JPH08118188A

JPH08118188A - 加工装置

Info

Publication number: JPH08118188A
Application number: JP26046594A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Kato; 友也加藤; Hisahiro Yonezu; 寿宏米津
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークに対して相対移動する砥石の移動を許
可するソフトリミット領域をワークの加工段毎に設定で
きるようにし、砥石がソフトリミット領域から外れる場
合にソフトリミット領域内で砥石を減速停止させ、切り
込み過ぎによる不具合の発生を防止する。【構成】ワークの加工段毎の仕上げ径を入力する仕上
げ径入力手段と、工具をワークに対して移動させた位置
を記憶する位置記憶手段と、前記仕上げ径と前記位置と
から工具の移動を許可するソフトリミット領域を決定
し、ワークの加工段毎に記憶する領域記憶手段と、ソフ
トリミット領域内の前記工具の移動可能距離を算出する
移動可能距離算出手段と、前記移動可能距離の値によっ
て前記砥石を前記領域内で減速停止する停止手段とから
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具の動作領域を設定
することによって、作業者による操作を容易にした加工
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、数値制御研削盤により作業者が手
動でテーブルをワークの回転軸方向に移動させワークを
研削するトラバース研削や砥石台をワークの半径方向に
移動させワークを研削するプランジ研削が行われてい
る。このトラバース研削およびプランジ研削において、
作業者の操作として以下の２つの操作がある。

【０００３】第１番目の操作は、スイッチを押している
間のみテーブルもしくは砥石台を所定の速度で移動する
寸行送りを用いるもので、作業者はスイッチを押してテ
ーブルもしくは砥石台を移動させ、トラバース端または
切り込み端に達するとスイッチを離してテーブルもしく
は砥石台を停止させるものである。第２番目の操作は、
ハンドルの操作量に応じてテーブルもしくは砥石台を移
動させるもので、作業者はハンドルに取り付けられた目
盛りもしくは操作盤に表示された座標位置を見ながら研
削するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した２つの操作に
よるトラバース研削およびプランジ研削では、いずれも
所定のトラバース端で毎回テーブルを停止することや所
定の切り込み端で砥石台を停止することが困難であり、
作業者に熟練を要した。このため、未熟練者が加工を行
うとトラバース端がそろわない不具合や、目標の仕上げ
径に対して切り込み過ぎる不具合を発生させるといった
問題があった。

【０００５】また、従来、砥石がテーブルや主軸台等に
干渉することを防止する目的で砥石台やテーブルの移動
を規制するものは公知である。このものは、図９に示す
ように、あらかじめ砥石の先端部分が進入することを禁
止する進入禁止領域（図中斜線部分）を設定し、前記砥
石の先端部分がこの進入禁止領域に進入する場合には異
常を表示し、砥石台およびテーブルの移動を非常停止す
るものである。そして、再度研削加工を再開する場合に
は、一旦リセットして異常を解除する必要があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための発明の手段は、工具をワークに対して相対的に
移動させる工具移動手段を有し、前記工具移動手段によ
って前記工具を前記ワークに対して相対的に移動させる
ことにより前記ワークの被加工面を加工する加工装置に
おいて、前記ワークの仕上げ寸法を入力する仕上げ寸法
入力手段と、前記工具の前記ワークに対する相対移動を
規制させる位置に前記工具を前記ワークに対して相対移
動させたときの前記工具の前記ワークに対する相対位置
を記憶する位置記憶手段と、前記仕上げ寸法入力手段に
よって入力された前記仕上げ寸法および前記位置記憶手
段によって記憶された前記相対位置から前記工具が前記
ワークに対して相対的に移動できる領域を決定し、前記
領域の境界位置を記憶する領域記憶手段と、前記工具が
前記ワークに対して相対移動している間、前記領域記憶
手段にて記憶された前記領域内で前記工具が前記ワーク
に対して相対的に移動できる移動可能距離を算出する移
動可能距離算出手段と、前記移動可能距離算出手段によ
って算出された前記移動可能距離から前記工具が前記領
域を外れることを判断した場合に、前記境界位置で前記
工具と前記ワークの相対移動を停止する停止手段とから
なる。

【０００７】また、好適な場合として、前記領域記憶手
段に前記ワークの加工段毎の前記領域を記憶できるよう
にしたことからなる。さらに、好適な場合として、前記
停止手段が前記領域の前記境界位置に前記工具と前記ワ
ークの相対移動を減速停止させるようにしたことからな
る。

【０００８】

【作用】まず、ワークの仕上げ径を仕上げ寸法入力手段
にて入力する。次に、工具移動手段にて工具をワークに
対して相対移動させ、工具の前記ワークに対する相対移
動を規制させる位置に前記工具を実際に相対移動し、こ
の時の工具のワークに対する相対位置を位置記憶手段に
より記憶する。

【０００９】続いて、領域記憶手段により、前記ワーク
の仕上げ径と前記相対位置とにより工具がワークに対し
て相対移動を規制される領域を決定し、この領域の境界
位置を記憶する。ただし、請求項２の発明については、
以上の作用が繰り返され、ワークの加工段毎に前記領域
が決定され、この各段毎の領域の境界位置がそれぞれ前
記領域手段にて記憶される。

【００１０】加工が開始されると移動可能距離算出手段
により、前記領域（請求項２の発明においては加工を行
っている加工段の領域）内で前記工具と前記ワークが相
対的に移動できる移動可能距離が随時算出される。そし
て、前記算出された移動可能距離から前記工具と前記ワ
ークの相対移動により前記工具が前記領域を外れると判
断された場合には前記工具と前記ワークとの相対移動が
停止手段によって停止され、前記工具が前記領域外へ出
ないようになっている。また、請求項３の加工装置にお
いては、前記工具は前記境界位置で減速停止するように
なっている。このため、工具がワークに対して前記領域
を外れることがなく、誤動作や誤操作によって発生する
切り込み過ぎが防止され、加工端を毎回一定の位置にす
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１において、１０は数値制御研削盤のベッドを示
し、このベッド１０上にはテーブル１１が水平方向（Ｚ
軸方向）に移動可能に案内支持され、ベッド１０に設置
したサーボモータ１２によってＺ軸方向に送り制御され
るようになっている。サーボモータ１２にはエンコーダ
１３が連結され、このエンコーダ１３にてテーブル１１
の位置が検出されるようになっている。テーブル１１上
には主軸台１４と心押台１５によってワークＷが回転可
能に支持されるとともに、主軸台１４に設置された図略
の主軸駆動モータによって回転駆動されるようになって
いる。

【００１２】また、前記ベッド１０上には、砥石台１７
がテーブル１１の移動方向と交差する水平方向（Ｘ軸方
向）に移動可能に案内支持され、ベッド１０に設置した
サーボモータ１８によってＸ軸方向に送り制御されるよ
うになっている。サーボモータ１８にはエンコーダ１９
が連結され、このエンコーダ１９にて砥石台１７の位置
が検出されるようになっている。砥石台１７には砥石２
０が砥石台１７の移動方向と直交する軸線まわりに回転
可能に軸承され、この砥石２０は砥石台１７上に設置し
た砥石駆動モータ２１によって図略のベルト伝達装置を
介して回転駆動されるようになっている。

【００１３】前記テーブル１１および砥石台１７を送り
制御する各サーボモータ１２，１８は、数値制御装置３
０からの指令に基づいて制御されるモータ駆動回路２
３，２４によって数値制御されるようになっている。各
サーボモータ１２，１８にて駆動されたテーブル１１お
よび砥石台１７の位置はエンコーダ１３，１９にて検出
され、その検出信号が、モータ駆動装置２３，２４に帰
還されて位置のフィードバック制御が行われるととも
に、数値制御装置３０に入力されるようになっている。

【００１４】数値制御装置３０は、主として中央処理装
置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、入出力インタフェ
ース３３からなり、メモリ３２には、数値制御プログラ
ムおよびこの数値制御プログラムを実行するに必要な後
述する各段毎のソフトリミット領域の境界データが記憶
されている。また、数値制御装置３０には数値制御研削
盤を操作するための操作盤３４が接続されている。この
操作盤３４には、データの入力等を行うキーボード３
５、データの表示を行うＣＲＴ表示装置３６、テーブル
１１を寸行送りするためのスイッチ３７、テーブル１１
の寸行送りの方向を切り換える切り換えスイッチ３８、
砥石台１７を寸行送りするためのスイッチ３９、砥石台
１７の寸行送りの方向を切り換える切り換えスイッチ４
０、テーブル１１および砥石台１７を手動送りするため
のハンドル４１、ハンドル４１にてテーブル１１および
砥石台１７のどちらを手動送りさせるかを切り換える切
り換えスイッチ４２が設けられている。

【００１５】かかるスイッチ３７はテーブル１１を寸行
送りするスイッチであり、作業者により押されている間
のみ切り換えスイッチ３８にて選択された方向（右方向
または左方向）にテーブル１１を等速で移動する信号を
出力するようになっている。また、同様にスイッチ３９
は砥石台１７を寸行送りするスイッチであり、作業者に
より押されている間のみ切り換えスイッチ４０にて選択
された方向（前進方向または後退方向）に砥石台１７を
等速で移動する信号を出力するようになっている。さら
に、ハンドル４１は操作盤３４の図略のパルス発生器に
接続され、ハンドル４１の回転数に応じたパルスを発生
させるようになっている。

【００１６】以上のように構成された本実施例の作用を
説明する。本実施例は作業者の手動による砥石台１７の
切り込みや、テーブル１１のトラバース研削にて切り込
み過ぎによる不具合を発生させないように砥石台１７お
よびテーブル１１の移動を許可する領域（以下、ソフト
リミット領域という）をワークの加工段毎に設定し、砥
石テーブル１１や砥石台１７の移動をソフトリミット領
域内のみに規制するものである。さらには、このソフト
リミット領域の設定を容易に行えるようにしたものであ
る。

【００１７】まず、本実施例におけるソフトリミット領
域について図２に基づき説明する。本実施例のソフトリ
ミット領域ＳＬ（図２中斜線領域）とは、砥石２０の先
端部分（線分Ｇ）が移動を許可される領域であり、ワー
クＷの加工段毎に設定することができるようになってい
る。このソフトリミット領域ＳＬは、基本的には、右端
Ｌｒおよび左端Ｌｌ並びに前進端Ｌｆおよび後退端Ｌｂ
の境界から構成され、砥石２０の先端部分Ｇの移動を規
制しない方向に対しては、境界（右端Ｌｒ、左端Ｌｌ、
前進端Ｌｆ、後退端Ｌｂ）を設定しないことも可能にな
っている。なお、説明のためにｉ段目のソフトリミット
領域をＳＬｉ、右端Ｌｒｉ、左端Ｌｌｉ、前進端Ｌｆ
ｉ、後退端Ｌｂｉと記載する。図２［Ａ］は１段目のソ
フトリミット領域ＳＬ１を示した図であり、図２［Ｂ］
は２段目のソフトリミット領域ＳＬ２を示した図であ
る。ただし、後退端Ｌｂについては、図示はしているが
本実施例においては砥石台１７の移動を規制させないた
め設定しないものとする。また、本実施例においては、
２段目までのソフトリミット領域ＳＬ１，ＳＬ２しか記
載されていないが、同様にワークＷの全ての加工段に対
してソフトリミット領域ＳＬを設定できるようになって
いる。

【００１８】次に、図３のフローチャートに基づき、本
実施例の作用を説明する。まず、ステップ１００にて、
上述したソフトリミット領域ＳＬを記憶するソフトリミ
ット領域記憶処理がなされる。このソフトリミット領域
記憶処理について図４のサブフローチャートに基づき説
明する。ステップ２００にて、設定する加工段の仕上げ
径Ｋが入力される。すると、入力された仕上げ径Ｋがソ
フトリミット領域ＳＬの前進端Ｌｆの境界の位置ｆ＝Ｋ
として設定される。次に、ステップ２０１にて、ソフト
リミット領域ＳＬの右端Ｌｒおよび左端Ｌｌの入力手段
を選択する。入力手段には、移動入力手段とキー入力手
段の２つの手段がある。操作盤３４のキーボード３５に
よって、移動入力手段が選択された場合にはステップ２
０２に移行し、キー入力手段が選択された場合にはステ
ップ２０５に移行する。

【００１９】ステップ２０２に移行した場合には、移動
入力手段によってソフトリミット領域ＳＬが設定され
る。この移動入力手段とは、テーブル１１を設定するソ
フトリミット領域ＳＬにそれぞれ実際に移動し、キーボ
ード３５の図略の記憶スイッチを押すことにより、エン
コーダ１３によって検出されたテーブル１１の位置をソ
フトリミット領域ＳＬの境界（右端Ｌｒおよび左端Ｌ
ｌ）の位置として制御装置３０に入力するようになって
いる。すなわち、図５［Ａ］［Ｂ］に示すように、ソフ
トリミット領域ＳＬの右端Ｌｒもしくは左端Ｌｌを入力
する場合には、操作盤３４の切り換えスイッチ３８によ
りテーブルの移動方向を決定し、スイッチ３７を押して
テーブル１１を所望のトラバース端の位置に寸行送りに
て移動し、前記記憶スイッチを押す。すると、その位置
でのテーブル１１の位置が右端Ｌｒもしくは左端Ｌｌと
して制御装置３０に入力される。すなわち、所定の原点
からの右端Ｌｒまでの距離ｒおよび左端Ｌｌまでの距離
ｌが入力される。

【００２０】また、前記ステップ２００にて設定された
ソフトリミット領域ＳＬの前進端Ｌｆを変更する場合や
後退端Ｌｂを設定する場合にも同様に、図５［Ｃ］に示
すように、操作盤３４の切り換えスイッチ４２にてハン
ドル４１の操作により砥石台１７を送れるように切り換
え、このハンドル４１を操作して砥石台１７を所望の切
り込み限界位置（ワークＷの仕上げ径）もしくは後退限
界位置に移動して前記記憶スイッチを押す。すると、そ
の位置での砥石台１７位置が前進端Ｌｒもしくは後退端
端Ｌｌとして制御装置３０に入力される。すなわち、所
定の原点からの前進端Ｌｆまでの距離ｆおよび後退端Ｌ
ｂまでの距離ｂが入力される。なお、境界Ｌｒ，Ｌｌ，
Ｌｆ，Ｌｂへテーブル１１および砥石台１７を移動する
手段は寸行送りでもハンドル送りでも構わない。

【００２１】一方、ステップ２０５に移行した場合に
は、所定の原点からソフトリミット領域ＳＬの境界Ｌ
ｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂまでの距離ｒ，ｌ，ｆ，ｂが操作
盤３４のキーボード３５から数値として入力されるよう
になっている。なお、ソフトリミット領域ＳＬの各境界
Ｌｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂのおのおのの入力は、ステップ
２０２の移動入力手段およびステップ２０５のキー入力
手段のいずれの手段を使用しても構わない。また、テー
ブル１１および砥石台１７の移動を規制しない境界は入
力を行わなくて良い。

【００２２】ステップ２０３に移行すると、前記ステッ
プ２０３もしくはステップ２０５によって入力されたソ
フトリミット領域ＳＬの境界Ｌｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂの
原点からの距離ｒ，ｌ，ｆ，ｂが制御装置３０内のメモ
リ３２に、設定する加工段におけるソフトリミット領域
ＳＬとして記憶される。すなわち、図２の場合において
は、１段目のソフトリミット領域ＳＬ１として、距離ｒ
１，ｌ１，ｆ１（＝Ｋ１），（ｂ１）が記憶され、２段
目のソフトリミット領域ＳＬ２として、距離ｒ２，ｌ
２，ｆ２（＝Ｋ２），（ｂ２）が記憶される。

【００２３】ステップ２０４にて次の加工段の有無が判
断され、次の加工段がある場合にはステップ２０１から
ステップ２０３を繰り返してｉ段目のソフトリミット領
域ＳＬｉを設定し、次の加工段が無い場合にはソフトリ
ミット領域記憶処理を完了し図３のステップ１０１に移
行する。図３のステップ１０１に移行して、操作盤３４
上の図略の起動ボタンを操作すると、砥石２０およびワ
ークＷが所定の回転数でそれぞれ回転される。作業者は
これから研削加工する加工段の上記設定したソフトリミ
ット領域ＳＬ内に砥石２０の先端部Ｇが入るように、寸
行送りもしくはハンドル送りにて、テーブル１１および
砥石台１７を移動する。

【００２４】ステップ１０２にて、前記ステップ１００
にて記憶したソフトリミット領域ＳＬを有効にするか無
効にするかの選択、および、ソフトリミット領域ＳＬを
有効にする場合には何段目のソフトリミット領域ＳＬを
有効にするかの設定を操作盤３４のキーボード３５を操
作して行う。ソフトリミット有効の場合はメモリ３２内
の図略の有効フラグをＯＮし、有効にする加工段の段番
号を記憶する。一方、ソフトリミット領域を無効にする
場合は有効フラグをＯＦＦにする。

【００２５】こうして、ステップ１０２のソフトリミッ
ト領域ＳＬの設定が完了すると、メモリ３２に記憶され
た以下に説明するステップ１０３からステップ１１２の
プログラムが随時実行される。ステップ１０３にて、エ
ンコーダ１２，１９によって検出された値より、テーブ
ル１１および砥石台１７が移動しているか否かが判別さ
れる。テーブル１１および砥石台１７の少なくとも一方
が移動中の場合はステップ１０４に移行し、テーブル１
１および砥石台１７の両方が止まっている場合はステッ
プ１１１に移行する。

【００２６】ステップ１０４に移行すると、ソフトリミ
ット領域ＳＬが有効か無効かが、前記ステップ１０２で
設定された有効フラグによって判別される。ソフトリミ
ット領域ＳＬが無効の場合（有効フラグＯＦＦ）の場合
は、ステップ１０９に移行し、寸行送りもしくはハンド
ル送りにて発生されたパルス数をモータ駆動回路２３，
２４に出力してテーブル１１および砥石台１７を移動さ
せる。この場合、ソフトリミット領域ＳＬに関係なくテ
ーブル１１も砥石台１７も移動が可能になる。

【００２７】一方、ソフトリミット領域ＳＬ（有効フラ
グＯＮ）の場合は、ステップ１０５に移行してテーブル
１１および砥石台１７が前記設定した段番号のリミット
領域ＳＬ内でどれだけ移動可能かが演算される。すなわ
ち、テーブル１１の移動（Ｚ軸方向）については、図６
に示すように、砥石２０の左端ＧＺＬからソフトリミッ
ト領域ＳＬの左端Ｌｌまでの左移動可能距離ＭＬをＭＬ
＝Ｇｌ−ｌにて演算し、ソフトリミット領域ＳＬの右端
Ｌｒから砥石２０の右端ＧＺＲまでの右移動可能距離Ｍ
ＲをＭＲ＝ｒ−Ｇｒにて演算する。また、砥石台１７の
移動（Ｘ軸方向）については、図７に示すように、砥石
２０の先端ＧＸからソフトリミット領域ＳＬの前進端Ｌ
ｆまでの前進移動可能距離ＭＦをＭＦ＝Ｇｘ−ｆにて演
算し、ソフトリミット領域ＳＬの後退端Ｌｂから砥石２
０の先端Ｇｘまでの後退移動可能距離ＭＢをＭＢ＝ｂ−
Ｇｘにて演算する。なお、この移動可能距離ＭＲ，Ｍ
Ｌ，ＭＦ，ＭＢの算出は全て所定の微少時間毎に随時行
われるようになっている。

【００２８】ここで、以下のステップ１０６から１１０
の処理は、図３のフローチャートではテーブル１１移動
処理および砥石台１７の移動処理が一緒に記載されてい
るが、実際にはテーブル１１の移動処理および砥石台１
７の移動処理は、別個に行われているものとする。ステ
ップ１０６に移行すると、テーブル１１がソフトリミッ
ト領域ＳＬの右端Ｌｒもしくは左端Ｌｌに位置している
か、並びに砥石台１７がソフトリミット領域ＳＬの前進
端Ｌｆもしくは後退端Ｌｂに位置しているかが判断され
る。

【００２９】テーブル１１がソフトリミット領域ＳＬの
右端Ｌｒもしくは左端Ｌｌに位置している場合（ＭＲ＝
０もしくはＭＬ＝０）はステップ１１０に移行してテー
ブル１１を停止し、位置しない場合にはステップ１０７
に移行する。一方、砥石台１１がソフトリミット領域Ｓ
Ｌの前進端Ｌｆもしくは後退端Ｌｂに位置している場合
（ＭＦ＝０もしくはＭＢ＝０）はステップ１１０に移行
して砥石台１１を停止し、位置しない場合にはステップ
１０７に移行する。

【００３０】ステップ１０７に移行すると、テーブル１
１および砥石台１７が減速域にあるか否かの判断がなさ
れる。すなわち、本実施例においてはテーブル１１や砥
石台１７がソフトリミット領域ＳＬ内のみで移動可能で
あり、さらには、テーブル１１や砥石台１７がソフトリ
ミット領域ＳＬの境界Ｌｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂに達する
ときには減速停止するようになっている。そこで、この
減速域の判断について図８を用いて説明する。

【００３１】図８はテーブル１１および砥石台１７の速
度と距離（位置）の関係を示したグラフであり、例とし
て、テーブル１１がソフトリミット領域ＳＬの右端Ｌｒ
で減速停止する場合について説明する。まず、研削盤の
性能によりテーブル１１の減速の勾配（図中角度α)は
決定されているので、ソフトリミット領域ＳＬの右端Ｌ
ｒから砥石２０の右端ＧＺＲまでの距離（右移動可能距
離ＭＲ）とテーブル１１の速度との関数をＦｔ求める。
次に、この関数Ｆｔと現在の右移動可能距離ＭＲからソ
フトリミット領域の右端Ｌｒにて減速停止するためテー
ブル１１の速度ＳＶｔを求める。そして、この算出され
た速度ＳＶｔと現在のテーブル１１の速度Ｖｔ０とを比
較して、前記算出された速度ＳＶｔが現在のテーブル１
１の速度Ｖｔより小さい場合に減速域と判断する。すな
わち、例えば、図８において、現在のテーブル１１の速
度がＶｔ０で右移動可能距離がＭＲ１の時は、関数Ｆに
よって算出される速度はＳＶｔ１であり、Ｖｔ＜ＳＶｔ
１より減速域ではないと判断される。また、現在のテー
ブルの速度がＶｔで右移動可能距離がＭＲ２の時は、関
数Ｆによって算出される速度ＳＶｔ２であり、Ｖｔ＞Ｓ
Ｖｔ２より減速域であると判断される。

【００３２】上述した手段によりステップ１０７で減速
域ではないと判別された場合にはステップ１０９に移行
し、寸行送りによる所定の等速のパルス数もしくはハン
ドル送りによるハンドル４１操作量に応じたパルス数を
モータ動作回路２３，２４に出力してテーブル１１およ
び砥石台１７を移動する。一方、減速域と判別された場
合には、ステップ１０８に移行し、前記算出された速度
ＳＶｔに応じたパルス数をモータ動作回路２３，２４に
出力してテーブル１１および砥石台１７を減速移動さ
せ、以下、上述したステップ１０３からステップ１１０
を繰り返す。

【００３３】また、上述したステップ１０３にて、テー
ブル１１および砥石台１７の両方が停止していると判断
された場合には、ステップ１１１に移行し研削加工がす
べて完了したか否かを判別する。これは、操作盤３４の
図略の加工終了のボタンが押されたか否かにより判断さ
れる。研削加工がすべて終了していない場合には、ステ
ップ１１２に移行して、現在の加工段の研削加工が完了
したかが判別さる。これは、操作盤３４の図略の段加工
終了のボタンが押されたか否かにより判断される。そし
て、現在の加工段の加工が完了した場合にはステップ１
０２に移行して、次の加工段のソフトリミット領域ＳＬ
を設定し、前記ステップ１０３以降を繰り返す。一方、
現在の加工段の加工が完了していない場合にはステップ
１０３以降を繰り返す。以上によってワークＷの研削加
工を行うようになっている。

【００３４】以上に述べたように、本実施例の数値制御
研削盤は、砥石２０の先端位置の移動を規制するソフト
リミット領域ＳＬをワークＷの加工段毎に設けることが
できるため、寸行送りやハンドル送りによる手動操作の
トラバース研削においても、毎回所定のトラバース端で
テーブルを停止でき、作業者の操作が容易になるといっ
た効果がある。また、ソフトリミット領域ＳＬの前進端
ＬｆがワークＷの仕上げ径に自動的に設定されるので、
手動操作のプランジ研削においても切り込み過ぎによる
手直の不可能なワークＷの発生を防げるといった効果が
ある。

【００３５】また、本実施例においてはソフトリミット
領域ＳＬの境界Ｌｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂに砥石２０の先
端部分が到達する場合に、ソフトリミット領域ＳＬ内で
テーブル１１および砥石台１７を減速停止させるため、
好適な速度でテーブル１１および砥石台１７の停止を実
現できるといった効果がある。なお、上述した実施例に
おいては、本発明を作業者の手動操作に適用した研削加
工の場合について述べたが、ＮＣデータに従い自動で研
削加工を行う数値制御研削盤にも適用することも可能で
ある。この場合、ＮＣデータの誤り等による誤動作によ
り砥石台やテーブルが所定量以上の移動することを規制
することができるため、作業の安全性が高まるといった
効果がある。

【００３６】また、上述した実施例においては、本発明
の適好な例として研削盤について説明したが、本発明は
研削盤だけに限られるものではなく、旋盤等の工作機械
全般に利用できるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上に述べたように本発明の加工装置
は、ワークの加工部分に対して、工具のワークに対する
相対移動を規制する領域を設け、工具が前記領域の外に
出ないようにしたものである。このため、ワークの加工
端を一致させることや、ワークの仕上げ径に対して工具
が切り込み過ぎとなることを防止でき、作業者が容易に
加工を行えるといった効果がある。その上、本発明の加
工装置は、入力したワークの仕上げ寸法と実際に工具を
ワークに対して相対移動させたときの位置とにより前記
領域が決定されるため、前記領域の設定が容易に行える
といった効果がある。

【００３８】また、請求項２の発明においては、一つの
ワークに対して複数の加工段がある場合、一括して各加
工段の前記領域を記憶できるために作業性が向上すると
いった効果がある。さらに、請求項３の発明において
は、工具を前記領域内で減速停止させるため、良好に工
具の停止を行えるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す数値制御研削盤の全体構
成図である。

【図２】本発明の実施例におけるソフトリミット領域を
示した説明図である。

【図３】本発明の実施例の作用を示したフローチャート
である。

【図４】ソフトリミット領域記憶処理を示したサブフロ
ーチャートである。

【図５】移動入力手段を示した説明図である。

【図６】右移動可能距離ＭＲおよび左移動可能距離ＭＬ
を示した説明図である。

【図７】前進移動可能距離ＭＦおよび後退移動可能距離
ＭＢを示した説明図である。

【図８】テーブルの速度とソフトリミット領域の右端ま
での距離との関係を示したグラフである。

【図９】従来の進入禁止領域を示した説明図である。

【符号の説明】

１１テーブル１２，１８サーボモータ１３，１９エンコーダ１７砥石台３０数値制御装置３４操作盤４１ハンドルＷワークＳＬソフトリミット領域Ｌｒ，Ｌｌ，Ｌｆ，Ｌｂ境界ＭＲ右移動可能距離ＭＬ左移動可能距離ＭＦ前進移動可能距離ＭＢ後退移動可能距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工具をワークに対して相対的に移動させ
る工具移動手段を有し、前記工具移動手段によって前記
工具を前記ワークに対して相対的に移動させることによ
り前記ワークの被加工面を加工する加工装置において、
前記ワークの仕上げ寸法を入力する仕上げ寸法入力手段
と、前記工具の前記ワークに対する相対移動を規制させ
る位置に前記工具を前記ワークに対して相対移動させた
ときの前記工具の前記ワークに対する相対位置を記憶す
る位置記憶手段と、前記仕上げ寸法入力手段によって入
力された前記仕上げ寸法および前記位置記憶手段によっ
て記憶された前記相対位置から前記工具が前記ワークに
対して相対的に移動できる領域を決定し、前記領域の境
界位置を記憶する領域記憶手段と、前記工具が前記ワー
クに対して相対移動している間、前記領域記憶手段にて
記憶された前記領域内で前記工具が前記ワークに対して
相対的に移動できる移動可能距離を算出する移動可能距
離算出手段と、前記移動可能距離算出手段によって算出
された前記移動可能距離から前記工具が前記領域を外れ
ることを判断した場合に、前記境界位置で前記工具と前
記ワークの相対移動を停止する停止手段とを備えたこと
を特徴とする加工装置。
【請求項２】前記請求項１に記載された加工装置にお
いて、前記領域記憶手段に前記ワークの加工段毎の前記
領域を記憶できるようにした加工装置。
【請求項３】前記請求項１に記載された加工装置にお
いて、前記停止手段が前記領域の前記境界位置に前記工
具と前記ワークの相対移動を減速停止させるようにした
加工装置。