JP2525650B2

JP2525650B2 - 照射野輪郭候補点正誤判定方法

Info

Publication number: JP2525650B2
Application number: JP63217591A
Authority: JP
Inventors: 英哉武尾
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1996-08-21
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JPH0266683A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シー
トの読取りにより該記録シート上の各画素にそれぞれ対
応する多数の画像データを得た後、これらの画像データ
に基づいて記録シート上に形成された放射線の照射野の
輪郭上の点と考えられる輪郭候補点を求め、この輪郭候
補点が上記輪郭上に位置する輪郭点であるか、または上
記輪郭上にない誤検出点であるかを判定する照射野輪郭
候補点正誤判定方法に関するものである。

（従来の技術）記録された放射線画像を読み取って画像データを得、
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いＸ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている（特公昭61−5193号公報参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，
γ線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている（特開昭55−1242
9号，同56−11395号，同55−163472号，同56−104645
号，同55−116340号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対し
て蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極
めて広い範囲にわたって比例することが認められてお
り、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり
大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される
輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光
電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電
気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に放射線画像を可視像として出力させることによ
って、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を
得ることができる。

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射さ
れた放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取っ
て画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームによ
り蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録され
た放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先
読みにより得られた先読画像データを分析し、その後上
記シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの
光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読
取条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよ
うに構成されたシステムもある（特開昭58−67240号，
同58−67241号，同58−67242号等）。

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光
量と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件
を総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読
取ゲイン，スケールファクタあるいは、読取りにおける
励起光のパワー等を意味するものである。

また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞ
れ、上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの
強度の大／小、もしくは上記シートから発せられる輝尽
発光光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感
度分布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに
照射される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけし
た後の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベル
を変える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる
方法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度その
ものを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等
を挿入，除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわ
ないシステムかによらず、得られた画像データ（先読画
像データを含む）を分析し、画像データに画像処理を施
す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステ
ムもある。この画像データに基づいて最適な画像処理条
件を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシス
テムに限られず、たとえば従来のＸ線フィルム等の記録
シートに記録された放射線画像から画像データを得るシ
ステムにも適用されている。

上記画像データ（先読画像データを含む）を分析して
最適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案
されているが、その方法のひとつとして、画像データの
ヒストグラムを作成する方法が知られている（たとえ
ば、特願昭59−12658号）。画像データのヒストグラム
を求めることにより、たとえば画像データの最大値，最
小値や、頻度が最大となる点の画像データの値等を知る
ことができ、これらの各値から蓄積性蛍光体シート,X線
フィルム等の記録シートに記録された放射線画像の特徴
を把握することができる。そこでこのヒストグラムに基
づいて最適な読取条件，画像処理条件を求めることによ
り、観察適正のすぐれた放射線画像を再生出力すること
が可能となる。

一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際し
ては、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射し
ないようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射
線を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線
が入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要
な部分および記録シートの一部にのみ照射されるように
放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を
行なうことも多い。

ところが、前述のようにして画像データを分析して読
取条件，画像処理条件を求めるにあたって、分析に用い
た画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シー
トから得られた画像データである場合、この照射野の存
在を無視して画像データを分析しても撮影記録された放
射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処
理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記
録されない場合が生ずる。

これを解決するためには、読取条件，画像処理条件を
求める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに
基づいて読取条件，画像処理条件を求める必要がある。

照射野を認識する方法のうち、照射野が不規則な形状
をしていても正確に照射野を認識することのできる汎用
性のある方法としては、例えば、照射野内に含まれる所
定の点とシート端部とを結ぶ放射状の複数の線分上に沿
った各画素に対応する画像データに基づいて、照射野の
輪郭上にあると考えられる輪郭点を上記各線分について
求め、これらの輪郭点に沿った線で囲まれる領域を照射
野と認識する方法が、本出願人により既に提案されてい
る（特願昭62−93633号）。

（発明が解決しようとする課題）上記のようにしてまず照射野を求め、その後求められ
た照射野内に対応する画像データを分析することによ
り、適切な読取条件，画像処理条件が求められる。

しかし、撮影の際に被写体以外の異物（たとえば放射
線保護のための鉛プロテクターや被写体を固定するため
の固定具等）が被写体とともに撮影された場合や、放射
線画像の一部に放射野の輪郭と類似した変化を示す部分
が存在した場合等に、照射野を求める演算が有効に行な
われない場合があり、この場合には誤って認識した照射
野内に対応する画像データに基づいて読取条件，画像処
理条件が求められ、照射野を認識する演算を行なったに
もかかわらず観察適正の優れた放射線画像が再生記録さ
れない場合が生ずるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、照射野の輪郭上にある
と考えられる輪郭候補点を一旦求めた後、求められた輪
郭候補点が照射野の輪郭上にあるか否かを判定する照射
野輪郭候補点正誤判定方法を提供することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段）本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法は、被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シー
ト，写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれる
所定点と記録シートの端部とを結ぶ線分上の各画素にそ
れぞれ対応する画像データに基づいて、照射野の輪郭と
上記線分との交叉点と考えられる輪郭候補点を求め、こ
の輪郭候補点が求められたとき、上記所定点から離れる
方向に輪郭候補点から延びる１つまたは複数の線分上の
各画素にそれぞれ対応する画像データの特性値を各線分
のそれぞれについて１つ求め、この特性値を所定値と比
較し、該特性値と該所定値との大小に応じて輪郭候補点
が、輪郭上に位置する輪郭点であるか、または輪郭上に
位置しない誤検出点であるかを判定することを特徴とす
るものである。

本発明の好ましい実施態様においては、被写体の放射
線画像が記録された記録シートの読取りは、記録シート
上の各画素から得られた放射線画像を表わす光の光電的
読取りによって行なわれるが、ここにおける上記「記録
シート上の各画素から得られた放射線画像を表わす光」
には、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光
や、写真フィルムを透過し、または写真フィルムから反
射した光等が含まれる。

また、上記所定点から離れる方向に輪郭候補点から延
びる線分は、必ずしも上記所定点と輪郭候補点を結ぶ線
分の延長である必要はない。

また、上記「画像データの特性値」は、後述するよう
に、照射野の外側の領域では内側の領域と比較して、放
射線の平均の照射量が低いこと、及び／又は画像が平坦
であり変化が少ないこと、を利用して照射野の内外を区
別する演算処理に基づく値を指し、具体的には、たとえ
ば対応する線分上の各画素の画像データの平均値、メジ
アン値、最大値、（最大値＋最小値）/2、分散値、該画
像データを上記線分に沿って微分した微分値の絶対値の
平均値、該微分値の分散値等をいう。また、上記「画像
データ」は、放射線照射量と比例する画像データ、反比
例する画像データ、放射線照射量の対数値と比例する画
像データ、又は該対数値と反比例する画像データ等のい
ずれでもよい。

（作用）記録シートの照射野の外側は、散乱放射線のみが照射
された部分であるため、この領域から得られた画像デー
タは、たとえばこの画像データが放射線照射量と比例す
る画像データ、または該照射野の対数値と比例する画像
データである場合に画像データの値が小さく、また、各
隣接した画素の画像データ同士に大きな変化がない（略
一様である）という特徴を有する。また照射野内は放射
線を積極的に照射した領域であるから、上記画像データ
の値は大きく、照射野の境界で急激に変化するという特
徴を有する。したがって、一旦求められた輪郭候補点が
照射野の輪郭上にある場合は、その点より外側において
は上記画像データが所定値以上となることはなく、ま
た、各隣接した画素の画像データ同士に大きな変化が生
ずることはない。

本発明は上記観点からなされたものであり、照射野に
含まれる上記所定点から離れる方向に輪郭候補点から延
びる１つまたは複数の線分上の各画素にそれぞれ対応す
る画像データの特性値（たとえば画像データの平均値）
を各線分のそれぞれについて１つ求め、この特性値を所
定値と比較し、該特性値と該所定値との大小に応じて、
輪郭候補点が、輪郭点であるかまたは誤検出点であるか
（たとえば上記平均値が所定値以下のときは輪郭点、所
定値以上のときは誤検出点等）を判定することにより、
さらに正確に照射野を認識することができる。

一旦求められた輪郭候補点が誤検出点であると判定さ
れた場合、上記輪郭候補点より外側において他の輪郭候
補点を求めてもよく、誤検出点であると判定された輪郭
候補点に対応する線分は無視して、他の多数の線分上に
ある多数の輪郭候補点に基づいて、照射野を求めるよう
にしてもよい。

また、上記所定点から離れる方向に輪郭候補点から延
びる線分は、１つでもよいが、該輪郭候補点から複数の
方向に延びる複数の線分に沿って演算すると、たとえば
各線分毎に判定結果が異なったときに多数決で判定する
等、より正確な判定をすることができる。

（実施例）以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。

第４図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の
一例を用いた、放射線画像読取装置の一実施例を示した
斜視図である。この実施例は蓄積性蛍光体シートを用
い、先読みを行なうシステムである。

放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された放
射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行なう
先読手段100の所定位置にセットされる。この所定位置
にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ12によ
り駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段13に
より、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レー
ザー光源14から発せられた弱い光ビーム15はモータ23に
より駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によ
って反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ17を通過
した後、ミラー18により光路を変えて前記シート11に入
射し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向
に主走査する。この光ビーム15が照射されたシート11の
箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に応じ
た光量の輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19は
光ガイド20によって導かれ、フォトマルチプライヤ（光
電子増倍管）21によって光電的に検出される。上記光ガ
イド20はアクリル板等の導光性材料を成形して作られた
ものであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体
シート11上の主走査線に沿って延びるように配され、円
環状に形成された出射端面20bに上記フォトマルチプラ
イヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面20aか
ら光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイド
20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面20bから
出射してフォトマルチプライヤ21に受光され、放射線画
像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプライヤ
21によって電気信号に変換される。

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Ｓは増幅器26で増幅され、A/D変換器27でディジタ
ル化され、先読画像データSpが得られる。

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加す
る電圧値や増幅器26の増幅率等の読取条件が定められて
いる。

得られた先読画像データSpは、記録手段28に入力さ
れ、一旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された
先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入力さ
れ、演算手段29では、入力された先読画像データSpに基
づいて蓄積性蛍光体シート11上に形成された放射線の照
射野が求められ、この照射野に対応した先読画像データ
Spに基づいて本読みの際の読取条件G₁、たとえばフォト
マルチプライヤ21′に印加する電圧や増幅器26′の増幅
率等が求められる。

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手
段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用し
た光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走
査され、前述のようにして定められた読取条件G₁により
画像データが得られるが、本読手段100′の構成は上記
先読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の
各構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用い
た番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。

A/D変換器27′でディジタル化されることにより得ら
れた画像データS_Qは、画像処理手段50に送られる。画像
処理手段50では画像データS_Qに適切な画像処理が施され
る。この画像処理の施された画像データは再生装置60に
送られ、この画像データに基づく放射線画像が再生表示
される。

ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて照
射野を求める方法について詳細に説明する。

第１図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の
一実施例を説明するために、放射線画像の一例とこの放
射線画像から得られた先読画像データSpとその微分値Δ
Spとを表わした図である。

蓄積性蛍光体シート11には、照射野２内に人体の胸部
を被写体とした被写体像３が撮像記録されている。

ここでは、照射野２内の所定点として蓄積性蛍光体シ
ートの中心Ｃを選択し、この中心Ｃから放射状に延びる
複数の線分５の各々に沿って、各線分上の各画素に対応
する先読画像データSpに微分演算が施され、先読画像デ
ータSpの値が急に下がった点が輪郭候補点として求めら
れる。

以下、上記複数の線分５のうち、ξ軸に沿った線分上
の輪郭候補点を求める場合について説明する。

グラフＡは、ξ軸に沿う各画素から得られた先読画像
データSpの値を表わすグラフである。

照射野２内の被写体像３以外の、放射線が蓄積性蛍光
体シート11に直接照射された直接放射線部６の先読画像
データSpの値が最も高く、照射野２の輪郭で急激に先読
画像データSpの値が下っている。また肋骨４の輪郭でも
先読画像データSpの値が急激に変化している。

グラフＢは、グラフＡに示す先読画像データSpを、中
心Ｃからξの正方向（図の右方向）、ξの負方向（図の
左方向）に微分して得られたグラフである。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の正の方向に向かう
線分上には、下方に突出した主なピークはピークa₁とピ
ークa₂の２つであるが、ピークa₂の高さがピークa₁の高
さよりも高いためピークa₂が輪郭候補点として定められ
る。次に中心Ｃから離れる方向にこの輪郭候補点Ｄから
延びる、ξ軸方向に長さｌ（ξ軸上の点ｄから点ｅま
で）の３つの線分8a,8b,8c上の画素にそれぞれ対応する
先読画像データSpの平均値▲▼，▲
▼，▲▼が求められ、これら平均値▲
▼，▲▼，▲▼があらかじめ定めた所
定値（しきい値）S_Pthと比較される。▲▼，▲
▼，▲▼とも所定値S_Pthよりも小さい
値であるため、３つの線分8a,8b,8cは、いずれも照射野
の外側の領域であると判断され、したがって、輪郭候補
点Ｄは、照射野の輪郭上にある輪郭点であると判定され
る。

グラフＢにおいて中心Ｃからξ軸の負の方向に向かう
線分上には、下方に突出した主なピークは、ピークa₃と
ピークa₄との２つであるが、ピークa₃の高さがピークa₄
の高さよりも高いため、前述したピークa₂の場合と同様
に、ピークa₃が一旦輪郭候補点として定められる。次に
中心Ｃから離れる方向に、この輪郭候補点Ｅから延び
る、ξ軸上の点ｆから点ｇまでの、ξ軸方向に長さｌの
３つの線分9a,9b,9c上の画素にそれぞれ対応する先読画
像データSpの平均値▲▼，▲▼，▲
▼が求められ、これら平均値▲▼，▲
▼，▲▼が所定値S_Pthと比較される。▲
▼，▲▼，▲▼とも所定値S
_Pthよりも大きい値であるため、輪郭候補点Ｅは照射野
の輪郭上にない該検出点であると判定される。

ピークa₃が誤検出点であると判定されたため、次にピ
ークa₄が中心Ｃからξ軸の負の方向に向う線分上の輪郭
候補点Ｆとして定められる。その後上記と同様にして、
ξ軸上の点ｈから点ｉまでの、ξ軸方向に長さｌの３つ
の線分10a,10b,10c上の画素に対応する先読画像データS
pの平均値▲▼，▲▼，▲▼
が求められ、これら平均値▲▼，▲
▼，▲▼が所定値S_Pthと比較される。▲
▼は所定値S_Pthよりも大きい値であるが、▲
▼，▲▼が所定値S_Pthよりも小さい値であるた
め、本実施例では多数決で判断され、輪郭候補点Ｆが照
射野の輪郭上にある輪郭点であると判定される。

上記実施例においては、中心Ｃから離れる方向に、各
輪郭候補点から延びる線分として、それぞれ３本の線分
について平均値を求めたが、これは３本に限られるもの
ではなく、演算時間や判定の正確さ等を考慮して、１本
又は複数本が選択される。また、上記実施例では、照射
野の外側の領域では放射線の照射量が少ないことを利用
して、画像データの平均値を特性値として採用したが、
このほかメジアン値、最大値、（最大値＋最小値）/2等
その線分に対応する画像データの、種々の代表的な値を
採用することができる。また、画像データの特性値とし
て、画像データの分散値、画像データを線分に沿って微
分した微分値の平均値、該微分値の分散値等、照射野の
外側の領域では画像が平坦であり変化が少ないことをを
利用した特性値を採用してもよい。また、上記各種の特
性値を複数組み合わせて判定の精度を向上させてもよ
い。

また、微分処理の方向の起点となる照射野２内の点を
蓄積性蛍光体シートの中心Ｃとしているが、この点はシ
ートの中心点に限らず、照射野２内に存在する点ならば
どのような点が利用されてもよい。たとえば照射野２が
極めて小さく絞られる場合は、シートの中心点Ｃが照射
野外に位置することもあるので、その場合は先読画像デ
ータの値が最大となる点、各画素を対応する各先読画像
データで重みづけしたときの重心点、さらには先読画像
データを２値化した際の先読画像データの値の大きい側
に対応する多数の画素の重心等、必ず照射野内に存在す
ることになる点を利用するのが望ましい。

以上述べたようにして、中心Ｃと蓄積性蛍光体シート
11の端部とを結ぶ複数の線分５の各々について輪郭点７
が求められる。これら輪郭点７が求められた後、これら
の輪郭点７に沿った線を求めれば、その線が照射野の輪
郭となる。この輪郭点７に沿った線は、例えばそれらの
点を平滑化処理した後残った点を連結する方法、局所的
に最小二乗法を適用して複数の直線を求め、それらを連
結する方法、スプライン曲線等を当てはめる方法等によ
って求めることができるが、本実施例における演算手段
29は、Hough変換を利用して輪郭点７に沿った複数の直
線を求めるように構成されている。以下、この直線を求
める処理について詳しく説明する。

第１図に示す蓄積性蛍光体シート11の一端（図の左下
端）を原点として、図に示すようにｘ軸,y軸を定めたと
きに、各輪郭点の座標が（x₁,y₁），（x₂,y₂），……，
（x_n,y_n）として求められるが、ここではこれらの座標
を代表させて座標（x₀,y₀）で表わす。演算手段29（第
４図参照）は、上記輪郭点の座標を（x₀,y₀）としたと
きこれらのx₀,y₀を定数として ρ＝x₀ cosθ＋y₀ sinθ で表わされる曲線を、すべての輪郭点座標（x₀,y₀）に
ついて求める。この曲線は第２図に示すようなものとな
り、輪郭点座標（x₀,y₀）の数だけ存在する。

次いで演算手段29では、上述の複数の曲線のうち所定
数Ｑ以上の曲線が互いに交わる交点（ρ₀,θ_０）を求め
られる。なお輪郭点座標（x₀,y₀）の誤差等のため、多
数の曲線が厳密に一点で交わることは少ないので、実際
には例えば２本の曲線の交点が互いに微小所定値以下の
間隔で存在するとき、それらの交点群の中心を上記交点
（ρ₀,θ_０）とする。次に、交点（ρ₀,θ_０）から前記
ｘ−ｙ直交座標系において次式 ρ_０＝x cosθ_０＋y sinθ_０で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭点座標（x₀,y₀）に沿って延びる直線となる。この直
線は、第１図に示すように輪郭点７が並ぶ場合、第３図
に示すように照射野２（第１図参照）の輪郭を形成する
各線分を延長した直線L₁〜L₅として求められる。次に、
こうして求めた複数の直線L₁,L₂,L₃,…L_nによって囲ま
れる領域が求められ、この領域が照射野２として認識さ
れる。この領域は、詳しくは例えば以下のようにして認
識される。演算手段29（第４図参照）では蓄積性蛍光体
シート11の隅部と中心Ｃとを結ぶ線分M₁,M₂,M₃,…M
_m（蓄積性蛍光体シート11が矩形の場合は４本）を記憶
しており、この各線分M₁〜M_mと上記各直線L₁〜L_nとの交
点の有無が調べられる。この交点が存在した場合、上記
直線によって２分される平面のうち、シート隅部を含む
側の平面が切り捨てられる。この操作がすべての直線L₁
〜L_n、線分M₁〜M_mに関して行なわれることにより、直線
L₁〜L_nによって囲まれる領域が残される。この残された
領域は、すなわち照射野２（第１図参照）である。

このようにして照射野２が求められると、この照射野
２に対応する先読画像データSpに基づいて、本読みの際
にこの照射野２内の画像を適切な読取条件で読取るよう
に読取条件が定められる。

尚、上記実施例では、先読手段100と本読手段100′と
が別々に構成されているが、前述したように先読手段10
0と本読手段100′の構成は略同一であるため、先読手段
100と本読手段100′とを一体にして兼用してもよい。こ
の場合、弱い光ビームで走査して先読みを行なった後、
蓄積性蛍光体シート11を一回バックさせ、再度、今度は
強い光ビームで走査して本読みを行なうようにすればよ
い。

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合
と本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要があ
るが、この切替えの方法としては、前述したように、レ
ーザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種
々の方法を使用することができる。

また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件を求める装置について説明したが、本読みの際
は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSpに基
づいて、画像処理手段50において画像データS_Qに画像処
理を施す際の画像処理条件G₂を求め、第４図に破線で示
すように演算手段29で求めた画像処理条件を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段29で
上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるようにして
もよい。

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読
取装置について説明したが、本発明は先読みを行なわず
にいきなり上記本読みに相当する読取りを行なう放射線
画像読取装置にも適用することができる。この場合、読
取りの際は所定の読取条件で読み取られて画像データが
得られ、この画像データに基づいて、演算手段により画
像処理条件が求められ、この求められた画像処理条件は
画像データに画像処理を施す際に考慮される。

また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置の
ほか、従来のＸ線フィルムを用いる装置等にも用いるこ
とができる。

第５図は、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線画像を読み
取るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図である。

所定位置にセットされた、Ｘ線画像が記録されたＸ線
フィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢印
Ｙ″方向に搬送される。

また、一次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され、Ｘ
線フィルム上を矢印Ｙ″方向と略直角なＸ″方向に直線
状に照射する。読取光33が照射されたＸ線フィルム30の
下方には、Ｘ線フィルム30を透過し、Ｘ線フィルム30に
記録されたＸ線画像により強度変調された読取光33を受
光する位置に、上記Ｘ線画像のＸ″方向の各画素間隔に
対応した多数の固体光電変換素子が直線状に配置された
MOSセンサ35が設けられている。このMOSセンサ35は、Ｘ
線フィルム30が読取光33により照射されながら矢印Ｙ″
方向に搬送される間、Ｘ線フィルム30を透過した読取光
をＸ線画像のＹ″方向の各画素間隔に対応した所定の時
間間隔で受光する。

第６図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回路
図である。

多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発生
するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子36
内のキャパシタCi（ｉ＝1,2,……,n）に蓄積される。蓄
積されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ37に
よって制御されるスイッチ部38の順次開閉により順次読
み出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号は、その後増幅器39で増幅されてその
出力端子40から出力される。

出力されたアナログの画像信号はサンプリングされて
ディジタルの画像信号に変換され、その後、画像信号に
基づいて、前述した実施例と同様にして、Ｘ線照射野の
輪郭候補点が求められ、この輪郭候補点の正誤が判定さ
れ、照射野が認識される。尚、本実施例において、MOS
センサ35の代わりにCCD,CPD（Charge Priming Device）
等を用いることができることはいうまでもない。またＸ
線フィルムの読取りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シ
ートの読取りと同様に光ビームで２次元的に走査して読
取りを行なってもよいことももちろんである。また上記
実施例ではＸ線フィルム30を透過した光を受光している
が、Ｘ線フィルム30から反射した光を受光するように構
成することができることももちろんである。

このように、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法
は、被写体の放射線画像が記録された記録シートの読取
りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画像
データを得る放射線画像読取装置一般に適用することが
できる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明の照射野輪郭候補
点正誤判定方法は、輪郭候補点を求め、この輪郭候補点
が求められたとき、照射野内の所定点から離れる方向に
輪郭候補点から延びる１つまたは複数の線分上の前記各
画素にそれぞれ対応する前記画像データの特性値を前記
各線分のそれぞれについて１つ求め、この特性値を所定
値と比較し、該特性値と該所定値との大小に応じて輪郭
候補点が、照射野の輪郭上に位置する輪郭点であるか、
または輪郭上に位置しない誤検出点であるかを判定する
ようにしたため、正確に照射野を認識することができ、
適切な読取条件，画像処理条件を求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた先読画像データおよびその微分値のグラフを表わ
した図、第２図は、輪郭点に沿った直線を求める方法を説明する
ためのグラフ、第３図は、輪郭点に沿った直線で囲まれる領域を抽出す
る方法を説明するための説明図、第４図は、本発明の照射野輪郭候補点正誤判定方法の一
例を使用した、放射線画像読取装置の一実施例の斜視
図、第５図は、Ｘ線フィルムに記録されたＸ線画像を読み取
るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図、第６図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。２……照射野、３……被写体像４……肋骨、５……線分６……直接放射線部、７……輪郭点 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 30……Ｘ線フィルム、35……MOSセンサ 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の放射線画像が記録された記録シー
トの読取りにより該記録シート上の各画素に対応する多
数の画像データを得た後、前記記録シート上に形成された放射線の照射野に含まれ
る所定点と前記記録シートの端部とを結ぶ線分上の前記
各画素にそれぞれ対応する前記画像データに基づいて、
前記照射野の輪郭と前記線分との交叉点と考えられる輪
郭候補点を求め、この輪郭候補点が求められたとき、前
記所定点から離れる方向に前記輪郭候補点から延びる１
つまたは複数の線分上の前記各画素にそれぞれ対応する
前記画像データの特性値を前記各線分のそれぞれについ
て１つ求め、該特性値を所定値と比較し、該特性値と該
所定値との大小に応じて、前記輪郭候補点が前記輪郭上
に位置する輪郭点であるか、または前記輪郭上に位置し
ない誤検出点であるかを判定することを特徴とする照射
野輪郭候補点正誤判定方法。