JPH0810905B2 - レンズ位置制御装置 - Google Patents
レンズ位置制御装置Info
- Publication number
- JPH0810905B2 JPH0810905B2 JP61236952A JP23695286A JPH0810905B2 JP H0810905 B2 JPH0810905 B2 JP H0810905B2 JP 61236952 A JP61236952 A JP 61236952A JP 23695286 A JP23695286 A JP 23695286A JP H0810905 B2 JPH0810905 B2 JP H0810905B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depression angle
- camera
- lens
- control device
- signal
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テレビカメラの俯角を検出し、この俯角か
ら撮影レンズの位置制御を行うレンズ位置制御装置に関
するものである。
ら撮影レンズの位置制御を行うレンズ位置制御装置に関
するものである。
［従来の技術］ 従来、例えばラグビー、サッカー、野球、ゴルフ等の
スポーツ競技をテレビ放送する場合において、高い場所
に設置されたテレビカメラから例えば遠方のボールを追
って撮影する機会が多い。このとき鮮明な像を得るため
には、焦点深度の浅いレンズの場合を考慮すると、100m
先で±3m程度以内の距離に合焦する必要がある。この場
合の合焦装置としては、例えば一般のカメラで用いられ
ている自動合焦装置は、スポーツのような動きの早い被
写体にい連続的に追従することは応答性の点で困難であ
る。そこで、テレビカメラの俯角つまり水平方向に対す
る傾き角度を検出し、この俯角から物体距離を求めて、
撮影レンズの合焦制御を自動的に行わせるようにした所
謂俯角検出方式のレンズ位置制御装置が考えられてい
る。
スポーツ競技をテレビ放送する場合において、高い場所
に設置されたテレビカメラから例えば遠方のボールを追
って撮影する機会が多い。このとき鮮明な像を得るため
には、焦点深度の浅いレンズの場合を考慮すると、100m
先で±3m程度以内の距離に合焦する必要がある。この場
合の合焦装置としては、例えば一般のカメラで用いられ
ている自動合焦装置は、スポーツのような動きの早い被
写体にい連続的に追従することは応答性の点で困難であ
る。そこで、テレビカメラの俯角つまり水平方向に対す
る傾き角度を検出し、この俯角から物体距離を求めて、
撮影レンズの合焦制御を自動的に行わせるようにした所
謂俯角検出方式のレンズ位置制御装置が考えられてい
る。
しかし、この方式のものはカメラの俯角から一義的に
物体距離を求めるため、カメラの俯角が零つまり水平の
場合は無限遠、マイナスつまり上を向く場合は物体距離
が不定となり、カメラが上を向いた場合や水平に向いた
場合には所謂ばかぼけを生ずる虞れがある。
物体距離を求めるため、カメラの俯角が零つまり水平の
場合は無限遠、マイナスつまり上を向く場合は物体距離
が不定となり、カメラが上を向いた場合や水平に向いた
場合には所謂ばかぼけを生ずる虞れがある。
［発明の目的］ 本発明の目的は、このような俯角検出方式の合焦制御
において、テレビカメラが水平方向や上を向いた場合な
どのばかぼけを防止できる俯角検知方式によるレンズ位
置制御装置を提供することにある。
において、テレビカメラが水平方向や上を向いた場合な
どのばかぼけを防止できる俯角検知方式によるレンズ位
置制御装置を提供することにある。
［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、水平方
向を基準とするテレビカメラの俯角を検出する検出手段
と、該検出手段による俯角を基に撮影レンズの位置制御
を行うレンズ位置制御装置において、俯角範囲を記憶す
る記憶手段と、所定の俯角範囲を前記記憶手段に記憶さ
せる操作を行うための操作手段と、前記検出手段により
得られた俯角が前記記憶手段内に記憶された前記所定の
俯角範囲内の場合には得られた俯角に相当する物体距離
に対応するように前記撮影レンズの位置を制御し、前記
俯角が前記所定の俯角の範囲を超えた場合には前記撮影
レンズを一定位置に制御する制御手段とを具備すること
を特徴とするレンズ位置制御装置である。
向を基準とするテレビカメラの俯角を検出する検出手段
と、該検出手段による俯角を基に撮影レンズの位置制御
を行うレンズ位置制御装置において、俯角範囲を記憶す
る記憶手段と、所定の俯角範囲を前記記憶手段に記憶さ
せる操作を行うための操作手段と、前記検出手段により
得られた俯角が前記記憶手段内に記憶された前記所定の
俯角範囲内の場合には得られた俯角に相当する物体距離
に対応するように前記撮影レンズの位置を制御し、前記
俯角が前記所定の俯角の範囲を超えた場合には前記撮影
レンズを一定位置に制御する制御手段とを具備すること
を特徴とするレンズ位置制御装置である。
［発明の実施例］ 本発明の図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明に係るレンズ位置制御装置の一実施例
を示す構成図であり、雲台１にはレンズ機構２を有する
テレビカメラ３の据付けられ、レンズ機構２にはこのレ
ンズ機構２のフォーカス部を操作するフォーカス駆動部
４が取り付けられている。雲台１には、カメラ３の俯角
を検出する俯角検出器５が取り付けられ、この俯角検出
器５の出力側にはサンプルホールド手段６が接続されて
いる。このサンプルホールド手段６には、カメラ操作者
の手元に設置されサンプリングのタイミングを指示する
スイッチ７が接続されている。また、サンプルホールド
手段６の出力側にはコンパレータ８が接続され、このコ
ンパレータ８にはサンプルホールド手段６によってホー
ルドされる俯角信号S2と、俯角検出器５からの俯角信号
S1が入力されて比較される。コンパレータ８によって比
較演算された演算結果信号S3は、信号切換手段９を介し
て演算装置10に入力される。ここで、信号切換手段９は
コンパレータ８の演算結果によって、俯角信号S1又はサ
ンプルホールドされた俯角信号S2を選択するようになっ
ている。演算装置10は選択された俯角信号S1又はS2から
物体距離を求めて、それに相当するフォーカス繰り出し
量を算出した後に、制御信号S4をフォーカス駆動部４に
送ってレンズ機構２により合焦がなさるように制御を行
うようになっている。
を示す構成図であり、雲台１にはレンズ機構２を有する
テレビカメラ３の据付けられ、レンズ機構２にはこのレ
ンズ機構２のフォーカス部を操作するフォーカス駆動部
４が取り付けられている。雲台１には、カメラ３の俯角
を検出する俯角検出器５が取り付けられ、この俯角検出
器５の出力側にはサンプルホールド手段６が接続されて
いる。このサンプルホールド手段６には、カメラ操作者
の手元に設置されサンプリングのタイミングを指示する
スイッチ７が接続されている。また、サンプルホールド
手段６の出力側にはコンパレータ８が接続され、このコ
ンパレータ８にはサンプルホールド手段６によってホー
ルドされる俯角信号S2と、俯角検出器５からの俯角信号
S1が入力されて比較される。コンパレータ８によって比
較演算された演算結果信号S3は、信号切換手段９を介し
て演算装置10に入力される。ここで、信号切換手段９は
コンパレータ８の演算結果によって、俯角信号S1又はサ
ンプルホールドされた俯角信号S2を選択するようになっ
ている。演算装置10は選択された俯角信号S1又はS2から
物体距離を求めて、それに相当するフォーカス繰り出し
量を算出した後に、制御信号S4をフォーカス駆動部４に
送ってレンズ機構２により合焦がなさるように制御を行
うようになっている。
次に本実施例の動作例を、実際に第２図に示すように
テレビカメラ３を競技場に据付けた場合を例にして説明
する。第２図において、11はカメラ３を高さｈに据付け
たやぐら、12は競技場のフィールド、13は観客席又はフ
ェンス等を示している。
テレビカメラ３を競技場に据付けた場合を例にして説明
する。第２図において、11はカメラ３を高さｈに据付け
たやぐら、12は競技場のフィールド、13は観客席又はフ
ェンス等を示している。
先ず、テレビカメラ３の撮影に必要な最遠地点に関す
るカメラ３の俯角を検出して記憶させておくことが必要
である。即ち、第２図において、フィールド12内の最遠
地点である位置Ａにカメラ３を向けると、俯角検出器５
は位置Ａに関する俯角θａに相当する俯角信号S1を出力
する。ここで、スイッチ７を操作して俯角θａの俯角信
号S1をサンプルホールド手段６によってホールドしてお
く。次に、雲台１を操作してカメラ３をフィールド12内
の或る点、即ち位置Ｂに向けると、俯角検出器５は位置
Ｂに関する俯角θｂに相当した俯角信号S1を出力する。
この俯角信号S1をコンパレータ８に入力して前述の俯角
θａに相当するホールドされた俯角信号S2と比較させる
と、コンパレータ８はS1＞S2を示す演算結果信号S3を出
力する。この結果、演算装置10は信号切換手段９を作動
して俯角信号S1、即ち俯角θｂを選択させる。この俯角
信号S1が入力されると、演算装置10は物体距離Ｄを求め
る式、即ち、 Ｄ＝h/sinθ …（１） の演算をθ＝θｂについて行い、レンズ機構２のフォー
カス繰り出し量を決定して制御信号S4を出力する。フォ
ーカス駆動部４はこの制御信号S4によりレンズ機構２を
動かしてその焦点を位置Ｂに合わせる。
るカメラ３の俯角を検出して記憶させておくことが必要
である。即ち、第２図において、フィールド12内の最遠
地点である位置Ａにカメラ３を向けると、俯角検出器５
は位置Ａに関する俯角θａに相当する俯角信号S1を出力
する。ここで、スイッチ７を操作して俯角θａの俯角信
号S1をサンプルホールド手段６によってホールドしてお
く。次に、雲台１を操作してカメラ３をフィールド12内
の或る点、即ち位置Ｂに向けると、俯角検出器５は位置
Ｂに関する俯角θｂに相当した俯角信号S1を出力する。
この俯角信号S1をコンパレータ８に入力して前述の俯角
θａに相当するホールドされた俯角信号S2と比較させる
と、コンパレータ８はS1＞S2を示す演算結果信号S3を出
力する。この結果、演算装置10は信号切換手段９を作動
して俯角信号S1、即ち俯角θｂを選択させる。この俯角
信号S1が入力されると、演算装置10は物体距離Ｄを求め
る式、即ち、 Ｄ＝h/sinθ …（１） の演算をθ＝θｂについて行い、レンズ機構２のフォー
カス繰り出し量を決定して制御信号S4を出力する。フォ
ーカス駆動部４はこの制御信号S4によりレンズ機構２を
動かしてその焦点を位置Ｂに合わせる。
今度は、雲台１を操作してカメラ３をフィールド12上
の空中の位置Ｃに向けると、俯角検出器５は位置Ｃの俯
角θｃに相当する俯角信号S1を出力し、この俯角信号S1
は俯角θａに相当するホールドされた俯角信号S2とコン
パレータ８によって比較され、コンパレータ８はS1＜S2
を示す演算結果信号S3を出力する。この演算結果信号S3
は信号切換手段９に対し俯角信号S2即ち俯角θａを選択
させ、この俯角信号S2が演算装置10に入力される。演算
装置10は前述の（１）式による物体距離Ｄの演算を俯角
θａについて行い、位置Ｃに対して物体距離Daを算出
し、この物体距離Daについて焦点を合わせるようにフォ
ーカス駆動部４を操作するので、極端なばかぼけは防止
される。
の空中の位置Ｃに向けると、俯角検出器５は位置Ｃの俯
角θｃに相当する俯角信号S1を出力し、この俯角信号S1
は俯角θａに相当するホールドされた俯角信号S2とコン
パレータ８によって比較され、コンパレータ８はS1＜S2
を示す演算結果信号S3を出力する。この演算結果信号S3
は信号切換手段９に対し俯角信号S2即ち俯角θａを選択
させ、この俯角信号S2が演算装置10に入力される。演算
装置10は前述の（１）式による物体距離Ｄの演算を俯角
θａについて行い、位置Ｃに対して物体距離Daを算出
し、この物体距離Daについて焦点を合わせるようにフォ
ーカス駆動部４を操作するので、極端なばかぼけは防止
される。
もし、このような規制が無いと仮定すれば、空中の位
置Ｃの物体距離は、テレビカメラ３と位置Ｃを結ぶ直線
とフィールド12との交点Ｃ′に対する物体距離Dc′とし
て得られるので、実際の物体距離と大きくかけ離れたも
のとなり、位置Ｃに存在する被写体に対しては極端なぼ
け像となることは明らかである。
置Ｃの物体距離は、テレビカメラ３と位置Ｃを結ぶ直線
とフィールド12との交点Ｃ′に対する物体距離Dc′とし
て得られるので、実際の物体距離と大きくかけ離れたも
のとなり、位置Ｃに存在する被写体に対しては極端なぼ
け像となることは明らかである。
なお、上述の実施例はサンプルホールド、コンパレー
タ処理及びデータ選択を演算装置10以外で行う場合を示
したが、これらの機能を全て演算装置10に内蔵させて処
理させることも可能である。
タ処理及びデータ選択を演算装置10以外で行う場合を示
したが、これらの機能を全て演算装置10に内蔵させて処
理させることも可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るレンズ位置制御装置
は、撮影レンズを最遠点に対応して設定するカメラの俯
角を予め記憶させることにより、カメラが上を向いた場
合や水平を向いた場合のばかぼけを防止することが可能
になり、俯角検出方式のレンズ位置を調整する装置の欠
点を改善することができる。
は、撮影レンズを最遠点に対応して設定するカメラの俯
角を予め記憶させることにより、カメラが上を向いた場
合や水平を向いた場合のばかぼけを防止することが可能
になり、俯角検出方式のレンズ位置を調整する装置の欠
点を改善することができる。
図面は本発明に係るレンズ位置制御装置の一実施例を示
すものであり、第１図はブロック回路構成図、第２図は
動作例の説明図である。 符号１は雲台、２はレンズ機構、３はカメラ、４はフォ
ーカス駆動部、５は俯角検出器、６はサンプルホールド
手段、７はスイッチ、８はコンパレータ、９は信号切換
手段、10は演算装置、12はフィールドである。
すものであり、第１図はブロック回路構成図、第２図は
動作例の説明図である。 符号１は雲台、２はレンズ機構、３はカメラ、４はフォ
ーカス駆動部、５は俯角検出器、６はサンプルホールド
手段、７はスイッチ、８はコンパレータ、９は信号切換
手段、10は演算装置、12はフィールドである。
Claims (1)
- 【請求項１】水平方向を基準とするテレビカメラの俯角
を検出する検出手段と、該検出手段による俯角を基に撮
影レンズの位置制御を行うレンズ位置制御装置におい
て、俯角範囲を記憶する記憶手段と、所定の俯角範囲を
前記記憶手段に記憶させる操作を行うための操作手段
と、前記検出手段により得られた俯角が前記記憶手段内
に記憶された前記所定の俯角範囲内の場合には得られた
俯角に相当する物体距離に対応するように前記撮影レン
ズの位置を制御し、前記俯角が前記所定の俯角の範囲を
超えた場合には前記撮影レンズを一定位置に制御する制
御手段とを具備することを特徴とするレンズ位置制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61236952A JPH0810905B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | レンズ位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61236952A JPH0810905B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | レンズ位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390970A JPS6390970A (ja) | 1988-04-21 |
| JPH0810905B2 true JPH0810905B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17008189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61236952A Expired - Fee Related JPH0810905B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | レンズ位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810905B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09506217A (ja) * | 1993-10-20 | 1997-06-17 | ヴィデオコンファレンスィング システムズ インコーポレイテッド | 適応型テレビ会議システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5471630A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-08 | Seiko Koki Kk | Focus selector for automatic focusing camera |
| JPS5880989A (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置 |
| JPS59104627A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | Canon Inc | 雲台装置 |
| JPS6053910A (ja) * | 1983-09-03 | 1985-03-28 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
-
1986
- 1986-10-04 JP JP61236952A patent/JPH0810905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6390970A (ja) | 1988-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |