JPH08112642A - 圧造機 - Google Patents
圧造機Info
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- JPH08112642A JPH08112642A JP24761294A JP24761294A JPH08112642A JP H08112642 A JPH08112642 A JP H08112642A JP 24761294 A JP24761294 A JP 24761294A JP 24761294 A JP24761294 A JP 24761294A JP H08112642 A JPH08112642 A JP H08112642A
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- Japan
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- reference pulse
- cutting
- raw material
- mechanism section
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/022—Special design or construction multi-stage forging presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/10—Drives for forging presses
- B21J9/18—Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、大掛かりな機械的設計・製造の変
更を要することなく各機構部の動作タイミングの自由度
を増すようにしている。 【構成】 素形材１は送り機構部２により切断機構部３
に供給され、切断機構部３により切断される。切断され
た素形材１はトランスファ機構部４により成形機構部５
の第１の固定金型６に相対する位置に送られる。そし
て、素形材１は成形機構部５により加圧成形されるもの
である。固定金型６ないし１０に押圧されてそこに残留
する被加工物は、ノックアウト機構部１６によりノック
アウトされるようになっている。成形機構部５のクラン
ク軸３１部分にはロータリーエンコーダー３３が設けら
れている。
更を要することなく各機構部の動作タイミングの自由度
を増すようにしている。 【構成】 素形材１は送り機構部２により切断機構部３
に供給され、切断機構部３により切断される。切断され
た素形材１はトランスファ機構部４により成形機構部５
の第１の固定金型６に相対する位置に送られる。そし
て、素形材１は成形機構部５により加圧成形されるもの
である。固定金型６ないし１０に押圧されてそこに残留
する被加工物は、ノックアウト機構部１６によりノック
アウトされるようになっている。成形機構部５のクラン
ク軸３１部分にはロータリーエンコーダー３３が設けら
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、成形機構部を主として
複数の機構部を備えて構成される圧造機に関する。
複数の機構部を備えて構成される圧造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の圧造機としては、素形材たる例
えば丸形鋼材からねじ素材等を成形するものが知られて
いる。このものでは、各種機構部を備えた構成であり、
その機構部としては、素形材を供給する送り機構部、こ
の送り機構部から供給された素形材を切断する切断機構
部、この切断機構部により切断された素形材を固定金型
に相対した位置に移送するトランスファ機構部、この固
定金型に相対した位置に移送された素形材を可動金型に
より加圧成形する成形機構部、及び、加圧成形後の素形
材または被加工物を固定金型からノックアウトするノッ
クアウト機構部等がある。
えば丸形鋼材からねじ素材等を成形するものが知られて
いる。このものでは、各種機構部を備えた構成であり、
その機構部としては、素形材を供給する送り機構部、こ
の送り機構部から供給された素形材を切断する切断機構
部、この切断機構部により切断された素形材を固定金型
に相対した位置に移送するトランスファ機構部、この固
定金型に相対した位置に移送された素形材を可動金型に
より加圧成形する成形機構部、及び、加圧成形後の素形
材または被加工物を固定金型からノックアウトするノッ
クアウト機構部等がある。
【０００３】上述の成形機構部は加圧成形用の駆動源と
して単一のモータを備えており、このモータにより可動
金型を駆動するようにしている。そして、このモータの
回転を伝達軸やリンク機構あるいはカム機構等の伝達機
構を介して各機構部に伝達するようにしている。従っ
て、成形機構部の動作と他の機構部の動作とは機械的に
連動する関係にある。
して単一のモータを備えており、このモータにより可動
金型を駆動するようにしている。そして、このモータの
回転を伝達軸やリンク機構あるいはカム機構等の伝達機
構を介して各機構部に伝達するようにしている。従っ
て、成形機構部の動作と他の機構部の動作とは機械的に
連動する関係にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、成形機構部とこれ以外の機構部とが機械的
に連動する関係にあるから、各機構部の動作タイミング
に自由度がなく、成形対象製品が限定される。また、各
機構部の動作内容や動作タイミングを変更しようとする
と、伝達機構を設計変更すると共に新たに伝達部品の製
造をしなければならず、しかも各機構部が常に連動して
動作するために、例えばある機構部を動作停止したい場
合でも動作してしまう等の不具合があった。
来構成では、成形機構部とこれ以外の機構部とが機械的
に連動する関係にあるから、各機構部の動作タイミング
に自由度がなく、成形対象製品が限定される。また、各
機構部の動作内容や動作タイミングを変更しようとする
と、伝達機構を設計変更すると共に新たに伝達部品の製
造をしなければならず、しかも各機構部が常に連動して
動作するために、例えばある機構部を動作停止したい場
合でも動作してしまう等の不具合があった。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、大掛かりな機械的設計・製造の変
更を要することなく、各機構部の動作タイミングの自由
度を増すことができ、成形対象製品の多様化に適合で
き、また、機械的構成も簡単化できる圧造機を提供する
にある。
であり、その目的は、大掛かりな機械的設計・製造の変
更を要することなく、各機構部の動作タイミングの自由
度を増すことができ、成形対象製品の多様化に適合で
き、また、機械的構成も簡単化できる圧造機を提供する
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の手段は、固定金型
に対して可動金型を移動させることにより素形材を加圧
成形する成形機構部と、この成形機構部と関連して動作
する他の機構部と、基準パルスを発生する基準パルス発
生手段と、この基準パルス発生手段による基準パルスに
基づいて前記各機構部を動作させる制御手段とを含んで
構成されている（請求項１の発明）。
に対して可動金型を移動させることにより素形材を加圧
成形する成形機構部と、この成形機構部と関連して動作
する他の機構部と、基準パルスを発生する基準パルス発
生手段と、この基準パルス発生手段による基準パルスに
基づいて前記各機構部を動作させる制御手段とを含んで
構成されている（請求項１の発明）。
【０００７】第２の手段は、素形材を供給する送り機構
部と、この送り機構部から供給された素形材を切断する
切断機構部と、この切断機構部により切断された素形材
を固定金型に相対した位置に移送するトランスファ機構
部と、この固定金型に相対した位置に移送された素形材
を可動金型により加圧成形する成形機構部と、加圧成形
後の素形材または被加工物を固定金型からノックアウト
するノックアウト機構部と、基準パルスを発生する基準
パルス発生手段と、この基準パルス発生手段による基準
パルスに基づいて前記各機構部を動作させる制御手段と
を含んで構成されている（請求項２の発明）。
部と、この送り機構部から供給された素形材を切断する
切断機構部と、この切断機構部により切断された素形材
を固定金型に相対した位置に移送するトランスファ機構
部と、この固定金型に相対した位置に移送された素形材
を可動金型により加圧成形する成形機構部と、加圧成形
後の素形材または被加工物を固定金型からノックアウト
するノックアウト機構部と、基準パルスを発生する基準
パルス発生手段と、この基準パルス発生手段による基準
パルスに基づいて前記各機構部を動作させる制御手段と
を含んで構成されている（請求項２の発明）。
【０００８】第３の手段は、素形材の供給用駆動源を有
しこの供給用駆動源の駆動により素形材を供給する送り
機構部と、素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部
から供給された素形材を該切断用駆動源の駆動により切
断する切断機構部と、トランスファ用駆動源を有し前記
切断機構部により切断された素形材を該トランスファ用
駆動源の駆動により固定金型に相対した位置に移送する
トランスファ機構部と、加圧成形用駆動源および可動金
型を有し前記固定金型に相対した位置に移送された素形
材または被加工物を該加圧成形用駆動源の駆動により可
動金型を動作させて加圧成形する成形機構部と、ノック
アウト用駆動源を有し加圧成形後の素形材または被加工
物を該ノックアウト用駆動源の駆動により前記固定金型
からノックアウトするノックアウト機構部と、基準パル
スを発生する基準パルス発生手段と、この基準パルス発
生手段による基準パルスに基づいて前記各機構部の各駆
動源を動作させる制御手段とを含んで構成されている
（請求項３の発明）。
しこの供給用駆動源の駆動により素形材を供給する送り
機構部と、素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部
から供給された素形材を該切断用駆動源の駆動により切
断する切断機構部と、トランスファ用駆動源を有し前記
切断機構部により切断された素形材を該トランスファ用
駆動源の駆動により固定金型に相対した位置に移送する
トランスファ機構部と、加圧成形用駆動源および可動金
型を有し前記固定金型に相対した位置に移送された素形
材または被加工物を該加圧成形用駆動源の駆動により可
動金型を動作させて加圧成形する成形機構部と、ノック
アウト用駆動源を有し加圧成形後の素形材または被加工
物を該ノックアウト用駆動源の駆動により前記固定金型
からノックアウトするノックアウト機構部と、基準パル
スを発生する基準パルス発生手段と、この基準パルス発
生手段による基準パルスに基づいて前記各機構部の各駆
動源を動作させる制御手段とを含んで構成されている
（請求項３の発明）。
【０００９】第４の手段は、素形材を供給する送り機構
部と、この送り機構部から供給された素形材を切断する
切断機構部と、この切断機構部により切断された素形材
を固定金型に相対する位置に移送するトランスファ機構
部と、加圧成形用駆動源としてのモータを有すると共に
可動金型を有し前記固定金型に相対する位置に移送され
た素形材または被加工物をこのモータの駆動により可動
金型を動作させて前記固定金型とで加圧成形する成形機
構部と、加圧成形後の被加工物を固定金型からノックア
ウトするノックアウト機構部と、前記成形機構部のモー
タの回転に伴って基準パルスを発生する基準パルス発生
手段と、この基準パルス発生手段による基準パルスに基
づいて前記各機構部の動作を連係させる制御手段とを含
んで構成されている（請求項４の発明）。
部と、この送り機構部から供給された素形材を切断する
切断機構部と、この切断機構部により切断された素形材
を固定金型に相対する位置に移送するトランスファ機構
部と、加圧成形用駆動源としてのモータを有すると共に
可動金型を有し前記固定金型に相対する位置に移送され
た素形材または被加工物をこのモータの駆動により可動
金型を動作させて前記固定金型とで加圧成形する成形機
構部と、加圧成形後の被加工物を固定金型からノックア
ウトするノックアウト機構部と、前記成形機構部のモー
タの回転に伴って基準パルスを発生する基準パルス発生
手段と、この基準パルス発生手段による基準パルスに基
づいて前記各機構部の動作を連係させる制御手段とを含
んで構成されている（請求項４の発明）。
【００１０】第５の手段は、素形材の供給用駆動源を有
しこの供給用駆動源の駆動により素形材を供給する送り
機構部と、素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部
から供給された素形材を該切断用駆動源の駆動により切
断する切断機構部と、トランスファ用駆動源を有し前記
切断機構部により切断された素形材を該トランスファ用
駆動源の駆動により固定金型に相対した位置に移送する
トランスファ機構部と、加圧成形用駆動源としてのモー
タを有すると共に可動金型を有し前記固定金型に相対し
た位置に移送された素形材または被加工物を該加圧成形
用駆動源の駆動により可動金型を動作させて加圧成形す
る成形機構部と、ノックアウト用駆動源を有し加圧成形
後の被加工物を該ノックアウト用駆動源の駆動により前
記固定金型からノックアウトするノックアウト機構部
と、前記成形機構部のモータの回転に伴って基準パルス
を発生する基準パルス発生手段と、この基準パルス発生
手段による基準パルスに基づいて前記供給用駆動源、切
断用駆動源、トランスファ用駆動源およびノックアウト
用駆動源を動作させる制御手段とを含んで構成されてい
る（請求項５の発明）。
しこの供給用駆動源の駆動により素形材を供給する送り
機構部と、素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部
から供給された素形材を該切断用駆動源の駆動により切
断する切断機構部と、トランスファ用駆動源を有し前記
切断機構部により切断された素形材を該トランスファ用
駆動源の駆動により固定金型に相対した位置に移送する
トランスファ機構部と、加圧成形用駆動源としてのモー
タを有すると共に可動金型を有し前記固定金型に相対し
た位置に移送された素形材または被加工物を該加圧成形
用駆動源の駆動により可動金型を動作させて加圧成形す
る成形機構部と、ノックアウト用駆動源を有し加圧成形
後の被加工物を該ノックアウト用駆動源の駆動により前
記固定金型からノックアウトするノックアウト機構部
と、前記成形機構部のモータの回転に伴って基準パルス
を発生する基準パルス発生手段と、この基準パルス発生
手段による基準パルスに基づいて前記供給用駆動源、切
断用駆動源、トランスファ用駆動源およびノックアウト
用駆動源を動作させる制御手段とを含んで構成されてい
る（請求項５の発明）。
【００１１】第６の手段は、第１、２、３、４、５のい
ずれかの手段において、基準パルス発生手段を、ロータ
リーエンコーダーから構成したところに特徴を有する
（請求項６の発明）。
ずれかの手段において、基準パルス発生手段を、ロータ
リーエンコーダーから構成したところに特徴を有する
（請求項６の発明）。
【００１２】
【作用】第１の手段においては、制御手段が、成形機構
部と他の機構部とを、基準パルス発生手段による基準パ
ルスに基づいて動作させるから、成形機構部と他の機構
部とが基準パルスに基づく動作タイミングで動作する。
従って、基準パルスの分周やパルスカウントタイミング
の変更等により、動作タイミングを独立して変更するこ
とが可能となり、大掛かりな機械的設計・製造の変更を
要することなく、各機構部の動作タイミングの自由度を
増すことができるようになる。
部と他の機構部とを、基準パルス発生手段による基準パ
ルスに基づいて動作させるから、成形機構部と他の機構
部とが基準パルスに基づく動作タイミングで動作する。
従って、基準パルスの分周やパルスカウントタイミング
の変更等により、動作タイミングを独立して変更するこ
とが可能となり、大掛かりな機械的設計・製造の変更を
要することなく、各機構部の動作タイミングの自由度を
増すことができるようになる。
【００１３】第２の手段においては、素形材を供給する
送り機構部と、この送り機構部から供給された素形材を
切断する切断機構部と、この切断機構部により切断され
た素形材を固定金型に相対した位置に移送するトランス
ファ機構部と、この固定金型に相対した位置に移送され
た素形材を可動金型により加圧成形する成形機構部と、
加圧成形後の素形材または被加工物を固定金型からノッ
クアウトするノックアウト機構部とを、基準パルスに基
づいて動作させるから、基準パルスの分周やパルスカウ
ントタイミングの変更等により、各機構部の動作タイミ
ングを独立して変更することが可能となる。
送り機構部と、この送り機構部から供給された素形材を
切断する切断機構部と、この切断機構部により切断され
た素形材を固定金型に相対した位置に移送するトランス
ファ機構部と、この固定金型に相対した位置に移送され
た素形材を可動金型により加圧成形する成形機構部と、
加圧成形後の素形材または被加工物を固定金型からノッ
クアウトするノックアウト機構部とを、基準パルスに基
づいて動作させるから、基準パルスの分周やパルスカウ
ントタイミングの変更等により、各機構部の動作タイミ
ングを独立して変更することが可能となる。
【００１４】第３の手段においては、送り機構部、切断
機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノッ
クアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源を、
基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルスの分
周やパルスカウントタイミングの変更等により、各機構
部の駆動源の駆動パターンを独立して変更することが可
能となる。
機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノッ
クアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源を、
基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルスの分
周やパルスカウントタイミングの変更等により、各機構
部の駆動源の駆動パターンを独立して変更することが可
能となる。
【００１５】第４の手段は、送り機構部、切断機構部、
トランスファ機構部、成形機構部およびノックアウト機
構部を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パ
ルスの分周やパルスカウントタイミングの変更等によ
り、各機構部の動作タイミングを独立して変更すること
が可能となり、しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
トランスファ機構部、成形機構部およびノックアウト機
構部を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パ
ルスの分周やパルスカウントタイミングの変更等によ
り、各機構部の動作タイミングを独立して変更すること
が可能となり、しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
【００１６】第５の手段においては、送り機構部、切断
機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノッ
クアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源を、
基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルスの分
周やパルスカウントタイミングの変更等により、各機構
部の駆動源の駆動パターンを独立して変更することが可
能となる。しかも、基準パルス発生手段は、成形機構部
のモータの回転に伴って基準パルスを発生するから、制
御に最適の基準パルスを簡便に得ることができるように
なる。
機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノッ
クアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源を、
基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルスの分
周やパルスカウントタイミングの変更等により、各機構
部の駆動源の駆動パターンを独立して変更することが可
能となる。しかも、基準パルス発生手段は、成形機構部
のモータの回転に伴って基準パルスを発生するから、制
御に最適の基準パルスを簡便に得ることができるように
なる。
【００１７】第６の手段においては、基準パルス発生手
段を、ロータリーエンコーダーから構成しているから、
いずれかの機構部が回転部分を有する場合にその回転部
分にロータリーエンコーダーを取り付けることにより容
易に基準パルスを得ることができるようになる。
段を、ロータリーエンコーダーから構成しているから、
いずれかの機構部が回転部分を有する場合にその回転部
分にロータリーエンコーダーを取り付けることにより容
易に基準パルスを得ることができるようになる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。まず図１においては、５工程の場合の
圧造機の概略構成を示している。素形材１は例えば丸形
鋼材からなる。この素形材１は送り機構部２により切断
機構部３に供給され、切断機構部３により切断される。
切断された素形材１はトランスファ機構部４により成形
機構部５の第１の固定金型６に相対する位置に送られ
る。この場合、第１の固定金型６にあった成形後の素形
材すなわち被加工物は第２の固定金型７に相対する位置
に、同様に第２の固定金型７にあった被加工物は第３の
固定金型８に相対する位置に、第３の固定金型８にあっ
た被加工物は第４の固定金型９に相対する位置に、第４
の固定金型９にあった被加工物は第５の固定金型１０に
相対する位置に、第５の固定金型１０にあった被加工物
は適宜の移動箇所に機械的に決められる所定タイミング
で送られる。
ながら説明する。まず図１においては、５工程の場合の
圧造機の概略構成を示している。素形材１は例えば丸形
鋼材からなる。この素形材１は送り機構部２により切断
機構部３に供給され、切断機構部３により切断される。
切断された素形材１はトランスファ機構部４により成形
機構部５の第１の固定金型６に相対する位置に送られ
る。この場合、第１の固定金型６にあった成形後の素形
材すなわち被加工物は第２の固定金型７に相対する位置
に、同様に第２の固定金型７にあった被加工物は第３の
固定金型８に相対する位置に、第３の固定金型８にあっ
た被加工物は第４の固定金型９に相対する位置に、第４
の固定金型９にあった被加工物は第５の固定金型１０に
相対する位置に、第５の固定金型１０にあった被加工物
は適宜の移動箇所に機械的に決められる所定タイミング
で送られる。
【００１９】各固定金型６ないし１０に対応する位置に
移送された素形材１または被加工物は成形機構部５の可
動金型１１ないし１５により加圧成形されるものであ
る。前記固定金型６ないし１０に押圧されてそこに残留
する被加工物は、ノックアウト機構部１６によりノック
アウトされるようになっている。
移送された素形材１または被加工物は成形機構部５の可
動金型１１ないし１５により加圧成形されるものであ
る。前記固定金型６ないし１０に押圧されてそこに残留
する被加工物は、ノックアウト機構部１６によりノック
アウトされるようになっている。
【００２０】さて、送り機構部２について図２および図
３を参照して述べる。この送り機構部２は、例えば上下
一対の送りローラ１７ａ，１７ｂを並列状態に２組備え
ており、各送りローラ１７ａ，１７ｂは供給用駆動とし
ての例えばサーボモータ１８によりギヤ機構１９を介し
て回転駆動されるようになっている。しかしてサーボモ
ータ１８が駆動されると、素形材１が矢印Ａ方向に送ら
れて、図４および図５に示す切断機構部３の切断孔２０
および後述の切断歯２４に供給される。この場、この切
断孔２０から所定長さＬ２（図５参照）突出するように
供給される。また、送り機構部は、ローラを用いないリ
ニアフィード機構である場合もある。
３を参照して述べる。この送り機構部２は、例えば上下
一対の送りローラ１７ａ，１７ｂを並列状態に２組備え
ており、各送りローラ１７ａ，１７ｂは供給用駆動とし
ての例えばサーボモータ１８によりギヤ機構１９を介し
て回転駆動されるようになっている。しかしてサーボモ
ータ１８が駆動されると、素形材１が矢印Ａ方向に送ら
れて、図４および図５に示す切断機構部３の切断孔２０
および後述の切断歯２４に供給される。この場、この切
断孔２０から所定長さＬ２（図５参照）突出するように
供給される。また、送り機構部は、ローラを用いないリ
ニアフィード機構である場合もある。
【００２１】次に、切断機構部３について図４を参照し
て述べる。アーム２１は矢印Ｂ方向およびその反対方向
に移動可能であり、このアーム２１は切断用駆動源とし
て例えばサーボモータ２２により、カム２３ａ、レバー
２３ｂとロッド２３ｃとからなるリンク機構２３を介し
て移動させるようになっている。このアーム２１の矢印
Ｂ方向側の端部には、円形の切断歯２４が取着されてい
る。この切断歯２４はアーム２１の移動に伴って距離
（切断ストローク）Ｌ３移動する。その移動後の位置を
Ｋ３で示す。切断された素形材１は位置Ｋ３でトランス
ファ機構部４により固定金型６に移送される。
て述べる。アーム２１は矢印Ｂ方向およびその反対方向
に移動可能であり、このアーム２１は切断用駆動源とし
て例えばサーボモータ２２により、カム２３ａ、レバー
２３ｂとロッド２３ｃとからなるリンク機構２３を介し
て移動させるようになっている。このアーム２１の矢印
Ｂ方向側の端部には、円形の切断歯２４が取着されてい
る。この切断歯２４はアーム２１の移動に伴って距離
（切断ストローク）Ｌ３移動する。その移動後の位置を
Ｋ３で示す。切断された素形材１は位置Ｋ３でトランス
ファ機構部４により固定金型６に移送される。
【００２２】トランスファ機構部４について図６および
図７を参照して述べる。トランスファ本体２５には例え
ば５組のチャッキング機構２６が支持機構２７を介して
回動可能に設けられており、各チャッキング機構２６
は、トランスファ用駆動源としての例えばサーボモータ
２８によりリンク機構２８ａを介して図７に矢印で示す
ように旋回されるようになっている。その旋回による移
動距離はＰで示されている。この場合、この５組のチャ
ッキング機構２６の配設間隔もＰである。このチャッキ
ング機構２６は前記サーボモータ２８の駆動に応じて適
宜のタイミングでそのチャッキングアーム２６ａを開閉
するようになっている。
図７を参照して述べる。トランスファ本体２５には例え
ば５組のチャッキング機構２６が支持機構２７を介して
回動可能に設けられており、各チャッキング機構２６
は、トランスファ用駆動源としての例えばサーボモータ
２８によりリンク機構２８ａを介して図７に矢印で示す
ように旋回されるようになっている。その旋回による移
動距離はＰで示されている。この場合、この５組のチャ
ッキング機構２６の配設間隔もＰである。このチャッキ
ング機構２６は前記サーボモータ２８の駆動に応じて適
宜のタイミングでそのチャッキングアーム２６ａを開閉
するようになっている。
【００２３】このトランスファ機構部４においては、サ
ーボモータ２８の駆動によりチャッキング機構２６およ
びチャッキングアーム２６ａが動作することにより、切
断後の素形材１が前述の位置Ｋ３から、前述した第１の
固定金型６に相対する位置に送られ、第１の固定金型６
ないし第４の固定金型９にあった成形後の被加工物は、
それぞれ次段の固定金型７ないし１０に相対する位置
に、第５の固定金型１０にあった被加工物は適宜の移動
箇所に送られる。
ーボモータ２８の駆動によりチャッキング機構２６およ
びチャッキングアーム２６ａが動作することにより、切
断後の素形材１が前述の位置Ｋ３から、前述した第１の
固定金型６に相対する位置に送られ、第１の固定金型６
ないし第４の固定金型９にあった成形後の被加工物は、
それぞれ次段の固定金型７ないし１０に相対する位置
に、第５の固定金型１０にあった被加工物は適宜の移動
箇所に送られる。
【００２４】次に成形機構部５について、図１、図８お
よび図９を参照して説明する。加圧成形用駆動減として
の例えばサーボモータ２９の回転は、フレーム５ａに回
転自在に保持されたクランク軸３１にベルト伝達機構３
０を介して伝達される。このクランク軸３１にはラム３
２が矢印Ｄ方向およびその反対方向へ移動可能に連結さ
れている。ラム３２には、前述した例えば５個の可動金
型１１ないし１５が前述の所定距離Ｐ間隔で取り付けら
れている。これら可動金型１１ないし１５と対向する部
位には、前述の固定金型６ないし１０が固定されてい
る。ラム３２の移動ストロークはＬ５である。
よび図９を参照して説明する。加圧成形用駆動減として
の例えばサーボモータ２９の回転は、フレーム５ａに回
転自在に保持されたクランク軸３１にベルト伝達機構３
０を介して伝達される。このクランク軸３１にはラム３
２が矢印Ｄ方向およびその反対方向へ移動可能に連結さ
れている。ラム３２には、前述した例えば５個の可動金
型１１ないし１５が前述の所定距離Ｐ間隔で取り付けら
れている。これら可動金型１１ないし１５と対向する部
位には、前述の固定金型６ないし１０が固定されてい
る。ラム３２の移動ストロークはＬ５である。
【００２５】前記クランク軸３１の端部側には基準パル
ス発生手段としてのロータリーエンコーダー３３が取付
具３３ａを介して取り付けられている。このロータリー
エンコーダー３３は、クランク軸３１の回転角度に応じ
たパルス信号を発生する。
ス発生手段としてのロータリーエンコーダー３３が取付
具３３ａを介して取り付けられている。このロータリー
エンコーダー３３は、クランク軸３１の回転角度に応じ
たパルス信号を発生する。
【００２６】次にノックアウト機構部１６は、図１０に
示すように、固定金型６ないし１０のピン孔３４に通さ
れて直線移動するノックアウトピン３５と、ノックアウ
ト用駆動源としての例えばサーボモータ３６と、このサ
ーボモータ３６の回転を前記ノックアウトピン３５に伝
達するためのカム３７およびリンク機構３８とから構成
されている。このノックアウト機構部１６において、ノ
ックアウトピン３５は所定距離Ｌ１６だけ移動するよう
になっている。
示すように、固定金型６ないし１０のピン孔３４に通さ
れて直線移動するノックアウトピン３５と、ノックアウ
ト用駆動源としての例えばサーボモータ３６と、このサ
ーボモータ３６の回転を前記ノックアウトピン３５に伝
達するためのカム３７およびリンク機構３８とから構成
されている。このノックアウト機構部１６において、ノ
ックアウトピン３５は所定距離Ｌ１６だけ移動するよう
になっている。
【００２７】図１１には、電気的構成を示している。操
作部３９は、図示しないが、運転開始スイッチおよび運
転停止スイッチ、制御パターン変更スイッチ等を有する
と共に、各種表示器等を有して構成されている。制御手
段としての制御回路４０は、マイクロコンピュータを含
んで構成されており、このマイクロコンピュータには運
転プログラムが記憶されており、ロータリーエンコーダ
ー３３からのパルスＰｒが入力され、この入力に基づい
て各サーボモータ１８，２２，２８，２９および３６が
駆動回路４１ないし４５を介して制御されるようになっ
ている。なお、上記各１８，２２，２８，２９および３
６はモータ自体にフィードバック制御用エンコーダを含
んでおり、フィードバック制御されるものである。
作部３９は、図示しないが、運転開始スイッチおよび運
転停止スイッチ、制御パターン変更スイッチ等を有する
と共に、各種表示器等を有して構成されている。制御手
段としての制御回路４０は、マイクロコンピュータを含
んで構成されており、このマイクロコンピュータには運
転プログラムが記憶されており、ロータリーエンコーダ
ー３３からのパルスＰｒが入力され、この入力に基づい
て各サーボモータ１８，２２，２８，２９および３６が
駆動回路４１ないし４５を介して制御されるようになっ
ている。なお、上記各１８，２２，２８，２９および３
６はモータ自体にフィードバック制御用エンコーダを含
んでおり、フィードバック制御されるものである。
【００２８】図１２（ａ）には、成形機構部５のクラン
ク軸３１の１回転（３６０°）、すなわちラム３２の１
往復における各部の動作の様子を示している。ロータリ
ーエンコーダー３３は、クランク軸３１の所定回転角度
につき１パルスを出力するようになっている。
ク軸３１の１回転（３６０°）、すなわちラム３２の１
往復における各部の動作の様子を示している。ロータリ
ーエンコーダー３３は、クランク軸３１の所定回転角度
につき１パルスを出力するようになっている。
【００２９】同図１２（ｂ）には、送り機構部２におけ
る所定の送り量Ｌ２に対応するサーボモータ１８の駆動
タイミングを示し、同図（ｃ）には、切断機構部３にお
けるアーム２１を切断ストロークＬ３だけ動かすときの
サーボモータ２２の正転方向通電・断電（停止）・逆転
方向通電のタイミングを示している。同図（ｄ）には、
トランスファ本体２５を所定距離Ｐだけ動かすときのサ
ーボモータ２６の正転方向通電・断電（停止）・逆転方
向通電のタイミングを示している。同図（ｅ）には、ノ
ックアウトピン３５を所定距離Ｌ６だけ動かすときのサ
ーボモータ３６の正転方向通電・断電（停止）・逆転方
向通電のタイミングを示している。
る所定の送り量Ｌ２に対応するサーボモータ１８の駆動
タイミングを示し、同図（ｃ）には、切断機構部３にお
けるアーム２１を切断ストロークＬ３だけ動かすときの
サーボモータ２２の正転方向通電・断電（停止）・逆転
方向通電のタイミングを示している。同図（ｄ）には、
トランスファ本体２５を所定距離Ｐだけ動かすときのサ
ーボモータ２６の正転方向通電・断電（停止）・逆転方
向通電のタイミングを示している。同図（ｅ）には、ノ
ックアウトピン３５を所定距離Ｌ６だけ動かすときのサ
ーボモータ３６の正転方向通電・断電（停止）・逆転方
向通電のタイミングを示している。
【００３０】しかして、制御回路４０は、ロータリーエ
ンコーダー３３からのパルスＰｒに基づいてサーボモー
タ１８，２２，２８，３６を図１２に示すタイミングで
制御する。すなわち、成形機構部５のサーボモータ２９
が回転駆動されて、クランク軸３１が回転駆動され、も
ってラム３２従って可動金型１１ないし１５が後死点お
よび前死点の間で往復移動する。次に、送り機構部２の
サーボモータ１８がタイミングｔ２１からｔ２２の間で
所定速度で駆動され、これにより素形材１が長さＬ２だ
け供給される。また、切断機構部３のサーボモータ２２
がタイミングｔ３１からｔ３２の間で正回転方向に所定
速度で駆動され、これにより、アーム２１が距離Ｌ３だ
け移動されて素形材１が切断され、このタイミングｔ３
２からｔ３３の間は停止され、そしてｔ３３からｔ３４
までの間で逆回転方向に所定速度で駆動される。
ンコーダー３３からのパルスＰｒに基づいてサーボモー
タ１８，２２，２８，３６を図１２に示すタイミングで
制御する。すなわち、成形機構部５のサーボモータ２９
が回転駆動されて、クランク軸３１が回転駆動され、も
ってラム３２従って可動金型１１ないし１５が後死点お
よび前死点の間で往復移動する。次に、送り機構部２の
サーボモータ１８がタイミングｔ２１からｔ２２の間で
所定速度で駆動され、これにより素形材１が長さＬ２だ
け供給される。また、切断機構部３のサーボモータ２２
がタイミングｔ３１からｔ３２の間で正回転方向に所定
速度で駆動され、これにより、アーム２１が距離Ｌ３だ
け移動されて素形材１が切断され、このタイミングｔ３
２からｔ３３の間は停止され、そしてｔ３３からｔ３４
までの間で逆回転方向に所定速度で駆動される。
【００３１】トランスファ機構部４のサーボモータ２８
はタイミングｔ４１からｔ４２の間で正回転方向に所定
速度で駆動され、これにより、ノックアウトされた素形
材１または被加工物をチャッキング機構２６がチャッキ
ングして旋回されることにより、所定距離Ｐだけ移動さ
れ、切断後の素形材１が前述の位置Ｋ３から、前述した
第１の固定金型６に相対する位置に送られ、第１の固定
金型６ないし第４の固定金型９にあった成形後の被加工
物は、それぞれ次段の固定金型７ないし１０に相対する
位置に、第５の固定金型１０にあった被加工物は適宜の
移動箇所に送られる。ここで、前述の成形機構部５のサ
ーボモータ２９の駆動により素形材１または被加工物が
順次所定形状に加圧成形されるものである。
はタイミングｔ４１からｔ４２の間で正回転方向に所定
速度で駆動され、これにより、ノックアウトされた素形
材１または被加工物をチャッキング機構２６がチャッキ
ングして旋回されることにより、所定距離Ｐだけ移動さ
れ、切断後の素形材１が前述の位置Ｋ３から、前述した
第１の固定金型６に相対する位置に送られ、第１の固定
金型６ないし第４の固定金型９にあった成形後の被加工
物は、それぞれ次段の固定金型７ないし１０に相対する
位置に、第５の固定金型１０にあった被加工物は適宜の
移動箇所に送られる。ここで、前述の成形機構部５のサ
ーボモータ２９の駆動により素形材１または被加工物が
順次所定形状に加圧成形されるものである。
【００３２】さらに、ノックアウト機構部１６のサーボ
モータ３６がタイミングｔ１６１からｔ１６２までの間
で正回転方向に所定速度で回転駆動され、固定金型６な
いし１０に残った素形材１または被加工物がノックアウ
トされる。このノックアウトされた素形材１または被加
工物は、前述したように、トランスファ機構部４により
移送されるようになっている。上述の各動作が所定タイ
ミングで行われることにより素形材１から所定形状の圧
造成形品が成形されてゆく。
モータ３６がタイミングｔ１６１からｔ１６２までの間
で正回転方向に所定速度で回転駆動され、固定金型６な
いし１０に残った素形材１または被加工物がノックアウ
トされる。このノックアウトされた素形材１または被加
工物は、前述したように、トランスファ機構部４により
移送されるようになっている。上述の各動作が所定タイ
ミングで行われることにより素形材１から所定形状の圧
造成形品が成形されてゆく。
【００３３】この場合、制御回路４０は、例えば操作部
３９からの制御パターン変更スイッチの入力があったと
きには、ロータリーエンコーダー３３が発生するパルス
Ｐｒに基づいて、各駆動部たるサーボモータ１８，２
２，２８，２９および３６の駆動タイミングを適宜変更
できるものであり、例えば成形品の長さの変更や、各部
の動作タイミングおよび速度・加速度の変更が可能であ
る。この結果、大掛かりな機械的設計・製造の変更を要
することなく、各機構部の動作タイミングの自由度を増
すことができるようになる。この結果、成形対象製品の
多様化に適合できるようになり、また、機械的構成も簡
単化できるものとなる。また、各機構部２，３，４，
５，１６がそれぞれ駆動源たるサーボモータ１８，２
２，２８，２９，３６を有し、各サーボモータ１８，２
２，２８，２９，３６を、基準パルスに基づいて動作さ
せるから、基準パルスの分周やパルスカウントタイミン
グの変更等により、各機構部の駆動源の駆動パターンを
独立して変更することが可能となる。
３９からの制御パターン変更スイッチの入力があったと
きには、ロータリーエンコーダー３３が発生するパルス
Ｐｒに基づいて、各駆動部たるサーボモータ１８，２
２，２８，２９および３６の駆動タイミングを適宜変更
できるものであり、例えば成形品の長さの変更や、各部
の動作タイミングおよび速度・加速度の変更が可能であ
る。この結果、大掛かりな機械的設計・製造の変更を要
することなく、各機構部の動作タイミングの自由度を増
すことができるようになる。この結果、成形対象製品の
多様化に適合できるようになり、また、機械的構成も簡
単化できるものとなる。また、各機構部２，３，４，
５，１６がそれぞれ駆動源たるサーボモータ１８，２
２，２８，２９，３６を有し、各サーボモータ１８，２
２，２８，２９，３６を、基準パルスに基づいて動作さ
せるから、基準パルスの分周やパルスカウントタイミン
グの変更等により、各機構部の駆動源の駆動パターンを
独立して変更することが可能となる。
【００３４】さらに、基準パルス発生手段たるロータリ
ーエンコーダー３３は、成形機構部５のサーボモータ２
９の回転に伴って基準パルスを発生するから、制御に最
適の基準パルスを簡便に得ることができるようになる。
ーエンコーダー３３は、成形機構部５のサーボモータ２
９の回転に伴って基準パルスを発生するから、制御に最
適の基準パルスを簡便に得ることができるようになる。
【００３５】なお、本発明は上記実施例に限られず、次
のような変更が可能である。すなわち、各駆動源はサー
ボモータに限られず、通常のモータでも良く、この場
合、モータ制御は、簡易なフィードバック制御でもよ
い。さらに駆動源としては、油圧あるいは空圧のシリン
ダでも良い。また、各機構部が個々に駆動源を備えてい
るのではなく例えば複数の機構部単位で一つの駆動源を
共有しても良い。さらに基準パルス発生手段は、ロータ
リーエンコーダーに限られず、発振回路等のパルスを分
周して基準パルスを発生するようにしても良い。また、
各機構部の動作タイミングは上記実施例に限られるもの
ではない。
のような変更が可能である。すなわち、各駆動源はサー
ボモータに限られず、通常のモータでも良く、この場
合、モータ制御は、簡易なフィードバック制御でもよ
い。さらに駆動源としては、油圧あるいは空圧のシリン
ダでも良い。また、各機構部が個々に駆動源を備えてい
るのではなく例えば複数の機構部単位で一つの駆動源を
共有しても良い。さらに基準パルス発生手段は、ロータ
リーエンコーダーに限られず、発振回路等のパルスを分
周して基準パルスを発生するようにしても良い。また、
各機構部の動作タイミングは上記実施例に限られるもの
ではない。
【００３６】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、制御手段が、一つの駆動源を有する成形機構部と
それと独立の１または複数の駆動源を備えた他の機構部
とを、基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて
システマチックに相互関連させて動作させるから、基準
パルスの分周やパルスカウントタイミングの変更等によ
り、動作タイミングを変更することが可能となり、大掛
かりな機械的設計・製造の変更を要することなく、各機
構部の動作タイミングの自由度を増すことができるよう
になる。この結果、成形対象製品の多様化に適合でき、
また、機械的構成も簡単化できる。
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、制御手段が、一つの駆動源を有する成形機構部と
それと独立の１または複数の駆動源を備えた他の機構部
とを、基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて
システマチックに相互関連させて動作させるから、基準
パルスの分周やパルスカウントタイミングの変更等によ
り、動作タイミングを変更することが可能となり、大掛
かりな機械的設計・製造の変更を要することなく、各機
構部の動作タイミングの自由度を増すことができるよう
になる。この結果、成形対象製品の多様化に適合でき、
また、機械的構成も簡単化できる。
【００３７】請求項２の発明によれば、素形材を供給す
る送り機構部と、この送り機構部から供給された素形材
を切断する切断機構部と、この切断機構部により切断さ
れた素形材を固定金型に相対した位置に移送するトラン
スファ機構部と、この固定金型に相対した位置に移送さ
れた素形材を可動金型により加圧成形する成形機構部
と、加圧成形後の素形材または被加工物を固定金型から
ノックアウトするノックアウト機構部とを、基準パルス
に基づいて動作させるから、基準パルスの分周やパルス
カウントタイミングの変更等により、各機構部の動作タ
イミングを変更することが可能となる。
る送り機構部と、この送り機構部から供給された素形材
を切断する切断機構部と、この切断機構部により切断さ
れた素形材を固定金型に相対した位置に移送するトラン
スファ機構部と、この固定金型に相対した位置に移送さ
れた素形材を可動金型により加圧成形する成形機構部
と、加圧成形後の素形材または被加工物を固定金型から
ノックアウトするノックアウト機構部とを、基準パルス
に基づいて動作させるから、基準パルスの分周やパルス
カウントタイミングの変更等により、各機構部の動作タ
イミングを変更することが可能となる。
【００３８】請求項３の発明によれば、送り機構部、切
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノ
ックアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源
を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルス
の分周やパルスカウントタイミングの変更等により、各
機構部の駆動源の駆動パターンを独立して変更すること
が可能となる。
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノ
ックアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源
を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルス
の分周やパルスカウントタイミングの変更等により、各
機構部の駆動源の駆動パターンを独立して変更すること
が可能となる。
【００３９】請求項４の発明によれば、送り機構部、切
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部およびノッ
クアウト機構部を、基準パルスに基づいて動作させるか
ら、基準パルスの分周やパルスカウントタイミングの変
更等により、各機構部の動作タイミングを変更すること
が可能となり、しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部およびノッ
クアウト機構部を、基準パルスに基づいて動作させるか
ら、基準パルスの分周やパルスカウントタイミングの変
更等により、各機構部の動作タイミングを変更すること
が可能となり、しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
【００４０】請求項５の発明によれば、送り機構部、切
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノ
ックアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源
を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルス
の分周やパルスカウントタイミングの変更等により、各
機構部の駆動源の駆動パターンを独立して変更すること
が可能となる。しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
断機構部、トランスファ機構部、成形機構部、およびノ
ックアウト機構部がそれぞれ駆動源を有し、各駆動源
を、基準パルスに基づいて動作させるから、基準パルス
の分周やパルスカウントタイミングの変更等により、各
機構部の駆動源の駆動パターンを独立して変更すること
が可能となる。しかも、基準パルス発生手段は、成形機
構部のモータの回転に伴って基準パルスを発生するか
ら、制御に最適の基準パルスを簡便に得ることができる
ようになる。
【００４１】請求項６の発明によれば、基準パルス発生
手段を、ロータリーエンコーダーから構成しているか
ら、いずれかの機構部が回転部分を有する場合にその回
転部分にロータリーエンコーダーを取り付けることによ
り容易に基準パルスを得ることができるようになる。
手段を、ロータリーエンコーダーから構成しているか
ら、いずれかの機構部が回転部分を有する場合にその回
転部分にロータリーエンコーダーを取り付けることによ
り容易に基準パルスを得ることができるようになる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の概略的平面図
【図２】送り機構部を示す側面図
【図３】同正面図
【図４】切断機構部を示す正面図
【図５】切断歯部分の縦断側面図
【図６】トランスファ機構部を示す正面図
【図７】同平面図
【図８】成形機構部部分の正面図
【図９】同側面図
【図１０】ノックアウト機構部を示す側面図
【図１１】電気的構成のブロック図
【図１２】各機構部の動作タイミングを示すタイムチャ
ート
ート
【符号の説明】 １は素形材、２は送り機構部、３は切断帰国部、４はト
ランスファ機構部、５は成形機構部、６ないし１０は固
定金型、１１ないし１５は可動金型、１６はノックアウ
ト機構部、１８はサーボモータ（供給用駆動源）、２１
はアーム、２４は切断歯、２５はトランスファ本体、２
６はチャッキング機構、２８はサーボモータ（トランス
ファ用駆動源）、２９はサーボモータ（加圧成形用駆動
源）、３１はクランク軸、３２は可動ベース、３３はロ
ータリーエンコーダー（基準パルス発生手段）、３６は
サーボモータ（ノックアウト用駆動源）、４０は制御回
路（制御手段）を示す。
ランスファ機構部、５は成形機構部、６ないし１０は固
定金型、１１ないし１５は可動金型、１６はノックアウ
ト機構部、１８はサーボモータ（供給用駆動源）、２１
はアーム、２４は切断歯、２５はトランスファ本体、２
６はチャッキング機構、２８はサーボモータ（トランス
ファ用駆動源）、２９はサーボモータ（加圧成形用駆動
源）、３１はクランク軸、３２は可動ベース、３３はロ
ータリーエンコーダー（基準パルス発生手段）、３６は
サーボモータ（ノックアウト用駆動源）、４０は制御回
路（制御手段）を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】トランスファ機構部４について図６および
図７を参照して述べる。トランスファ本体２５には例え
ば６組のチャッキング機構２６が支持機構２７を介して
回動可能に設けられており、各チャッキング機構２６
は、トランスファ用駆動源としての例えばサーボモータ
２８によりリンク機構２８ａを介して図７に矢印で示す
ように旋回されるようになっている。その旋回による移
動距離はＰで示されている。この場合、この６組のチャ
ッキング機構２６の配設間隔もＰである。このチャッキ
ング機構２６は前記サーボモータ２８の駆動に応じて適
宜のタイミングでそのチャッキングアーム２６ａを開閉
するようになっている。
図７を参照して述べる。トランスファ本体２５には例え
ば６組のチャッキング機構２６が支持機構２７を介して
回動可能に設けられており、各チャッキング機構２６
は、トランスファ用駆動源としての例えばサーボモータ
２８によりリンク機構２８ａを介して図７に矢印で示す
ように旋回されるようになっている。その旋回による移
動距離はＰで示されている。この場合、この６組のチャ
ッキング機構２６の配設間隔もＰである。このチャッキ
ング機構２６は前記サーボモータ２８の駆動に応じて適
宜のタイミングでそのチャッキングアーム２６ａを開閉
するようになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (6)
- 【請求項１】 固定金型に対して可動金型を移動させる
ことにより素形材を加圧成形する成形機構部と、 この成形機構部と関連して動作する他の機構部と、 基準パルスを発生する基準パルス発生手段と、 この基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて前
記各機構部を動作させる制御手段とを具備してなる圧造
機。 - 【請求項２】 素形材を供給する送り機構部と、 この送り機構部から供給された素形材を切断する切断機
構部と、 この切断機構部により切断された素形材を固定金型に相
対した位置に移送するトランスファ機構部と、 この固定金型に相対した位置に移送された素形材を可動
金型により加圧成形する成形機構部と、 加圧成形後の素形材または被加工物を固定金型からノッ
クアウトするノックアウト機構部と、 基準パルスを発生する基準パルス発生手段と、 この基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて前
記各機構部を動作させる制御手段とを具備してなる圧造
機。 - 【請求項３】 素形材の供給用駆動源を有しこの供給用
駆動源の駆動により素形材を供給する送り機構部と、 素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部から供給さ
れた素形材を該切断用駆動源の駆動により切断する切断
機構部と、 トランスファ用駆動源を有し前記切断機構部により切断
された素形材を該トランスファ用駆動源の駆動により固
定金型に相対した位置に移送するトランスファ機構部
と、 加圧成形用駆動源および可動金型を有し前記固定金型に
相対した位置に移送された素形材または被加工物を該加
圧成形用駆動源の駆動により可動金型を動作させて加圧
成形する成形機構部と、 ノックアウト用駆動源を有し加圧成形後の素形材または
被加工物を該ノックアウト用駆動源の駆動により前記固
定金型からノックアウトするノックアウト機構部と、 基準パルスを発生する基準パルス発生手段と、 この基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて前
記各機構部の各駆動源を動作させる制御手段とを具備し
てなる圧造機。 - 【請求項４】 素形材を供給する送り機構部と、 この送り機構部から供給された素形材を切断する切断機
構部と、 この切断機構部により切断された素形材を固定金型に相
対する位置に移送するトランスファ機構部と、 加圧成形用駆動源としてのモータを有すると共に可動金
型を有し前記固定金型に相対する位置に移送された素形
材または被加工物をこのモータの駆動により可動金型を
動作させて前記固定金型とで加圧成形する成形機構部
と、 加圧成形後の被加工物を固定金型からノックアウトする
ノックアウト機構部と、 前記成形機構部のモータの回転に伴って基準パルスを発
生する基準パルス発生手段と、 この基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて前
記各機構部の動作を連係させる制御手段とを具備してな
る圧造機。 - 【請求項５】 素形材の供給用駆動源を有しこの供給用
駆動源の駆動により素形材を供給する送り機構部と、 素形材の切断用駆動源を有し前記送り機構部から供給さ
れた素形材を該切断用駆動源の駆動により切断する切断
機構部と、 トランスファ用駆動源を有し前記切断機構部により切断
された素形材を該トランスファ用駆動源の駆動により固
定金型に相対した位置に移送するトランスファ機構部
と、 加圧成形用駆動源としてのモータを有すると共に可動金
型を有し前記固定金型に相対した位置に移送された素形
材または被加工物を該加圧成形用駆動源の駆動により可
動金型を動作させて加圧成形する成形機構部と、 ノックアウト用駆動源を有し加圧成形後の被加工物を該
ノックアウト用駆動源の駆動により前記固定金型からノ
ックアウトするノックアウト機構部と、 前記成形機構部のモータの回転に伴って基準パルスを発
生する基準パルス発生手段と、 この基準パルス発生手段による基準パルスに基づいて前
記供給用駆動源、切断用駆動源、トランスファ用駆動源
およびノックアウト用駆動源を動作させる制御手段とを
具備してなる圧造機。 - 【請求項６】 基準パルス発生手段は、ロータリーエン
コーダーからなることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５のいずれかに記載の圧造機。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237267A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Fuguang Enterp Co Ltd | 鍛造成形機 |
| CN104550627A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 宁波海星机械制造有限公司 | 冷镦机的进料摇臂机构 |
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