JPH0810175B2 - Method and apparatus for measuring tilt angle between optical element reference plane and optical axis - Google Patents

Method and apparatus for measuring tilt angle between optical element reference plane and optical axis

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JPH0810175B2
JPH0810175B2 JP63148264A JP14826488A JPH0810175B2 JP H0810175 B2 JPH0810175 B2 JP H0810175B2 JP 63148264 A JP63148264 A JP 63148264A JP 14826488 A JP14826488 A JP 14826488A JP H0810175 B2 JPH0810175 B2 JP H0810175B2
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polarization
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守也 阿部
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は結晶、1/2波長板等の光学素子の基準面と光
学軸との傾き角を測定するための方法および装置に関わ
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a tilt angle between a reference plane and an optical axis of an optical element such as a crystal or a half-wave plate.

最近光ディスク及び光磁気ディスクの分野において光
ピックアップの構成部品として各種形状の複合プリズム
が多く用いられてきている。この複合プリズムには一軸
性結晶である水晶の1/4波長板あるいは1/2波長板を組み
込んだものが増えており、この波長板の基準面とプリズ
ムの基準面とが一致するように接着されている。この場
合、複合プリズムの精度を向上させるためには、このプ
リズムの基準面に対し波長板の光学軸を所定の角度に正
確に接着する必要がある。したがって、波長板自体の基
準面と光学軸との傾き角を高精度に測定する要求があ
る。
Recently, in the fields of optical disks and magneto-optical disks, composite prisms of various shapes have been widely used as components of optical pickups. Increasing numbers of compound prisms incorporate a quarter-wave plate or a half-wave plate of quartz, which is a uniaxial crystal, and bond them so that the reference surface of this wave plate and the reference surface of the prism match. Has been done. In this case, in order to improve the accuracy of the compound prism, it is necessary to accurately bond the optical axis of the wave plate to the reference surface of the prism at a predetermined angle. Therefore, there is a demand for measuring the tilt angle between the reference plane of the wave plate itself and the optical axis with high accuracy.

(従来技術および発明が解決とする問題点) 上述のような結晶には光学軸と呼ばれる2つの直交関
係に有る軸が存在し、高速軸と低速軸と呼ばれている。
高速軸方向に通過する光は低速軸方向に通過する光より
も速く進む。この原理を利用すると、波長板の厚みを適
当に設定することで、前記2軸の方向に関して任意の位
相差を持った波長板を作ることができる。
(Problems to be Solved by Prior Art and Invention) In the crystal as described above, there are two axes which are called an optical axis and which have an orthogonal relationship, and they are called a fast axis and a slow axis.
Light passing in the fast axis direction travels faster than light passing in the slow axis direction. Using this principle, a wave plate having an arbitrary phase difference in the biaxial directions can be produced by setting the thickness of the wave plate appropriately.

第1図(a),(b)のように、実際の波長板1,2
は、基準による切断面つまり基準面3,4に対しその光学
軸S,Fがある角度に設定されるように作られている。さ
らに、波長板1,2は平板状で平面5,6を有す。このような
波長板を用いると、入射光に対して任意の楕円偏光状態
を生じさせることができる。したがって、この種の波長
板の精度はこの基準面3,4を結晶から切り出す時の加工
精度で決まってくる。しかしながら、切断後の基準面3,
4と光学軸F,Sとの間の傾き角を正確に効率よく測定する
方法がないのが現状である。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), actual wave plates 1, 2
Are designed such that their optical axes S and F are set at a certain angle with respect to the reference cutting planes, that is, the reference planes 3 and 4. Further, the wave plates 1 and 2 are flat and have flat surfaces 5 and 6. By using such a wave plate, an arbitrary elliptically polarized state can be generated for incident light. Therefore, the accuracy of this type of wave plate is determined by the processing accuracy when the reference planes 3 and 4 are cut out from the crystal. However, the reference plane after cutting 3,
At present, there is no method for accurately and efficiently measuring the tilt angle between the 4 and the optical axes F and S.

従来、この傾き角は偏光分光計を用いて測定してい
た。波長板の光学軸に垂直又は平行な偏光面を有する偏
光光がこの波長板に入射した場合、該波長板を通過した
偏光光は同一の偏光状態に保たれるという原理を用いて
測定を行なっていた。
Conventionally, this tilt angle has been measured using a polarization spectrometer. When polarized light having a plane of polarization perpendicular or parallel to the optical axis of the wave plate enters this wave plate, measurement is performed using the principle that the polarized light that has passed through the wave plate is kept in the same polarization state. Was there.

しかしながら、この偏光分光計の試料台の面と偏光子
の偏光面とをあらかじめ一致させるための方法および装
置として簡便なものがなかった。つまり、光学軸と偏光
面は比較的容易に一致させることができたのであるが、
偏光子の偏光面をあらかじめ試料台の面つまり波長板の
基準面に平行にするため複雑で能率の悪い調整を行なっ
ていた。
However, there has been no simple method and apparatus for preliminarily matching the plane of the sample stage of this polarization spectrometer with the plane of polarization of the polarizer. In other words, the optical axis and the plane of polarization could be matched relatively easily,
In order to make the polarization plane of the polarizer parallel to the plane of the sample table, that is, the reference plane of the wave plate, complicated and inefficient adjustment was performed.

しかも、光学軸と偏光面を一致させるため、偏光子と
検光子とを徐々に回転させながら消光点を求め、偏光子
と検光子が直交する最初の角度差になるまでこれを繰り
返していた。このため、再現性の良い測定結果を得るた
めには、能率の悪い作業を繰り返すことが必要で、しか
も熟練を要した。
Moreover, in order to match the optical axis with the plane of polarization, the extinction point was obtained while gradually rotating the polarizer and the analyzer, and this was repeated until the first angular difference between the polarizer and the analyzer was reached. For this reason, in order to obtain a measurement result with good reproducibility, it is necessary to repeat inefficient work, and moreover skill is required.

本発明の目的は、このような従来の方法における欠点
をなくし、作業性良くしかも高精度に光学軸の方向が決
定できる測定装置を提供することにある。
An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional method and to provide a measuring apparatus which can determine the direction of the optical axis with good workability and high accuracy.

(原理および実施例) 図面を参照して本発明の原理および実施例について説
明する。
(Principle and Example) The principle and example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図はこの発明の基本概念を示す図である。本発明
の測定装置は、入射光ビームを与えるための単色光源10
と、この入射光ビームの光路上に配置され、光軸26に関
して固定されその入射光ビームの偏光面を光軸26に平行
なある平面(固定偏光面)に設定するための第一の固定
偏光素子12と、入射ビームの光路上に配置され、光軸26
のまわりに回転可能又は着脱可能に固定されたその偏光
面も光軸26に平行なある面に設定するための第二の可動
偏光素子22と、この2つの偏光素子12,22の間にあっ
て、被測定物を載置するために光軸26に垂直な面15を有
し、被測定物24を光軸26のまわりに回転することがで
き、その回転角を読み取るための手段と入射光ビームを
透過させることのできる開口28とを有する試料台14と、
試料台上に固定され、被測定物24の基準面25を当接させ
るための面または線または点であって、光軸と平行な面
(突き当面)内にある突き当部分17を有する突き当手段
16と、偏光素子12その他の透過する光の強度を検知する
ための受光手段20とから構成されている。
FIG. 2 is a diagram showing the basic concept of the present invention. The measuring device of the present invention comprises a monochromatic light source 10 for providing an incident light beam.
And a first fixed polarization that is arranged on the optical path of this incident light beam and is fixed with respect to the optical axis 26 and that sets the plane of polarization of the incident light beam to a plane parallel to the optical axis 26 (fixed polarization plane). The element 12 and the optical axis 26 arranged in the optical path of the incident beam.
Between the two movable polarization elements 12 and 22, and a second movable polarization element 22 for setting its polarization plane rotatably or detachably fixed around to a plane parallel to the optical axis 26, Having a surface 15 perpendicular to the optical axis 26 for mounting an object to be measured, the object to be measured 24 can be rotated around the optical axis 26, means for reading the rotation angle and the incident light beam. A sample table 14 having an opening 28 capable of transmitting
A protrusion which is fixed on the sample table and has a contact portion 17 which is a surface or a line or a point for contacting the reference surface 25 of the DUT 24 and which is in a surface (abutting surface) parallel to the optical axis. This means
16 and a light receiving means 20 for detecting the intensity of light passing through the polarizing element 12 and others.

次に本発明の装置を用いた測定方法について説明す
る。
Next, a measuring method using the apparatus of the present invention will be described.

第2図(a)に示すように、基準設定偏光素子の側面
11と底面19が突き当手段16と試料台面15に当接するよう
基準設定偏光素子18を配置し、試料台14を回転して固定
偏光素子12と基準設定偏光素子18との偏光面が直交する
ような消光位置に設定し、この時の試料台14の角度を読
み取る。第2図(a)では、光源10側に固定偏光素子12
が配してあるが、受光手段20側の第二の位置に固定偏光
素子12があってもかまわない。この場合、光源10側の第
一の位置に可動偏光素子22を配置することになる。ま
た、可動偏光素子22は取りはずしてあるが、上記固定偏
光面と同方向の偏光面を有するように回転配置しておい
ていてもよい。
As shown in FIG. 2 (a), the side surface of the reference setting polarizing element
The reference setting polarization element 18 is arranged so that the 11 and the bottom surface 19 contact the abutting means 16 and the sample table surface 15, and the sample table 14 is rotated to make the polarization planes of the fixed polarization element 12 and the reference setting polarization element 18 orthogonal to each other. The extinction position is set as described above, and the angle of the sample table 14 at this time is read. In FIG. 2A, the fixed polarizing element 12 is provided on the light source 10 side.
, But the fixed polarizing element 12 may be provided at the second position on the side of the light receiving means 20. In this case, the movable polarization element 22 is arranged at the first position on the light source 10 side. Although the movable polarization element 22 is removed, it may be rotationally arranged so as to have a polarization plane in the same direction as the fixed polarization plane.

この段階は基準設定偏光素子18の使用に特徴があり、
この偏光素子18は、試料台面15に当接する底面19と、突
き当手段16と当接するための側面11を有する偏光素子で
あり、底面19に入射した入射光ビームを側面11に垂直な
成分に偏光する機能を有するものである。
This stage is characterized by the use of the standard setting polarization element 18,
The polarizing element 18 is a polarizing element having a bottom surface 19 that contacts the sample table surface 15 and a side surface 11 that contacts the abutting means 16, and makes the incident light beam incident on the bottom surface 19 into a component perpendicular to the side surface 11. It has a function of polarization.

このように基準設定偏光素子18の偏光面を固定偏光面
と直交させることで、この固定偏光面は基準設定偏光素
子18の側面、つまり突き当部分17の面に平行になる。し
たがって固定偏光素子12の光学的偏光面を突き当部分17
の構造的面に一致させることができる。
By thus making the polarization plane of the reference setting polarization element 18 orthogonal to the fixed polarization plane, the fixed polarization plane becomes parallel to the side surface of the reference setting polarization element 18, that is, the surface of the abutting portion 17. Therefore, the optical polarization plane of the fixed polarizing element 12 is abutted with the abutting portion 17
Can be matched to the structural aspects of.

次に第2図(b)に示すように、基準設定偏光素子18
を取りはずし、可動偏光素子22を載置又は回転し固定偏
光素子12と直交する消光位置に配置する。この段階は次
の段階のための準備である。
Next, as shown in FIG. 2B, the reference setting polarization element 18
Then, the movable polarizing element 22 is placed or rotated and placed at an extinction position orthogonal to the fixed polarizing element 12. This stage is a preparation for the next stage.

次いで、第2図(c)のように、突き当手段16に被測
定物24の基準面25を突き当て試料台面15に被測定物の平
面27を当接するようにして被測定物24を試料台面15上に
配置し、この試料台14を回転させ、消光位置つまり被測
定物24への入射光の固定偏光面とこの被測定物の光学軸
とが一致する整合位置に設定し、試料台14の角度を読み
取る。
Then, as shown in FIG. 2 (c), the reference surface 25 of the object to be measured 24 is brought into contact with the abutting means 16 so that the flat surface 27 of the object to be measured is brought into contact with the sample base surface 15 to sample the object to be measured 24. The sample table 14 is placed on the table surface 15, and the sample table 14 is rotated to set the extinction position, that is, the alignment position where the fixed polarization plane of the incident light to the object to be measured 24 and the optical axis of the object to be measured match. Read 14 angles.

この段階では、光学軸に平行または垂直な偏光面を有
する平行ビームはその偏光状態をかえないことを利用し
ており、固定偏光素子12の光学的偏光面を被測定物24の
光学軸に一致させた場合、受光手段に検出される透過光
は極小になる。
At this stage, the fact that a parallel beam having a plane of polarization parallel or perpendicular to the optical axis does not change its polarization state is utilized, and the optical plane of polarization of the fixed polarization element 12 is aligned with the optical axis of the DUT 24. In that case, the transmitted light detected by the light receiving means becomes minimum.

第2図(a)と第2図(c)で読み取った角度差が被
測定物の光学軸と基準面25との傾き角となる。
The angular difference read in FIGS. 2A and 2C is the tilt angle between the optical axis of the object to be measured and the reference plane 25.

この傾き角が与えられる訳は、第2図(a)におい
て、突き当部分17を介して被測定物の基準面と固定偏光
面を平行にしたことになり、第2図(c)において、被
測定物の光学軸と固定偏光面を平行にしたことになり、
この2つの場合の間で試料台つまり被測定物が回転した
角度がこの被測定物の光学軸と基準面との傾き角となっ
ているからである。
The reason why this tilt angle is given is that the reference plane of the object to be measured and the fixed polarization plane are made parallel to each other via the abutting portion 17 in FIG. 2 (a), and in FIG. 2 (c), It means that the optical axis of the DUT and the fixed polarization plane are parallel.
This is because the angle at which the sample stage, that is, the measured object is rotated between the two cases is the tilt angle between the optical axis of the measured object and the reference surface.

また連続の測定においては、第2図(a)および
(c)の手順は必ずしも必要ではない。あらかじめ第2
図(a)で試料台の角度を読み取っておき、第2図
(b)で可動偏光素子22を固定偏光素子12に対して消光
位置に配置したままにしておけば、第2図(c)に測定
操作のみで多数の試料について繰り返し光学軸と基準面
との傾き角を決定できる。
Further, in the continuous measurement, the procedure of FIGS. 2 (a) and 2 (c) is not always necessary. Second in advance
If the angle of the sample stage is read in FIG. 2A and the movable polarization element 22 is left in the extinction position with respect to the fixed polarization element 12 in FIG. The tilt angle between the optical axis and the reference plane can be repeatedly determined for many samples only by the measurement operation.

なお、第2図(a)では突き当部分を固定偏光面と平
行にしているが、垂直にすることもその他の角度にする
ことも可能である。しかしこの場合、計算結果を90゜そ
の他の角度で補正しなければならなくなる。
Although the abutting portion is parallel to the fixed polarization plane in FIG. 2 (a), it may be vertical or at another angle. However, in this case, the calculation result must be corrected by 90 ° or another angle.

第3図は本発明の測定装置の実施例であり、試料を載
置する前の状態を示したものである。
FIG. 3 shows an embodiment of the measuring apparatus of the present invention and shows a state before placing a sample.

この光学軸測定装置30の単色光源部32は、レーザ光源
50、スリット52、とチョッパ54より成る。レーザ光源50
としてはGaAs半導体レーザが用いられているが、広帯域
の光源とバンドパスフィルター等を併用して半導体レー
ザ50のかわりに使用してもかまわない。スリット52はレ
ーザ光源50からの単色光ビームを絞りかつ迷光をさえぎ
るためのものである。チョッパ54は軸53を中心としてモ
ータ56により定回転数で駆動される。チョッパ54はその
周囲55に不図示の凹凸を有していて、その周囲の部分55
により単色光源部32の出力ビームを断続的にさえぎり、
光源部32のビーム出力を一定周波数の鋸歯状波等に変換
している。
The monochromatic light source unit 32 of the optical axis measuring device 30 is a laser light source.
50, slit 52, and chopper 54. Laser light source 50
Although a GaAs semiconductor laser is used as the semiconductor laser, a wide band light source and a bandpass filter or the like may be used in combination instead of the semiconductor laser 50. The slit 52 is for narrowing the monochromatic light beam from the laser light source 50 and blocking stray light. The chopper 54 is driven around the shaft 53 by a motor 56 at a constant rotation speed. The chopper 54 has irregularities (not shown) around its periphery 55, and the peripheral portion 55
Interrupts the output beam of the monochromatic light source unit 32 intermittently,
The beam output of the light source unit 32 is converted into a sawtooth wave having a constant frequency.

コリメータレンズ60は、単色光源部32からのビームを
平行ビームにし、反射ミラー64は、この平行ビームの進
行方向を水平方向から垂直方向に変換し光軸66に沿って
進ませる。コリメータレンズ60と反射ミラー64の間には
フィルタ62が配してあり、上記平行ビームの強度を調節
するためのものである。
The collimator lens 60 converts the beam from the monochromatic light source unit 32 into a parallel beam, and the reflection mirror 64 converts the traveling direction of the parallel beam from the horizontal direction to the vertical direction and advances it along the optical axis 66. A filter 62 is arranged between the collimator lens 60 and the reflection mirror 64 to adjust the intensity of the parallel beam.

偏光子70は単色光源部32からの平行ビームを軸66に沿
った所定の面内に偏光させるための手段であり、本実施
例においてはキューブ型偏光ビームスプリッタ(PBS:後
に詳細については述べる。)を用いる。
The polarizer 70 is a means for polarizing the parallel beam from the monochromatic light source unit 32 in a predetermined plane along the axis 66, and in this embodiment, a cube-type polarization beam splitter (PBS: will be described later in detail). ) Is used.

試料台部38は試料台74と突き当板76と角度読取装置82
と試料台支持部87とからなる。試料台74は試料台支持部
87に回転自在に支持されていて、この回転軸は光軸66と
平行である。第4図(a),(b)を参照すると、被測
定物を載置するための試料台面75は平坦面に加工されて
おり、その面75は、光軸66と垂直な関係にある。さら
に、試料台74は測定用平行ビームのアパーチャを決定す
る開口80を有しており、この円筒状の開口80は試料台面
75から下方に延在している。試料台面75上で開口80に近
接した位置には直方体状の突き当板76が固定してあり、
その開口80に近い側の側面77は平坦面である。この側面
77を突き当面77と呼び、試料台面75と精密に直交するよ
うにあらかじめ設定されている。なお被測定物24は点線
で示してあるように配置する。
The sample table 38 includes a sample table 74, an abutting plate 76, and an angle reading device 82.
And a sample table supporting part 87. The sample table 74 is the sample table support
It is rotatably supported by 87, and its axis of rotation is parallel to the optical axis 66. Referring to FIGS. 4A and 4B, a sample table surface 75 on which an object to be measured is placed is processed into a flat surface, and the surface 75 is in a relationship perpendicular to the optical axis 66. Further, the sample table 74 has an opening 80 that determines the aperture of the parallel beam for measurement, and this cylindrical opening 80 is the surface of the sample table.
It extends downward from 75. A rectangular parallelepiped abutting plate 76 is fixed at a position close to the opening 80 on the sample table surface 75,
The side surface 77 near the opening 80 is a flat surface. This side
77 is called an abutting surface 77, and is preset so as to be orthogonal to the sample table surface 75 precisely. The DUT 24 is arranged as shown by the dotted line.

再び第3図を参照すると、試料台74とその支持部87の
外周には角度符号化装置87が設けられ、その回転方向と
角度符号化信号から、試料台74の回転角に関する情報を
得ることができる。なお、試料台74には、試料台74を回
転駆動するため、モータ83が設けられている。
Referring again to FIG. 3, an angle encoding device 87 is provided on the outer circumference of the sample table 74 and its supporting portion 87, and information about the rotation angle of the sample table 74 is obtained from the rotation direction and the angle encoded signal. You can The sample table 74 is provided with a motor 83 for rotating the sample table 74.

試料台74を通過した平行ビームは検光子部40に進む。
この検光子部40は、検光子84と検光子治具86と検光子支
持部89から構成されている。検光子(PBS)84はその下
面が光軸66に垂直になるように検光子治具86によって保
持されている。さらに、検光子治具86は検光子支持部89
との間に検光子(PBS)84を光軸66のまわりに回転させ
るための不図示の回転軸受を有している。なお、検光子
治具86には、検光子84を回転させるため、モータ85が設
けられている。この検光子は、偏光子と被測定物を透過
してきた平行ビームのうち光軸66に平行な特定の偏光成
分のみを透過させうる。
The parallel beam that has passed through the sample table 74 advances to the analyzer unit 40.
The analyzer unit 40 is composed of an analyzer 84, an analyzer jig 86, and an analyzer support 89. The analyzer (PBS) 84 is held by an analyzer jig 86 so that its lower surface is perpendicular to the optical axis 66. Further, the analyzer jig 86 is connected to the analyzer supporting portion 89.
And a rotary bearing (not shown) for rotating the analyzer (PBS) 84 around the optical axis 66. The analyzer jig 86 is provided with a motor 85 for rotating the analyzer 84. This analyzer can transmit only a specific polarization component parallel to the optical axis 66 of the parallel beams transmitted through the polarizer and the DUT.

この検光子部40の真上には、検光子84を透過した平行
ビームを以下に述べる受光面92に合焦するようにコンデ
ンサレンズ88が配置されている。
Immediately above the analyzer unit 40, a condenser lens 88 is arranged so that the parallel beam transmitted through the analyzer 84 is focused on the light receiving surface 92 described below.

受光部44はコンデンサレンズ88の上方に配置され、受
光部44のシリコンフォトダイオードの光電変換素子94の
受光面92にはレーザ50の発光部の像が結像される。光電
変換素子94の電気的出力は、チョッパ54の遮断周波数に
同期して増幅されるが、これは外部光源からのノイズ成
分は除去するためである。このノイズ除去法は当業者に
周知のものである。この光電変換素子94からの増幅され
た信号はピーク検出回路95に入力される。
The light receiving section 44 is arranged above the condenser lens 88, and an image of the light emitting section of the laser 50 is formed on the light receiving surface 92 of the photoelectric conversion element 94 of the silicon photodiode of the light receiving section 44. The electrical output of the photoelectric conversion element 94 is amplified in synchronization with the cutoff frequency of the chopper 54, in order to remove the noise component from the external light source. This denoising method is well known to those skilled in the art. The amplified signal from the photoelectric conversion element 94 is input to the peak detection circuit 95.

第3図中のブロック図に従ってこの装置の信号処理に
ついて説明する。第1に試料台74の回転角の測定および
処理について述べる。表示・入力装置99より測定開始の
指示を制御回路100に送る。制御回路100はモータ駆動回
路B97を介してモータ83を駆動しはじめる。試料台74は
光軸66のまわりに回転し、この回転時にピーク検出回路
95が作動し、素子90からの増幅された信号の極小値を検
出する。たとえば、偏光子70と試料台74上の基準設定偏
光素子18との偏光面が直交した場合、上記信号は極小に
なり検出回路95からトリガ信号が発生し、このトリガ信
号は制御回路100とモータ駆動回路Bを介してモータを
停止する。なお、モータの回転時には角度符号化装置82
からのパルス出力が角度読出回路98に入力され、角度情
報に変換される。制御回路100はモータ83の回転時にこ
の角度情報を記憶する。また必要に応じて試料台74の回
転した角度に変換し表示装置99の表示しうる。消光位置
を決定する場合、消光位置で往復の回転運動を繰り返す
ことにより、より正確な消光の角度を求めるような機能
を制御回路に与えることもできる。
The signal processing of this device will be described with reference to the block diagram in FIG. First, the measurement and processing of the rotation angle of the sample table 74 will be described. An instruction to start measurement is sent from the display / input device 99 to the control circuit 100. The control circuit 100 starts driving the motor 83 via the motor drive circuit B97. The sample table 74 rotates around the optical axis 66, and during this rotation, the peak detection circuit
95 activates and detects a local minimum of the amplified signal from element 90. For example, when the polarization planes of the polarizer 70 and the reference setting polarization element 18 on the sample table 74 are orthogonal to each other, the above signal becomes a minimum and a trigger signal is generated from the detection circuit 95, and this trigger signal is generated by the control circuit 100 and the motor. The motor is stopped via the drive circuit B. When the motor rotates, the angle encoder 82
The pulse output from is input to the angle reading circuit 98 and converted into angle information. The control circuit 100 stores this angle information when the motor 83 rotates. If necessary, it can be converted into a rotated angle of the sample table 74 and displayed on the display device 99. When determining the extinction position, the control circuit can be provided with a function of obtaining a more accurate extinction angle by repeating the reciprocating rotary motion at the extinction position.

第2に検光子84の回転とその制御について述べる。こ
の場合も、第1の試料台74の回転と同様であるが、モー
タ駆動回路Bではなく、モータ駆動回路A96が作動す
る。また、角度読出回路98の出力は記憶されない。偏光
子70と直交する状態で検光子84を止めたい場合、ピーク
検出器95が素子94からの信号の極小値を検出し、トリガ
信号を発生する。また、偏光子70と平行な状態で検光子
84を止めたい場合、ピーク検出器が素子94からの信号の
極大値を検出し、トリガ信号を発生する。これらトリガ
信号によりモータ85の回転が停止される。
Secondly, the rotation of the analyzer 84 and its control will be described. Also in this case, the rotation is similar to the rotation of the first sample table 74, but the motor drive circuit A96 is operated instead of the motor drive circuit B. Further, the output of the angle reading circuit 98 is not stored. When it is desired to stop the analyzer 84 in a state orthogonal to the polarizer 70, the peak detector 95 detects the minimum value of the signal from the element 94 and generates a trigger signal. In addition, the analyzer is parallel to the polarizer 70.
When it is desired to turn off 84, the peak detector detects the local maximum of the signal from element 94 and generates a trigger signal. The rotation of the motor 85 is stopped by these trigger signals.

このような装置を用いた測定は以下のようにして行な
われる。
The measurement using such an apparatus is performed as follows.

(1)被測定物を試料台に載置する前に偏光子70と検
光子84の偏光面が平行になり、受光部44の出力が極大値
になったことを検出するまでモータ85により検光子84を
回転する。又は、回転するかわりに検光子84を装置30か
らとりはずす。
(1) Before the object to be measured is placed on the sample stage, the polarizer 70 and the analyzer 84 are parallel to each other, and the motor 85 detects until the output of the light receiving unit 44 reaches the maximum value. Rotate photon 84. Alternatively, instead of rotating, the analyzer 84 is removed from the device 30.

(2)試料台面75上に底面が接するよう基準設定偏光
素子(第2図に参照符号18で示してある。)を載置し、
突き当面77に基準設定偏光素子の側面11を当接させる。
(2) A standard setting polarizing element (denoted by reference numeral 18 in FIG. 2) is placed on the sample table surface 75 so that the bottom surface is in contact with the sample table surface 75,
The side surface 11 of the reference setting polarization element is brought into contact with the abutting surface 77.

(3)試料台74上に基準設定偏光素子を載置したまま
で、この試料台74をモータ83により回転しながら、基準
設定偏光素子18と偏光子70の偏光面が直交する消光位
置、つまり受光部44の出力が極小となる位置て停止させ
る。
(3) The extinction position where the polarization planes of the reference setting polarization element 18 and the polarizer 70 are orthogonal to each other while the reference setting polarization element is still mounted on the sample table 74 and the sample table 74 is rotated by the motor 83, that is, The light receiving unit 44 is stopped at a position where the output is minimal.

(4)この時の試料台74の角度情報を角度読出回路よ
り読み出し記憶する。
(4) The angle information of the sample table 74 at this time is read from the angle reading circuit and stored.

(5)試料台74から基準設定偏光素子18を取り去る。 (5) Remove the reference setting polarization element 18 from the sample table 74.

(6)検光子84をモータ85により回転し、偏光子70と
消光位置まで、つまり受光部44の出力が極小値になった
ことを検出するまでモータ85により検光子84を回転す
る。
(6) The analyzer 84 is rotated by the motor 85, and the analyzer 84 is rotated by the motor 85 up to the extinction position with the polarizer 70, that is, until it is detected that the output of the light receiving unit 44 reaches the minimum value.

(7)試料台面75に被測定物の波長板(第1図参照)
の平面5,6を当接させ、突き当面77に波長板の基準面3,4
を当接させて波長板1,2を載置する。
(7) Wave plate of the object to be measured on the sample table surface 75 (see Fig. 1)
Abutting the flat surfaces 5 and 6 of the wave plate, and the reference surface
And the wave plates 1 and 2 are mounted.

(8)試料台74をモータ83により回転しながら、偏光
子70の偏光面と波長板1,2の光学軸F,Sが平行になる位
置、すなわち消光位置で回転を停止する。
(8) While the sample table 74 is rotated by the motor 83, the rotation is stopped at the position where the polarization plane of the polarizer 70 and the optical axes F and S of the wave plates 1 and 2 are parallel, that is, the extinction position.

(9)この時の試料台74の角度情報を角度読出回路98
より読出し制御回路100に記憶する。
(9) The angle information of the sample table 74 at this time is read by the angle reading circuit 98.
It is stored in the read control circuit 100.

(10)(4)で記憶した角度情報と(9)で記憶した
角度情報との差から試料台の動いた角度が計算される。
これが、波長板1,2の基準面3,4と光学軸F,Sの傾き角と
なり、結果は表示・入力装置において出力される。
(10) The moving angle of the sample table is calculated from the difference between the angle information stored in (4) and the angle information stored in (9).
This is the tilt angle between the reference planes 3 and 4 of the wave plates 1 and 2 and the optical axes F and S, and the result is output on the display / input device.

(1)〜(4)は第2図(a)に対応し、(5),
(6)は第2図(b)に対応し、(7)〜(10)は第2
図(c)に対応する。
(1) to (4) correspond to FIG. 2 (a), and (5),
(6) corresponds to FIG. 2 (b), and (7) to (10) are the second.
It corresponds to FIG.

以上(1)〜(10)の操作を繰り返すよう制御回路10
0を構成してもよいが、一度に多数の波長板について測
定を行なう場合は、(1)〜(6)までの設定をあらか
じめ行なっておいて、各波長板について(7)〜(10)
の操作を繰り返すよう制御回路100を構成することで十
分な測定精度が得られる。
The control circuit 10 repeats the above operations (1) to (10).
Although 0 may be configured, if the measurement is performed on a large number of wave plates at one time, the settings (1) to (6) should be made in advance and (7) to (10) for each wave plate.
By configuring the control circuit 100 to repeat the above operation, sufficient measurement accuracy can be obtained.

上述のような実施例においては、偏光子70を固定して
いるが、光軸66に沿って回転できるようにしてもよい。
この場合(1),(6)の操作では、検光子84のかわり
に偏光子70を回転又は脱着することになる。
Although the polarizer 70 is fixed in the above-described embodiment, it may be rotatable along the optical axis 66.
In this case, in the operations (1) and (6), the polarizer 70 is rotated or detached instead of the analyzer 84.

ここで、本発明の測定に用いる基準設定偏光素子18に
ついて説明を行なう。このような基準設定偏光素子とし
ては、方解石等の偏光素子の側面を高精度に加工したも
のでもよいが、次に述べるようにPBSの光学的な特性と
形状的な特性を利用することで、容易に測定精度を向上
させることができる。
Here, the reference setting polarization element 18 used for the measurement of the present invention will be described. As such a standard setting polarizing element, the side surface of the polarizing element such as calcite may be processed with high precision, but by using the optical characteristics and shape characteristics of PBS as described below, The measurement accuracy can be easily improved.

第5図(a)にはPBS 107が示してある。PBSは45゜
と90゜の三角プリズム101,102は接着材104により貼り合
わせた構造になっており、その一方には誘電体多層膜10
3が施してある。
PBS 107 is shown in FIG. PBS has a structure in which 45 ° and 90 ° triangular prisms 101 and 102 are bonded together by an adhesive material 104, and one of them has a dielectric multilayer film 10
3 has been applied.

第5図(b)にはPBSの偏光作用が示してある。入射
光110がPBSの平面106に垂直入射した場合、多層膜面108
で反射した光112はS偏光なる。また、透過光114は直進
し、しかも図のPBSの底面105に平行な偏光面を有するP
偏光となる。
The polarization effect of PBS is shown in FIG. 5 (b). When the incident light 110 is vertically incident on the PBS plane 106, the multilayer film surface 108
The light 112 reflected by becomes S-polarized light. In addition, the transmitted light 114 travels straight and has a polarization plane parallel to the bottom surface 105 of the PBS in the figure.
It becomes polarized light.

PBSを偏光子として用いた場合加工精度を高くするこ
とが可能であり、それによって光路偏角を小さくするこ
とができ、なお且つその外面、陵等が突き当板16と当接
するための側面11として使用できる。この結果、方解石
等を用いた測定よりもより高精度の測定結果が得られる
こととなった。
When PBS is used as a polarizer, it is possible to increase the processing accuracy, thereby reducing the optical path deviation angle, and at the same time, the side surface 11 for the outer surface, the ridge, or the like to contact the abutting plate 16. Can be used as As a result, it is possible to obtain a measurement result with higher accuracy than the measurement using calcite or the like.

上述の実施例において、突き当板76は板状の材料とし
て図示してあるが、試料台面75にほぼ平行に直線部を有
するものあるいは2点から成るもので試料台74上での動
きを制御できれば形状は任意である。さらに、この突き
当板76に偏光機能をもたせることも可能で、試料台74の
開口80を大きくし、この開口80にかかるようにPBS等を
固定することで、このPBSの一側面を突き当面77として
用いることができる。これにより、基準設定偏光素子18
としてPBSを脱着する手間を省くことができる。
Although the abutting plate 76 is shown as a plate-shaped material in the above-described embodiment, it has a straight portion substantially parallel to the sample table surface 75 or is composed of two points to control the movement on the sample table 74. The shape is arbitrary if possible. Further, it is possible to make the abutting plate 76 have a polarization function, and by making the opening 80 of the sample stand 74 large and fixing PBS or the like so as to hang on the opening 80, one side surface of the PBS is abutted. It can be used as 77. This allows the standard setting polarization element 18
As a result, it is possible to save the trouble of attaching and detaching the PBS.

さらに、上記装置30の光路上にミラー等を設けて光路
を変化させてもよい。例えば、偏光素子としてガラス板
等を用いると、ブルースター角で反射させる必要があ
り、上述の装置とはかなり異なった形状となる。
Further, a mirror or the like may be provided on the optical path of the device 30 to change the optical path. For example, if a glass plate or the like is used as the polarizing element, it is necessary to reflect at a Brewster's angle, and the shape becomes considerably different from that of the above-mentioned device.

その他多くの変形が可能であることは言うまでもな
い。
It goes without saying that many other modifications are possible.

以上のような測定装置を用いたことの特徴は、第1点
として、非常に簡単な操作(第2図(a))のみで被測
定物24の基準面25と固定偏光素子12と偏光面を一致させ
ることと、第2点として、単一の操作(第2図(c))
により被測定物24の光学軸を固定偏光素子12の偏光面と
一致させることができ、容易に被測定物24の光学軸の傾
き角を決定できることである。
The feature of using the measuring device as described above is that the first point is that the reference plane 25 of the DUT 24, the fixed polarization element 12 and the polarization plane are measured only by a very simple operation (FIG. 2 (a)). And the second point is a single operation (Fig. 2 (c)).
Thus, the optical axis of the DUT 24 can be matched with the polarization plane of the fixed polarization element 12, and the tilt angle of the optical axis of the DUT 24 can be easily determined.

以上の点のみならず、装置全体を縦型にすれば、薄片
状の試料も容易に測定することが可能である。さらに、
本発明の測定装置は板状の試料に限られるものではな
い。つまり立方体状の一軸性結晶試料においても二方向
から以上のような測定を行なうことで、光学軸の立体的
配置を容易に決定しうる。
In addition to the above points, if the entire apparatus is of a vertical type, it is possible to easily measure a flaky sample. further,
The measuring device of the present invention is not limited to a plate-shaped sample. That is, even in a cubic uniaxial crystal sample, the three-dimensional arrangement of the optical axes can be easily determined by performing the above measurement from two directions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a),(b)はそれぞれ光学軸に対して異なる
基準面で加工された平板状の波長板について示した概略
図であり、S軸は低速軸を示し、F軸は高速軸を示して
いる。 第2図(a),(b),(c)は本発明の装置を用いた
光学軸測定の概念図であり、各概念図(a),(b)
(c)は測定の主要段階を簡単に示したものである。 第3図は本発明の測定に使用される光学軸測定装置の概
略の構成図である。 第4図は第3図の光学軸測定装置の試料台部の要部を示
したもので、第4図(a)は試料台の上部平面図であ
り、第4図(b)は試料台の側部断面図である。 第5図(a)はPBSの構造を概略的に示した断面図であ
り、第5図(b)はPBSの偏光機能について示した概略
斜視図である。 [主要部分の符号の説明〕 1,2……波長板 3,4……基準面 5,6……平面 S……低速軸 F……高速軸 10……単色光源 12,22……偏光素子 14……試料台 15……試料台面 16……突き当手段 17……突き当部分 18……基準設定偏光素子 19……底面 20……受光手段 24……被測定物(光学素子) 26……光軸
1 (a) and 1 (b) are schematic views showing a flat plate-shaped wave plate processed with different reference planes with respect to the optical axis, where the S axis indicates a low speed axis and the F axis indicates a high speed axis. Is shown. 2 (a), (b), and (c) are conceptual diagrams of optical axis measurement using the device of the present invention, and conceptual diagrams (a) and (b), respectively.
(C) briefly shows the main steps of the measurement. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an optical axis measuring device used for the measurement of the present invention. FIG. 4 shows the main part of the sample table part of the optical axis measuring device of FIG. 3, FIG. 4 (a) is a top plan view of the sample table, and FIG. 4 (b) is the sample table. FIG. FIG. 5 (a) is a sectional view schematically showing the structure of PBS, and FIG. 5 (b) is a schematic perspective view showing the polarization function of PBS. [Explanation of symbols for main parts] 1,2 ...... Wave plate 3, 4 …… Reference plane 5, 6 …… Plane S …… Slow axis F …… Fast axis 10 …… Monochromatic light source 12, 22 …… Polarizing element 14 …… Sample stand 15 …… Sample stand surface 16 …… Abutting means 17 …… Abutting part 18 …… Reference setting polarization element 19 …… Bottom surface 20 …… Light receiving means 24 …… Measuring object (optical element) 26… …optical axis

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】2つの向かい合う平行な平面と該平面に交
差する基準面とを有する光学素子の光学軸と該基準面と
の傾き角を測定するための装置であって、 単色光源と、 該単色光源から発せられる光の光路上に順に配置された
第1の偏光素子と、 上記被測定光学素子を上記平面が上記光路の光軸に垂直
になるよう保持するための試料台と、 第2の偏光素子とを有し、更に、 上記試料台上に設けられ、上記光軸に平行でありかつ上
記第1または第2の偏光素子の一方の作る偏光面と所定
角度をなすよう位置決めされた突き当面を有し、該突き
当面において上記光学素子の上記基準面を突き当てて上
記基準面を位置決めするための突き当て手段と、 上記試料台上の着脱可能である試料台上に装着したとき
上記突き当手段の突き当面に当接する側面を有しかつ該
側面に対して所定角度をなす偏光方向を決定する偏光生
成面とを有する基準設定偏光素子であり、上記被測定光
学素子の傾き角測定に先立って該基準設定偏光素子を試
料台に装着し上記基準設定偏光素子を前記第1または第
2の偏光素子に対して直交または平行ニコル状態となる
ように上記試料台を回転調節して上記突き当面の上記位
置決めをおこなうための基準設定偏光素子と、 上記試料台を上記光軸のまわりに回転させる回転手段
と、 被測定光学素子が上記位置決めされた状態から光学素子
の光学軸が上記偏光面と一致するまで試料台を回転させ
たときのの回転角を読み取るための読み取り手段と、 を有する光学素子の基準面と光学軸との傾き角を測定す
るための装置。
1. An apparatus for measuring an inclination angle between an optical axis of an optical element having two parallel planes facing each other and a reference plane intersecting the plane and the reference plane, comprising: a monochromatic light source; A first polarizing element sequentially arranged on an optical path of light emitted from a monochromatic light source; a sample table for holding the measured optical element such that the plane is perpendicular to the optical axis of the optical path; And a polarization element parallel to the optical axis and positioned at a predetermined angle with a polarization plane formed by one of the first and second polarization elements. An abutting means for abutting the reference surface of the optical element at the abutting surface to position the reference surface, and when mounted on a removable sample table on the sample table Side contacting the abutting surface of the abutting means And a polarization generating surface that determines a polarization direction that makes a predetermined angle with respect to the side surface, and the reference setting polarizing element is a sample before measuring the tilt angle of the optical element to be measured. A reference for positioning the abutting surface by rotating and adjusting the sample table so that the reference setting polarizing element is placed in a Nicol state orthogonal or parallel to the first or second polarizing element. Setting polarization element, rotating means for rotating the sample table around the optical axis, and rotating the sample table from the state where the optical element to be measured is positioned as described above until the optical axis of the optical element coincides with the polarization plane. A device for measuring the tilt angle between the optical axis and the reference plane of the optical element having a reading means for reading the rotation angle at the time.
【請求項2】上記基準設定光学素子は偏光ビームスプリ
ッタであることを特徴とする請求項第1項記載の光学素
子の基準面と光学軸との傾き角を測定するための装置。
2. The apparatus for measuring the tilt angle between the reference plane and the optical axis of the optical element according to claim 1, wherein the reference setting optical element is a polarization beam splitter.
【請求項3】上記偏光面を作る上記一方の偏光素子は第
1の偏光素子であり、上記第2の偏光素子は着脱可能で
あることを特徴とする請求項第1項記載の光学素子の基
準面と光学軸との傾き角を測定するための装置。
3. The optical element according to claim 1, wherein the one polarizing element that forms the polarization plane is a first polarizing element, and the second polarizing element is removable. A device for measuring the tilt angle between the reference plane and the optical axis.
【請求項4】上記偏光面を作る上記一方の偏光素子は第
1の偏光素子であり、上記第2の偏光素子は上記光軸回
りに回転可能であることを特徴とする請求項第1項記載
の光学素子の基準面と光学軸との傾き角を測定するため
の装置。
4. The one polarizing element for forming the polarization plane is a first polarizing element, and the second polarizing element is rotatable about the optical axis. An apparatus for measuring a tilt angle between a reference plane and an optical axis of the described optical element.
【請求項5】単色光源と、該単色光源から発せられる光
の光路内に配置され所定光軸に平行な所定方向の偏光面
を有する直線偏光を生成する偏光素子と、2つの向かい
合う平行な平面と該平面に交差する基準面とを有する被
測定光学素子を上記平面が上記光軸に垂直になるよう保
持するための試料台であって光学素子の上記基準面を突
き当てて該基準面を位置決めするための上記光軸に平行
な突き当面を有しかつ上記光軸回りに回転可能な試料台
と、を有する装置を用いて光学素子の上記基準面と光学
軸との傾き角を測定する方法であって、上記試料台上に
着脱可能であり試料台上に装着したとき上記突き当面に
当接する側面を有しかつ該側面に対して所定角度をなす
偏光方向を決定する偏光生成面とを有する基準設定偏光
素子を該試料台に装着し、該基準設定偏光素子が上記偏
光素子に対して直交ニコルまたは平行ニコル状態となる
ように上記試料台を回転調節することにより突き当面の
方向を調節し、 上記基準設定偏光素子を取り外してから試料台上に被測
定光学素子を該光学素子の基準面が試料台の突き当面に
突き当たるように装着し、 該光学素子を上記光軸回りに回転させ、 上記被測定光学素子の光学軸と上記偏光面とが一致する
までの光学軸の回転角を測定することを特徴とする光学
素子の基準面と光学軸との傾き角を測定する方法。
5. A monochromatic light source, a polarizing element which is arranged in an optical path of light emitted from the monochromatic light source, and which produces linearly polarized light having a plane of polarization in a predetermined direction parallel to a predetermined optical axis, and two parallel planes facing each other. And a reference surface intersecting the plane, which is a sample table for holding the optical element to be measured so that the plane is perpendicular to the optical axis, and the reference surface of the optical element is butted against The tilt angle between the reference plane and the optical axis of the optical element is measured using a device having an abutting surface parallel to the optical axis for positioning and a sample table rotatable about the optical axis. A polarization generating surface that is removable from the sample table and has a side surface that abuts against the abutting surface when mounted on the sample table and that determines a polarization direction that forms a predetermined angle with respect to the side surface. A standard setting polarizing element having And adjust the direction of the abutting surface by rotationally adjusting the sample table so that the reference setting polarizing element is in a crossed Nicol or parallel Nicol state with respect to the polarizing element, and remove the reference setting polarizing element. Mount the optical element to be measured on the sample table so that the reference surface of the optical element abuts against the abutting surface of the sample table, rotate the optical element around the optical axis, and set the optical axis of the optical element to be measured to the optical axis. A method for measuring a tilt angle between a reference plane of an optical element and an optical axis, which comprises measuring a rotation angle of an optical axis until the polarization planes coincide with each other.
【請求項6】上記基準設定光学素子として偏光ビームス
プリッタを用いることを特徴とする請求項第5項記載の
光学素子の基準面と光学軸との傾き角を測定する方法。
6. A method for measuring an inclination angle between a reference plane and an optical axis of an optical element according to claim 5, wherein a polarization beam splitter is used as the reference setting optical element.
JP63148264A 1988-06-17 1988-06-17 Method and apparatus for measuring tilt angle between optical element reference plane and optical axis Expired - Lifetime JPH0810175B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143748A (en) * 1983-12-30 1985-07-30 Nitto Electric Ind Co Ltd Continuous optical axis direction measuring apparatus
JPS63168523A (en) * 1986-12-30 1988-07-12 Shimadzu Corp Polarization analyzer

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