JPH0811404A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、インパクトプリンタ用のエンドレ
スインクリボンを内蔵したリボンカセット及びその着脱
に関するものであり、目的とするところは、主に操作性
向上である。 【構成】 アーム１５を有するリボンカセット１０に内
蔵しているリボンドライブローラ１２は、リボンモータ
２１によってギアで伝達駆動される。リボンカセット１
０の装着は、ギアの回転軸心と直角方向にスライドして
行なう。このスライド装着の過程において、インクリボ
ン１１はリボンドライブローラ１２近傍に実装したリボ
ンセンサ６０のローラ６１に接触して巻きつく。リボン
カセット１０の装着時のスライド及びラッチは両側に設
けたカセットガイド５０によって行なわれる。リボンカ
セット１０の取外しは、ラッチレバーの１回の操作によ
るラッチ解除及び逆方向へのスライドで行なわれる。リ
ボンカセット１０のアーム１５先端近くの内側にはボス
１５ａがあり、リボンガイド２３に設けた溝２３ａによ
って位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状エンドレスタ
イプのインクリボンを内蔵したリボンカセットを有する
印字装置に関するものであり、さらに詳しくは主にリボ
ンカセットの装着方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクリボンの装着容易化を図るため、
以前より印字走行面近榜まで延ばしたアーム部を有する
リボンカセットが使用されていた。これを用いること
で、装着がワンタッチで行なえると共にインクリボンの
素手による配廻しが不要となっている。このリボンカセ
ットの構造及び装着方法について図７及び図８を参照し
て説明する。

【０００３】リボンカセット１０の一端にはインクリボ
ン１１駆動用の一対のリボンドライブローラ１２が配設
され、他端には張力付加用のリボンブレーキ部１３及び
インクリボン１１反転用のメビウス部１４が配設されて
いる。リボンカセット１０の両側には印字走行面近榜ま
で延ばしたアーム１５を有し、インクリボン１１はリボ
ンドライブローラ１２を駆動することによって図示矢印
方向に走行する。印字装置本体側にはこのリボンカセッ
ト１０を保持するためのスナップフィット部２０ａ等を
有するカセットホルダ２０とリボンドライブローラ１２
を駆動するリボンモータ２１がリボンベース２２に配設
してある。リボンカセット１０の装着は、このリボンカ
セット１０をカセットホルダ２０のスナップフィット２
０ａに嵌合させるようにして行なう。この時に、リボン
ドライブローラ１２の下端がリボンモータ２１の出力軸
に直接嵌合して動力伝達が可能になる。この嵌合は例え
ばカセットテープの嵌合の方法と同様であり１ｍｍ以上
の大きながたを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
その構造上リボンドライブローラとリボンモータとの動
力伝達部のがたが大きいため、以下に詳述するインクリ
ボンの走行速度制御困難に伴う印字かすれの問題が発生
する。

【０００５】ドット印字用ハンマを桁方向に多数個搭載
したハンマバンクを往復移動させ、その移動過程でドッ
トライン又は行単位で印字を行ない、その反転過程で紙
送りを行なう高速度のドットラインプリンタにおいて
は、ハンマバンクの往復移動の反転直後に発生しやすい
インクリボンのわずかなひきずり、又は伸びによってイ
ンクリボンの同一個所を印字ハンマが連打する場合があ
る。この結果、瞬間的なインク切れによる印字かすれの
問題が発生する。これを防止するために、反転前後にお
いてリボンモータの速度変更を実施してインクリボンの
走行速度を微妙に変化させる工夫を行なっている。イン
クリボンの走行速度の切替はその速度と切替タイミング
が重要である。そのためには駆動伝達系の応答性を良く
しないとならない。

【０００６】さて、リボンドライブローラとリボンモー
タとの動力伝達部のがたが大きいと、リボンモータの速
度切替直後はがたの影響によって速度制御結果がそのま
まインクリボンの速度切替に反映されないため、特に重
要な切替タイミングが満足できなくなる。すなわち、動
力伝達部のがたが大きいとインクリボンの走行速度制御
が十分に行なえず印字かすれの問題を解消できない。さ
らには、このがたの影響によってインクリボン駆動時の
騒音が大きくなるという問題も発生する。また、リボン
ドライブローラをリボンモータで減速しないで直接駆動
するため、出力トルクの大きなリボンモータを必要とす
るためコストがかかる。

【０００７】その他に、インクリボンの走行状態を直接
検出するためのリボンセンサの実装が困難という問題が
ある。インクリボンの走行状態を直接検出する方法とし
て一般的に採用されているのは、ローラ等をインクリボ
ンに直接接触させて回転させ、その回転状態を検出する
方法である。そのためには、インクリボンがローラを巻
きつくようになっていないとならない。ローラを内蔵し
たリボンセンサは当然印字装置本体側に実装されねばな
らない。従って、インクリボンの一部がリボンセンサの
ローラ部に巻きつくようにリボンカセットを装着する必
要がある。従来はリボンドライブローラの回転軸心方向
への装着であったため、装着時にインクリボンがリボン
センサのローラ部に巻きつくように装着することは不可
能である。従って、装着後にオペレータが素手でインク
リボンをリボンセンサのローラ部に巻きつかせるという
操作を行なわざるを得ない。このことは、アーム付きリ
ボンカセットの本来の目的であるインクリボンの装着容
易化が実現できないという問題となる。

【０００８】さらに、印字面におけるインクリボン走行
位置のばらつきが大きいためインクリボン走行状態に悪
影響を与えるという問題点がある。このばらつき発生の
原因はアームの先端位置から大きく離れたところのカセ
ットホルダによって位置決めされるためである。すなわ
ち、アームの長さばらつき、リボンカセットのセット位
置のがたつき及び温度変化によるアームの膨張収縮等に
よって発生する。

【０００９】本発明の目的は、リボンカセットの装着性
を損なわずに上記した伝達駆動部のがた防止、リボンセ
ンサの実装を実現すると共に印字面でのインクリボン走
行位置精度向上等を図り、操作性及び印字品質の優れた
印字装置を実現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記伝達駆動部のがた防
止はがたの少ない伝達駆動手段であるギアを用いること
で達成されるので、この場合にリボンカセットの装着す
なわちギアの噛み合わせが容易になるようにするため、
リボンカセットをギアの回転軸心に対して直角方向にス
ライドさせて装着すれば良い。

【００１１】また、上記リボンセンサの実装困難に対し
ては、リボンカセットをスライド装着とすることで同時
に対応できる。すなわち、リボンカセットのスライドの
途中でインクリボンがリボンセンサに接触し巻きつくよ
うにリボンセンサの実装位置を決めることで達成され
る。

【００１２】さて、リボンカセットをスライドさせて装
着した後の取外しにおいては、装着時のラッチ解除とス
ライド開始前の位置への逆方向へのスライドの２回の操
作を行なう必要があるが、操作容易化のためこの２回の
操作は１回の操作で行なえるように操作部を形成するこ
とが望ましい。

【００１３】さらに上記印字面でのインクリボン走行位
置のばらつき大に関しては、リボンカセットのアーム部
先端でインクリボン走行位置を決めるのではなく印字装
置本体側に設けた専用のリボンガイドによって決めるこ
とで達成される。そのために、装着後のアーム部先端は
印字走行面よりも後退している必要がある。

【００１４】その他に、リボンカセットの装着時のラッ
チは装着確実化のため少なくとも左右に各１個所は必要
であるが、片方のラッチが不完全な場合はその状態を目
視等で確認できるようにマークを付けておくと良い。

【００１５】

【作用】上記のように構成されたリボンドライブローラ
とリボンモータのギアによる伝達駆動部は、がたが十分
に小さいためリボンモータの速度制御に応じて確実にタ
イミング良くインクリボンの速度を切替できるので、印
字かすれを防止することができる。

【００１６】また、リボンカセットのスライド途中にお
いてインクリボンがリボンセンサに巻きつくように接触
する構造なので、装着時にインクリボンがリボンセンサ
にひっかかることが無く、リボンカセットの装着がワン
タッチで容易に行なえる。

【００１７】さらに、リボンカセットの取外しにおいて
はラッチ解除と装着時のスライド開始部への移動を操作
レバーの１操作で行なえるので操作が容易である。

【００１８】さらに、印字面におけるインクリボンの走
行位置を印字装置本体側のリボンガイドによって決める
と共にリボンカセットのアームの先端を後退させたの
で、インクリボンの走行安定性が向上できる。

【００１９】その他に、リボンカセットの装着後の位置
をマークで確認できるようにしたので、ラッチ状態が分
かり装着不完全の防止に役立つ。

【００２０】

【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。

【００２１】最初に、リボンカセット１０装着後の印字
機構部平面図を示す図１を参照して印字機構部全体につ
いて詳述する。本印字装置はドットラインプリンタと呼
ばれる種類のものであるが、インパクト方式であれば他
の種類のプリンタについても適用できることは当然であ
る。

【００２２】桁方向に沿って多数のドット印字用の印字
ハンマ３１を搭載したハンマバンク３０は、図示しない
往復移動機構によって桁方向（図示左右方向）に往復移
動する。ハンマバンク３０の前面すなわち印字面にはイ
ンクリボン１１が左右のリボンガイド２３によって位置
決めされて走行する。インクリボン１１はテープ状のエ
ンドレスタイプであってアーム１５付のリボンカセット
１０に内蔵されている。リボンカセット１０にはインク
リボン１１を引き込んで駆動するための一対のリボンド
ライブローラ１２が内蔵されていて、図示しないリボン
モータによって回転駆動される。インクリボン１１はリ
ボンカセット１０内部で規則正しく折たたまれて収納さ
れ、その一端からインクリボン１１反転用のメビウス部
１６及び張力付加用のブレーキ部１７を介して印字面側
に引き出される。ハンマバンク３０の前面には所定ギャ
ップでインクリボン１１と印字用紙４０を介してプラテ
ン４１が配設されている。

【００２３】印字はハンマバンク３０の往復移動過程に
おける印字ハンマ３１によるドット印字と、図示しない
紙送りモータによる印字用紙４０の紙送りの繰り返しに
よって実行される。

【００２４】リボンカセット１０の両側にあるのがリボ
ンカセット１０着脱用のカセットガイド５０である。さ
らに、インクリボン１１の走行状態検出用として、回転
式ローラ６１を内蔵したリボンセンサ６０がリボンドラ
イブローラ１２の近傍に配設してある。

【００２５】次に、主にリボンカセット１０装着の方法
について図２の斜視図を参照して詳述する。リボンカセ
ット１０は図示矢印で示したように、両側に設けた案内
部材（以下ボスという）１０ａをカセットガイド５０の
略Ｌ字状の溝５０ａに落し込んだ後に手前にスライドし
て装着する。このとき、図３に示すようにカセットガイ
ド５０（二点鎖線で表示）に設けたラッチレバー５１の
フック部５１ａにリボンカセット１０のボス１０ａがか
かる。ラッチレバー５１はスプリング５２の引張力によ
って保持される。この装着時にリボンドライブローラ１
２とリボンモータ２１がギア連結されて駆動伝達が可能
となる。

【００２６】この状態を図４を参照して詳述する。リボ
ンドライブローラ１２の下端にはギア１２ａが設けられ
ている。リボンモータ２１の出力軸にはピニオンギア２
１ａが取り付けてあり、両者のギアが噛み合うことで駆
動伝達が行なわれる。この噛み合いは、リボンカセット
１０装着時のスライドが上記ギア軸心と直角方向に行な
われるのでスムースになされる。

【００２７】両者のギアの噛み合い間隔を決める位置決
め手段を次の構成にしている。リボンカセット１０のリ
ボンドライブローラ１２実装位置近傍には下方に凸部１
０ｂが設けられていて、上記リボンカセット１０装着の
スライド時にこの凸部１０ｂがリボンベース２２の溝２
２ａに嵌合する構成としているので両ギアの間隔は正し
く決まる。従って、駆動部のがたであるギアのバックラ
ッシも０．１ｍｍ程度であり十分に小さな値である。当
然であるが、位置決め手段の溝と凸の関係は逆であって
も良い。リボンドライブローラ１２とリボンモータ２１
とのギア噛み合い間隔を精度良くするために、リボンド
ライブローラ１２の近傍に上記位置決め手段を設けるこ
とが大切である。

【００２８】また、上記のように一対のリボンドライブ
ローラ１２の下端に設けた相互に駆動伝達するためのギ
ア１２ａをリボンモータ２１のピニオンギア２１ａで駆
動伝達する構成としたことで、減速駆動が可能となりリ
ボンモータ２１の出力トルクが小さくて良く小形化及び
コスト低減が図れる。

【００２９】さて、リボンカセット１０のアーム１５先
端近くの内側にはボス１５ａが設けられている。これに
対応して、リボンガイド２３にはカセットガイド５０と
同様に略Ｌ字状の溝２３ａが設けてある。リボンカセッ
ト１０装着時に、このアーム１５のボス１５ａがリボン
ガイド２３の溝２３ａに沿って移動、嵌合するのでアー
ム１５の位置も正しく決められる。当然インクリボン１
１の印字面での走行位置も左右のリボンガイド２３によ
って正しく位置決めされるので、安定した走行ができ
る。上記において、アーム１５にはボス１５ａを設けリ
ボンガイド２３には溝２３ａを設けるとしたが、このボ
スと溝の関係は逆にしても良いことは当然である。ま
た、リボンカセット１０装着終了時においては、アーム
１５の先端は印字面よりも後退することとなる。

【００３０】次に、リボンセンサ６０関係について図５
を参照して詳述する。ここで用いたリボンセンサ６０は
外周にマグネットを配したローラ６１の回転をリードス
イッチ等によって検出する方式のものである。図はリボ
ンカセット１０を装着するためにカセットガイド５０の
略Ｌ字状の溝５０ａに落し込んだ状態を示している。リ
ボンカセット１０にはリボンセンサ６０用の窓１０ｃが
設けられていて、この窓１０ｃにリボンセンサ６０が入
り込む。インクリボン１１表面とリボンセンサ６０とは
十分に離れているのでインクリボン１１がリボンセンサ
６０に干渉することは無い。この後、リボンカセット１
０を矢印方向にスライドしていく途中でインクリボン１
１がリボンセンサ６０のローラ６１に巻きつくように接
触し図１に示した状態となる。このことで、インクリボ
ン１１走行時にローラ６１が回されるので、走行状態を
検出できる。

【００３１】次に、リボンカセット１０の取外しについ
てカセットガイド５０を透視した状態の図３を参照して
詳述する。取外しは、ラッチレバー５１を図示右方向に
回動させる。これによって、フック部５１ａが外れ、そ
の後にＡ部がリボンカセット１０をそのボス部１０ａが
カセットガイド５０の略Ｌ字状の溝５０ａの右端迄押し
込む。その後は、リボンカセット１０を上方に引き上げ
れば良い。ラッチ解除とリボンカセット１０の移動を１
回の操作によって行なっているので操作が容易である。

【００３２】次に、リボンカセット１０の装着不完全の
防止策について図６を参照して詳述する。リボンカセッ
ト１０の装着不完全とは、カセットガイド５０のラッチ
レバー５１にリボンカセット１０のボス１０ａが掛から
ないでラッチ不完全となる場合である。この場合はリボ
ンカセット１０の位置がハンマバンク３０側にずれるの
で、駆動伝達不可能又はインクリボン１１の走行不安定
による印字障害の発生につながる。これを防止するた
め、リボンベース２２の所定位置にマーク２９を記して
おけば容易に確認できて良い。図６は左側が装着不完全
の場合を示しているので左側のマークだけが露出してい
る。マーク２９は赤色等の注意しやすい色で表示するか
又は装着不完全の注意を促す文面が記されていると良
い。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればリ
ボンドライブローラとリボンモータの伝達駆動手段とし
てがたの少ないギアを用いたので、リボンモータの速度
制御に応じて確実にタイミング良くインクリボンの速度
を切替できるので、印字かすれを防止することができ
る。

【００３４】また、リボンカセットのスライド途中にお
いてインクリボンがリボンセンサに巻きつくように接触
する構造なので、装着時にインクリボンがリボンセンサ
にひっかかることが無く、リボンカセットの装着がワン
タッチで容易に行なえる。

【００３５】さらに、リボンカセットの取外しにおいて
はラッチ解除と装着時のスライド開始部への移動を操作
レバーの１操作で行なえるので操作が容易である。

【００３６】さらに、印字面におけるインクリボンの走
行位置を印字装置本体側のリボンガイドによって決める
と共にリボンカセットのアームの先端を後退させたの
で、インクリボンの走行安定性が向上できる。

【００３７】その他に、リボンカセットの装着後の位置
をマークで確認できるようにしたので、ラッチ状態が分
かり装着不完全の防止に役立つ。

【００３８】以上により、操作性及び印字品質の優れた
印字装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明になる印字装置の一実施例を示す印字
機構部の平面図である。

【図２】 リボンカセットの着脱方法を示す斜視図であ
る。

【図３】 ラッチレバーの操作を示す側面図である。

【図４】 リボンモータ周辺の実装状態を示す断面図で
ある。

【図５】 リボンセンサとリボンカセットの位置関係を
示す平面図である。

【図６】 リボンカセット装着不完全状態を確認するマ
ークを示す平面図である。

【図７】 従来技術のリボンカセット実装周辺を示す平
面図である。

【図８】 従来技術のリボンドライブローラ駆動部を示
す断面図である。

【符号の説明】

図において１０はリボンカセット、１１はインクリボ
ン、１２はリボンドライブローラ、１５はアーム部、２
１はリボンモータ、２２はリボンベース、２３はリボン
ガイド、２９はマーク、５０はカセットガイド、５１は
ラッチレバー、６０はリボンセンサである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷下田 幸一 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 (72)発明者 黒沢 裕行 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 (72)発明者 九島 弘毅 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスインクリボンを収容しかつプ
   リンタ本体の所定位置に着脱可能に形成されたリボンカ
   セット本体と、該リボンカセット本体の両側に設けられ
   たアーム部と、リボンモータの駆動力を得て前記エンド
   レスインクリボンを走行させるリボンドライブローラ
   と、走行する前記エンドレスインクリボンに張力付加を
   行なうリボンブレーキとを備えてなるリボンカセットに
   おいて、前記リボンドライブローラの下端に第１のギア
   を配設すると共に、前記リボンモータの上端に第２のギ
   アを設け、前記第１のギアと第２のギアが噛み合うよう
   に構成されることを特徴とするリボンカセット。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリボンカセットにおい
   て、前記リボンモータが配設されているリボンベースの
   前記リボンドライブローラの近傍に設けられた第１の位
   置合わせ手段と、前記リボンカセットに設けられた第２
   の位置合わせ手段とにより、前記第１のギアと前記第２
   のギアとの噛み合い間隔が決定されることを特徴とする
   リボンカセット。
3. 【請求項３】 前記リボンドライブローラは一対であっ
   て、その下端に相互に駆動しあうために設けた前記第１
   のギアに、前記第２のギアを減速の状態で噛み合わせて
   駆動伝達することを特徴とする請求項２記載のリボンカ
   セット。
4. 【請求項４】 請求項２記載のリボンカセットにおい
   て、前記リボンベース上に設けられたリボンカセットの
   着脱の案内を行なうカセットガイドと、前記リボンカセ
   ット本体に案内部材を更に設け、該案内部材とカセット
   ガイドは前記リボンカセット本体が前記第２のギアの回
   転軸心に対して垂直方向にスライド装着されるような構
   成となっていることを特徴とするリボンカセット。
5. 【請求項５】 請求項４記載のリボンカセットにおい
   て、前記カセットガイドには、更に前記案内部材を係止
   せしめる係止部材を設けることを特徴とするリボンカセ
   ット。
6. 【請求項６】 請求項４記載のインクリボンにおいて、
   更にインクリボン走行状態検出用リボンセンサを設け、
   前記リボンカセットの装着時のスライド途中において前
   記インクリボンが前記リボンセンサに接触するような位
   置関係に前記リボンセンサを配設したことを特徴とする
   リボンカセット。
7. 【請求項７】 請求項１記載のリボンカセットにおい
   て、前記リボンモータが配設されているリボンベース上
   のエンドレスインクリボンの印字走行面両端にリボンガ
   イドを設け、前記アーム部に設けられた凸(凹)部と、該
   凸(凹)部に嵌合するよう前記リボンベースに設けられた
   凹(凸)部により、前記アーム部の位置決めがなされるよ
   うに構成することを特徴とするリボンカセット。
8. 【請求項８】 請求項７記載のリボンカセットにおい
   て、前記アーム部の先端は前記リボンカセット装着後に
   おいて印字走行面よりも後退していることを特徴とする
   リボンカセット。
9. 【請求項９】 請求項１記載のリボンカセットにおい
   て、不完全な装着に伴う位置ずれを目視確認を可能とす
   るマークを設けたことを特徴とするリボンカセット。