JPH08126198A - 位相調整器 - Google Patents
位相調整器Info
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- JPH08126198A JPH08126198A JP6289045A JP28904594A JPH08126198A JP H08126198 A JPH08126198 A JP H08126198A JP 6289045 A JP6289045 A JP 6289045A JP 28904594 A JP28904594 A JP 28904594A JP H08126198 A JPH08126198 A JP H08126198A
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- winding
- transformer
- phase adjuster
- impedance
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来装置のような位相調整のための調整容量
を増加させることなく、電力系統の事故電流を抑制する
に好適な位相調整器を提供することにある。 【構成】 電力系統の送電側と受電側の電圧の大きさを
一定に保持したまま電圧位相を調整して潮流を制御する
位相調整器において、電力系統に直列に挿入される直列
巻線、直列巻線に電圧を供給するための励磁巻線とから
なる直列変圧器と、電力系統に並列に接続される調整巻
線、直列変圧器の励磁巻線に所定の電圧を供給するタッ
プ巻線、タップ巻線のタップを切り換えるタップ切換手
段とからなる調整変圧器と、直列変圧器の励磁巻線に直
列接続する限流要素を具備する。 【効果】 励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、
位相調整器内部に流れる事故電流を抑制すると同時に、
直列巻線側に換算したインピーダンスも大きくなり、系
統の事故電流を抑制することができる。
を増加させることなく、電力系統の事故電流を抑制する
に好適な位相調整器を提供することにある。 【構成】 電力系統の送電側と受電側の電圧の大きさを
一定に保持したまま電圧位相を調整して潮流を制御する
位相調整器において、電力系統に直列に挿入される直列
巻線、直列巻線に電圧を供給するための励磁巻線とから
なる直列変圧器と、電力系統に並列に接続される調整巻
線、直列変圧器の励磁巻線に所定の電圧を供給するタッ
プ巻線、タップ巻線のタップを切り換えるタップ切換手
段とからなる調整変圧器と、直列変圧器の励磁巻線に直
列接続する限流要素を具備する。 【効果】 励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、
位相調整器内部に流れる事故電流を抑制すると同時に、
直列巻線側に換算したインピーダンスも大きくなり、系
統の事故電流を抑制することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位相調整器に係り、特
に、電圧を一定に保持したままで電力系統の電圧位相を
調整するために電力系統に直列に挿入される直列変圧器
と位相調整のための電圧を供給する調整変圧器からなる
位相調整器に関する。
に、電圧を一定に保持したままで電力系統の電圧位相を
調整するために電力系統に直列に挿入される直列変圧器
と位相調整のための電圧を供給する調整変圧器からなる
位相調整器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種位相調整器は、電力系統の
事故時に、電力系統の潮流制御を行いながら、事故電流
の抑制を行い、系統の安定な運転を維持する。例えば、
特開昭４９−１２９３３号公報には「電力系統の連系装
置」として記載されている。この装置は、事故電流抑制
に必要なだけの過大な漏れインピーダンスを持つ直列変
圧器を主体とし、直列変圧器に通過電流ＩLが流れる
と、その漏れインピーダンスにより大きな電圧降下ＶS1
を生じ、このときの直列変圧器の直列巻線両端の対地電
圧ＶL1，ＶL2の位相差が大きくなり、融通電力値に制限
が生ずる。これを回避するため、系統の通常時は、図２
に示すように、通過電流ＩLにより生ずる電圧降下ＶS1
と逆向きの補償電圧ＶS2を直列変圧器に加え、このとき
の直列変圧器の直列巻線両端の対地電圧ＶL1，ＶL2の位
相差を小さくし、見かけ上のインピーダンスを低減させ
ておく（常時過補償）。一方、事故発生時には、通過電
流ＩLによる電圧降下ＶS1と補償電圧ＶS2の位相差がほ
ぼ９０°となり、補償効果が小さくなるため、系統側か
ら見た直列変圧器の漏れインピーダンスが大きくなり、
事故電流を自動的に抑制するというものである。
事故時に、電力系統の潮流制御を行いながら、事故電流
の抑制を行い、系統の安定な運転を維持する。例えば、
特開昭４９−１２９３３号公報には「電力系統の連系装
置」として記載されている。この装置は、事故電流抑制
に必要なだけの過大な漏れインピーダンスを持つ直列変
圧器を主体とし、直列変圧器に通過電流ＩLが流れる
と、その漏れインピーダンスにより大きな電圧降下ＶS1
を生じ、このときの直列変圧器の直列巻線両端の対地電
圧ＶL1，ＶL2の位相差が大きくなり、融通電力値に制限
が生ずる。これを回避するため、系統の通常時は、図２
に示すように、通過電流ＩLにより生ずる電圧降下ＶS1
と逆向きの補償電圧ＶS2を直列変圧器に加え、このとき
の直列変圧器の直列巻線両端の対地電圧ＶL1，ＶL2の位
相差を小さくし、見かけ上のインピーダンスを低減させ
ておく（常時過補償）。一方、事故発生時には、通過電
流ＩLによる電圧降下ＶS1と補償電圧ＶS2の位相差がほ
ぼ９０°となり、補償効果が小さくなるため、系統側か
ら見た直列変圧器の漏れインピーダンスが大きくなり、
事故電流を自動的に抑制するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
「電力系統の連系装置」では、系統の通常時は、直列変
圧器の過大な漏れインピーダンスを補償する必要があ
る。そのために、位相調整能力を持つ位相調整器として
格別大きな調整容量を有する位相調整器を採用しなけれ
ばならず、直列変圧器、調整変圧器あるいはタップ切換
器の大型化を招くという問題がある。また、タップ切換
器に半導体スイッチを用いた場合には、調整容量の増加
が使用素子数の増加に繋がり、コストが高くなるという
問題も生じる。
「電力系統の連系装置」では、系統の通常時は、直列変
圧器の過大な漏れインピーダンスを補償する必要があ
る。そのために、位相調整能力を持つ位相調整器として
格別大きな調整容量を有する位相調整器を採用しなけれ
ばならず、直列変圧器、調整変圧器あるいはタップ切換
器の大型化を招くという問題がある。また、タップ切換
器に半導体スイッチを用いた場合には、調整容量の増加
が使用素子数の増加に繋がり、コストが高くなるという
問題も生じる。
【０００４】本発明の目的は、上記事情に鑑み、位相調
整のための調整容量を増加させることなく、電力系統の
事故電流を抑制するに好適な位相調整器を提供すること
にある。
整のための調整容量を増加させることなく、電力系統の
事故電流を抑制するに好適な位相調整器を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電力系統の
事故発生時に、位相調整器の直列変圧器の励磁巻線に限
流要素を挿入することによって、また、直列変圧器の直
列巻線の中間タップに調整変圧器を接続すると共に直列
変圧器の漏れインピーダンスを増加させる手段を設ける
ことによって、達成される。
事故発生時に、位相調整器の直列変圧器の励磁巻線に限
流要素を挿入することによって、また、直列変圧器の直
列巻線の中間タップに調整変圧器を接続すると共に直列
変圧器の漏れインピーダンスを増加させる手段を設ける
ことによって、達成される。
【０００６】
【作用】直列変圧器の励磁巻線と直列に限流要素を接続
すると、励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、直
列変圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタッ
プ切換器に流れる事故電流を抑制できる。そして、同時
に、直列変圧器の直列巻線側に換算したインピーダンス
すなわち系統側から見たインピーダンスも大きくなり、
系統に対して直列変圧器が限流要素として作用するた
め、系統の事故電流も抑制できる。また、直列変圧器の
漏れインピーダンスを増加させる手段を設けると、事故
発生時に直列変圧器３の漏れインピーダンスが大きくな
り、系統の事故電流を抑制できると同時に、調整変圧器
には直列変圧器の直列巻線の中間タップから電圧が印加
されるので、事故発生時に直列変圧器３の漏れインピー
ダンスが大きくなることにより、この印加電圧は抑えら
れ、直列変圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及
びタップ切換器に流れる事故電流を抑制できる。
すると、励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、直
列変圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタッ
プ切換器に流れる事故電流を抑制できる。そして、同時
に、直列変圧器の直列巻線側に換算したインピーダンス
すなわち系統側から見たインピーダンスも大きくなり、
系統に対して直列変圧器が限流要素として作用するた
め、系統の事故電流も抑制できる。また、直列変圧器の
漏れインピーダンスを増加させる手段を設けると、事故
発生時に直列変圧器３の漏れインピーダンスが大きくな
り、系統の事故電流を抑制できると同時に、調整変圧器
には直列変圧器の直列巻線の中間タップから電圧が印加
されるので、事故発生時に直列変圧器３の漏れインピー
ダンスが大きくなることにより、この印加電圧は抑えら
れ、直列変圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及
びタップ切換器に流れる事故電流を抑制できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す位相調整器の基本
構成であり、３相のうち１相分のみを示したものであ
る。図１において、１，２は電力系統の送電線、３は電
力系統に直列に接続された直列変圧器、４は電力系統に
並列かつ直列変圧器３の中間タップに接続された調整変
圧器、５は直列変圧器３の励磁巻線３２に直列に接続さ
れた限流要素、６はタップ切換器４４及び高速スイッチ
５２を制御する制御装置、７は電流変成器を示す。直列
変圧器３は、送電線と直列に接続される直列巻線３１、
該直列巻線３１に電圧を供給する励磁巻線３２、該直列
巻線３１及び励磁巻線３２が巻回配置される鉄心３３と
で構成される。調整変圧器４は、電力系統と並列に接続
される調整巻線４１、直列変圧器３の励磁巻線３２に所
定の電圧を供給するタップ巻線４２、該調整巻線４１及
びタップ巻線４２が巻回配置される鉄心４３、タップ巻
線４２の電圧が所定の値になるようにタップを切り換え
るタップ切換装置４４とで構成される。限流要素５は、
事故電流を抑制するために、直列変圧器３の励磁巻線３
２と直列に接続されるインピーダンス素子５１、該イン
ピーダンス素子５１の挿入、短絡を行なう高速スイッチ
５２とで構成される。ここで、インピーダンス素子５１
として抵抗あるいは誘導性素子を用いる。タップ切換装
置４４のタップ切り換えスイッチには、機械式スイッ
チ、半導体スイッチ（サイリスタ、光点孤サイリスタ
等）を用いることができる。機械式スイッチを用いる
と、他のスイッチに比べて電流容量を大きくとることが
できる反面、切り換え時に接点でアークが発生するた
め、定期的な保守が必要であり、また、可動部があるた
め、騒音、機械的なトラブルの増大等の問題が生じる。
一方、半導体スイッチを用いると、高速制御が可能にな
るとともに、無接点化が図れるため、保守の頻度を少な
くすることができる。本実施例では、通常時は、限流要
素５の高速スイッチ５２を閉じてインピーダンス素子５
１の両端を短絡しておき、系統で事故が発生すると、事
故電流がインピーダンス素子５１を流れるように高速ス
イッチ５２を開くようにした。そして、事故電流が流れ
なくなれば、速やかに高速スイッチ５２を閉じてインピ
ーダンス素子５１の両端を短絡するようにした。
る。図１は、本発明の一実施例を示す位相調整器の基本
構成であり、３相のうち１相分のみを示したものであ
る。図１において、１，２は電力系統の送電線、３は電
力系統に直列に接続された直列変圧器、４は電力系統に
並列かつ直列変圧器３の中間タップに接続された調整変
圧器、５は直列変圧器３の励磁巻線３２に直列に接続さ
れた限流要素、６はタップ切換器４４及び高速スイッチ
５２を制御する制御装置、７は電流変成器を示す。直列
変圧器３は、送電線と直列に接続される直列巻線３１、
該直列巻線３１に電圧を供給する励磁巻線３２、該直列
巻線３１及び励磁巻線３２が巻回配置される鉄心３３と
で構成される。調整変圧器４は、電力系統と並列に接続
される調整巻線４１、直列変圧器３の励磁巻線３２に所
定の電圧を供給するタップ巻線４２、該調整巻線４１及
びタップ巻線４２が巻回配置される鉄心４３、タップ巻
線４２の電圧が所定の値になるようにタップを切り換え
るタップ切換装置４４とで構成される。限流要素５は、
事故電流を抑制するために、直列変圧器３の励磁巻線３
２と直列に接続されるインピーダンス素子５１、該イン
ピーダンス素子５１の挿入、短絡を行なう高速スイッチ
５２とで構成される。ここで、インピーダンス素子５１
として抵抗あるいは誘導性素子を用いる。タップ切換装
置４４のタップ切り換えスイッチには、機械式スイッ
チ、半導体スイッチ（サイリスタ、光点孤サイリスタ
等）を用いることができる。機械式スイッチを用いる
と、他のスイッチに比べて電流容量を大きくとることが
できる反面、切り換え時に接点でアークが発生するた
め、定期的な保守が必要であり、また、可動部があるた
め、騒音、機械的なトラブルの増大等の問題が生じる。
一方、半導体スイッチを用いると、高速制御が可能にな
るとともに、無接点化が図れるため、保守の頻度を少な
くすることができる。本実施例では、通常時は、限流要
素５の高速スイッチ５２を閉じてインピーダンス素子５
１の両端を短絡しておき、系統で事故が発生すると、事
故電流がインピーダンス素子５１を流れるように高速ス
イッチ５２を開くようにした。そして、事故電流が流れ
なくなれば、速やかに高速スイッチ５２を閉じてインピ
ーダンス素子５１の両端を短絡するようにした。
【０００８】いま、通常に系統１，２に電力が送電され
ていると、制御装置６には電流変成器７から検出電流が
入力され、高速スイッチ５２が閉じてインピーダンス素
子５１の両端を短絡する。また、制御装置６には点線矢
印で示す位相調整指令が入力され、この位相調整指令に
基づいてタップ切換装置４４によりタップ巻線４２のタ
ップが切り換えられる。一方、直列変圧器３の直列巻線
３１には系統の送電電圧が印加され、送電電流と直列巻
線３１のインピーダンスによる電圧降下が生じ、直列巻
線３１両端の対地電圧に位相差が発生する。また、調整
変圧器４には系統の送電電圧が変圧されて調整巻線４１
に印加され、位相調整指令によりタップ切り換えられた
タップ巻線４２に所定の電圧が誘起する。この誘起電圧
によって直列変圧器３の励磁巻線３２に高速スイッチ５
２を介して電流が流れ、励磁巻線３２に直列巻線３１の
降下電圧と逆向に補償電圧が生じ、この補償電圧よって
電圧を一定に保持したままで電力系統の電圧位相を調整
する。一方、系統に事故が発生し、事故電流が流れる
と、電流変成器７から事故電流を検出し、この検出電流
により制御装置６が作動し、高速スイッチ５２が開いて
インピーダンス素子５１の両端を開放する。これにより
励磁巻線３２に直列にインピーダンス素子５１が接続さ
れる。この結果、励磁巻線３２側換算のインピーダンス
は通常時に比べて大きくなり、励磁巻線３２側に流れる
事故電流を抑制する。また、直列巻線３１側換算のイン
ピーダンスも大きくなり、直列巻線３１側すなわち電力
系統の事故電流を抑制する。すなわち、直列巻線３１の
インピーダンスをＺｓ、励磁巻線３２のインピーダンス
をＺｅ、直列巻線の巻数ｎsと励磁巻線の巻数ｎeの比ｎ
s／ｎeをａ（通常は１よりも小）、インピーダンス素子
５１のインピーダンスをＺdとすると、励磁巻線３２側
換算のインピーダンスは、通常時はインピーダンス素子
５１の両端が短絡されているので、Ｚe＋Ｚs／ａ2であ
るが、事故が発生して、インピーダンス素子５１が挿入
されると、Ｚe＋Ｚs／ａ2＋Ｚdと通常時よりも大きくな
り、励磁巻線３２側すなわちタップ巻線４２、タップ切
換装置４４に流れる事故電流を抑制する。同様に、直列
巻線３１側換算のインピーダンスは、常時はＺs＋ａ2Ｚ
eであるが、事故が発生して、インピーダンス素子５１
が挿入されると、Ｚs＋ａ2（Ｚe＋Ｚd）と通常時よりも
大きくなり、直列巻線３１側すなわち電力系統の事故電
流も抑制する。
ていると、制御装置６には電流変成器７から検出電流が
入力され、高速スイッチ５２が閉じてインピーダンス素
子５１の両端を短絡する。また、制御装置６には点線矢
印で示す位相調整指令が入力され、この位相調整指令に
基づいてタップ切換装置４４によりタップ巻線４２のタ
ップが切り換えられる。一方、直列変圧器３の直列巻線
３１には系統の送電電圧が印加され、送電電流と直列巻
線３１のインピーダンスによる電圧降下が生じ、直列巻
線３１両端の対地電圧に位相差が発生する。また、調整
変圧器４には系統の送電電圧が変圧されて調整巻線４１
に印加され、位相調整指令によりタップ切り換えられた
タップ巻線４２に所定の電圧が誘起する。この誘起電圧
によって直列変圧器３の励磁巻線３２に高速スイッチ５
２を介して電流が流れ、励磁巻線３２に直列巻線３１の
降下電圧と逆向に補償電圧が生じ、この補償電圧よって
電圧を一定に保持したままで電力系統の電圧位相を調整
する。一方、系統に事故が発生し、事故電流が流れる
と、電流変成器７から事故電流を検出し、この検出電流
により制御装置６が作動し、高速スイッチ５２が開いて
インピーダンス素子５１の両端を開放する。これにより
励磁巻線３２に直列にインピーダンス素子５１が接続さ
れる。この結果、励磁巻線３２側換算のインピーダンス
は通常時に比べて大きくなり、励磁巻線３２側に流れる
事故電流を抑制する。また、直列巻線３１側換算のイン
ピーダンスも大きくなり、直列巻線３１側すなわち電力
系統の事故電流を抑制する。すなわち、直列巻線３１の
インピーダンスをＺｓ、励磁巻線３２のインピーダンス
をＺｅ、直列巻線の巻数ｎsと励磁巻線の巻数ｎeの比ｎ
s／ｎeをａ（通常は１よりも小）、インピーダンス素子
５１のインピーダンスをＺdとすると、励磁巻線３２側
換算のインピーダンスは、通常時はインピーダンス素子
５１の両端が短絡されているので、Ｚe＋Ｚs／ａ2であ
るが、事故が発生して、インピーダンス素子５１が挿入
されると、Ｚe＋Ｚs／ａ2＋Ｚdと通常時よりも大きくな
り、励磁巻線３２側すなわちタップ巻線４２、タップ切
換装置４４に流れる事故電流を抑制する。同様に、直列
巻線３１側換算のインピーダンスは、常時はＺs＋ａ2Ｚ
eであるが、事故が発生して、インピーダンス素子５１
が挿入されると、Ｚs＋ａ2（Ｚe＋Ｚd）と通常時よりも
大きくなり、直列巻線３１側すなわち電力系統の事故電
流も抑制する。
【０００９】このように、本実施例では、系統に事故が
発生すると、励磁巻線と直列に限流要素を接続するの
で、励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、直列変
圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切
換器に流れる事故電流を抑制することができ、また、同
時に、直列巻線側に換算したインピーダンスすなわち系
統側から見たインピダンスも大きくなり、系統に対して
直列変圧器が限流要素として作用するので、系統の事故
電流を抑制することができる。また、本実施例では、直
列変圧器の漏れインピーダンスは特に大きく設定しない
ので、通常時に漏れインピーダンスによる電圧降下を補
償する必要がない。それ故、調整容量としては位相調整
に必要な容量のみでよく、直列変圧器、調整変圧器ある
いはタップ切換器といった構成要素の大型化を防ぐこと
ができる。また、本実施例では、位相調整器の調整容量
を増加する必要がないので、タップ切換器に半導体スイ
ッチを用いる場合には、使用素子数を増加することがな
く、従来のようなコスト高になる傾向を回避できる。な
お、本実施例では、調整変圧器を直列変圧器３の中間タ
ップに接続する例を説明したが、電力系統に直接接続し
てもよい。
発生すると、励磁巻線と直列に限流要素を接続するの
で、励磁巻線側のインピーダンスが大きくなり、直列変
圧器の励磁巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切
換器に流れる事故電流を抑制することができ、また、同
時に、直列巻線側に換算したインピーダンスすなわち系
統側から見たインピダンスも大きくなり、系統に対して
直列変圧器が限流要素として作用するので、系統の事故
電流を抑制することができる。また、本実施例では、直
列変圧器の漏れインピーダンスは特に大きく設定しない
ので、通常時に漏れインピーダンスによる電圧降下を補
償する必要がない。それ故、調整容量としては位相調整
に必要な容量のみでよく、直列変圧器、調整変圧器ある
いはタップ切換器といった構成要素の大型化を防ぐこと
ができる。また、本実施例では、位相調整器の調整容量
を増加する必要がないので、タップ切換器に半導体スイ
ッチを用いる場合には、使用素子数を増加することがな
く、従来のようなコスト高になる傾向を回避できる。な
お、本実施例では、調整変圧器を直列変圧器３の中間タ
ップに接続する例を説明したが、電力系統に直接接続し
てもよい。
【００１０】図３は、本発明の位相調整器で用いられる
限流要素５の他の構成例を示す。図３において、５１１
は事故電流を抑制するための誘導性素子、５１２は誘導
性素子５１１と直列に接続され、両端を短絡することの
できる容量性素子である。系統の角周波数をωとしたと
き、誘導性素子５１１のリアクタンスＸLはＸL＝ωＬ、
容量性素子５１２のリアクタンスＸCはＸC＝１／（ω
Ｃ）と表される。本構成例では、定数Ｌ，ＣをＸL≒ＸC
となるように設定する。通常時には、高速スイッチ５２
は開放して、容量性素子５１２を挿入した状態にしてお
けば、合成リアクタンスをほぼ零とすることができる。
事故が発生した時には、高速スイッチ５２を閉じて容量
性素子５１２の両端を短絡し、このときの合成リアクタ
ンスはωＬとなり、事故電流を抑制することができる。
事故電流が流れなくなったら、速やかに高速スイッチ５
２を開いて容量性素子５１２を挿入した状態にする。こ
のような構成とすれば、高速スイッチ５２を事故発生時
に投入するスイッチとして使用するのみで、事故電流を
しゃ断する必要がなくなり、高速スイッチ５２の電流容
量を小さくすることができる。
限流要素５の他の構成例を示す。図３において、５１１
は事故電流を抑制するための誘導性素子、５１２は誘導
性素子５１１と直列に接続され、両端を短絡することの
できる容量性素子である。系統の角周波数をωとしたと
き、誘導性素子５１１のリアクタンスＸLはＸL＝ωＬ、
容量性素子５１２のリアクタンスＸCはＸC＝１／（ω
Ｃ）と表される。本構成例では、定数Ｌ，ＣをＸL≒ＸC
となるように設定する。通常時には、高速スイッチ５２
は開放して、容量性素子５１２を挿入した状態にしてお
けば、合成リアクタンスをほぼ零とすることができる。
事故が発生した時には、高速スイッチ５２を閉じて容量
性素子５１２の両端を短絡し、このときの合成リアクタ
ンスはωＬとなり、事故電流を抑制することができる。
事故電流が流れなくなったら、速やかに高速スイッチ５
２を開いて容量性素子５１２を挿入した状態にする。こ
のような構成とすれば、高速スイッチ５２を事故発生時
に投入するスイッチとして使用するのみで、事故電流を
しゃ断する必要がなくなり、高速スイッチ５２の電流容
量を小さくすることができる。
【００１１】図４は、本発明の位相調整器で用いられる
限流要素５のさらに他の構成例を示す。図４において、
５３は補助変圧器であり、補助変圧器５３は、励磁巻線
３２と直列に接続される１次巻線５３１、両端を短絡、
開放する高速スイッチ５２を備えた２次巻線５３２、１
次及び２次巻線が巻回配置される鉄心５３３とで構成さ
れる。本構成例では、通常時には、高速スイッチ５２を
閉じて２次巻線５３２の両端を短絡しておき、事故発生
時に、高速スイッチ５２を開いて２次巻線５３２の両端
を開放するようにする。このようにすれば、通常時は直
列変圧器３の励磁巻線３２に補助変圧器５３の漏れイン
ピーダンスが加算され、事故発生時には補助変圧器５３
の１次側の励磁インピーダンスが加算されることにな
る。従って、補助変圧器５３の漏れインピーダンスを１
次側の励磁インピーダンスよりも十分小さく設定してお
けば、事故発生時にのみ限流作用を呈することになる。
事故電流が流れなくなったら、速やかに高速スイッチ５
２を閉じて２次巻線５３２の両端を短絡するようにす
る。
限流要素５のさらに他の構成例を示す。図４において、
５３は補助変圧器であり、補助変圧器５３は、励磁巻線
３２と直列に接続される１次巻線５３１、両端を短絡、
開放する高速スイッチ５２を備えた２次巻線５３２、１
次及び２次巻線が巻回配置される鉄心５３３とで構成さ
れる。本構成例では、通常時には、高速スイッチ５２を
閉じて２次巻線５３２の両端を短絡しておき、事故発生
時に、高速スイッチ５２を開いて２次巻線５３２の両端
を開放するようにする。このようにすれば、通常時は直
列変圧器３の励磁巻線３２に補助変圧器５３の漏れイン
ピーダンスが加算され、事故発生時には補助変圧器５３
の１次側の励磁インピーダンスが加算されることにな
る。従って、補助変圧器５３の漏れインピーダンスを１
次側の励磁インピーダンスよりも十分小さく設定してお
けば、事故発生時にのみ限流作用を呈することになる。
事故電流が流れなくなったら、速やかに高速スイッチ５
２を閉じて２次巻線５３２の両端を短絡するようにす
る。
【００１２】図５は、本発明の位相調整器で用いられる
限流要素５のさらに他の構成例であり、図４の変形例を
示す。図５において、補助変圧器５３の構成は、図４と
同様であるが、ここでは２次巻線５３２とそれぞれ並列
に容量性素子５４、誘導性素子５５を接続する。５２
１，５２２はそれぞれ容量性素子５４、誘導性素子５５
の投入、切離しを行う高速スイッチである。本構成例で
は、通常時は高速スイッチ５２１を閉じるとともに高速
スイッチ５２２を開いて容量性素子５４の方に電流が流
れるようにしておき、事故発生時には高速スイッチ５２
１を開き、高速スイッチ５２２を閉じて誘導性素子５５
の方に電流が流れるようにする。このようにすれば、通
常時には補助変圧器５３のインピーダンスを容量性素子
５４の容量性リアクタンスで補償するため、励磁巻線３
２側の合成インピーダンスは増加しない。事故発生時に
は励磁巻線３２に補助変圧器５３のインピーダンスと誘
導性素子５５の誘導性リアクタンスの和が加算されるた
め、励磁巻線３２側の合成インピーダンスが大きくな
り、限流作用を呈することになる。事故電流が流れなく
なったら、速やかに高速スイッチ５２１を閉じるととも
に、高速スイッチ５２２を開いて容量性素子５５４の方
に電流が流れるようにする。
限流要素５のさらに他の構成例であり、図４の変形例を
示す。図５において、補助変圧器５３の構成は、図４と
同様であるが、ここでは２次巻線５３２とそれぞれ並列
に容量性素子５４、誘導性素子５５を接続する。５２
１，５２２はそれぞれ容量性素子５４、誘導性素子５５
の投入、切離しを行う高速スイッチである。本構成例で
は、通常時は高速スイッチ５２１を閉じるとともに高速
スイッチ５２２を開いて容量性素子５４の方に電流が流
れるようにしておき、事故発生時には高速スイッチ５２
１を開き、高速スイッチ５２２を閉じて誘導性素子５５
の方に電流が流れるようにする。このようにすれば、通
常時には補助変圧器５３のインピーダンスを容量性素子
５４の容量性リアクタンスで補償するため、励磁巻線３
２側の合成インピーダンスは増加しない。事故発生時に
は励磁巻線３２に補助変圧器５３のインピーダンスと誘
導性素子５５の誘導性リアクタンスの和が加算されるた
め、励磁巻線３２側の合成インピーダンスが大きくな
り、限流作用を呈することになる。事故電流が流れなく
なったら、速やかに高速スイッチ５２１を閉じるととも
に、高速スイッチ５２２を開いて容量性素子５５４の方
に電流が流れるようにする。
【００１３】次に、本発明の他の実施例である位相調整
器について説明する。図６は、本実施例の直列変圧器３
の巻線配置を示し、事故発生時に直列変圧器３の漏れイ
ンピーダンスを大きくして事故電流を抑制する場合につ
いて説明する。図６において、３１は直列巻線、３２
１，３２２は第１、第２の励磁巻線、３４１，３４２は
それぞれ第１、第２の励磁巻線３２１，３２２の切り換
えを行う高速スイッチ、３３は直列変圧器３の鉄心であ
る。また、Ｄ1は直列巻線３１と第１の励磁巻線３２１
の間隔、Ｄ2は直列変圧器３１と第２の励磁巻線３２１
の間隔を示し、Ｄ1＜Ｄ2の関係にある。また、調整変圧
器４は、直列変圧器３の中間タップに接続する。本実施
例では、通常時には高速スイッチ３４１を閉じると共に
高速スイッチ３４２を開いて電流が第１の励磁巻線３２
１を流れるようにしておき、事故発生時に高速スイッチ
３４１を開くと共に高速スイッチ３４２を閉じて第２の
励磁巻線３２２に電流が流れるようにする。このように
すると、通常時にはＤ1であった巻線間隔が事故発生時
にはＤ2と大きくなるため、両巻線間に蓄えられる磁気
エネルギーが大きくなる。その結果、直列変圧器３の漏
れインピーダンスが増加するので、事故電流を抑制でき
る。また、調整変圧器４には直列変圧器３の直列巻線３
１の中間タップから電圧が印加されるので、事故発生時
に直列変圧器３の漏れインピーダンスが大きくなること
により、この印加電圧は抑えられ、直列変圧器３の励磁
巻線３２、調整変圧器４のタップ巻線４２及びタップ切
換器４４に流れる事故電流を抑制できる。事故電流が流
れなくなったら、再び高速スイッチ３４１を閉じると共
に高速スイッチ３４２を開いて第１の励磁巻線３２１に
電流を流すようにする。
器について説明する。図６は、本実施例の直列変圧器３
の巻線配置を示し、事故発生時に直列変圧器３の漏れイ
ンピーダンスを大きくして事故電流を抑制する場合につ
いて説明する。図６において、３１は直列巻線、３２
１，３２２は第１、第２の励磁巻線、３４１，３４２は
それぞれ第１、第２の励磁巻線３２１，３２２の切り換
えを行う高速スイッチ、３３は直列変圧器３の鉄心であ
る。また、Ｄ1は直列巻線３１と第１の励磁巻線３２１
の間隔、Ｄ2は直列変圧器３１と第２の励磁巻線３２１
の間隔を示し、Ｄ1＜Ｄ2の関係にある。また、調整変圧
器４は、直列変圧器３の中間タップに接続する。本実施
例では、通常時には高速スイッチ３４１を閉じると共に
高速スイッチ３４２を開いて電流が第１の励磁巻線３２
１を流れるようにしておき、事故発生時に高速スイッチ
３４１を開くと共に高速スイッチ３４２を閉じて第２の
励磁巻線３２２に電流が流れるようにする。このように
すると、通常時にはＤ1であった巻線間隔が事故発生時
にはＤ2と大きくなるため、両巻線間に蓄えられる磁気
エネルギーが大きくなる。その結果、直列変圧器３の漏
れインピーダンスが増加するので、事故電流を抑制でき
る。また、調整変圧器４には直列変圧器３の直列巻線３
１の中間タップから電圧が印加されるので、事故発生時
に直列変圧器３の漏れインピーダンスが大きくなること
により、この印加電圧は抑えられ、直列変圧器３の励磁
巻線３２、調整変圧器４のタップ巻線４２及びタップ切
換器４４に流れる事故電流を抑制できる。事故電流が流
れなくなったら、再び高速スイッチ３４１を閉じると共
に高速スイッチ３４２を開いて第１の励磁巻線３２１に
電流を流すようにする。
【００１４】さらに、本発明の他の実施例である位相調
整器について説明する。図７は、本実施例の直列変圧器
３の巻線構成を示し、事故発生時に直列変圧器３の漏れ
インピーダンスを大きくして事故電流を抑制する場合に
ついて説明する。図７において、３１は直列巻線、３２
は励磁巻線、３３は鉄心、３５１は両巻線間に配置され
る高透磁率を有する磁性体、３５２は磁性体３５１に巻
回される励磁用巻線、３５３は励磁用巻線３５２に電力
を供給する電源装置である。また、調整変圧器４は、直
列変圧器３の中間タップに接続する。本実施例では、通
常時は電源装置３５３から励磁用巻線３５２に電力を供
給し、磁性体３５１を磁気飽和するまで励磁して該磁性
体の透磁率を小さく保っておく。事故発生時に磁性体３
５１の励磁を止め、該磁性体の透磁率を本来その材料が
有する値に戻す。その結果、直列巻線３１と励磁巻線３
２の間の透磁率が大きくなり、両巻線間を通る磁束すな
わち漏れ磁束の量が増えるため、直列変圧器３の漏れイ
ンピーダンスが増加して事故電流を抑制できる。また、
調整変圧器４には直列変圧器３の直列巻線３１の中間タ
ップから電圧が印加されるので、事故発生時に直列変圧
器３の漏れインピーダンスが大きくなることにより、こ
の印加電圧は抑えられ、直列変圧器３の励磁巻線３２、
調整変圧器４のタップ巻線４２及びタップ切換器４４に
流れる事故電流を抑制できる。事故電流が流れなくなっ
たら、速やかに電源装置３５３から励磁用巻線３５２に
電力を供給し、磁性体３５１を再び磁気飽和させる。こ
こで、磁性体３５１としては、例えば積層したケイ素鋼
板を巻回して形成したもの、磁性粉を樹脂でモールドし
たものを使用できる。図８は、図７のＡ−Ａ’線上の断
面を表した図であり、符号は図７と同様である。磁性体
３５１には、通常時に直列変圧器３の直列巻線３１と励
磁巻線３２の間に存在する漏れ磁束により渦電流が発生
する。それ故、磁性体３５１にはその対策を施す必要が
あり、そのために図８のように磁性体３５１の複数箇所
にスリットを入れる。
整器について説明する。図７は、本実施例の直列変圧器
３の巻線構成を示し、事故発生時に直列変圧器３の漏れ
インピーダンスを大きくして事故電流を抑制する場合に
ついて説明する。図７において、３１は直列巻線、３２
は励磁巻線、３３は鉄心、３５１は両巻線間に配置され
る高透磁率を有する磁性体、３５２は磁性体３５１に巻
回される励磁用巻線、３５３は励磁用巻線３５２に電力
を供給する電源装置である。また、調整変圧器４は、直
列変圧器３の中間タップに接続する。本実施例では、通
常時は電源装置３５３から励磁用巻線３５２に電力を供
給し、磁性体３５１を磁気飽和するまで励磁して該磁性
体の透磁率を小さく保っておく。事故発生時に磁性体３
５１の励磁を止め、該磁性体の透磁率を本来その材料が
有する値に戻す。その結果、直列巻線３１と励磁巻線３
２の間の透磁率が大きくなり、両巻線間を通る磁束すな
わち漏れ磁束の量が増えるため、直列変圧器３の漏れイ
ンピーダンスが増加して事故電流を抑制できる。また、
調整変圧器４には直列変圧器３の直列巻線３１の中間タ
ップから電圧が印加されるので、事故発生時に直列変圧
器３の漏れインピーダンスが大きくなることにより、こ
の印加電圧は抑えられ、直列変圧器３の励磁巻線３２、
調整変圧器４のタップ巻線４２及びタップ切換器４４に
流れる事故電流を抑制できる。事故電流が流れなくなっ
たら、速やかに電源装置３５３から励磁用巻線３５２に
電力を供給し、磁性体３５１を再び磁気飽和させる。こ
こで、磁性体３５１としては、例えば積層したケイ素鋼
板を巻回して形成したもの、磁性粉を樹脂でモールドし
たものを使用できる。図８は、図７のＡ−Ａ’線上の断
面を表した図であり、符号は図７と同様である。磁性体
３５１には、通常時に直列変圧器３の直列巻線３１と励
磁巻線３２の間に存在する漏れ磁束により渦電流が発生
する。それ故、磁性体３５１にはその対策を施す必要が
あり、そのために図８のように磁性体３５１の複数箇所
にスリットを入れる。
【００１５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、励磁巻線と直列に限流要素を接続するため、励磁巻
線側のインピーダンスが大きくなり、直列変圧器の励磁
巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切換器に流れ
る事故電流を抑制することができ、また、直列巻線側に
換算したインピーダンスすなわち系統側から見たインピ
ダンスも大きくなり、系統に対して直列変圧器が限流要
素として作用するため、系統の事故電流を抑制すること
ができる。また、本発明では、直列変圧器の漏れインピ
ーダンスは、特に大きく設定しないので、通常時に漏れ
インピーダンスによる電圧降下を補償する必要がない。
それ故、調整容量としては位相調整に必要な容量のみで
よく、直列変圧器、調整変圧器あるいはタップ切換器な
どの構成要素の大型化を防ぐことができる。さらに、位
相調整器の調整容量を増加する必要がないので、タップ
切換器に半導体スイッチを用いる場合には、使用素子数
を増加することがなく、コスト高を防げる。また、本発
明によれば、直列変圧器の漏れインピーダンスを増加さ
せる手段を設けるため、事故発生時に直列変圧器の漏れ
インピーダンスが大きくなり、系統の事故電流を抑制で
きると同時に、直列変圧器の直列巻線の中間タップに調
整変圧器が接続されるので、事故発生時に直列変圧器３
の漏れインピーダンスが大きくなることにより、調整変
圧器に印加される電圧は抑えられ、直列変圧器の励磁巻
線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切換器に流れる
事故電流を抑制できる。
ば、励磁巻線と直列に限流要素を接続するため、励磁巻
線側のインピーダンスが大きくなり、直列変圧器の励磁
巻線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切換器に流れ
る事故電流を抑制することができ、また、直列巻線側に
換算したインピーダンスすなわち系統側から見たインピ
ダンスも大きくなり、系統に対して直列変圧器が限流要
素として作用するため、系統の事故電流を抑制すること
ができる。また、本発明では、直列変圧器の漏れインピ
ーダンスは、特に大きく設定しないので、通常時に漏れ
インピーダンスによる電圧降下を補償する必要がない。
それ故、調整容量としては位相調整に必要な容量のみで
よく、直列変圧器、調整変圧器あるいはタップ切換器な
どの構成要素の大型化を防ぐことができる。さらに、位
相調整器の調整容量を増加する必要がないので、タップ
切換器に半導体スイッチを用いる場合には、使用素子数
を増加することがなく、コスト高を防げる。また、本発
明によれば、直列変圧器の漏れインピーダンスを増加さ
せる手段を設けるため、事故発生時に直列変圧器の漏れ
インピーダンスが大きくなり、系統の事故電流を抑制で
きると同時に、直列変圧器の直列巻線の中間タップに調
整変圧器が接続されるので、事故発生時に直列変圧器３
の漏れインピーダンスが大きくなることにより、調整変
圧器に印加される電圧は抑えられ、直列変圧器の励磁巻
線、調整変圧器のタップ巻線及びタップ切換器に流れる
事故電流を抑制できる。
【図１】本発明の一実施例を示す位相調整器の基本構成
図
図
【図２】従来技術である系統連系装置の動作を説明する
電圧ベクトル図
電圧ベクトル図
【図３】本発明の直列共振を利用した限流要素の構成例
【図４】本発明の補助変圧器を用いた限流要素の構成例
【図５】本発明の補助変圧器を用いた限流要素の他の構
成例
成例
【図６】本発明の他の実施例である位相調整器の直列変
圧器の巻線配置を示す図
圧器の巻線配置を示す図
【図７】本発明の他の実施例である位相調整器の直列変
圧器の巻線構成を示す図
圧器の巻線構成を示す図
【図８】図７に示す実施例の断面図
１，２ 電力系統 ３ 直列変圧器 ３１ 直列巻線 ３２ 励磁巻線 ３２１，３２２ 第１，第２の励磁巻線 ３３ 直列変圧器鉄心 ３４１，３４２ 高速スイッチ ３５１ 磁性体 ３５２ 励磁用巻線 ３５３ 電源装置 ４ 調整変圧器 ４１ 調整巻線 ４２ タップ巻線 ４３ 調整変圧器鉄心 ４４ タップ切換装置 ５ 限流要素 ５１ インピーダンス素子 ５１１ 誘導性素子 ５１２ 容量性素子 ５２，５２１，５２２ 高速スイッチ ５３ 補助変圧器 ５３１ １次巻線 ５３２ ２次巻線 ５３３ 補助変圧器鉄心 ５４ 誘導性素子 ５５ 容量性素子 ６ 制御装置 ７ 電流変成器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有田 浩 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (10)
- 【請求項１】 電力系統の送電側と受電側の電圧の大き
さを一定に保持したまま電圧位相を調整して潮流を制御
する位相調整器において、前記電力系統に直列に接続さ
れる直列変圧器と、前記電力系統に並列に接続される調
整変圧器を有し、前記直列変圧器の励磁巻線と前記調整
変圧器のタップ巻線の直列回路（位相調整器内部回路）
に限流要素を介挿し、事故発生時、前記電力系統に流れ
る事故電流と前記位相調整器内部回路に流れる事故電流
を同時に抑制することを特徴とする位相調整器。 - 【請求項２】 電力系統の送電側と受電側の電圧の大き
さを一定に保持したまま電圧位相を調整して潮流を制御
する位相調整器において、前記電力系統に直列に挿入さ
れる直列巻線、該直列巻線に電圧を供給するための励磁
巻線とからなる直列変圧器と、前記電力系統に並列に接
続される調整巻線、前記直列変圧器の励磁巻線に所定の
電圧を供給するタップ巻線、該タップ巻線のタップを切
り換えるタップ切換手段とからなる調整変圧器と、前記
直列変圧器の励磁巻線に直列接続する限流要素を具備す
ることを特徴とする位相調整器。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、限流
要素は、その両端を短絡、開放する手段を備えたインピ
ーダンス素子であることを特徴とする位相調整器。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２において、限流
要素は、一次巻線を直列変圧器の励磁巻線と直列に接続
し、その二次巻線を短絡、開放する手段を備えた補助変
圧器であることを特徴とする位相調整器。 - 【請求項５】 請求項１または請求項２において、限流
要素は、一次巻線を直列変圧器の励磁巻線と直列に接続
し、その二次巻線に第１のスイッチ手段を介して接続さ
れた誘導性素子と第２のスイッチ手段を介して接続され
た容量性素子を各々並列に接続した補助変圧器であるこ
とを特徴とする位相調整器。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかにおい
て、電力系統の通常時は直列変圧器の励磁巻線側のイン
ピーダンスを所定の値に保っておき、事故発生時に該イ
ンピーダンスを増加させて事故電流を抑制し、事故電流
が流れなくなると、再び該インピーダンスを所定の値に
減少させることを特徴とする位相調整器。 - 【請求項７】 電力系統の送電側と受電側の電圧の大き
さを一定に保持したまま電圧位相を調整して潮流を制御
する位相調整器において、前記電力系統に直列に接続さ
れる直列変圧器と、前記電力系統に並列にかつ前記直列
変圧器の直列巻線の中間タップに接続される調整変圧器
を有し、前記直列変圧器の漏れインピーダンスを増加さ
せる手段を設けると共に、前記直列変圧器の励磁巻線と
前記調整変圧器のタップ巻線の直列回路（位相調整器内
部回路）を形成し、事故発生時、前記電力系統に流れる
事故電流と前記位相調整器内部回路に流れる事故電流を
同時に抑制することを特徴とする位相調整器。 - 【請求項８】 請求項６において、直列変圧器の漏れイ
ンピーダンスを増加させる手段は、前記直列変圧器の直
列巻線と励磁巻線の間の距離を変えることを特徴とする
位相調整器。 - 【請求項９】 請求項６において、直列変圧器の漏れイ
ンピーダンスを増加させる手段は、前記直列変圧器の直
列巻線と励磁巻線の間に磁性体を設け、該磁性体の透磁
率を変えることを特徴とする位相調整器。 - 【請求項１０】 請求項７から請求項９のいずれかにお
いて、電力系統の通常時は直列変圧器の漏れインピーダ
ンスを所定の値に保っておき、事故発生時に該漏れイン
ピーダンスを増加させて事故電流を抑制し、事故電流が
流れなくなると、再び該漏れインピーダンスを所定の値
に減少させることを特徴とする位相調整器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6289045A JPH08126198A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 位相調整器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6289045A JPH08126198A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 位相調整器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126198A true JPH08126198A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17738117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6289045A Pending JPH08126198A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 位相調整器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126198A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997002518A1 (fr) * | 1995-06-12 | 1997-01-23 | Nariisa Imoto | Regulateur de tension electrique |
| KR20030080677A (ko) * | 2002-04-10 | 2003-10-17 | 손순향 | 가정용 전력조절 절전 장치 |
| JP2012501618A (ja) * | 2009-01-20 | 2012-01-19 | イ・ミョンファン | 自動電圧調整器及びこれに利用されるトロイダル変圧器 |
| CN103580013A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 贾继莹 | 一种短路电流限制器 |
| CN105703392A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-06-22 | 全球能源互联网研究院 | 一种组合型统一潮流控制器 |
| CN114284042A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种可控移相器控制绕组及其控制方法 |
| CN114285041A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种可控移相器装置及其控制方法 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP6289045A patent/JPH08126198A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997002518A1 (fr) * | 1995-06-12 | 1997-01-23 | Nariisa Imoto | Regulateur de tension electrique |
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| CN105703392B (zh) * | 2016-03-08 | 2024-04-16 | 全球能源互联网研究院 | 一种组合型统一潮流控制器 |
| CN114284042A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种可控移相器控制绕组及其控制方法 |
| CN114285041A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-05 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种可控移相器装置及其控制方法 |
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