を向上することができる。
【００２６】
実施例 円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状ボンド磁石とし
て、残留磁束密度が０．６７Ｔ、最大エネルギー積が７
２ｋＪ／ｍ3からなる等方性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁
石を用いて図１に示すこの発明の磁石可動形リニアアク
チュエータを作成した。なお、可動子の外径寸法は３０
ｍｍであり、固定子の外径寸法は６８ｍｍであった。ま
た、各々円筒状ボンド磁石の外径は３０ｍｍであり内径
は６ｍｍであった。この磁石可動形リニアアクチュエー
タにおいて、５０．８Ｎの発生推力（最大値）を得るこ
とができた。また、図５に示す構成の可動子１を上記の
実施例と同一材料、寸法で作製し、磁石可動形リニアア
クチュエータを組立たところ、同様の発生推力が得られ
ることを確認した。
て、残留磁束密度が０．６７Ｔ、最大エネルギー積が７
２ｋＪ／ｍ3からなる等方性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁
石を用いて図１に示すこの発明の磁石可動形リニアアク
チュエータを作成した。なお、可動子の外径寸法は３０
ｍｍであり、固定子の外径寸法は６８ｍｍであった。ま
た、各々円筒状ボンド磁石の外径は３０ｍｍであり内径
は６ｍｍであった。この磁石可動形リニアアクチュエー
タにおいて、５０．８Ｎの発生推力（最大値）を得るこ
とができた。また、図５に示す構成の可動子１を上記の
実施例と同一材料、寸法で作製し、磁石可動形リニアア
クチュエータを組立たところ、同様の発生推力が得られ
ることを確認した。
【００２７】比較例 比較例として、円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状
永久磁石に、残留磁束密度が１．２９Ｔ、最大エネルギ
ー積が２８７ｋＪ／ｍ3からなる６つの断面弓形状異方
性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系焼結磁石を用いて図８に示す従来の
磁石可動形リニアアクチュエータを作成した。なお、可
動子および固定子の外径寸法は上記の構成と同寸法とし
た。また、円筒状永久磁石の外径は３０ｍｍであり内径
は２４ｍｍであった。この比較例においては、本質的に
円筒状永久磁石構成体を構成する永久磁石の最大エネル
ギー積が大きいため、この発明の磁石可動形リニアアク
チュエータの発生推力（最大値）よりも大きな発生推力
を得ることが可能であったが、それぞれの永久磁石が有
する最大エネルギー積と発生推力との関係から算出され
る磁気効率の点からはこの発明の磁石可動形リニアアク
チュエータとほぼ同程度であることが確認された。
永久磁石に、残留磁束密度が１．２９Ｔ、最大エネルギ
ー積が２８７ｋＪ／ｍ3からなる６つの断面弓形状異方
性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系焼結磁石を用いて図８に示す従来の
磁石可動形リニアアクチュエータを作成した。なお、可
動子および固定子の外径寸法は上記の構成と同寸法とし
た。また、円筒状永久磁石の外径は３０ｍｍであり内径
は２４ｍｍであった。この比較例においては、本質的に
円筒状永久磁石構成体を構成する永久磁石の最大エネル
ギー積が大きいため、この発明の磁石可動形リニアアク
チュエータの発生推力（最大値）よりも大きな発生推力
を得ることが可能であったが、それぞれの永久磁石が有
する最大エネルギー積と発生推力との関係から算出され
る磁気効率の点からはこの発明の磁石可動形リニアアク
チュエータとほぼ同程度であることが確認された。
【００２８】上記比較例のＦｅ−Ｂ−Ｎｄ系焼結磁石に
代えて、この発明の磁石可動形リニアアクチュエータに
使用した等方性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石と同材質か
らなるラジアル方向に着磁した外径３０ｍｍで内径２４
ｍｍの円筒状ボンド磁石を配置した構成においては、こ
の発明の磁石可動形リニアアクチュエータの発生推力の
約８０％程度の推力しか得ることができなかった。
代えて、この発明の磁石可動形リニアアクチュエータに
使用した等方性Ｆｅ−Ｂ−Ｎｄ系ボンド磁石と同材質か
らなるラジアル方向に着磁した外径３０ｍｍで内径２４
ｍｍの円筒状ボンド磁石を配置した構成においては、こ
の発明の磁石可動形リニアアクチュエータの発生推力の
約８０％程度の推力しか得ることができなかった。
【００２９】
【発明の効果】この発明は、特に、自動車のアクティブ
サスペンション等の振動制御機器として使用される磁石
可動形リニアアクチュエータに有効であり、可動子を構
成する円筒状永久磁石構成体を特定方向に磁路を形成す
るように着磁されたボンド磁石にて構成することによ
り、従来の構成において必須要素であった可動ヨークの
配置を不要とし、ボンド磁石が有する磁気特性を最も効
率的に活用することによって、可動子の構造を簡素化
し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチ
ュエータの提供を提供できるとともに、可動子の軽量化
を実現し、推力とともに応答性の向上を可能にした磁石
可動形リニアアクチュエータを提供できる。
サスペンション等の振動制御機器として使用される磁石
可動形リニアアクチュエータに有効であり、可動子を構
成する円筒状永久磁石構成体を特定方向に磁路を形成す
るように着磁されたボンド磁石にて構成することによ
り、従来の構成において必須要素であった可動ヨークの
配置を不要とし、ボンド磁石が有する磁気特性を最も効
率的に活用することによって、可動子の構造を簡素化
し、生産性が良く信頼性の高い磁石可動形リニアアクチ
ュエータの提供を提供できるとともに、可動子の軽量化
を実現し、推力とともに応答性の向上を可能にした磁石
可動形リニアアクチュエータを提供できる。
【図１】この発明の磁石可動形リニアアクチュエータの
一実施例を示す縦断面説明図である。
一実施例を示す縦断面説明図である。
【図２】図１の磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する可動子を示す縦断面説明図である。
する可動子を示す縦断面説明図である。
【図３】図２に示す可動子を構成する円筒状ボンド磁石
を作製する着磁装置の概略を示す縦断面説明図である。
を作製する着磁装置の概略を示す縦断面説明図である。
【図４】この発明の磁石可動形リニアアクチュエータの
他の実施例を示す縦断面説明図である。
他の実施例を示す縦断面説明図である。
【図５】この発明の磁石可動形リニアアクチュエータを
構成する他の可動子を示す縦断面説明図である。
構成する他の可動子を示す縦断面説明図である。
【図６】図５に示す可動子を構成する円筒状ボンド磁石
を作製する着磁装置の概略を示す縦断面説明図である。
を作製する着磁装置の概略を示す縦断面説明図である。
【図７】この発明の磁石可動形リニアアクチュエータを
構成する他の可動子を示す縦断面説明図である。
構成する他の可動子を示す縦断面説明図である。
【図８】従来の磁石可動形リニアアクチュエータを示す
縦断面説明図である。
縦断面説明図である。
【図９】図８の磁石可動形リニアアクチュエータを構成
する可動子を示す縦断面説明図である。
する可動子を示す縦断面説明図である。
１ 可動子 ２ 固定子 ３ 支持部 １１ 円筒状永久磁石構成体 １１ａ，１１ｂ，１１ｅ，１１ｆ 円筒状ボンド磁石 １１ｃ，１１ｄ 円筒状永久磁石 １２ 可動ヨーク １３ 出力軸 ２１ 固定ヨーク ２２ 磁極部 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 磁極 ２３ 駆動コイル ３１ 軸受 ３２ フランジ部 ４０，５０ 着磁器 ４１ａ，４１ｂ 円柱状磁極部 ４２，５２ａ，５２ｂ 環状磁極部 ４３ａ，４３ｂ，５３ 励磁コイル
Claims (3)
- 【請求項１】 外周面の軸方向に異磁極を交互に形成し
てなる円筒状永久磁石構成体を有する可動子と、前記円
筒状永久磁石構成体と所定の空隙を形成して対向配置
し、内周面の軸方向に異磁極を交互に形成するよう駆動
コイルを巻回配置してなる磁極部を有する固定子とから
なる磁石可動形リニアアクチュエータにおいて、前記円
筒状永久磁石構成体が少なくとも一対の円筒状ボンド磁
石からなり、かつ各々の円筒状ボンド磁石を外周面から
軸方向両端面に向かって偏倚する磁路を形成するように
着磁したことを特徴とする磁石可動形リニアアクチュエ
ータ。 - 【請求項２】 外周面の軸方向に異磁極を交互に形成し
てなる円筒状永久磁石構成体を有する可動子と、前記円
筒状永久磁石構成体と所定の空隙を形成して対向配置
し、内周面の軸方向に異磁極を交互に形成するよう駆動
コイルを巻回配置してなる磁極部を有する固定子とから
なる磁石可動形リニアアクチュエータにおいて、前記円
筒状永久磁石構成体が外周面の軸方向に少なくとも一対
の異磁極を形成してなる円筒状ボンド磁石からなり、か
つ前記の隣接する異磁極間を略湾曲状に偏倚する磁路を
形成するように着磁したことを特徴とする磁石可動形リ
ニアアクチュエータ。 - 【請求項３】 円筒状永久磁石構成体を構成する円筒状
ボンド磁石が希土類ボンド磁石であることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の磁石可動形リニアアク
チュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29379194A JP3371041B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 磁石可動形リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29379194A JP3371041B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 磁石可動形リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08130862A true JPH08130862A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3371041B2 JP3371041B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17799216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29379194A Expired - Fee Related JP3371041B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 磁石可動形リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371041B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000125531A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Aichi Steel Works Ltd | リニアモータの振動子 |
| JP2002064967A (ja) * | 2000-08-17 | 2002-02-28 | Mikuni Adec Corp | 電磁リニアアクチュエータ |
| JP2003010784A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Sumida Technologies Inc | リニア振動モータ（１） |
| WO2004059820A1 (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-15 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | リニアアクチュエータ |
| JP2006081243A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| DE102005049620A1 (de) * | 2005-10-16 | 2007-05-03 | Günter Biechele | Schwingantrieb |
| WO2010067553A1 (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | 日亜化学工業株式会社 | 円柱状ボンド磁石およびその製造方法並びに棒状磁石体 |
| KR100966929B1 (ko) * | 2002-07-26 | 2010-06-29 | 파나소닉 주식회사 | 리니어 모터 및 리니어 모터 컴프레서 |
| AT510941A4 (de) * | 2011-09-05 | 2012-07-15 | Hein Jeremy | Magnetvorrichtung |
| CN105305762A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-03 | 上海泉源机电有限公司 | 一种磁平衡直线振动马达及其振动方法 |
| CN110439961A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-12 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种磁阻式电磁主被动一体化复合隔振器 |
| WO2021200831A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
| CN117656735A (zh) * | 2023-03-31 | 2024-03-08 | 比亚迪股份有限公司 | 电磁悬架及车辆 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP29379194A patent/JP3371041B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000125531A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Aichi Steel Works Ltd | リニアモータの振動子 |
| JP2002064967A (ja) * | 2000-08-17 | 2002-02-28 | Mikuni Adec Corp | 電磁リニアアクチュエータ |
| JP2003010784A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Sumida Technologies Inc | リニア振動モータ（１） |
| KR100966929B1 (ko) * | 2002-07-26 | 2010-06-29 | 파나소닉 주식회사 | 리니어 모터 및 리니어 모터 컴프레서 |
| WO2004059820A1 (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-15 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | リニアアクチュエータ |
| JP2006081243A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP4725910B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2011-07-13 | 日本パルスモーター株式会社 | リニアアクチュエータ |
| DE102005049620A1 (de) * | 2005-10-16 | 2007-05-03 | Günter Biechele | Schwingantrieb |
| JP2010161333A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-07-22 | Nichia Corp | 円柱状ボンド磁石およびその製造方法並びに棒状磁石体 |
| JP4636198B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2011-02-23 | 日亜化学工業株式会社 | 円柱状ボンド磁石およびその製造方法並びに棒状磁石体 |
| WO2010067553A1 (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | 日亜化学工業株式会社 | 円柱状ボンド磁石およびその製造方法並びに棒状磁石体 |
| US8643453B2 (en) | 2008-12-08 | 2014-02-04 | Nichia Corporation | Cylindrical bonded magnet, method for producing a cylindrical bonded magnet, and rod-shaped magnet device |
| AT510941A4 (de) * | 2011-09-05 | 2012-07-15 | Hein Jeremy | Magnetvorrichtung |
| AT510941B1 (de) * | 2011-09-05 | 2012-07-15 | Seh Ltd | Magnetvorrichtung |
| CN105305762A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-03 | 上海泉源机电有限公司 | 一种磁平衡直线振动马达及其振动方法 |
| CN105305762B (zh) * | 2015-11-17 | 2017-03-29 | 上海泉源机电有限公司 | 一种磁平衡直线振动马达及其振动方法 |
| CN110439961A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-12 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种磁阻式电磁主被动一体化复合隔振器 |
| WO2021200831A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ |
| CN117656735A (zh) * | 2023-03-31 | 2024-03-08 | 比亚迪股份有限公司 | 电磁悬架及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3371041B2 (ja) | 2003-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6946754B2 (en) | Linear motor and linear compressor | |
| JP4503673B2 (ja) | 反対位相の２個の可動部品を備えた電磁アクチュエータ | |
| US5175457A (en) | Linear motor or alternator plunger configuration using variable magnetic properties for center row and outer rows of magnets | |
| JP3371041B2 (ja) | 磁石可動形リニアアクチュエータ | |
| JP2001128434A (ja) | リニアモータ | |
| CN101621244A (zh) | 一种动磁式直线电机 | |
| JPH0522920A (ja) | リニアアクチユエータ | |
| JP3873836B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP3818243B2 (ja) | リニア振動電機 | |
| JPS61106058A (ja) | 微少変位リニア電磁アクチユエ−タ | |
| JP2009065755A (ja) | 振動型モータおよびそれを用いた振動型圧縮機 | |
| JPH11187639A (ja) | 磁石可動型リニアアクチュエータ | |
| JP2004023911A (ja) | リニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置 | |
| JP2006223033A (ja) | Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系ラジアル異方性焼結リング磁石及びボイスコイルモータ | |
| JPH0239847B2 (ja) | ||
| JP4022140B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP3873764B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP6712518B2 (ja) | 極異方磁石及びその製造方法、並びに、永久磁石型モータジェネレータ | |
| JPH1169754A (ja) | 永久磁石可動形リニア直流モータ | |
| JPH07303363A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2002034225A (ja) | 磁石可動型リニアモータ | |
| JP2002112519A (ja) | 電磁往復駆動装置 | |
| WO2024135211A1 (ja) | 電磁式回転動力機 | |
| JPH11103568A (ja) | 磁石可動型リニアアクチュエータ | |
| JP3722398B2 (ja) | 永久磁石可動形リニア直流モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |