JPH0810127B2 - コ−ナ−位置検出装置 - Google Patents
コ−ナ−位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0810127B2 JPH0810127B2 JP1076087A JP1076087A JPH0810127B2 JP H0810127 B2 JPH0810127 B2 JP H0810127B2 JP 1076087 A JP1076087 A JP 1076087A JP 1076087 A JP1076087 A JP 1076087A JP H0810127 B2 JPH0810127 B2 JP H0810127B2
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- JP
- Japan
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- sheet
- shaped material
- corner
- linear solid
- scanning
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコーナー位置検出装置に係る。詳しくは紙、
金属板等の各種の材質からなる多角形のシート状材料の
寸法測定、供給位置確認等として用いるに適したコーナ
ー位置検出装置に関するものである。
金属板等の各種の材質からなる多角形のシート状材料の
寸法測定、供給位置確認等として用いるに適したコーナ
ー位置検出装置に関するものである。
紙、薄板状金属板等の各種の材料が多角形のシート状
材料として用いられているが、これらは各辺の寸法及び
角辺のなす角度が所望の範囲内に収まつていないと後工
程でトラブルの原因となり、正確さが要求されている。
材料として用いられているが、これらは各辺の寸法及び
角辺のなす角度が所望の範囲内に収まつていないと後工
程でトラブルの原因となり、正確さが要求されている。
例えば、アルミニウム等の金属板の一面に感光性樹脂
の被膜を形成し、写真製版により印刷用原板を作る所謂
PS版等においては、寸法が狂つていると輪転機等の印刷
装置にセツトできず使用不可能となるため極めて高い寸
法精度が要求されている。
の被膜を形成し、写真製版により印刷用原板を作る所謂
PS版等においては、寸法が狂つていると輪転機等の印刷
装置にセツトできず使用不可能となるため極めて高い寸
法精度が要求されている。
このような高い寸法精度の要求されるシート状材料に
おいては、ある程度の枚数ごとに、ノギス等を用いて寸
法を測定する必要があり、被測定物がシート状であるた
め波打ちや屈曲による測定誤差や、シート状物が大きな
ものである場合にはノギス等を用いた手作業では測定者
の相違による誤差等を生ずることになり、また、作業的
にも非効率的であると云う問題があつた。
おいては、ある程度の枚数ごとに、ノギス等を用いて寸
法を測定する必要があり、被測定物がシート状であるた
め波打ちや屈曲による測定誤差や、シート状物が大きな
ものである場合にはノギス等を用いた手作業では測定者
の相違による誤差等を生ずることになり、また、作業的
にも非効率的であると云う問題があつた。
更に、他の例としては紙等の加工に際して給紙位置が
正確になされないと印刷等の加工が正確に行なわれず不
良品の率が高くなる等の例があり、シート状の材料を精
密加工する際の給紙位置のチエツクを行なえる装置が望
まれていた。
正確になされないと印刷等の加工が正確に行なわれず不
良品の率が高くなる等の例があり、シート状の材料を精
密加工する際の給紙位置のチエツクを行なえる装置が望
まれていた。
本発明者等は上述のような従来のシート状材料の寸法
測定や供給位置確認のためのシート状材料のコーナー部
を検出する装置につき鋭意検討を行なつた結果、リニア
固体撮像素子を用い、特殊の構成の装置とすることによ
り問題を解決できることを見出し本発明を完成した。
測定や供給位置確認のためのシート状材料のコーナー部
を検出する装置につき鋭意検討を行なつた結果、リニア
固体撮像素子を用い、特殊の構成の装置とすることによ
り問題を解決できることを見出し本発明を完成した。
すなわち、本発明の要旨は、コーナー部を有するシー
ト状材料のコーナー位置を検出する装置であつて、被測
定シート状材料を載置する、被測定シート状材料と色
調、彩度又は明度を異にする載置テーブルと、該載置テ
ーブルと対向して、テーブル面と平行な任意の位置に移
動自在に設けられた、リニア固体撮像素子を内蔵する検
出カメラと、該検出カメラの載置テーブル面に対する位
置を二軸的に測定する位置測定装置とからなり、前記リ
ニア固体撮像素子による走査方向を、前記二軸の方向の
いずれにも交叉する方向としたことを特徴とするコーナ
ー位置検出装置に存する。
ト状材料のコーナー位置を検出する装置であつて、被測
定シート状材料を載置する、被測定シート状材料と色
調、彩度又は明度を異にする載置テーブルと、該載置テ
ーブルと対向して、テーブル面と平行な任意の位置に移
動自在に設けられた、リニア固体撮像素子を内蔵する検
出カメラと、該検出カメラの載置テーブル面に対する位
置を二軸的に測定する位置測定装置とからなり、前記リ
ニア固体撮像素子による走査方向を、前記二軸の方向の
いずれにも交叉する方向としたことを特徴とするコーナ
ー位置検出装置に存する。
以下、本発明の装置の一例について図面を用いて説明
する。
する。
第１図は本発明の装置の一例の概略を示す斜視図、第
２図はリニア固体撮像素子の取付方向と走査方向との他
の例を示す説明図、第３図は第２図に示した例における
走査信号の一例を経時的に示す図面である。
２図はリニア固体撮像素子の取付方向と走査方向との他
の例を示す説明図、第３図は第２図に示した例における
走査信号の一例を経時的に示す図面である。
図中１は載置テーブル、２は被測定シート状材料、３
はＸ方向梁、４はＹ方向梁、５は検出カメラ、６はテー
ブルレベル信号、７はシートレベル信号をそれぞれ示
す。
はＸ方向梁、４はＹ方向梁、５は検出カメラ、６はテー
ブルレベル信号、７はシートレベル信号をそれぞれ示
す。
被測定物であるシート状材料２は、シート状材料の上
面側の色調又は彩度と異なる色調、彩度又は明度とされ
た平滑な表面を有する載置テーブル上に置かれる。
面側の色調又は彩度と異なる色調、彩度又は明度とされ
た平滑な表面を有する載置テーブル上に置かれる。
シート状材料２を載置するに当つては、特に正確に置
く必要はなく、検出カメラ５の走査範囲内に一部重なる
程度で良い。
く必要はなく、検出カメラ５の走査範囲内に一部重なる
程度で良い。
シート状材料の２の載置を手際良く行なうため例えば
載置テーブル１の表面に多数の小孔を設け、該小孔に圧
縮空気を接続して空気を吹出し真空ポンプで吸引可能と
し、シート状材料２を載置して位置合せ等を行なう場合
には、該小孔から空気を吹出すことによりシート状材料
２を浮上させて移動自在とし、シート状材料２の位置が
決定したら、該小孔から吹出す空気を止め、逆に小孔か
ら空気を吸引することによりシート状材料２を載置テー
ブル１の表面に密着固定するようにするのが良い。
載置テーブル１の表面に多数の小孔を設け、該小孔に圧
縮空気を接続して空気を吹出し真空ポンプで吸引可能と
し、シート状材料２を載置して位置合せ等を行なう場合
には、該小孔から空気を吹出すことによりシート状材料
２を浮上させて移動自在とし、シート状材料２の位置が
決定したら、該小孔から吹出す空気を止め、逆に小孔か
ら空気を吸引することによりシート状材料２を載置テー
ブル１の表面に密着固定するようにするのが良い。
シート状材料２が載置テーブル１の表面に載置・固定
された後、該シート状材料２のコーナー部の検出が行な
われる。
された後、該シート状材料２のコーナー部の検出が行な
われる。
検出カメラ５は載置テーブル１の前後に設けられたＸ
方向梁３、及び該Ｘ方向梁３に移動可能に架設されたＹ
方向梁４とからなる井桁状構造体のＹ方向梁４に設けら
れている。
方向梁３、及び該Ｘ方向梁３に移動可能に架設されたＹ
方向梁４とからなる井桁状構造体のＹ方向梁４に設けら
れている。
Ｘ方向梁３にはマグネツトスケール等の位置検出装置
が備えられており、Ｙ方向梁４の位置、すなわち検出カ
メラ５の位置（図示Ｘ方向の位置）が検出し得るように
されている。
が備えられており、Ｙ方向梁４の位置、すなわち検出カ
メラ５の位置（図示Ｘ方向の位置）が検出し得るように
されている。
また、検出カメラ５はＹ方向梁４に、該Ｙ方向梁４の
軸方向に移動可能に取付けられており、Ｙ方向梁４に設
けられたマグネツトスケール等からなる位置検出装置に
より、位置（図示Ｙ方向の位置）が検出し得るようにさ
れている。
軸方向に移動可能に取付けられており、Ｙ方向梁４に設
けられたマグネツトスケール等からなる位置検出装置に
より、位置（図示Ｙ方向の位置）が検出し得るようにさ
れている。
従つて、検出カメラ５の位置は載置テーブル１上にお
けるＸ方向及びＹ方向の座標位置として、二軸的にとら
えることができるようにされている。
けるＸ方向及びＹ方向の座標位置として、二軸的にとら
えることができるようにされている。
検出カメラ５の内部にはリニア固体撮像素子が内蔵さ
れている。
れている。
リニア固体撮像素子とは感光セルが一列に並んだ構造
の撮像素子である。
の撮像素子である。
このリニア固体撮像素子を用いてシート状材料２の寸
法を測定するには、例えば第１図に示すように、リニア
固体撮像素子の走査位置がシート状材料２のコーナー近
傍の一辺に跨るような位置として走査を開始し、計測カ
メラ５をシート状材料２の角部（コーナー）に向つて移
動させ、更に走査を繰り返すことによつて行なわれる。
法を測定するには、例えば第１図に示すように、リニア
固体撮像素子の走査位置がシート状材料２のコーナー近
傍の一辺に跨るような位置として走査を開始し、計測カ
メラ５をシート状材料２の角部（コーナー）に向つて移
動させ、更に走査を繰り返すことによつて行なわれる。
前述した通り、テーブル１とシート状材料２とは色
調、彩度又は明度を異にしているものであるから、その
色調、彩度又は明度の差によつて第３図に示すような波
形が検出し得る。第３図（イ）は走査開始時の波形であ
り、６はテーブルの色調、彩度又は明度により得られる
レベル信号であり、７はシート状材料２の色調、彩度又
は明度により得られるレベル信号である。
調、彩度又は明度を異にしているものであるから、その
色調、彩度又は明度の差によつて第３図に示すような波
形が検出し得る。第３図（イ）は走査開始時の波形であ
り、６はテーブルの色調、彩度又は明度により得られる
レベル信号であり、７はシート状材料２の色調、彩度又
は明度により得られるレベル信号である。
すなわち、テーブルレベル信号６とシートレベル信号
７との境界位置が、シート状材料２の辺の位置であるこ
とが解る。この走査を繰り返しながら、検出カメラ５を
移動させることにより第３図（ロ）、第３図（ハ）、第
３図（ニ）に示すように波形が変化することとなる。第
３図（ハ）の位置がほぼシート状材料２の角部であるこ
とを示しており、第３図（ニ）はシート状材料２から完
全に外れたことを示している。
７との境界位置が、シート状材料２の辺の位置であるこ
とが解る。この走査を繰り返しながら、検出カメラ５を
移動させることにより第３図（ロ）、第３図（ハ）、第
３図（ニ）に示すように波形が変化することとなる。第
３図（ハ）の位置がほぼシート状材料２の角部であるこ
とを示しており、第３図（ニ）はシート状材料２から完
全に外れたことを示している。
この第３図（ハ）から第３図（ニ）の間のシート状材
料２の角部通過時点を電気的に検出し、該時点での計測
カメラ５の位置をＸ方向梁３に設けられたマグネツトス
ケール等により読み取ることによりシート状材料２のコ
ーナー部のＸ方向の位置が求められる。
料２の角部通過時点を電気的に検出し、該時点での計測
カメラ５の位置をＸ方向梁３に設けられたマグネツトス
ケール等により読み取ることによりシート状材料２のコ
ーナー部のＸ方向の位置が求められる。
更に、上記シート状材料の角部通過時点でＹ方向の位
置も、Ｙ方向梁４に設けられたマグネツトスケール等の
位置検出装置の読み及び角部通過時のリニア固体撮像素
子上のコーナー検出位置（感光セルの何番目を角部が通
過したかの位置）を検出することにより極めて正確に得
られる。
置も、Ｙ方向梁４に設けられたマグネツトスケール等の
位置検出装置の読み及び角部通過時のリニア固体撮像素
子上のコーナー検出位置（感光セルの何番目を角部が通
過したかの位置）を検出することにより極めて正確に得
られる。
本発明においては、リニア固体撮像素子は第２図のＡ
−Ｂ方向に、すなわち、Ｘ軸及びＹ軸に対しある程度傾
斜して、すなわち、Ｘ軸,Y軸の二軸の方向のいずれにも
交叉する方向に設けられている。
−Ｂ方向に、すなわち、Ｘ軸及びＹ軸に対しある程度傾
斜して、すなわち、Ｘ軸,Y軸の二軸の方向のいずれにも
交叉する方向に設けられている。
そしてＡ−Ｂ方向の走査を繰り返しながらＡからＣ
（ＢからＤ）の方向に移動するようにされている。
（ＢからＤ）の方向に移動するようにされている。
このように設定した場合、シート状材料２のコーナー
部の角辺がほぼＸ−Ｙ軸と夫々平行方向に置かれた場合
であつてもリニア固体撮像素子の走査ラインはシート状
材料２のコーナーを構成する２辺を横切ることとなり、
コーナー位置の検出がより明確となる。
部の角辺がほぼＸ−Ｙ軸と夫々平行方向に置かれた場合
であつてもリニア固体撮像素子の走査ラインはシート状
材料２のコーナーを構成する２辺を横切ることとなり、
コーナー位置の検出がより明確となる。
すなわち、第３図（イ）の位置で、走査ラインはすで
にシート状材料２のコーナーを構成する２辺と交叉して
おり、第２図（イ）から第２図（ニ）に移動するにつ
れ、その走査信号を第２図（イ）〜（ニ）に示すように
明確にコーナー部の検出が行ない得る。
にシート状材料２のコーナーを構成する２辺と交叉して
おり、第２図（イ）から第２図（ニ）に移動するにつ
れ、その走査信号を第２図（イ）〜（ニ）に示すように
明確にコーナー部の検出が行ない得る。
このようにしてシート状材料２のコーナー部のテーブ
ル１上におけるＸ−Ｙ座標位置が得られる。
ル１上におけるＸ−Ｙ座標位置が得られる。
このような検出をシート状材料２の各コーナー部で行
なうことにより各コーナー部のＸ−Ｙ座標位置が得ら
れ、これを演算することによりシート状材料２の寸法を
得ることが可能であるし、シート状材料の供給位置等の
検出にも応用可能となる。
なうことにより各コーナー部のＸ−Ｙ座標位置が得ら
れ、これを演算することによりシート状材料２の寸法を
得ることが可能であるし、シート状材料の供給位置等の
検出にも応用可能となる。
本発明の装置によれば、2048ビツトのリニア固体撮像
素子を用いて0.01〜0.05mm程度の精度で高能率にシート
状材料のコーナー位置を測定できる。
素子を用いて0.01〜0.05mm程度の精度で高能率にシート
状材料のコーナー位置を測定できる。
また、テーブル１を透明又は半透明とし、下方から照
明し、テーブルとシート状材料２とで構成される明暗を
検出するような方法も考えられ、不透明なシート状材料
の測定には有力である。
明し、テーブルとシート状材料２とで構成される明暗を
検出するような方法も考えられ、不透明なシート状材料
の測定には有力である。
本発明の装置によれば、シート状材料のコーナー部の
Ｘ−Ｙ座標位置を正確に検出でき、しかも高能率な処理
が可能であるから、実用上大変有効である。
Ｘ−Ｙ座標位置を正確に検出でき、しかも高能率な処理
が可能であるから、実用上大変有効である。
第１図は本発明の装置の一例の概略を示す斜視図、第３
図は走査信号の一例を経時的に示す図面、第２図はリニ
ア固体撮像素子の取付方向と走査方向との他の例を示す
説明図。 図中１は載置テーブル、２は被測定シート状材料、３は
Ｘ方向梁、４はＹ方向梁、５は検出カメラ、６はテーブ
ルレベル信号、７はシートレベル信号をそれぞれ示す。
図は走査信号の一例を経時的に示す図面、第２図はリニ
ア固体撮像素子の取付方向と走査方向との他の例を示す
説明図。 図中１は載置テーブル、２は被測定シート状材料、３は
Ｘ方向梁、４はＹ方向梁、５は検出カメラ、６はテーブ
ルレベル信号、７はシートレベル信号をそれぞれ示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−28688（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−95309（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】コーナー部を有するシート状材料のコーナ
ー位置を検出する装置であつて、被測定シート状材料を
載置する、被測定シート状材料と色調、彩度又は明度を
異にする載置テーブルと、該載置テーブルと対向して、
テーブル面と平行な任意の位置に、移動自在に設けられ
た、リニア固体撮像素子を内蔵する検出カメラと、該検
出カメラの載置テーブル面に対する位置を二軸的に測定
する位置測定装置とからなり、前記リニア固体撮像素子
による走査方向を、前記二軸の方向のいずれにも交叉す
る方向としたことを特徴とするコーナー位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076087A JPH0810127B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | コ−ナ−位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076087A JPH0810127B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | コ−ナ−位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179202A JPS63179202A (ja) | 1988-07-23 |
| JPH0810127B2 true JPH0810127B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=11759284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076087A Expired - Fee Related JPH0810127B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | コ−ナ−位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810127B2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1076087A patent/JPH0810127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63179202A (ja) | 1988-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |