JPH08124317A - 誤り訂正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出訂正可能なシンボル数ａを越えるバース
トエラーが発生した場合、シンボル数ａよりも大きなバ
ーストエラーが発生したものとして検出訂正を行うこと
で、バーストエラーの位置と大きさを検出してより効率
良く訂正処理を行い、検出訂正不可能なバーストエラー
発生時に対処できるようにする。 【構成】 記録すべきデータと誤り検出訂正用のパリテ
ィが記録されている記録媒体からデータを再生する際、
再生データ中に誤り訂正用のデータで訂正可能なシンボ
ル数ａを越える誤りが発生した場合、上記シンボル数ａ
より大きなシンボル数ｂの連続誤りが発生したものとし
て誤り検出訂正処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスクドラ
イブ等に適用して好適な誤り訂正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクとしては、光磁気ディ
スク、相変化メディアとしての光ディスク、ライトワン
スディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等が提案されている。これら
の光ディスクは、書き込みが可能なディスクと、読み出
し専用のディスクに大別することができる。

【０００３】書き込み可能なディスクとしての光磁気デ
ィスクは、製造時に行われるディスクサーティファイに
おいてディフェクト（欠陥）セクタが検出された場合に
は、その欠陥セクタの隣のセクタを交替セクタとし、こ
の情報を光磁気ディスクの所定のエリアに記録してお
き、光磁気ディスクの再生時には、欠陥セクタの交替セ
クタを用いる。そして、出荷後にユーザがデータを記録
したり記録したデータを再生するために、光磁気ディス
クを使用する際、新たにディフェクトセクタが発生した
場合には、欠陥セクタの交替セクタ専用の領域にその欠
陥セクタの交替セクタを設定し、その交替セクタに本来
欠陥セクタに記録すべきデータを記録すると共に、その
情報を光磁気ディスクの所定のエリアに記録するように
されている。

【０００４】一方、読み出し専用ディスクとしてのＣＤ
−ＲＯＭは、光ディスクドライブでデータが記録される
ことはなく、周知のように、ＣＤ−ＲＯＭの製造時にデ
ータが記録され、出荷後に光ディスクドライブで使用す
る際は、製造時に記録されたデータの読み出しだけであ
る。

【０００５】また、上記光磁気ディスクに対して光ディ
スクドライブでデータを記録する場合や、上記ＣＤ−Ｒ
ＯＭに対して製造時にデータを記録する場合には、デー
タに夫々エラー訂正用のパリティやエラーチェック用の
ＣＲＣ等のパリティが付加されている。従って、再生時
においては、光磁気ディスクでもＣＤ−ＲＯＭでも再生
されたデータに対して、パリティにより、エラーチェッ
クやエラー訂正処理が施される。

【０００６】このパリティとしては、リード・ソロモン
符号を構成するためのパリティが知られている。リード
・ソロモン符号は、通常、１シンボルを８ビット、デー
タをｋシンボルとしたとき、このｋシンボルのデータに
パリティが付加されて合計ｎシンボルの符号とされるも
のである。このとき、この誤り訂正用の符号の訂正能力
を表す言葉としては、最小距離という言葉がある。

【０００７】例えば１シンボルが１ビットの場合におい
ては、上記ｎシンボルは、ｎビットで表されるので、ｎ
シンボルがとり得る２進数のデータ列は２ｎ通りあるこ
とになる。一方、パリティを除くデータは２ｋ通りだけ
必要となるので、上記２ｎ通りのデータ列から２ｋ通り
のデータ列を取り出し、任意の取り出した２つのデータ
列の間でｄビットの異なるビットがあっ たとき、この
ｄについて距離という。そして、上記２ｋ通りのデータ
列について全て同様に距離を求めたときの最小値を最小
距離と称している。以下の説明では、この「最小距離」
をディスタンスと呼ぶこととする。

【０００８】そして、一般にｔ１個の誤り訂正をするた
めの符号のディスタンスｄは、次に示す（式１）を満た
さなければならない。

【０００９】ｄ≧２ｔ１＋１・・・（式１）

【００１０】例えばディスタンスｄが１７の場合は、ｔ
１は８となる。つまり、８シンボルまでしか訂正ができ
ないのである。

【００１１】また、上記符号は、訂正を行う能力の他、
誤りが生じたことを検出する能力も備えている。この誤
りが生じたことを検出する能力により誤りを検出できる
誤り検出個数をｔ２とすると、この誤り検出個数ｔ２
は、次に示す（式２）で表すことができる。 ｔ２＝ｄ−（２ｔ１＋１）（但しｔ２≧０）・・・（式２）

【００１２】例えばディスタンスｄが１７の場合の誤り
訂正個数ｔ１と、誤り検出個数ｔ２は次の（表１）に示
すようになる。

【００１３】 ０シンボル訂正・・・ｔ１＝０、ｔ２＝１６ １シンボル訂正・・・ｔ１＝１、ｔ２＝１４ ２シンボル訂正・・・ｔ１＝２、ｔ２＝１２ ３シンボル訂正・・・ｔ１＝３、ｔ２＝１０ ４シンボル訂正・・・ｔ１＝４、ｔ２＝８ ５シンボル訂正・・・ｔ１＝５、ｔ２＝６ ６シンボル訂正・・・ｔ１＝６、ｔ２＝４ ７シンボル訂正・・・ｔ１＝７、ｔ２＝２ ８シンボル訂正・・・ｔ１＝８、ｔ２＝０ ・・・（表１）

【００１４】この（表１）から明らかなように、８シン
ボル訂正ではエラー検出個数は“０”であるので、もし
も９シンボル以上のエラーが発生した場合には、エラー
を正しく判別できなくなる場合が生じるのである。従っ
て、ディスタンスｄを大きな値にすれば、それだけ訂正
できる個数を増やし、しかも誤り検出能力を維持するこ
とができる。以上のようにして構成されたリード・ソロ
モン符号を、ディスタンスｄが比較的大きいという意味
で、（ｎ、ｋ、ｄ）のＬＤＣ（ロング・ディスタンス・
コード）と称している。

【００１５】光磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等では、上
述したようなリード・ソロモン符号を構成した後に記録
を行うことで、再生時にランダムエラーやディスタンス
ｄの値、誤り訂正個数ｔ１、誤り検出個数ｔ２に応じた
長さのバーストエラーを訂正することができるようにし
ている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記（表
１）から分かるように、例えばディスタンスｄが１７の
場合は、エラー訂正可能な個数は最大で８個である。従
って、９個以上連続してエラーとなるバーストエラーが
発生した場合には、エラー訂正ができなくなり、誤った
データのまま用いられてしまう。これについて図１５を
参照しながら説明する。

【００１７】この図１５に示すような（１４７、１３
１、１７）のリード・ソロモン符号において、夫々シン
ボルがバイト単位であるとすると、ＧＦ（２８）で形成
されることになる。ここで、ＧＦはＧａｌｏｉｓ Ｆｉ
ｅｌｄ（ガロア体）の略である。この場合は上述したよ
うに 、８バイトまで検出訂正が可能であり、誤りの位
置情報である消失情報があれば１６バイ トまでの消失
訂正が可能となる。

【００１８】また、バーストエラーやランダムエラー等
の誤りは、何れもデータを伝送するための伝送路、例え
ば光学ピックアップで得たデータを再生データとして得
るまでの系における伝送路における部品の組立精度や部
品そのものの質、並びに光ディスクのトラッキング状態
等に依存した形態となって発生する。しかしながら、エ
ラーが発生した場合に訂正不能となるのは、ランダムエ
ラーよりもバーストエラーの方が圧倒的に多い。

【００１９】図１５の例でいえば、９バイトの連続した
誤り（バーストエラー）が１つ発生する場合の方が、１
バイトの誤り（ランダムエラー）が９個単独で発生する
場合よりもその確率がはるかに高く、結果として、誤り
が発生した場合に訂正不能となる確率が高いのである。

【００２０】また、消失情報と誤り情報が１対１に対応
していれば、９バイト誤りを訂正することができるが、
消失情報があった場合に誤りがない場合が５０％以上の
確率で生じた場合、９バイトのデータについて最大で１
８バイトの消失情報が得られてしまうことになり、この
場合は消失訂正処理を施すことができないという問題点
があった。

【００２１】一方、光磁気ディスク等のように書き込み
可能なディスクでは、欠陥セクタがあった場合に交替処
理を行うことにより、データを交替セクタに記録して常
に良好な再生が行えるようにしたり、更に、上記バース
トエラーに対処するために、パリティセクタをディスク
の１周或いはＮ周に１箇所設け、ディスクの１周、或い
はＮ周分の他のセクタのデータのエクスクルーシブオア
をとったものをパリティとしてこのパリティセクタに記
録し、バーストエラーが発生したときに、上記パリティ
セクタから読み出したパリティに基いて、当該エラーに
係るデータのエラー訂正を行うといった方法も採用して
いる。

【００２２】しかしながら、動画像データの場合等のよ
うにリアルタイムで処理しなければならないデータを扱
う場合において、上記交替処理を行う方法を採用した場
合には、交替処理を行うことにより、処理速度が遅くな
るという問題が生じる。また、パリティセクタを使用し
てエラー訂正を行う方法を採用した場合には、バースト
エラーが発生した場合には、当該エリア（１周またはＮ
周分のセクタからなるエリア）に記録されているデータ
を再度読み込み、この再度読み込んだデータと、上記パ
リティセクタに記録されているパリティとしてのデータ
を用いてエラー訂正を行わなければならず、バーストエ
ラーが発生した場合にその処理に費やされる時間が長く
なるという問題が生じる。

【００２３】一方、ＣＤ−ＲＯＭにおいては、上記交替
処理を行うことができないので、再生時にバーストエラ
ーの如き大きなエラーが発生した場合には、予め記録さ
れているエラー訂正用の符号のみで対処するためには、
ディスタンスｄを大きな値にするか、或いはパリティセ
クタを用いてエラー訂正を行う方法を採用するしかな
い。

【００２４】しかしながら、ディスタンスｄを大きな値
にすればそれだけ符号の冗長度が増加して処理時間が長
くなると共に、冗長度が増加した分だけ本来のデータを
記録するための容量が減ってしまうという問題が生じ
る。

【００２５】また、パリティセクタを使用してエラー訂
正を行う方法を採用した場合には、バーストエラーが発
生すると、当該エリア（１周またはＮ周分のセクタから
なるエリア）に記録されているデータを再度読み込み、
この再度読み込んだデータと、上記パリティセクタに記
録されているパリティとしてのデータを用いてエラー訂
正を行わなければならず、バーストエラーが発生した場
合にその処理に費やされる時間が長くなるという問題が
生じる。

【００２６】また、光磁気ディスクのような書き込み可
能領域のみで構成されているディスクやＣＤ−ＲＯＭの
ような読み出し専用領域のみで構成されているディスク
を１台のドライブで使用できるようにするためには、冗
長度の大きいセクタフォーマットを用いるか、上述した
ようにパリティセクタをＣＤ−ＲＯＭでも設けるように
する必要が生じる。

【００２７】しかしながら、冗長度の大きなセクタフォ
ーマットを用いると、その分データが記録されない領域
が生じ、結果的に記録容量が減ってしまうという問題が
生じ、パリティセクタを使用する場合は、データの連続
再生が行えなくなりという問題が生じる。

【００２８】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、検出訂正ができないバーストエラーが発生した
場合においても、効率良く訂正処理を行い、データの記
録容量を減らすことなく、連続再生を行うことのできる
誤り訂正方法を提案しようとするものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、記録すべ
きデータに基いて、該データの再生時に誤り検出訂正及
びデータが消失したものと見なして訂正を行う誤り消失
訂正を行うことができる誤り訂正用のデータが生成さ
れ、上記記録すべきデータ及び該データについて生成さ
れた上記誤り訂正用のデータが記録された記録媒体４か
ら記録データを再生する際に行われる誤り訂正方法であ
って、再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可
能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場合、上記シ
ンボル数ａより大きなシンボル数ｂの連続誤りが発生し
たものとして誤り検出訂正処理を施す誤り訂正方法であ
る。

【００３０】第２の発明は、上記第１の発明において、
再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシ
ンボル数ａを越える誤りが発生した場合、上記シンボル
数ｂの連続誤りが発生したものとして上記再生データに
対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ順次エラーの
有無を検出することにより、上記シンボル数ｂの連続誤
りの位置を検出する誤り訂正方法である。

【００３１】第３の発明は、記録すべきデータに基い
て、該データの再生時に誤り検出訂正及びデータが消失
したものと見なして訂正を行う誤り消失訂正を行うこと
ができる誤り訂正用のデータと、上記記録すべき所定単
位毎のデータに基いて、該所定単位毎のデータの再生時
に誤り検出を行うことができる誤り検出用のデータとが
生成され、上記記録すべきデータ、並びに該データにつ
いて生成された上記誤り訂正用のデータ及び上記所定単
位毎のデータについて生成された誤り検出用のデータが
記録された記録媒体４から記録データを再生する際に行
われる誤り訂正方法であって、再生データ中に上記誤り
訂正用のデータで訂正可能なシンボル数ａを越える誤り
が発生した場合、上記シンボル数ａより大きなシンボル
数ｂの連続誤りが発生したものとして上記誤り検出用の
データによって検出した上記連続誤りの発生した範囲に
ついて上記誤り訂正用のデータを用いて誤り検出訂正処
理を施す誤り訂正方法である。

【００３２】第４の発明は、上記第３の発明において、
再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシ
ンボル数ａを越える誤りが発生した場合、上記誤り検出
用のデータにより誤り検出を行うことにより、上記連続
誤りの位置を上記所定単位毎に求め、上記シンボル数ｂ
の連続誤りが発生したものとして上記再生データに対
し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ順次上記誤り検
出用のデータによって誤り検出を行って検出した１若し
くは複数の所定単位の範囲内においてエラーの有無を検
出することにより、上記シンボル数ｂの連続誤りの位置
を検出する誤り訂正方法である。

【００３３】

【作用】上述せる第１の発明によれば、記録すべきデー
タに基いて、該データの再生時に誤り検出訂正及びデー
タが消失したものと見なして訂正を行う誤り消失訂正を
行うことができる誤り訂正用のデータが生成され、上記
記録すべきデータ及び該データについて生成された上記
誤り訂正用のデータが記録された記録媒体４から記録デ
ータを再生する際に行われる誤り訂正方法であって、再
生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシン
ボル数ａを越える誤りが発生した場合、上記シンボル数
ａより大きなシンボル数ｂの連続誤りが発生したものと
して誤り検出訂正処理を施す。これによって、訂正可能
なシンボル数ａを越える誤りが発生した場合において
も、このシンボル数ａを越える大きなシンボル数ｂの連
続誤りが発生したものとして誤り検出を行うことができ
るので、訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生し
た場合においても誤りを訂正することができる。

【００３４】上述せる第２の発明によれば、上記第１の
発明において、再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
合、上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして
上記再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲
ずつ順次エラーの有無を検出することにより、上記シン
ボル数ｂの連続誤りの位置を検出する。これによって、
シンボル数ｂとされた連続誤りの位置と大きさを確実に
得ることができる。

【００３５】上述せる第３の発明によれば、記録すべき
データに基いて、該データの再生時に誤り検出訂正及び
データが消失したものと見なして訂正を行う誤り消失訂
正を行うことができる誤り訂正用のデータと、上記記録
すべき所定単位毎のデータに基いて、該所定単位毎のデ
ータの再生時に誤り検出を行うことができる誤り検出用
のデータとが生成され、上記記録すべきデータ、並びに
該データについて生成された上記誤り訂正用のデータ及
び上記所定単位毎のデータについて生成された誤り検出
用のデータが記録された記録媒体４から記録データを再
生する際に行われる誤り訂正方法であって、再生データ
中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシンボル数ａ
を越える誤りが発生した場合、上記シンボル数ａより大
きなシンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記
誤り検出用のデータによって検出した上記連続誤りの発
生した範囲について上記誤り訂正用のデータを用いて誤
り検出訂正処理を施す。これによって、訂正可能なシン
ボル数ａを越える誤りが発生した場合においても、この
シンボル数ａを越える大きなシンボル数ｂの連続誤りが
発生したものとしてエラー検出用のデータを用いてエラ
ー検出を行って得られた検出範囲についてのみ誤り検出
を行うことができるので、訂正可能なシンボル数ａを越
える誤りが発生した場合においても効率良く誤りを訂正
することができる。

【００３６】上述せる第４の発明によれば、上記第３の
発明において、再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
合、上記誤り検出用のデータにより誤り検出を行うこと
により、上記連続誤りの位置を上記所定単位毎に求め、
上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記
再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ
順次上記誤り検出用のデータによって誤り検出を行って
検出した１若しくは複数の所定単位の範囲内においてエ
ラーの有無を検出することにより、上記シンボル数ｂの
連続誤りの位置を検出する。これによって、検出範囲を
限定でき、シンボル数ｂとされた連続誤りの位置と大き
さを効率良く、且つ、確実に得ることができる。

【００３７】

【実施例】以下に、図を順次参照して本発明誤り訂正方
法の一実施例について詳細に説明する。

【００３８】本発明誤り訂正方法の一実施例の説明は、
次に示す項目説明を各項目の先頭に記載し、各項目につ
いて次に示す順序で説明する。

【００３９】＊第１実施例 Ａ．本発明誤り訂正方法が適用される光ディスクドライ
ブの構成及びその動作説明（図１参照） Ｂ．図１に示した光ディスクドライブのドライブコント
ローラの構成及びその動作説明（図２参照） Ｃ．図２に示したドライブコントローラのコントローラ
の構成及びその動作説明（図３参照） Ｄ．本発明誤り訂正方法が適用される光ディスクドライ
ブで使用する光ディスクのフォーマットの説明（図４参
照） Ｅ．図４に示した光ディスクの具体的フォーマットの説
明（図５参照） Ｆ．図４に示した光ディスクのセクタフォーマットの説
明（図６及び図７参照） Ｇ．本発明誤り訂正方法の一実施例によるバーストエラ
ーのサーチの説明（図８参照） Ｈ．バーストエラーが１０バイトの場合のサーチの説明
（図９参照） Ｉ．バーストエラーが１２バイトの場合のサーチの説明
（図１０参照） Ｊ．本発明誤り訂正方法の一実施例による再生時の動作
説明（図１１参照） ＊第２実施例 Ｋ．図４に示した光ディスクのセクタフォーマットの特
定エリアの説明（図１２参照） Ｌ．図６及び図７に示したセクタのデータに対する７行
−８行−７行パターンの場合のパリティの対応の説明
（図１３参照） Ｍ．本発明誤り訂正方法の第２実施例による再生時の動
作説明（図１４参照）

【００４０】［第１実施例］

【００４１】Ａ．本発明誤り訂正方法が適用される光デ
ィスクドライブの構成及びその動作説明（図１参照）

【００４２】図１は本発明誤り訂正方法が適用される光
ディスクドライブの構成例を示す構成図である。この光
ディスクドライブは、光磁気ディスク及びライトワンス
ディスクに対するデータの記録及びデータの再生、ＣＤ
−ＲＯＭからのデータの読み出し、書き込み可能領域と
読み出し専用領域からなるいわゆるパーシャルＲＯＭの
書き込み読み出し可能領域に対するデータの書き込み及
び読み出し、並びに読み出し専用領域からのデータの読
み出しを行うことができるものである。尚、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の読み出し専用ディスクやパーシャルディスク等の
読み出し専用領域を有するディスクの場合は、これらの
読み出し専用領域はディスクの製造時に記録される。

【００４３】〔接続及び構成〕図において、１は光ディ
スク４に対するデータの記録、光ディスク４からのデー
タの再生を行うためのドライブ、２はこのドライブを制
御するドライブコントローラ、３はこのドライブコント
ローラ２のＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）専用の入出力端
子ｉｏ１を介して接続され、ドライブコントローラ２を
介して光ディスク４に対するアクセスを行うホストコン
ピュータである。

【００４４】ここで、上記光ディスク４としては、光磁
気ディスク、相変化メディアとしての光ディスク、ライ
トワンスディスク、書き込み可能領域（ＲＡＭ）と読み
出し専用領域（ＲＯＭ）を有するパーシャルディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ等が使用可能である。

【００４５】ドライブ１は、光ディスク４をローディン
グするためのローディング機構５、ローディング機構５
によりローディングされた光ディスク４を回転させるた
めのスピンドルモータ６、このスピンドルモータ６を駆
動するドライバ７、光学ブロック８、この光学ブロック
８のレーザーダイオード１３を駆動するドライバ１４、
この光学ブロック８からの再生信号等をＩ−Ｖ（電流／
電圧）変換し、その電圧を複数の系に供給するＩ−Ｖ／
マトリクスアンプ１６、光ディスク４に磁界を与えるた
めの磁気ヘッド１７及びこの磁気ヘッド１７を駆動する
ためのドライバ１８で構成される。

【００４６】光学ブロック８は、光ディスク４にレーザ
ーダイオード１３からのレーザー光を照射するための対
物レンズ９、光学ブロック８を光ディスク４の径方向に
移動させるためのスライドモータ１０、トラッキング用
のガルバノモータ１１、フォーカス用のフォーカスアク
チュエータ１２、レーザーダイオード１３で構成され
る。

【００４７】この磁気ヘッド１７の駆動用のドライバ１
８は入力端子１を介してドライブコントローラ２の出力
端子２ｏ１に接続され、レーザーダイオード１３の駆動
用のドライバ１４は入力端子１ｉ２及び１ｉ３を夫々介
してドライブコントローラ２の出力端子２ｏ２及び２ｏ
３に接続され、Ｉ−Ｖ／マトリクスアンプ１６は出力端
子１ｏ１、１ｏ２、１ｏ３、１ｏ４、１ｏ５を夫々介し
てドライブコントローラ２の入力端子２ｉ１、２ｉ２、
２ｉ３、２ｉ４、２ｉ５に接続され、フォーカスアクチ
ュエータ１２は入力端子１ｉ４を介してドライブコント
ローラ２の出力端子２ｏ４に接続され、ガルバノモータ
１１は入力端子１ｉ５を介してドライブコントローラ２
の出力端子２ｏ５に接続され、スライドモータ１０は入
力端子１ｉ６を介してドライブコントローラ２の出力端
子２ｏ６に接続され、スピンドルモータ６のドライバ７
は入出力端子１ｉｏを介してドライブコントローラ２の
入出力端子２ｉｏに接続され、ローディング機構５は入
力端子１ｉ７を介してドライブコントローラ２の出力端
子２ｏ７に接続される。

【００４８】〔動作〕コマンド及びデータの授受のため
の処理はドライブコントローラ２により行われる。ドラ
イブコントローラ２は、記録時にはホストコンピュータ
３からのデータに対してＣＲＣやエラー訂正コード等を
付加してドライブ１に渡し、再生時にはドライブ１から
のデータに対してエラー訂正処理を施し、ユーザデータ
部分のみをホストコンピュータ３に転送する。上記デー
タの記録時、並びにデータの再生時においては、ドライ
ブ１のサーボ系及び各ブロックに対する指令はドライブ
コントローラ２によって行われる。

【００４９】Ｂ．図１に示した光ディスクドライブのド
ライブコントローラの構成及びその動作説明（図２参
照）

【００５０】図２は図１に示したドライブコントローラ
２の構成例を示す構成図である。

【００５１】〔接続及び構成〕図において、３１はバス
４３を介してディジタル信号処理回路５３から供給され
るレーザーダイオード１３のバイアスデータをＤ−Ａコ
ンバータ３２及び出力端子２ｏ２を介して図１に示した
ドライバ１８に供給するための入出力回路、３３は入力
端子２ｉ１及び２ｉ２を夫々介して図１に示したＩ−Ｖ
／マトリクスアンプ１６から供給される出力を後述する
サーボ系タイミングジェネレータ４０からのタイミング
信号に基いて選択し、選択出力をクランプするセレクタ
／クランプ回路、３４はセレクタ４１からの選択された
サーボ系クロック信号またはデータ系クロック信号に基
いて、セレクタ／クランプ回路３３からの出力をディジ
タルデータに変換するＡ−Ｄコンバータ、３５はサーボ
系クロック生成回路３９からのサーボ系クロック信号に
基いてデータ系クロック信号を生成するデータ系クロッ
ク生成回路、３６はデータ系クロック信号に基いてデー
タ系タイミング信号を発生するデータ系タイミングジェ
ネレータ、３７はＡ−Ｄコンバータ３４からの再生デー
タ中から抽出した位相の基準データに基いて、データ系
クロック発生回路３５からのデータ系クロック信号の位
相を制御して読み出し／書き込み回路３８に読み出し時
のクロックとして供給し、読み出し／書き込み回路３８
からの書き込み位置制御信号の位相を制御して出力端子
２ｏ１を介して出力するデータ位相制御回路である。

【００５２】読み出し／書き込み回路３８は、再生時に
おいては、コントローラ４４からのリクエスト信号によ
り、データ系クロック生成回路３５からのデータ系クロ
ック信号、データ系タイミングジェネレータ３６からの
データ系タイミング信号に基いて、Ａ−Ｄコンバータ３
４の出力をコントローラ４４に供給し、アック信号を出
力し、記録時においては、コントローラ４４からのデー
タを出力端子２ｏ１及び図１に示した入力端子１ｉ１を
介してドライバ１８に供給する。

【００５３】サーボ系クロック生成回路３９は、Ａ−Ｄ
コンバータ３４の出力からサーボ系クロック信号を生成
し、このサーボ系クロック信号をサーボ系タイミングジ
ェネレータ４０、セレクタ４１及びアドレスデコーダ４
２に夫々供給する。サーボ系タイミングジェネレータ４
０は、サーボ系クロック生成回路３９からのサーボ系ク
ロック信号に基いてサーボ系タイミング信号を生成し、
このサーボ系タイミング信号をセレクタ４１、アドレス
デコーダ４２、セレクタ／クランプ回路３３に夫々供給
する他、出力端子２ｏ３及び図１に示した入力端子１ｉ
３を介してレーザーダイオード１３のドライバ１４に供
給する。

【００５４】４５は図１に示したＩ−Ｖ／マトリクスア
ンプ１６から入力端子２ｉ３、２ｉ４及び２ｉ５を夫々
介して供給されるフロントＡＰＣ信号、フォーカスエラ
ー信号及びプルイン信号をＡ−Ｄコンバータ４６に供給
するためのマルチプレクサ、４７はＡ−Ｄコンバータ４
６の出力をバス４３を介してディジタル信号処理回路５
３に供給する入出力回路、４８はディジタル信号処理回
路５３からバス４３を介して供給される光学ブロック８
の駆動用のデータを変調するＰＷＭ（パルス幅変調）回
路である。４９は図１に示したフォーカスアクチュエー
タ１２を駆動するためのドライバ、５０は図１に示した
ガルバノモータ１０を駆動するためのドライバ、５１は
図１に示したスライドモータ１１を駆動するためのドラ
イバである。ドライバ４９は、出力端子２ｏ４及び図１
に示した入力端子１ｉ４を介してフォーカスアクチュエ
ータ１２に接続され、ドライバ５０は、出力端子２ｏ５
及び図１に示した入力端子１ｉ５を介してガルバノモー
タ１１に接続され、ドライバ５１は、出力端子２ｏ６及
び図１に示した入力端子１ｉ６を介してスライドモータ
１０に接続される。

【００５５】５２はディジタル信号処理回路５３からの
駆動信号を入出力端子２ｉｏ及び図１に示したドライバ
７を介してスピンドルモータ６に供給する入出力回路で
ある。ディジタル信号処理回路５３は、バス４３を介し
て上記各ブロックの制御や駆動処理を行うと共に、太い
実線で示すバスを介してコントローラ４４と接続され
る。

【００５６】〔動作〕ディジタル信号処理回路５３は、
光ディスク４がローディング機構５によりスピンドルモ
ータ６に装着された状態でホストコンピュータ３からの
要求に応じて、あるいは自動スピンアップモードが設定
されている場合に光ディスク４がローディング機構５に
よりローディングされると、入出力回路５２を介してド
ライバ７にスピンドルモータ６を回転駆動するよう指示
を出す。

【００５７】ドライバ７は、スピンドルモータ６が所定
の回転数になるとロック信号を出力し、ディジタル信号
処理回路５３に対し、スピンドルモータ６の回転が安定
したことを通知する。この間、ディジタル信号処理回路
５３は、ＰＷＭ回路４８を介してドライバ５０によりレ
ーザーダイオード１３からのレーザービームを光ディス
ク４のユーザエリア外に位置させるようにすると共に、
ドライバ５１により光学ブロック８を光ディスク４の外
周又は内周側に移動させる。

【００５８】ユーザエリアでフォーカスの引き込みを行
うと、感度の高いディスクのデータを誤って消去してし
まう可能性があるが、ユーザエリア外に光学ブロック８
を移動させ、そのユーザエリア外でフォーカスの引き込
みを行うことにより、このような誤消去を防止すること
ができる。

【００５９】スピンドルモータ６が一定回転になり、光
学ブロック８が例えば外周側に移動すると、ディジタル
信号処理回路５３は、入出力回路３１及びＤ−Ａコンバ
ータ３２を介してドライバ１４に対し、光学ブロック８
に設けられているレーザーダイオード１３のバイアス電
流を設定し、レーザーダイオード１３のオン、オフを制
御するサーボ系タイミングジェネレータ４０にレーザー
を発光するようコマンドを出力する。

【００６０】レーザーダイオード１３から出射されたレ
ーザービームは、光学ブロック８に設けられているフォ
トディテクタ１５に入射し、このフォトディテクタ１５
により電気信号に変換され、検出出力としてＩ−Ｖ／マ
トリクスアンプ１６に供給されて電圧に変換され、フロ
ントＡＰＣ信号としてマルチプレクサ４５に供給され
る。

【００６１】このフロントＡＰＣ信号は、上記マルチプ
レクサ４５により時分割的に選択された信号としてＡ−
Ｄコンバータ４６によりディジタル化され、入出力回路
４７及びバス４３を介してディジタル信号処理回路５３
に供給される。ディジタル信号処理回路５３は、ディジ
タル化されたフロントＡＰＣ信号によりレーザーダイオ
ード１３から出射されるレーザービームの光量を認識
し、図示しないディジタルフィルタにより計算される光
量制御データを上記入出力回路３１及びＤ−Ａコンバー
タ３２を介してドライバ１４に帰還することにより、レ
ーザーダイオード１３のパワーが一定となるよう制御す
る。

【００６２】次に、ディジタル信号処理回路５３は、Ｐ
ＷＭ回路４８からドライバ４９に電流を流すことによ
り、光学ブロック８のフォーカスアクチュエータ１２を
上下方向に駆動してフォーカスアクチュエータ１２をフ
ォーカスサーチ状態にする。このとき光ディスク４で反
射されたレーザービームはフォトディテクタ１５の受光
面に入射する。フォトディテクタ１５で受光されたレー
ザービームは電気信号に変換され、検出出力としてＩ−
Ｖ／マトリクスアンプ１６に供給され、このＩ−Ｖ／マ
トリクスアンプ１６により電圧に変換され増幅された後
にフォーカスエラー信号として出力され、マルチプレク
サ４５に供給される。

【００６３】このフォーカスエラー信号は、フロントＡ
ＰＣ信号と同様にマルチプレクサ４５により時分割的に
選択された信号としてＡ−Ｄコンバータ４６によりディ
ジタル化され、入出力回路４７及びバス４３を介してデ
ィジタル信号処理回路５３に供給される。ディジタル信
号処理回路５３は、ディジタル化されたフォーカスエラ
ー信号に対してディジタル的にフィルタ処理を施して得
られるフォーカス制御データをＰＷＭ回路４８からドラ
イバ４９に帰還することによって、フォーカス制御用の
サーボループを構成する。フォーカス制御が安定する
と、フォトディテクタ１５から出力され、Ｉ−Ｖ／マト
リクスアンプ１６を経て得られるＲＦ信号は、その振幅
がある程度一定になり、セレクタ／クランプ回路３３に
よって所定の電位にクランプされた後、Ａ−Ｄコンバー
タ３４によってディジタル化される。

【００６４】このときのクロックはサーボ系クロック生
成回路３９のフリーラン状態の周波数となる。クランプ
を行うためのタイミングパルスもこのフリーランの周波
数を所定の値で分周した信号が用いられる。

【００６５】サーボ系クロック生成回路３９は、Ａ−Ｄ
コンバータ３４でディジタル化されたＲＦ信号の振幅差
を見ることによって光ディスク４上に形成されたピット
のパターンをチェックし、サーボエリアのピット列と同
じパターンを探す。パターンが見つかると、次のパター
ンが現れるべき位置にウインドウを開くよう、クロック
セレクタ４１を制御し、そこで再びパターンが一致する
か否かを確認する。

【００６６】この動作がある一定の回数連続して確認で
きると、サーボ系クロック生成回路３９は、光ディスク
４のピットのパターンにロックしたものと見なす。位相
情報はサーボエリア内のウォブルピットの両肩の振幅差
を取ることで得る。更に２個のウォブルピットの両方か
ら得られた位相情報を加算することで、トラッキング位
置による振幅変化から生じるゲイン変動を吸収してい
る。

【００６７】サーボ系クロック生成回路３９がロックす
るとセグメント単位の位置が明確になり、光ディスク４
上に形成されたセグメントマークピットの位置も認識で
きるようになり、セグメントマークピット、アドレスマ
ークピット、セクタフラグ１ピット及びセクタフラグ２
ピットに対して所定の複数の位置Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ
３及びＡｒ４でサンプリングされたＲＦ信号の内で最大
振幅となる位置を探す。

【００６８】その結果がＡｒ１であるときにアドレスマ
ークであって、このセグメントがアドレスセグメントで
あり、フレームの先頭を認識することができるので、フ
レームカウンタをクリアすることでフレーム同期をとる
ことができる。１フレームが１４セグメントで構成され
ている場合は１４セグメント毎にウインドウを開くよう
にクロックセレクタ４１を制御してアドレスマークとし
て連続して認識できるときにフレーム同期がロックした
ものと判断する。

【００６９】フレーム同期がかかると、光ディスク４上
のアドレスの記録されている位置が認識できるので、ア
ドレスデコーダ４２によりトラックアドレス及びフレー
ムコードのデコードを行う。このアドレスデコーダ４２
では、４ビットずつグレーコード化されているパターン
をグレーコードテーブルとの一致を見ることにより行わ
れる。但し、４ビットのみではなく、全体でグレーコー
ド化されているので、単純に一致を見るのではなく、上
位４ビットの内のＬＳＢが「１」か「０」かによって反
転したテーブルとの比較を行う。

【００７０】ここで、最初にデコードされたフレームコ
ードをフレームカウンタにロードして、このフレームカ
ウンタをフレーム毎にインクリメントして得られる数値
と実際に再生されたフレームコードとを比較して連続し
て一致することを確認したときに、回転同期がかかった
ものとする。これ以降、フレームカウンタにより得られ
る数値をフレームコードとしてディジタル信号処理回路
５３に返すことによって、ディフェクト等が多少あって
もフレーム位置を誤認識しないようにしている。

【００７１】また、ディジタル信号処理回路５３は、先
のグレーコード化されたトラックアドレスを読みながら
光学ブロック８の速度を演算し、ＰＷＭ回路４８からド
ライバ５１を介して光学ブロック８のスライドモータ１
０を制御することにより、光学ブロック８を光ディスク
４上の目的のトラックに移動する。

【００７２】そして、光学ブロック８の位置が目的のト
ラックの位置となると、トラッキング動作に入る。上述
のようにトラッキングエラー信号はサーボエリアにある
２つのウォブルピットに対するＲＦ信号の振幅値の差分
を取ることで得られる、ディジタル信号処理回路５３
は、この値をディジタル的にフィルタ処理を施して得ら
れるトラッキング制御データを、ＰＷＭ回路４８からド
ライバ５０を介して光学ブロック８のガルバノモータ１
１を制御することにより、低周波数成分の変動を制御
し、更に、レーザーダイオード１３からのレーザービー
ムのスポットが、光ディスク４のトラックの中心に位置
するようトラッキング制御を行う。

【００７３】このようにトラッキングをかけた状態で目
的のセクタの先頭位置を検出する。上述のように、各セ
クタの先頭となるセグメントとその１つ前のセグメント
にはセクタマークがあり、各セクタマークは、上記４つ
の位置Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３及びＡｒ４にウインドウ
を開くようにセレクタ４１を制御し、この４つの位置Ａ
ｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３及びＡｒ４でサンプリングされた
ＲＦ信号のなかで最大振幅となる位置が位置Ａｒ２であ
るときにセクタの先頭セグメントであることを示し、位
置Ａｒ３であるときにセクタの先頭の１つ前のセグメン
トであることを示す。基本的にセクタの先頭となるセグ
メントはホストコンピュータ３により与えられるセクタ
アドレスに対して物理セクタに変換してそのセクタがど
のトラックの何番目のセグメントであるかを演算するこ
とによって決定されるが、上記２種類のセクタマークが
同時にディフェクトになる確率は非常に少なく、これに
よる不良セクタの発生確率は極めて小さい。

【００７４】また、データ系クロック生成回路３５は、
サーボ系クロック生成回路３９から得られるフレーム同
期のかかったサーボクロックをＭ／Ｎ倍したデータクロ
ックを生成し、このデータクロックをデータ系タイミン
グジェネレータ３６及び読み出し／書き込み回路３８に
夫々与える。

【００７５】読み出し／書き込み回路３８は、記録動作
モード時にはコントローラ４４を介してホストコンピュ
ータ３から記録データが供給される。そして、読み出し
／書き込み回路３８は、記録データに対し、例えば１２
７周期の乱数を加算（排他的論理和）することによりＹ
＝Ｘ⁷ ＋Ｘにしたがってスクランブル処理をセクタ単位
で行い、スクランブルされた記録データをデータクロッ
クに同期したＮＲＺＩ系列のデータに変調する。このと
き、読み出し／書き込み回路３８は、各セグメント毎に
初期値を「０」とし、その変調信号をドライバ１８を介
して磁気ヘッド１７に供給する。

【００７６】磁気ヘッド１７は、変調信号に応じた磁界
を発生し、この磁界をレーザーダイオード１３が出射す
るレーザービームによりキュリー温度まで加熱された光
ディスク４のデータエリアに印加することにより、ＮＲ
ＺＩ系列のデータを記録する。

【００７７】また、再生動作モード時には、フォトディ
テクタ１５による検出出力からＩ−Ｖ／マトリクスアン
プ１６により得られる再生信号が、セレクタ／クランプ
回路３３によって所定の電位にクランプされた後、Ａ−
Ｄコンバータ３４によってディジタル化されて読み出し
／書き込み回路３８に供給される。そして、読み出し／
書き込み回路３８は、Ａ−Ｄコンバータ３４によりディ
ジタル化された再生信号について、パーシャルレスポン
スに合わせるディジタルフィルタ処理を施してからビダ
ビ復号によりＮＲＺＩ系列のデータを再生する。そし
て、このＮＲＺＩ系列のデータをセグメント単位にＮＲ
Ｚ系に変換後、セクタ単位でデ・スクランブルしてから
再生データに変換し、この再生データをコントローラ４
４を介してホストコンピュータ３に転送する。

【００７８】Ｃ．図２に示したドライブコントローラの
コントローラの構成及びその動作説明（図３参照）

【００７９】図３は図２に示したコントローラ４４の構
成例を示す構成図である。

【００８０】〔接続及び構成〕

【００８１】図において、６０はＣＰＵ、６１はこのＣ
ＰＵ６０のバス（アドレス、データ及びコントロールバ
スからなる）、６２は再生動作時における処理を行うた
めの各種プログラムデータやパラメータデータ等が記憶
されているＲＯＭ、６３はＲＯＭ６２に記憶されている
プログラムデータ等のワーク用のエリアとして用いられ
るＲＡＭ、６４は入出力ポートである。これらＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６３、入出力ポート６４をバス６１を介して
ＣＰＵ６０に接続する。

【００８２】６５は図２に示した読み出し／書き込み回
路３８に接続される入出力端子であり、この入出力端子
６５はスイッチ６６の可動接点ｃに接続される。このス
イッチ６６の一方の固定接点ａはＬＤＣ／ＥＣＣデコー
ダ６７の入力端子に接続され、スイッチ６６の他方の固
定接点ｂはＬＤＣ／ＥＣＣエンコーダ６８の出力端子に
接続される。

【００８３】ＬＤＣ／ＥＣＣエンコーダ６８は、図に示
すように、２セクタ（本例においては１セクタを２３５
２バイトとしている）分の記憶容量を有するＲＡＭ６８
ａと、このＲＡＭ６８ａに書き込んだ入力データを制御
することにより、パリティの生成及びＣＲＣのパリティ
の生成、これらのパリティの付加を行う。

【００８４】パリティ（Ｅ１、１）〜（Ｅ１６、１６）
の生成は例えば次に示す（式５）を定義し、ｆ（ｘ）＝
０の根をαとおき、これによって得られる（式６）に基
いて行われる。

【００８５】 ｆ（ｘ）＝ｘ⁸ ＋ｘ⁴ ＋ｘ³ ＋ｘ² ＋１・・・（式５）

【００８６】 ｇ（ｘ）＝（ｘ＋α⁰ ）（ｘ＋α¹ ）（ｘ＋α² ）・・・・（ｘ＋α¹⁵） ・・・（式６）

【００８７】尚、実際は、上記（式５）の代わりにＸ⁸
＋ｘ⁵ ＋ｘ³ ＋ｘ² ＋１を用いる。この場合はｆ（ｘ）
＝０の根をβとおき、α＝β⁸⁸で定義し、次に示す（式
７）を得、この（式７）に基いて行われる。

【００８８】

【００８９】ＬＤＣ／ＥＣＣエンコーダ６８は、ホスト
コンピュータ３から転送され、インターフェース回路７
１を介してバッファ７０に一旦書き込まれ、更にこのバ
ッファ７０から読み出された後にスイッチ６９を介して
供給される記録すべきデータに対し、エラー検出用のパ
リティやエラー訂正のためのＣＲＣとしてのパリティを
夫々付加する

【００９０】また、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７のデー
タ用の出力端子はスイッチ６９の一方の固定接点ａに接
続され、ＬＤＣ／ＥＣＣエンコーダ６８の入力端子はス
イッチ６９の他方の固定接点ｂに接続され、このスイッ
チ６９の可動接点ｃはバッファ７０の入出力端子に接続
される。また、バッファ７０の入出力端子はインターフ
ェース回路７１の入出力端子に接続され、このインター
フェース回路７１の入出力端子は入出力端子ｉｏ１を介
して図１に示したホストコンピュータ３の入出力端子に
接続される。

【００９１】ここで、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７は、
スイッチ６６を介して供給される再生データに対し、エ
ラー検出及びエラー訂正処理を施す。図に示すように、
このＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７は、例えば２セクタ
（本例においては１セクタを２３５２バイトとする）分
の容量のＲＡＭ６７ａと、このＲＡＭ６７ａに書き込ま
れた再生データに対するＬＤＣによるエラー訂正処理及
びＣＲＣによるエラーチェックをＲＡＭ６７ａに対する
制御により行うＲＡＭコントローラ６７ｂで構成する。
このＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７の出力はスイッチ６９
を介してバッファ７０に供給される。

【００９２】ここで、ＲＡＭコントローラ６７ｂは、最
初にパリティ（Ｅ１、１）〜（Ｅ１６、１６）を用いて
８バイトエラー検出訂正を行うが、もしも９バイト以上
のバーストエラーが発生した場合には検出訂正は行えな
いので、バーストエラーの位置を１２バイト毎にサーチ
し、サーチしてバーストエラーを検出したときに、エラ
ーｅの大きさを求める。サーチを行うための式、エラー
の大きさを得るための式は次のようにして求められる。
尚、説明を簡単にするために、（１３１、１２８、４）
のリード・ソロモン符号を例にとり説明する。

【００９３】原始多項式Ｐ（ｘ）＝ｘ⁸ ＋ｘ⁴ ＋ｘ³ ＋
ｘ² ＋１の根をα∈ＧＦ（２⁸ ）としたときに、生成多
項式Ｇ（ｘ）＝（ｘ＋１）（ｘ＋α）（ｘ＋α）（ｘ＋
α² ）で生成したと考えた場合、２シンボルエラー（ｉ
番目とｊ番目のシンボル）があると、シンドロームＳ
０、Ｓ１及びＳ２は 夫々次の（式８）〜（式１０）で
示すようになる。

【００９４】Ｓ０＝ｅ_i ＋ｅ_j ・・・・・・・（式８） Ｓ１＝αⁱ ｅ_i ＋α^j ｅ_j ・・・・（式９） Ｓ２＝α²ⁱｅ_i ＋α^2jｅ_j ・・・（式１０）

【００９５】この場合、αⁱ 、α^j 、ｅ_i 、ｅ_j の合計
４つの未知数があるので、上記（式８）から（式１０）
までの方程式を解くことはできない。しかしながら、２
シンボル連続エラーがこのエラーの原因の大本であると
すれば、ｊ＝ｉ＋１とおいてエラーの位置の検出を行う
ことができる。従って、シンドロームＳ０からＳ２を次
の（式１１）、（式１２）及び（式１３）のように表す
ことができる。

【００９６】 Ｓ０＝ｅ_i ＋ｅ_i+1 ・・・・・・・・（式１１） Ｓ１＝αⁱ ｅ_i ＋αⁱ⁺¹ ｅ_i+1 ・・・・（式１２） Ｓ２＝α²ⁱｅ_i ＋α²ⁱ⁺²ｅ_i+1 ・・・（式１３）

【００９７】上記（式１１）にαⁱ を乗じ、この結果に
上記（式１２）を加算すると、次の（式１４）を得るこ
とができる。

【００９８】 αⁱ Ｓ０＋Ｓ１＝αⁱ （１＋α）ｅ_i+1 ・・・（式１４）

【００９９】また、上記（式１２）にαⁱ を乗じ、この
結果に上記（式１３）を加算すると、次の（式１５）を
得ることができる。

【０１００】 αⁱ Ｓ１＋Ｓ２＝α²ⁱ⁺¹（１＋α）ｅ_i+1 ・・・（式１５）

【０１０１】また、上記（式１４）にαⁱ⁺¹ を乗じ、こ
の結果に上記（式１５）を加算すると、次の（式１６）
を得ることができる。

【０１０２】 αⁱ⁺¹ （αⁱ Ｓ０＋Ｓ１）＋αⁱ （Ｓ１＋Ｓ２）＝０・・・（式１６）

【０１０３】上記（式１６）を展開して次の（式１７）
を得る。

【０１０４】 αＳ０・α²ⁱ＋（１＋α）Ｓ１・αⁱ ＋Ｓ２＝０・・・（式１７）

【０１０５】ここで、（式１７）はＳ０＝０の場合を除
いてαⁱ の２次式である。即ち、Ｓ０＝０のときは根は
１つであるが、Ｓ０≠０のときには２つとなる。実際の
エラーはこの内の１つである。従って、他の情報がない
場合には特定はできないが、少なくとも２つの内どちら
か一方がエラーであることは検出できる。

【０１０６】今、ｉ＝１、ｅⁱ ＝１、ｅⁱ⁺¹ ＝αとした
とき、実際、シンドロームは次に示す（式１８）、（式
１９）及び（式２０）のように表すことができる。

【０１０７】Ｓ０＝α＋１・・・（式１８） Ｓ１＝α＋α³ ・・・（式１９） Ｓ２＝α² ＋α⁵ ・・・（式２０）

【０１０８】以下、この式に基いて実際のエラーをどの
ようにして求めるかについて説明する。

【０１０９】先ず、上記（式１７）に上記（式１８）、
（式１９）及び（式２０）を代入すると、次に示す（式
２１）を得ることができる。

【０１１０】 α（α＋１）α²ⁱ＋（１＋α）（α＋α³ ）αⁱ ＋（α² ＋α⁵ ）＝０・・・ （式２１）

【０１１１】この（式２１）から次の（式２２）を得る
ことができる。

【０１１２】 α²ⁱ＋（１＋α² ）αⁱ ＋α（１＋α＋α² ）＝０・・・（式２２）

【０１１３】上記（式２２）から（式２３）を得ること
ができる。

【０１１４】 （αⁱ ＋α）（αⁱ ＋１＋α＋α² ）＝０・・・（式２３）

【０１１５】よって、αⁱ ＝α若しくはα² ＋α＋１＝
α¹⁹⁸ となる。

【０１１６】従って、ｉ＝１若しくは１９８であること
が導かれるが、本例の場合においては、ｉ＝０〜１３０
までしかありえないので、ｉ＝１と決定することができ
る。

【０１１７】このとき、上記（式１４）にｉ＝１を代入
し。上記（式１８）及び（式１９）を用いると次に示す
（式２４）を得ることができる。

【０１１８】 α（α＋１）＋（α＋α³ ）＝α（１＋α）ｅ_i+1 ・・・（式２４）

【０１１９】（式２４）からｅ_i+1 ＝αとなり、また、
上記（式１８）からα＋１＝ｅ_i ＋αであるから、よっ
て、ｅ_i ＝１となる。つまり、これで全ての未知数が求
まったのである。

【０１２０】尚、上述の例では、２つの解の内の１つの
解の符号が短縮化されているためにリジェクトされやす
いが、他のエラー情報があれば更に１つに限定し易くな
る。

【０１２１】また、上述の例ではディスタンスを“４”
とした場合の例で説明したが、本願発明の実施例におい
ては、ディスタンスが“１７”の（１４７、１３１、１
７）のリード・ソロモン符号であり、この場合のシンド
ロームはＳ０〜Ｓ１５までの合計１６個となる。１２連
続エラーを検出するためには、ｉ（αⁱ ）とｅ_i 、ｅ
_i+1 、・・・・、ｅ_i+11の１３個の未知数を求めなけれ
ばならない。

【０１２２】これはＳ０〜Ｓ１２よりαⁱ に関する１２
次方程式が求められ、ｉの候補が１２個求められる（１
１、１０、９の連続エラーの場合は図９に示したよう
に、その前後も解として出てくる）。同様にＳ１〜Ｓ１
３、Ｓ２〜Ｓ１４、Ｓ３〜Ｓ１５からも夫々ｉの候補を
１２個求めることができる。それに共通するｉでコード
ワード内の位置である場合にエラー位置と認めることが
できる。ｉが分かればこのｉの情報を用いてｅ_i 〜ｅ
_i+11を求めることができる。尚、上記ｉの求め方は、１
２次方程式にｉを順次代入し、その結果が０になるか否
かを確認する等の方法もある。

【０１２３】本例においては、上記ＬＤＣ／ＥＣＣデコ
ーダ６７が、上記１２次式のｉに位置データを代入した
ときにその結果が“０”となった位置のデータを消失と
見なし、更に、上記（式２４）及び（式１８）によりエ
ラーの大きさを求め、求めたエラーに対して消失訂正を
行うことによりデータを回復するようにする。

【０１２４】入出力ポート６４に接続される入出力端子
７２は図２に示したディジタル信号処理回路５３のバス
４３に接続され、出力端子７３は図２に示した読み出し
／書き込み回路３８のリクエスト信号用の入力端子に接
続され、入力端子７４は図２に示した読み出し／書き込
み回路３８のアック信号用の出力端子に接続される。

【０１２５】〔動作〕先ず、光磁気ディスクの書き込み
可能領域やパーシャルディスクの書き込み可能領域に対
してホストコンピュータ３から転送されたデータを記録
する場合について説明する。

【０１２６】この場合、ＣＰＵ６０は、入出力ポート６
４を介してスイッチ６６及び６９にスイッチング制御信
号を供給し、スイッチ６６及び６９の各可動接点ｃを各
固定接点ｂに接続させる。これによって、ホストコンピ
ュータ３から転送される記録すべきデータは、バッファ
７０から読み出された後にスイッチ６９を介してＬＤＣ
／ＥＣＣエンコーダ６８に供給され、このＬＤＣ／ＥＣ
Ｃエンコーダ６８によって上記エラー検出、エラー訂正
のための符号が付加された後に、スイッチ６６及び出力
端子６５を介して図２に示した読み出し／書き込み回路
３８に供給され、図１及び図２を参照して説明したよう
に、光ディスク４のユーザエリアに記録される。

【０１２７】このとき、ＬＤＣ／ＥＣＣエンコーダ６８
は、ＲＡＭ６８ａに記憶された２セクタ分のデータの
内、一方のセクタのデータに対してパリティの付加を行
い、記録のための処理が終了した時点で、そのセクタの
データを出力すると共に、その旨を示す信号を入出力ポ
ート６４及びバス６１を介してＣＰＵ６０に供給する。
これにより、ＣＰＵ６０は図２に示した読み出し／書き
込み回路３８に対して記録を行うよう指示すると共に、
次の入力データを受け入れるためにバッファ７０及びイ
ンターフェース回路７１を制御する。これによって、上
記セクタの全データはドライブ１に供給され、光ディス
ク４に記録され、一方、次の入力データがＲＡＭ６８ａ
に書き込まれる。

【０１２８】光ディスク４に記録されているデータを再
生する場合においては、ＣＰＵ６０は入出力ポート６４
を介してスイッチ６６及び６９に夫々スイッチング制御
信号を供給し、スイッチ６６及び６９の各可動接点ｃを
固定接点ａに接続させる。これによって、光ディスク４
から読み出され、読み出し／書き込み回路３８、入出力
端子６５及びスイッチ６６を介して供給される再生デー
タは、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７に供給され、このＬ
ＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７において、エラー検出、エラ
ー訂正処理が施され、スイッチ６９、バッファ７０、イ
ンターフェース回路７１及び入出力端子ｉｏ１を介して
図１に示したホストコンピュータ３に再生データとして
供給される。

【０１２９】このとき、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７
は、ＲＡＭ６７ａに記憶された２セクタ分のデータの
内、一方のセクタのデータに対してパリティによるエラ
ー訂正、ＣＲＣのパリティによるエラーチェック、上述
したサーチ処理によって検出したバーストエラーに対す
る消失訂正を行ってそのセクタのデータを得、これらの
再生処理が終了した時点で、そのセクタのデータを出力
すると共に、その旨を示す信号を入出力ポート６４及び
バス６１を介してＣＰＵ６０に供給する。これにより、
ＣＰＵ６０は図２に示した読み出し／書き込み回路３８
に対して次のセクタの再生を行うよう指示し、これによ
って、上記セクタの全データはバッファ７０に供給さ
れ、この後、光ディスク４から読み出された次のセクタ
の再生データがＲＡＭ６７ａに供給される。

【０１３０】尚、上記図１〜図３に示す光ディスクドラ
イブは、ＣＤ−ＲＯＭやパーシャルディスク等の読み出
し専用領域のみ有するディスクや読み出し専用領域の他
に書き込み可能領域を有するパーシャルディスク、光磁
気ディスクやライトワンスディスク等のように書き込み
可能領域のみ有するディスクの何れも使用することがで
きる。

【０１３１】ＣＤ−ＲＯＭのように読み出し専用領域の
み有するディスクやパーシャルディスクのように読み出
し専用領域の他に書き込み可能領域を有するディスクを
用いる場合には、上記光ディスクドライブは再生専用の
光ディスクドライブとして用いることができ、光磁気デ
ィスクやライトワンスディスク等のように書き込み可能
領域のみを有するディスクや書き込み可能領域の他に読
み出し専用領域を有するディスクの場合には、上記光デ
ィスクドライブを書き込み及び読み出し用の光ディスク
ドライブとして使用することができる。

【０１３２】Ｄ．本発明誤り訂正方法が適用される光デ
ィスクドライブで使用する光ディスクのフォー マッ
トの説明（図４参照）

【０１３３】図４は本発明誤り訂正方法の適用される光
ディスクのフォーマットの一例を示す説明図である。

【０１３４】図に示すように、光ディスク４上に光ディ
スク４の最外周から最内周に向かって、ＧＣＰ（グレー
・コード・パート）バンド、ＣＴＬ（コントロール）領
域、ＴＥＳＴ（テスト）領域、ＢＡＮＤ（バンド）０、
ＢＡＮＤ１、・・・・ＢＡＮＤ１５、ＴＥＳＴエリア、
ＣＴＬ領域、ＧＣＰバンドが設定される。尚、ＧＣＰは
ディスクの種類を示す付加情報やアドレス情報が記録さ
れる領域で、ピットパターンがグレーコードで形成され
た領域であり、光学ブロック８が光ディスク４上のトラ
ックを横切ったときにおいても読みとりができるように
された領域である。また、ＣＴＬ領域はメディアタイプ
を示す情報が記録される領域、ＴＥＳＴ領域は試し書き
を行うための領域である。

【０１３５】Ｅ．図４に示した光ディスクの具体的フォ
ーマットの説明（図５参照）

【０１３６】図５は図４に示した光ディスクの具体的フ
ォーマットの一例を示す説明図である。図において、一
番上の欄のＧＣＰが図４に示した光ディスク４の最外周
のＧＣＰに対応し、以下順に上の欄から下の欄までが、
図４に示した光ディスク４の最外周から最内周の各領域
に夫々対応する。

【０１３７】尚、本例においては、ゾーンＣＡＶを用い
た場合を例にとり説明するので、図に示すように、デー
タクロックはゾーン毎に異なり、各領域の初めの半径と
終わりの半径に対応した周波数が選定されている。

【０１３８】Ｆ．図４に示した光ディスクのセクタフォ
ーマットの説明（図６及び図７参照）

【０１３９】図６及び図７は、セクタフォーマットの一
例を示す説明図である。既に説明したように、光ディス
ク４が光磁気ディスクやライトワンスディスクの場合
や、記録を行う場合にパーシャルディスクの書き込み可
能領域の場合においては、以下に示すセクタフォーマッ
トを構成する各データは図１に示した光ディスクドライ
ブによって記録され、光ディスク４がＣＤ−ＲＯＭの場
合や記録を行う場合にパーシャルディスクの読み出し専
用領域の場合においては、以下に示すセクタフォーマッ
トを構成する各データはディスクの製造時に記録され
る。

【０１４０】図６及び図７において、ｉはコードワード
（図においては「行」）を示し、ｊは夫々バイトを示
し、実線の矢印は書き込み方向を示し、先頭にＤのつい
ている符号はデータを示し、ＵＤはアンディファインド
（以下、未定義領域と記述する）を示し、ＣＲＣ１〜Ｃ
ＲＣ８はデータＤ０〜未定義領域ＵＤのデータまでの全
体のエラーチェック用のパリティを示す。

【０１４１】また、先頭にＥのついている符号はデータ
Ｄ０〜Ｄ２０４７、未定義領域ＵＤ及びＣＲＣ１〜８の
縦方向に対するリード・ソロモン符号のパリティであ
る。即ち、パリティ（Ｅ１、１）、（Ｅ１、２）、・・
・・、（Ｅ１、１６）は、データＤ０、Ｄ１６、Ｄ３
２、Ｄ４８、・・・・Ｄ２０３２、ｉ＝１２８〜１３０
且つｊ＝０の未定義領域ＵＤに対するパリティ、パリテ
ィ（Ｅ２、１）、（Ｅ２、２）、・・・・、（Ｅ２、１
６）は、データＤ１、Ｄ１７、Ｄ３３、Ｄ４９、・・・
・Ｄ２０３３、ｉ＝１２８〜１３０且つｊ＝１の未定義
領域ＵＤに対するパリティ、・・・・パリティ（Ｅ９、
１）、（Ｅ９、２）、・・・・、（Ｅ９、１６）は、デ
ータＤ８、Ｄ２４、Ｄ４０、Ｄ５６、・・・・Ｄ２０４
０、ｉ＝１２８〜１２９且つｊ＝８の未定義領域及びパ
リティＣＲＣ１に対するパリティ、・・・・パリティ
（Ｅ１６、１）、（Ｅ１６、２）、（Ｅ１６、２）、・
・・・（Ｅ１６、１６）は、データＤ１５、Ｄ３１、Ｄ
４７、Ｄ６３、・・・・Ｄ２０４７、ｉ＝１２８〜１２
９且つｊ＝１５の未定義領域ＵＤ及びパリティＣＲＣ８
に対するパリティである。

【０１４２】ここで、パリティ（Ｅ１、１）〜パリティ
（Ｅ１６、１６）は、各縦方向の長さが１４７バイト、
パリティを生成するためのデータの各縦方向の長さが１
３１バイト、パリティの縦方向の長さが１６バイトであ
るからディスタンスは１７となり、従って（１４７、１
３１、１７）のリード・ソロモン符号となる。

【０１４３】各データ、未定義領域ＵＤ、パリティ全て
のバイト数は、ｉが０〜１４６、ｊが０〜１５であるか
ら、１６バイト×１４７＝２３５２バイトとなる。

【０１４４】Ｇ．本発明誤り訂正方法の一実施例による
バーストエラーのサーチの説明（図８参照）

【０１４５】図８は本発明誤り訂正方法の一実施例によ
るバーストエラーのサーチを説明するための説明図であ
る。

【０１４６】既に説明したように、パリティ（Ｅ１、
１）〜（Ｅ１６、１６）は１４７コードワードに対して
エンコード時に夫々付加され、デコード時にエラー訂正
のために使用される。この図８では、バーストエラーの
サーチを１２バイト単位で行うことを前提としているの
で、最初はｉ＝０〜１１の範囲、次はｉ＝１〜１２の範
囲、次はｉ＝２〜１３の範囲、・・・・最後はｉ＝１３
５〜１４６の範囲の順にサーチが行われる。尚、本例に
おいてサーチバイト数を“１２”としたのは、より大き
なバーストエラーのサーチ能力と、誤訂正の発生のバラ
ンスを考慮しているからである。例えばサーチバイト数
を“１５”とした場合、サーチバイト数“１２”とした
場合と比べてより大きなバーストエラーを検出できる
が、その分だけ誤訂正が増加してしまう。

【０１４７】ここでいう、サーチとは、上述したような
１２次方程式（シンドロームＳ０〜Ｓ１２からαｉに関
して求めた方程式）のｉに位置データを順次代入してそ
の結果が“０”となった位置をデータの消失位置とする
処理をいう。そして、１３６通りのサーチを行ってその
中 の消失位置を特定し、更に、上述した他の１２次方
程式（Ｓ１〜Ｓ１３、Ｓ２〜Ｓ１４、 Ｓ３〜Ｓ１５）
でも“０”になることを確認し、誤りの大きさを検出す
る。尚、１２バイ トよりも短い誤りの場合は消失位置
が複数箇所検出されることになるが、誤りの大きさが
“０”の位置が異なるだけで他は１２バイトのバースト
エラーが発生した場合と同様とな る。尚、１２バイト
よりも小さいバイト数のバーストエラーが発生した場合
のサーチの具 体例については項目Ｈにおいて図９を参
照して説明し、１２バイトのバーストエラーが発 生し
た場合のサーチの具体例については項目Ｉにおいて図１
０を参照して説明する。

【０１４８】Ｈ．バーストエラーが１０バイトの場合の
サーチの説明（図９参照）

【０１４９】図９はバーストエラーが１２バイトよりも
小さい場合として１０バイトのバーストエラーが発生し
た場合の具体例を説明するための説明図である。

【０１５０】図においてＳｅａｒｃｈはサーチ領域を意
味し、１２バイトでサーチを行う場合の１つの領域であ
り、このＳｅａｒｃｈに夫々添えられている数値は１バ
イト目からサーチを始めた場合のサーチの順位を示す。
従って、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７は１７番目のサー
チ領域、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１８は１８番目のサー
チ領域、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１９は１９番目のサー
チ領域、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ２０は２０番目のサー
チ領域、サーチＳｅａｒｃｈ２１は２１番目のサーチ領
域を夫々意味する。また、これらのサーチ領域Ｓｅａｒ
ｃｈ１７〜Ｓｅａｒｃｈ２１の各右側には夫々の領域の
状態を示し、これらサーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７〜Ｓｅ
ａｒｃｈ２１の各斜線の付されている領域はエラーが発
生した領域を示し、斜線の付されていない領域はエラー
が発生しなかった領域を示し、ドットで示す領域は実際
にはエラーではあるもののカバーできない領域若しくは
エラーでもあるのにもかかわらず見逃している領域を示
している。また、上方に示す数値は夫々図６及び図７に
示したｉと同じものである。

【０１５１】この例では、ｉ＝２０〜２９の範囲におい
てエラーが発生（バーストエラー）した場合について示
しており、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７においてはエラ
ーのない領域が“３”（１７〜１９まで）、エラーのあ
る領域が“９”（２０〜２８）までとなり、サーチ領域
Ｓｅａｒｃｈ１８においてはエラーのない領域が“２”
（１８〜１９まで）、エラーのある領域が“１０”（２
０〜２９）までとなり、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１９に
おいてはエラーのない領域が“２”（１９と３０）、エ
ラーのある領域が“１０”（２０〜２９）までとなり、
サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ２０においてはエラーのない領
域が“２”（３０〜３１まで）、エラーのある領域が
“１０”（２０〜２９）までとなり、サーチ領域Ｓｅａ
ｒｃｈ２１においてはエラーのない領域が“３”（３０
〜３２まで）、エラーのある領域が“９”（２１〜２
９）までとなる。従って、上述した１２次式を用いて各
サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７〜Ｓｅａｒｃｈ２１につい
て夫々サーチを行うことにより、エラーの位置とその大
きさを検出することができる。具体的には、上記１２次
式のｉに順次位置データを代入してその結果が“０”と
なる位置を検出することによって行われる。この例では
ｉ＝１８のとき、ｉ＝１９のとき、ｉ＝２０のときに上
記１２次方程式が夫々“０”となる。

【０１５２】Ｉ．バーストエラーが１２バイトの場合の
サーチの説明（図１０参照）

【０１５３】図１０は１２バイトのバーストエラーが発
生した場合の具体例を説明するための説明図である。こ
の図１０において図９と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明を省略する。

【０１５４】この例では、ｉ＝１８〜２９の範囲におい
てエラーが発生（バーストエラー）した場合について示
しており、サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７においてはエラ
ーのない領域が“１”（１７）、エラーのある領域が
“１１”（１８〜２８）までとなり、サーチ領域Ｓｅａ
ｒｃｈ１８においてはエラーのない領域が“０”、エラ
ーのある領域が“１２”（１８〜２９）までとなり、サ
ーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１９においてはエラーのない領域
が“１”（３０）、エラーのある領域が“１１”（１９
〜２９）までとなる。従って、上述した１２次式を用い
て各サーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１７〜Ｓｅａｒｃｈ２１に
ついて夫々サーチを行うことにより、エラーの位置とそ
の大きさを検出することができる。具体的には、上記１
２次式のｉに順次位置データを代入してその結果が
“０”となる位置を検出することによって行われる。こ
の例では、ｉ＝１８のときに上記１２次方程式が“０”
となる。

【０１５５】Ｈ．本発明誤り訂正方法の一実施例による
再生時の動作説明（図１１参照）。

【０１５６】図１１は本発明誤り訂正方法の一実施例に
よる再生時の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【０１５７】ステップＳ１ではコマンドが有るか否かを
判断する。即ち、ホストコンピュータ３からコントロー
ラ２に対してセクタ番号及びセクタ長データ等からなる
コマンドが入出力端子ｉｏ１、インターフェース回路７
１及び入出力ポート６４を介して供給されたか否かを判
断する。そして「ＹＥＳ」であればステップＳ２に移行
する。

【０１５８】ステップＳ２では要求範囲のセクタをリー
ドする。即ち、コントローラ４４のＣＰＵ６０は、出力
端子７３を介して読み出し／書き込み回路３８にリクエ
スト信号を供給する。これによって、上述したように、
光ディスク４から当該セクタのデータがホストコンピュ
ータ３から指示されたセクタ長となるまで順次読み出さ
れる。光ディスク４から読み出されたデータは読み出し
／書き込み回路３８及び入力端子６５を介してスイッチ
６６に供給される。ＣＰＵ６０はスイッチ６６及びスイ
ッチ６９にスイッチング制御信号を供給してスイッチ６
６及び６９の各可動接点ｃを各固定接点ａに接続させ
る。これによって、スイッチ６６に供給された再生デー
タは、このスイッチ６６を介してＬＤＣ／ＥＣＣデコー
ダ６７に供給される。そしてステップＳ３に移行する。

【０１５９】ステップＳ３ではＬＤＣを用いた８バイト
の検出訂正を行う。即ち、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７
において上述したパリティ（Ｅ１、１）〜（Ｅ１６、１
６）を用いてエラー訂正処理を施すよう指示する。これ
によって、ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７においてデータ
Ｄ０〜Ｄ２０４７に対するエラー訂正処理が行われる。
そしてステップＳ４に移行する。

【０１６０】ステップＳ４では訂正ＯＫか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５に移行し、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳ６に移行する。

【０１６１】ステップＳ５ではコマンド分終了か否かを
判断し、「ＹＥＳ」であれば終了し、「ＮＯ」であれば
再びステップＳ２に移行する。このステップＳ５では、
要求範囲のセクタを全てリードしたか否かを判断する。

【０１６２】ステップＳ６ではＬＤＣを用いた１２バイ
トの連続エラー検出訂正を行う即ち、ＬＤＣ／ＥＣＣデ
コーダ６７において上述した１２バイト毎のサーチ処理
並びにエラー訂正を行うよう指示する。これによって、
ＬＤＣ／ＥＣＣデコーダ６７においてデータＤ０〜Ｄ２
０４７に対し、１２バイト毎のサーチが行われてエラー
の位置と大きさが検出された後に、検出されたバースト
エラーについてエラー訂正処理が施される。

【０１６３】ステップＳ７では訂正ＯＫか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５に移行し、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳ８に移行する。

【０１６４】ステップＳ８ではエラーメッセージを表示
する。そして終了する。このステップＳ８では、ＣＰＵ
６０がＲＯＭ６２に記憶されているメッセージデータを
ホストコンピュータ３に供給することにより、ホストコ
ンピュータ３のディスプレイ上にメッセージ画像として
表示する。このメッセージ画像としては、例えば次のよ
うなメッセージが考えられる。「訂正不能の大きなエラ
ーが発生しましたので終了します。光ディスクを排出し
て下さい」

【０１６５】以上説明したように、本例においては、８
バイトを用いたエラー検出訂正を行ったときに訂正不能
となった場合には、９バイト以上の連続するエラーが発
生したものと見なし、検出可能なバーストエラーの大き
さと誤訂正の可能性とのバランスを考慮した１２バイト
の範囲でバーストエラーを検出するようにしたので、検
出訂正ができないバーストエラーが発生した場合におい
ても、効率良く訂正処理を行い、データの記録容量を減
らすことなく、パリティセクタを設けなくても済むので
連続再生をも実現することができる。

【０１６６】［第２実施例］

【０１６７】Ｋ．図４に示した光ディスクのセクタフォ
ーマットの特定エリアの説明（図１２参照）

【０１６８】図１２は、光ディスク４が読み出し専用デ
ィスクの場合やパーシャルディスク場合（ＲＯＭ領域の
み）に、図６及び図７に示したセクタフォーマットの内
のｉ＝１８〜１６、ｊ＝０〜１５のエリア（未定義領域
ＵＤ）をエラー検出用のパリティの記録エリアとして用
いる場合の説明図である。以下、このパリティをエラー
検出用パリティと称することとする。

【０１６９】図において、先頭がＰ１の行は図６及び図
７においてｉ＝１２８に対応し、先頭がＰ１７の行は図
６及び図７においてｉ＝１２９に対応し、先頭がＰ３３
の行は図６及び図７においてｉ＝１３０に対応する。

【０１７０】図６及び図７を参照して説明したように、
上記データＤ０〜Ｄ２０３２及びパリティ（Ｅ１、１）
〜（Ｅ１、１６）、上記データＤ１〜Ｄ２０３３及びパ
リティ（Ｅ２、１）〜（Ｅ２、１６）、・・・・上記デ
ータＤ１５〜Ｄ２０４７及び（Ｅ１６、１６）で夫々リ
ード・ソロモン符号を構成した場合、ディスタンスは夫
々１７であるから、上述した（表１）から分かるよう
に、最大で８個までのエラーを訂正することができる
が、９個以上連続してエラーがあった場合にはエラー訂
正をすることができない。そこで、第１の実施例におい
ては、１２バイトのサーチ領域を設定し、１３６通りの
サーチ処理を実行することによって９バイト以上のバー
ストエラーをも訂正することができるようにした。

【０１７１】しかしながら、第１実施例において説明し
た処理ではバーストエラーの位置が検出できるまでにサ
ーチ領域Ｓｅａｒｃｈ１から順次サーチを行わなければ
ならないので、例えばバーストエラーがサーチ領域Ｓｅ
ａｒｃｈ１３５やＳｅａｒｃｈ１３６等の位置だった場
合にはそれだけサーチ処理に費やされる時間が増大す
る。

【０１７２】そこで、この第２の実施例においては、上
記未定義領域ＵＤを図６及び図７に示した未定義領域Ｕ
Ｄ以外のエリアに記録されるデータに対する、エラー検
出用のパリティＰ１〜Ｐ４０を記録するエリアとし、再
生時においてこのエリアに記録されているパリティＰ１
〜Ｐ４０を用いて後述する所定範囲毎にエラー検出を行
ってバーストエラーの発生した位置をある程度限定し、
その範囲内において上述したサーチ処理を行うようにす
る。また、この図に示すＣＲＣ１〜ＣＲＣ８は図６及び
図７に示したＣＲＣ１〜ＣＲＣ８と同じものである。
尚、光磁気ディスクやパーシャルディスクの書き込み可
能領域についてはｎセクタの上記パリティＰ１〜Ｐ４０
はｎセクタの未定義領域ＵＤに、ＣＤ−ＲＯＭやパーシ
ャルディスクの読み出し専用領域についてはｎ−１セク
タの上記パリティＰ１〜Ｐ４０はｎセクタの未定義領域
ＵＤに記録するようにする。

【０１７３】Ｌ．図６及び図７に示したセクタのデータ
に対する７行−８行−７行パターンの場合のパ リテ
ィの対応の説明（図１３参照）

【０１７４】図１３は、図６及び図７に示したセクタフ
ォーマット、且つ、７行−８行−７行パターンの場合
に、図６及び図７に示したデータやパリティに対し、ど
のようにエラー検出用のパリティＰ１〜Ｐ４０を用いる
かについて説明するための説明図である。

【０１７５】この図において、「行数」とあるのは、図
６及び図７に示したｉに対応し、「行数」が「８行」と
いうのは、図６及び図７に示したｉが“８”ずつである
ことを示し、「行数」が「７行」というのは、図６及び
図７に示したｉが“７”ずつであることを示す。そし
て、「パリティ」は図から明らかなように、これら「８
行」分または「７行」分のデータやパリティに対するパ
リティである。以下、これら「７行」または「８行」を
単位と称することとする。

【０１７６】つまり、図６及び図７に示したｉ＝０〜６
までの全データについてパリティＰ１及びＰ２が生成さ
れ、ｉ＝７〜１４までの全データについてパリティＰ３
及びＰ４が生成され、ｉ＝１５〜２１までの全データに
ついてパリティＰ５及びＰ６が生成され、・・・・ｉ＝
１０７〜１１４までの全データについてパリティＰ３５
及びＰ３６が生成され、ｉ＝１１５〜１２１までの全デ
ータについてパリティＰ３５及びＰ３６が生成され、ｉ
＝１２２〜１２８までの全データについてパリティＰ３
７及びＰ３８が生成され、ｉ＝１２９〜１４６までの全
データについてパリティＰ３９及びＰ４０が生成され
る。

【０１７７】つまり、上記パリティＰ１〜Ｐ４０の生成
により、（１１４、１１２、３）のリード・ソロモン符
号と、（１３０、１２８、３）のリード・ソロモン符号
と、（１１４、１１２、３）のリード・ソロモン符号の
組が交互に形成される。

【０１７８】再生時においては、上記パリティＰ１〜Ｐ
４０により、各単位毎にエラー検出を行い、エラーが検
出された場合には各単位毎に１つのエラーフラグが生成
されるので、ＬＤＣのパリティ（Ｅ１、１）〜（Ｅ１
６、１６）を用いてエラー訂正が不能となった場合に、
エラー検出用のパリティで順次上記単位についてエラー
検出を行い、エラーを検出した場合には、エラーフラグ
の生成された単位について上述したサーチを行うだけで
済む。

【０１７９】例えば、ｉ＝１２９〜１４０にエラーが発
生した場合、ＬＤＣのパリティ（Ｅ１、１）〜（Ｅ１
６、１６）を用いたエラー訂正では訂正不能となる。こ
の場合、検出用のパリティＰ１〜Ｐ４０でエラー検出を
行うと、図１３において最後の３つの単位（７行、７行
及び８行）にエラーフラグが与えられる。従って、サー
チすべきサーチ領域はＳｅａｒｃｈ１２５〜Ｓｅａｒｃ
ｈ１３６までの１２個の領域となり、サーチ領域Ｓｅａ
ｒｃｈ１からサーチした場合に比べて格段にバーストエ
ラーの位置を検出するための時間が速くなる。

【０１８０】Ｍ．本発明誤り訂正方法の第２実施例によ
る再生時の動作説明（図１４参照）

【０１８１】図１４は本発明誤り訂正方法の第２実施例
による再生時の動作を説明するためのフローチャートで
ある。この図１４において図１１と対応するステップに
は同一符号を付し、その詳細説明を省略する。

【０１８２】ステップＳ１ではコマンドが有るか否かを
判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では要求範囲のセクタをリードする。そし
てステップＳ３に移行する。ステップＳ３ではＬＤＣを
用いた８バイトの検出訂正を行う。そしてステップＳ４
に移行する。ステップＳ４では訂正ＯＫか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５に移行し、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳ５０に移行する。ステップＳ５
ではコマンド分終了か否かを判断し、「ＹＥＳ」であれ
ば終了し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ２に移行す
る。

【０１８３】ステップＳ５０ではエラー検出用のパリテ
ィでエラー検出を行う。即ち、図１２及び図１３に示し
た未定義領域ＵＤに記録したパリティＰ１〜Ｐ４０を用
いて各単位毎にエラー検出を行う。エラーが検出された
単位についてはエラーフラグが生成される。そしてステ
ップＳ５１に移行する。

【０１８４】ステップＳ５１ではエラーフラグは連続３
以内か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５
２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ８に移行す
る。

【０１８５】ステップＳ５２ではエラーフラグのある単
位内でＬＤＣを用いた１２バイトの連続エラー検出訂正
を行う。そしてステップＳ７に移行する。このステップ
Ｓ５２ではステップＳ５１においてエラーフラグの与え
られた単位について上述したサーチを行い、その結果検
出したバーストエラーに対してエラー訂正処理を施す。

【０１８６】ステップＳ７では訂正ＯＫか否かを判断
し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５に移行し、「Ｎ
Ｏ」であればステップＳ８に移行する。ステップＳ８で
はエラーメッセージを表示する。そして終了する。この
ステップＳ８では、ＣＰＵ６０がＲＯＭ６２に記憶され
ているメッセージデータをホストコンピュータ３に供給
することにより、ホストコンピュータ３のディスプレイ
上にメッセージ画像として表示する。このメッセージ画
像としては、例えば次のようなメッセージが考えられ
る。「訂正不能の大きなエラーが発生しましたので終了
します。光ディスクを排出して下さい」

【０１８７】以上説明したように、本例においては、８
バイトを用いたエラー検出訂正を行ったときに訂正不能
となった場合には、９バイト以上の連続するエラーが発
生したものと見なし、未定義領域ＵＤに記録したエラー
検出用のパリティを用いて７行または８行の単位毎にエ
ラー検出を行い、その結果、エラーフラグの与えられた
単位について、検出可能なバーストエラーの大きさと誤
訂正の可能性とのバランスを考慮した１２バイトの範囲
でバーストエラーを検出するようにしたので、検出訂正
ができないバーストエラーが発生した場合においても、
バーストエラーの位置と大きさを高速に検出してより効
率良く訂正処理を行い、データの記録容量を減らすこと
なく、パリティセクタを設けなくても済むので連続再生
をも実現することができる。

【０１８８】

【発明の効果】上述せる第１の発明によれば、記録すべ
きデータに基いて、該データの再生時に誤り検出訂正及
びデータが消失したものと見なして訂正を行う誤り消失
訂正を行うことができる誤り訂正用のデータが生成さ
れ、上記記録すべきデータ及び該データについて生成さ
れた上記誤り訂正用のデータが記録された記録媒体から
記録データを再生する際に行われる誤り訂正方法であっ
て、再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能
なシンボル数ａを越える誤りが発生した場合、上記シン
ボル数ａより大きなシンボル数ｂの連続誤りが発生した
ものとして誤り検出訂正処理を施すようにしたので、訂
正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場合にお
いても、このシンボル数ａを越える大きなシンボル数ｂ
の連続誤りが発生したものとして誤り検出を行うことが
できるので、訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発
生した場合においても誤りを訂正することができ、これ
によって、検出訂正ができないバーストエラーが発生し
た場合においても、バーストエラーの位置と大きさを検
出してより効率良く訂正処理を行い、データの記録容量
を減らすことなく、パリティセクタを設けなくても済む
ので連続再生をも実現することができるという効果があ
る。

【０１８９】上述せる第２の発明によれば、上記第１の
発明において、再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
合、上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして
上記再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲
ずつ順次エラーの有無を検出することにより、上記シン
ボル数ｂの連続誤りの位置を検出するようにしたので、
シンボル数ｂとされた連続誤りの位置と大きさを確実に
得ることができ、これによって、バーストエラーの位置
及び大きさの検出精度を高め、結果としてエラー訂正能
力を大幅に向上させることができるという効果がある。

【０１９０】上述せる第３の発明によれば、記録すべき
データに基いて、該データの再生時に誤り検出訂正及び
データが消失したものと見なして訂正を行う誤り消失訂
正を行うことができる誤り訂正用のデータと、上記記録
すべき所定単位毎のデータに基いて、該所定単位毎のデ
ータの再生時に誤り検出を行うことができる誤り検出用
のデータとが生成され、上記記録すべきデータ、並びに
該データについて生成された上記誤り訂正用のデータ及
び上記所定単位毎のデータについて生成された誤り検出
用のデータが記録された記録媒体から記録データを再生
する際に行われる誤り訂正方法であって、再生データ中
に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシンボル数ａを
越える誤りが発生した場合、上記シンボル数ａより大き
なシンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記誤
り検出用のデータによって検出した上記連続誤りの発生
した範囲について上記誤り訂正用のデータを用いて誤り
検出訂正処理を施すようにしたので、訂正可能なシンボ
ル数ａを越える誤りが発生した場合においても、このシ
ンボル数ａを越える大きなシンボル数ｂの連続誤りが発
生したものとしてエラー検出用のデータを用いてエラー
検出を行って得られた検出範囲についてのみ誤り検出を
行うことができるので、訂正可能なシンボル数ａを越え
る誤りが発生した場合においても効率良く誤りを訂正す
ることができ、これによって、検出訂正ができないバー
ストエラーが発生した場合においても、バーストエラー
の位置と大きさを高速に検出してより効率良く訂正処理
を行い、データの記録容量を減らすことなく、パリティ
セクタを設けなくても済むので連続再生をも実現するこ
とができるという効果がある。

【０１９１】上述せる第４の発明によれば、上記第３の
発明において、再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
合、上記誤り検出用のデータにより誤り検出を行うこと
により、上記連続誤りの位置を上記所定単位毎に求め、
上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記
再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ
順次上記誤り検出用のデータによって誤り検出を行って
検出した１若しくは複数の所定単位の範囲内においてエ
ラーの有無を検出することにより、上記シンボル数ｂの
連続誤りの位置を検出するようにしたので、検出範囲を
限定でき、シンボル数ｂとされた連続誤りの位置と大き
さを効率良く、且つ、確実に得ることができ、これによ
って、バーストエラーの位置及び大きさの検出速度を向
上させ、結果としてエラー訂正処理の処理速度を向上さ
せ、記録媒体のアクセス速度を向上させることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明誤り訂正方法が適用される光ディスクド
ライブの一例を示す構成図である。

【図２】図１に示したドライブコントローラの構成例を
示す構成図である。

【図３】本発明誤り訂正方法の要部を示す図１に示した
光ディスクドライブのコントローラの構成例を示す構成
図である。

【図４】本発明誤り訂正方法が適用される光ディスクド
ライブで用いられる光ディスクのフォーマットの一例を
示す説明図である。

【図５】図４に示した光ディスクの各領域の大きさと各
領域に用いられるデータクロックの周波数の一例を示す
説明図である。

【図６】図４に示した光ディスクのセクタフォーマット
の一例を示す説明図である。

【図７】図４に示した光ディスクのセクタフォーマット
の一例を示す説明図である。

【図８】本発明誤り訂正方法の一実施例の説明に供する
バーストエラーのサーチを説明するための説明図であ
る。

【図９】本発明誤り訂正方法の一実施例の説明に供する
誤りが１０バイトの場合のサーチの例を説明するための
説明図である。

【図１０】本発明誤り訂正方法の一実施例の説明に供す
る誤りが１２バイトの場合のサーチの例を説明するため
の説明図である。

【図１１】本発明誤り訂正方法の一実施例の説明に供す
る再生時の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１２】本発明エラー訂正方法の第２実施例の説明に
供する光ディスク（読み出し専用ディスクや読み出し可
能領域を有するディスク）のセクタフォーマットの一部
の例を示す説明図である。

【図１３】本発明エラー訂正方法の第２実施例の説明に
供する光ディスク（読み出し専用ディスクや読み出し可
能領域を有するディスク）の７行−８行−７行パターン
における第２のＥＣＣとしてのパリティの付加を説明す
るための説明図である。

【図１４】本発明誤り訂正方法の第２実施例の説明に供
する再生時の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】バーストエラー発生時の問題点を説明するた
めのリード・ソロモン符号の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 光ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録すべきデータに基いて、該データの
   再生時に誤り検出訂正及びデータが消失したものと見な
   して訂正を行う誤り消失訂正を行うことができる誤り訂
   正用のデータが生成され、上記記録すべきデータ及び該
   データについて生成された上記誤り訂正用のデータが記
   録された記録媒体から記録データを再生する際に行われ
   る誤り訂正方法であって、 再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシ
   ンボル数ａを越える誤りが発生した場合、 上記シンボル数ａより大きなシンボル数ｂの連続誤りが
   発生したものとして誤り検出訂正処理を施すことを特徴
   とする誤り訂正方法。
2. 【請求項２】 再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
   で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
   合、 上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記
   再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ
   順次エラーの有無を検出することにより、上記シンボル
   数ｂの連続誤りの位置を検出することを特徴とする請求
   項１記載の誤り訂正方法。
3. 【請求項３】 記録すべきデータに基いて、該データの
   再生時に誤り検出訂正及びデータが消失したものと見な
   して訂正を行う誤り消失訂正を行うことができる誤り訂
   正用のデータと、上記記録すべき所定単位毎のデータに
   基いて、該所定単位毎のデータの再生時に誤り検出を行
   うことができる誤り検出用のデータとが生成され、上記
   記録すべきデータ、並びに該データについて生成された
   上記誤り訂正用のデータ及び上記所定単位毎のデータに
   ついて生成された誤り検出用のデータが記録された記録
   媒体から記録データを再生する際に行われる誤り訂正方
   法であって、 再生データ中に上記誤り訂正用のデータで訂正可能なシ
   ンボル数ａを越える誤りが発生した場合、 上記シンボル数ａより大きなシンボル数ｂの連続誤りが
   発生したものとして上記誤り検出用のデータによって検
   出した上記連続誤りの発生した範囲について上記誤り訂
   正用のデータを用いて誤り検出訂正処理を施すことを特
   徴とする誤り訂正方法。
4. 【請求項４】 再生データ中に上記誤り訂正用のデータ
   で訂正可能なシンボル数ａを越える誤りが発生した場
   合、 上記誤り検出用のデータにより誤り検出を行うことによ
   り、上記連続誤りの位置を上記所定単位毎に求め、 上記シンボル数ｂの連続誤りが発生したものとして上記
   再生データに対し、上記シンボル数ｂと同一の範囲ずつ
   順次上記誤り検出用のデータによって誤り検出を行って
   検出した１若しくは複数の所定単位の範囲内においてエ
   ラーの有無を検出することにより、上記シンボル数ｂの
   連続誤りの位置を検出することを特徴とする請求項１記
   載の誤り訂正方法。