JPH0812190A

JPH0812190A - 巻取体抜取装置

Info

Publication number: JPH0812190A
Application number: JP14727994A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Furusawa; 正明古沢
Original assignee: Nippon Glass Fiber Co Ltd
Current assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取用芯体が強度の低いものであっても変
形、型崩れさせにくい状態で、巻取体を前記コレットか
ら抜き取る事の出来る巻取体抜取装置を提供すること。【構成】コレット１に筒状の巻取用芯体２を嵌合し、
その巻取用芯体２に被巻取物ｆを巻取って巻取体Ｒを形
成する巻取装置において、巻取用芯体２の端側で、前記
被巻取物が巻き取られていない非巻取面に沿って接当し
て吸着自在な吸着部８を設けるとともに、前記吸着部８
を介して前記巻取用芯体２を吸引する吸引装置を設け、
前記吸着部８をコレット１に対して近接、離間自在に支
持するとともに、前記吸着部８が、前記巻取用芯体２に
吸着した状態で、前記吸着部８を、前記コレット１の長
手方向に沿って相対移動自在にする吸着部支持部を設け
て巻取体抜取装置を形成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コレットに筒状の巻取
用芯体を嵌合し、その巻取用芯体に被巻取物を巻取って
巻取体を形成する巻取装置において、前記巻取体を前記
コレットから抜き取る巻取体抜取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の巻取体抜取装置として
は、巻取用芯体の端面を押圧して前記巻取体をコレット
の長手方向にスライド移動させ、前記巻取体をコレット
から抜き取るように構成してあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、巻取
用芯体は紙製なので、端面を押圧して前記巻取体をスラ
イド移動させると、前記巻取用芯体の縁部が前記押圧力
によって変形、型崩れして、巻取体の商品価値を低下さ
せる事があるという欠点があった。このような事態は、
前記巻取体が重かったり、長かったりしたときに特に起
きやすく、例えばガラス繊維糸等を巻き取った場合に
は、巻取体自体が重くなって、巻取用芯体の端面を押圧
して前記巻取体をスライド移動させること自体が不可能
になることもあった。また、前記欠点を解消するため
に、前記巻取用芯体を厚肉なものにしたり、強度の高い
ものにして前記変形を抑制するということも考えられる
が、巻取体自体が高価になったり、嵩張ったりするとい
う問題点があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記実情に鑑
み、巻取用芯体が強度の低いものであっても変形、型崩
れさせにくい状態で、巻取体を前記コレットから抜き取
る事の出来る巻取体抜取装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、巻取用芯体の端側で、被巻取物
が巻き取られていない非巻取面に沿って接当して吸着自
在な吸着部を設けるとともに、前記吸着部を介して前記
巻取用芯体を吸引する吸引装置を設け、前記吸着部をコ
レットに対して近接、離間自在に支持するとともに、前
記吸着部が、前記巻取用芯体に吸着した状態で、前記吸
着部を、前記コレットの長手方向に沿って相対移動自在
にする吸着部支持部を設けてあることにあり、その作用
効果は以下の通りである。

【０００６】

【作用】つまり、吸着部支持部を移動させ、吸着部を非
巻取面に接当させて吸引装置を作動させると、巻取用芯
体は、被巻取物を巻き取った状態で、端側の非巻取面を
吸着部に吸着支持させることが出来る。次に、吸着支持
した状態で前記吸着部支持部を、コレットの長手方向に
沿って相対移動させると、前記吸着部が、前記巻取用芯
体を前記コレットから引き抜くことになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、前記巻取用芯体を前記コレット
から引き抜く時に、前記巻取用芯体の端面を押圧して変
形、型崩れさせて、巻取体の商品価値を低下させるよう
な事が起きにくい。

【０００８】尚、前記吸着部をコレットに対して近接、
離間自在かつ前記コレットの長手方向に沿って移動自在
にする駆動装置を設けてあれば、機械的な操作で自動的
に前記巻取用芯体を抜き取る事が出来る。また、前記吸
着部を、前記非巻取面に対する遠近方向に搖動自在に前
記吸着部支持部に取り付けてあれば、前記非巻取面の位
置ずれに対しても融通がきくので、確実に前記巻取用芯
体の非巻取面に接当させることが出来る。前記吸着部
が、前記非巻取面の外周に沿った吸着面を備えていれ
ば、大きな面をもって吸着できるので、吸着部を前記コ
レットの長手方向に沿って相対移動させるだけで、確実
に巻取用芯体を引き抜き操作出来る。前記吸着部を構成
するに、前記吸着面に多数の貫通口を形成してあれば、
前記吸着面に作用する吸着力を大に設定できる。前記吸
着部に、前記巻取用芯体を吸引する吸引口を形成すると
ともに、前記吸引口を前記吸引装置に接続自在に構成
し、前記吸着部が、前記巻取用芯体に吸着した状態で、
前記巻取用芯体に対して出退自在な突起体を内装してな
れば、前記巻取用芯体を引き抜き操作するときに、前記
突起体を前記巻取用芯体に引っ掛からせた状態にしてコ
レットの長手方向に移動させることが出来るので、前記
突起体を介して前記巻取用芯体に大きな引き抜き力を作
用させることが出来る。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，２に示すように、巻取装置は、巻取装置本
体Ｂに突設されたコレット１に、フィンガを介して紙製
の巻取用芯体２を嵌合させた状態で、前記コレット１
を、前記巻取用芯体とともに、軸心周りに回転自在に構
成し、紡糸されたガラス繊維糸ｆを巻取自在に構成され
ており、本発明の巻取体抜取装置Ａは、前記コレット１
に隣接して設けてある。

【００１０】巻取体抜取装置Ａは、軸心周りに回動自在
なボールネジ３を前記コレット１上方に設け、前記ボー
ルネジ３に螺合自在な雌ねじ部５ａを設けるとともに、
前記ボールネジ３に螺合した状態で、前記ボールネジ３
を回動することで、レール４に沿って水平移動し、前記
巻取装置本体Ｂに対して出退自在に抜取装置本体５を取
り付けて構成してある。

【００１１】前記抜取装置本体５は、一対のアーム６
を、流体圧シリンダ７で上下駆動して前記コレット１に
対して出退自在に設けて構成され、前記アーム６の先端
部には、コレット１に嵌合された巻取用芯体２に対する
吸着部８を形成してあり、前記アーム６の出退に伴っ
て、前記吸着部８がコレット１に対して近接離間するよ
うに構成してある。

【００１２】図３に示すように、前記吸着部８は、前記
巻取用芯体２の外周に沿った曲面形状で多数の貫通孔ｈ
を形成してある接当面８ａを介して、前記巻取用芯体２
を吸引自在に吸引ポンプＰを連設して構成してあり、前
記アーム６を前記コレット１に対して接近させた状態で
吸引ポンプＰを作動させると前記接当面８ａが、前記巻
取用芯体２に吸着して保持可能にしてある。また、前記
吸着部８は、前記巻取用芯体２に対して遠近方向に搖動
自在に前記アーム６に取り付けられている。

【００１３】前記巻取用芯体２は、前記コレット１に外
嵌して装着自在に構成してあり、その長手方向の中間部
分に紡糸されたガラス繊維糸ｆを巻き取り、ガラス繊維
糸ｆの巻取体Ｒを形成自在に構成されている。

【００１４】このように巻き取られた巻取体Ｒを本発明
の巻取体抜取装置Ａで引き抜くときには、巻取体Ｒを形
成してあるコレット１を前記抜取装置本体５の下方の抜
取位置に配置させる。前記アーム６を前記シリンダ７か
ら下方に突出させると、前記吸着部８が前記巻取用芯体
２のうち、ガラス繊維糸ｆの巻き取られていない非巻取
面２ａに接当する。このとき、前記吸着部８はアーム６
に対して搖動自在に取り付けられているから、前記巻取
用芯体２の外周面に沿った状態になり、前記吸着部８を
吸引ポンプＰで吸引するだけで簡単に吸着させることが
出来る。前記吸着部８に前記巻取用芯体２を吸着させる
と、前記巻取用芯体２は前記アーム６に保持され、前記
ボールネジ３を回転させると、前記抜取装置本体５が、
レール４に沿って移動するのに伴って前記巻取体Ｒが、
コレットの長手方向に沿った方向に移動して前記コレッ
ト１から脱着され、前記コレット１の軸心方向に設けら
れる搬送装置Ｄに受け渡されるように構成されている。

【００１５】尚、前記搬送装置Ｄは、受取アーム９を設
けて構成してあり、前記受取アーム９が、前記巻取体Ｒ
が前記コレット１から脱着移動するに伴って前記巻取用
芯体２に挿入されるように配置され、前記抜取装置本体
５を前記受取アーム９に前記巻取体Ｒを遊嵌状態になる
まで移動させたのち、前記吸引ポンプＰの吸引を停止し
すると、前記巻取体Ｒは前記受取アーム９に受け渡され
る構成にしてあり、受け渡された巻取体Ｒは搬送装置Ｄ
によって目的地まで搬送自在となっている。

【００１６】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。
前記吸着部８は、前記巻取用芯体２の両端側に接当吸着
し、吊り下げ支持自在な構成としたが、一方端側を上
下、或いは前後から挟み込み吸着支持する構成であって
もよく（図４参照）、前記巻取体抜取装置をコレットの
長手方向に沿って移動操作するに従って巻取体を前記巻
取体をコレットから抜取自在な構成にしてあれば良く、
先の構成に限られる物ではない。

【００１７】また、吸着部８の構成についても、多数の
貫通口ｈを介して巻取用芯体２を吸引ポンプＰで吸引す
る構成にしたが、図５に示すように、一つの吸引口ｈ２
から吸引して前記巻取用芯体２に吸着する構成であって
もよく、このような場合、接当面８ａは巻取用芯体２に
沿った形状に弾性変形しやすい材質で形成されることが
望ましく、さらに、前記吸引口ｈ２内に前記巻取用芯体
２に対して出退自在に鋭利な突起体１０を内装してあっ
てもよく、このような構成においては、前記吸着部８が
前記巻取用芯体２に吸着した状態で前記突起体１０を前
記巻取用芯体２に対して突き刺した状態、もしくは、前
記巻取用芯体２表面に引っかけた状態で、前記吸着部８
をコレット１の長手方向に沿ってスライド移動すればよ
い。このとき、前記突起体１０が、前記吸着部８にかか
るコレット１の長手方向に沿った方向の力を受け、前記
突起体１０を介して前記巻取用芯体２に大きな引き抜き
力を作用させるので、吸着部８の前記巻取用芯体２から
の位置ずれや脱離を防止することが出来る。

【００１８】前記抜取装置本体５を水平移動させる駆動
装置についてもボールネジ３を回転駆動させる構成に限
らず、モーターからの駆動力をベルトで伝達して前記抜
取装置本体５をレール４に沿ってスライド移動させる構
成であってもよく、好ましくは、コレット１を軸心周り
に回動させる駆動力をギア伝達して前記抜取装置本体５
を水平移動させるようにしてあれば駆動源を共通にでき
て簡単な構成となる。また、前記抜取装置本体５を上下
移動させる駆動装置についても流体圧シリンダ７に限ら
れるものではない。

【００１９】また、先の実施例において、前記吸着部８
をコレット１に対して近接、離間自在に支持するアーム
６、前記吸着部８が、前記巻取用芯体２に吸着した状態
で、前記吸着部８を、前記コレット１の長手方向に沿っ
て相対移動自在にする抜取装置本体５、ボールネジ３等
を総称して吸着部支持部と呼ぶ。

【００２０】また、先の実施例に示したガラス繊維糸に
ついても被巻取物ｆの一例であって、これに限らず合成
繊維、天然繊維等の有機繊維であってもよく、さらに
は、ある程度の幅を有するテープ状あるいはフィルム状
のものであってもよく、これらを総称して被巻取物ｆと
呼ぶものとする。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻取装置の正面図

【図２】巻取装置の側面図

【図３】巻取体抜取装置の要部作用説明図

【図４】別実施例における巻取体抜取装置の要部側面図

【図５】別実施例における巻取体抜取装置の要部断面図

【符号の説明】

１コレット２巻取用芯体２ａ非巻取面３，７駆動装置８吸着部８ａ接当面１０突起体ｆ被巻取物ｈ貫通孔ｈ２吸引口Ｐ吸引装置Ｒ巻取体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コレット（１）に筒状の巻取用芯体
（２）を嵌合し、その巻取用芯体（２）に被巻取物
（ｆ）を巻取って巻取体（Ｒ）を形成する巻取装置にお
いて、前記巻取体（Ｒ）を前記コレット（１）から抜き
取る巻取体抜取装置であって、前記巻取用芯体（２）の端側で、前記被巻取物（ｆ）が
巻き取られていない非巻取面（２ａ）に接当して吸着自
在な吸着部（８）を設けるとともに、前記吸着部（８）
を介して前記巻取用芯体（２）を吸引する吸引装置
（Ｐ）を設け、前記吸着部（８）をコレット（１）に対
して近接、離間自在に支持するとともに、前記吸着部
（８）が、前記巻取用芯体（２）に吸着した状態で、前
記吸着部（８）を、前記コレット（１）の長手方向に沿
って相対移動自在にする吸着部支持部を設けてある巻取
体抜取装置。
【請求項２】前記吸着部（８）をコレット（１）に対
して近接、離間自在かつ前記コレット（１）の長手方向
に沿って移動自在にする駆動装置（３),（７）設けてあ
る請求項１に記載の巻取体抜取装置。
【請求項３】前記吸着部（８）を、前記非巻取面（２
ａ）に対する遠近方向に搖動自在に前記吸着部支持部に
取り付けてある請求項１〜２のいずれかに記載の巻取体
抜取装置。
【請求項４】前記吸着部（８）が、前記非巻取面（２
ａ）の外周に沿った接当面（８ａ）を備えてある請求項
１〜３のいずれかに記載の巻取体抜取装置。
【請求項５】前記吸着部（８）を構成するに、前記接
当面（８ａ）に多数の貫通孔（ｈ）を形成してある請求
項４に記載の巻取体抜取装置。
【請求項６】前記吸着部（８）に、前記巻取用芯体
（２）を吸引する吸引口（ｈ２）を形成するとともに、
前記吸引口（ｈ２）を前記吸引装置（Ｐ）に接続自在に
構成し、前記吸着部（８）が、前記巻取用芯体（２）に
吸着した状態で、前記巻取用芯体（２）に対して出退自
在な突起体（１０）を内装してなる請求項１〜５のいず
れかに記載の巻取体抜取装置。