JPH08121151A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH08121151A JPH08121151A JP6260452A JP26045294A JPH08121151A JP H08121151 A JPH08121151 A JP H08121151A JP 6260452 A JP6260452 A JP 6260452A JP 26045294 A JP26045294 A JP 26045294A JP H08121151 A JPH08121151 A JP H08121151A
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- catalyst
- exhaust
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気経路の切換構造の簡略化を図ることと、
排気エミッションを良好にすることとを目的とする。 【構成】 ２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側に設けた
開閉バルブ４のみの切換動作により、排気経路の切り換
えを可能にし、排気経路切換構造の簡略化を図るように
した。又、エンジンのホット時にはプリ触媒２と第１の
Ｏ2 センサ７には排気が流れないようにして、プリ触媒
２と第１のＯ2 センサ７の劣化を防止するようにした。
更に、ホット時であっても、エンジンの低回転時、低負
荷時には、プリ触媒１に排気を流すような排気経路に切
り換えるようにし、又、ホット時でかつ第２のＯ2 セン
サ８或いはメイン触媒３の活性化が判定された際にメイ
ン触媒３に排気を流すようにして、排気エミッションの
悪化を防止するようにした。
排気エミッションを良好にすることとを目的とする。 【構成】 ２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側に設けた
開閉バルブ４のみの切換動作により、排気経路の切り換
えを可能にし、排気経路切換構造の簡略化を図るように
した。又、エンジンのホット時にはプリ触媒２と第１の
Ｏ2 センサ７には排気が流れないようにして、プリ触媒
２と第１のＯ2 センサ７の劣化を防止するようにした。
更に、ホット時であっても、エンジンの低回転時、低負
荷時には、プリ触媒１に排気を流すような排気経路に切
り換えるようにし、又、ホット時でかつ第２のＯ2 セン
サ８或いはメイン触媒３の活性化が判定された際にメイ
ン触媒３に排気を流すようにして、排気エミッションの
悪化を防止するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化装
置に関し、特に、排気通路を分岐して構成した２つの分
岐通路の切換と触媒活性化判断の技術に関する。
置に関し、特に、排気通路を分岐して構成した２つの分
岐通路の切換と触媒活性化判断の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の排気浄化装置として
は、例えば、図１１に示すようなものがある（実開平１
−６６４２０号公報参照）。このものは、排気通路２１
を分岐して構成した２つの分岐通路２２，２３を備え、
両分岐通路２２，２３夫々にメイン触媒２４，２５を介
装すると共に、一方の分岐通路２３の前記メイン触媒２
５上流に低温用のプリ触媒２６を介装し、一方の分岐通
路２３のプリ触媒２６とメイン触媒２５との間と、他方
の分岐通路２２のメイン触媒２４上流とを連通する連通
路２７を設けるようにしている。
は、例えば、図１１に示すようなものがある（実開平１
−６６４２０号公報参照）。このものは、排気通路２１
を分岐して構成した２つの分岐通路２２，２３を備え、
両分岐通路２２，２３夫々にメイン触媒２４，２５を介
装すると共に、一方の分岐通路２３の前記メイン触媒２
５上流に低温用のプリ触媒２６を介装し、一方の分岐通
路２３のプリ触媒２６とメイン触媒２５との間と、他方
の分岐通路２２のメイン触媒２４上流とを連通する連通
路２７を設けるようにしている。
【０００３】又、前記分岐通路２２，２３の分岐部に
は、分岐通路２２，２３のいずれか一方を排気が流れる
ように通路を切り換える切換弁２８を介装し、前記連通
路２７には、該連通路２７の開通と閉塞とを選択的に行
う開閉弁２９が介装してある。そして、排気温度を検出
する排温センサを設け、該排温センサから出力される排
気温度信号に基づいて、所定の排気温度条件までは、即
ち、低温時は、切換弁２８を分岐通路２３側に切り換え
ると共に、開閉弁２７を閉じ、排気をプリ触媒２６と一
方のメイン触媒２５に流通させる。又、所定の排気温度
条件以降は、即ち、高温時は、切換弁２８を分岐通路２
２側に切り換えると共に、開閉弁２７を開き、排気を両
方のメイン触媒２４，２５に流通させる。
は、分岐通路２２，２３のいずれか一方を排気が流れる
ように通路を切り換える切換弁２８を介装し、前記連通
路２７には、該連通路２７の開通と閉塞とを選択的に行
う開閉弁２９が介装してある。そして、排気温度を検出
する排温センサを設け、該排温センサから出力される排
気温度信号に基づいて、所定の排気温度条件までは、即
ち、低温時は、切換弁２８を分岐通路２３側に切り換え
ると共に、開閉弁２７を閉じ、排気をプリ触媒２６と一
方のメイン触媒２５に流通させる。又、所定の排気温度
条件以降は、即ち、高温時は、切換弁２８を分岐通路２
２側に切り換えると共に、開閉弁２７を開き、排気を両
方のメイン触媒２４，２５に流通させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の排気浄化
装置にあっては、排気をプリ触媒２６と一方のメイン触
媒２５に流通させる状態と、排気を両方のメイン触媒２
４，２５に流通させる状態とを選択するため、２つの
弁、即ち、切換弁２８と開閉弁２９とを独立して駆動す
る必要があり、弁の駆動装置を２つ設ける必要がある
等、排気経路の切換構造が複雑化するという欠点があ
る。
装置にあっては、排気をプリ触媒２６と一方のメイン触
媒２５に流通させる状態と、排気を両方のメイン触媒２
４，２５に流通させる状態とを選択するため、２つの
弁、即ち、切換弁２８と開閉弁２９とを独立して駆動す
る必要があり、弁の駆動装置を２つ設ける必要がある
等、排気経路の切換構造が複雑化するという欠点があ
る。
【０００５】又、従来の排気浄化装置にあっては、排気
温度に基づいて排気経路を切り換え、排気温度が高くな
れば、メイン触媒２４，２５に排気を流すように切換弁
２８及び開閉弁２９を切換・開閉制御するようにしてお
り、実際に触媒の活性化を判断して排気経路を切り換え
ていないため、排気エミッションが悪化するという問題
点がある。
温度に基づいて排気経路を切り換え、排気温度が高くな
れば、メイン触媒２４，２５に排気を流すように切換弁
２８及び開閉弁２９を切換・開閉制御するようにしてお
り、実際に触媒の活性化を判断して排気経路を切り換え
ていないため、排気エミッションが悪化するという問題
点がある。
【０００６】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、排気通路を分岐して構成した２つの分岐通路
の切換構造の改良を図って、排気経路の切換構造の簡略
化を図ることを目的とする。又、触媒の活性化の判断を
行って排気経路を切り換えることにより、排気エミッシ
ョンを良好にし、酸素濃度検出手段及びプリ触媒の劣化
を防止することを目的とする。
点に鑑み、排気通路を分岐して構成した２つの分岐通路
の切換構造の改良を図って、排気経路の切換構造の簡略
化を図ることを目的とする。又、触媒の活性化の判断を
行って排気経路を切り換えることにより、排気エミッシ
ョンを良好にし、酸素濃度検出手段及びプリ触媒の劣化
を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基本
噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を用
いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料量
に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比を
理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃機
関の排気浄化装置であって、図１に示すように、機関の
排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、一方の
分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒と、前記
分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気浄化
用の第２の触媒と、前記２つの分岐通路の上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路に選択的に切り換える排
気切換手段と、第１の触媒の直上流側分岐通路に設けら
れて排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手段
と、前記第２の触媒の直上流側排気通路に設けられて排
気中酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手段と、を
備える一方、機関状態が冷機時であるか暖機時であるか
を判定する機関状態判定手段と、前記機関状態判定手段
の判定結果に基づいて、冷機時に第１及び第２の触媒
に、暖機時に第２の触媒に、夫々排気を流すように前記
排気切換手段を切換制御する制御手段と、前記基本噴射
量に対する補正係数を算出するための酸素濃度検出手段
の出力として、第１及び第２の触媒に夫々排気を流すよ
うに前記排気切換手段を切換制御した際には前記第１の
酸素濃度検出手段の出力を選択し、第２の触媒に夫々排
気を流すように前記排気切換手段を切換制御した際には
前記第２の酸素濃度検出手段の出力を選択する選択手段
と、を含んで構成した。
の発明は、機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基本
噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を用
いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料量
に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比を
理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃機
関の排気浄化装置であって、図１に示すように、機関の
排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、一方の
分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒と、前記
分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気浄化
用の第２の触媒と、前記２つの分岐通路の上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路に選択的に切り換える排
気切換手段と、第１の触媒の直上流側分岐通路に設けら
れて排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手段
と、前記第２の触媒の直上流側排気通路に設けられて排
気中酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手段と、を
備える一方、機関状態が冷機時であるか暖機時であるか
を判定する機関状態判定手段と、前記機関状態判定手段
の判定結果に基づいて、冷機時に第１及び第２の触媒
に、暖機時に第２の触媒に、夫々排気を流すように前記
排気切換手段を切換制御する制御手段と、前記基本噴射
量に対する補正係数を算出するための酸素濃度検出手段
の出力として、第１及び第２の触媒に夫々排気を流すよ
うに前記排気切換手段を切換制御した際には前記第１の
酸素濃度検出手段の出力を選択し、第２の触媒に夫々排
気を流すように前記排気切換手段を切換制御した際には
前記第２の酸素濃度検出手段の出力を選択する選択手段
と、を含んで構成した。
【０００８】請求項２記載の発明は、図１に示すよう
に、機関の低回転、低負荷時を判定する判定手段を設
け、前記制御手段は、機関の暖機時に前記判定手段によ
り低回転、低負荷と判定された際には第１及び第２の触
媒に排気を流すように前記排気切換手段を切換制御する
構成である。請求項３記載の発明は、図１に示すよう
に、前記第２の酸素濃度検出手段の活性化を判定する判
定手段を設け、前記制御手段は、暖機時でかつ前記判定
手段により第２の酸素濃度検出手段の活性化が判定され
た際に第２の触媒に排気を流すように前記排気切換手段
を切換制御する構成である。
に、機関の低回転、低負荷時を判定する判定手段を設
け、前記制御手段は、機関の暖機時に前記判定手段によ
り低回転、低負荷と判定された際には第１及び第２の触
媒に排気を流すように前記排気切換手段を切換制御する
構成である。請求項３記載の発明は、図１に示すよう
に、前記第２の酸素濃度検出手段の活性化を判定する判
定手段を設け、前記制御手段は、暖機時でかつ前記判定
手段により第２の酸素濃度検出手段の活性化が判定され
た際に第２の触媒に排気を流すように前記排気切換手段
を切換制御する構成である。
【０００９】請求項４記載の発明は、図１に示すよう
に、前記第２の触媒の活性化を判定する判定手段を設
け、前記制御手段は、暖機時でかつ前記判定手段により
第２の触媒の活性化が判定された際に第２の触媒に排気
を流すように前記排気切換手段を切換制御する構成であ
る。請求項５記載の発明は、図１に示すように、前記第
２の触媒の活性化を判定する判定手段を、前記第２の酸
素濃度検出手段の出力と、第２の触媒の下流側排気通路
に設けられて排気中酸素濃度を検出する第３の酸素濃度
検出手段の出力の周波数比に基づいて活性化を判定する
構成とした。
に、前記第２の触媒の活性化を判定する判定手段を設
け、前記制御手段は、暖機時でかつ前記判定手段により
第２の触媒の活性化が判定された際に第２の触媒に排気
を流すように前記排気切換手段を切換制御する構成であ
る。請求項５記載の発明は、図１に示すように、前記第
２の触媒の活性化を判定する判定手段を、前記第２の酸
素濃度検出手段の出力と、第２の触媒の下流側排気通路
に設けられて排気中酸素濃度を検出する第３の酸素濃度
検出手段の出力の周波数比に基づいて活性化を判定する
構成とした。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明において、２つの分岐通路
の上流側に設けた排気切換手段のみの切換動作により、
排気経路の切り換えが可能であり、排気経路切換構造の
簡略化を図ることができる。又、暖機時には第１の触媒
と第１の酸素濃度検出手段には排気が流れず、第１の触
媒と第１の酸素濃度検出手段の劣化を防止することがで
きる。
の上流側に設けた排気切換手段のみの切換動作により、
排気経路の切り換えが可能であり、排気経路切換構造の
簡略化を図ることができる。又、暖機時には第１の触媒
と第１の酸素濃度検出手段には排気が流れず、第１の触
媒と第１の酸素濃度検出手段の劣化を防止することがで
きる。
【００１１】請求項２記載の発明において、暖機時であ
っても、機関の低回転時、低負荷時には、排気温度は低
く、第１の触媒、第１の酸素濃度検出手段は劣化しない
ので、トータルの触媒容量を増やすため、第１の触媒に
排気を流すような排気経路に切り換えるようにしたか
ら、排気エミッションの増加を防止することができる。
請求項３記載の発明において、暖機時でかつ第２の酸素
濃度検出手段の活性化が判定された際に第２の触媒に排
気を流すようにしたから、第２の酸素濃度検出手段が未
活性の状態で該酸素濃度検出手段の出力に基づいて空燃
比フィードバック制御が行われることがなく、排気エミ
ッションの悪化を防止することができる。
っても、機関の低回転時、低負荷時には、排気温度は低
く、第１の触媒、第１の酸素濃度検出手段は劣化しない
ので、トータルの触媒容量を増やすため、第１の触媒に
排気を流すような排気経路に切り換えるようにしたか
ら、排気エミッションの増加を防止することができる。
請求項３記載の発明において、暖機時でかつ第２の酸素
濃度検出手段の活性化が判定された際に第２の触媒に排
気を流すようにしたから、第２の酸素濃度検出手段が未
活性の状態で該酸素濃度検出手段の出力に基づいて空燃
比フィードバック制御が行われることがなく、排気エミ
ッションの悪化を防止することができる。
【００１２】請求項４記載の発明において、暖機時でか
つ第２の触媒が活性化された際に第１の触媒を介さずに
第２の触媒に排気を流すようにしたから、第２の触媒が
未活性の状態での空燃比フィードバック制御が行われる
ことがなく、排気エミッションの悪化を防止することが
できる。請求項５記載の発明において、第２の酸素濃度
検出手段の出力と第３の酸素濃度検出手段の出力の周波
数比に基づいて第２の触媒の活性化が判定される。
つ第２の触媒が活性化された際に第１の触媒を介さずに
第２の触媒に排気を流すようにしたから、第２の触媒が
未活性の状態での空燃比フィードバック制御が行われる
ことがなく、排気エミッションの悪化を防止することが
できる。請求項５記載の発明において、第２の酸素濃度
検出手段の出力と第３の酸素濃度検出手段の出力の周波
数比に基づいて第２の触媒の活性化が判定される。
【００１３】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図２は請求項１〜５記載の発明の共通のシステ
ム図を示している。この図において、内燃機関（以下、
エンジンと言う）の排気通路１は２つに分岐され、分岐
通路１Ａ，１Ｂが形成される。これらの分岐通路１Ａ，
１Ｂは再び合流して単一の排気通路１となる。
述する。図２は請求項１〜５記載の発明の共通のシステ
ム図を示している。この図において、内燃機関（以下、
エンジンと言う）の排気通路１は２つに分岐され、分岐
通路１Ａ，１Ｂが形成される。これらの分岐通路１Ａ，
１Ｂは再び合流して単一の排気通路１となる。
【００１４】一方の分岐通路１Ａには、排気浄化用の第
１の触媒としてのプリ触媒２が設けられている。又、両
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１には、排
気浄化用の第２の触媒としてのメイン触媒３が設けられ
ている。前記２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路１Ａ，１Ｂに選択的に切
り換える排気切換手段としての開閉バルブ４が設けられ
ている。
１の触媒としてのプリ触媒２が設けられている。又、両
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１には、排
気浄化用の第２の触媒としてのメイン触媒３が設けられ
ている。前記２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの上流側におい
て排気流れを該２つの分岐通路１Ａ，１Ｂに選択的に切
り換える排気切換手段としての開閉バルブ４が設けられ
ている。
【００１５】かかる開閉バルブ４は、共通の駆動軸５
に、分岐通路１Ａ，１Ｂに夫々配設された２つの弁体４
Ａ，４Ｂを、一方の弁体を開いた時に他方の弁体が閉じ
るように位相を異ならせて夫々連結し、この駆動軸５を
モータ等の回動装置６により回動して弁体４Ａ，４Ｂを
選択的に開閉する構成である。この場合、弁体４Ａを開
いて、弁体４Ｂを閉じることにより、排気が分岐通路１
Ａからプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流
れる排気経路となり、弁体４Ｂを開いて、弁体４Ａを閉
じることにより、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路
１からメイン触媒３へと流れる排気経路となる。
に、分岐通路１Ａ，１Ｂに夫々配設された２つの弁体４
Ａ，４Ｂを、一方の弁体を開いた時に他方の弁体が閉じ
るように位相を異ならせて夫々連結し、この駆動軸５を
モータ等の回動装置６により回動して弁体４Ａ，４Ｂを
選択的に開閉する構成である。この場合、弁体４Ａを開
いて、弁体４Ｂを閉じることにより、排気が分岐通路１
Ａからプリ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流
れる排気経路となり、弁体４Ｂを開いて、弁体４Ａを閉
じることにより、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路
１からメイン触媒３へと流れる排気経路となる。
【００１６】前記分岐通路１Ａのプリ触媒２の直上流側
には、排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手
段としての第１のＯ2 センサ７が設けられ、前記メイン
触媒３の直上流側の排気通路１には、排気中酸素濃度を
検出する第２の酸素濃度検出手段としての第２のＯ2 セ
ンサ８が設けられている。ここで、エンジンは、コント
ロールユニット９にて各種の信号を基に電子制御されて
いる。
には、排気中酸素濃度を検出する第１の酸素濃度検出手
段としての第１のＯ2 センサ７が設けられ、前記メイン
触媒３の直上流側の排気通路１には、排気中酸素濃度を
検出する第２の酸素濃度検出手段としての第２のＯ2 セ
ンサ８が設けられている。ここで、エンジンは、コント
ロールユニット９にて各種の信号を基に電子制御されて
いる。
【００１７】具体的には、エンジンの吸気通路に各気筒
毎に設けられた図示しない燃料噴射弁（インジェクタ）
からの燃料噴射量がコントロールユニット９によって制
御されるようになっている。この制御のため、コントロ
ールユニット９には、エアフロメータ１０からの吸入空
気量信号Ｑａ、クランク角センサ１１からの回転数信号
Ｎｅ、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 センサ８か
らの排気中酸素濃度信号（リッチ・リーン信号）、更に
は、スタータスイッチ１２からの信号、エンジン水温セ
ンサ１３からの水温信号ＴＷＯ等が入力されている。
毎に設けられた図示しない燃料噴射弁（インジェクタ）
からの燃料噴射量がコントロールユニット９によって制
御されるようになっている。この制御のため、コントロ
ールユニット９には、エアフロメータ１０からの吸入空
気量信号Ｑａ、クランク角センサ１１からの回転数信号
Ｎｅ、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 センサ８か
らの排気中酸素濃度信号（リッチ・リーン信号）、更に
は、スタータスイッチ１２からの信号、エンジン水温セ
ンサ１３からの水温信号ＴＷＯ等が入力されている。
【００１８】これらの入力信号を受けて、コントロール
ユニット９は、吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとから燃料
の基本噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を算出
すると共に、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 セン
サ８の出力を用いてそのリーン・リッチに応じて周知の
比例積分制御により増減して空燃比フィードバック補正
係数αを算出する。
ユニット９は、吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅとから燃料
の基本噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を算出
すると共に、第１のＯ2 センサ７或いは第２のＯ2 セン
サ８の出力を用いてそのリーン・リッチに応じて周知の
比例積分制御により増減して空燃比フィードバック補正
係数αを算出する。
【００１９】そして、燃料の基本噴射量Ｔｐに空燃比フ
ィードバック補正係数αを乗じて燃料噴射量Ｔｅを求
め、このＴｅに対応するパルス幅の駆動パルス信号を機
関回転に同期して燃料噴射弁に出力することにより、燃
料噴射を行わせ、エンジンの空燃比を理論空燃比にフィ
ードバック制御している。従って、コントロールユニッ
ト９は空燃比制御手段の機能を有している。
ィードバック補正係数αを乗じて燃料噴射量Ｔｅを求
め、このＴｅに対応するパルス幅の駆動パルス信号を機
関回転に同期して燃料噴射弁に出力することにより、燃
料噴射を行わせ、エンジンの空燃比を理論空燃比にフィ
ードバック制御している。従って、コントロールユニッ
ト９は空燃比制御手段の機能を有している。
【００２０】又、コントロールユニット９は、次に説明
する図３及び図４のフローチャートに従って、演算処理
を行うことにより、エンジンの冷機時にプリ触媒２及び
メイン触媒３に、暖機時にメイン触媒３に、夫々排気を
流すように前記排気切換手段を構成する開閉バルブ４を
切換制御する制御手段と、基本噴射量に対する補正係数
を算出するためのＯ2 センサ出力として、エンジンの冷
機時には前記第１のＯ 2 センサ７の出力を選択し、暖機
時には前記第２のＯ2 センサ８の出力を選択する選択手
段として機能する（請求項１及び２記載の発明）。
する図３及び図４のフローチャートに従って、演算処理
を行うことにより、エンジンの冷機時にプリ触媒２及び
メイン触媒３に、暖機時にメイン触媒３に、夫々排気を
流すように前記排気切換手段を構成する開閉バルブ４を
切換制御する制御手段と、基本噴射量に対する補正係数
を算出するためのＯ2 センサ出力として、エンジンの冷
機時には前記第１のＯ 2 センサ７の出力を選択し、暖機
時には前記第２のＯ2 センサ８の出力を選択する選択手
段として機能する（請求項１及び２記載の発明）。
【００２１】次に、図３及び図４のフローチャートに基
づいて、請求項１及び２記載の発明の一実施例の作用に
ついて説明する。ステップ１（図ではＳ１と略記する。
以下同様）では、スタータスイッチ１２がＯＮされたか
否かを判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされれば、
ステップ２に進み、ＯＮされなければステップ３に進
む。
づいて、請求項１及び２記載の発明の一実施例の作用に
ついて説明する。ステップ１（図ではＳ１と略記する。
以下同様）では、スタータスイッチ１２がＯＮされたか
否かを判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされれば、
ステップ２に進み、ＯＮされなければステップ３に進
む。
【００２２】ステップ２では、前述したように弁体４Ａ
を開き、弁体４Ｂを閉じて、排気が分岐通路１Ａからプ
リ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気
経路となる（以下、状態１と言う）ように指示する。ス
テップ４では、上記状態１であることを示すフラグＦ１
＝０をたてる。ステップ５では、水温センサ１３により
検出された始動時水温ＴＷＯを読み込む。
を開き、弁体４Ｂを閉じて、排気が分岐通路１Ａからプ
リ触媒２、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気
経路となる（以下、状態１と言う）ように指示する。ス
テップ４では、上記状態１であることを示すフラグＦ１
＝０をたてる。ステップ５では、水温センサ１３により
検出された始動時水温ＴＷＯを読み込む。
【００２３】ステップ６では、始動時水温ＴＷＯにより
定まる時間Ｔ１を演算する。ステップ７では、タイマ１
による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。ステップ
３では、第１のＯ2 センサ７出力ＯＳ１をＡ／Ｄ変換し
て取り込む。ステップ８では、第２のＯ2 センサ８出力
ＯＳ２をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ９では、上
記状態１であることを示すフラグＦ１＝０であるか否か
を判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされて状態１で
あれば、フラグＦ１＝０であるから、ステップ１０に進
み、フラグＦ１＝０でなければ、ステップ１１に進む。
定まる時間Ｔ１を演算する。ステップ７では、タイマ１
による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。ステップ
３では、第１のＯ2 センサ７出力ＯＳ１をＡ／Ｄ変換し
て取り込む。ステップ８では、第２のＯ2 センサ８出力
ＯＳ２をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ９では、上
記状態１であることを示すフラグＦ１＝０であるか否か
を判定し、スタータスイッチ１２がＯＮされて状態１で
あれば、フラグＦ１＝０であるから、ステップ１０に進
み、フラグＦ１＝０でなければ、ステップ１１に進む。
【００２４】ステップ１０では、エンジン負荷としての
燃料の基本噴射量Ｔｐと所定値Ａ１とを比較し、Ｔｐ＜
Ａ１であれば、ステップ１２に進み、Ｔｐ≧Ａ１であれ
ば、ステップ１３に進む。ステップ１２ではタイマ１に
よる計測時間ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔ１とを比較し、Ｔ
ＩＭＥＲ１＜Ｔ１であれば、ステップ１４に進み、ＴＩ
ＭＥＲ１≧Ｔ１であれば、ステップ１３に進む。
燃料の基本噴射量Ｔｐと所定値Ａ１とを比較し、Ｔｐ＜
Ａ１であれば、ステップ１２に進み、Ｔｐ≧Ａ１であれ
ば、ステップ１３に進む。ステップ１２ではタイマ１に
よる計測時間ＴＩＭＥＲ１と所定値Ｔ１とを比較し、Ｔ
ＩＭＥＲ１＜Ｔ１であれば、ステップ１４に進み、ＴＩ
ＭＥＲ１≧Ｔ１であれば、ステップ１３に進む。
【００２５】ステップ１４では、計測時間ＴＩＭＥＲ１
をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩＭＥＲ１＋
ＤＴとし、ステップ１５のサブルーチンＡに進み、その
後、ステップ１６に進んで、燃料噴射量を演算し、ステ
ップ１７にて燃料噴射弁を作動して燃料噴射を実行す
る。前記サブルーチンＡは、図５のフローチャートに示
すように実行され、これについては後述する。
をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩＭＥＲ１＋
ＤＴとし、ステップ１５のサブルーチンＡに進み、その
後、ステップ１６に進んで、燃料噴射量を演算し、ステ
ップ１７にて燃料噴射弁を作動して燃料噴射を実行す
る。前記サブルーチンＡは、図５のフローチャートに示
すように実行され、これについては後述する。
【００２６】ここで、ステップ１０及びステップ１２
は、エンジンの暖機状態の判断を行うステップであり、
Ｔｐ≧Ａ１又はＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１の時に、ステップ１
３において、前述したように弁体１Ａを閉じ、弁体１Ｂ
を開いて、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路１から
メイン触媒３へと流れる排気経路となる（状態２）よう
に指示する。
は、エンジンの暖機状態の判断を行うステップであり、
Ｔｐ≧Ａ１又はＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１の時に、ステップ１
３において、前述したように弁体１Ａを閉じ、弁体１Ｂ
を開いて、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路１から
メイン触媒３へと流れる排気経路となる（状態２）よう
に指示する。
【００２７】ステップ１８では、上記状態２であること
を示すフラグＦ１＝１をたてる。ステップ１９では、タ
イマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットし、ステ
ップ２０では、タイマ２による計測時間ＴＩＭＥＲ２を
リセットする。ステップ２１では、後述する空燃比フィ
ードバック補正係数のクランプ値αｏを空燃比フィード
バック補正係数αとし、ステップ２２に進んで、後述す
るＣ2をリセットする（Ｃ2 ＝０）。
を示すフラグＦ１＝１をたてる。ステップ１９では、タ
イマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１をリセットし、ステ
ップ２０では、タイマ２による計測時間ＴＩＭＥＲ２を
リセットする。ステップ２１では、後述する空燃比フィ
ードバック補正係数のクランプ値αｏを空燃比フィード
バック補正係数αとし、ステップ２２に進んで、後述す
るＣ2をリセットする（Ｃ2 ＝０）。
【００２８】一方、ステップ９にて、フラグＦ１＝０で
ないと判定された後のステップ１１においては、フラグ
Ｆ１＝２（後述するが、エンジンの暖機時の低回転、低
負荷時における状態１を示す）であるか否かを判定し、
フラグＦ１＝２でなければ、ステップ２３に進み、フラ
グＦ１＝２であれば、ステップ２４に進む。ステップ２
３では、エンジン負荷としての燃料の基本噴射量Ｔｐと
所定値Ａ２とを比較し、Ｔｐ＜Ａ２であれば、ステップ
２５に進み、Ｔｐ≧Ａ２であれば、ステップ１５に進
む。
ないと判定された後のステップ１１においては、フラグ
Ｆ１＝２（後述するが、エンジンの暖機時の低回転、低
負荷時における状態１を示す）であるか否かを判定し、
フラグＦ１＝２でなければ、ステップ２３に進み、フラ
グＦ１＝２であれば、ステップ２４に進む。ステップ２
３では、エンジン負荷としての燃料の基本噴射量Ｔｐと
所定値Ａ２とを比較し、Ｔｐ＜Ａ２であれば、ステップ
２５に進み、Ｔｐ≧Ａ２であれば、ステップ１５に進
む。
【００２９】ステップ２５では、エンジン回転数Ｎｅと
所定値ＮＥとを比較し、Ｎｅ＜ＮＥであれば、ステップ
２６に進み、Ｎｅ≧ＮＥであれば、ステップ１５に進
む。ステップ２６では、Ｔｐ＜Ａ２及びＮｅ＜ＮＥとな
った回数Ｃをカウントし（Ｃ1 ＝Ｃ1 ＋１）、ステップ
２７では、Ｃ1 と所定値Ｄとを比較して、Ｃ1 ＞Ｄであ
れば、ステップ２８に進み、Ｃ1 ≦Ｄであれば、ステッ
プ１５に進む。
所定値ＮＥとを比較し、Ｎｅ＜ＮＥであれば、ステップ
２６に進み、Ｎｅ≧ＮＥであれば、ステップ１５に進
む。ステップ２６では、Ｔｐ＜Ａ２及びＮｅ＜ＮＥとな
った回数Ｃをカウントし（Ｃ1 ＝Ｃ1 ＋１）、ステップ
２７では、Ｃ1 と所定値Ｄとを比較して、Ｃ1 ＞Ｄであ
れば、ステップ２８に進み、Ｃ1 ≦Ｄであれば、ステッ
プ１５に進む。
【００３０】ステップ２８では、状態１を指示し、ステ
ップ２９では、エンジンの暖機時の低回転、低負荷時に
おける状態１であることを示すフラグＦ１＝２をたて
る。ステップ３０では、タイマ２による計測時間ＴＩＭ
ＥＲ２をリセットする。ステップ３１では、αｏ＝αと
し、ステップ３２に進んで、前記Ｃ1 をリセットする。
ップ２９では、エンジンの暖機時の低回転、低負荷時に
おける状態１であることを示すフラグＦ１＝２をたて
る。ステップ３０では、タイマ２による計測時間ＴＩＭ
ＥＲ２をリセットする。ステップ３１では、αｏ＝αと
し、ステップ３２に進んで、前記Ｃ1 をリセットする。
【００３１】一方、ステップ１１にて、フラグＦ１＝２
であると判定された後のステップ２４では、燃料の基本
噴射量Ｔｐと所定値Ａ２とを比較し、Ｔｐ＜Ａ２であれ
ば、ステップ３３に進み、Ｔｐ≧Ａ２であれば、ステッ
プ３４に進む。ステップ３３では、エンジン回転数Ｎｅ
と所定値ＮＥとを比較し、Ｎｅ＜ＮＥであれば、ステッ
プ１５に進み、Ｎｅ≧ＮＥであれば、ステップ３４に進
む。
であると判定された後のステップ２４では、燃料の基本
噴射量Ｔｐと所定値Ａ２とを比較し、Ｔｐ＜Ａ２であれ
ば、ステップ３３に進み、Ｔｐ≧Ａ２であれば、ステッ
プ３４に進む。ステップ３３では、エンジン回転数Ｎｅ
と所定値ＮＥとを比較し、Ｎｅ＜ＮＥであれば、ステッ
プ１５に進み、Ｎｅ≧ＮＥであれば、ステップ３４に進
む。
【００３２】ステップ３４では、Ｔｐ≧Ａ２又はＮｅ≧
ＮＥとなった回数Ｃ2 をカウントし（Ｃ2 ＝Ｃ2 ＋
１）、ステップ３５では、Ｃ2 と所定値Ｅとを比較し
て、Ｃ2 ＜Ｅであれば、ステップ１５に進み、Ｃ2 ≧Ｅ
であれば、ステップ１３に進んで、状態２を指示する。
次に、サブルーチンＡについて説明する。
ＮＥとなった回数Ｃ2 をカウントし（Ｃ2 ＝Ｃ2 ＋
１）、ステップ３５では、Ｃ2 と所定値Ｅとを比較し
て、Ｃ2 ＜Ｅであれば、ステップ１５に進み、Ｃ2 ≧Ｅ
であれば、ステップ１３に進んで、状態２を指示する。
次に、サブルーチンＡについて説明する。
【００３３】図５において、ステップ４１では、空燃比
フィードバック制御（λコントロール）条件であるか否
かが判定され、λコントロール条件でなければ、ステッ
プ１４２に進んで、空燃比フィードバック補正係数αを
１．０とする。λコントロール条件であれば、ステップ
４３に進んで、フラグＦ１＝１であるか否かを判定す
る。
フィードバック制御（λコントロール）条件であるか否
かが判定され、λコントロール条件でなければ、ステッ
プ１４２に進んで、空燃比フィードバック補正係数αを
１．０とする。λコントロール条件であれば、ステップ
４３に進んで、フラグＦ１＝１であるか否かを判定す
る。
【００３４】フラグＦ１＝１、即ち、状態２であると判
定されると、ステップ４４に進んで、第２のＯ2 センサ
８出力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値ＯＳと
するべく、ＯＳ２＝ＯＳとし、フラグＦ１＝０又は２、
即ち、状態１又はエンジンの暖機時の低回転、低負荷時
における状態１であると判定されると、ステップ４５に
進んで、第１のＯ2 センサ出力７ＯＳ１をλコントロー
ルで使用する出力値ＯＳとするべく、ＯＳ１＝ＯＳとす
る。
定されると、ステップ４４に進んで、第２のＯ2 センサ
８出力ＯＳ２をλコントロールで使用する出力値ＯＳと
するべく、ＯＳ２＝ＯＳとし、フラグＦ１＝０又は２、
即ち、状態１又はエンジンの暖機時の低回転、低負荷時
における状態１であると判定されると、ステップ４５に
進んで、第１のＯ2 センサ出力７ＯＳ１をλコントロー
ルで使用する出力値ＯＳとするべく、ＯＳ１＝ＯＳとす
る。
【００３５】ステップ４６では、Ｏ2 センサ出力ＯＳと
スライスレベルＳＬとを比較して、Ｏ2 センサ出力のリ
ッチ・リーンを判定し、Ｏ2 センサ出力がリーンと判定
されると、ステップ４７に進んで、Ｏ2 センサ出力がリ
ーンであることを示すフラグＦ２＝０をたて、Ｏ2 セン
サ出力がリッチと判定されると、ステップ４８に進ん
で、Ｏ2 センサ出力がリッチであることを示すフラグＦ
２＝１をたてる。
スライスレベルＳＬとを比較して、Ｏ2 センサ出力のリ
ッチ・リーンを判定し、Ｏ2 センサ出力がリーンと判定
されると、ステップ４７に進んで、Ｏ2 センサ出力がリ
ーンであることを示すフラグＦ２＝０をたて、Ｏ2 セン
サ出力がリッチと判定されると、ステップ４８に進ん
で、Ｏ2 センサ出力がリッチであることを示すフラグＦ
２＝１をたてる。
【００３６】ステップ４９では、フラグＦ１＝０である
か否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された際は、状
態１であるから、ステップ５０にて、Ｏ2 センサ出力の
リッチ・リーンの反転を判定し、反転すれば、ステップ
５１にて、フラグＦ２の判定を行って、Ｏ2 センサ出力
のリッチ・リーンを判定し、フラグＦ２＝０でリーンで
あれば、ステップ５２に進んで、空燃比フィードバック
補正係数αをα＝α＋ＰL とし、フラグＦ２＝１でリッ
チであれば、ステップ５３に進んで、空燃比フィードバ
ック補正係数αをα＝α−ＰR とする。
か否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された際は、状
態１であるから、ステップ５０にて、Ｏ2 センサ出力の
リッチ・リーンの反転を判定し、反転すれば、ステップ
５１にて、フラグＦ２の判定を行って、Ｏ2 センサ出力
のリッチ・リーンを判定し、フラグＦ２＝０でリーンで
あれば、ステップ５２に進んで、空燃比フィードバック
補正係数αをα＝α＋ＰL とし、フラグＦ２＝１でリッ
チであれば、ステップ５３に進んで、空燃比フィードバ
ック補正係数αをα＝α−ＰR とする。
【００３７】又、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンの反
転がなければ、ステップ５４にて、フラグＦ２の判定を
行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンを判定し、フ
ラグＦ２＝０でリーンであれば、ステップ５５に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α＋ＩL と
し、フラグＦ２＝１でリッチであれば、ステップ５６に
進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α−Ｉ
R とする。
転がなければ、ステップ５４にて、フラグＦ２の判定を
行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンを判定し、フ
ラグＦ２＝０でリーンであれば、ステップ５５に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α＋ＩL と
し、フラグＦ２＝１でリッチであれば、ステップ５６に
進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α−Ｉ
R とする。
【００３８】一方、ステップ４９にてフラグＦ１＝０で
はないと判定された際は、状態２に切り換わったのであ
るから、ステップ５７に進んで、タイマ２による計測時
間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥＲ２
＞Ｔ２であれば、ステップ５０に進み、ＴＩＭＥＲ２≦
Ｔ２であれば、ステップ５８に進む。このステップ５８
では、計測時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメントして、Ｔ
ＩＭＥＲ２＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステップ５９に
進んで、空燃比フィードバック補正係数αをクランプ値
αｏとする。
はないと判定された際は、状態２に切り換わったのであ
るから、ステップ５７に進んで、タイマ２による計測時
間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥＲ２
＞Ｔ２であれば、ステップ５０に進み、ＴＩＭＥＲ２≦
Ｔ２であれば、ステップ５８に進む。このステップ５８
では、計測時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメントして、Ｔ
ＩＭＥＲ２＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステップ５９に
進んで、空燃比フィードバック補正係数αをクランプ値
αｏとする。
【００３９】上記ステップ４９、ステップ５７、ステッ
プ５８及びステップ５９へのフローの流れは、Ｏ2 セン
サ出力として、第１のＯ2 センサ７からの出力から第２
のＯ 2 センサ８への出力へ切換時に時間的にディレイが
生じるので、そのディレイ時間中に空燃比フィードバッ
ク補正係数αをクランプすることを示している。かかる
実施例によると、排気経路の切換構造については、次の
ような利点がある。
プ５８及びステップ５９へのフローの流れは、Ｏ2 セン
サ出力として、第１のＯ2 センサ７からの出力から第２
のＯ 2 センサ８への出力へ切換時に時間的にディレイが
生じるので、そのディレイ時間中に空燃比フィードバッ
ク補正係数αをクランプすることを示している。かかる
実施例によると、排気経路の切換構造については、次の
ような利点がある。
【００４０】即ち、エンジンの排気通路１を２つに分岐
し、一方の分岐通路１Ａにプリ触媒２を設けると共に、
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１にメイン
触媒３を設けるようにし、２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの
上流側において排気流れを該２つの分岐通路に選択的に
切り換える開閉バルブ４を設けるようにしたから、開閉
バルブ４における２つの弁体４Ａ，４Ｂを単一の駆動装
置（前記回動装置６）によって一体的に駆動すれば、経
路の切り換えが可能であり、弁体４Ａ，４Ｂの駆動装置
の簡略化を図ることができる等、排気経路切換構造の簡
略化を図ることができる（請求項１記載の発明）。
し、一方の分岐通路１Ａにプリ触媒２を設けると共に、
分岐通路１Ａ，１Ｂの合流部下流の排気通路１にメイン
触媒３を設けるようにし、２つの分岐通路１Ａ，１Ｂの
上流側において排気流れを該２つの分岐通路に選択的に
切り換える開閉バルブ４を設けるようにしたから、開閉
バルブ４における２つの弁体４Ａ，４Ｂを単一の駆動装
置（前記回動装置６）によって一体的に駆動すれば、経
路の切り換えが可能であり、弁体４Ａ，４Ｂの駆動装置
の簡略化を図ることができる等、排気経路切換構造の簡
略化を図ることができる（請求項１記載の発明）。
【００４１】又、かかる実施例によると、排気経路の切
換判断については、次のような利点がある。即ち、エン
ジンの暖機時にメイン触媒３に排気を流すように排気経
路を切り換えて、プリ触媒２と第１のＯ2 センサ７には
排気を流さないようにしたから、プリ触媒２のみならず
第１のＯ2 センサ７の劣化を防止することができる（請
求項１記載の発明）。
換判断については、次のような利点がある。即ち、エン
ジンの暖機時にメイン触媒３に排気を流すように排気経
路を切り換えて、プリ触媒２と第１のＯ2 センサ７には
排気を流さないようにしたから、プリ触媒２のみならず
第１のＯ2 センサ７の劣化を防止することができる（請
求項１記載の発明）。
【００４２】又、フローチャートのステップ２３、２
５、２６、２７、２８から明らかなように、暖機時であ
っても、エンジンの低回転時、低負荷時には排気温度は
低いので、プリ触媒２に排気を流すような排気経路に切
り換えるようにしたから、排気エミッションの増加を防
止することができる（請求項２記載の発明）。更に、Ｏ
2 センサ出力として、第１のＯ2 センサ７からの出力か
ら第２のＯ2センサ８への出力へ切換時における所定時
間中は、空燃比フィードバック補正係数αをクランプす
るようにしたから、第１のＯ2 センサ７からの出力から
第２のＯ2 センサ８への出力へ切換時に生じる時間的な
ディレイに対処でき、λコントロールを安定して行うこ
とができる。
５、２６、２７、２８から明らかなように、暖機時であ
っても、エンジンの低回転時、低負荷時には排気温度は
低いので、プリ触媒２に排気を流すような排気経路に切
り換えるようにしたから、排気エミッションの増加を防
止することができる（請求項２記載の発明）。更に、Ｏ
2 センサ出力として、第１のＯ2 センサ７からの出力か
ら第２のＯ2センサ８への出力へ切換時における所定時
間中は、空燃比フィードバック補正係数αをクランプす
るようにしたから、第１のＯ2 センサ７からの出力から
第２のＯ2 センサ８への出力へ切換時に生じる時間的な
ディレイに対処でき、λコントロールを安定して行うこ
とができる。
【００４３】次に、請求項３記載の発明の一実施例につ
いて説明する。この実施例は、排気経路の切換判断にお
いて、第２のＯ2 センサ８の活性化の有無を判断するよ
うにし、暖機時でかつ第２のＯ2 センサ８の活性化が判
定された際にメイン触媒３に排気を流すようにしたもの
である。尚、この実施例では、エンジンの暖機時にエン
ジン低回転、低負荷と判定された際にはプリ触媒２から
メイン触媒３に排気を流す制御は行っていない。
いて説明する。この実施例は、排気経路の切換判断にお
いて、第２のＯ2 センサ８の活性化の有無を判断するよ
うにし、暖機時でかつ第２のＯ2 センサ８の活性化が判
定された際にメイン触媒３に排気を流すようにしたもの
である。尚、この実施例では、エンジンの暖機時にエン
ジン低回転、低負荷と判定された際にはプリ触媒２から
メイン触媒３に排気を流す制御は行っていない。
【００４４】かかる制御内容を図６のフローチャートに
基づいて説明する。即ち、このフローチャートにおい
て、ステップ６１からステップ６８までは、図３及び図
４の実施例のフローチャートのステップ１〜８と同様で
ある。そして、ステップ６９において、状態１であるこ
とを示すフラグＦ１＝０であるか否かを判定し、状態１
であれば、フラグＦ１＝０であるから、ステップ７０に
進み、フラグＦ１＝０でなければ、ステップ７１のサブ
ルーチンＡ（図５参照）に進む。
基づいて説明する。即ち、このフローチャートにおい
て、ステップ６１からステップ６８までは、図３及び図
４の実施例のフローチャートのステップ１〜８と同様で
ある。そして、ステップ６９において、状態１であるこ
とを示すフラグＦ１＝０であるか否かを判定し、状態１
であれば、フラグＦ１＝０であるから、ステップ７０に
進み、フラグＦ１＝０でなければ、ステップ７１のサブ
ルーチンＡ（図５参照）に進む。
【００４５】ステップ７０及びステップ７２は、先の実
施例と同様に、エンジンの暖機状態の判断を行うステッ
プであり、Ｔｐ≧Ａ１又はＴｐ＜Ａ１であってＴＩＭＥ
Ｒ１≧Ｔ１の時に、ステップ７３に進んで第２のＯ2 セ
ンサ８の活性化の有無を判断する。このＯ2 センサ８の
活性化判断は、一定のエンジン運転条件で、Ｏ2 センサ
８出力電圧が設定電圧を一定時間越えたとき、又は始動
時水温によって定まる時間経過したときに、Ｏ2 センサ
８が活性化したと判断される。
施例と同様に、エンジンの暖機状態の判断を行うステッ
プであり、Ｔｐ≧Ａ１又はＴｐ＜Ａ１であってＴＩＭＥ
Ｒ１≧Ｔ１の時に、ステップ７３に進んで第２のＯ2 セ
ンサ８の活性化の有無を判断する。このＯ2 センサ８の
活性化判断は、一定のエンジン運転条件で、Ｏ2 センサ
８出力電圧が設定電圧を一定時間越えたとき、又は始動
時水温によって定まる時間経過したときに、Ｏ2 センサ
８が活性化したと判断される。
【００４６】第２のＯ2 センサ８の活性化が判定されな
い場合は、ステップ７４に進み、活性化が判定された際
には、ステップ７５に進んで、前述したように弁体４Ａ
を閉じ、弁体４Ｂを開いて、排気が分岐通路１Ｂを経
て、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気経路と
なる（状態２）ように指示する。ステップ７６では、上
記状態２であることを示すフラグＦ１＝１をたてる。
い場合は、ステップ７４に進み、活性化が判定された際
には、ステップ７５に進んで、前述したように弁体４Ａ
を閉じ、弁体４Ｂを開いて、排気が分岐通路１Ｂを経
て、排気通路１からメイン触媒３へと流れる排気経路と
なる（状態２）ように指示する。ステップ７６では、上
記状態２であることを示すフラグＦ１＝１をたてる。
【００４７】ステップ７７では、タイマ１による計測時
間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。かかる実施例による
と、暖機時でかつ第２のＯ2 センサ８の活性化が判定さ
れた際にメイン触媒３に排気を流すようにしたから、第
２のＯ2 センサ８が未活性の状態で該Ｏ2 センサ８によ
るλコントロールが行われることがなく、排気エミッシ
ョンの悪化を防止することができる。
間ＴＩＭＥＲ１をリセットする。かかる実施例による
と、暖機時でかつ第２のＯ2 センサ８の活性化が判定さ
れた際にメイン触媒３に排気を流すようにしたから、第
２のＯ2 センサ８が未活性の状態で該Ｏ2 センサ８によ
るλコントロールが行われることがなく、排気エミッシ
ョンの悪化を防止することができる。
【００４８】次に、請求項４記載の発明の一実施例につ
いて説明する。この実施例は、排気経路の切換判断にお
いて、メイン触媒３の活性化の有無を判断するように
し、暖機時でかつメイン触媒３の活性化が判定された際
にメイン触媒３に排気を流すようにしたものである。
尚、この実施例にあっては、図２に示すように、メイン
触媒３の直下流側の排気通路１に、排気中酸素濃度を検
出する第３の酸素濃度検出手段としての第３のＯ2 セン
サ１４が設けられており、第２のＯ2 センサ８の出力
と、第３のＯ2 センサ１４の出力の周波数比に基づいて
メイン触媒３の活性化の有無を判断するように構成され
ている（請求項５記載の発明）。
いて説明する。この実施例は、排気経路の切換判断にお
いて、メイン触媒３の活性化の有無を判断するように
し、暖機時でかつメイン触媒３の活性化が判定された際
にメイン触媒３に排気を流すようにしたものである。
尚、この実施例にあっては、図２に示すように、メイン
触媒３の直下流側の排気通路１に、排気中酸素濃度を検
出する第３の酸素濃度検出手段としての第３のＯ2 セン
サ１４が設けられており、第２のＯ2 センサ８の出力
と、第３のＯ2 センサ１４の出力の周波数比に基づいて
メイン触媒３の活性化の有無を判断するように構成され
ている（請求項５記載の発明）。
【００４９】かかる制御内容を図７及び図８のフローチ
ャートに基づいて説明する。ステップ８１，８３，８４
は図３及び図４の実施例のフローチャートのステップ
１，２，４と同様である。そして、ステップ８４の後の
ステップ８５では、第２のＯ2 センサ８の制御周波数の
読み込みが終了していないことを示すフラグＦ６＝０を
たてる。ステップ８６では、第３のＯ2 センサ１４の制
御周波数の読み込みが終了していないことを示すフラグ
Ｆ７＝０をたてる。
ャートに基づいて説明する。ステップ８１，８３，８４
は図３及び図４の実施例のフローチャートのステップ
１，２，４と同様である。そして、ステップ８４の後の
ステップ８５では、第２のＯ2 センサ８の制御周波数の
読み込みが終了していないことを示すフラグＦ６＝０を
たてる。ステップ８６では、第３のＯ2 センサ１４の制
御周波数の読み込みが終了していないことを示すフラグ
Ｆ７＝０をたてる。
【００５０】ステップ８７，８８，８９は図３及び図４
の実施例のフローチャートのステップ５，６，７と同様
である。ステップ８９の後のステップ９０では、タイマ
３による計測時間ＴＩＭＥＲ３をリセットし、ステップ
９１では、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥＲ４をリセ
ットする。
の実施例のフローチャートのステップ５，６，７と同様
である。ステップ８９の後のステップ９０では、タイマ
３による計測時間ＴＩＭＥＲ３をリセットし、ステップ
９１では、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥＲ４をリセ
ットする。
【００５１】ステップ８２では、第１のＯ2 センサ７出
力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ変換して取り込む、ステップ９２で
は、第２のＯ2 センサ８出力ＯＳＲ２をＡ／Ｄ変換して
取り込む。ステップ９３では、第３のＯ2 センサ出力１
４ＯＳＲ３をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ９４で
は、上記状態１であることを示すフラグＦ１＝０である
か否かを判定し、状態１であれば、フラグＦ１＝０であ
るから、ステップ９５に進み、フラグＦ１＝０でなけれ
ば、ステップ９６のサブルーチンＢに進む。
力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ変換して取り込む、ステップ９２で
は、第２のＯ2 センサ８出力ＯＳＲ２をＡ／Ｄ変換して
取り込む。ステップ９３では、第３のＯ2 センサ出力１
４ＯＳＲ３をＡ／Ｄ変換して取り込む。ステップ９４で
は、上記状態１であることを示すフラグＦ１＝０である
か否かを判定し、状態１であれば、フラグＦ１＝０であ
るから、ステップ９５に進み、フラグＦ１＝０でなけれ
ば、ステップ９６のサブルーチンＢに進む。
【００５２】ステップ９５では、燃料の基本噴射量Ｔｐ
と所定値Ａ１とを比較し、Ｔｐ＜Ａ１であれば、ステッ
プ９８に進み、Ｔｐ≧Ａ１であれば、ステップ９７に進
む。ステップ９８ではタイマ１による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ１と所定値Ｔ１とを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜Ｔ１であ
れば、ステップ９９に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１であれ
ば、ステップ９７に進む。
と所定値Ａ１とを比較し、Ｔｐ＜Ａ１であれば、ステッ
プ９８に進み、Ｔｐ≧Ａ１であれば、ステップ９７に進
む。ステップ９８ではタイマ１による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ１と所定値Ｔ１とを比較し、ＴＩＭＥＲ１＜Ｔ１であ
れば、ステップ９９に進み、ＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１であれ
ば、ステップ９７に進む。
【００５３】ステップ９９では、計測時間ＴＩＭＥＲ１
をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩＭＥＲ１＋
ＤＴとし、ステップ９６のサブルーチンＢに進み、その
後、ステップ１００に進んで、燃料噴射量を演算し、ス
テップ１０１にて燃料噴射弁を作動して燃料噴射を実行
する。前記サブルーチンＢは、図９のフローチャートに
示すように実行され、これについては後述する。
をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ１＝ＴＩＭＥＲ１＋
ＤＴとし、ステップ９６のサブルーチンＢに進み、その
後、ステップ１００に進んで、燃料噴射量を演算し、ス
テップ１０１にて燃料噴射弁を作動して燃料噴射を実行
する。前記サブルーチンＢは、図９のフローチャートに
示すように実行され、これについては後述する。
【００５４】ここで、エンジンの暖機状態の判断を行う
ステップ９５及びステップ９８において、Ｔｐ≧Ａ１又
はＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１の時に、ステップ９７に進んで、
全てのＯ2 センサ７，８及び１４の活性化の有無を判断
する。全てのＯ2 センサ７，８及び１４の活性化が行わ
れていない場合には、ステップ９９に進み、活性化が行
われていれば、ステップ１０２に進む。
ステップ９５及びステップ９８において、Ｔｐ≧Ａ１又
はＴＩＭＥＲ１≧Ｔ１の時に、ステップ９７に進んで、
全てのＯ2 センサ７，８及び１４の活性化の有無を判断
する。全てのＯ2 センサ７，８及び１４の活性化が行わ
れていない場合には、ステップ９９に進み、活性化が行
われていれば、ステップ１０２に進む。
【００５５】ステップ１０２では、第２のＯ2 センサ８
の制御周波数の読み込みが終了しているか否か、即ち、
終了していることを示すフラグＦ６＝１であるか、終了
していないことを示すフラグＦ６＝０であるかを判定
し、終了していれば、ステップ１０３に進み、終了して
いなければ、ステップ９９に進む。ステップ１０３で
は、第３のＯ2 センサ１４の制御周波数の読み込みが終
了しているか否か、即ち、終了していることを示すフラ
グＦ７＝１であるか、終了していないことを示すフラグ
Ｆ７＝０であるかを判定し、終了していれば、ステップ
１０４に進み、終了していなければ、ステップ９９に進
む。
の制御周波数の読み込みが終了しているか否か、即ち、
終了していることを示すフラグＦ６＝１であるか、終了
していないことを示すフラグＦ６＝０であるかを判定
し、終了していれば、ステップ１０３に進み、終了して
いなければ、ステップ９９に進む。ステップ１０３で
は、第３のＯ2 センサ１４の制御周波数の読み込みが終
了しているか否か、即ち、終了していることを示すフラ
グＦ７＝１であるか、終了していないことを示すフラグ
Ｆ７＝０であるかを判定し、終了していれば、ステップ
１０４に進み、終了していなければ、ステップ９９に進
む。
【００５６】ステップ１０４では、第２のＯ2 センサ制
御周波数ＮＤ２と第３のＯ2 センサ制御周波数ＮＤ３と
の比（出力の周波数比：ヘルツレートＨＺＲ）を演算す
る（ＨＺＲ＝ＮＤ３／ＮＤ２）。ステップ１０５では、
ヘルツレートＨＺＲと所定値Ｂとを比較し、ＨＺＲ＜Ｂ
であれば、ステップ１０６に進み、ＨＺＲ≧Ｂであれ
ば、ステップ９９に進む。
御周波数ＮＤ２と第３のＯ2 センサ制御周波数ＮＤ３と
の比（出力の周波数比：ヘルツレートＨＺＲ）を演算す
る（ＨＺＲ＝ＮＤ３／ＮＤ２）。ステップ１０５では、
ヘルツレートＨＺＲと所定値Ｂとを比較し、ＨＺＲ＜Ｂ
であれば、ステップ１０６に進み、ＨＺＲ≧Ｂであれ
ば、ステップ９９に進む。
【００５７】この場合、ＨＺＲ＜Ｂであれば、メイン触
媒３が活性化したと判断され、その後のステップ１０６
において、前述したように弁体４Ａを閉じ、弁体４Ｂを
開いて、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路１からメ
イン触媒３へと流れる排気経路となる（状態２）ように
指示する。即ち、暖機時でかつメイン触媒３の活性化が
判定された際にメイン触媒３に排気を流す。
媒３が活性化したと判断され、その後のステップ１０６
において、前述したように弁体４Ａを閉じ、弁体４Ｂを
開いて、排気が分岐通路１Ｂを経て、排気通路１からメ
イン触媒３へと流れる排気経路となる（状態２）ように
指示する。即ち、暖機時でかつメイン触媒３の活性化が
判定された際にメイン触媒３に排気を流す。
【００５８】ステップ１０７では、上記状態２であるこ
とを、フラグＦ１＝１として記憶する。ステップ１０８
では、タイマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１を０にリセ
ットする。次に、サブルーチンＢを図９のフローチャー
トに基づいて説明する。
とを、フラグＦ１＝１として記憶する。ステップ１０８
では、タイマ１による計測時間ＴＩＭＥＲ１を０にリセ
ットする。次に、サブルーチンＢを図９のフローチャー
トに基づいて説明する。
【００５９】フローチャートにおいて、ステップ１１１
では、λコントロール条件であるか否かが判定され、λ
コントロール条件でなければ、ステップ１１２に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αを１．０とする。
λコントロール条件であれば、ステップ１１３に進ん
で、第１のＯ2 センサ７の出力ＯＳ１とスライスレベル
ＳＬ１とを比較し、ＯＳ１＜ＳＬ１であれば、第１のＯ
2 センサ７の出力ＯＳ１がリーンであるから、ステップ
１１４にて、これを示すフラグＦ３＝０をたてる。ＯＳ
１≧ＳＬ１であれば、第１のＯ2 センサ７の出力ＯＳ１
がリッチであるから、ステップ１１５にて、これを示す
フラグＦ３＝１をたてる。
では、λコントロール条件であるか否かが判定され、λ
コントロール条件でなければ、ステップ１１２に進ん
で、空燃比フィードバック補正係数αを１．０とする。
λコントロール条件であれば、ステップ１１３に進ん
で、第１のＯ2 センサ７の出力ＯＳ１とスライスレベル
ＳＬ１とを比較し、ＯＳ１＜ＳＬ１であれば、第１のＯ
2 センサ７の出力ＯＳ１がリーンであるから、ステップ
１１４にて、これを示すフラグＦ３＝０をたてる。ＯＳ
１≧ＳＬ１であれば、第１のＯ2 センサ７の出力ＯＳ１
がリッチであるから、ステップ１１５にて、これを示す
フラグＦ３＝１をたてる。
【００６０】ステップ１１６では、第２のＯ2 センサ８
の出力ＯＳ２とスライスレベルＳＬ２とを比較し、ＯＳ
２＜ＳＬ２であれば、第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２
がリーンであるから、ステップ１１７にて、これを示す
フラグＦ４＝０をたてる。ＯＳ２≧ＳＬ２であれば、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２がリッチであるから、ス
テップ１１８にて、これを示すフラグＦ４＝１をたて
る。
の出力ＯＳ２とスライスレベルＳＬ２とを比較し、ＯＳ
２＜ＳＬ２であれば、第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２
がリーンであるから、ステップ１１７にて、これを示す
フラグＦ４＝０をたてる。ＯＳ２≧ＳＬ２であれば、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２がリッチであるから、ス
テップ１１８にて、これを示すフラグＦ４＝１をたて
る。
【００６１】ステップ１１９では、フラグＦ１＝１であ
るか否かを判定する。フラグＦ１＝１、即ち、状態２で
あると判定されると、ステップ１２０に進んで、λコン
トロールで使用するＯ2 センサ出力のリーン・リッチを
示すフラグＦ５をフラグＦ４にし、フラグＦ１＝０、即
ち、状態１であると判定されると、ステップ１２１に進
んで、前記フラグＦ５をフラグＦ３にする。
るか否かを判定する。フラグＦ１＝１、即ち、状態２で
あると判定されると、ステップ１２０に進んで、λコン
トロールで使用するＯ2 センサ出力のリーン・リッチを
示すフラグＦ５をフラグＦ４にし、フラグＦ１＝０、即
ち、状態１であると判定されると、ステップ１２１に進
んで、前記フラグＦ５をフラグＦ３にする。
【００６２】ステップ１２２では、フラグＦ１＝０であ
るか否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された際は、
状態１であるから、ステップ１２３にて、Ｏ2 センサ出
力のリッチ・リーンの反転を判定し、反転すれば、ステ
ップ１２４にて、フラグＦ５の判定を行って、Ｏ2 セン
サ出力のリッチ・リーンを判定し、フラグＦ５＝０でリ
ーンであれば、ステップ１２５に進んで、空燃比フィー
ドバック補正係数αをα＝α＋ＰL とし、フラグＦ５＝
１でリッチであれば、ステップ１２６に進んで、空燃比
フィードバック補正係数αをα＝α−ＰR とする。
るか否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された際は、
状態１であるから、ステップ１２３にて、Ｏ2 センサ出
力のリッチ・リーンの反転を判定し、反転すれば、ステ
ップ１２４にて、フラグＦ５の判定を行って、Ｏ2 セン
サ出力のリッチ・リーンを判定し、フラグＦ５＝０でリ
ーンであれば、ステップ１２５に進んで、空燃比フィー
ドバック補正係数αをα＝α＋ＰL とし、フラグＦ５＝
１でリッチであれば、ステップ１２６に進んで、空燃比
フィードバック補正係数αをα＝α−ＰR とする。
【００６３】又、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンの反
転がなければ、ステップ１２７にて、フラグＦ５の判定
を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンを判定し、
フラグＦ５＝０でリーンであれば、ステップ１２８に進
んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α＋ＩL
とし、フラグＦ５＝１でリッチであれば、ステップ１２
９に進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α
−ＩR とする。
転がなければ、ステップ１２７にて、フラグＦ５の判定
を行って、Ｏ2 センサ出力のリッチ・リーンを判定し、
フラグＦ５＝０でリーンであれば、ステップ１２８に進
んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α＋ＩL
とし、フラグＦ５＝１でリッチであれば、ステップ１２
９に進んで、空燃比フィードバック補正係数αをα＝α
−ＩR とする。
【００６４】一方、ステップ１２２にてフラグＦ１＝０
ではないと判定された際は、状態２に切り換わったので
あるから、ステップ１３０に進んで、タイマ２による計
測時間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥ
Ｒ２＞Ｔ２であれば、ステップ１２３に進み、ＴＩＭＥ
Ｒ２≦Ｔ２であれば、ステップ１３１に進む。このステ
ップ１３１では、計測時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメン
トして、ＴＩＭＥＲ２＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステ
ップ１３２に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をクランプ値αｏとする。
ではないと判定された際は、状態２に切り換わったので
あるから、ステップ１３０に進んで、タイマ２による計
測時間ＴＩＭＥＲ２と所定値Ｔ２とを比較し、ＴＩＭＥ
Ｒ２＞Ｔ２であれば、ステップ１２３に進み、ＴＩＭＥ
Ｒ２≦Ｔ２であれば、ステップ１３１に進む。このステ
ップ１３１では、計測時間ＴＩＭＥＲ２をインクリメン
トして、ＴＩＭＥＲ２＝ＴＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステ
ップ１３２に進んで、空燃比フィードバック補正係数α
をクランプ値αｏとする。
【００６５】ステップ１３４においては、フラグＦ１＝
０であるか否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された
際は、状態１であって状態２には切り換わっていないか
ら、ステップ１３５にて、サブルーチンＣを実行する。
このサブルーチンＣは、前述したヘルツレートの読み込
みルーチンであり、これを図１０のフローチャートに基
づいて説明する。
０であるか否かを判定し、フラグＦ１＝０と判定された
際は、状態１であって状態２には切り換わっていないか
ら、ステップ１３５にて、サブルーチンＣを実行する。
このサブルーチンＣは、前述したヘルツレートの読み込
みルーチンであり、これを図１０のフローチャートに基
づいて説明する。
【００６６】ステップ１４１では、第２のＯ2 センサ８
の出力ＯＳ２のリッチ・リーンを示すフラグＦ４に基づ
いてリッチ・リーンの反転を判定する。反転しなけれ
ば、ステップ１４２に進んで、タイマ３による計測時間
ＴＩＭＥＲ３をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ３＝Ｔ
ＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステップ１４３に進む。
の出力ＯＳ２のリッチ・リーンを示すフラグＦ４に基づ
いてリッチ・リーンの反転を判定する。反転しなけれ
ば、ステップ１４２に進んで、タイマ３による計測時間
ＴＩＭＥＲ３をインクリメントして、ＴＩＭＥＲ３＝Ｔ
ＩＭＥＲ２＋ＤＴとし、ステップ１４３に進む。
【００６７】反転すれば、ステップ１４４にて、第２の
Ｏ2 センサ８の出力ＯＳ２の反転回数Ｎ２をインクリメ
ントし（Ｎ２＝Ｎ２＋１）、ステップ１４５に進んで、
タイマ３による計測時間ＴＩＭＥＲ３が所定時間例えば
２０ｓｅｃ経過したか否かを判定する。ＴＩＭＥＲ３が
２０ｓｅｃ経過しなければ、ステップ１４２に進む。一
方、ＴＩＭＥＲ３が２０ｓｅｃ経過したならば、ステッ
プ１４６に進んで、第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２の
反転回数Ｎ２を制御周波数ＮＤ２として読み込む。
Ｏ2 センサ８の出力ＯＳ２の反転回数Ｎ２をインクリメ
ントし（Ｎ２＝Ｎ２＋１）、ステップ１４５に進んで、
タイマ３による計測時間ＴＩＭＥＲ３が所定時間例えば
２０ｓｅｃ経過したか否かを判定する。ＴＩＭＥＲ３が
２０ｓｅｃ経過しなければ、ステップ１４２に進む。一
方、ＴＩＭＥＲ３が２０ｓｅｃ経過したならば、ステッ
プ１４６に進んで、第２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２の
反転回数Ｎ２を制御周波数ＮＤ２として読み込む。
【００６８】ステップ１４７では、第２のＯ2 センサ８
の制御周波数の読み込みが終了していることを示すフラ
グＦ６＝１をたてる。ステップ１４８では、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ３をリセットし、ステップ１４９に進んで、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２の反転回数Ｎ２をリセッ
トする。次に、ステップ１４３では、第３のＯ2 センサ
１４の出力ＯＳ１のリッチ・リーンを示すフラグＦ８に
基づいてリッチ・リーンの反転を判定する。
の制御周波数の読み込みが終了していることを示すフラ
グＦ６＝１をたてる。ステップ１４８では、計測時間Ｔ
ＩＭＥＲ３をリセットし、ステップ１４９に進んで、第
２のＯ2 センサ８の出力ＯＳ２の反転回数Ｎ２をリセッ
トする。次に、ステップ１４３では、第３のＯ2 センサ
１４の出力ＯＳ１のリッチ・リーンを示すフラグＦ８に
基づいてリッチ・リーンの反転を判定する。
【００６９】反転しなければ、ステップ１５０に進ん
で、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥＲ４をインクリメ
ントして、ＴＩＭＥＲ４＝ＴＩＭＥＲ４＋ＤＴとする。
反転すれば、第３のＯ2 センサ１４の出力ＯＳ２の反転
回数Ｎ３をインクリメントし（Ｎ３＝Ｎ３＋１）、ステ
ップ１５２に進んで、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ４が所定時間例えば２０ｓｅｃ経過したか否かを判定
する。
で、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥＲ４をインクリメ
ントして、ＴＩＭＥＲ４＝ＴＩＭＥＲ４＋ＤＴとする。
反転すれば、第３のＯ2 センサ１４の出力ＯＳ２の反転
回数Ｎ３をインクリメントし（Ｎ３＝Ｎ３＋１）、ステ
ップ１５２に進んで、タイマ４による計測時間ＴＩＭＥ
Ｒ４が所定時間例えば２０ｓｅｃ経過したか否かを判定
する。
【００７０】ＴＩＭＥＲ４が２０ｓｅｃ経過しなけれ
ば、ステップ１５０に進む。一方、ＴＩＭＥＲ４が２０
ｓｅｃ経過したならば、ステップ１５３に進んで、第３
のＯ2 センサ１４の出力ＯＳ３の反転回数Ｎ３を制御周
波数ＮＤ３として読み込む。ステップ１５４では、第３
のＯ2 センサ１４の制御周波数の読み込みが終了してい
ることを示すフラグＦ７＝１をたてる。
ば、ステップ１５０に進む。一方、ＴＩＭＥＲ４が２０
ｓｅｃ経過したならば、ステップ１５３に進んで、第３
のＯ2 センサ１４の出力ＯＳ３の反転回数Ｎ３を制御周
波数ＮＤ３として読み込む。ステップ１５４では、第３
のＯ2 センサ１４の制御周波数の読み込みが終了してい
ることを示すフラグＦ７＝１をたてる。
【００７１】ステップ１５５では、計測時間ＴＩＭＥＲ
４をリセットし、ステップ１５６に進んで、第３のＯ2
センサ１４の出力ＯＳ３の反転回数Ｎ３をリセットす
る。かかる実施例によると、暖機時でかつヘルツルート
によりメイン触媒３の活性化が判定された際にメイン触
媒３に排気を流すようにしたから、メイン触媒３が未活
性の状態でのλコントロールが行われることがなく、排
気エミッションの悪化を防止することができる。
４をリセットし、ステップ１５６に進んで、第３のＯ2
センサ１４の出力ＯＳ３の反転回数Ｎ３をリセットす
る。かかる実施例によると、暖機時でかつヘルツルート
によりメイン触媒３の活性化が判定された際にメイン触
媒３に排気を流すようにしたから、メイン触媒３が未活
性の状態でのλコントロールが行われることがなく、排
気エミッションの悪化を防止することができる。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、２つの分岐通路の上流側に設けた排気切換
手段のみの切換動作により、排気経路の切り換えが可能
であり、排気経路切換構造の簡略化を図ることができ
る。又、暖機時には第１の触媒と第１の酸素濃度検出手
段には排気が流れず、第１の触媒と第１の酸素濃度検出
手段の劣化を防止することができる。
明によれば、２つの分岐通路の上流側に設けた排気切換
手段のみの切換動作により、排気経路の切り換えが可能
であり、排気経路切換構造の簡略化を図ることができ
る。又、暖機時には第１の触媒と第１の酸素濃度検出手
段には排気が流れず、第１の触媒と第１の酸素濃度検出
手段の劣化を防止することができる。
【００７３】請求項２記載の発明によれば、暖機時であ
っても、機関の低回転時、低負荷時には、第１の触媒に
排気を流すような排気経路に切り換えるようにしたか
ら、排気エミッションの増加を防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、暖機時でかつ第２の酸素
濃度検出手段の活性化が判定された際に第１の触媒を介
さずに第２の触媒に排気を流すようにしたから、排気エ
ミッションを良好にすることができる。
っても、機関の低回転時、低負荷時には、第１の触媒に
排気を流すような排気経路に切り換えるようにしたか
ら、排気エミッションの増加を防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、暖機時でかつ第２の酸素
濃度検出手段の活性化が判定された際に第１の触媒を介
さずに第２の触媒に排気を流すようにしたから、排気エ
ミッションを良好にすることができる。
【００７４】請求項４記載の発明によれば、暖機時でか
つ第２の触媒が活性化された際に第１の触媒を介さずに
第２の触媒に排気を流すようにしたから、排気エミッシ
ョンの悪化を防止することができる。請求項５記載の発
明によれば、第２の酸素濃度検出手段の出力と、第２の
触媒の下流側排気通路に設けられて排気中酸素濃度を検
出する第３の酸素濃度検出手段の出力の周波数比に基づ
いて第２の触媒の活性化を容易にかつ確実に判定でき
る。
つ第２の触媒が活性化された際に第１の触媒を介さずに
第２の触媒に排気を流すようにしたから、排気エミッシ
ョンの悪化を防止することができる。請求項５記載の発
明によれば、第２の酸素濃度検出手段の出力と、第２の
触媒の下流側排気通路に設けられて排気中酸素濃度を検
出する第３の酸素濃度検出手段の出力の周波数比に基づ
いて第２の触媒の活性化を容易にかつ確実に判定でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 請求項１〜５記載の発明の構成図
【図２】 同上の発明の実施例のシステム図
【図３】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図４】 請求項１及び２記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図５】 同上のフローチャートにおけるサブルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図６】 請求項３記載の発明の一実施例の制御内容を
説明するフローチャート
説明するフローチャート
【図７】 請求項４及び５記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図８】 請求項４及び５記載の発明の一実施例の制御
内容を説明するフローチャート
内容を説明するフローチャート
【図９】 同上のフローチャートにおけるサブルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図10】 同上のサブルーチンにおける更なるサブルー
チンのフローチャート
チンのフローチャート
【図11】 従来の従来の内燃機関の排気浄化装置を示す
概略図
概略図
１ 排気通路 １Ａ，１Ｂ 分岐通路 ２ プリ触媒 ３ メイン触媒 ４ 開閉バルブ ７ 第１のＯ2 センサ ８ 第２のＯ2 センサ ９ コントロールユニット １１ クランク角センサ １４ 第３のＯ2 センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０１Ｄ 53/94 53/96 Ｆ０１Ｎ 3/18 ＺＡＢ Ｅ 3/24 Ｆ Ｎ ＺＡＢ Ｃ Ｆ０２Ｄ 41/14 ＺＡＢ ３１０ Ｆ Ｂ０１Ｄ 53/36 １０２ Ｅ (72)発明者 西沢 公良 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】機関の吸入空気量と回転数とから燃料の基
本噴射量を算出すると共に、酸素濃度検出手段の出力を
用いて基本噴射量に対する補正係数を算出し、基本燃料
量に補正係数を乗じて燃料噴射量を求め、機関の空燃比
を理論空燃比にフィードバック制御するようにした内燃
機関の排気浄化装置であって、 機関の排気通路を２つに分岐して形成した分岐通路と、 一方の分岐通路に設けられた排気浄化用の第１の触媒
と、 前記分岐通路の合流部下流の排気通路に設けられた排気
浄化用の第２の触媒と、 前記２つの分岐通路の上流側において排気流れを該２つ
の分岐通路に選択的に切り換える排気切換手段と、 第１の触媒の直上流側分岐通路に設けられて排気中酸素
濃度を検出する第１の酸素濃度検出手段と、 前記第２の触媒の直上流側排気通路に設けられて排気中
酸素濃度を検出する第２の酸素濃度検出手段と、 を備える一方、 機関状態が冷機時であるか暖機時であるかを判定する機
関状態判定手段と、 前記機関状態判定手段の判定結果に基づいて、冷機時に
第１及び第２の触媒に、暖機時に第２の触媒に、夫々排
気を流すように前記排気切換手段を切換制御する制御手
段と、 前記基本噴射量に対する補正係数を算出するための酸素
濃度検出手段の出力として、第１及び第２の触媒に夫々
排気を流すように前記排気切換手段を切換制御した際に
は前記第１の酸素濃度検出手段の出力を選択し、第２の
触媒に夫々排気を流すように前記排気切換手段を切換制
御した際には前記第２の酸素濃度検出手段の出力を選択
する選択手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気浄化
装置。 - 【請求項２】機関の低回転、低負荷時を判定する判定手
段を設け、前記制御手段は、機関の暖機時に前記判定手
段により低回転、低負荷と判定された際には第１及び第
２の触媒に排気を流すように前記排気切換手段を切換制
御することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気
浄化装置。 - 【請求項３】前記第２の酸素濃度検出手段の活性化を判
定する判定手段を設け、前記制御手段は、暖機時でかつ
前記判定手段により第２の酸素濃度検出手段の活性化が
判定された際に第２の触媒に排気を流すように前記排気
切換手段を切換制御する請求項１又は２記載の内燃機関
の排気浄化装置。 - 【請求項４】前記第２の触媒の活性化を判定する判定手
段を設け、前記制御手段は、暖機時でかつ前記判定手段
により第２の触媒の活性化が判定された際に第２の触媒
に排気を流すように前記排気切換手段を切換制御する請
求項１又は２記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項５】前記第２の触媒の活性化を判定する判定手
段は、前記第２の酸素濃度検出手段の出力と、第２の触
媒の下流側排気通路に設けられて排気中酸素濃度を検出
する第３の酸素濃度検出手段の出力の周波数比に基づい
て活性化を判定する請求項４記載の内燃機関の排気浄化
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26045294A JP3747482B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| GB9521556A GB2294556B (en) | 1994-10-25 | 1995-10-20 | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| DE19539708A DE19539708C2 (de) | 1994-10-25 | 1995-10-25 | Abgasreinigungsvorrichtung für Verbrennungsmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26045294A JP3747482B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121151A true JPH08121151A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3747482B2 JP3747482B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=17348146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26045294A Expired - Fee Related JP3747482B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3747482B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008057481A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関 |
| JP2010014000A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP2010037976A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比センサの切替制御装置 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP26045294A patent/JP3747482B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008057481A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関 |
| JP2010014000A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP2010037976A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比センサの切替制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3747482B2 (ja) | 2006-02-22 |
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