JPH08107268A - Sticking device and method of anisotropical conductive tape - Google Patents

Sticking device and method of anisotropical conductive tape

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JPH08107268A
JPH08107268A JP24279094A JP24279094A JPH08107268A JP H08107268 A JPH08107268 A JP H08107268A JP 24279094 A JP24279094 A JP 24279094A JP 24279094 A JP24279094 A JP 24279094A JP H08107268 A JPH08107268 A JP H08107268A
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Japan
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tape
anisotropic conductive
conductive tape
leader
cut
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Hiroaki Sakai
博明 坂井
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a sticking device capable of smoothly cutting off anisotropical conductive tape by a method wherein a cut-in forming part and removing means of the tape between the cut-in forming part and the cut-in part are provided between a tape cut-off part. CONSTITUTION: The sticking device is provided with a tape feeder part 21 feeding a leader tape with anisotropical conductive tape stuck on the lower surface, a tape carrier part 22 carrying the leader tape fed from the tape feeder part 21. This device in also provided with a tape cut-off part 23 cutting off the anisotropical conductive tape only in a specific length, a substrate alignment part 10 making alignment of the substrate 4 whereto the anisotropical conductive tape is stuck, and a tape pressure bonding part 19 pressure fixing the anisotropical conductive tape cut-off part in a specific length. Furthermore, the tape cut-off part 23 is provided with a cut-in forming part cutting-in at two positions in the anisotropical conductive tape in the feeding direction at a specific interval, and a removing means of the anisotropical conductive tape between the cut-in positions from the leader tape.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、異方性導電テープの貼
着装置及び異方性導電テープの貼着方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anisotropic conductive tape sticking apparatus and an anisotropic conductive tape sticking method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、LCDなどの基板にTCP(Tape
Carrier Package)などの電子部品を貼着するために、
異方性導電テープが用いられている。この貼着工程を簡
単に説明すると、異方性導電テープが下面に貼着された
リーダテープ(又はセパレータテープともいう)をテー
プ供給部から繰り出し、異方性導電テープのみを所定長
さにカットする。そして、カットされた異方性導電テー
プを基板の上に載せ、圧着ツールで押圧することで基板
に貼着し、次に基板に貼着された異方性導電テープから
リーダテープを剥がすものである。
2. Description of the Related Art In recent years, TCP (Tape
To attach electronic parts such as Carrier Package)
An anisotropic conductive tape is used. Briefly explaining this attaching step, a leader tape (also referred to as a separator tape) having an anisotropic conductive tape attached on its lower surface is fed out from a tape supply section, and only the anisotropic conductive tape is cut into a predetermined length. To do. Then, the cut anisotropic conductive tape is placed on the substrate and pressed by a crimping tool to adhere it to the substrate, and then the leader tape is peeled off from the anisotropic conductive tape adhered to the substrate. is there.

【0003】さて、従来の異方性導電テープの貼着装置
において、異方性導電テープのみを所定長さに切断する
方法として、次の2つの方法が知られている。
In the conventional anisotropic conductive tape sticking apparatus, the following two methods are known as methods for cutting only the anisotropic conductive tape into a predetermined length.

【0004】第1のものは、図36(従来の異方性導電
テープの切断方法の第1例を示す工程説明図)、図37
に示すように、リーダテープ1の下面に貼着された異方
性導電テープ2にカッタ3に、リーダテープ1を送り方
向Mに送りつつ、一カ所だけ切り込みを入れるというも
のである。しかしながら、このようにすると、図37に
示すように、異方性導電テープ2を基板4に圧着ツール
5により押圧する際、圧着ツール5の位置が切り込みよ
りも少しでも送り方向Mの上流側にずれていると、切り
込みよりも送り方向Mにおける上流側の異方性導電テー
プ2についても押圧してしまい、余計な異方性導電テー
プ2が誤って基板4に圧着されてしまうことがある。し
たがって、リーダテープ1の送り精度や圧着ツール5の
位置精度をきわめて厳格に管理する必要がある。
The first one is shown in FIG. 36 (process explanatory view showing a first example of a conventional anisotropic conductive tape cutting method), and FIG.
As shown in FIG. 3, the anisotropic conductive tape 2 attached to the lower surface of the leader tape 1 is cut into only one place while feeding the leader tape 1 in the feed direction M to the cutter 3. However, in this way, as shown in FIG. 37, when the anisotropic conductive tape 2 is pressed against the substrate 4 by the crimping tool 5, the position of the crimping tool 5 is located on the upstream side in the feeding direction M even if it is slightly smaller than the notch. If it is deviated, the anisotropic conductive tape 2 on the upstream side in the feeding direction M rather than the notch may also be pressed, and the extra anisotropic conductive tape 2 may be erroneously pressed onto the substrate 4. Therefore, it is necessary to control the feeding accuracy of the leader tape 1 and the positional accuracy of the crimping tool 5 extremely strictly.

【0005】次に第2のものは、図38から図40(従
来の異方性導電テープの切断方法の第2例を示す工程説
明図)に示すように、焼切りツール6を用いて異方性導
電テープ2の一部を焼ききってしまう方法である。すな
わち、異方性導電テープ2に対面するかす除去テープ7
をクッション体8の上に支持しておき、図39に示すよ
うに高温の焼切りツール6をリーダテープ1を介して異
方性導電テープ2に押しつけ、異方性導電テープ2のう
ち押しつけられた部分をかす除去テープ7に焼き付け
て、リーダテープ1から除去しようというものである。
しかしながら、このようにすると、異方性導電テープ2
の端部2bが加熱によって変質し、後工程において電子
部品の実装がうまくいかなくなる恐れがあるし、この端
部2b(本来基板4に貼着されるべき)が図40の破線
で示すように、誤まってかす除去テープ7に貼り付いて
基板4に貼着できなくなることがある。
Next, as shown in FIG. 38 to FIG. 40 (process explanatory view showing a second example of the conventional anisotropic conductive tape cutting method), the second type is different by using a burning tool 6. This is a method of burning out a part of the anisotropic conductive tape 2. That is, the debris removing tape 7 facing the anisotropic conductive tape 2
39 is supported on the cushion body 8, and the high temperature burning tool 6 is pressed against the anisotropic conductive tape 2 via the leader tape 1 as shown in FIG. The removed portion is printed on the dust removing tape 7 to remove it from the leader tape 1.
However, by doing so, the anisotropic conductive tape 2
There is a possibility that the end portion 2b of the battery may be deteriorated by heating and the electronic parts may not be mounted in the subsequent process, and this end portion 2b (which should be originally attached to the substrate 4) is as shown by the broken line in FIG. In some cases, it is erroneously attached to the residue removing tape 7 and cannot be attached to the substrate 4.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の異方性導電テープの貼着装置では、異方性導電テープ
の切断工程が不安定で、良好な貼着結果が得にくいとい
う問題点があった。
As described above, in the conventional anisotropic conductive tape sticking apparatus, the process of cutting the anisotropic conductive tape is unstable and it is difficult to obtain a good sticking result. There was a point.

【0007】そこで本発明は、異方性導電テープを円滑
に切断できる異方性導電テープの貼着装置及び異方性導
電テープの貼着方法を提供することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide an anisotropic conductive tape sticking apparatus and an anisotropic conductive tape sticking method which can smoothly cut an anisotropic conductive tape.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の異方性導電テー
プの貼着装置は、下面に異方性導電テープが貼り付けら
れたリーダテープを供給するテープ供給部と、テープ供
給部から供給されたリーダテープを送り方向に搬送する
テープ搬送部と、異方性導電テープのみを送り方向につ
いて所定の長さに切断するテープ切断部と、異方性導電
テープが貼り付けられる基板を位置決めする基板位置決
め部と、所定長さに切断された異方性導電テープを基板
に圧着するテープ圧着部とを備え、テープ切断部が、異
方性導電テープに送り方向について所定間隔だけ離れた
2ヶ所に切り込みを入れる切り込み形成部と、この切り
込みの間の異方性導電テープをリーダテープから取り除
く除去手段とを有する。
SUMMARY OF THE INVENTION An anisotropic conductive tape sticking apparatus according to the present invention is a tape supply section for supplying a leader tape having an anisotropic conductive tape stuck on its lower surface, and a tape supply section for supplying the leader tape. A tape transport unit that transports the leader tape in the feed direction, a tape cutting unit that cuts only the anisotropic conductive tape to a predetermined length in the feed direction, and a substrate to which the anisotropic conductive tape is attached are positioned. A board positioning portion and a tape crimping portion for crimping the anisotropic conductive tape cut to a predetermined length to the substrate are provided, and the tape cutting portion is separated from the anisotropic conductive tape by a predetermined distance in the feeding direction. It has a notch forming part for making a notch and a removing means for removing the anisotropic conductive tape between the notches from the leader tape.

【0009】[0009]

【作用】上記構成によれば、切り込み形成部が、異方性
導電テープに送り方向に所定間隔だけ離れた2ヶ所の切
り込みを入れ、これらの切り込みの間の異方性導電テー
プが、除去手段により取り除かれる。即ち、異方性導電
テープに空白エリアが形成される。しかる後、テープ圧
着部が空白エリアよりも送り方向下流側の異方性導電テ
ープを基板に圧着する。したがって、リーダテープの送
り精度が極めて高くなくとも、空白エリアが存在するた
めに、貼着すべきでない異方性導電テープが基板に圧着
されてしまうことはなく、円滑に貼着動作を行うことが
できる。しかも、異方性導電テープには、熱的な処理を
施さないので、端部の変質などを回避することができ
る。
According to the above construction, the notch forming portion makes two notches at a predetermined distance in the feeding direction in the anisotropic conductive tape, and the anisotropic conductive tape between these notches has the removing means. Removed by. That is, a blank area is formed on the anisotropic conductive tape. Thereafter, the anisotropic conductive tape whose tape crimping portion is located downstream of the blank area in the feeding direction is crimped to the substrate. Therefore, even if the feeding accuracy of the leader tape is not extremely high, the anisotropic conductive tape, which should not be pasted, will not be pressure-bonded to the substrate due to the existence of the blank area, and the pasting operation can be performed smoothly. You can In addition, since the anisotropic conductive tape is not thermally treated, it is possible to avoid alteration of the end portion.

【0010】[0010]

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施例における異方性導
電テープの貼着装置の全体斜視図である。図1中、基台
9の前部には基板4を位置決めする基板位置決め部10
が配設されている。基板位置決め部10は、基台9上に
設けられ、Xモータ12により作動するXテーブル1
1、Xテーブル11上に載置され、かつYモータ14に
より作動するYテーブル13、Yテーブル13上に載置
され、基板4を水平回転させるθテーブル15を備えて
いる。また、基板位置決め部10の両脇には基板4を基
板位置決め部10へ搬送するハンドラ16、ハンドラ1
7が設けてある。そして、図1に示すように、基板4が
所定位置に位置決めされると、基板4の縁部のうち今般
異方性導電テープ2を貼着する縁部の下方は下受け部材
9a(図2)により下受けされ、基板4は水平に保持さ
れる。また、基台9の上部には、天台18が設けられ、
天台18に切断された異方性導電テープ2を基板4に圧
着するテープ圧着部19を支持するフレーム20が固定
されている。なお、テープ圧着部19の詳細は図2(本
発明の一実施例における異方性導電テープの貼着装置の
要部斜視図)により説明する。
FIG. 1 is an overall perspective view of an anisotropic conductive tape sticking apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a board positioning unit 10 for positioning the board 4 is provided in front of the base 9.
Is provided. The board positioning unit 10 is provided on the base 9 and is operated by the X motor 12 to form the X table 1.
1, a Y table 13 mounted on the X table 11 and operated by a Y motor 14, and a θ table 15 mounted on the Y table 13 for horizontally rotating the substrate 4. Further, on both sides of the board positioning unit 10, a handler 16 for carrying the board 4 to the board positioning unit 10 and a handler 1
7 is provided. Then, as shown in FIG. 1, when the substrate 4 is positioned at a predetermined position, the lower part of the edge of the substrate 4 to which the anisotropic conductive tape 2 is attached is below the lower receiving member 9a (see FIG. 2). ), The substrate 4 is held horizontally. In addition, a pedestal 18 is provided above the base 9,
A frame 20 supporting a tape crimping portion 19 for crimping the anisotropic conductive tape 2 cut on the pedestal 18 to the substrate 4 is fixed. Details of the tape crimping portion 19 will be described with reference to FIG. 2 (a perspective view of an essential portion of the anisotropic conductive tape attaching apparatus according to an embodiment of the present invention).

【0012】また、基板4の上記縁部の付近には、送り
方向Mについての上流側から順に、下面に異方性導電テ
ープ2が貼着されたリーダテープ1を供給するテープ供
給部21、異方性導電テープ2に切り込みを形成するテ
ープ切断部23、高さ計測センサからなり異方性導電テ
ープ2の端部を検出するテープ端検出センサ26、リー
ダテープ1を送り方向Mに搬送するテープ搬送部22、
リーダテープ1を送るリーダテープ送り部24、使用済
みのリーダテープ1を回収するリーダテープ回収部25
が、それぞれ配置されている。
In the vicinity of the edge portion of the substrate 4, a tape supply unit 21 for supplying the leader tape 1 having the anisotropic conductive tape 2 adhered on the lower surface in order from the upstream side in the feeding direction M, A tape cutting portion 23 that forms a cut in the anisotropic conductive tape 2, a tape end detection sensor 26 that includes a height measurement sensor that detects the end of the anisotropic conductive tape 2, and the leader tape 1 are conveyed in the feeding direction M. Tape transport unit 22,
A leader tape feeding section 24 for feeding the leader tape 1, and a leader tape collecting section 25 for collecting the used leader tape 1.
But they are arranged respectively.

【0013】次に図2、図3(本発明の一実施例におけ
る異方性導電テープの貼着装置の要部側面図)におい
て、逆L字状をなし、垂直に支持されるフレーム20の
全面には、間隔を開けてガイドレール32、ガイドレー
ル33が垂直に固定されている。また、ガイドレール3
2、ガイドレール33には、昇降板34がスライド自在
に係合し、昇降板34の下部には、下面でリーダテープ
1を押圧する圧着ツール35が固定されている。また、
フレーム20の前面中央には、下向きのロッド37を有
する圧着シリンダ36が固定され、ロッド37の下端部
は昇降板34に連結されている。したがって、圧着シリ
ンダ36を駆動して、ロッド37を突没させると、圧着
ツール35を昇降させることができる。
Next, referring to FIGS. 2 and 3 (side view of the principal portion of the sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention), a frame 20 having an inverted L shape and vertically supported is shown. A guide rail 32 and a guide rail 33 are vertically fixed on the entire surface at intervals. In addition, the guide rail 3
2. An elevating plate 34 is slidably engaged with the guide rails 33, and a crimping tool 35 for pressing the leader tape 1 with its lower surface is fixed to the lower part of the elevating plate 34. Also,
A crimping cylinder 36 having a downwardly facing rod 37 is fixed to the center of the front surface of the frame 20, and the lower end of the rod 37 is connected to the elevating plate 34. Therefore, when the crimping cylinder 36 is driven to cause the rod 37 to project and retract, the crimping tool 35 can be moved up and down.

【0014】また、図9(本発明の一実施例における異
方性導電テープの貼着装置の部分正面図)も参照しなが
ら説明するが、テープ圧着部19の下方において、基台
9に下端部が固定されたシリンダ28のロッド28aの
上端部には、昇降自在であり、かつ水平な水平板27の
下面が連結されている。この水平板27には、上述した
テープ供給部21、テープ搬送部22、テープ端検出セ
ンサ26、リーダテープ送り部24、リーダテープ回収
部25が載置されており、これらの部材は一体的に昇降
する。
Further, as will be described with reference to FIG. 9 (a partial front view of a sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention), the lower end of the base 9 is below the tape crimping portion 19. The lower surface of a horizontal plate 27 that is vertically movable is connected to the upper end of the rod 28a of the cylinder 28 to which the section is fixed. On the horizontal plate 27, the tape supply unit 21, the tape transport unit 22, the tape end detection sensor 26, the leader tape feeding unit 24, and the leader tape collecting unit 25 described above are placed, and these members are integrally formed. Move up and down.

【0015】テープ供給部21のうち、29はカセット
装着板であり、カセット装着板29にはリーダテープ1
を巻回したリーダテープ繰出リール57が収納され、リ
ーダテープ1を繰り出すテープ供給カセット30が着脱
自在に装着され、カセット装着板29のテープ供給カセ
ット30よりも送り方向M下流側には下面でリーダテー
プ1を吸着しリーダテープ1を水平に保持するテープ吸
着ブロック31が固定されている。
In the tape supply section 21, 29 is a cassette mounting plate, and the cassette mounting plate 29 has the leader tape 1
The leader tape feeding reel 57 wound with the tape is accommodated therein, the tape supply cassette 30 for feeding the leader tape 1 is detachably mounted, and the leader is provided on the lower surface of the cassette mounting plate 29 downstream of the tape supply cassette 30 in the feeding direction M. A tape suction block 31 that holds the leader tape 1 horizontally by sucking the tape 1 is fixed.

【0016】また、基板位置決め部10の下部に設けら
れるテープ搬送部22は、送り方向Mに沿ってのび、チ
ャック移動モータ40が駆動されることにより、チャッ
ク38をX方向に移動させるテープ搬送部22を備えて
いる。さらに、基板位置決め部10は、図2に示すよう
に、θモータ42によって駆動されるθテーブル15上
に基板4の下面中央を吸着して保持する基板保持部41
を有している。
The tape transport unit 22 provided below the substrate positioning unit 10 extends along the feeding direction M, and the chuck moving motor 40 is driven to move the chuck 38 in the X direction. 22 is provided. Further, as shown in FIG. 2, the substrate positioning unit 10 holds the substrate holding unit 41 that holds the lower surface center of the substrate 4 by suction on the θ table 15 driven by the θ motor 42.
have.

【0017】次に図4(本発明の一実施例におけるテー
プ搬送部の要部斜視図)を参照しながら、チャック3
8、チャック移動テーブル39などの構成について説明
する。図4に示すように、チャック移動テーブル39
は、上面にX方向に長いスリットが形成され、角筒状を
なすカバー43、X方向にのびカバー43の底面に固定
されるガイド44、ガイド44にスライド自在に係合
し、上部がブロック46に固定されたスライダ45、ブ
ロック46の中央に装着され、X方向に長いボールネジ
48に螺合するボールナット47を有する。また、ブロ
ック46の上部には、チャック38の一部をなす軸受4
9が固定されている。
Next, referring to FIG. 4 (a perspective view of the main part of the tape carrying portion in the embodiment of the present invention), the chuck 3 is shown.
8, the configuration of the chuck moving table 39 and the like will be described. As shown in FIG. 4, the chuck moving table 39
Has a slit 43 formed in the upper surface in the X direction and has a rectangular tube shape, a guide 44 fixed to the bottom surface of the cover 43 extending in the X direction, slidably engaged with the guide 44, and an upper portion of the block 46. A ball nut 47 is attached to the center of a slider 45 and a block 46 fixed to the ball nut 47 and is screwed into a ball screw 48 long in the X direction. In addition, the bearing 4 forming a part of the chuck 38 is provided on the upper portion of the block 46.
9 is fixed.

【0018】軸受49の前部には、それぞれ開閉する移
動子51a、移動子51b及び移動子52a、移動子5
2b(図5(本発明の一実施例におけるテープ搬送部の
動作説明図)も参照)を有するチャックシリンダ51及
びロックシリンダ52が平行に設けてある。そして、移
動子51a、移動子51bにはそれぞれ回転自在に把持
ローラ53、把持ローラ54が軸支されている。ここ
で、図4に示すように、移動子51a、移動子51bを
閉じると、把持ローラ53、把持ローラ54はリーダテ
ープ1を挟持する。一方、移動子51a、移動子51b
を開くと、把持ローラ53、把持ローラ54はリーダテ
ープ1を開放する。また、移動子52a、移動子52b
にはL字状に把持ローラ53、把持ローラ54側に折れ
曲がるロック板55、ロック板56のそれぞれの基端部
が固着されている。したがって、把持ローラ53、把持
ローラ54がリーダテープ1を挟持している際に、移動
子52a、移動子52bを閉じると、把持ローラ53、
把持ローラ54が回転できなくなり、リーダテープ1は
把持ローラ53、把持ローラ54によって拘束された状
態となる。
At the front of the bearing 49, a moving element 51a, a moving element 51b, a moving element 52a, and a moving element 5 which are opened and closed respectively.
A chuck cylinder 51 and a lock cylinder 52 having 2b (see also FIG. 5 (also an operation explanatory diagram of the tape transporting portion in the embodiment of the present invention)) are provided in parallel. A gripping roller 53 and a gripping roller 54 are rotatably supported on the mover 51a and the mover 51b, respectively. Here, as shown in FIG. 4, when the mover 51a and the mover 51b are closed, the gripping rollers 53 and 54 grip the leader tape 1. On the other hand, the mover 51a and the mover 51b
When is opened, the gripping rollers 53 and 54 release the leader tape 1. In addition, the mover 52a and the mover 52b
The base end portions of the gripping roller 53, the lock plate 55 that bends toward the gripping roller 54 side, and the lock plate 56 are fixed to each other. Therefore, when the moving element 52a and the moving element 52b are closed while the gripping roller 53 and the gripping roller 54 hold the leader tape 1, the gripping roller 53,
The gripping roller 54 cannot rotate, and the leader tape 1 is in a state of being constrained by the gripping roller 53 and the gripping roller 54.

【0019】なお、軸受49は把持ローラ53、把持ロ
ーラ54が閉じた際における、把持ローラ53の軸心と
同軸的に、チャックシリンダ51、ロックシリンダ52
を回転自在に軸支しており、回転型シリンダであるチャ
ック回転シリンダ50は軸受49により軸支されたチャ
ックシリンダ51、ロックシリンダ52を回転させるも
のである。
The bearing 49 has a chuck cylinder 51 and a lock cylinder 52 coaxially with the shaft center of the gripping roller 53 when the gripping roller 53 and the gripping roller 54 are closed.
Is rotatably rotatably supported, and a chuck rotation cylinder 50, which is a rotary cylinder, rotates a chuck cylinder 51 and a lock cylinder 52 which are rotatably supported by a bearing 49.

【0020】次に図5から図8(本発明の一実施例にお
けるテープ搬送部の動作説明図)を参照しながら、チャ
ック38の動作を説明する。まず、図5に示すチャック
解除状態では、チャックシリンダ51、ロックシリンダ
52の双方を「開」とする。ここで、把持ローラ53、
把持ローラ54はリーダテープ1から離れているので、
チャック38はリーダテープ1に対して自由に相対移動
することができる。
Next, the operation of the chuck 38 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 (an explanatory view of the operation of the tape carrying section in the embodiment of the present invention). First, in the chuck release state shown in FIG. 5, both the chuck cylinder 51 and the lock cylinder 52 are “open”. Here, the gripping rollers 53,
Since the gripping roller 54 is separated from the leader tape 1,
The chuck 38 can freely move relative to the leader tape 1.

【0021】次に、図5に示すチャック状態では、チャ
ックシリンダ51、ロックシリンダ52をいずれも
「閉」とし、把持ローラ53、把持ローラ54でリーダ
テープ1を挟持すると共に、把持ローラ53、把持ロー
ラ54の回転を拘束する。その結果、把持ローラ53、
把持ローラ54はしっかりリーダテープ1を把持し、こ
の状態で送り方向Mにチャック38を移動することによ
り、リーダテープ1を送り方向Mに引き出すことができ
る。
Next, in the chuck state shown in FIG. 5, both the chuck cylinder 51 and the lock cylinder 52 are closed, and the leader tape 1 is sandwiched between the gripping rollers 53 and 54, and the gripping roller 53 and the gripping roller 53 are gripped. The rotation of the roller 54 is restricted. As a result, the gripping rollers 53,
The gripping roller 54 grips the leader tape 1 firmly, and by moving the chuck 38 in the feeding direction M in this state, the leader tape 1 can be pulled out in the feeding direction M.

【0022】次に図7に示すリーダテープ剥離状態で
は、チャック回転シリンダ50を駆動して、チャックシ
リンダ51およびロックシリンダ52を把持ローラ53
の軸心を中心に反時計方向に90度回転させる。する
と、把持ローラ53、把持ローラ54にS字状にリーダ
テープ1がからみつく。そして、チャックシリンダ51
を「閉」ロックシリンダ52を「開」としておき、図7
の状態から送り方向Mの反対方向にチャック38を移動
すれば、把持ローラ53より送り方向M方向上流側のリ
ーダテープ1に対し、把持ローラ54より下流のリーダ
テープ1を持ち上げることができる。そして、図7の状
態からチャック38を基板4の上に至らせると、把持ロ
ーラ54より下流側のリーダテープ1を異方性導電テー
プ2よりも高く持ち上げることとなり、その結果リーダ
テープ1を基板4に貼着された異方性導電テープ2から
剥離することができる。
Next, in the leader tape peeling state shown in FIG. 7, the chuck rotation cylinder 50 is driven to hold the chuck cylinder 51 and the lock cylinder 52 by the gripping roller 53.
Rotate 90 degrees counterclockwise around the axis of. Then, the leader tape 1 is entangled with the gripping roller 53 and the gripping roller 54 in an S-shape. Then, the chuck cylinder 51
7 is set to “close” and the lock cylinder 52 is set to “open”.
When the chuck 38 is moved in the direction opposite to the feeding direction M from the state described above, the leader tape 1 downstream of the gripping roller 54 can be lifted with respect to the leader tape 1 upstream of the gripping roller 53 in the feeding direction M direction. When the chuck 38 reaches the substrate 4 from the state of FIG. 7, the leader tape 1 on the downstream side of the gripping roller 54 is lifted higher than the anisotropic conductive tape 2, and as a result, the leader tape 1 is placed on the substrate 4. It can be peeled off from the anisotropic conductive tape 2 adhered to 4.

【0023】次に図10(本発明の一実施例におけるリ
ーダテープ送り部の断面図)を参照しながら、リーダテ
ープ送り部24について説明する。60は次に述べる機
構部を収納するハウジングであり、ハウジング60の前
部には2連の軸受部63が設けられている。ハウジング
60の前面においてリーダテープ1を挟持する送りロー
ラ58、送りローラ59はそれぞれ軸受部63に回転自
在に軸支され、水平なシャフト61、シャフト62に軸
着されている。またシャフト61、シャフト62にはそ
れぞれドラム64、ドラム65が一体的に嵌合されてい
る。そして、ハウジング60の底部に配置された送りモ
ータ66の回転力が、プーリ67、ベルト68、プーリ
69、すべりクラッチ70を介して、シャフト62に一
定のトルクだけ伝達されるようになっている。また、ハ
ウジング60の底部には、ロックシリンダ71が設けら
れ、ロックシリンダ71の上向きのロッド72の、ドラ
ム64とドラム65の間とドラム65の下部とに、図1
0の紙面垂直方向に、パッド73、パッド74が突設さ
れている。したがって、ロックシリンダ71を駆動して
ロッド72を突出させると、パッド73をドラム64
に、パッド74をドラム65にそれぞれ押当させること
により、シャフト61、シャフト62即ち送りローラ5
8、送りローラ59の回転を禁止し、送りローラ58、
送りローラ59によるリーダテープ1の送りを停止する
ことができる。
Next, the leader tape feeding unit 24 will be described with reference to FIG. 10 (a cross-sectional view of the leader tape feeding unit in one embodiment of the present invention). Reference numeral 60 denotes a housing that accommodates a mechanical portion described below, and two bearing portions 63 are provided in the front portion of the housing 60. The feed roller 58 and the feed roller 59 that sandwich the leader tape 1 on the front surface of the housing 60 are rotatably supported by bearings 63, and are attached to horizontal shafts 61 and 62, respectively. A drum 64 and a drum 65 are integrally fitted to the shaft 61 and the shaft 62, respectively. Then, the rotational force of the feed motor 66 arranged at the bottom of the housing 60 is transmitted to the shaft 62 through the pulley 67, the belt 68, the pulley 69, and the slip clutch 70 by a constant torque. A lock cylinder 71 is provided at the bottom of the housing 60, and an upward rod 72 of the lock cylinder 71 is provided between the drum 64 and the drum 65 and below the drum 65.
A pad 73 and a pad 74 are provided so as to project in the direction perpendicular to the plane of the page of FIG. Therefore, when the lock cylinder 71 is driven and the rod 72 is projected, the pad 73 is moved to the drum 64.
By pressing the pad 74 against the drum 65, the shaft 61, the shaft 62, that is, the feed roller 5
8. The rotation of the feed roller 59 is prohibited, and the feed roller 58,
The feeding of the leader tape 1 by the feeding roller 59 can be stopped.

【0024】次に図11(本発明の一実施例におけるテ
ープ切断部の側面図)を参照しながら、テープ切断部2
3について説明する。基台9には垂直にガイドリング7
6が立設され、垂直フレーム78の下端部に固定された
垂直なロッド77がガイドリング76にスライド自在に
挿入されている。即ち、垂直フレーム78は基台9に対
して昇降自在に支持されている。また、垂直フレーム7
8の下方には垂直フレーム78を昇降させるテープ切断
シリンダ75が設けられている。そして、垂直フレーム
78の側面の下部には矢印で示す送り方向の外側が粘着
面となっている粘着テープ79を繰り出す粘着テープ供
給リール80が回転可能に軸支され、垂直フレーム78
の側面上部には粘着テープ79を巻きとる粘着テープ回
収リール81が軸支されている。ベルト87には粘着テ
ープ巻取モータ86の回転力がベルト87を介して伝達
されており、粘着テープ79は粘着テープ供給リール8
0を出て、ガイドローラ82、ガイドローラ83、ガイ
ドローラ84により向きを変更しながら粘着テープ回収
リール81に至る。ことに、垂直フレーム78の上部を
通過する、ガイドローラ83及び84との間において、
粘着テープ79は粘着面を上向きにして、垂直フレーム
78の上部に固定された粘着テープガイド板85の上面
により水平に支持される。
Next, referring to FIG. 11 (side view of the tape cutting portion in the embodiment of the present invention), the tape cutting portion 2
3 will be described. The guide ring 7 is perpendicular to the base 9.
A vertical rod 77 fixed to the lower end of a vertical frame 78 is slidably inserted into a guide ring 76. That is, the vertical frame 78 is supported so as to be movable up and down with respect to the base 9. Also, the vertical frame 7
A tape cutting cylinder 75 for raising and lowering the vertical frame 78 is provided below the unit 8. An adhesive tape supply reel 80 for feeding out an adhesive tape 79 having an adhesive surface on the outer side in the feeding direction indicated by an arrow is rotatably supported on the lower portion of the side surface of the vertical frame 78, and the vertical frame 78 is provided.
An adhesive tape recovery reel 81 around which the adhesive tape 79 is wound is pivotally supported on the upper side surface of the. The rotational force of the adhesive tape winding motor 86 is transmitted to the belt 87 via the belt 87, and the adhesive tape 79 is used as the adhesive tape supply reel 8.
0, and reaches the adhesive tape collecting reel 81 while changing the direction by the guide roller 82, the guide roller 83, and the guide roller 84. In particular, between the guide rollers 83 and 84 passing through the upper part of the vertical frame 78,
The adhesive tape 79 is horizontally supported by the upper surface of the adhesive tape guide plate 85 fixed to the upper portion of the vertical frame 78 with the adhesive surface facing upward.

【0025】また、垂直フレーム78の側面であって、
粘着テープガイド板85の下方に垂直なガイド88が固
定されている。そして、ガイド88にはブラケット90
に固定されたスライダ89がスライド自在に係合してい
るとともに、ブラケット90の上部にはカッタ取付部9
1が固定されている。また、ブラケット90と垂直フレ
ーム78にはスプリング92が介装されている。そし
て、カッタ取付部91には図11の紙面垂直方向に所定
間隔を開けて2枚のカッタ93、カッタ94が取り付け
られている。カッタ93、カッタ94の刃先は上を向
き、上方の異方性導電テープ2に臨んでいる(図1
2)。
On the side surface of the vertical frame 78,
A vertical guide 88 is fixed below the adhesive tape guide plate 85. And the bracket 90 is attached to the guide 88.
A slider 89 fixed to the slider is slidably engaged, and the upper portion of the bracket 90 has a cutter mounting portion 9
1 is fixed. A spring 92 is interposed between the bracket 90 and the vertical frame 78. Two cutters 93 and 94 are attached to the cutter attaching portion 91 at a predetermined interval in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The blade edges of the cutter 93 and the cutter 94 face upward and face the anisotropic conductive tape 2 above (FIG. 1).
2).

【0026】次に図12から図17(本発明の一実施例
におけるテープ切断部の動作説明図)を参照しながら、
異方性導電テープ2の切断動作を説明する。まず切断を
開始する前に、テープ吸着ブロック31の吸引路31a
を介して吸引装置104(図18)の負圧をリーダテー
プ1に作用させ、リーダテープ1及び異方性導電テープ
2を水平に保持しておく。次に図13に示すように、テ
ープ切断シリンダ75を駆動して垂直フレーム78を上
昇させ、所定間隔を隔てたカッタ93、カッタ94の刃
先で異方性導電テープ2に切り込みを入れる。ここで、
異方性導電テープ2のみを切り込むのであって、リーダ
テープ1は切らない。次いで、図14に示すように、さ
らに垂直フレーム78を上昇させる。ここで、カッタ9
3、カッタ94は垂直フレーム78に対して基本的に昇
降可能であり、ブラケット90と垂直フレーム78の間
にはスプリング92が介装されているので、図13の状
態から図14に示すように垂直フレーム78を上昇させ
ても、スプリング92が伸びることにより、カッタ9
3、カッタ94は上昇せずそのままのレベルにある。一
方、垂直フレーム78に対して剛結された粘着テープガ
イド板85に下受けされた粘着テープ79は垂直フレー
ム78と一体的に上昇し、垂直フレーム78の上面(粘
着面)は切り込まれたカッタ93、カッタ94間の異方
性導電テープ2に圧接し、この間の異方性導電テープ2
は粘着テープ79に貼り付けられ、粘着テープ79と一
体化する。
Next, referring to FIG. 12 to FIG. 17 (an explanatory view of the operation of the tape cutting portion in the embodiment of the present invention),
The cutting operation of the anisotropic conductive tape 2 will be described. First, before starting cutting, the suction path 31a of the tape suction block 31
The negative pressure of the suction device 104 (FIG. 18) is applied to the leader tape 1 via the, and the leader tape 1 and the anisotropic conductive tape 2 are held horizontally. Next, as shown in FIG. 13, the tape cutting cylinder 75 is driven to raise the vertical frame 78, and the anisotropic conductive tape 2 is cut by the blade edges of the cutter 93 and the cutter 94 at predetermined intervals. here,
Only the anisotropic conductive tape 2 is cut, and the leader tape 1 is not cut. Then, as shown in FIG. 14, the vertical frame 78 is further raised. Where the cutter 9
3 and the cutter 94 can be basically moved up and down with respect to the vertical frame 78, and the spring 92 is interposed between the bracket 90 and the vertical frame 78. Therefore, as shown in FIG. Even if the vertical frame 78 is raised, the spring 92 extends and the cutter 9
3. The cutter 94 does not rise and remains at the same level. On the other hand, the adhesive tape 79 received under the adhesive tape guide plate 85 rigidly connected to the vertical frame 78 rises integrally with the vertical frame 78, and the upper surface (adhesive surface) of the vertical frame 78 is cut. The anisotropic conductive tape 2 between the cutters 93 and 94 is pressure-contacted, and the anisotropic conductive tape 2 between them is pressed.
Is attached to the adhesive tape 79 and integrated with the adhesive tape 79.

【0027】次に図15に示すように、テープ切断シリ
ンダ75を駆動して図13と同一レベルまで垂直フレー
ム78を下降させると、カッタ93、カッタ94の間の
異方性導電テープ2は粘着テープ79と共に、リーダテ
ープ1から取り除かれる。その結果、カッタ93とカッ
タ94の間の間隔と同一間隔の空白エリア95が異方性
導電テープ2に形成されることになる。そして、図16
に示すように図12と同一レベルまで垂直フレーム78
を下降させ、リーダテープ1の送りに備える。ついで、
図17のようにリーダテープ1を送り方向Mに送ると、
テープ端検出センサ26により、空白エリア95の始め
と終わりの位置を計測できるものである。また、本実施
例では、熱を使用せず、カッタ93、カッタ94の切り
込みのみによって、空白エリア95を形成しているの
で、空白エリア95の前後における異方性導電テープ2
の形状が良好であり、奇妙な凹凸や異方性導電テープ2
の変質などを生じることはない。
Next, as shown in FIG. 15, when the tape cutting cylinder 75 is driven to lower the vertical frame 78 to the same level as in FIG. 13, the anisotropic conductive tape 2 between the cutter 93 and the cutter 94 adheres. Together with the tape 79, it is removed from the leader tape 1. As a result, the blank area 95 having the same spacing as the spacing between the cutters 93 and 94 is formed on the anisotropic conductive tape 2. And in FIG.
As shown in FIG.
To prepare for feeding the leader tape 1. Then,
When the leader tape 1 is fed in the feeding direction M as shown in FIG.
The tape end detection sensor 26 can measure the start and end positions of the blank area 95. Further, in this embodiment, since the blank area 95 is formed only by cutting the cutter 93 and the cutter 94 without using heat, the anisotropic conductive tape 2 before and after the blank area 95 is formed.
Has a good shape and has strange irregularities and anisotropic conductive tape 2
It does not cause changes in quality.

【0028】図18は本発明の一実施例における異方性
導電テープの貼着装置のブロック図である。図18中、
96は圧着ツール35に内蔵され、この圧着ツール35
を加熱するヒータ、97はヒータ96を駆動するヒータ
駆動回路、98はロックシリンダ52などのシリンダを
駆動するシリンダ駆動部、99はチャック移動モータ4
0などのモータをドライブする軸制御部、100はCP
Uなどの主制御部、101は主制御部100に参照され
るデータ、特に貼り付ける異方性導電テープ2の長さL
1、距離D1、D2、D3(内容は後述)、カッタ9
3、カッタ94の間隔Cなどを記憶するメモリからなる
記憶部、102はテープ端検出センサ26の出力を演算
して異方性導電テープ2の有無に関与する高さ情報を出
力する高さ演算部、103は入出力をコントロールする
入出力制御部、105はテープ供給部21を制御するテ
ープ供給部制御部、106はハンドラ16、17の動作
を制御するハンドラ制御部である。
FIG. 18 is a block diagram of an anisotropic conductive tape sticking apparatus in one embodiment of the present invention. In FIG.
96 is built in the crimping tool 35.
A heater for driving the heater 96, a heater driving circuit for driving the heater 96, a cylinder driving portion 98 for driving a cylinder such as the lock cylinder 52, and a chuck moving motor 4
Axis control unit that drives a motor such as 0, 100 is CP
A main control unit such as U, 101 is data referred to by the main control unit 100, particularly the length L of the anisotropic conductive tape 2 to be attached.
1, distances D1, D2, D3 (contents will be described later), cutter 9
3, a storage unit including a memory for storing the interval C of the cutter 94, etc., a height calculation 102 for calculating the output of the tape end detection sensor 26 and outputting height information relating to the presence or absence of the anisotropic conductive tape 2; Reference numeral 103 is an input / output control unit that controls input / output, 105 is a tape supply unit control unit that controls the tape supply unit 21, and 106 is a handler control unit that controls the operations of the handlers 16 and 17.

【0029】本実施例の異方性導電テープの貼着装置は
上記のような構成より成り、次に全体の動作を図19か
ら図35(本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図)を参照しながら説明する。ま
ず、本動作では、長さL1の異方性導電テープ2(後に
1本目のストリップ107という)を切断して基板4に
貼り付けるものとする。さて図19は初期状態を示して
いる。図19中、カッタ94の刃先の位置(テープ切断
位置P3)、テープ端検出センサ26のセンシングが行
われる位置(計測位置P0)、圧着ツール35による圧
着時に切断された異方性導電テープ2の送り方向Mの上
流側の端部があるべき位置(テープ終端位置P1)、圧
着ツール35から送り方向Mの下流側にずれたチャック
退避位置P2は、それぞれ一定の位置であって、テープ
切断位置P3と計測位置P0との距離をD3、計測位置
P0とテープ終端位置P1との距離をD1、計測位置P
0からチャック退避位置P2までの距離をD2とする。
The sticking device for the anisotropic conductive tape of the present embodiment has the above-mentioned structure, and then the whole operation will be described with reference to FIG. 19 to FIG. 35 (of the anisotropic conductive tape in the embodiment of the present invention). This will be described with reference to the operation explanatory diagram of the sticking device). First, in this operation, the anisotropic conductive tape 2 having a length L1 (hereinafter referred to as the first strip 107) is cut and attached to the substrate 4. Now, FIG. 19 has shown the initial state. In FIG. 19, the position of the blade edge of the cutter 94 (tape cutting position P3), the position where the tape end detection sensor 26 performs sensing (measurement position P0), and the anisotropic conductive tape 2 cut at the time of pressure bonding by the pressure bonding tool 35 The position where the upstream end in the feeding direction M should be (tape end position P1) and the chuck retreat position P2 which is deviated from the crimping tool 35 to the downstream side in the feeding direction M are constant positions and are tape cutting positions. The distance between P3 and the measurement position P0 is D3, the distance between the measurement position P0 and the tape end position P1 is D1, and the measurement position P
The distance from 0 to the chuck retreat position P2 is D2.

【0030】さて初期状態では、リーダテープ1の先頭
部分がリーダテープ送り部24まで引き出されているの
であるが、リーダテープ1の先頭部分には通常異方性導
電テープ2が貼着されておらず、リーダテープ1のみが
引き出されている格好になる。また、チャック38の把
持ローラ53、把持ローラ54はチャック退避位置P2
にある。
In the initial state, the leading portion of the leader tape 1 is pulled out to the leader tape feeding portion 24, but the anisotropic conductive tape 2 is usually attached to the leading portion of the leader tape 1. Instead, only the leader tape 1 is pulled out. Further, the gripping roller 53 and the gripping roller 54 of the chuck 38 are at the chuck retreat position P2.
It is in.

【0031】次に図20に示すように、チャック38の
把持ローラ53、把持ローラ54を上昇している圧着ツ
ール35の下方に入れ、図5に示したチャック解除状態
と図6に示したチャック状態とを交互に繰り返すことに
より、テープ端検出センサ26が異方性導電テープ2の
端部を検出するまで、リーダテープ1の引き出しを繰り
返す。もちろんこの間、リーダテープ送り部24により
チャック38の引き出し動作と同期した送り動作を行
う。
Next, as shown in FIG. 20, the gripping roller 53 and the gripping roller 54 of the chuck 38 are put under the ascending pressure bonding tool 35, and the chuck release state shown in FIG. 5 and the chuck shown in FIG. By alternately repeating the states, the leader tape 1 is repeatedly pulled out until the tape end detection sensor 26 detects the end of the anisotropic conductive tape 2. Of course, during this period, the leader tape feeding unit 24 performs the feeding operation in synchronization with the pulling-out operation of the chuck 38.

【0032】そして図21に示すように、テープ端検出
センサ26が異方性導電テープ2の端部を検出したら、
一旦把持ローラ53、把持ローラ54をチャック解除状
態とし、計測位置P0から距離DE1(=D2−D1−
L1)だけ離れた指定位置Eへ把持ローラ53、把持ロ
ーラ54を移動して、この位置のリーダテープ1を把持
ローラ53、把持ローラ54によりチャックする。
Then, as shown in FIG. 21, when the tape end detection sensor 26 detects the end of the anisotropic conductive tape 2,
The gripping roller 53 and the gripping roller 54 are once in the chuck release state, and the distance DE1 (= D2-D1-
The gripping roller 53 and the gripping roller 54 are moved to the designated position E separated by L1), and the leader tape 1 at this position is chucked by the gripping roller 53 and the gripping roller 54.

【0033】そして図21の状態から、把持ローラ5
3、把持ローラ54によりリーダテープ1を距離A1
(=L1−D3)だけ引き出す。すると、カッタ94の
刃先が、異方性導電テープ2の端部から丁度長さL1だ
け離れた位置に合致する。
From the state shown in FIG. 21, the gripping roller 5
3, the leader roller 1 is moved to the distance A1 by the gripping roller 54.
Extract only (= L1-D3). Then, the blade edge of the cutter 94 coincides with the position just apart from the end of the anisotropic conductive tape 2 by the length L1.

【0034】そこで、図24及び図25に示すように、
図12から図16を参照しながら前に詳しく説明した異
方性導電テープ2の切断動作を行う。その結果、異方性
導電テープ2に空白エリア95が形成され、空白エリア
95よりも送り方向Mの下流側に切断された異方性導電
テープ2(以下1本目のストリップ107という)が得
られる。この切断の際、端部の変形や変質を生じないこ
とは上述の通りである。
Therefore, as shown in FIGS. 24 and 25,
The cutting operation of the anisotropic conductive tape 2 described in detail with reference to FIGS. 12 to 16 is performed. As a result, a blank area 95 is formed on the anisotropic conductive tape 2, and the anisotropic conductive tape 2 (hereinafter referred to as the first strip 107) cut on the downstream side of the blank area 95 in the feeding direction M is obtained. . As described above, the deformation or alteration of the end does not occur during this cutting.

【0035】次に、図26に示すように、テープ端検出
センサ26が空白エリア95の次の端部を検出するま
で、再度把持ローラ53、把持ローラ54及びリーダテ
ープ送り部24によるリーダテープ1の送り動作を行
う。上記検出が行われたなら、このときの移動距離xを
記憶部101に格納する。
Next, as shown in FIG. 26, until the tape end detection sensor 26 detects the next end of the blank area 95, the leader tape 1 by the gripping roller 53, the gripping roller 54, and the leader tape feeding unit 24 is again. The feeding operation is performed. If the above detection is performed, the moving distance x at this time is stored in the storage unit 101.

【0036】そして、図27に示すように、さらに把持
ローラ53、把持ローラ54を送り方向Mに移動させ、
1本目のストリップ107の上流側の端部をテープ終端
位置P1に位置決めする。
Then, as shown in FIG. 27, the gripping rollers 53 and 54 are further moved in the feed direction M,
The upstream end of the first strip 107 is positioned at the tape end position P1.

【0037】この位置決めが済んだら、図28に示すよ
うに、シリンダ28を駆動して、水平板27とともに図
28の鎖線で囲んだ部材を下降させ、1本目のストリッ
プ107を基板4に着地させる。ついで、図29に示す
ように、圧着シリンダ36を駆動して、圧着ツール35
を下降し、圧着ツール35によりリーダテープ1を介し
て1本目のストリップ107を基板4に圧着する。この
際、1本目のストリップ107と後続する異方性導電テ
ープ2との間には、空白エリア95が存在するので、若
干リーダテープ1の送り精度や圧着ツール35の位置決
め精度が低くても、後続する異方性導電テープ2が誤っ
て基板4に圧着されてしまうということはなく、安定し
た貼着動作を実現できる。
After this positioning is completed, as shown in FIG. 28, the cylinder 28 is driven to lower the horizontal plate 27 and the member surrounded by the chain line in FIG. 28, and the first strip 107 is landed on the substrate 4. . Then, as shown in FIG. 29, the crimping cylinder 36 is driven to move the crimping tool 35.
And the first strip 107 is pressure-bonded to the substrate 4 via the leader tape 1 by the pressure-bonding tool 35. At this time, since a blank area 95 exists between the first strip 107 and the subsequent anisotropic conductive tape 2, even if the feeding accuracy of the leader tape 1 and the positioning accuracy of the crimping tool 35 are slightly low, The subsequent anisotropic conductive tape 2 will not be erroneously pressed onto the substrate 4, and a stable attaching operation can be realized.

【0038】次に、圧着シリンダ36を駆動して圧着ツ
ール35を上昇させると共に、チャック回転シリンダ5
0を駆動して、把持ローラ53を中心に把持ローラ54
を反時計方向に回転させ、図7に示したリーダテープ剥
離状態にする。そして、図31に示すように、リーダテ
ープ剥離状態を維持したまま、把持ローラ53、把持ロ
ーラ54を送り方向Mの上流側へ移動させ、1本目のス
トリップ107からリーダテープ1を剥離してゆく。こ
のとき、リーダテープ送り部24の送りローラ58,5
9の回転を禁止し、リーダテープ回収部25に回収され
たリーダテープ1が引き戻されないようにする。
Next, the crimping cylinder 36 is driven to raise the crimping tool 35, and the chuck rotating cylinder 5 is moved.
0 to drive the gripping roller 54 centered around the gripping roller 53.
Is rotated counterclockwise to obtain the leader tape peeling state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 31, the gripping roller 53 and the gripping roller 54 are moved to the upstream side in the feeding direction M while the leader tape peeling state is maintained, and the leader tape 1 is peeled from the first strip 107. . At this time, the feed rollers 58 and 5 of the leader tape feeding unit 24
The rotation of 9 is prohibited so that the leader tape 1 collected by the leader tape collecting unit 25 is not pulled back.

【0039】そして、図32に示すように、リーダテー
プ1の剥離が完了したら、シリンダ28を駆動して図3
2の鎖線で囲った部材を上昇させ、把持ローラ53、把
持ローラ54を回転させた状態から元に戻す。次に図3
3に示すように、把持ローラ53、把持ローラ54のチ
ャックを解除し、計測位置P0から距離DE2だけ離れ
た2回目の指定位置E2をチャックさせる。ここで、D
E2=D2+D3−L1−xである。ついで、図35に
示すように、異方性導電テープ2の先端部がテープ切断
位置P3から長さL3だけ離れた位置にくるまで把持ロ
ーラ53、把持ローラ54による引き出しを行い、図2
4以降の動作を必要回数繰り返すものである。
Then, as shown in FIG. 32, when the peeling of the leader tape 1 is completed, the cylinder 28 is driven to drive the cylinder of FIG.
The member surrounded by the chain line 2 is raised to return the gripping roller 53 and the gripping roller 54 from the rotated state to the original state. Next in FIG.
As shown in FIG. 3, the chucks of the gripping rollers 53 and 54 are released, and the second designated position E2 separated from the measurement position P0 by the distance DE2 is chucked. Where D
E2 = D2 + D3-L1-x. Then, as shown in FIG. 35, the anisotropic conductive tape 2 is pulled out by the gripping roller 53 and the gripping roller 54 until the tip end portion of the anisotropic conductive tape 2 is separated from the tape cutting position P3 by a length L3.
The operations after 4 are repeated a necessary number of times.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の異方性導電テープの貼着装置
は、下面に異方性導電テープが貼り付けられたリーダテ
ープを供給するテープ供給部と、テープ供給部から供給
されたリーダテープを送り方向に搬送するテープ搬送部
と、異方性導電テープのみを送り方向について所定の長
さに切断するテープ切断部と、異方性導電テープが貼り
付けられる基板を位置決めする基板位置決め部と、所定
長さに切断された異方性導電テープを基板に圧着するテ
ープ圧着部とを備え、テープ切断部が、異方性導電テー
プに送り方向について所定間隔だけ離れた2ヶ所に切り
込みを入れる切り込み形成部と、この切り込みの間の異
方性導電テープをリーダテープから取り除く除去手段と
を有するので、貼着すべき異方性導電テープと後続する
異方性導電テープとの間に空白エリアが介在し、リーダ
テープの送り精度が極めて高くなくとも、貼着すべきで
ない異方性導電テープを基板に圧着するおそれがなく、
円滑に貼着動作を行うことができる。しかも、異方性導
電テープには、熱的な処理を施さないので、端部の変質
などを回避することができる。
As described above, the sticking device for anisotropic conductive tape according to the present invention is a tape supply section for supplying a leader tape having an anisotropic conductive tape stuck on its lower surface, and a leader tape supplied from the tape supply section. A tape transport unit for transporting the anisotropic conductive tape, a tape cutting unit for cutting only the anisotropic conductive tape to a predetermined length in the transport direction, and a substrate positioning unit for positioning the substrate to which the anisotropic conductive tape is attached. , A tape crimping portion for crimping the anisotropic conductive tape cut into a predetermined length to the substrate, and the tape cutting portion cuts into the anisotropic conductive tape at two positions separated by a predetermined distance in the feeding direction. Since the notch forming portion and the removing means for removing the anisotropic conductive tape between the notches from the leader tape are provided, the anisotropic conductive tape to be attached and the subsequent anisotropic conductive tape are provided. Blank areas interposed therebetween, even without extremely high feeding accuracy of the leader tape, there is no possibility for crimping an anisotropic conductive tape that should not be attached to the substrate,
The sticking operation can be performed smoothly. In addition, since the anisotropic conductive tape is not thermally treated, it is possible to avoid alteration of the end portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における異方性導電テープの
貼着装置の全体斜視図
FIG. 1 is an overall perspective view of an anisotropic conductive tape sticking device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例における異方性導電テープの
貼着装置の要部斜視図
FIG. 2 is a perspective view of an essential part of a sticking device for an anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例における異方性導電テープの
貼着装置の要部側面図
FIG. 3 is a side view of a main part of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例におけるテープ搬送部の要部
斜視図
FIG. 4 is a perspective view of a main part of a tape transport unit according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例におけるテープ搬送部の動作
説明図
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the tape transport unit according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例におけるテープ搬送部の動作
説明図
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the tape transport unit in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例におけるテープ搬送部の動作
説明図
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the tape transport unit according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例におけるテープ搬送部の動作
説明図
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the tape transport unit according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例における異方性導電テープの
貼着装置の部分正面図
FIG. 9 is a partial front view of an anisotropic conductive tape sticking device according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例におけるリーダテープ送り
部の断面図
FIG. 10 is a cross-sectional view of a leader tape feeding portion according to an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例におけるテープ切断部の側
面図
FIG. 11 is a side view of the tape cutting portion in the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 12 is an explanatory view of the operation of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 13 is an operation explanatory view of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 14 is an operation explanatory view of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 15 is an operation explanatory view of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 16 is an explanatory view of the operation of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施例におけるテープ切断部の動
作説明図
FIG. 17 is an operation explanatory view of the tape cutting unit in the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置のブロック図
FIG. 18 is a block diagram of a sticking device for an anisotropic conductive tape according to an embodiment of the present invention.

【図19】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 19 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking device in one embodiment of the present invention.

【図20】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 20 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking device in one embodiment of the present invention.

【図21】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 21 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking apparatus in one embodiment of the present invention.

【図22】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 22 is an operation explanatory view of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図23】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 23 is an operation explanatory view of the sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention.

【図24】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 24 is an operation explanatory view of the sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention.

【図25】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 25 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking device in one embodiment of the present invention.

【図26】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 26 is an operation explanatory view of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図27】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 27 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking device in one embodiment of the present invention.

【図28】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 28 is an operation explanatory view of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図29】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 29 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking device in one embodiment of the present invention.

【図30】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 30 is an operation explanatory view of the sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention.

【図31】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 31 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking apparatus in one embodiment of the present invention.

【図32】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 32 is an operation explanatory view of the sticking device for anisotropic conductive tape in one embodiment of the present invention.

【図33】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 33 is an operation explanatory view of the anisotropic conductive tape sticking apparatus in one embodiment of the present invention.

【図34】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 34 is an operation explanatory view of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図35】本発明の一実施例における異方性導電テープ
の貼着装置の動作説明図
FIG. 35 is an operation explanatory view of the sticking device for the anisotropic conductive tape according to the embodiment of the present invention.

【図36】従来の異方性導電テープの切断方法の第1例
を示す工程説明図
FIG. 36 is a process explanatory view showing a first example of a conventional anisotropic conductive tape cutting method.

【図37】従来の異方性導電テープの切断方法の第1例
を示す工程説明図
FIG. 37 is a process explanatory view showing a first example of a conventional anisotropic conductive tape cutting method.

【図38】従来の異方性導電テープの切断方法の第2例
を示す工程説明図
FIG. 38 is a process explanatory view showing a second example of the conventional method for cutting an anisotropic conductive tape.

【図39】従来の異方性導電テープの切断方法の第2例
を示す工程説明図
FIG. 39 is a process explanatory view showing a second example of the conventional method for cutting an anisotropic conductive tape.

【図40】従来の異方性導電テープの切断方法の第2例
を示す工程説明図
FIG. 40 is a process explanatory view showing a second example of the conventional method for cutting an anisotropic conductive tape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リーダテープ 2 異方性導電テープ 4 基板 10 基板位置決め部 19 テープ圧着部 21 テープ供給部 22 テープ搬送部 23 テープ切断部 79 粘着テープ 93 カッタ 94 カッタ M 送り方向 1 Leader Tape 2 Anisotropic Conductive Tape 4 Substrate 10 Substrate Positioning Section 19 Tape Crimping Section 21 Tape Supply Section 22 Tape Conveying Section 23 Tape Cutting Section 79 Adhesive Tape 93 Cutter 94 Cutter M Feeding Direction

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】下面に異方性導電テープが貼り付けられた
リーダテープを供給するテープ供給部と、前記テープ供
給部から供給されたリーダテープを送り方向に搬送する
テープ搬送部と、前記異方性導電テープのみを前記送り
方向について所定の長さに切断するテープ切断部と、異
方性導電テープが貼り付けられる基板を位置決めする基
板位置決め部と、所定長さに切断された異方性導電テー
プを基板に圧着するテープ圧着部とを備え、 前記テープ切断部が、異方性導電テープに前記送り方向
について所定間隔だけ離れた2ヶ所に切り込みを入れる
切り込み形成部と、この切り込みの間の異方性導電テー
プをリーダテープから取り除く除去手段とを有すること
を特徴とする異方性導電テープの貼着装置。
1. A tape supply unit for supplying a leader tape having an anisotropic conductive tape attached to a lower surface thereof, a tape transfer unit for transferring the leader tape supplied from the tape supply unit in a feed direction, A tape cutting unit that cuts only the anisotropic conductive tape into a predetermined length in the feeding direction, a substrate positioning unit that positions the substrate to which the anisotropic conductive tape is attached, and an anisotropic cut into a predetermined length. A tape crimping portion for crimping the conductive tape to the substrate, wherein the tape cutting portion has a notch forming portion for making notches in the anisotropic conductive tape at two positions separated by a predetermined distance in the feeding direction, and a gap between the notches. And a removing means for removing the anisotropic conductive tape from the leader tape.
【請求項2】前記切り込み形成部は、送り方向に所定間
隔離れた位置に配置された2枚のカッタを備えているこ
とを特徴とする請求項1記載の異方性導電テープの貼着
装置。
2. The sticking device for anisotropic conductive tape according to claim 1, wherein the notch forming portion includes two cutters arranged at positions separated by a predetermined distance in the feeding direction. .
【請求項3】前記除去手段は、前記送り方向に交差する
ように配置され、かつ異方性導電テープに対して接離す
る粘着テープを備えていることを特徴とする請求項1記
載の異方性導電テープの貼着装置。
3. The removing means according to claim 1, wherein the removing means includes an adhesive tape which is arranged so as to intersect with the feeding direction and which comes in contact with and separates from the anisotropic conductive tape. Sticking device for anisotropic conductive tape.
【請求項4】下面に異方性導電テープが貼り付けられた
リーダテープを供給し、このリーダテープを送り方向に
搬送し、前記異方性導電テープのみを前記送り方向につ
いて所定の長さに切断すると共に、位置決めされた基板
に切断された異方性導電テープを圧着する異方性導電テ
ープの貼着方法であって、 前記異方性導電テープに前記送り方向について所定間隔
だけ離れた2ケ所に切り込みを入れ、この切り込みの間
の異方性導電テープを取り除く工程を有することを特徴
とする異方性導電テープの貼着方法。
4. A leader tape having an anisotropic conductive tape affixed to the lower surface is supplied, the leader tape is conveyed in the feed direction, and only the anisotropic conductive tape has a predetermined length in the feed direction. A method of sticking an anisotropic conductive tape, which comprises cutting and adhering the cut anisotropic conductive tape to a positioned substrate, wherein the anisotropic conductive tape is separated from the anisotropic conductive tape by a predetermined distance in the feeding direction. A method for sticking an anisotropic conductive tape, comprising the steps of making a notch in a place and removing the anisotropic conductive tape between the notches.
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