JPH08121502A

JPH08121502A - フラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構

Info

Publication number: JPH08121502A
Application number: JP6285948A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Agata; 直行縣; Naoki Tanaka; 直樹田中
Original assignee: TOKAI MARUSAWA KK
Current assignee: TOKAI MARUSAWA KK
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はラチェット機構等の位置検出機構を
必要とせずに、機械的に原点を記憶することの出来る安
価で小型のフラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構
を提供することを目的とするものである。【構成】本発明は、スプリングクラッチ本体２，３２
の周方向且つ軸方向に内径側爪１０，４０を延び出さ
せ、内径側爪よりも外側においてスプリングクラッチ本
体の周方向且つ軸方向に外径側爪１１，４１を延び出さ
せ、内径側爪と外径側爪とに各々係止面１０ａ，１１ａ
を設け、フラッパーソレノイド１のアーマチュア２０端
部に係止爪２３を設け、この係止爪２３に内径側爪と外
径側爪の係止面１０ａ，１１ａに係合できる係止面２３
ａを設け、フラッパーソレノイド１の解放時に内径側爪
と係止爪とが係合し、フラッパーソレノイド１の駆動時
に外径側爪と前記係止爪とが係合するようになっている
フラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フラッパーソレノイド
駆動式ラチェット機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９（ａ）に示すフラッパーソレ
ノイド１０１ではラチェット機構１０７には直径方向に
対称的又は非対称的に固着された二個の爪１１０，１１
１が設けられている。フラッパーソレノイド１０１へ制
御信号が出されているときには、コイル１１８に通電し
アーマチュア１２０が鉄心１１７に吸着されている。一
方、制御信号が出されていないときには、コイル１１８
の通電が停止して、鉄心１１７が消磁されアーマチュア
１２０を吸着しなくなるために、コイルばね１１９の収
縮力によりアーマチュア１２０が支点１２４を中心に回
動し、爪１１０がアーマチュア１２０の先端と掛止する
（これをＸ位置という）か、または爪１１１がアーマチ
ュア１２０の先端と掛止する（これをＹ位置という）よ
うになっている。図９（ａ）はこのＹ位置を示してい
る。このようにして、ラチェット機構１０７のＸ位置又
はＹ位置において、ソレノイドの解放時のみ選択的に爪
１１０，１１１がアーマチュア１２０の先端と掛止でき
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９
（ａ）のフラッパーソレノイド１０１が停電等で異常停
止した場合、フラッパーソレノイド１０１が解放状態で
あるので、Ｘ位置又はＹ位置いずれでチェットが停止し
ているのか判断できない。従って、ラチェット機構１０
７に連動した位置検出記憶機構を別途に設け、Ｘ位置又
はＹ位置の判別を行い、いずれかの位置で選択的に停止
させうるようにしなければならない。

【０００４】こうした点を解消するには、図９（ｂ）の
プランジャーソレノイド２０１を採用することが考えら
れる。プランジャーソレノイド２０１にＯＦＦ信号を出
しプランジャーソレノイド２０１を解放すると、プラン
ジャーソレノイド２０１に連結している二股の制御レバ
ー２２０は、引張コイルばね２１９等により押し上げら
れ、制御レバー２２０の先端の爪２１１がラチェット機
構２０７の爪２１０に掛止して、ラチェット機構２０７
は原点で停止するようになっている（図示の位置）。一
方、ＯＮ信号を出してプランジャーソレノイド２０１を
駆動し、制御レバー２２０を押し下げて、爪２１１と爪
２１０との掛止を解除し、ラチェット機構２０７を回転
させるようになっている。停電等でプランジャーソレノ
イド２０１が異常停止した場合、スタート時にＯＦＦ信
号から出力すれば、プランジャーソレノイド２０１の解
放時には必ず図示の位置で停止して、原点復帰をするよ
うになっている。したがって、位置検出機構も不要とな
り、ラチェット機構２０７の原点を機械的に記憶でき、
さらに制御信号がプランジャーソレノイド２０１へのＯ
Ｎ信号とＯＦＦ信号だけであるので制御が簡素となる。

【０００５】ところがプランジャーソレノイド２０１で
はフラッパーソレノイド１０１に比べてかなり高価で大
型であり、また制御レバー２２０が場所を取り、制御レ
バー２２０の支点２２４が必要となり部品点数も多くな
る。このため機器の駆動にプランジャーソレノイド２０
１を使用することは、機器の小型化の要請に沿わず実際
には採用できないこととなるのである。

【０００６】そこで、本発明は、ラチェット機構等の位
置検出機構を必要とせずに、機械的に原点を記憶するこ
との出来る安価で小型のフラッパーソレノイド駆動式ラ
チェット機構を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転体の周方
向且つ軸方向に内径側爪を延び出させ、前記内径側爪よ
りも外側において回転体の周方向且つ軸方向に外径側爪
を延び出させ、前記内径側爪と外径側爪とに各々係止面
を設け、フラッパーソレノイドのアーマチュア端部に係
止爪を設け、この係止爪に前記内径側爪と外径側爪の前
記各係止面に係合できる係止面を設けていることを特徴
とするフラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構であ
る。

【０００８】本発明は、回転体の周方向且つ軸方向に内
径側爪を延び出させ、前記内径側爪よりも外側において
回転体の周方向且つ軸方向に外径側爪を延び出させ、前
記内径側爪と外径側爪とに各々係止面を設け、フラッパ
ーソレノイドのアーマチュア端部に係止爪を設け、この
係止爪に前記内径側爪と外径側爪に係合できる係止面を
設け、フラッパーソレノイドの解放時に前記内径側爪と
前記係止爪とが係合し、フラッパーソレノイドの駆動時
に前記外径側爪と前記係止爪とが係合していることを特
徴とするフラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構で
ある。

【０００９】本発明は、円筒板から円筒部が延び出し、
前記円筒板の周方向且つ軸方向に内径側爪を延び出さ
せ、前記内径側爪よりも外側において円筒部端面の周方
向且つ軸方向に前記円筒部外周面との間に隙間を設けて
外径側爪を延び出させ、前記内径側爪と外径側爪に同じ
側に各々係止面を設け、前記内径側爪の係止面がアーマ
チュアの支点を中心とする円弧面ないし弦面をなし、前
記外径側爪の係止面が前記内径側爪の係止面よりも更に
傾斜し、フラッパーソレノイドのアーマチュア端部に係
止爪を設け、この係止爪に前記内径側爪と外径側爪の前
記各係止面に係合できる係止面を設けていることを特徴
とするフラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構であ
る。

【００１０】

【作用】本発明は、フラッパーソレノイドの解放と駆動
に対応して、アーマチュアの端部に設けた係止爪とラチ
ェット機構の内径側爪と外径側爪とが選択的に係合する
ようになっている。従って、ラチェット機構が必ず原点
から始動できるので、位置検出機構なしで、機械的に原
点にラチェット機構が復帰することができるのである。
また、装置の小型化、低価格化を達成できる。

【００１１】また、本発明はラチェット機構の内径側爪
と外径側爪とに高低差をつけているので、フラッパーソ
レノイドの解放時（ＯＦＦ信号発生時）には内径側爪
が、フラッパーソレノイドの駆動時には外径側爪（ＯＮ
信号発生時）が、アーマチュアの突出部先端に設けた係
止爪と係合する。このためソレノイドの解放時には原点
で、駆動時には原点以外の任意の位置でラチェット機構
を選択的に停止させることができる。したがって停電や
制御信号の異常等が生じても、ＯＦＦ信号からスタート
すれば、フラッパーソレノイドは解放状態となり、内径
側爪と係止爪と係合するようになっている。従って、ラ
チェット機構が必ず原点から始動できるので、位置検出
機構なしで、機械的に原点にラチェット機構が復帰する
ことができるのである。

【００１２】さらに、本発明は前記内径側爪の係止面が
アーマチュアの支点を中心とする円弧又は弦をなしてい
るので、フラッパーソレノイドの解放係合状態において
内径側爪の回転力により吸着状態に向う分力が発生しな
い。前記外径側爪の係止面が前記内径側爪の係止面より
も更に傾斜しているので、フラッパーソレノイドの吸着
係合状態において外径側爪の回転力により解放状態に向
う分力が発生する。またフラッパーソレノイドのコイル
ばねの収縮力が微弱であると、フラッパーソレノイドの
吸着力の小さいものが採用できる。

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図７に基づいて本発明の第
一実施例について説明する。第一実施例は、フラッパー
ソレノイド駆動式ラチェット機構を乾式複写機の給紙機
構に用いられるスプリングクラッチ本体２に適用し、出
力軸を間欠的に半回転駆動させるものである。

【００１４】図１（ａ）（ｂ）のスプリングクラッチは
入力軸３と出力軸１２とを連結又は遮断するものであ
り、一体成形されたスプリングクラッチ本体２の中央に
円筒板２ａが設けられており、後方に向かって円筒部２
ｂが軸方向に突出している。入力軸３の前端には入力歯
車４が固定され、入力歯車４から円筒部３ａが前方に延
び出している。入力歯車４は図示せぬ駆動機構の回転力
を受けとめ入力軸３を回転するようになっている。コイ
ルばね５は前方からみると右回り即ち時計方向に巻かれ
ており入力歯車４の回転方向と同じとなっている。また
コイルばね５の後端からはフック６ａが上方に突出し、
前端からフック６ｂが前方に突出している。スプリング
クラッチ本体２の前方には後述するラチェット機構７が
設けられており、スプリングクラッチ本体２の連結又は
遮断を制御している。また円筒部２ｂ，円筒部７ａはコ
イルばね５を挿入できるような大きさになっている。円
筒部２ｂの端部にノッチ８が複数個、所定間隔で全周又
は部分的に周設され、ノッチ８の一つにコイルばね５の
フック６ａが掛止できるようになっている。ノッチ８が
複数ある理由は、コイルばね５の内径精度や出力ボス９
の外径精度等によって、コイルばね５とラチェット７の
相対位置がずれてくることから、組立時にフック６ａと
ノッチ８の掛止位置を選択調整して前記相対位置を一定
にするためである。出力ボス９は、上部がカットされ出
力軸１２が嵌合する軸孔９ａと、大径の頭部９ｂと、フ
ック６ｂを掛止する切欠溝９ｃと、小径の円筒部９ｄと
からなっている。コイルばね５が円筒部９ｄに外嵌して
いる。小径の円筒部９ｄと後端面と円筒部３ａの前端面
は当接している。

【００１５】ラチェット機構７は円筒部７ａと内径側爪
１０と外径側爪１１とを含んでいる。円筒部７ａの表面
外周から内径側爪１０と外径側爪１１が円周方向と軸方
向に延び出している。内径側爪１０と外径側爪１１とは
円筒板２ａの直径方向の両端に配置されており、また同
一の円周上にはなく、内径側爪１０が内側の円周上に位
置しており、一方、外径側爪１１が外側の円周上に位置
し高低差が設けられている。また内径側爪１０は円筒部
７ａに固着されており、外径側爪１１と円筒部７ａとの
間には空隙が設けられている。ノッチ８にフック６ａが
掛止し、切欠溝９ｃにフック６ｂが掛止しているので、
ラチェット機構７が回転しているときには、コイルばね
５が巻き締まり、円筒部３ａと円筒部９ｄを連結してお
り、入力歯車４の回転がコイルばね５を介して出力ボス
９と出力軸１２に伝達されるようになっている。一方、
内径側爪１０と外径側爪１１に後述の係止爪２３が係止
すると、ラチェット機構７の回転が停止し、フック６ａ
が停止することとなり、コイルばね５の入力軸３側が拡
径し、入力軸３と出力軸１２を遮断するようになってい
る。なおスプリングクラッチは金属製コイルばね５を除
き合成樹脂製からなっている。

【００１６】図２（ａ）（ｂ）のフラッパーソレノイド
１は、ヨーク１５，ボビン１６，鉄心１７，コイル１
８，コイルばね１９，アーマチュア２０，消音緩衝部材
２１からなっており、アーマチュア２０がヨーク１５に
枢着して支点２４を中心にフラップできるようになって
いるものである。即ち、コイルばね１９には常に収縮力
が作用するようにしてあり、図示せぬ制御回路からのＯ
Ｎ信号に基づいてコイル１８に通電して鉄心１７が励磁
して、コイルばね１９の収縮力に抗してアーマチュア２
０が鉄心１７に吸着して吸着状態となり、一方、制御回
路からのＯＦＦ信号に基づいてコイル１８に通電停止し
て鉄心１７が消磁して、コイルばね１９の収縮力により
アーマチュア２０が鉄心１７から離脱し解放状態に移行
するようになっている。これらのＯＮ信号とＯＦＦ信号
は交互に周期的又は非周期的に発生するようになってい
る。本実施例ではコイルばね１９の弾性係数を微小にし
ているのでコイルばね１９の収縮力は通常よりも微弱と
なっている。これにより相対的に吸着力を弱めた設計が
できることから、フラッパーソレノイド１を小型化でき
る。詳細な理由については後述する。

【００１７】図２（ｂ）のようにアーマチュア２０が鉄
心１７に吸着した水平状態で見ると、翼状突出部２２が
アーマチュア２０の左端部から左斜め上方に延伸してお
り、その上端には断面略長方形状の係止爪２３が固着さ
れて支点２４に対して角度αをなしている。また支点２
４と係止爪２３中心を結ぶ点線と、係止爪２３の右端面
をなす係止面２３ａとは直角をなしている（β＝９０
度）。即ち係止爪２３の右端面は支点２４の円弧面ない
し弧面を形成している。なお、係止爪２３は前述のラチ
ェット機構７に含まれるものである。

【００１８】図３のように内径側爪１０は断面略逆扇形
状であり係止面１０ａを有しており、外径側爪１１は断
面略逆扇形状であり係止面１１ａが設けられている。ま
た図３はアーマチュア２０と内径側爪１０と外径側爪１
１との係合時の位置関係を示すものであり、アーマチュ
ア２０の上限位置と下限位置を示しており、フラッパー
ソレノイド１へのＯＮ信号とＯＦＦ信号に応じて前記上
限位置と下限位置で規定されるストロークで矢印Ａのよ
うにフラップ（回動）し、係止爪２３が内径側爪１０と
外径側爪１１と係合状態又は非係合状態となる。従って
本実施例では６つの状態がある。まず図３の上限位置で
は解放係合状態（原点という）となり、アーマチュア２
０が解放状態となり（ＯＦＦ信号時）、係止爪２３が内
径側爪１０と係合する。また下限位置で吸着係合状態
（対称点という）となり、アーマチュア２０が吸着状態
となり（ＯＮ信号時）、係止爪２３が外径側爪１１と係
合する。その他、解放非係合状態、吸着非係合状態、解
放移行状態、吸着移行状態もあるが、それらの関係につ
いては後述する。

【００１９】また内径側爪１０，外径側爪１１と、係止
爪２３との非係合、係合に対応して、入力軸３と出力軸
１２の連結又は遮断が決まるようになっている。即ち図
３のラチェット機構７の原点においては、内径側爪１０
が係止爪２３とが係合しているので、ラチェット機構７
の回転が停止しており、コイルばね５の入力軸３側が緩
み拡径する方向に力が加えられて入力軸３を解放し、入
力軸３と出力軸１２の連結は遮断して、出力軸１２の回
転が停止するようになっている。また、対称点でも外径
側爪１１が係止爪２３とが係合しているので、ラチェッ
ト機構７が停止して、原点同様に出力軸１２の回転が停
止するようになっている。一方、原点と対称点以外で
は、内径側爪１０と外径側爪１１とは係止爪２３に非係
合となっているので、コイルばね５が巻き絞まり、ラチ
ェット機構７は入力軸３と出力軸１２と一体的に回転す
るようになっている。

【００２０】本実施例では、内径側爪１０，外径側爪１
１，係止爪２３の形状や位置が特徴の一つである。即
ち、図３に示すように係止面１０ａはフラッパーソレノ
イド１の支点２４を中心とする円弧面ないし弦面をな
し、係止面１０ａは直径方向よりも左斜めに傾斜してい
る。これに対応するように前述の通り係止面２３ａも同
様に傾斜し係止面１０ａと当接できるようになってい
る。このため内径側爪１０の回転力により係止爪２３が
押圧力を受けても、押圧力が係止面１０ａの接線方向に
は働かない、即ちアーマチュア２０を吸着状態に回動さ
せようとする分力が発生せず、係止爪２３を内径側爪１
０から離脱させようとする力が働かないようになってい
る。従ってコイルばね１９の収縮力が微弱つまり係止爪
２３の位置を保持しようとする力が微弱であっても、係
止爪２３が内径側爪１０から離脱することがなく、フラ
ッパーソレノイド１の解放係合状態が確実に維持できる
ようになっている。

【００２１】ここでフラッパーソレノイド１にＯＮ信号
が出力されるときには吸着移行状態になろうとして、ア
ーマチュア２０が鉄心１７に引き付けられて下方へ移動
しようとする。このときフラッパーソレノイド１の吸着
力はコイルばね１９の収縮力に抗して作用するようにな
っており、コイルばね１９の収縮力が微弱であることか
ら、内径側爪１０からの離脱が容易となり吸着係合状態
へ容易に移行できるようになっている。

【００２２】吸着係合状態においては、外径側爪１０の
回転力により係止爪２３が押圧力を受け係止爪２３を解
放移行状態に回動させようとする上方分力が発生する
が、アーマチュア２０のストロークと鉄心１７の吸着力
とは逆二乗関数的変化をするため吸着力が相対的にかな
り大きくなっており、上方分力の影響を無視できるの
で、アーマチュア２０を吸着状態に確実に保持できるの
である。

【００２３】ここでフラッパーソレノイド１にＯＦＦ信
号が出力されると吸着力は消滅し、係止面１１ａは係止
面１０ａよりも更に左斜めに傾斜していることから、外
径側爪１１の回転力による係止爪２３への押圧力の上方
分力が大きくされており、コイルばね１９の収縮力が微
弱であっても上方分力で容易に係止爪２３を外径側爪１
１から離脱させることができ解放移行状態へ円滑に遷移
することができるようになっている。

【００２４】次に本実施例の動作を説明する。図４は電
源がＯＦＦ、フラッパーソレノイド１がＯＦＦのときで
あり解放係合状態（原点）を示しており、内径側爪１０
と係止爪２３とが係合し、ラチェット機構７が停止し、
入力軸３と出力軸１２は遮断状態となり、出力軸１２は
停止する。

【００２５】このラチェット機構７の原点で電源がオン
すると、ＯＮ信号がフラッパーソレノイド１に出力され
て、アーマチュア２０が鉄心１７に吸着され、係止爪２
３が下方に移動して内径側爪１０と係止爪２３との係合
が解除し、吸着移行状態となる。解除時に前述したよう
にコイルばね１９が微弱な収縮力となっており、鉄心１
７の吸着力を相殺しないため吸着動作が確実に行われる
利点がある。こうして図５のように係止爪２３が円筒板
２ａの最外周付近に停止した吸着非係合状態でラチェッ
ト機構７が右回転し、入力軸３と出力軸１２は連結し、
出力軸１２は右回転する。

【００２６】ラチェット機構７が右回転して行くと、図
６のように吸着係合状態（対称点）となり、外径側爪１
１と係止爪２３とが係合しラチェット機構７が停止し、
入力軸３と出力軸１２は遮断状態となり、出力軸１２は
停止する。

【００２７】図６のラチェット機構７の対称点で、ＯＦ
Ｆ号がフラッパーソレノイド１に出力されれると、アー
マチュア２０が鉄心１７から離脱して、係止爪２３が上
方に移動して外径側爪１１と係止爪２３との係合が解除
し解放移行状態となる。解除時に前述したようにコイル
ばね１９が微弱な収縮力であっても、係合解除が容易と
なるように設計しているので、係止爪２３の離脱が円滑
に行われる利点がある。このようにして図７のように係
止爪２３が円筒板２ａの内周付近に停止した解放非係合
状態でラチェット機構７が右回転し、入力軸３と出力軸
１２は連結し、出力軸１２は右回転する。そうすると再
び内径側爪１０と係止爪２３とが係合し、図４の原点に
戻り一周期が終了する。すなわち、出力軸１２は１８０
度回転しては停止し、また１８０度回転しては停止する
のであり、こうした動作が繰り返されることとなる。

【００２８】ここでフラッパーソレノイド１が異常停止
した場合には、ラチェット機構７がどの状態で停止して
いても、再起動時にＯＦＦ信号から出力することとすれ
ば、ラチェット機構７が回転して内径側爪１０が係止爪
２３と係合して、必ず原点でラチェット機構７が停止す
る。このため出力軸１２により間欠的に往復駆動される
対象物は常に同じ位置で始動できることとなる。

【００２９】次に図８の第二実施例はフラッパーソレノ
イド駆動式ラチェット機構を回転カム４５の制御に適用
したものである。第二実施例は第一実施例と基本的には
同様であるので、同様の構成には対応する番号を付し、
異なっている点を主に説明する。第一実施例の出力軸１
２の代わりに出力軸４２が入力歯車３４に隣接して設け
られ、出力軸４２がコイルばね３５とスプリングクラッ
チ本体３２に嵌挿され切欠部４２ａが軸孔３９ａに嵌合
されている。また入力軸３が取り除かれている。

【００３０】次に第二実施例の動作を図４〜７に基づい
て説明する。第二実施例の動作は第一実施例のものと共
通点が多いので、図中の入力軸３，ラチェット機構７，
内径側爪１０，外径側爪１１は、それぞれ入力歯車３
４，ラチェット機構３７，内径側爪４０，外径側爪４１
に置換したものと仮定して説明する。図４は電源がＯＦ
Ｆ、フラッパーソレノイド１がＯＦＦのときでありラチ
ェット機構３７の解放係合状態（原点）を示し、内径側
爪４０と係止爪２３とが係合しラチェット機構３７が停
止し、回転カム４５は上死点で停止する。

【００３１】このラチェット機構３７の原点で電源がオ
ンすると、ＯＮ信号がフラッパーソレノイド１に出力さ
れ、アーマチュア２０が鉄心１７に吸着され、係止爪２
３が下方に移動し内径側爪４０と係止爪２３との係合が
解除し吸着移行状態となる。そして図５のようにラチェ
ット機構３７が右回転し、回転カム４５は右回転する吸
着非係合状態となる。

【００３２】ラチェット機構３７が右回転して行くと、
図６のように吸着係合状態（対称点）となり、外径側爪
４１と係止爪２３とが係合しラチェット機構３７が停止
し、回転カム４５は下死点で停止する。

【００３３】前記ラチェット機構３７の対称点でＯＦＦ
信号がフラッパーソレノイド１に出力され、アーマチュ
ア２０が鉄心１７から離脱し、係止爪２３が上方に移動
し外径側爪１１と係止爪２３との係合が解除し解放移行
状態となる。図７のようにラチェット機構３７が右回転
し、回転カム３は右回転し、解放非係合状態となる。そ
うすると図４のラチェット機構３７の原点に戻り一周期
が終了する。従って回転カム４５は１８０度回転しては
上死点（原点）で停止し、また１８０度回転しては下死
点（対称点）で停止するのであり、こうした動作が繰り
返されることとなる。

【００３４】ここで、フラッパーソレノイド１が異常停
止した場合には、ラチェット機構３７がどの状態で停止
していても、再起動時にＯＦＦ信号から出力すれば、ラ
チェット機構３７が回転して内径側爪４０が係止爪２３
と係合して、必ず原点でラチェット機構３７が停止す
る。このため回転カム４５は必ず上死点にあることか
ら、ＯＮ信号を出せば、必ず上死点から回転カム４５を
スタートさせることができる。従って、軸と接触するゴ
ムローラが摩耗する等の種々の不都合を解消できるので
ある。

【００３５】以上、本実施例を説明したが、本発明の技
術的思想を逸脱しない範囲で本発明の構成を適宜変更で
きることは当然である。実施例では、フラッパーソレノ
イド１を小型化するために、パワーの小さいものとし、
コイルばね１９の弾性係数を小さくし、内径側爪１０と
外径側爪１１を特殊形状としたが、フラッパーソレノイ
ド１の大きさやパワーを通常の程度とし、コイルばね１
９を通常の弾性係数とし、内径側爪１０と外径側爪１１
の面を垂直程度としても良い。実施例ではラチェット機
構７に二個の爪１０，１１を設けたが、二個以上の任意
の数の爪を設けても良く、任意の回転角度分、出力軸１
２や回転カム４５を回転させる機構が実現可能である。
第二実施例ではラチェット機構３７の原点が回転カム４
５の上死点に対応し、ラチェット機構３７の対称点が回
転カム４５の下死点に対応するが、必要により、任意の
位置関係としても良い。さらに実施例では翼状突出部２
２がアーマチュア２０から上方に突出しているが、例え
ばアーマチュア２０と同一平面上に鉤状に延び出してい
ても良く、いずれにしても、内径側爪１０と外径側爪１
１とを係合できる機能を持った構造であれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はフラッパ
ーソレノイドの解放と駆動に対応して、アーマチュアの
突出部先端に設けた係止爪とラチェット機構の内径側爪
と外径側爪とが選択的に係合するようになっている。従
って、ラチェット機構が必ず原点から始動できるので、
位置検出機構なしで、機械的に原点にラチェット機構が
復帰することができるのである。また、装置の小型化、
低価格化を達成できる。

【００３７】また、本発明はラチェット機構の内径側爪
と外径側爪とに高低差をつけているので、フラッパーソ
レノイドの解放時（ＯＦＦ信号）には内径側爪が、フラ
ッパーソレノイドの駆動時（ＯＮ信号）には外径側爪
が、フラッパーソレノイドの翼状突出部先端に設けた係
止爪と係合する。このためソレノイドの解放時には原点
で、駆動時には原点以外の任意の位置でラチェット機構
を選択的に停止させることができ、停電や制御信号の異
常時等が生じても、ＯＦＦ信号からスタートすれば、フ
ラッパーソレノイドは解放状態となり、内径側爪と係止
爪と係合する。従って、ラチェット機構が必ず原点から
始動できることから、位置検出機構なしで、機械的に原
点にラチェット機構が復帰することができるのである。

【００３８】本発明は前記内径側爪の係止面がアーマチ
ュアの支点を中心とする円弧又は弦をなしているので、
フラッパーソレノイドの解放係合状態において内径側爪
の回転力により吸着状態に向う分力が発生しない。従っ
てコイルばねの収縮力が微弱であってもフラッパーソレ
ノイドの解放係合状態が維持でき、また吸着力により係
止爪が容易に内径側爪から離脱できる。また前記外径側
爪の係止面が前記内径側爪の係止面よりも更に傾斜して
いるので、フラッパーソレノイドの吸着係合状態におい
て外径側爪の回転力により解放状態に向う分力が発生す
る。従って吸着状態では吸着力が大きいので吸着状態が
保持でき、また吸着力が消滅したときにはフラッパーソ
レノイドのコイルばねの収縮力が微弱であっても係止爪
が容易に外径側爪から離脱できる。またフラッパーソレ
ノイドのコイルばねの収縮力が微弱であると、フラッパ
ーソレノイドの吸着力の小さいものが採用でき、フラッ
パーソレノイドを大幅に小型化できる。以上のように本
発明の工業的利用価値は非常に大きい。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第一実施例のフラッパーソレノイド
駆動式ラチェット機構の斜視図、（ｂ）は同分解斜視図
である。

【図２】（ａ）は第一実施例のフラッパーソレノイド
の正面図、（ｂ）は第一実施例のフラッパーソレノイド
の部分拡大正面図である。

【図３】第一実施例のラチェット機構の原点と対称点
を示す正面図である。

【図４】第一実施例のフラッパーソレノイドの係止爪
とラチェット機構の内径側爪とが係合しラチェット機構
が原点で停止している状態を示す正面図である。

【図５】第一実施例のフラッパーソレノイドが解放状
態となりラチェット機構が回転して外径側爪に接近して
いる状態を示す正面図である。

【図６】第一実施例のフラッパーソレノイドの係止爪
とラチェット機構の外径側爪とが係合しラチェット機構
が対称点で停止している状態を示す正面図である。

【図７】第一実施例のフラッパーソレノイドが解放状
態となりラチェット機構が回転して内径側爪に接近して
いる状態を示す正面図である。

【図８】（ａ）は第二実施例のフラッパーソレノイド
駆動式ラチェット機構の斜視図、（ｂ）は同分解斜視図
である。

【図９】（ａ）は従来のフラッパーソレノイドの正面
図、（ｂ）は従来のプランジャーソレノイドの正面図で
ある。

【符号の説明】

１フラッパーソレノイド２，３２スプリングクラッチ本体２ａ，３２ａ円筒板２ｂ，３２ｂ円筒部３，３３入力軸４，３４入力歯車５，３５コイルばね６ａ，６ｂ，３６ａ，３６ｂフック７，３７ラチェット機構７ａ，３７ａ円筒部８，３８ノッチ９，３９出力ボス１０，４０内径側爪１１，４１外径側爪１０ａ，１１ａ係止面１２，４２出力軸１５ヨーク１６ボビン１７鉄心１８コイル１９コイルばね２０アーマチュア２１消音緩衝部材２２翼状突出部２３係止爪２３ａ係止面２４支点４５回転カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体の周方向且つ軸方向に内径側爪を
延び出させ、前記内径側爪よりも外側において回転体の
周方向且つ軸方向に外径側爪を延び出させ、前記内径側
爪と外径側爪とに各々係止面を設け、フラッパーソレノ
イドのアーマチュア端部に係止爪を設け、この係止爪に
前記内径側爪と外径側爪の前記各係止面に係合できる係
止面を設けていることを特徴とするフラッパーソレノイ
ド駆動式ラチェット機構。
【請求項２】回転体の周方向且つ軸方向に内径側爪を
延び出させ、前記内径側爪よりも外側において回転体の
周方向且つ軸方向に外径側爪を延び出させ、前記内径側
爪と外径側爪とに各々係止面を設け、フラッパーソレノ
イドのアーマチュア端部に係止爪を設け、この係止爪に
前記内径側爪と外径側爪の前記各係止面に係合できる係
止面を設け、フラッパーソレノイドの解放時に前記内径
側爪と前記係止爪とが係合し、フラッパーソレノイドの
駆動時に前記外径側爪と前記係止爪とが係合しているこ
とを特徴とするフラッパーソレノイド駆動式ラチェット
機構。
【請求項３】円筒板から円筒部が延び出し、前記円筒
板の周方向且つ軸方向に内径側爪を延び出させ、前記内
径側爪よりも外側において円筒部端面の周方向且つ軸方
向に前記円筒部外周面との間に隙間を設けて外径側爪を
延び出させ、前記内径側爪と外径側爪とに同じ側に各々
係止面を設け、前記内径側爪の係止面がアーマチュアの
支点を中心とする円弧面ないし弦面をなし、前記外径側
爪の係止面が前記内径側爪の係止面よりも更に傾斜し、
フラッパーソレノイドのアーマチュア端部に係止爪を設
け、この係止爪に前記内径側爪と外径側爪の前記各係止
面に係合できる係止面を設けていることを特徴とするフ
ラッパーソレノイド駆動式ラチェット機構。