JPH0810461B2 - 照射野輪郭候補点正誤判定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シー
トの読取りにより該記録シート上の各画素にそれぞれ対
応する多数の画像データを得た後、これらの画像データ
に基づいて記録シート上に形成された放射線の照射野の
輪郭上の点と考えられる輪郭候補点を求め、この輪郭候
補点が上記輪郭上にない誤検出の点か否かを判定する照
射野輪郭候補点正誤判定方法に関するものである。

（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いＸ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている（特公昭61−5193号公報参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線、α線，β線，
γ線，電子線，紫外線等）を照射することの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている（特開昭55−1242
9号，同56−11395号，同55−163472号，同56−104645
号，同55−116340号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体において、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示装
置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射さ
れた放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取っ
て画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームによ
り蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録され
た放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先
読みにより得られた先読画像データを分析し、その後上
記シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの
光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読
取条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよ
うに構成されたシステムもある（特開昭58−67240号，
同58−67241号，同58−67242号等）。

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光
量と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件
を総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読
取ゲイン，スケールファクタあるいは、読取りにおける
励起光のパワー等を意味するものである。

また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞ
れ、上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの
強度の大／小、もしくは上記シートから発せられる輝尽
発光光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感
度分布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに
照射される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけし
た後の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベル
を変える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる
方法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度その
ものを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等
を挿入，除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわ
ないシステムかによらず、得られた画像データ（先読画
像データを含む）を分析し、画像データに画像処理を施
す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステ
ムもある。この画像データに基づいて最適な画像処理条
件を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシス
テムに限られず、たとえば従来のＸ線フィルム等の記録
シートに記録された放射線画像から画像データを得るシ
ステムにも適用されている。

上記画像データ（先読画像データを含む）を分析して
最適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案
されているが、その方法のひとつとして、画像データの
ヒストグラムを作成する方法が知られている（たとえ
ば、特願昭59−12658号）。画像データのヒストグラム
を求めることにより、たとえば画像データの最大値，最
小値や、頻度が最大となる点の画像データの値等を知る
ことができ、これらの各値から蓄積性蛍光体シート,X線
フィルム等の記録シートに記録された放射線画像の特徴
を把握することができる。そこでこのヒストグラムに基
づいて最適な読取条件，画像処理条件を求めることによ
り、観察適正のすぐれた放射線画像を再生出力すること
が可能となる。

一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際し
ては、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射し
ないようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射
線を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線
が入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要
な部分および記録シートの一部にのみ照射されるように
放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を
行なうことも多い。

ところが、前述のようにして画像データを分析して読
取条件，画像処理条件を求めるにあたって、分析に用い
た画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シー
トから得られた画像データである場合、この照射野の存
在を無視して画像データを分析しても撮影記録された放
射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処
理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記
録されない場合が生ずる。

これを解決するためには、読取条件，画像処理条件を
求める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに
基づいて読取条件，画像処理条件を求める必要がある。

照射野を認識する方法のうち、照射野が不規則な形状
をしていても正確に照射野を認識することのできる汎用
性のある方法としては、例えば、照射野内に含まれる所
定の点とシート端部とを結ぶ放射状の複数の線分上に沿
った各画素に対応する画像データに基づいて、照射野の
輪郭上にあると考えられる輪郭点を上記各線分について
求め、これらの輪郭点に沿った線で囲まれる領域を照射
野と認識する方法が、本出願人により既に提案されてい
る（特願昭62−93633号）。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようにしてまず照射野を求め、その後求められ
た照射野内に対応する画像データを分析することによ
り、適切な読取条件，画像処理条件が求められる。

しかし、撮影の際に被写体以外の異物（たとえば放射
線保護のための鉛プロテクターや被写体を固定するため
の固定具等）が被写体とともに撮影されると、照射野を
求める演算が有効に行なわれない場合があり、この場合
には誤って認識した照射野内に対応する画像データに基
づいて読取条件，画像処理条件が定められ、照射野を認
識す演算を行なったにもかかわらず観察適正の優れた放
射線画像が再生記録されない場合が生ずるという問題点
がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、照射野の輪郭上にある
と考えられる輪郭候補点を一旦求めた後、求められた輪
郭候補点が照射野の輪郭上にあるか否かを判定する照射
野輪郭候補点正誤判定方法を提供することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法は、 被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シー
ト，写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれる
所定点と記録シートの端部とを結ぶ線分上の各画素にそ
れぞれ対応する画像データに基づいて、照射野の輪郭と
上記線分との交叉点と考えられる輪郭候補点を求め、か
つ照射野内にのみ特徴的に生ずる上記線分に沿った画像
データの変化点を求め、この変化点が求められたときこ
の変化点より上記所定点側の輪郭候補点が上記輪郭上に
ない誤検出の点であると判定することを特徴とするもの
である。

本発明の好ましい実施態様においては、被写体の放射
線画像が記録された記録シートの読取りは、記録シート
上の各画素から得られた放射線画像を表わす光の光電的
読取りによって行なわれるが、ここにおける上記「記録
シート上の各画素から得られた放射線画像を表わす光」
には、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光
や、写真フィルムを透過し、または写真フィルムから反
射した光等が含まれる。

（作用） 記録シートの照射野の外側は、散乱放射線のみが照射
された部分であるため、この領域から得られた画像デー
タは、たとえばこの画像データが放射線照射量と比例す
る画像データである場合に画像データの値が小さく、ま
た、各隣接した画素の画像データ同士に大きな変化がな
い（略一様である）という特徴を有する。また照射野内
は放射線を積極的に照射した領域であるから、上記画像
信号の値は大きく、照射野の境界で急激に変化するとい
う特徴を有する。したがって、一旦求められた輪郭候補
点が照射野の輪郭上にある場合は、その点より外側にお
いては上記画像データが所定値以上となることはなく、
また、各隣接した画素の画像データ同士に大きな変化が
生ずることはない。

本発明は上記観点からなされたものであり、輪郭候補
点と照射野内にのみ特徴的に生ずる変化点とを求め、こ
の変化点が求められたとき、この変化点より上記所定点
側（照射野の内側）に輪郭候補点がある場合、この輪郭
候補点が照射野の輪郭上にない誤検出の点であると判定
することにより、さらに正確に照射野を認識することが
できる。

一旦求められた輪郭候補点が誤検出の点であると判定
された場合、上記変化点より外側において他の輪郭候補
点を求めてもよく、誤検出の点であると判定された輪郭
候補点に対応する線分は無視して、他の多数の線分上に
ある多数の輪郭候補点に基づいて、照射野を求めるよう
にしてもよい。

（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。

第４図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の
一例を用いた、放射線画像読取装置の一実施例を示した
斜視図である。この実施例は蓄積性蛍光体シートを用
い、先読みを行なうシステムである。

放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された放
射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行なう
先読手段100の所定位置にセットされる。この所定位置
にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ12によ
り駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段13に
より、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レー
ザー光源14から発せられた弱い光ビーム15はモータ23に
より駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によ
って反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ17を通過
した後、ミラー18により光路を変えて前記シート11に入
射し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向
に主走査する。この光ビーム15が照射されたシート11の
箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に応じ
た光量の輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19は
光ガイド20によって導かれ、光検出器としてのフォトマ
ルチプライヤ（光電子増倍管）21によって光電的に検出
される。上記光ガイド20はアクリル板等の導光性材料を
成形して作られたものであり、直線状をなす入射端面20
aが蓄積性蛍光体シート11上の主走査線に沿って延びる
ように配され、円環状に形成された出射端面20bに上記
フォトマルチプライヤ21の受光面が結合されている。上
記入射端面20aから光ガイド20内に入射した輝尽発光光1
9は、該光ガイド20の内部を全反射を繰り返して進み、
出射端面20bから出射してフォトマルチプライヤ21に受
光され、放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォ
トマルチプライヤ21によって電気信号に変換される。

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Ｓは増幅器26で増幅され、A/D変換器27でディジタ
ル化され、先読画像データSpが得られる。

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加す
る電圧値や増幅器26の増幅率等の読取条件が定められて
いる。

得られた先読画像データSpは、記録手段28に入力さ
れ、一旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された
先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入力さ
れ、演算手段29では、入力された先読画像データSpに基
づいて蓄積性蛍光体シート11上に形成された放射線の照
射野が求められ、この照射野に対応した先読画像データ
Spに基づいて本読みの際の読取条件G₁、たとえばフォト
マルチプライヤ21′に印加する電圧や増幅器26′の増幅
率等が求められる。

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手
段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用し
た光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走
査され、前述のようにして定められた読取条件G₁により
画像データが得られるが、本読手段100′の構成は上記
先読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の
各構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用い
た番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。

A/D変換器27′でディジタル化されることにより得ら
れた画像データS_Qは、画像処理手段50に送られる。画像
処理手段50では画像データS_Qに適切な画像処理が施され
る。この画像処理の施された画像データは再生装置60に
送られ、この画像データに基づく放射線画像が再生表示
される。

ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて照
射野を求める方法について詳細に説明する。

第１図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の
一実施例を説明するために、放射線画像の一例とこの放
射線画像から得られた先読画像データSpとその微分値Δ
Spとを表わした図である。

蓄積性蛍光体シート11には、照射野２内に人体の頭部
を被写体とした被写体像３が撮影記録されている。ま
た、照射野２内には異物４も撮影記録されている。異物
４は、例えば鉛板を用いて照射野２内に被写体とともに
写し込まれた文字等である。

ここでは、照射野２内の所定点として蓄積性蛍光体シ
ートの中心Ｃを選択し、この中心Ｃから放射状に延びる
複数の線分５の各々に沿って、各線分上の各画素に対応
する先読画像データSpに微分演算が施され、先読画像デ
ータSpの値が急に下がった点が輪郭候補点として求めら
れる。

以下、上記複数の線分５のうち、ξ軸に沿った線分上
の輪郭候補点を求める場合について説明する。

グラフＡは、ξ軸に沿う各画素から得られた先読画像
データSpの値を表わすグラフである。

照射野２内の被写体像３と異物４以外の、放射線が蓄
積性蛍光体シート11に直接照射された直接放射線部６の
先端画像データSpの値が最も高く、照射野２の輪郭で急
激に先読画像データSpの値が下っている。また異物４と
その周辺の直接放射線部６との境界でも先読画像データ
SPの値が急激に変化している。

グラフＢは、グラフＡに示す先読画像データSpを、中
心Ｃからξの負方向（図の左方向）、ξの正方向（図の
右方向）に微分して得られたグラフである。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の負の方向に向かう
線分上には、下方に突出した主なピークはa₁のみであ
り、またピークa₁より外側（領域Ｄ）には、上方に突出
した大きなピークはない。このため、このピークa₁の位
置が輪郭候補点として定められる。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の正の方向に向かう
線分上には２つの下方に突出したピークa₂,a₃（２つの
輪郭候補点）がある。しかし、ピークa₁とピークa₂との
中間において上方に突出したピークｂが存在する。ピー
クｂは照射野２内にのみ特徴的に生じる変化点であり、
照射野２の外側では、このように大きな上方に突出した
ピークが生ずることはない。したがって、ピークｂが存
在することによりピークa₂は輪郭候補点から外され、ピ
ークa₃が輪郭候補点として採用される。

尚、各線分に沿って輪郭候補点を求める演算は、１回
のサーチで複数の輪郭候補点（たとえば上記実施例にお
けるピークa₂とa₃）を求めた後、照射野内にのみ特徴的
に生ずる変化点の有無によって上記複数の輪郭候補点を
選別し、さらに残った輪郭候補点のうちの最も輪郭候補
点にふさわしい点（たとえば上記変化点より外側の下方
に突出したピークのうち、ピークの大きさが最大の点
等）を最終的な輪郭候補点とするようなアルゴリズムを
もつ演算でもよく、または、たとえば、中心Ｃから画像
の外側に向って順次微分演算を施し、輪郭候補点（上記
例ではa₂）を求め、さらに外側に向かって微分演算を施
し、照射野２内にのみ特徴的に生ずる変化点（上記例で
はピークｂ）の存在により輪郭候補点（ピークa₂）をキ
ャンセルし、さらに外側に向かって微分演算を施して輪
郭候補点（上記例ではピークa₃）を求めるように、同時
的には輪郭候補点を１つのみ求めるようなアルゴリズム
をもつ演算であってもよい。

以上述べたようにして、中心Ｃと蓄積性蛍光体シート
11の端部とを結ぶ複数の線分５の各々について輪郭候補
点７（上記のようにして最終的に定められた輪郭候補点
を以後輪郭点７と呼ぶ。）が求められる。これら輪郭点
７が求められた後、これらの輪郭点７に沿った線を求め
れば、その線が照射野の輪郭となる。この輪郭点７に沿
った線は、例えばそれらの点を平滑化処理した後残った
点を連結する方法、局所的に最小二乗法を適用して複数
の直線を求め、それらを連結する方法、スプライン曲線
等を当てはめる方法等によって求めることができるが、
本実施例における演算手段29は、Hough変換を利用して
輪郭点７に沿った複数の直線を求めるように構成されて
いる。以下、この直線を求める処理について詳しく説明
する。

第１図に示す蓄積性蛍光体シート11の一端（図の左下
端）を原点として、図に示すようにｘ軸,y軸を定めたと
きに、各輪郭点の座標が（x₁，y₁），（x₂，y₂），…
…，（x_n，y_n）として求められるが、ここではこれらの
座標を代表させて座標（x₀，y₀）で表わす。演算手段29
（第４図参照）は、上記輪郭点の座標を（x₀，y₀）とし
たときこれらのx₀，y₀を定数として ρ＝x₀ cosθ＋y₀ sinθ で表わされる曲線を、すべての輪郭点座標（x₀，y₀）に
ついて求める。この曲線は第２図に示すようなものとな
り、輪郭点座標（x₀，y₀）の数だけ存在する。

次いて演算手段29では、上述の複数の曲線のうちの所
定数Ｑ以上の曲線が互いに交わる交点（ρ_０，θ_０）を
求められる。なお輪郭点座標（x₀，y₀）の誤差等のた
め、多数の曲線が厳密に一点で交わることは少ないの
で、実際には例えば２本の曲線の交点が互いに微小所定
値以下の間隔で存在するとき、それらの交点群の中心を
上記交点（ρ_０，θ_０）とする。次に、交点（ρ_０，θ
_０）から前記ｘ−ｙ直交座標系において次式 ρ_０＝x cosθ_０＋y sinθ_０ で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭点座標（x₀，y₀）に沿って延びる直線となる。この直
線は、第１図に示すように輪郭点７が並ぶ場合、第３図
に示すように照射野２（第１図参照）の輪郭を形成する
各線分を延長した直線L₁〜L₅として求められる。次に、
こうして求めた複数の直線L₁，L₂，L₃，……L_nによって
囲まれる領域が求められ、この領域が照射野２として認
識される。この領域は、詳しくは例えば以下のようにし
て認識される。演算手段29（第４図参照）では蓄積性蛍
光体シート11の隅部と中心Ｃとを結ぶ線分M₁，M₂，M₃，
…M_m（蓄積性蛍光体シート11が矩形の場合は４本）を記
憶しており、この各線分M₁〜M_mと上記各直線L₁〜L_nとの
交点の有無が調べられる。この交点が存在した場合、上
記直線によって２分される平面のうち、シート隅部を含
む側の平面が切り捨てられる。この操作がすべての直線
L₁〜L_n、線分M₁〜M_mに関して行なわれることにより、直
線L₁〜L_nによって囲まれる領域が残される。この残され
た領域は、すなわち照射野２（第１図参照）である。

このようにして照射野２が求められると、この照射野
２に対応する先読画像データSpに基づいて、本読みの際
にこの照射野２内の画像データを適切な読取条件で読取
るように読取条件が定められる。

以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起
点となる照射野内の点を蓄積性蛍光体シートの中心Ｃと
しているが、この点はシートの中心点に限らず、照射野
２内に存在する点ならばどのような点が利用されてもよ
い。たとえば照射野２が極めて小さく絞られる場合は、
シートの中心点Ｃが照射野外に位置することもあるの
で、その場合は先読画像データの値か最大となる点、各
画素を対応する各先読画像データで重みづけしたときの
重心点、さらには先読画像データを２値化した際の先読
画像データの値の大きい側に対応する多数の画素の重心
等、必ず照射野内に存在することになる点を利用するの
が望ましい。

尚、上記実施例では、先読手段100と本読手段100′と
が別々に構成されているが、前述したように先読手段10
0と本読手段100′の構成は略同一であるため、先読手段
100と本読手段100′とを一体にして兼用してもよい。こ
の場合、弱い光ビームで走査して先読みを行なった後、
蓄積性蛍光体シート11を一回バックさせ、再度、今度は
強い光ビームで走査して本読みを行なうようにすればよ
い。

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合
と本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要があ
るが、この切替えの方法としては、前述したように、レ
ーザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種
々の方法を使用することができる。

また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件を求める装置について説明したが、本読みの際
は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSpに基
づいて、画像処理手段50において画像データS_Qに画像処
理を施す際の画像処理条件G₂を求め、第４図に破線で示
すように演算手段29で求めた画像処理条件を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段29で
上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるようにして
もよい。

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読
取装置について説明したが、本発明は先読みを行なわず
にいきなり上記本読みに相当する読取りを行なう放射線
画像読取装置にも適用することができる。この場合、読
取りの際は近所の読取条件で読み取られて画像データが
得られ、この画像データに基づいて、演算手段により画
像処理条件が求められ、この求められた画像処理条件は
画像データに画像処理を施す際に考慮される。

また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置の
ほか、従来のＸ線フィルムを用いる装置等にも用いるこ
とができる。

第５図は、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線画像を読み
取るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図である。

所定位置にセットされた、Ｘ線画像が記録されたＸ線
フィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢印
Ｙ″方向に搬送される。

また、一次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され、Ｘ
線フィルム上を矢印Ｙ″方向と略直角なＸ″方向に直線
状に照射する。読取光33が照射されたＸ線フィルム30の
下方には、Ｘ線フィルム30を透過し、Ｘ線フィルム30に
記録されたＸ線画像により強度変調された読取光33を受
光する位置に、上記Ｘ線画像のＸ″の方向の各画素間隔
に対応した多数の固体光電変換素子が直線状に配置され
たMOSセンサ35が設けられている。このMOSセンサ35は、
Ｘ線フィルム30が読取光33により照射されながら矢印
Ｙ″方向に搬送される間、Ｘ線フィルム30を透過した読
取光をＸ線画像のＹ″方向の各画素間隔に対応した所定
の時間間隔で受光する。

第６図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回路
図である。

多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発生
するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子36
内のキャパシタCi（ｉ＝1,2,……,n）に蓄積される。蓄
積されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ37に
よって制御されるスイッチ部38の順次開閉により順次読
み出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号は、その後増幅器39で増幅されてその
出力端子40から出力される。

出力されたアナログの画像信号はサンプリングされて
ディジタルの画像信号に変換され、その後、画像信号に
基づいて、前述した実施例と同様にして、Ｘ線照射野の
輪郭候補点が求められ、この輪郭候補点の正誤が判定さ
れ、照射野が認識される。尚、本実施例において、MOS
センサ35の代わりにCCD,CPD（Charge Priming Device）
等を用いることができることはいうまでもない。またＸ
線フィルムの読取りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シ
ートの読取りと同様に光ビームで２次元的に走査して読
取りを行なってもよいことももちろんである。また上記
実施例ではＸ線フィルム40を透過した光を受光している
が、Ｘ線フィルム40から反射した光を受光するように構
成することができることももちろんである。

このように、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法
は、被写体の放射線画像が記録された記録シートの読取
りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画像
データを得る放射線画像読取装置一般に適用することが
できる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の照射野輪郭候補
点正誤判定方法は、輪郭候補点と照射野内にのみ特徴的
に生ずる変化点を求め、この変化点が求められたとき、
この変化点より記録シートの内側の輪郭候補点が照射野
の輪郭上にない誤検出の点であると判定するものである
ため、正確に照射野を認識することができ、適切な読取
条件，画像処理条件を求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた先読画像データおよびその微分値のグラフを表わ
した図、 第２図は、輪郭点に沿った直線を求める方法を説明する
ためのグラフ、 第３図は、輪郭点に沿った直線で囲まれる領域を抽出す
る方法を説明するための説明図、 第４図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の一
例を使用した、放射線画像読取装置の一実施例の斜視
図、 第５図は、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線画像を読み取
るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第６図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。 ２……照射野、３……被写体像 ４……異物、５……線分 ６……直接放射線部、７……輪郭候補点 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 30……Ｘ線フィルム、35……MOSセンサ 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 7517−2Ｊ Ａ６１Ｂ 6/00 ３５０ Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体の放射線画像が記録された記録シー
   トの読取りにより該記録シート上の各画素に対応する多
   数の画像データを得た後、 前記記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれ
   る所定点と前記記録シートの端部とを結ぶ線分上の前記
   各画素にそれぞれ対応する前記画像データに基づいて、
   前記照射野の輪郭と前記線分との交叉点と考えられる輪
   郭候補点を求め、かつ前記照射野内にのみ特徴的に生ず
   る前記線分に沿った前記画像データの変化点を求め、こ
   の変化点が求められたときこの変化点より前記所定点側
   の前記輪郭候補点が前記輪郭上にない誤検出の点である
   と判定することを特徴とする照射野輪郭候補点正誤判定
   方法。