JPH08121411A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH08121411A JPH08121411A JP6282747A JP28274794A JPH08121411A JP H08121411 A JPH08121411 A JP H08121411A JP 6282747 A JP6282747 A JP 6282747A JP 28274794 A JP28274794 A JP 28274794A JP H08121411 A JPH08121411 A JP H08121411A
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- JP
- Japan
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- slider
- dust
- guide
- cylinder barrel
- slit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 防塵用のスクレーパ付きのスライダがシリン
ダバレルの案内レールに案内されるスリットチューブ式
のロッドレスシリンダにおいて、シリンダバレル内部へ
のの塵等の浸入を効果的に防止し、かつ、スライダの移
動を円滑に行わせる。 【構成】 シリンダバレル２のスリット４を介してピス
トン１２とシリンダバレル２外側のスライダ１５を一体
に連結し、このスライダ１５の前後方向両側に防塵用の
スクレーパ１６を備え、このスクレーパ１６の外側に、
案内面７ａ、９ａ、シリンダバレル上面２ａ、及び、ア
ウタシールバンド８ｂ上面に摺接する防塵ブラシ２３、
２４を装着した。
ダバレルの案内レールに案内されるスリットチューブ式
のロッドレスシリンダにおいて、シリンダバレル内部へ
のの塵等の浸入を効果的に防止し、かつ、スライダの移
動を円滑に行わせる。 【構成】 シリンダバレル２のスリット４を介してピス
トン１２とシリンダバレル２外側のスライダ１５を一体
に連結し、このスライダ１５の前後方向両側に防塵用の
スクレーパ１６を備え、このスクレーパ１６の外側に、
案内面７ａ、９ａ、シリンダバレル上面２ａ、及び、ア
ウタシールバンド８ｂ上面に摺接する防塵ブラシ２３、
２４を装着した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はピストンロッドを有し
ないいわゆるスリットチューブ式のロッドレスシリンダ
に関し、バレル外側のスライダがシリンダバレルの案内
レールに案内されるロッドレスシリンダに関する。
ないいわゆるスリットチューブ式のロッドレスシリンダ
に関し、バレル外側のスライダがシリンダバレルの案内
レールに案内されるロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、従来このようなロッ
ドレスシリンダ１はバレル１Ａ内に封入したピストンに
スリット４を介してスライダ１５を一体止着し、インナ
ーシールバンドにてスリット４を密封すると共にアウタ
シールバンド８ｂでスリット４内の防塵を行うように構
成され、スライダ１５にはその前後側面にゴム等の弾性
体で構成されるコ字状のスクレーパ１６を装着し、この
スクレーパ１６がシリンダバレル１Ａの上面に設けた水
平な案内レールの案内面７ａ及びアウタシールバンド８
ｂの上面、シリンダバレル１Ａ両側面に形成したＶ字状
の案内レール９の案内面９ａとに摺接して上記各面に付
着する塵や切粉を除去し、スライダ１５の各案内レール
９による摺動を円滑にすると共に、スリット４からのシ
リンダバレル１Ａ内部への塵等の侵入を防止している。
ドレスシリンダ１はバレル１Ａ内に封入したピストンに
スリット４を介してスライダ１５を一体止着し、インナ
ーシールバンドにてスリット４を密封すると共にアウタ
シールバンド８ｂでスリット４内の防塵を行うように構
成され、スライダ１５にはその前後側面にゴム等の弾性
体で構成されるコ字状のスクレーパ１６を装着し、この
スクレーパ１６がシリンダバレル１Ａの上面に設けた水
平な案内レールの案内面７ａ及びアウタシールバンド８
ｂの上面、シリンダバレル１Ａ両側面に形成したＶ字状
の案内レール９の案内面９ａとに摺接して上記各面に付
着する塵や切粉を除去し、スライダ１５の各案内レール
９による摺動を円滑にすると共に、スリット４からのシ
リンダバレル１Ａ内部への塵等の侵入を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のロッドレス
シリンダにあっては、案内レールの案内面の塵等の除去
及びバレル内への切粉等の侵入防止のためにスライダの
前後側面にスクレーパのみを備えた一重の除塵、防塵構
造であるから、各案内面７ａ、９ａやアウタシールバン
ド８ｂ上の塵等量が多いときには塵を除去することが確
実でなく、このためスクレーパの除塵、防塵機能に不具
合が生じ、スライダの移動が円滑に行われず、またバレ
ル内部へ塵が侵入し、ロッドレスシリンダの機能を低下
させる恐れがあった。
シリンダにあっては、案内レールの案内面の塵等の除去
及びバレル内への切粉等の侵入防止のためにスライダの
前後側面にスクレーパのみを備えた一重の除塵、防塵構
造であるから、各案内面７ａ、９ａやアウタシールバン
ド８ｂ上の塵等量が多いときには塵を除去することが確
実でなく、このためスクレーパの除塵、防塵機能に不具
合が生じ、スライダの移動が円滑に行われず、またバレ
ル内部へ塵が侵入し、ロッドレスシリンダの機能を低下
させる恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、シリンダバレル内側のピストンとシリンダ
バレル外側のスライダとを、バレルのスリットを介して
一体に連結すると共に、スリットをシールバンドで塞
ぎ、前記スライダを、バレルに設けた案内レールに前後
方向移動自在に案内させ、スライダには、前後方向両側
に、前記案内レールの案内面及びシールバンド上面に摺
接するスクレーパを取付けたロッドレスシリンダにおい
て、スライダの前後両側の各スクレーパ外側に、案内レ
ールの案内面及びシールバンド上面に摺接する防塵ブラ
シを装着したことを特徴とする。
するために、シリンダバレル内側のピストンとシリンダ
バレル外側のスライダとを、バレルのスリットを介して
一体に連結すると共に、スリットをシールバンドで塞
ぎ、前記スライダを、バレルに設けた案内レールに前後
方向移動自在に案内させ、スライダには、前後方向両側
に、前記案内レールの案内面及びシールバンド上面に摺
接するスクレーパを取付けたロッドレスシリンダにおい
て、スライダの前後両側の各スクレーパ外側に、案内レ
ールの案内面及びシールバンド上面に摺接する防塵ブラ
シを装着したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】前記によればスライダ前後両側の各スクレーパ
外側に、バレルに設けた案内レールの案内面及びシール
バンド上面に摺接する防塵ブラシを装着したので、これ
らの各面に塵が多く付着した場合でも、スクレーパの前
で前もって塵を除去でき、スクレーパの除塵、防塵能力
を越えることがなく除塵が確実になり、スライダの移動
が円滑となると共に、バレル内部への切粉等の侵入が確
実に防止される。
外側に、バレルに設けた案内レールの案内面及びシール
バンド上面に摺接する防塵ブラシを装着したので、これ
らの各面に塵が多く付着した場合でも、スクレーパの前
で前もって塵を除去でき、スクレーパの除塵、防塵能力
を越えることがなく除塵が確実になり、スライダの移動
が円滑となると共に、バレル内部への切粉等の侵入が確
実に防止される。
【０００６】
【実施例】図１，２において、ロッドレスシリンダ１の
シリンダバレル２にはシリンダ孔３が軸方向全長に亘っ
て形成され、その上壁にはスリット４が、やはり軸方向
全長に亘って形成されている。スリット４を上向きとし
た状態で、スリット４の巾方向両側には、シリンダバレ
ル２の上面２ａに夫々案内レール７が軸線方向全長にわ
たって設けてある。この案内レール７は上面２ａに貼着
してあるステンレススチールバンド等の対摩耗性バンド
で構成され、その上面が水平な案内面７ａとなってい
る。この案内面７ａは、シリンダバレル２の上面２ａと
略面一である。シリンダバレル２の両端（図では片側の
み示す）は、エンドキャップ５で塞がれてシリンダ室６
を形成している。これらのエンドキャップ５には前記ス
リット４を内側及び外側からシールするインナ、及びア
ウタシールバンド８ａ，８ｂが連結されている。前記シ
リンダ室６にはピストンアクスル１０の両側にピストン
エンド１１を連結して構成されるピストン１２が軸方向
摺動自在に嵌装されている。ピストンアクスル１０に
は、その上端がスリット４より外部へ突出されるピスト
ンヨーク１０ａが一体取着され、このピストンヨーク１
０ａにスライダ１５が連結ピン１３を介して一体連結さ
れている。
シリンダバレル２にはシリンダ孔３が軸方向全長に亘っ
て形成され、その上壁にはスリット４が、やはり軸方向
全長に亘って形成されている。スリット４を上向きとし
た状態で、スリット４の巾方向両側には、シリンダバレ
ル２の上面２ａに夫々案内レール７が軸線方向全長にわ
たって設けてある。この案内レール７は上面２ａに貼着
してあるステンレススチールバンド等の対摩耗性バンド
で構成され、その上面が水平な案内面７ａとなってい
る。この案内面７ａは、シリンダバレル２の上面２ａと
略面一である。シリンダバレル２の両端（図では片側の
み示す）は、エンドキャップ５で塞がれてシリンダ室６
を形成している。これらのエンドキャップ５には前記ス
リット４を内側及び外側からシールするインナ、及びア
ウタシールバンド８ａ，８ｂが連結されている。前記シ
リンダ室６にはピストンアクスル１０の両側にピストン
エンド１１を連結して構成されるピストン１２が軸方向
摺動自在に嵌装されている。ピストンアクスル１０に
は、その上端がスリット４より外部へ突出されるピスト
ンヨーク１０ａが一体取着され、このピストンヨーク１
０ａにスライダ１５が連結ピン１３を介して一体連結さ
れている。
【０００７】スライダ１５は、その断面形状が図２の略
図に示すように略コ字状に形成されていて、シリンダバ
レル２の上部を跨ぐ形状になっている。スライダ１５の
下面には、前記案内面７ａ上を摺接案内される案内部材
１４が一対設けてある。案内部材１４は、含油燃結金属
等の金属シートで構成される。この案内部材１４は、針
状コロなどのころがり軸受で構成してもよい。スライダ
１５の、下方へ伸びる左右の脚部１５ａには案内子１５
ｂが設けてある。この案内子１５ｂをポリアセタール樹
脂のプラスチックで構成し、別部材としてスライダ１５
に取付けてもよい。シリンダバレル２の、スリット４を
上向きとした状態における左右の側面上部には、略Ｖ字
状の案内レール９（案内溝）が、シリンダバレル２の長
手全長にわたって形成され、この案内レール９の上側の
案内面９ａに、前記案内子１５ｂが長手方向摺動自在に
案内されている。従って、エンドキャップ５の図示しな
い給排ポートからの圧流体の給排により、スライダ１５
はピストン１２を介してシリンダバレル２上を、前記案
内面７ａ、９ａに案内されて直線移動することになる。
尚、前記案内子１５ｂは、案内レール９の案内面９ａに
対して摺動する形式のもので説明したが、案内レール９
の案内面９ａに対して、転動するカムフォロアのような
ものであってもよい。
図に示すように略コ字状に形成されていて、シリンダバ
レル２の上部を跨ぐ形状になっている。スライダ１５の
下面には、前記案内面７ａ上を摺接案内される案内部材
１４が一対設けてある。案内部材１４は、含油燃結金属
等の金属シートで構成される。この案内部材１４は、針
状コロなどのころがり軸受で構成してもよい。スライダ
１５の、下方へ伸びる左右の脚部１５ａには案内子１５
ｂが設けてある。この案内子１５ｂをポリアセタール樹
脂のプラスチックで構成し、別部材としてスライダ１５
に取付けてもよい。シリンダバレル２の、スリット４を
上向きとした状態における左右の側面上部には、略Ｖ字
状の案内レール９（案内溝）が、シリンダバレル２の長
手全長にわたって形成され、この案内レール９の上側の
案内面９ａに、前記案内子１５ｂが長手方向摺動自在に
案内されている。従って、エンドキャップ５の図示しな
い給排ポートからの圧流体の給排により、スライダ１５
はピストン１２を介してシリンダバレル２上を、前記案
内面７ａ、９ａに案内されて直線移動することになる。
尚、前記案内子１５ｂは、案内レール９の案内面９ａに
対して摺動する形式のもので説明したが、案内レール９
の案内面９ａに対して、転動するカムフォロアのような
ものであってもよい。
【０００８】スライダ１５には、前後方向（バレル長手
方向）両側面に、夫々アウタシールバンドプレート１７
がスクレーパ押え１８との間に設けてある。アウタシー
ルバンドプレート１７は、その下部中央部分がアウタシ
ールバンド８ｂの上面に摺接されている。各アウタシー
ルバンドプレート１７とその外側のスクレーパ押え１８
との間には、合成ゴム等から成るコ字状のスクレーパ１
６が設けてある。スクレーパ１６は、図３に示すよう
に、シリンダバレル２の上面２ａ、案内面７ａ、アウタ
シールバンド８ｂ上面及び案内レール９の案内面９ａと
に夫々摺接するようになっている。このスクレーパ１６
の材質はフエルトであってもよい。
方向）両側面に、夫々アウタシールバンドプレート１７
がスクレーパ押え１８との間に設けてある。アウタシー
ルバンドプレート１７は、その下部中央部分がアウタシ
ールバンド８ｂの上面に摺接されている。各アウタシー
ルバンドプレート１７とその外側のスクレーパ押え１８
との間には、合成ゴム等から成るコ字状のスクレーパ１
６が設けてある。スクレーパ１６は、図３に示すよう
に、シリンダバレル２の上面２ａ、案内面７ａ、アウタ
シールバンド８ｂ上面及び案内レール９の案内面９ａと
に夫々摺接するようになっている。このスクレーパ１６
の材質はフエルトであってもよい。
【０００９】次にスライダ１５の前後方向両側に備えた
夫々のスクレーパ押え１８の外側面には外周をほぼスク
レーパ押え１８と同形にしたブラシホルダ２１，２２が
エンドプレート２５，２６との間に設けてある。エンド
プレート２５，２６の下端には略コ字状に形成された除
塵、防塵用の防塵ブラシ２３，２４が取付けられてい
る。以上のアウタシールバンドプレート１７、スクレー
パ押え１８、ブラシホルダ２１は、エンドプレート２
５，２６とねじ２８とによりスライダ１５に一体共締め
され、スクレーパ１６はアウタシールバンドプレート１
７とスクレーパ押え１８間に挾持されている。図４に示
すように防塵ブラシ２３，２４は前後スクレーパ１６と
同様にシリンダバレル２の上面２ａと案内面７ａ，アウ
タシールバンド８ｂ上面、シリンダバレル２左右側面の
２つの案内レール９の案内面９ａに接するように取付け
られており、スライダ１５の移動でスクレーパ１６と共
に上記各面を摺動移動するようになっている。
夫々のスクレーパ押え１８の外側面には外周をほぼスク
レーパ押え１８と同形にしたブラシホルダ２１，２２が
エンドプレート２５，２６との間に設けてある。エンド
プレート２５，２６の下端には略コ字状に形成された除
塵、防塵用の防塵ブラシ２３，２４が取付けられてい
る。以上のアウタシールバンドプレート１７、スクレー
パ押え１８、ブラシホルダ２１は、エンドプレート２
５，２６とねじ２８とによりスライダ１５に一体共締め
され、スクレーパ１６はアウタシールバンドプレート１
７とスクレーパ押え１８間に挾持されている。図４に示
すように防塵ブラシ２３，２４は前後スクレーパ１６と
同様にシリンダバレル２の上面２ａと案内面７ａ，アウ
タシールバンド８ｂ上面、シリンダバレル２左右側面の
２つの案内レール９の案内面９ａに接するように取付け
られており、スライダ１５の移動でスクレーパ１６と共
に上記各面を摺動移動するようになっている。
【００１０】次に作用について説明する。スライダ１５
が案内レール７、９に案内されて前後方向に移動すると
防塵ブラシ２３，２４がシリンダバレル上面２ａと案内
面７ａとアウタシールバンド８ｂ上面と案内レール９の
案内面９ａとに摺接して，これらの各面に付着した塵、
切粉等を除塵する。これによって塵等が多く付着してい
ても大部分は除塵され、防塵ブラシ２３，２４後方のス
クレーパ１６への塵量は少なくなりスクレーパ１６の除
塵、防塵能力を越えることはなく、塵、切粉等を効果的
に除去するのでスクレーパ機能が低下せず、スライダ１
５の長手方向の移動を円滑にすると共にスライダ１５内
部への切粉等の侵入が確実に防止され、ロッドレスシリ
ンダ１内部への切粉等の侵入がなく機能が低下すること
はない。尚、本願の案内レールは本実施例に限られず、
例えば、特開平６−５０３０５号に示されるように、ス
リットの両側に外向きに傾斜した案内レール（案内溝
部）が形成してあり、スリットを上向きとしたときの前
記案内レールの夫々外側となる上側面に水平な案内レー
ルが設けてあってもよい。
が案内レール７、９に案内されて前後方向に移動すると
防塵ブラシ２３，２４がシリンダバレル上面２ａと案内
面７ａとアウタシールバンド８ｂ上面と案内レール９の
案内面９ａとに摺接して，これらの各面に付着した塵、
切粉等を除塵する。これによって塵等が多く付着してい
ても大部分は除塵され、防塵ブラシ２３，２４後方のス
クレーパ１６への塵量は少なくなりスクレーパ１６の除
塵、防塵能力を越えることはなく、塵、切粉等を効果的
に除去するのでスクレーパ機能が低下せず、スライダ１
５の長手方向の移動を円滑にすると共にスライダ１５内
部への切粉等の侵入が確実に防止され、ロッドレスシリ
ンダ１内部への切粉等の侵入がなく機能が低下すること
はない。尚、本願の案内レールは本実施例に限られず、
例えば、特開平６−５０３０５号に示されるように、ス
リットの両側に外向きに傾斜した案内レール（案内溝
部）が形成してあり、スリットを上向きとしたときの前
記案内レールの夫々外側となる上側面に水平な案内レー
ルが設けてあってもよい。
【００１１】次に本願実施例より把握される実施態様に
ついて記載する。 （１）案内レールが、スリットを上向きとした状態にお
いて、スリットの左右両側に長手方向に設けた水平な案
内レールと、バレルの左右側面に設けたＶ字状の案内レ
ールとから構成され、防塵ブラシがこれらの各案内レー
ルの案内面及び、アウタシールバンド上面に摺接するよ
うに、ほぼコ字状としたことを特徴とする請求項１記載
のロッドレスシリンダ。
ついて記載する。 （１）案内レールが、スリットを上向きとした状態にお
いて、スリットの左右両側に長手方向に設けた水平な案
内レールと、バレルの左右側面に設けたＶ字状の案内レ
ールとから構成され、防塵ブラシがこれらの各案内レー
ルの案内面及び、アウタシールバンド上面に摺接するよ
うに、ほぼコ字状としたことを特徴とする請求項１記載
のロッドレスシリンダ。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明では，スリットチュ
ーブ式ロッドレスシリンダのスライダ前後方向両側に防
塵用のスクレーパを備え、このスクレーパ外側にシール
バンド上面及びスライダ案内用の案内レールの案内面と
摺接する防塵ブラシを装着したので、これらの各面に塵
等が多く付着するような環境で使用しても、スクレーパ
による除塵の前にこれらの各面の塵等を防塵ブラシで除
塵することができ、その結果、効果的に塵等を除去し得
て、案内面、シールバンド上面に塵等の付着がなくなる
ため、スライダの移動が円滑になり、かつ、シリンダ内
部への切粉等の侵入を確実に防止でき、ロッドレスシリ
ンダの機能低下を防止できる。
ーブ式ロッドレスシリンダのスライダ前後方向両側に防
塵用のスクレーパを備え、このスクレーパ外側にシール
バンド上面及びスライダ案内用の案内レールの案内面と
摺接する防塵ブラシを装着したので、これらの各面に塵
等が多く付着するような環境で使用しても、スクレーパ
による除塵の前にこれらの各面の塵等を防塵ブラシで除
塵することができ、その結果、効果的に塵等を除去し得
て、案内面、シールバンド上面に塵等の付着がなくなる
ため、スライダの移動が円滑になり、かつ、シリンダ内
部への切粉等の侵入を確実に防止でき、ロッドレスシリ
ンダの機能低下を防止できる。
【図１】本発明のロッドレスシリンダの要部断面図であ
る。
る。
【図２】案内レールの説明図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】従来の防塵用のスクレーパを示す説明図であ
る。
る。
１ ロッドレスシリンダ、 ２ シリンダバレル、 ４
スリット、７ 案内レール、 ７ａ 案内面、８ａ
インナシールバンド、 ８ｂ アウタシールバンド、９
案内レール、 ９ａ 案内面、 １２ ピストン、
１５ スライダ、１６ スクレーパ、 ２３、２４ 防
塵ブラシ
スリット、７ 案内レール、 ７ａ 案内面、８ａ
インナシールバンド、 ８ｂ アウタシールバンド、９
案内レール、 ９ａ 案内面、 １２ ピストン、
１５ スライダ、１６ スクレーパ、 ２３、２４ 防
塵ブラシ
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダバレル内側のピストンとシリン
ダバレル外側のスライダとを、バレルのスリットを介し
て一体に連結すると共に、スリットをシールバンドで塞
ぎ、前記スライダを、バレルに設けた案内レールに前後
方向移動自在に案内させ、スライダには、前後方向両側
に、前記案内レールの案内面及びシールバンド上面に摺
接するスクレーパを取付けたロッドレスシリンダにおい
て、スライダの前後両側の各スクレーパ外側に、案内レ
ールの案内面及びシールバンド上面に摺接する防塵ブラ
シを装着したことを特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282747A JPH08121411A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282747A JPH08121411A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ロッドレスシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121411A true JPH08121411A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17656534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6282747A Pending JPH08121411A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08121411A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7785010B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-08-31 | Thk Co., Ltd. | Guide apparatus |
| JP2011212817A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
| CN114992192A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-02 | 常州中盛启闭机技术有限公司 | 一种液压启闭机外置刚性位移传感器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246009A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-27 | Ckd Corp | ロツドレスシリンダ |
| JPH0323207U (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-11 | ||
| JPH0369303U (ja) * | 1989-11-02 | 1991-07-10 | ||
| JPH058079U (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | トキコ株式会社 | シリンダ装置 |
| JPH0647707U (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-28 | 隆通 高橋 | ロッドレスシリンダのダストスクレーパ |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP6282747A patent/JPH08121411A/ja active Pending
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