JPH08126204A - 系統安定化装置 - Google Patents

系統安定化装置

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JPH08126204A
JPH08126204A JP6257054A JP25705494A JPH08126204A JP H08126204 A JPH08126204 A JP H08126204A JP 6257054 A JP6257054 A JP 6257054A JP 25705494 A JP25705494 A JP 25705494A JP H08126204 A JPH08126204 A JP H08126204A
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JP6257054A
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Setsuro Mine
節朗 峯
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 各発電機の出力電力の動揺が極めて大きくな
っても、各発電機の出力電力の動揺を速やかに抑えるこ
とができる系統安定化装置を得ることを目的とする。 【構成】 可変速発電機が電力系統に電力を供給してい
るか否かを検出し、その検出結果に応じて指令値生成手
段における伝達関数のゲインの値を調整するようにした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、定速発電機及び可変
速発電機の双方で電力系統の電力動揺を抑える系統安定
化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の系統安定化装置を示す構成
図であり、図において、１は電力系統、２は定速機、３
は定速機２によって駆動される定速発電機、４は遮断
器、５は定速発電機３の出力電圧Ｖ1 を検出する計器用
変圧器（以下、ＰＴという）、６は定速発電機３の出力
電流Ｉ1 を検出する計器用変流器（以下、ＣＴとい
う）、７はＰＴ５及びＣＴ６の検出結果に基づいて定速
発電機３の励磁機８を制御し、定速発電機３の出力電力
Ｐ1 の動揺を抑えるとともに、定速発電機３の出力電圧
Ｖ1 を電圧設定値Ｖ1 *に一致させる定速発電機の安定化
制御系、８は定速発電機３の励磁機である。
【０００３】また、９は可変速機、１０は可変速機９に
よって駆動される可変速発電機、１１は遮断器、１２は
可変速発電機１０の出力電圧Ｖ2 を検出する計器用変圧
器（以下、ＰＴという）、１３は可変速発電機１０の出
力電流Ｉ2 を検出する計器用変流器（以下、ＣＴとい
う）、１４はＰＴ５，１２及びＣＴ６，１３の検出結果
に基づいて可変速発電機１０の励磁機１５を制御し、可
変速発電機１０の出力電力Ｐ2 の動揺及び定速発電機３
の出力電力Ｐ1 の動揺を抑えるとともに、可変速発電機
１０の出力電圧Ｖ2 を電圧設定値Ｖ2 *に一致させる可変
速発電機の安定化制御系、１５は可変速発電機１０の励
磁機である。
【０００４】また、図９は定速発電機の安定化制御系７
の詳細構成を示す構成図であり、図において、２１はＰ
Ｔ５に検出された出力電圧Ｖ1 とＣＴ６に検出された出
力電流Ｉ1 から定速発電機３の出力電力Ｐ1 を演算する
電力計測回路であり、当該電力計測回路２１，ＰＴ５及
びＣＴ６から検出手段が構成されている。２２は電力計
測回路２１により演算された出力電力Ｐ1 を所定の伝達
関数に代入し、その出力電力Ｐ1 の動揺を抑えるのに必
要な指令値ＶP1 * を生成する指令値生成回路（指令値生
成手段）、２３は指令値生成回路２２により生成された
指令値ＶP1 * が所定の上・下限値を越えた場合には、そ
の指令値ＶP1 * をその上限値又は下限値に修正するリミ
ッタ、２４は定速発電機３の電圧設定値Ｖ1 *から出力電
圧Ｖ1 を減算し、その減算結果に指令値ＶP1 * を加算す
る演算回路（演算手段）、２５は演算回路２４の演算結
果に基づいて定速発電機３の励磁機８を制御する制御信
号Ｅ1 *を生成するＡＶＲ（制御手段）、２６は制御信号
Ｅ1 *にしたがって定速発電機３の励磁機８を制御する制
御回路（制御手段）である。
【０００５】また、図１０は可変速発電機の安定化制御
系１４の詳細構成を示す構成図であり、図において、３
１は電力計測回路２１に演算された定速発電機３の出力
電力Ｐ1 を所定の伝達関数に代入し、その出力電力Ｐ1
の動揺を抑えるのに必要な指令値Ｐ1 *を生成する指令値
生成回路（第１の指令値生成手段）、３２はＰＴ１２に
検出された出力電圧Ｖ2 とＣＴ１３に検出された出力電
流Ｉ2 から可変速発電機１０の出力電力Ｐ2 を演算する
電力計測回路であり、当該電力計測回路３２，ＰＴ１２
及びＣＴ１３から検出手段が構成されている。
【０００６】３３は可変速発電機１０の電力設定値Ｐ2 *
から出力電力Ｐ2 を減算し、その減算結果に指令値Ｐ1 *
を加算する演算回路（演算手段）、３４は演算回路３３
の演算結果を所定の伝達関数に代入し、可変速発電機１
０の出力電力Ｐ2 の動揺及び定速発電機３の出力電力Ｐ
1 の動揺を抑えるのに必要な指令値ＥP2 * を生成する指
令値生成回路（第２の指令値生成手段）、３５は指令値
生成回路３４により生成された指令値ＥP2 * が所定の上
・下限値を越えた場合には、その指令値ＥP2 *をその上
限値又は下限値に修正するリミッタ、３６はリミッタ３
５の出力である指令値ＥP2 * に基づいて可変速発電機１
０の励磁機１５を制御する制御回路（制御手段）、３７
は可変速発電機１０の電圧設定値Ｖ2 *から出力電圧Ｖ2
を減算する演算回路、３８は演算回路３７の演算結果に
基づいて可変速発電機１０の励磁機１５を制御する制御
信号ＥV2 * を生成するＡＶＲ、３９は制御信号ＥV2 * に
したがって可変速発電機１０の励磁機１５を制御する制
御回路である。
【０００７】次に動作について説明する。まず、定速発
電機３は定速機２によって駆動される一方、可変速発電
機１０は可変速機９によって駆動され、電力系統１に対
して電力を供給している。そして、定速発電機３及び可
変速発電機１０は、出力電力の動揺を抑えるとともに、
出力電圧を所定の電圧設定値に維持するため、それぞれ
安定化制御系７，１４を有している。
【０００８】そして、定速発電機３の安定化制御系７
は、電力計測回路２１がＰＴ５に検出された出力電圧Ｖ
1 とＣＴ６に検出された出力電流Ｉ1 から定速発電機３
の出力電力Ｐ1 を演算する。そして、演算された出力電
力Ｐ1 は指令値生成回路２２に入力され、出力電力Ｐ1
を下記に示す伝達関数に代入し、その出力電力Ｐ1 の動
揺を抑えるのに必要な指令値ＶP1 * を生成する。 伝達関数 ＝ （Ｋ1 ×１０Ｓ）／（１＋１０Ｓ） ただし、Ｋ1 はゲイン Ｓは微分演算子
【０００９】このようにして指令値生成回路２２に指令
値ＶP1 * が生成されると、当該指令値ＶP1 * はリミッタ
２３に入力され、指令値ＶP1 * が所定の上・下限値を越
えた場合には、その指令値ＶP1 * は当該上限値又は下限
値に修正される。ここで、リミッタ２３が設けられてい
る理由は、定速発電機３の出力電力Ｐ1の動揺が大きく
なると（例えば、電力設定値の５％を越えるぐらい大き
くなると）、当該動揺を抑えるための指令値ＶP1 * が極
めて大きくなるため、安定化制御系７の出力である制御
信号Ｅ1 *の中で指令値ＶP1 * が占める割合が極めて大き
くなる一方、定速発電機３の出力電圧Ｖ1 を電圧設定値
Ｖ1 *に維持するための指令値の割合が極めて小さくな
り、その結果、定速発電機３の出力電圧Ｖ1 を電圧設定
値Ｖ1 *に維持できなくなってしまう場合が生ずるからで
ある。
【００１０】そして、リミッタ２３から出力された指令
値ＶP1 * と定速発電機３の電圧設定値Ｖ1 *と出力電圧Ｖ
1 が演算回路２４に入力されると、電圧設定値Ｖ1 *から
出力電圧Ｖ1 が減算されるとともに、その減算結果に指
令値ＶP1 * が加算される。そして、ＡＶＲ２５が演算回
路２４の演算結果から制御信号Ｅ1 *を生成し、制御回路
２６がその制御信号Ｅ1 *に基づいて定速発電機３の励磁
機８を制御する。これにより、定速発電機３の出力電力
Ｐ1 の動揺が抑えられるとともに、出力電圧Ｖ1 が電圧
設定値Ｖ1 *に維持されることになる。
【００１１】一方、可変速発電機１０の安定化制御系１
４は、電力計測回路２１により演算された定速発電機３
の出力電力Ｐ1 を指令値生成回路３１が入力すると、そ
の出力電力Ｐ1 を下記に示す伝達関数に代入し、その出
力電力Ｐ1 の動揺を抑えるのに必要な指令値Ｐ1 *を生成
する。 伝達関数 ＝ ｛５Ｓ／（１＋５Ｓ）｝・｛Ｋ2 ／（１
＋０．４５Ｓ）｝ ただし、Ｋ2 はゲイン Ｓは微分演算子
【００１２】そして、指令値生成回路３１により生成さ
れた指令値Ｐ1 *と可変速発電機１０の電力設定値Ｐ2 *と
出力電力Ｐ2 （電力計測回路３２がＰＴ１２に検出され
た出力電圧Ｖ2 とＣＴ１３に検出された出力電流Ｉ2 か
ら可変速発電機１０の出力電力Ｐ2 を演算する。）が演
算回路３３に入力されると、電力設定値Ｐ2 *から出力電
力Ｐ2 が減算されるとともに、その減算結果に指令値Ｐ
1 *が加算される。
【００１３】そして、演算回路３３の演算結果が指令値
生成回路３４に入力されると、その演算結果を下記に示
す伝達関数に代入し、可変速発電機１０の出力電力Ｐ2
の動揺及び定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を抑える
のに必要な指令値ＥP2 * を生成する。 伝達関数 ＝ ＫP ＋ＫI ／Ｓ ただし、ＫP ，ＫI はゲイン Ｓは微分演算子
【００１４】このようにして指令値生成回路３４に指令
値ＥP2 * が生成されると、リミッタ３５が、その指令値
ＥP2 * が所定の上・下限値を越えた場合には、その指令
値ＥP2 * を当該上限値又は下限値に修正し、制御回路３
６がその指令値ＥP2 * に基づいて可変速発電機１０の励
磁機１５を制御する。また、可変速発電機１０の電圧設
定値Ｖ2 *と出力電圧Ｖ2 が演算回路３７に入力される
と、電圧設定値Ｖ2 *から出力電圧Ｖ2 が減算され、ＡＶ
Ｒ３８が演算回路３７の演算結果から制御信号ＥV2 * を
生成し、制御回路３９がその制御信号ＥV2 * に基づいて
可変速発電機１０の励磁機１５を制御する。これによ
り、可変速発電機１０の出力電力Ｐ2 と定速発電機３の
出力電力Ｐ1の動揺が抑えられるとともに、可変速発電
機１０の出力電圧Ｖ2 が電圧設定値Ｖ2 *に維持されるこ
とになる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の系統安定化装置
は以上のように構成されているので、定速発電機３の出
力電力Ｐ1 の動揺が大きくなり過ぎると、指令値生成回
路２２，３１により生成された指令値がリミッタ２３，
３５によって制限されるため、その出力電力Ｐ1に見合
った指令値が得られなくなり、その結果、出力電力Ｐ1
の動揺を速やかに抑えられなくなるなどの問題点があっ
た。
【００１６】請求項１から請求項１０の発明は上記のよ
うな問題点を解消するためになされたもので、各発電機
の出力電力又は回転速度の動揺が極めて大きくなって
も、各発電機の出力電力又は回転速度の動揺を速やかに
抑えることができる系統安定化装置を得ることを目的と
する。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項１の発明等よ
り更に速やかに、各発電機の出力電力又は回転速度の動
揺を抑えることができる系統安定化装置を得ることを目
的とする。
【００１８】請求項１２の発明は、各発電機を電動機と
して使用しても、系統の動揺を抑えることができる系統
安定化装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る系
統安定化装置は、定速発電機の出力電力及び自己の出力
電力の動揺を抑える安定化制御系を有する可変速発電機
が電力系統に電力を供給しているか否かを検出し、その
検出結果に応じて、定速発電機の出力電力の動揺を抑え
るのに必要な指令値を生成する指令値生成手段における
伝達関数のゲインの値を調整するようにしたものであ
る。
【００２０】請求項２の発明に係る系統安定化装置は、
定速発電機の回転速度及び自己の出力電力の動揺を抑え
る安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に電力
を供給しているか否かを検出し、その検出結果に応じ
て、定速発電機の回転速度の動揺を抑えるのに必要な指
令値を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲイ
ンの値を調整するようにしたものである。
【００２１】請求項３の発明に係る系統安定化装置は、
定速発電機の回転速度及び自己の出力電力の動揺を抑え
る安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に電力
を供給しているか否かを検出し、その検出結果に応じ
て、定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに必要な指
令値を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲイ
ンの値を調整するようにしたものである。
【００２２】請求項４の発明に係る系統安定化装置は、
電力系統に定速発電機が複数台接続されている場合、定
速発電機の台数に応じて指令値生成手段における伝達関
数のゲインの値を調整するようにしたものである。
【００２３】請求項５の発明に係る系統安定化装置は、
電力系統に可変速発電機が複数台接続されている場合、
電力系統に電力を供給している可変速発電機の台数に応
じて指令値生成手段における伝達関数のゲインの値を調
整するようにしたものである。
【００２４】請求項６の発明に係る系統安定化装置は、
自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系を有する定
速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを検出
し、その検出結果に応じて、定速発電機の出力電力の動
揺を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令値生
成手段における伝達関数のゲインの値を調整するように
したものである。
【００２５】請求項７の発明に係る系統安定化装置は、
自己の回転速度の動揺を抑える安定化制御系を有する定
速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを検出
し、その検出結果に応じて、定速発電機の回転速度の動
揺を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令値生
成手段における伝達関数のゲインの値を調整するように
したものである。
【００２６】請求項８の発明に係る系統安定化装置は、
自己の回転速度の動揺を抑える安定化制御系を有する定
速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを検出
し、その検出結果に応じて定速発電機の出力電力の動揺
を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令値生成
手段における伝達関数のゲインの値を調整するようにし
たものである。
【００２７】請求項９の発明に係る系統安定化装置は、
電力系統に定速発電機が複数台接続されている場合、電
力系統に電力を供給している定速発電機の台数に応じて
第１の指令値生成手段における伝達関数のゲインの値を
調整するようにしたものである。
【００２８】請求項１０の発明に係る系統安定化装置
は、電力系統に可変速発電機が複数台接続されている場
合、可変速発電機の台数に応じて第１の指令値生成手段
における伝達関数のゲインの値を調整するようにしたも
のである。
【００２９】請求項１１の発明に係る系統安定化装置
は、請求項１，請求項２又は請求項３の検出手段，指令
値生成手段，演算手段，制御手段及びゲイン調整手段を
備えるとともに、請求項６，請求項７又は請求項８の検
出手段，第１の指令値生成手段，演算手段，第２の指令
値生成手段，制御手段及びゲイン調整手段を備えるよう
にしたものである。
【００３０】請求項１２の発明に係る系統安定化装置
は、定速発電機を定速電動機として使用するとともに、
可変速発電機を可変速電動機として使用するようにした
ものである。
【００３１】
【作用】請求項１の発明における系統安定化装置は、定
速発電機の出力電力及び自己の出力電力の動揺を抑える
安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に電力を
供給しているか否かを検出し、その検出結果に応じて、
定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに必要な指令値
を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲインの
値を調整するゲイン調整手段を設けたことにより、指令
値生成手段により生成された指令値に対するリミッタの
制限が緩和される。
【００３２】請求項２の発明における系統安定化装置
は、定速発電機の回転速度及び自己の出力電力の動揺を
抑える安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に
電力を供給しているか否かを検出し、その検出結果に応
じて、定速発電機の回転速度の動揺を抑えるのに必要な
指令値を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲ
インの値を調整するゲイン調整手段を設けたことによ
り、指令値生成手段により生成された指令値に対するリ
ミッタの制限が緩和される。
【００３３】請求項３の発明における系統安定化装置
は、定速発電機の回転速度及び自己の出力電力の動揺を
抑える安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に
電力を供給しているか否かを検出し、その検出結果に応
じて、定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに必要な
指令値を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲ
インの値を調整するゲイン調整手段を設けたことによ
り、指令値生成手段により生成された指令値に対するリ
ミッタの制限が緩和される。
【００３４】請求項４の発明における系統安定化装置
は、電力系統に定速発電機が複数台接続されている場
合、定速発電機の台数に応じて指令値生成手段における
伝達関数のゲインの値を調整するゲイン調整手段を設け
たことにより、電力系統の状態に応じた適切な伝達関数
のゲインの値が設定され、各発電機の出力電力又は回転
速度の動揺が速やかに抑えられるようになる。
【００３５】請求項５の発明における系統安定化装置
は、電力系統に可変速発電機が複数台接続されている場
合、電力系統に電力を供給している可変速発電機の台数
に応じて指令値生成手段における伝達関数のゲインの値
を調整するゲイン調整手段を設けたことにより、電力系
統の状態に応じた適切な伝達関数のゲインの値が設定さ
れ、各発電機の出力電力又は回転速度の動揺が速やかに
抑えられるようになる。
【００３６】請求項６の発明における系統安定化装置
は、自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系を有す
る定速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを
検出し、その検出結果に応じて、定速発電機の出力電力
の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令
値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整するゲ
イン調整手段を設けたことにより、第１の指令値生成手
段により生成された指令値に対するリミッタの制限が緩
和される。
【００３７】請求項７の発明における系統安定化装置
は、自己の回転速度の動揺を抑える安定化制御系を有す
る定速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを
検出し、その検出結果に応じて、定速発電機の回転速度
の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令
値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整するゲ
イン調整手段を設けたことにより、第１の指令値生成手
段により生成された指令値に対するリミッタの制限が緩
和される。
【００３８】請求項８の発明における系統安定化装置
は、自己の回転速度の動揺を抑える安定化制御系を有す
る定速発電機が電力系統に電力を供給しているか否かを
検出し、その検出結果に応じて、定速発電機の出力電力
の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成する第１の指令
値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整するゲ
イン調整手段を設けたことにより、第１の指令値生成手
段により生成された指令値に対するリミッタの制限が緩
和される。
【００３９】請求項９の発明における系統安定化装置
は、電力系統に定速発電機が複数台接続されている場
合、電力系統に電力を供給している定速発電機の台数に
応じて第１の指令値生成手段における伝達関数のゲイン
の値を調整するゲイン調整手段を設けたことにより、電
力系統の状態に応じた適切な伝達関数のゲインの値が設
定され、各発電機の出力電力又は回転速度の動揺が速や
かに抑えられるようになる。
【００４０】請求項１０の発明における系統安定化装置
は、電力系統に可変速発電機が複数台接続されている場
合、可変速発電機の台数に応じて第１の指令値生成手段
における伝達関数のゲインの値を調整するゲイン調整手
段を設けたことにより、電力系統の状態に応じた適切な
伝達関数のゲインの値が設定され、各発電機の出力電力
又は回転速度の動揺が速やかに抑えられるようになる。
【００４１】請求項１１の発明における系統安定化装置
は、請求項１，請求項２又は請求項３の検出手段，指令
値生成手段，演算手段，制御手段及びゲイン調整手段を
備えるとともに、請求項６，請求項７又は請求項８の検
出手段，第１の指令値生成手段，演算手段，第２の指令
値生成手段，制御手段及びゲイン調整手段を備えること
により、各発電機の安定化制御系における伝達関数のゲ
インの値が適正な値となり、各発電機の出力電力又は回
転速度の動揺が速やかに抑えられるようになる。
【００４２】請求項１２の発明における系統安定化装置
は、定速発電機を定速電動機として使用するとともに、
可変速発電機を可変速電動機として使用することによ
り、各発電機を電動機として使用する場合においても、
系統の動揺を抑えることができるようになる。
【００４３】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による系統安定化装置
を示す構成図であり、図において、従来のものと同一符
号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。４
１は遮断器１１の開閉状態を検出することにより、可変
速発電機１０が電力系統１に電力を供給しているか否か
を判定する判定器（ゲイン調整手段）、４２は判定器４
１の判定結果に応じて、安定化制御系７の指令値生成回
路（指令値生成手段）２２における伝達関数のゲインの
値を調整するゲイン設定器（ゲイン調整手段）である。
【００４４】次に動作について説明する。判定器４１及
びゲイン設定器４２を設けた点以外は、図８の従来例と
同様であるため、判定器４１とゲイン設定器４２の動作
についてのみ説明する。まず、判定器４１は、遮断器１
１の開閉状態を検出することにより、可変速発電機１０
が電力系統１に電力を供給しているか否かを判定する
（ただし、この実施例１では、可変速発電機１０は常に
可変速機９によって駆動されていることを前提としてい
るので、遮断器１１の開閉状態に基づいて可変速発電機
１０が電力系統１に電力を供給しているか否かを判定し
ているが、可変速発電機１０が可変速機９によって駆動
されない場合があるときは、電力計測回路２１の演算結
果に基づいて可変速発電機１０が電力系統１に電力を供
給しているか否かを判定する。）。
【００４５】そして、ゲイン設定器４２は、判定器４１
により可変速発電機１０が電力系統１に電力を供給して
いると判定されると、安定化制御系７の指令値生成回路
２２における伝達関数のゲインの値を、現在の値より小
さい値に設定変更する（例えば、０．３から０．１に変
更する）。
【００４６】このように、伝達関数のゲインの値を現在
の値より小さい値に設定変更する理由は、可変速発電機
１０の安定化制御系１４が動作している場合、当該安定
化制御系１４も定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を抑
えてくれるため、定速発電機３の安定化制御系７におけ
る指令値生成回路２２の指令値ＶP1 * は、可変速発電機
１０の安定化制御系１４が動作していない場合より小さ
い値でも十分に定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を抑
えることができるからである。そこで、伝達関数のゲイ
ンの値を現在の値より小さい値に設定変更することによ
り、指令値生成回路２２の指令値ＶP1 * を、設定変更す
る前より小さい値にし、リミッタ２３での制限が緩和さ
れるようにしたものである。従って、定速発電機３の出
力電力Ｐ1 の動揺が極めて大きくなっても、指令値ＶP1
* がリミッタ２３で制限されずらくなるため、その出力
電力Ｐ1 の動揺の大きさに応じた指令値ＶP1 * が得ら
れ、定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を速やかに抑え
ることができる効果を奏する。
【００４７】実施例２．図２はこの発明の実施例２によ
る系統安定化装置を示す構成図であり、図において、従
来のものと同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。４３は遮断器４の開閉状態を検出するこ
とにより、定速発電機３が電力系統１に電力を供給して
いるか否かを判定する判定器（ゲイン調整手段）、４４
は判定器４３の判定結果に応じて、安定化制御系１４の
指令値生成回路３１における伝達関数のゲインの値を調
整するゲイン設定器（ゲイン調整手段）である。
【００４８】次に動作について説明する。判定器４３及
びゲイン設定器４４を設けた点以外は、図８の従来例と
同様であるため、判定器４３とゲイン設定器４４の動作
についてのみ説明する。まず、判定器４３は、遮断器４
の開閉状態を検出することにより、定速発電機３が電力
系統１に電力を供給しているか否かを判定する（ただ
し、この実施例２では、定速発電機３は常に定速機２に
よって駆動されていることを前提としているので、遮断
器４の開閉状態に基づいて定速発電機３が電力系統１に
電力を供給しているか否かを判定しているが、定速発電
機３が定速機２によって駆動されない場合があるとき
は、電力計測回路（検出手段）２１の演算結果に基づい
て定速発電機３が電力系統１に電力を供給しているか否
かを判定する。）。
【００４９】そして、ゲイン設定器４４は、判定器４３
により定速発電機３が電力系統１に電力を供給している
と判定されると、安定化制御系１４の指令値生成回路
（第１の指令値生成手段）３１における伝達関数のゲイ
ンの値を現在の値より小さい値に設定変更する（例え
ば、２．０から０に変更する）。
【００５０】このように、伝達関数のゲインの値を現在
の値より小さい値に設定変更する理由は、定速発電機３
の安定化制御系７が動作している場合、当該安定化制御
系７も定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を抑えてくれ
るため、可変速発電機１０の安定化制御系１４における
指令値生成回路３１の指令値Ｐ1 *は、定速発電機３の安
定化制御系７が動作していない場合より小さい値でも十
分に定速発電機３の出力電力Ｐ1 の動揺を抑えることが
できるからである。そこで、伝達関数のゲインの値を現
在の値より小さい値に設定変更することにより、指令値
生成回路３１の指令値Ｐ1 *を、設定変更する前より小さ
い値にし、リミッタ３５での制限が緩和されるようにし
たものである。従って、定速発電機３の出力電力Ｐ1 の
動揺が極めて大きくなっても、指令値Ｐ1 *がリミッタ３
５で制限されずらくなるため、その出力電力Ｐ1 の動揺
の大きさに応じた指令値Ｐ1 *が得られ、定速発電機３の
出力電力Ｐ1 の動揺を速やかに抑えることができる効果
を奏する。
【００５１】実施例３．上記実施例１では、電力系統１
に定速発電機３及び可変速発電機１０がそれぞれ１台接
続されている場合について示したが、電力系統１に定速
発電機３又は可変速発電機１０が複数台接続されていて
もよい。例えば、図３の場合には、ゲイン設定器４２
は、各判定器４１の判定結果に基づいて電力系統１に電
力を供給している可変速発電機１０の台数を把握し、そ
の台数に応じて指令値生成回路２２における伝達関数の
ゲインの値を設定変更する。因に、指令値生成回路２２
は、定速発電機３及び可変速発電機１０の運転台数に対
応するゲインの値が記憶されているゲインテーブルを有
しているので、そのゲインテーブルを参照することによ
り、設定変更するゲインの値を認識することができる。
以上より、この実施例３によれば、電力系統１の状態に
応じた適切な伝達関数のゲインの値が設定されるので、
電力系統１に定速発電機３及び可変速発電機１０が複数
台接続される場合でも、各発電機の出力電力の動揺を速
やかに抑えることができる。
【００５２】実施例４．上記実施例２では、電力系統１
に定速発電機３及び可変速発電機１０がそれぞれ１台接
続されている場合について示したが、電力系統１に定速
発電機３又は可変速発電機１０が複数台接続されていて
もよい。例えば、図４の場合には、ゲイン設定器４４
は、各判定器４３の判定結果に基づいて電力系統１に電
力を供給している定速発電機３の台数を把握し、その台
数に応じて指令値生成回路３１における伝達関数のゲイ
ンの値を設定変更する。因に、指令値生成回路３１は、
定速発電機３又は可変速発電機１０の運転台数に対応す
るゲインの値が記憶されているゲインテーブルを有して
いるので、そのゲインテーブルを参照することにより、
設定変更するゲインの値を認識することができる。以上
より、この実施例４によれば、電力系統１の状態に応じ
た適切な伝達関数のゲインの値が設定されるので、電力
系統１に定速発電機３及び可変速発電機１０が複数台接
続される場合でも、各発電機の出力電力の動揺を速やか
に抑えることができる。
【００５３】実施例５．上記実施例１〜４では、指令値
生成回路２２（安定化制御系７）又は指令値生成回路３
１（安定化制御系１４）の何れかの伝達関数のゲインの
値を設定変更するものについて示したが、例えば、図５
に示すように、双方の指令値生成回路における伝達関数
のゲインの値を設定変更するようにしてもよい。これに
より、双方の安定化制御系における伝達関数のゲインの
値が適正な値となり、上記実施例１〜４よりも更に速や
かに、各発電機の出力電力の動揺を抑えることができ
る。
【００５４】実施例６．上記実施例１〜５では、定速発
電機３の出力電力Ｐ1 を電力計測回路２１によって演算
し、指令値生成回路２２，３１がその出力電力Ｐ1 に基
づいて指令値ＶP1 * ，Ｐ1 *を生成するものについて示し
たが、図６に示すように、定速発電機３の回転速度Ｎを
検出する速度検出器（検出手段）４５を設け、指令値生
成回路２２，３１はその回転速度Ｎに基づいて指令値Ｖ
P1 * ，Ｐ1 *を生成するようにしてもよく（図７参照）、
上記実施例１〜５と同様の効果を奏する。
【００５５】実施例７．上記実施例１〜６では、定速発
電機３及び可変速発電機１０がそれぞれ定速機２及び可
変速機９に駆動されているものについて示したが、定速
電動機及び可変速電動機がそれぞれ定速機２及び可変速
機９に駆動されているものであってもよく、この場合に
おいても系統の動揺を抑えることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、定速発電機の出力電力及び自己の出力電力の動揺を
抑える安定化制御系を有する可変速発電機が電力系統に
電力を供給しているか否かを検出し、その検出結果に応
じて、定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに必要な
指令値を生成する指令値生成手段における伝達関数のゲ
インの値を調整するように構成したので、指令値生成手
段により生成された指令値に対するリミッタの制限が緩
和される結果、定速発電機の出力電力の動揺が極めて大
きくなっても、その出力電力の動揺の大きさに応じた指
令値が得られ、定速発電機の出力電力の動揺を速やかに
抑えることができる効果がある。
【００５７】請求項２の発明によれば、定速発電機の回
転速度及び自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系
を有する可変速発電機が電力系統に電力を供給している
か否かを検出し、その検出結果に応じて、定速発電機の
回転速度の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成する指
令値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整する
ように構成したので、指令値生成手段により生成された
指令値に対するリミッタの制限が緩和される結果、定速
発電機の回転速度の動揺が極めて大きくなっても、その
回転速度の動揺の大きさに応じた指令値が得られ、定速
発電機の回転速度の動揺を速やかに抑えることができる
効果がある。
【００５８】請求項３の発明によれば、定速発電機の回
転速度及び自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系
を有する可変速発電機が電力系統に電力を供給している
か否かを検出し、その検出結果に応じて、定速発電機の
出力電力の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成する指
令値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整する
ように構成したので、指令値生成手段により生成された
指令値に対するリミッタの制限が緩和される結果、定速
発電機の出力電力の動揺が極めて大きくなっても、その
出力電力の動揺の大きさに応じた指令値が得られ、定速
発電機の出力電力の動揺を速やかに抑えることができる
効果がある。
【００５９】請求項４の発明によれば、電力系統に定速
発電機が複数台接続されている場合、定速発電機の台数
に応じて指令値生成手段における伝達関数のゲインの値
を調整するように構成したので、電力系統の状態に応じ
た適切な伝達関数のゲインの値が設定され、各発電機の
出力電力又は回転速度の動揺を速やかに抑えることがで
きる効果がある。
【００６０】請求項５の発明によれば、電力系統に可変
速発電機が複数台接続されている場合、電力系統に電力
を供給している可変速発電機の台数に応じて指令値生成
手段における伝達関数のゲインの値を調整するように構
成したので、電力系統の状態に応じた適切な伝達関数の
ゲインの値が設定され、各発電機の出力電力又は回転速
度の動揺を速やかに抑えることができる効果がある。
【００６１】請求項６の発明によれば、自己の出力電力
の動揺を抑える安定化制御系を有する定速発電機が電力
系統に電力を供給しているか否かを検出し、その検出結
果に応じて、定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに
必要な指令値を生成する第１の指令値生成手段における
伝達関数のゲインの値を調整するように構成したので、
第１の指令値生成手段により生成された指令値に対する
リミッタの制限が緩和される結果、定速発電機の出力電
力の動揺が極めて大きくなっても、その出力電力の動揺
の大きさに応じた指令値が得られ、定速発電機の出力電
力の動揺を速やかに抑えることができる効果がある。
【００６２】請求項７の発明によれば、自己の回転速度
の動揺を抑える安定化制御系を有する定速発電機が電力
系統に電力を供給しているか否かを検出し、その検出結
果に応じて、定速発電機の回転速度の動揺を抑えるのに
必要な指令値を生成する第１の指令値生成手段における
伝達関数のゲインの値を調整するように構成したので、
第１の指令値生成手段により生成された指令値に対する
リミッタの制限が緩和される結果、定速発電機の回転速
度の動揺が極めて大きくなっても、その回転速度の動揺
の大きさに応じた指令値が得られ、定速発電機の回転速
度の動揺を速やかに抑えることができる効果がある。
【００６３】請求項８の発明によれば、自己の回転速度
の動揺を抑える安定化制御系を有する定速発電機が電力
系統に電力を供給しているか否かを検出し、その検出結
果に応じて、定速発電機の出力電力の動揺を抑えるのに
必要な指令値を生成する第１の指令値生成手段における
伝達関数のゲインの値を調整するように構成したので、
第１の指令値生成手段により生成された指令値に対する
リミッタの制限が緩和される結果、定速発電機の出力電
力の動揺が極めて大きくなっても、その出力電力の動揺
の大きさに応じた指令値が得られ、定速発電機の出力電
力の動揺を速やかに抑えることができる効果がある。
【００６４】請求項９の発明によれば、電力系統に定速
発電機が複数台接続されている場合、電力系統に電力を
供給している定速発電機の台数に応じて第１の指令値生
成手段における伝達関数のゲインの値を調整するように
構成したので、電力系統の状態に応じた適切な伝達関数
のゲインの値が設定され、各発電機の出力電力又は回転
速度の動揺を速やかに抑えることができる効果がある。
【００６５】請求項１０の発明によれば、電力系統に可
変速発電機が複数台接続されている場合、可変速発電機
の台数に応じて第１の指令値生成手段における伝達関数
のゲインの値を調整するように構成したので、電力系統
の状態に応じた適切な伝達関数のゲインの値が設定さ
れ、各発電機の出力電力又は回転速度の動揺を速やかに
抑えることができる効果がある。
【００６６】請求項１１の発明によれば、請求項１，請
求項２又は請求項３の検出手段，指令値生成手段，演算
手段，制御手段及びゲイン調整手段を備えるとともに、
請求項６，請求項７又は請求項８の検出手段，第１の指
令値生成手段，演算手段，第２の指令値生成手段，制御
手段及びゲイン調整手段を備えるように構成したので、
各発電機の安定化制御系における伝達関数のゲインの値
が適正な値となり、各発電機の出力電力又は回転速度の
動揺を、請求項１の発明等より更に速やかに抑えること
ができる効果がある。
【００６７】請求項１２の発明によれば、定速発電機を
定速電動機として使用するとともに、可変速発電機を可
変速電動機として使用するように構成したので、各発電
機を電動機として使用する場合においても、系統の動揺
を抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図２】 この発明の実施例２による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図３】 この発明の実施例３による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図４】 この発明の実施例４による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図５】 この発明の実施例５による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図６】 この発明の実施例６による系統安定化装置を
示す構成図である。
【図７】 この発明の実施例６による系統安定化装置の
安定化制御系１４の詳細構成を示す構成図である。
【図８】 従来の系統安定化装置を示す構成図である。
【図９】 定速発電機の安定化制御系７の詳細構成を示
す構成図である。
【図１０】 可変速発電機の安定化制御系１４の詳細構
成を示す構成図である。
【符号の説明】
１ 電力系統、３ 定速発電機、５，１２ 計器用変圧
器（検出手段）、６，１３ 計器用変流器（検出手
段）、７，１４ 安定化制御系、８，１５ 励磁機、１
０ 可変速発電機、２１，３２ 電力計測回路（検出手
段）、２２ 指令値生成回路（指令値生成手段）、２
４，３３ 演算回路（演算手段）、２５ ＡＶＲ（制御
手段）、２６，３６ 制御回路（制御手段）、３１ 指
令値生成回路（第１の指令値生成手段）、３４ 指令値
生成回路（第２の指令値生成手段）、４１，４３ 判定
器（ゲイン調整手段）、４２，４４ ゲイン設定器（ゲ
イン調整手段）、４５ 速度検出器（検出手段）。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 定速発電機の出力電力及び出力電圧を検
    出する検出手段と、上記検出手段により検出された出力
    電力を所定の伝達関数に代入し、その出力電力の動揺を
    抑えるのに必要な指令値を生成する指令値生成手段と、
    上記定速発電機の電圧設定値から上記検出手段により検
    出された出力電圧を減算し、上記指令値生成手段により
    生成された指令値にその減算結果を加算する演算手段
    と、上記演算手段の演算結果に基づいて上記定速発電機
    の励磁機を制御する制御手段と、上記定速発電機の出力
    電力及び自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系を
    有する可変速発電機が電力系統に電力を供給しているか
    否かを検出し、その検出結果に応じて上記指令値生成手
    段における伝達関数のゲインの値を調整するゲイン調整
    手段とを備えた系統安定化装置。
  2. 【請求項２】 定速発電機の回転速度及び出力電圧を検
    出する検出手段と、上記検出手段により検出された回転
    速度を所定の伝達関数に代入し、その回転速度の動揺を
    抑えるのに必要な指令値を生成する指令値生成手段と、
    上記定速発電機の電圧設定値から上記検出手段により検
    出された出力電圧を減算し、上記指令値生成手段により
    生成された指令値にその減算結果を加算する演算手段
    と、上記演算手段の演算結果に基づいて上記定速発電機
    の励磁機を制御する制御手段と、上記定速発電機の回転
    速度及び自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系を
    有する可変速発電機が電力系統に電力を供給しているか
    否かを検出し、その検出結果に応じて上記指令値生成手
    段における伝達関数のゲインの値を調整するゲイン調整
    手段とを備えた系統安定化装置。
  3. 【請求項３】 定速発電機の出力電力及び出力電圧を検
    出する検出手段と、上記検出手段により検出された出力
    電力を所定の伝達関数に代入し、その出力電力の動揺を
    抑えるのに必要な指令値を生成する指令値生成手段と、
    上記定速発電機の電圧設定値から上記検出手段により検
    出された出力電圧を減算し、上記指令値生成手段により
    生成された指令値にその減算結果を加算する演算手段
    と、上記演算手段の演算結果に基づいて上記定速発電機
    の励磁機を制御する制御手段と、上記定速発電機の回転
    速度及び自己の出力電力の動揺を抑える安定化制御系を
    有する可変速発電機が電力系統に電力を供給しているか
    否かを検出し、その検出結果に応じて上記指令値生成手
    段における伝達関数のゲインの値を調整するゲイン調整
    手段とを備えた系統安定化装置。
  4. 【請求項４】 電力系統に定速発電機が複数台接続され
    ている場合、上記ゲイン調整手段は上記定速発電機の台
    数に応じて上記指令値生成手段における伝達関数のゲイ
    ンの値を調整することを特徴とする請求項１から請求項
    ３のうち何れか１項に記載の系統安定化装置。
  5. 【請求項５】 電力系統に可変速発電機が複数台接続さ
    れている場合、上記ゲイン調整手段は電力系統に電力を
    供給している可変速発電機の台数に応じて上記指令値生
    成手段における伝達関数のゲインの値を調整することを
    特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか１項に記
    載の系統安定化装置。
  6. 【請求項６】 自己の出力電力の動揺を抑える安定化制
    御系を有する定速発電機の出力電力及び可変速発電機の
    出力電力を検出する検出手段と、上記検出手段により検
    出された定速発電機の出力電力を所定の伝達関数に代入
    し、その出力電力の動揺を抑えるのに必要な指令値を生
    成する第１の指令値生成手段と、上記可変速発電機の電
    力設定値から上記検出手段により検出された可変速発電
    機の出力電力を減算し、上記第１の指令値生成手段によ
    り生成された指令値にその減算結果を加算する演算手段
    と、上記演算手段の演算結果を所定の伝達関数に代入
    し、上記可変速発電機及び定速発電機の出力電力の動揺
    を抑えるのに必要な指令値を生成する第２の指令値生成
    手段と、上記第２の指令値生成手段により生成された指
    令値に基づいて上記可変速発電機の励磁機を制御する制
    御手段と、上記定速発電機が電力系統に電力を供給して
    いるか否かを検出し、その検出結果に応じて上記第１の
    指令値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整す
    るゲイン調整手段とを備えた系統安定化装置。
  7. 【請求項７】 自己の回転速度の動揺を抑える安定化制
    御系を有する定速発電機の回転速度及び可変速発電機の
    出力電力を検出する検出手段と、上記検出手段により検
    出された定速発電機の回転速度を所定の伝達関数に代入
    し、その定速発電機の回転速度の動揺を抑えるのに必要
    な指令値を生成する第１の指令値生成手段と、上記可変
    速発電機の電力設定値から上記検出手段により検出され
    た可変速発電機の出力電力を減算し、上記第１の指令値
    生成手段により生成された指令値にその減算結果を加算
    する演算手段と、上記演算手段の演算結果を所定の伝達
    関数に代入し、上記可変速発電機の出力電力及び定速発
    電機の回転速度の動揺を抑えるのに必要な指令値を生成
    する第２の指令値生成手段と、上記第２の指令値生成手
    段により生成された指令値に基づいて上記可変速発電機
    の励磁機を制御する制御手段と、上記定速発電機が電力
    系統に電力を供給しているか否かを検出し、その検出結
    果に応じて上記第１の指令値生成手段における伝達関数
    のゲインの値を調整するゲイン調整手段とを備えた系統
    安定化装置。
  8. 【請求項８】 自己の回転速度の動揺を抑える安定化制
    御系を有する定速発電機の出力電力及び可変速発電機の
    出力電力を検出する検出手段と、上記検出手段により検
    出された定速発電機の出力電力を所定の伝達関数に代入
    し、その出力電力の動揺を抑えるのに必要な指令値を生
    成する第１の指令値生成手段と、上記可変速発電機の電
    力設定値から上記検出手段により検出された可変速発電
    機の出力電力を減算し、上記第１の指令値生成手段によ
    り生成された指令値にその減算結果を加算する演算手段
    と、上記演算手段の演算結果を所定の伝達関数に代入
    し、上記可変速発電機及び定速発電機の出力電力の動揺
    を抑えるのに必要な指令値を生成する第２の指令値生成
    手段と、上記第２の指令値生成手段により生成された指
    令値に基づいて上記可変速発電機の励磁機を制御する制
    御手段と、上記定速発電機が電力系統に電力を供給して
    いるか否かを検出し、その検出結果に応じて上記第１の
    指令値生成手段における伝達関数のゲインの値を調整す
    るゲイン調整手段とを備えた系統安定化装置。
  9. 【請求項９】 電力系統に定速発電機が複数台接続され
    ている場合、上記ゲイン調整手段は電力系統に電力を供
    給している定速発電機の台数に応じて上記第１の指令値
    生成手段における伝達関数のゲインの値を調整すること
    を特徴とする請求項６から請求項８のうち何れか１項に
    記載の系統安定化装置。
  10. 【請求項１０】 電力系統に可変速発電機が複数台接続
    されている場合、上記ゲイン調整手段は上記可変速発電
    機の台数に応じて上記第１の指令値生成手段における伝
    達関数のゲインの値を調整することを特徴とする請求項
    ６から請求項８のうち何れか１項に記載の系統安定化装
    置。
  11. 【請求項１１】 請求項１，請求項２又は請求項３の検
    出手段，指令値生成手段，演算手段，制御手段及びゲイ
    ン調整手段を備えるとともに、請求項６，請求項７又は
    請求項８の検出手段，第１の指令値生成手段，演算手
    段，第２の指令値生成手段，制御手段及びゲイン調整手
    段を備えることを特徴とする系統安定化装置。
  12. 【請求項１２】 上記定速発電機を定速電動機として使
    用するとともに、上記可変速発電機を可変速電動機とし
    て使用することを特徴とする請求項１から請求項１１の
    うち何れか１項に記載の系統安定化装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6252753B1 (en) 1998-12-18 2001-06-26 Southern California Edison Co. Energy service stabilizer
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