JPH08115282A - データ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メッセージデータの終了を確実かつ容易に判
断する。 【構成】 データ通信装置１は、送信機または受信機と
して用いられるマスタ端末装置２およびスレーブ端末装
置３，４を備える。送信機として用いられる端末装置
は、送信データＤ０〜Ｄｎと、前記送信データの末尾に
付加される第１の終了データＣＳ１および第２の終了デ
ータＣＳ２とから構成されるメッセージデータを送信す
る。受信機として用いられる端末装置は、前記メッセー
ジデータを受信する。第１の終了データＣＳ１は送信デ
ータの総和で実現され、第２の終了データＣＳ２は、た
とえば予め定められる値で実現される。受信機は、受信
したバイトデータと、当該バイトデータ以前に受信した
バイトデータを累積した累積データとが等しく、その次
に受信したバイトデータが前記予め定められる値と等し
いときにメッセージデータ１１が終了したと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送信機と受信機とを備
え、前記送信機から送出されるメッセージデータの終了
を確実にかつ容易に判断することができるデータ通信装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】送信機と受信機とを備えるデータ通信装
置において、前記送信機は、後述するようなメッセージ
データを送信し、前記受信機は、当該メッセージデータ
を受信する。

【０００３】図１は、データ通信装置１の一例を示すブ
ロック図である。データ通信装置１は、いわゆるマスタ
・スレーブ方式のデータ通信装置であり、１つのマスタ
端末装置２と複数のスレーブ端末装置３，４，…とを備
える。マスタ端末装置２とスレーブ端末装置３またはス
レーブ端末装置４との間でデータ通信を行うにあたり、
マスタ端末装置２はデータ通信のための、たとえば通信
ビット数、通信速度などの初期設定条件を示すメッセー
ジデータを送出する。スレーブ端末装置３，４は、前記
初期設定条件を示すメッセージデータを受信するととも
に、複数のスレーブ端末装置３，４の中から選ばれるス
レーブ端末装置は受信したメッセージデータに応答して
確認メッセージデータなどを送出する。このような送受
信を行った後に所望とするデータの送受信を行う。複数
のスレーブ端末装置はマスタ端末装置２からの要求に応
じて、予め定められるデータ送信の順序を決定する優先
順位にしたがって、前記要求に対する応答を順番に送信
する。前記確認メッセージを送出するスレーブ端末装置
としては、たとえば前記優先順位が最上位である端末装
置が選ばれる。

【０００４】図９は、マスタ端末装置２およびスレーブ
端末装置３，４が送受信する従来のメッセージデータ２
１の構成を示す図である。メッセージデータ２１は、先
頭データＨＤ、送信データＤ０〜Ｄｎ（ｎ：正の整数）
およびチェックサムデータＣＳから構成される。各デー
タは、それぞれ予め定めるビット数、たとえば８ビット
のビットデータで構成されるバイトデータから成る。

【０００５】先頭データＨＤは、１つのメッセージデー
タ２１のバイト数を示すデータ、送信先のアドレスを示
すデータ、および送信元のアドレスを示すデータなどを
含んで構成される。送信データＤ０〜Ｄｎは、たとえば
前述したデータ通信のための初期設定条件を示すデータ
で構成される。

【０００６】チェックサムデータＣＳは、たとえば送信
データＤ０〜Ｄｎを合計した総和データで実現される。
前記送信データＤ０〜Ｄｎは、ビットデータで構成され
るバイトデータから成るので、送信データＤ０〜Ｄｎの
総和が、８ビットを越える場合がある。このような場合
には、チェックサムデータＣＳとしては送信データを合
計した総和データの、たとえば下８桁を選んで実現され
る。このようなチェックサムデータＣＳは、データ通信
時におけるエラー検出に用いられる。すなわち、たとえ
ばメッセージデータ２１を受信したスレーブ端末装置３
は、受信したチェックサムデータＣＳと、受信した送信
データＤ０〜Ｄｎを合計した総和データとを比較し、両
者が一致しているか否かを判断して、一致していないと
きには通信エラーであると判断する。

【０００７】図１０は、従来の他のメッセージデータ２
２の構成を示す図である。メッセージデータ２２は、前
述したのと同様な送信データＤ０〜Ｄｎおよびチェック
サムデータＣＳから構成される。すなわち前記先頭デー
タＨＤを含まないものである。

【０００８】以上のようなマスタ・スレーブ方式におい
て送受信されるメッセージデータの構成および規格は、
国際標準規格ＩＳＯ９１４１に定められている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】データ通信時において
は、上述したようなメッセージデータ２１，２２を構成
するバイトデータがシリアルに送出され、このバイトデ
ータを受信したスレーブ端末装置３またはスレーブ端末
装置４は、受信したバイトデータから１単位のメッセー
ジデータを判断する。

【００１０】図９に示したメッセージデータ２１を用い
る場合、先頭データＨＤが有するメッセージデータ２１
のバイト数を示すデータからメッセージ長を判断するこ
とができ、１単位のメッセージデータを区別することが
できるけれども、前記先頭データＨＤを解析するための
面倒なデータ処理が必要となる。

【００１１】一方、図１０に示したメッセージデータ２
２では、メッセージデータ２２を構成するバイトデータ
の間隔は、予め定める時間Ｔ１、たとえば０〜２０ｍｓ
ｅｃに設定され、連続したメッセージデータ２２同士間
の間隔は、前記時間Ｔ１とは異なる時間Ｔ２、たとえば
０〜５０ｍｓｅｃに設定される。ここで、時間Ｔ１が０
〜２０ｍｓｅｃに設定されるので、前記時間Ｔ２は実質
的に２０〜５０ｍｓｅｃに設定される。このようなメッ
セージデータ２２を用いる場合、バイトデータの間隔が
時間Ｔ１よりも大きいときに１単位のメッセージデータ
が終了したと判断することができる。しかしながら、こ
の場合、メッセージデータを区切るために比較的長いバ
イトデータの間隔Ｔ２を確保しなけれならない。このた
め、データの送受信に要する時間が長くなる。

【００１２】本発明の目的は、メッセージデータの終了
を確実かつ容易に判断することができるデータ通信装置
を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める数
のビットデータでそれぞれ構成される複数のバイトデー
タから成る送信データおよび前記送信データの末尾に付
加される少なくとも１つのバイトデータから成る終了デ
ータから構成されるメッセージデータを送信する送信機
と、前記メッセージデータを受信する受信機とを備える
データ通信装置において、前記送信機は、前記終了デー
タとして、送信データの総和である第１の終了データ
と、予め定められる第２の終了データとを付加し、前記
受信機は、受信したバイトデータと、当該バイトデータ
以前に受信したバイトデータを累積した累積データとが
等しいときは、その次に受信したバイトデータに基づい
てメッセージデータの終了を判断することを特徴とする
データ通信装置である。また本発明の前記送信機は、前
記第２の終了データとして、予め定められる値を付加
し、前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイト
データ以前に受信したバイトデータを累積した累積デー
タとが等しいときに前記受信したバイトデータを第１の
終了データであると認識し、第１の終了データの次に受
信したバイトデータが前記予め定められる値と等しいと
きに当該バイトデータを第２の終了データであると認識
して、メッセージデータの終了を判断することを特徴と
する。また本発明の前記送信機は、前記第２の終了デー
タとして、メッセージデータのバイト数を付加し、前記
受信機は、バイトデータを受信する毎にカウントし、受
信したバイトデータと当該バイトデータ以前に受信した
バイトデータを累積した累積データとが等しいときに前
記受信したバイトデータを第１の終了データであると認
識し、第１の終了データの次に受信したバイトデータが
当該バイトデータを受信して得られたカウント値と等し
いときに当該バイトデータを第２の終了データであると
認識して、メッセージデータの終了を判断することを特
徴とする。また本発明の前記送信機は、前記第２の終了
データとして、第１の終了データと同じデータを付加
し、前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイト
データ以前に受信したバイトデータを累積した累積デー
タとが等しいときに前記受信したバイトデータを第１の
終了データであると認識し、第１の終了データの次に受
信したバイトデータが前記第１の終了データと等しいと
きに当該バイトデータを第２の終了データであると判断
して、メッセージデータの終了を判断することを特徴と
する。また本発明の前記送信機は、前記第２の終了デー
タとして、第１の終了データをビット反転したデータを
付加し、前記受信機は、受信したバイトデータと当該バ
イトデータ以前に受信したバイトデータを累積した累積
データとが等しいときに前記受信したバイトデータを第
１の終了データであると認識し、第１の終了データの次
に受信したバイトデータが前記第１の終了データをビッ
ト反転したデータと等しいときに当該バイトデータを第
２の終了データであると認識して、メッセージデータの
終了を判断することを特徴とする。また本発明の前記送
信機は、前記第２の終了データとして、第１の終了デー
タに予め定める値を加算した値を付加し、前記受信機
は、受信したバイトデータと当該バイトデータ以前に受
信したバイトデータを累積した累積データとが等しいと
きに前記受信したバイトデータを第１の終了データであ
ると認識し、第１の終了データの次に受信したバイトデ
ータが前記第１の終了データに前記予め定める値を加算
した値と等しいときに当該バイトデータを第２の終了デ
ータであると認識して、メッセージデータの終了を判断
することを特徴とする。また本発明の前記送信機は、前
記第２の終了データとして、送信データの総和に第１の
終了データを加算した値を付加し、前記受信機は、受信
したバイトデータと当該バイトデータ以前に受信したバ
イトデータを累積した累積データとが等しいときに前記
受信したバイトデータを第１の終了データであると認識
し、第１の終了データの次に受信したバイトデータが当
該バイトデータ以前に受信したバイトデータを累積した
累積データと等しいときに当該バイトデータを第２の終
了データであると認識して、メッセージデータの終了を
判断することを特徴とする。また本発明は、予め定める
数のビットデータでそれぞれ構成される複数のバイトデ
ータから成る送信データおよび前記送信データの末尾に
付加される少なくとも１つのバイトデータから成る終了
データから構成されるメッセージデータを送信する送信
機と、前記メッセージデータを受信する受信機とを備え
るデータ通信装置において、前記送信機は、前記終了デ
ータとして、第１および第２の終了データを付加し、前
記第２の終了データは予め定める値に選ばれ、前記第１
の終了データは送信データの総和と第１の終了データと
の和が前記予め定める値となるような値に選ばれ、前記
受信機は、受信したバイトデータが当該バイトデータ以
前に受信したバイトデータを累積した累積データと等し
く、かつ前記予め定める値と等しいときに当該バイトデ
ータを第２の終了データであると認識して、メッセージ
データの終了を判断することを特徴とするデータ通信装
置である。また本発明は、予め定めるビット数のビット
データでそれぞれ構成される複数のバイトデータから成
る送信データおよび前記送信データの末尾に付加される
少なくとも１つのバイトデータから成る終了データから
構成されるメッセージデータを送信する送信機と、前記
メッセージデータを受信する受信機とを備えるデータ通
信装置において、前記送信機は、前記終了データとし
て、送信データの総和である第１の終了データと、前記
予め定めるビット数とは異なるビット数のビットデータ
で構成される第２の終了データとを付加し、前記受信機
は、受信したバイトデータが当該バイトデータ以前に受
信したバイトデータを累積した累積データと等しいとき
に前記受信したバイトデータを第１の終了データである
と認識し、第１の終了データの次に受信したバイトデー
タを構成するビットデータのビット数が当該バイトデー
タ以前に受信したバイトデータを構成するビットデータ
のビット数と異なるときに当該バイトデータを第２の終
了データであると認識して、メッセージデータの終了を
判断することを特徴とするデータ通信装置である。また
本発明は、複数のバイトデータから成り、予め定める通
信速度で送出される送信データおよび前記送信データの
末尾に付加される少なくとも１つのバイトデータから成
る終了データから構成されるメッセージデータを送信す
る送信機と、前記メッセージデータを受信する受信機と
を備えるデータ通信装置において、前記送信機は、前記
終了データとして、送信データの総和である第１の終了
データと、通信速度が前記予め定める通信速度とは異な
る第２の終了データとを付加し、前記受信機は、受信し
たバイトデータが当該バイトデータ以前に受信したバイ
トデータを累積した累積データと等しいときに前記受信
したバイトデータを第１の終了データであると認識し、
第１の終了データの次に受信したバイトデータの通信速
度が当該バイトデータ以前に受信したバイトデータの通
信速度と異なるときに当該バイトデータを第２の終了デ
ータであると認識して、メッセージデータの終了を判断
することを特徴とするデータ通信装置である。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、データ通信装置の送信機は、
予め定める数のビットデータでそれぞれ構成される複数
のバイトデータから成る送信データと、前記送信データ
の末尾に付加されるバイトデータから成る前記送信デー
タの総和である第１の終了データおよび予め定められる
第２の終了データとから構成されるメッセージデータを
送信する。受信機は、前記メッセージデータを構成する
バイトデータをシリアルに受信し、受信したバイトデー
タと、当該バイトデータ以前に受信したバイトデータを
累積した累積データとが等しいときは、その次に受信し
たバイトデータに基づいてメッセージデータの終了を判
断する。

【００１５】また好ましくは、前記送信機は、第２の終
了データとして、予め定める値を付加し、受信機は、受
信したバイトデータと当該バイトデータ以前に受信した
バイトデータの累積データとが等しく、その次に受信し
たバイトデータが前記予め定める値と等しいときにメッ
セージデータが終了したと判断する。受信したバイトデ
ータが前記第１の終了データであったときには、当該バ
イトデータと当該バイトデータ以前に受信したバイトデ
ータの累積データとが等しくなる。この場合、次に受信
したバイトデータは第２の終了データであるので、前記
予め定める値と等しくなり、メッセージデータが終了し
たと判断される。一方、受信したバイトデータが前記第
１の終了データでない場合、すなわち送信データである
場合に、当該バイトデータと当該バイトデータ以前に受
信したバイトデータの累積データとが偶然に等しくなっ
たときにも、次に受信したバイトデータに基づいてメッ
セージデータの終了が判断されるけれども、この場合、
次に受信したバイトデータが、前記予め定める値と等し
くなる確率は非常に低い。このため、偶然に両者が一致
しない限り、メッセージデータが終了したとは判断され
ない。

【００１６】また好ましくは、前記送信機は第２の終了
データとして、メッセージデータのバイト数を付加し、
受信機は、バイトデータを受信する毎にカウントし、受
信したバイトデータと当該バイトデータ以前に受信した
バイトデータの累積データとが等しく、その次に受信し
たバイトデータが当該バイトデータを受信して得られた
カウント値と等しいときにメッセージデータの終了を判
断する。この場合も上述したのと同様に、第１および第
２の終了データを受信したときにメッセージが終了した
と判断される。

【００１７】また好ましくは、前記送信機は第２の終了
データとして、第１の終了データと同じデータを付加
し、受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
タ以前に受信したバイトデータの累積データとが等しい
ときに前記受信したバイトデータを第１の終了データで
あると認識し、第１の終了データの次に受信したバイト
データが前記第１の終了データと等しいときにメッセー
ジデータの終了を判断する。

【００１８】また好ましくは、前記送信機は第２の終了
データとして、第１の終了データをビット反転したデー
タを付加し、受信機は、受信したバイトデータと当該バ
イトデータ以前に受信したバイトデータの累積データと
が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
たバイトデータが前記第１の終了データをビット反転し
たデータと等しいときにメッセージデータの終了を判断
する。

【００１９】また好ましくは、前記送信機は第２の終了
データとして、第１の終了データに予め定める値を加算
した値を付加し、受信機は、受信したバイトデータと当
該バイトデータ以前に受信したバイトデータの累積デー
タとが等しいときに前記受信したバイトデータを第１の
終了データであると認識し、第１の終了データの次に受
信したバイトデータが前記第１の終了データに前記予め
定める値を加算した値と等しいときにメッセージデータ
の終了を判断する。

【００２０】さらに好ましくは、前記送信機は第２の終
了データとして、送信データの総和に第１の終了データ
を加算した値を付加し、受信機は、受信したバイトデー
タと当該バイトデータ以前に受信したバイトデータの累
積データとが等しいときに前記受信したバイトデータを
第１の終了データであると認識し、第１の終了データの
次に受信したバイトデータが当該バイトデータ以前に受
信したバイトデータを累積した累積データと等しいとき
にメッセージデータの終了を判断する。これらのいずれ
の場合も上述したのと同様に、第１および第２の終了デ
ータを受信したときにメッセージデータが終了したと判
断される。

【００２１】また本発明に従えば、データ通信装置の送
信機は、前記送信データと、前記送信データの末尾に付
加され、バイトデータから成る第１および第２の終了デ
ータとから構成されるメッセージデータを送信する。前
記第２の終了データは予め定める値に選ばれ、第１の終
了データは送信データの総和と第１の終了データとの和
が前記予め定める値となるような値に選ばれる。受信機
は、メッセージデータを構成するバイトデータをシリア
ルに受信し、受信したバイトデータが当該バイトデータ
以前に受信したバイトデータを累積した累積データと等
しく、かつ前記予め定める値と等しいときにメッセージ
データが終了したと判断する。

【００２２】また本発明に従えば、データ通信装置の送
信機は、予め定めるビット数のビットデータでそれぞれ
構成される複数のバイトデータから成る送信データと、
前記送信データの末尾に付加されるバイトデータから成
る前記送信データの総和である第１の終了データおよび
前記予め定めるビット数とは異なるビット数のビットデ
ータで構成される第２の終了データとから構成されるメ
ッセージデータを送信する。受信機は、受信したバイト
データが当該バイトデータ以前に受信したバイトデータ
を累積した累積データと等しいときに前記受信したバイ
トデータを第１の終了データであると認識し、第１の終
了データの次にメッセージデータを構成するバイトデー
タをシリアルに受信し、受信したバイトデータを構成す
るビットデータのビット数が、当該バイトデータ以前に
受信したバイトデータを構成するビットデータのビット
数と異なるときに当該バイトデータを第２の終了データ
であると認識して、メッセージデータが終了したと判断
する。

【００２３】さらに本発明に従えば、データ通信装置の
送信機は、予め定める通信速度で送出される複数のバイ
トデータから成る送信データと、前記送信データの末尾
に付加されるバイトデータから成る前記送信データの総
和である第１の終了データおよび通信速度が前記予め定
める通信速度とは異なる第２の終了データとから構成さ
れるメッセージデータを送信する。受信機は、メッセー
ジデータを構成するバイトデータをシリアルに受信し、
受信したバイトデータが当該バイトデータ以前に受信し
たバイトデータを累積した累積データと等しいときに前
記受信したバイトデータを第１の終了データであると認
識し、第１の終了データの次に受信したバイトデータの
通信速度が、当該バイトデータ以前に受信したバイトデ
ータの通信速度と異なるときに当該バイトデータを第２
の終了データであると認識して、メッセージが終了した
と判断する。

【００２４】したがって、従来技術のように先頭データ
によってメッセージデータの終了を判断しなくてもよ
く、先頭データを解析するための面倒なデータ処理が不
要となる。また、バイトデータの間隔によって判断しな
いので、バイトデータの間隔を短くしてデータの送受信
に要する時間を短縮することができる。さらに、終了デ
ータとして第１および第２の終了データを設けることに
よって、メッセージデータの終了を確実に判断すること
ができる。

【００２５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるデータ通信
装置１を示すブロック図である。データ通信装置１は、
いわゆるマスタ・スレーブ方式のデータ通信装置であ
り、１つのマスタ端末装置２と複数のスレーブ端末装置
３，４，…とを備える。マスタ端末装置２とスレーブ端
末装置３またはスレーブ端末装置４との間でデータ通信
を行うにあたり、マスタ端末装置２はデータ通信のため
の、たとえば通信ビット数、通信速度などの初期設定条
件を示すメッセージデータを送出する。スレーブ端末装
置３，４は、前記初期設定条件を示すメッセージデータ
を受信するとともに、複数のスレーブ端末装置の中から
選ばれるスレーブ端末装置は受信したメッセージデータ
に応答して確認メッセージデータなどを送出する。この
ような送受信を行った後に所望とするデータの送受信を
行う。このようなデータ通信装置１は、たとえば車両に
設けられる複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic C
ontrol Unit）に適用される。複数のスレーブ端末装置
はマスタ端末装置２からの要求に応じて、予め定められ
るデータ送信の順序を決定する優先順位にしたがって、
前記要求に対する応答を順番に送信する。前記確認メッ
セージを送出するスレーブ端末装置としては、たとえば
前記優先順位が最上位である端末装置が選ばれる。

【００２６】図２は、前記データ通信装置１を構成する
マスタ端末装置２を示すブロック図である。なお、スレ
ーブ端末装置３，４も同様にして構成される。マスタ端
末装置２は、演算処理回路５、入力および出力インタフ
ェイス回路６，７、信号出力および信号入力回路８，９
を備える。マスタ端末装置２には、車両が有するバッテ
リ１０からの電源電圧Ｂが供給されている。電源電圧Ｂ
は逆流防止用のダイオードＤＩ１および抵抗Ｒ６を介し
て前述したメッセージデータの通信ラインに与えられて
おり、信号出力回路８からの出力信号および信号入力回
路９への入力信号が「Ｌ」レベルとされる。

【００２７】たとえば、マスタ端末装置２が車両に設け
られるエンジン制御装置として用いられる場合、ニュー
トラルスイッチ、スタートスイッチ、吸気圧検出器およ
びクランク角検出器などからの出力信号が入力インタフ
ェイス回路６で波形整形またはＡ／Ｄ（アナログ／デジ
タル）変換されてマイクロコンピュータなどで実現され
る演算処理回路５に入力される。演算処理回路５は、入
力インタフェイス回路６に入力された信号に基づいてマ
スタ端末装置２に接続される、たとえば内燃機関を制御
する制御信号を出力インタフェイス回路７を介して出力
するとともに、スレーブ端末装置３またはスレーブ端末
装置４に与えるメッセージデータを信号出力回路８を介
して出力する。

【００２８】信号出力回路８は、抵抗Ｒ１とトランジス
タＴＲ１のベースとが接続され、トランジスタＴＲ１の
コレクタと抵抗Ｒ３とが接続され、前記抵抗Ｒ１とトラ
ンジスタＴＲ１のベースとの間に一方端子が接地された
抵抗Ｒ２が接続されて構成される。演算処理回路５から
の信号は、前記抵抗Ｒ１，Ｒ２でレベル調整されてトラ
ンジスタＴＲ１のベースに入力される。トランジスタＴ
Ｒ１のベースが所定の電位になるまでは信号出力回路８
からの出力信号は「Ｈ」レベルであり、トランジスタＴ
Ｒ１のベースが所定の電位になると、前記出力信号は
「Ｌ」レベルになる。このようにして「Ｌ」および
「Ｈ」レベルのビットデータが作成されて出力される。
前記メッセージデータは、予め定める数のビットデータ
でそれぞれ構成される複数のバイトデータから成る送信
データと、前記送信データの末尾に付加される少なくと
も１つのバイトデータから成る終了データとから構成さ
れる。

【００２９】一方、スレーブ端末装置３またはスレーブ
端末装置４からのメッセージデータは、信号入力回路９
を介して演算処理回路５に入力される。信号入力回路９
は、抵抗Ｒ５とトランジスタＴＲ２とのベースが接続さ
れ、前記抵抗Ｒ５とトランジスタＴＲ２のベースとの間
に一方端子が接地された抵抗Ｒ４が接続されて構成され
る。スレーブ端末装置３またはスレーブ端末装置４から
の信号は、抵抗Ｒ５，Ｒ４でレベル調整されてトランジ
スタＴＲ２のベースに入力される。トランジスタＴＲ２
のベースが所定の電位になるまでは、信号入力回路９か
らの出力信号は「Ｈ」レベルであり、所定の電位になる
と前記出力信号は「Ｌ」レベルになる。このようにし
て、前述したのと同様なビットデータが演算処理回路５
に入力される。

【００３０】図３は、メッセージデータ１１の構成を示
す図である。メッセージデータ１１は、予め定める数の
ビットデータでそれぞれ構成される複数のバイトデータ
から成る送信データＤ０〜Ｄｎと、前記送信データの末
尾に付加される第１の終了データＣＳ１と、同じく前記
送信データの末尾であって、第１の終了データＣＳ１の
後に付加される第２の終了データＣＳ２とから構成され
る。前記第１の終了データＣＳ１は送信データＤ０〜Ｄ
ｎの総和で実現され、第２の終了データＣＳ２は後述す
るような予め定めるデータで実現される。

【００３１】図４は、前記メッセージデータ１１を受信
した、たとえばマスタ端末装置２の動作を示すフローチ
ャートである。ステップａ１では、データＤＡＴＡ、す
なわち１バイトデータで実現される送信データを受信す
る。ステップａ２では、カウンタのカウント値ｍがｍ＝
ｍ＋１とされる。このカウント値はバイトデータの受信
回数を表す。ステップａ３では、フラグＦがオンである
か否かが判断される。オンである場合には、ステップａ
８に移り、オンでない場合にはステップａ４に移る。こ
のフラグＦはデータＤＡＴＡと後述する累積データＣＳ
ＣＨＫとが等しいときにオンとされ、次にデータＤＡＴ
Ａを受信するとオフとされ、フラグＦによって送信デー
タの区切りがわかる。ステップａ４では、受信したデー
タＤＡＴＡが後述する累積データＣＳＣＨＫと等しいか
否かが判断される。等しい場合にはステップａ６に移
り、等しくない場合にはステップａ５に移る。ステップ
ａ５では、累積データＣＳＣＨＫが、ＣＳＣＨＫ＝ＣＳ
ＣＨＫ＋ＤＡＴＡとされる。ステップａ５の処理が終了
すると、前記ステップａ１に戻る。

【００３２】前記ステップａ４で受信したデータＤＡＴ
Ａと累積データＣＳＣＨＫとが等しいと判断されると、
ステップａ６でフラグＦがオンとされる。ステップａ７
では、このときの累積データＣＳＣＨＫがデータＭＣＳ
として記憶される。ステップａ７の処理が終了すると前
記ステップａ５に移る。

【００３３】前記ステップａ３でフラフＦがオンである
と判断されると、ステップａ８で前記フラグＦがオフと
される。ステップａ９では、１単位のメッセージデータ
が終了したか否かが、後述するようにして判断される。
終了したと判断されるとステップａ１０に移り、終了し
ていないと判断されるとステップａ４に戻る。ステップ
ａ１０では、前記累積データＣＳＣＨＫが初期化され
る。ステップａ１１では前記カウンタのカウント値ｍが
初期化される。ステップａ１１の処理が終了すると、前
記ステップａ１に戻る。

【００３４】好ましくは、前記第２の終了データＣＳ２
は、予め定められる値で実現され、このようなメッセー
ジデータ１１を受信したマスタ端末装置２は、前記ステ
ップａ４で、受信したバイトデータが累積データＣＳＣ
ＨＫと等しいか否かを判断し、両者が等しかったときに
は受信したバイトデータを第１の終了データＣＳ１であ
ると認識し、ステップａ９で、次に受信したバイトデー
タが前記予め定められる値と等しかったときに前記次に
受信したバイトデータを第２の終了データＣＳ２である
と認識して、１単位のメッセージデータが終了したと判
断する。

【００３５】また好ましくは、前記第２の終了データＣ
Ｓ２は、メッセージデータ１１のバイト数で実現され、
このようなメッセージデータ１１を受信したマスタ端末
装置２は、前記ステップａ９で、受信したバイトデータ
がステップａ２でカウントしたカウント値ｍと等しいか
否かを判断する。等しい場合には１単位のメッセージデ
ータが終了したと判断する。

【００３６】また好ましくは、前記第２の終了データＣ
Ｓ２は、第１の終了データＣＳ１と同じデータで実現さ
れ、このようなメッセージデータ１１を受信したマスタ
端末装置２は、前記ステップａ９で、受信したバイトデ
ータが前記ステップａ７で記憶したデータＭＣＳと等し
いか否かを判断し、等しい場合には１単位のメッセージ
データが終了したと判断する。

【００３７】また好ましくは、前記第２の終了データＣ
Ｓ２は、第１の終了データＣＳ１をビット反転したデー
タで実現される。たとえば第１の終了データＣＳ１が
「００」である場合には、第２の終了データＣＳ２は
「１１」となる。このようなメッセージデータ１１を受
信したマスタ端末装置２は、前記ステップａ９で、受信
したバイトデータが、ステップａ７で記憶したデータＭ
ＣＳをビット反転したデータと等しいか否かを判断す
る。

【００３８】また好ましくは前記第２の終了データＣＳ
２は、第１の終了データＣＳ１に予め定める値を加算し
た値で実現され、このようなメッセージデータ１１を受
信したマスタ端末装置２は、前記ステップａ９で、受信
したバイトデータが、ステップａ７で記憶したデータＭ
ＣＳに前記予め定める値を加算した値と等しいか否かを
判断し、等しいときには１単位のメッセージデータが終
了したと判断する。

【００３９】さらに好ましくは前記第２の終了データＣ
Ｓ２は、送信データＤ０〜Ｄｎの総和に第１の終了デー
タＣＳ１を加算した値で実現され、このようなメッセー
ジデータ１１を受信したマスタ端末装置２は、前記ステ
ップａ９で、受信したバイトデータが、ステップａ５で
累積した累積データＣＳＣＨＫと等しいか否かを判断
し、等しいときには１単位のメッセージデータが終了し
たと判断する。

【００４０】図５は、本発明の他の実施例であるメッセ
ージデータ１２の構成を示す図である。メッセージデー
タ１２は、前述したのと同様な送信データＤ０〜Ｄｎ
と、第１の終了データＣＳ３および第２の終了データＣ
Ｓ４とから構成される。第２の終了データＣＳ４は、予
め定める値に固定され、第１の終了データＣＳ３は、送
信データＤ０〜Ｄｎの総和と第１の終了データＣＳ３と
の和が前記予め定める値となるような値に選ばれる。

【００４１】図６は、前記メッセージデータ１２を受信
した、たとえばマスタ端末装置２の動作を示すフローチ
ャートである。ステップｂ１では、データＤＡＴＡ、す
なわち１バイトデータで実現される送信データを受信す
る。ステップｂ２では、受信したデータＤＡＴＡが累積
データＣＳＣＨＫと等しいか否かが判断される。等しい
場合にはステップｂ４に移り、等しくない場合にはステ
ップｂ３に移る。ステップｂ３では、累積データＣＳＣ
ＨＫが、ＣＳＣＨＫ＝ＣＳＣＨＫ＋ＤＡＴＡとされる。
ステップｂ３の処理が終了すると、ステップｂ１に戻
る。

【００４２】前記ステップｂ２で、受信したデータＤＡ
ＴＡと累積データＣＳＣＨＫとが等しかったときには、
ステップｂ４で、次に受信したデータＤＡＴＡが前記予
め定める値と等しいか否かが判断される。等しい場合に
はステップｂ５に移り、等しくない場合にはステップｂ
３に戻る。ステップｂ５では、前記累積データＣＳＣＨ
Ｋが初期化され、処理が終了するとステップｂ１に戻
る。

【００４３】図７は、本発明のさらに他の実施例である
メッセージデータ１３の構成を示す図である。メッセー
ジデータ１３は、前述したのと同様の送信データＤ０〜
Ｄｎと、第１および第２の終了データＣＳ５，ＣＳ６と
から構成される。第１および第２の終了データＣＳ５，
ＣＳ６は前記送信データＤ０〜Ｄｎの末尾に付加され
る。第１の終了データＣＳ５は、送信データの総和で実
現され、第２の終了データＣＳ６は、前記送信データＤ
０〜Ｄｎおよび第１の終了データＣＳ５のビット数とは
異なるビット数のビットデータで構成される。

【００４４】図８は、前記メッセージデータ１３を受信
した、たとえばマスタ端末装置２の動作を示すフローチ
ャートである。ステップｃ１ではデータＤＡＴＡを受信
する。ステップｃ２では、ビット数が異なることによる
データの通信エラーが発生したか否かが判断され、受信
エラーであった場合にはステップｃ３に移り、受信エラ
ーでなかった場合にはステップｃ１に戻る。ステップｃ
３では、１つ前に受信したデータＤＡＴＡが当該データ
ＤＡＴＡ以前に受信したバイトデータを累積した累積デ
ータＣＳＣＨＫと等しいか否かが判断される。等しい場
合にはステップＣ４に移り、１単位のメッセージデータ
が終了したと判断してステップｃ１に戻る。また等しく
なかった場合にはステップｃ５に移り、メッセージデー
タがエラーであると判断してステップｃ１に戻る。

【００４５】またさらに本発明の他の実施例として、メ
ッセージデータ１３を構成する第２の終了データＣＳ６
として通信速度が送信データＤ０〜Ｄｎおよび第１の終
了データＣＳ５とは異なるデータで実現することができ
る。この場合、前記ステップｃ２では、通信速度が異な
ることによる通信エラーであるか否かが判断される。

【００４６】以上のように本実施例によれば、従来技術
のように先頭データによって、メッセージデータの終了
を判断しなくてもよく、先頭データを解析するための面
倒なデータ処理が不要となる。また、バイトデータの間
隔によって判断しないので、バイトデータの間隔を短く
してデータの送受信に要する時間を短縮することができ
る。さらに、終了データとして第１および第２の終了デ
ータを設けることによって、メッセージデータの終了を
確実に判断することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、送信機
は、送信データに当該送信データの末尾に第１および第
２の終了データを付加したメッセージデータを送信し、
受信機は、受信したバイトデータと累積データとが等し
いときに、その次に受信したバイトデータに基づいてメ
ッセージデータの終了を判断する。第２の終了データ
は、予め定める値、メッセージデータのバイト数、第１
の終了データと同じデータ、第１の終了データを反転し
たデータ、第１の終了データに予め定める値を加算した
値、および第１の終了データにさらに第１の終了データ
を加算した値で実現される。

【００４８】また本発明によれば、前記第１の終了デー
タは送信データの総和と第１の終了データとの和が予め
定める値となるような値に選ばれ、受信機は、受信した
バイトデータが当該バイトデータ以前に受信したバイト
データを累積した累積データと等しく、かつ前記予め定
める値と等しいときにメッセージデータの終了を判断す
る。

【００４９】また本発明によれば、第２の終了データは
ビット数の異なるデータまたは通信速度の異なるデータ
で実現される。受信機は、受信したバイトデータが当該
バイトデータ以前に受信したバイトデータを累積した累
積データと等しく、次に受信したバイトデータのビット
数が異なる、あるいは通信速度が異なるときにメッセー
ジデータの終了を判断する。

【００５０】したがって、従来技術のように先頭データ
によって、メッセージデータの終了を判断しなくてもよ
く、先頭データを解析するための面倒なデータ処理が不
要となる。また、バイトデータの間隔によって判断しな
いので、バイトデータの間隔を短くしてデータの送受信
に要する時間を短縮することができる。さらに、終了デ
ータとして第１および第２の終了データを設けることに
よって、メッセージデータの終了を確実に判断すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるデータ通信装置１を示
すブロック図である。

【図２】前記データ通信装置１を構成するマスタ端末装
置２を示すブロック図である。

【図３】メッセージデータ１１の構成を示す図である。

【図４】前記メッセージデータ１１を受信する受信機の
動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施例であるメッセージデータ１
２の構成を示す図である。

【図６】前記メッセージデータ１２を受信する受信機の
動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明のさらに他の実施例であるメッセージデ
ータ１３の構成を示す図である。

【図８】前記メッセージデータ１３を受信する受信機の
動作を示すフローチャートである。

【図９】従来のメッセージデータ２１の構成を示す図で
ある。

【図１０】従来の他のメッセージデータ２２の構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ データ通信装置 ２ マスタ端末装置 ３，４ スレーブ端末装置 １１〜１３ メッセージデータ Ｄ０〜Ｄｎ 送信データ ＣＳ１，ＣＳ３，ＣＳ５ 第１の終了データ ＣＳ２，ＣＳ４，ＣＳ６ 第２の終了データ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める数のビットデータでそれぞれ
   構成される複数のバイトデータから成る送信データおよ
   び前記送信データの末尾に付加される少なくとも１つの
   バイトデータから成る終了データから構成されるメッセ
   ージデータを送信する送信機と、前記メッセージデータ
   を受信する受信機とを備えるデータ通信装置において、 前記送信機は、前記終了データとして、送信データの総
   和である第１の終了データと、予め定められる第２の終
   了データとを付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータと、当該バイトデ
   ータ以前に受信したバイトデータを累積した累積データ
   とが等しいときは、その次に受信したバイトデータに基
   づいてメッセージデータの終了を判断することを特徴と
   するデータ通信装置。
2. 【請求項２】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、予め定められる値を付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
   データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
   たバイトデータが前記予め定められる値と等しいときに
   当該バイトデータを第２の終了データであると認識し
   て、メッセージデータの終了を判断することを特徴とす
   る請求項１記載のデータ通信装置。
3. 【請求項３】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、メッセージデータのバイト数を付加し、 前記受信機は、バイトデータを受信する毎にカウント
   し、受信したバイトデータと当該バイトデータ以前に受
   信したバイトデータを累積した累積データとが等しいと
   きに前記受信したバイトデータを第１の終了データであ
   ると認識し、第１の終了データの次に受信したバイトデ
   ータが当該バイトデータを受信して得られたカウント値
   と等しいときに当該バイトデータを第２の終了データで
   あると認識して、メッセージデータの終了を判断するこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ通信装置。
4. 【請求項４】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、第１の終了データと同じデータを付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
   データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
   たバイトデータが前記第１の終了データと等しいときに
   当該バイトデータを第２の終了データであると判断し
   て、メッセージデータの終了を判断することを特徴とす
   る請求項１記載のデータ通信装置。
5. 【請求項５】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、第１の終了データをビット反転したデータを付加
   し、 前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
   データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
   たバイトデータが前記第１の終了データをビット反転し
   たデータと等しいときに当該バイトデータを第２の終了
   データであると認識して、メッセージデータの終了を判
   断することを特徴とする請求項１記載のデータ通信装
   置。
6. 【請求項６】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、第１の終了データに予め定める値を加算した値を
   付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
   データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
   たバイトデータが前記第１の終了データに前記予め定め
   る値を加算した値と等しいときに当該バイトデータを第
   ２の終了データであると認識して、メッセージデータの
   終了を判断することを特徴とする請求項１記載のデータ
   通信装置。
7. 【請求項７】 前記送信機は、前記第２の終了データと
   して、送信データの総和に第１の終了データを加算した
   値を付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータと当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   が等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了
   データであると認識し、第１の終了データの次に受信し
   たバイトデータが当該バイトデータ以前に受信したバイ
   トデータを累積した累積データと等しいときに当該バイ
   トデータを第２の終了データであると認識して、メッセ
   ージデータの終了を判断することを特徴とする請求項１
   記載のデータ通信装置。
8. 【請求項８】 予め定める数のビットデータでそれぞれ
   構成される複数のバイトデータから成る送信データおよ
   び前記送信データの末尾に付加される少なくとも１つの
   バイトデータから成る終了データから構成されるメッセ
   ージデータを送信する送信機と、前記メッセージデータ
   を受信する受信機とを備えるデータ通信装置において、 前記送信機は、前記終了データとして、第１および第２
   の終了データを付加し、前記第２の終了データは予め定
   める値に選ばれ、前記第１の終了データは送信データの
   総和と第１の終了データとの和が前記予め定める値とな
   るような値に選ばれ、 前記受信機は、受信したバイトデータが当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   等しく、かつ前記予め定める値と等しいときに当該バイ
   トデータを第２の終了データであると認識して、メッセ
   ージデータの終了を判断することを特徴とするデータ通
   信装置。
9. 【請求項９】 予め定めるビット数のビットデータでそ
   れぞれ構成される複数のバイトデータから成る送信デー
   タおよび前記送信データの末尾に付加される少なくとも
   １つのバイトデータから成る終了データから構成される
   メッセージデータを送信する送信機と、前記メッセージ
   データを受信する受信機とを備えるデータ通信装置にお
   いて、 前記送信機は、前記終了データとして、送信データの総
   和である第１の終了データと、前記予め定めるビット数
   とは異なるビット数のビットデータで構成される第２の
   終了データとを付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータが当該バイトデー
   タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
   等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了デ
   ータであると認識し、第１の終了データの次に受信した
   バイトデータを構成するビットデータのビット数が当該
   バイトデータ以前に受信したバイトデータを構成するビ
   ットデータのビット数と異なるときに当該バイトデータ
   を第２の終了データであると認識して、メッセージデー
   タの終了を判断することを特徴とするデータ通信装置。
10. 【請求項１０】 複数のバイトデータから成り、予め定
    める通信速度で送出される送信データおよび前記送信デ
    ータの末尾に付加される少なくとも１つのバイトデータ
    から成る終了データから構成されるメッセージデータを
    送信する送信機と、前記メッセージデータを受信する受
    信機とを備えるデータ通信装置において、 前記送信機は、前記終了データとして、送信データの総
    和である第１の終了データと、通信速度が前記予め定め
    る通信速度とは異なる第２の終了データとを付加し、 前記受信機は、受信したバイトデータが当該バイトデー
    タ以前に受信したバイトデータを累積した累積データと
    等しいときに前記受信したバイトデータを第１の終了デ
    ータであると認識し、第１の終了データの次に受信した
    バイトデータの通信速度が当該バイトデータ以前に受信
    したバイトデータの通信速度と異なるときに当該バイト
    データを第２の終了データであると認識して、メッセー
    ジデータの終了を判断することを特徴とするデータ通信
    装置。