JPH08101201A - インキュベータ - Google Patents
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- JPH08101201A JPH08101201A JP7128585A JP12858595A JPH08101201A JP H08101201 A JPH08101201 A JP H08101201A JP 7128585 A JP7128585 A JP 7128585A JP 12858595 A JP12858595 A JP 12858595A JP H08101201 A JPH08101201 A JP H08101201A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インキュベータ内の２つのロータの一方から
他方へ反応容器を移送させる移送装置を備えたインキュ
ベータを提供すること。 【構成】 インキュベータが、液体を保持する容器を受
承する第１と第２のロータと、容器を第１のロータから
第２のロータへ移送するシャトルと、シャトルを第１の
ロータから第２のロータへ移動させる駆動手段と、容器
を第１のロータからシャトル内へ持ち上げる押動部材
と、シャトル内の容器を第１のロータから第２のロータ
へ移送する間、該容器をシャトル内に維持するために容
器を下側から支持、案内する案内面とを具備し、シャト
ルが第２のロータの上方に移動したときにシャトル内の
容器が第２のロータに落下する。
他方へ反応容器を移送させる移送装置を備えたインキュ
ベータを提供すること。 【構成】 インキュベータが、液体を保持する容器を受
承する第１と第２のロータと、容器を第１のロータから
第２のロータへ移送するシャトルと、シャトルを第１の
ロータから第２のロータへ移動させる駆動手段と、容器
を第１のロータからシャトル内へ持ち上げる押動部材
と、シャトル内の容器を第１のロータから第２のロータ
へ移送する間、該容器をシャトル内に維持するために容
器を下側から支持、案内する案内面とを具備し、シャト
ルが第２のロータの上方に移動したときにシャトル内の
容器が第２のロータに落下する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、反応容器を使用する分
析器のインキュベータに関し、特に、インキュベータ内
において前記反応容器を移送する移送装置に関する。
析器のインキュベータに関し、特に、インキュベータ内
において前記反応容器を移送する移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】試料と抗原とを保持する反応容器用のイ
ンキュベータにおいて、処理を完成するために、独立し
て駆動され同心に配置された２つのロータ内で、必要に
応じて一方のロータから他方のロータへ移動装置を使用
して前記反応容器を移送することは一般に実施されてい
る。こうした装置は、例えば米国特許公報第４６９９７
６６号、同５２４４６３３号に開示されている。米国特
許公報第４６９９７６６号では、反応容器はエレベータ
により第１のロータの上方に持ち上げられ、次いで第２
のロータの上方に直線状に移送されて該第２のロータ内
に下ろされる。米国特許公報第５２４４６３３号では、
反応容器は、押し棒により一方のロータから他方のロー
タへ、該ロータに設けられたスロットを介して押し出さ
れる。
ンキュベータにおいて、処理を完成するために、独立し
て駆動され同心に配置された２つのロータ内で、必要に
応じて一方のロータから他方のロータへ移動装置を使用
して前記反応容器を移送することは一般に実施されてい
る。こうした装置は、例えば米国特許公報第４６９９７
６６号、同５２４４６３３号に開示されている。米国特
許公報第４６９９７６６号では、反応容器はエレベータ
により第１のロータの上方に持ち上げられ、次いで第２
のロータの上方に直線状に移送されて該第２のロータ内
に下ろされる。米国特許公報第５２４４６３３号では、
反応容器は、押し棒により一方のロータから他方のロー
タへ、該ロータに設けられたスロットを介して押し出さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記２つの発明では、
移送装置は非常に精巧に構成されている。例えば、米国
特許公報第４６９９７６６号のコラム４の第４７行から
第４９行に、エレベータが、反応容器を保持し、持ち上
げ、直線方向に移動させ、下動させ、次いで反応容器を
解放しなければならない旨記載されている。こうした複
雑な機構は、製造コストを増加させると共に、頻繁なメ
ンテナンスを必要とする。
移送装置は非常に精巧に構成されている。例えば、米国
特許公報第４６９９７６６号のコラム４の第４７行から
第４９行に、エレベータが、反応容器を保持し、持ち上
げ、直線方向に移動させ、下動させ、次いで反応容器を
解放しなければならない旨記載されている。こうした複
雑な機構は、製造コストを増加させると共に、頻繁なメ
ンテナンスを必要とする。
【０００４】本発明は、こうした従来技術の問題点を解
決することを技術課題としており、簡単な構成によりロ
ータ間で反応容器を移送させる移送装置を備えたインキ
ュベータ提供し、以てインキュベータの製造コストおよ
びメンテナンスコストの低減を図ることを目的としてい
る。
決することを技術課題としており、簡単な構成によりロ
ータ間で反応容器を移送させる移送装置を備えたインキ
ュベータ提供し、以てインキュベータの製造コストおよ
びメンテナンスコストの低減を図ることを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、容器を把持
し次いで解放することなく、反応容器を直線状に移動さ
せた後に、重力により下動させる移送装置により達成さ
れる。本発明のインキュベータは、互いに隣接して配設
された第１と第２のロータ、すなわち、液体を保持する
容器を受承してインキュベーションする複数のステーシ
ョンと、前記第１と第２のロータの各々を独立して回転
させる回転駆動手段と、液体を保持する容器を前記第１
と第２のロータの一方のロータから他方のロータへ移送
する移送手段とを有する第１と第２のロータを具備して
いる。前記移送手段は前記第１と第２のロータの上方に
配設されたシャトルを具備しており、該シャトルが開口
部、すなわち、前記容器の１つを受承し、かつ、該容器
を摩擦では保持しない寸法に形成された開口部を有して
いる。前記インキュベータは、更に、前記シャトルおよ
び該シャトルの開口部を前記一方のロータから他方のロ
ータへ横断させる第１の駆動手段と、第１の押動部材
と、第２の駆動手段、すなわち、前記第１の押動部材を
前記一方のロータ上の容器と接触させるように該一方の
ロータへ移動させ、この第１の押動部材が接触した容器
を前記一方のロータのステーションから前記シャトルへ
持ち上げる第２の駆動手段とを具備している。前記第１
の押動部材および前記一方のロータのステーションは、
前記シャトルが前記一方のロータからの離反動作を開始
するまで前記シャトルの開口部内に持ち上げられた容器
を保持する寸法を有している。前記インキュベータは、
更に、前記他方のロータのステーションに到達するま
で、容器を前記シャトルの開口部内に維持する、前記シ
ャトルの下側に設けられた案内面を具備し、前記シャト
ルの開口部が前記他方のロータにおいて容器が配置され
ていないステーションの上方にて直線上に配置されたと
きに、前記持ち上げられた容器がシャトルの開口部から
前記ステーション内に落下するように構成されている。
し次いで解放することなく、反応容器を直線状に移動さ
せた後に、重力により下動させる移送装置により達成さ
れる。本発明のインキュベータは、互いに隣接して配設
された第１と第２のロータ、すなわち、液体を保持する
容器を受承してインキュベーションする複数のステーシ
ョンと、前記第１と第２のロータの各々を独立して回転
させる回転駆動手段と、液体を保持する容器を前記第１
と第２のロータの一方のロータから他方のロータへ移送
する移送手段とを有する第１と第２のロータを具備して
いる。前記移送手段は前記第１と第２のロータの上方に
配設されたシャトルを具備しており、該シャトルが開口
部、すなわち、前記容器の１つを受承し、かつ、該容器
を摩擦では保持しない寸法に形成された開口部を有して
いる。前記インキュベータは、更に、前記シャトルおよ
び該シャトルの開口部を前記一方のロータから他方のロ
ータへ横断させる第１の駆動手段と、第１の押動部材
と、第２の駆動手段、すなわち、前記第１の押動部材を
前記一方のロータ上の容器と接触させるように該一方の
ロータへ移動させ、この第１の押動部材が接触した容器
を前記一方のロータのステーションから前記シャトルへ
持ち上げる第２の駆動手段とを具備している。前記第１
の押動部材および前記一方のロータのステーションは、
前記シャトルが前記一方のロータからの離反動作を開始
するまで前記シャトルの開口部内に持ち上げられた容器
を保持する寸法を有している。前記インキュベータは、
更に、前記他方のロータのステーションに到達するま
で、容器を前記シャトルの開口部内に維持する、前記シ
ャトルの下側に設けられた案内面を具備し、前記シャト
ルの開口部が前記他方のロータにおいて容器が配置され
ていないステーションの上方にて直線上に配置されたと
きに、前記持ち上げられた容器がシャトルの開口部から
前記ステーション内に落下するように構成されている。
【０００６】本発明は、更に、インキュベーションする
液体を保持し、２つのロータのステーションに保持され
た反応容器を一方のロータから他方のロータへ移送する
方法において、前記一方のロータのステーションに保持
された反応容器を、該ロータの上方のシャトルの開口
部、すなわち、該容器を受承するが摩擦により該容器を
保持しない大きさの開口部内に持ち上げるステップと、
前記反応容器を前記開口部内に保持しながら前記一方の
ロータから他方のロータへ前記シャトルを移動させるス
テップと、前記シャトルの開口部を前記他方のロータの
１つのステーションの鉛直上方に配置して前記シャトル
の開口部内の前記容器を該ステーション内に落下させる
ステップとを含んで成る移送方法を要旨とする。
液体を保持し、２つのロータのステーションに保持され
た反応容器を一方のロータから他方のロータへ移送する
方法において、前記一方のロータのステーションに保持
された反応容器を、該ロータの上方のシャトルの開口
部、すなわち、該容器を受承するが摩擦により該容器を
保持しない大きさの開口部内に持ち上げるステップと、
前記反応容器を前記開口部内に保持しながら前記一方の
ロータから他方のロータへ前記シャトルを移動させるス
テップと、前記シャトルの開口部を前記他方のロータの
１つのステーションの鉛直上方に配置して前記シャトル
の開口部内の前記容器を該ステーション内に落下させる
ステップとを含んで成る移送方法を要旨とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、一部に重力を利用することに
より、インキュベータの一方のロータから他方のロータ
移送する移送装置が簡単な構成となる。
より、インキュベータの一方のロータから他方のロータ
移送する移送装置が簡単な構成となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を説明する。
本実施例において、インキュベータは好ましい構成の分
析器で使用される。この分析器はインキュベータと協働
する好ましいステーションを有しており、反応容器が移
動するシャトル内に持ち上げられる。更に、本発明は、
シャトルの開口部が反応容器を摩擦により保持せず、か
つ、反応容器の落下を防止する手段がシャトルの下側に
設けられていない場合に前記反応容器を解放して重力に
より落下させることができるならば、分析器または関連
ステーションの他の構成およびシャトルの動作機構の構
成の如何に拘わらず有効である。
本実施例において、インキュベータは好ましい構成の分
析器で使用される。この分析器はインキュベータと協働
する好ましいステーションを有しており、反応容器が移
動するシャトル内に持ち上げられる。更に、本発明は、
シャトルの開口部が反応容器を摩擦により保持せず、か
つ、反応容器の落下を防止する手段がシャトルの下側に
設けられていない場合に前記反応容器を解放して重力に
より落下させることができるならば、分析器または関連
ステーションの他の構成およびシャトルの動作機構の構
成の如何に拘わらず有効である。
【０００９】更に、本明細書において「落下」の用語
は、反応容器の下側の構成要素により反応容器が受承さ
れる前に、容器が現実に自由落下し或いはしなくとも、
重力下における容器の動作に対して使用する。
は、反応容器の下側の構成要素により反応容器が受承さ
れる前に、容器が現実に自由落下し或いはしなくとも、
重力下における容器の動作に対して使用する。
【００１０】図１を参照すると、本発明のインキュベー
タを使用する分析器１０は、好ましくは、試料供給ステ
ーション１２と、キュベット供給ステーション１４（図
２参照）と、試薬供給ステーション１６（図１参照）
と、インキュベータ５０と、試料および試薬をインキュ
ベータ５０の外側リングに配設された反応キュベットに
移送する手段２０、２２と、信号試薬供給ステーション
２４と、信号試薬をインキュベータ５０の内側リングに
配設されたキュベットに移送する手段２６と、キュベッ
ト洗浄ステーション３０と、ルミノメータ３２とを具備
している。これらの構成要素は全て米国特許公報第５２
４４６３３号に開示されている。試料供給ステーション
１２と、キュベット供給ステーション１４と、試薬供給
ステーション１６と、移送手段２０、２２、２６と、信
号試薬供給ステーション２４と、キュベット洗浄ステー
ション３０と、ルミノメータ３２に関しては適切な如何
なる構成でも使用できる。
タを使用する分析器１０は、好ましくは、試料供給ステ
ーション１２と、キュベット供給ステーション１４（図
２参照）と、試薬供給ステーション１６（図１参照）
と、インキュベータ５０と、試料および試薬をインキュ
ベータ５０の外側リングに配設された反応キュベットに
移送する手段２０、２２と、信号試薬供給ステーション
２４と、信号試薬をインキュベータ５０の内側リングに
配設されたキュベットに移送する手段２６と、キュベッ
ト洗浄ステーション３０と、ルミノメータ３２とを具備
している。これらの構成要素は全て米国特許公報第５２
４４６３３号に開示されている。試料供給ステーション
１２と、キュベット供給ステーション１４と、試薬供給
ステーション１６と、移送手段２０、２２、２６と、信
号試薬供給ステーション２４と、キュベット洗浄ステー
ション３０と、ルミノメータ３２に関しては適切な如何
なる構成でも使用できる。
【００１１】試料移送装置１３が設けられている。試薬
供給ステーション１６はロータ３４を具備している。移
送手段２０、２２、２６は回動するアスピレータにより
構成されている。移送手段２６のアスピレータは二連プ
ローブ３６を有している。移送手段２０は好ましくは使
い捨てチップを使用する。この使い捨てチップは採取の
ために試料供給ステーション１２に移送される。希釈工
程において、移送手段２０で使用するために補助チップ
３７がターンテーブル３８に配設される。反対に、移送
手段２２のためのアスピレータは永久的な分配チップを
使用している。この分配チップは従来と同様に洗浄ステ
ーション４０を使用する。
供給ステーション１６はロータ３４を具備している。移
送手段２０、２２、２６は回動するアスピレータにより
構成されている。移送手段２６のアスピレータは二連プ
ローブ３６を有している。移送手段２０は好ましくは使
い捨てチップを使用する。この使い捨てチップは採取の
ために試料供給ステーション１２に移送される。希釈工
程において、移送手段２０で使用するために補助チップ
３７がターンテーブル３８に配設される。反対に、移送
手段２２のためのアスピレータは永久的な分配チップを
使用している。この分配チップは従来と同様に洗浄ステ
ーション４０を使用する。
【００１２】キュベットは、例えば試薬供給ステーショ
ン１６と共に動作するリング４２に取りつけることによ
り、キュベット供給ステーション１４において分配でき
るように配置される。リング４２は、図２に示すように
プッシャ４３がキュベットをリング４２から下側のイン
キュベータ５０へ移動させるために使用される。あらゆ
るキュベットが使用可能であるが、好ましくは、カップ
状の容器Ｃが使用される。キュベットＣは内表面４４に
抗体が予め備えられている。この抗体は、化学発光信号
を発生する抗体−抗原−標識抗体の複合体を生成する従
来のサンドイッチアッセイで有効である。
ン１６と共に動作するリング４２に取りつけることによ
り、キュベット供給ステーション１４において分配でき
るように配置される。リング４２は、図２に示すように
プッシャ４３がキュベットをリング４２から下側のイン
キュベータ５０へ移動させるために使用される。あらゆ
るキュベットが使用可能であるが、好ましくは、カップ
状の容器Ｃが使用される。キュベットＣは内表面４４に
抗体が予め備えられている。この抗体は、化学発光信号
を発生する抗体−抗原−標識抗体の複合体を生成する従
来のサンドイッチアッセイで有効である。
【００１３】上記インキュベータは、好ましくは米国特
許公報第５２４４６３３号に開示されたインキュベータ
であり、第１と第２のロータとして同心に配置された外
側支持リング５２と内側支持リング５４とを具備してい
る。図３、５に示すように、外側と内側の支持リング５
２、５４にはキュベットＣを受承、保持するための保持
孔５７、５８が形成されている。キュベットＣは、先
ず、プッシャ手段４３により外側支持リング５２に移送
される。外側と内側の支持リング５２、５４は、更に、
共通の回転軸線５５を中心として該リング５２、５４を
個別に回転させるための回転手段と、キュベットを外側
支持リング５２から内側支持リング５４へ図２において
矢印５６の方向に移動させるための移送手段２００（図
３参照）と、上記支持シリンダの周囲に配設された複数
の処理ステーションと、外側と内側の支持リング５２、
５４に保持されたキュベットの内容物をインキュベーシ
ョンするための加熱手段とを具備している。外側と内側
の支持リング５２、５４は、関連する構成要素と共に図
２に略示されている。支持リングのための前記回転手段
は、好ましくは、歯車６６、６８により駆動される歯部
６２、６４が外側と内側の支持リング５２、５４の各々
に形成されている。
許公報第５２４４６３３号に開示されたインキュベータ
であり、第１と第２のロータとして同心に配置された外
側支持リング５２と内側支持リング５４とを具備してい
る。図３、５に示すように、外側と内側の支持リング５
２、５４にはキュベットＣを受承、保持するための保持
孔５７、５８が形成されている。キュベットＣは、先
ず、プッシャ手段４３により外側支持リング５２に移送
される。外側と内側の支持リング５２、５４は、更に、
共通の回転軸線５５を中心として該リング５２、５４を
個別に回転させるための回転手段と、キュベットを外側
支持リング５２から内側支持リング５４へ図２において
矢印５６の方向に移動させるための移送手段２００（図
３参照）と、上記支持シリンダの周囲に配設された複数
の処理ステーションと、外側と内側の支持リング５２、
５４に保持されたキュベットの内容物をインキュベーシ
ョンするための加熱手段とを具備している。外側と内側
の支持リング５２、５４は、関連する構成要素と共に図
２に略示されている。支持リングのための前記回転手段
は、好ましくは、歯車６６、６８により駆動される歯部
６２、６４が外側と内側の支持リング５２、５４の各々
に形成されている。
【００１４】代替的に移送手段２００（図３参照）は、
図２において矢印５６で示す位置ではなく、支持リング
の外周の他の位置に配置してもよい。
図２において矢印５６で示す位置ではなく、支持リング
の外周の他の位置に配置してもよい。
【００１５】既述したように、キュベットＣの入口ポー
ト７０に加えて種々の処理ステーションが外側と内側の
支持リング５２、５４の周囲に配設されている。図１、
２を参照すると、ステーション７２が外側支持リング５
２の上方に配設されており、そしてここには、アスピレ
ータ２０の補助チップ３７が配置されている。アスピレ
ータ２０は、外側支持リング５２に保持されたキュベッ
トに試料を分配する。アスピレータ２２のチップが外側
支持リング５２に保持されたキュベットに第１の抗原を
分配できるように、第１の抗原分配ステーション７４が
少なくとも外側支持リング５２の上方に配設されてい
る。アスピレータ２２は第２の抗原、すなわち共役抗原
を分配するために使用してもよい。信号抗原を内側支持
リング５４に保持されたキュベットに分配するために第
２の抗原分配ステーション７６が少なくとも内側支持リ
ング５４の上方に配設されている。洗浄ステーション３
０を使用してキュヴェットを洗浄するために洗浄分配ス
テーション７８が内側支持リング５４の上方に配設され
ている。化学発光を読み取るためにルミノメータ３２が
内側支持リング５４の上方に配設されている。図２にお
いて矢印５６で示すように、キュベットを外側支持リン
グ５２から内側支持リング５４へ移動させるために、移
送手段２００（図３から図５参照）がステーション８０
に配設されている。
ト７０に加えて種々の処理ステーションが外側と内側の
支持リング５２、５４の周囲に配設されている。図１、
２を参照すると、ステーション７２が外側支持リング５
２の上方に配設されており、そしてここには、アスピレ
ータ２０の補助チップ３７が配置されている。アスピレ
ータ２０は、外側支持リング５２に保持されたキュベッ
トに試料を分配する。アスピレータ２２のチップが外側
支持リング５２に保持されたキュベットに第１の抗原を
分配できるように、第１の抗原分配ステーション７４が
少なくとも外側支持リング５２の上方に配設されてい
る。アスピレータ２２は第２の抗原、すなわち共役抗原
を分配するために使用してもよい。信号抗原を内側支持
リング５４に保持されたキュベットに分配するために第
２の抗原分配ステーション７６が少なくとも内側支持リ
ング５４の上方に配設されている。洗浄ステーション３
０を使用してキュヴェットを洗浄するために洗浄分配ス
テーション７８が内側支持リング５４の上方に配設され
ている。化学発光を読み取るためにルミノメータ３２が
内側支持リング５４の上方に配設されている。図２にお
いて矢印５６で示すように、キュベットを外側支持リン
グ５２から内側支持リング５４へ移動させるために、移
送手段２００（図３から図５参照）がステーション８０
に配設されている。
【００１６】適当な機構を用いて、使用済のキュベット
が内側支持リング５４から最終的に取り出される。例え
ば、キュベットは、引き棒８６を用いて矢印８４で示す
ように点線位置に向けて半径方向内側にスライドさせる
ことにより、スロット８３を介して保持孔５８に連結さ
れた開口部８２に引き出される。引き棒８６は移送手段
２００とは異なる周辺位置に配設されている。開口部８
２は、キュベットＣがシュート８８を通過して廃棄箱９
０に落下できるように、キュベットＣよりも大きく形成
されている。引き棒８６キュベット内に移動させるため
に、引き棒８６のためのモータ９２がトラック９４に沿
って上下動作することができる。
が内側支持リング５４から最終的に取り出される。例え
ば、キュベットは、引き棒８６を用いて矢印８４で示す
ように点線位置に向けて半径方向内側にスライドさせる
ことにより、スロット８３を介して保持孔５８に連結さ
れた開口部８２に引き出される。引き棒８６は移送手段
２００とは異なる周辺位置に配設されている。開口部８
２は、キュベットＣがシュート８８を通過して廃棄箱９
０に落下できるように、キュベットＣよりも大きく形成
されている。引き棒８６キュベット内に移動させるため
に、引き棒８６のためのモータ９２がトラック９４に沿
って上下動作することができる。
【００１７】リブ付きの固定されたトラック１００（図
２参照）を外側と内側の支持リング５２、５４に下側に
配設して、キュベットが上記リブを通過する際にキュベ
ットの内容物の混合を補助するようにしいてもよい。処
理ステーション３０、３２、７０、７４、７６の詳細は
従来と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
２参照）を外側と内側の支持リング５２、５４に下側に
配設して、キュベットが上記リブを通過する際にキュベ
ットの内容物の混合を補助するようにしいてもよい。処
理ステーション３０、３２、７０、７４、７６の詳細は
従来と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００１８】本発明の１つの特徴によれば、移送手段２
００は、図３から図５に示すように、外側と内側の支持
リング５２、５４の上方に配設されたシャトル２０２を
具備している。シャトル２０２は好ましくは開口部２０
４を有している。開口部２０４は貫通孔にて図示されて
いるが、破線２０６の高さまでの盲孔にて構成してもよ
い。開口部２０４は、キュベットＣを該開口部内に持ち
上げるときに摩擦抵抗なく該キュベットを受承できるよ
うに大きく形成されている。すなわち、開口部２０４の
内径ＤはキュベットＣの外径ｄよりも大きく形成されて
おり、該開口部内のキュベットが下側から支持されてい
なければ、該キュベットは開口部から落下する。
００は、図３から図５に示すように、外側と内側の支持
リング５２、５４の上方に配設されたシャトル２０２を
具備している。シャトル２０２は好ましくは開口部２０
４を有している。開口部２０４は貫通孔にて図示されて
いるが、破線２０６の高さまでの盲孔にて構成してもよ
い。開口部２０４は、キュベットＣを該開口部内に持ち
上げるときに摩擦抵抗なく該キュベットを受承できるよ
うに大きく形成されている。すなわち、開口部２０４の
内径ＤはキュベットＣの外径ｄよりも大きく形成されて
おり、該開口部内のキュベットが下側から支持されてい
なければ、該キュベットは開口部から落下する。
【００１９】シャトル２０２は、案内面２１０、２１２
と案内ローラー２１４（図４参照）等の適当な案内手段
により案内されて、開口部２０４が第１のリング５２の
保持孔５７の直上に配置される第１の位置と、開口部２
０４が第２のリング５４の保持孔５８の直上に配置され
る第２の位置との間で直線動作することができる。シャ
トル２０２を駆動するために、第１の駆動手段としてラ
ック２２０と駆動歯車２２２等の適当な駆動装置が具備
されている。
と案内ローラー２１４（図４参照）等の適当な案内手段
により案内されて、開口部２０４が第１のリング５２の
保持孔５７の直上に配置される第１の位置と、開口部２
０４が第２のリング５４の保持孔５８の直上に配置され
る第２の位置との間で直線動作することができる。シャ
トル２０２を駆動するために、第１の駆動手段としてラ
ック２２０と駆動歯車２２２等の適当な駆動装置が具備
されている。
【００２０】外側支持リング５２の保持孔５７からキュ
ベットを開口部２０４に（好ましくは鉛直方向に）移動
させるために、第１の押動部材としての押動部材２３０
が１の支持リング５２下側に配設されている。外側支持
リング５２の下側のフレームには通路２３２が設けられ
ている。通路２３２は外側支持リング５２が回転すると
き、保持孔５７の各々と鉛直方向に一直線上に整列でき
るように配設されている。一例と示す本実施例において
押動部材２３０は、第２の駆動手段としての駆動腕２３
４と駆動源２３６とにより鉛直方向に駆動される。すな
わち、押動部材２３０は通路２３２内に配設されると共
に駆動腕２３４に取り付けられている。駆動腕２３４は
リニアアクチュエータモータ２３６等の従来のモータに
より上下動作することができる。押動部材２３０および
駆動腕２３４が破線位置に向けて矢印２３８の方向に下
動すると、押動部材２３０は保持孔５７から退出して支
持されるキュベットと接触せずに、保持孔およびキュベ
ットの下側に移動する。
ベットを開口部２０４に（好ましくは鉛直方向に）移動
させるために、第１の押動部材としての押動部材２３０
が１の支持リング５２下側に配設されている。外側支持
リング５２の下側のフレームには通路２３２が設けられ
ている。通路２３２は外側支持リング５２が回転すると
き、保持孔５７の各々と鉛直方向に一直線上に整列でき
るように配設されている。一例と示す本実施例において
押動部材２３０は、第２の駆動手段としての駆動腕２３
４と駆動源２３６とにより鉛直方向に駆動される。すな
わち、押動部材２３０は通路２３２内に配設されると共
に駆動腕２３４に取り付けられている。駆動腕２３４は
リニアアクチュエータモータ２３６等の従来のモータに
より上下動作することができる。押動部材２３０および
駆動腕２３４が破線位置に向けて矢印２３８の方向に下
動すると、押動部材２３０は保持孔５７から退出して支
持されるキュベットと接触せずに、保持孔およびキュベ
ットの下側に移動する。
【００２１】外側と内側の支持リング５２、５４の上面
２４０は、シャトル２０２によりキュベットＣが外側支
持リング５２を通過して内側支持リング５４へ移送れる
とき、その案内面として作用する。
２４０は、シャトル２０２によりキュベットＣが外側支
持リング５２を通過して内側支持リング５４へ移送れる
とき、その案内面として作用する。
【００２２】既述の説明から移送方法は容易に理解され
よう。すなわち、反応キュベットＣは、シャトル２０２
の開口部２０４が外側支持リング５２の保持孔５７の上
方で鉛直線上に配置されたときに、押動部材２３０によ
り外側支持リング５２からシャトル２０２内に持ち上げ
られる。次いで、シャトル２０２が図３の矢印２５０で
示すように半径方向内側に移動する。このとき、拘束さ
れたキュベットが案内面としての上面２４０に沿ってス
ライドする。シャトル２０２の下端部２５２は押動部材
２３０の頂部を避けて通過できるように構成されてい
る。図５に示すように、開口部２０４が内側支持リング
５４の保持孔５８の上方にて鉛直線上に配置されると、
移送されたキュベットは単に重力により保持孔５８内に
落下する。キュベットは保持孔５８に保持され、第２の
リング５４に対する処理ステーションへ移送される。
よう。すなわち、反応キュベットＣは、シャトル２０２
の開口部２０４が外側支持リング５２の保持孔５７の上
方で鉛直線上に配置されたときに、押動部材２３０によ
り外側支持リング５２からシャトル２０２内に持ち上げ
られる。次いで、シャトル２０２が図３の矢印２５０で
示すように半径方向内側に移動する。このとき、拘束さ
れたキュベットが案内面としての上面２４０に沿ってス
ライドする。シャトル２０２の下端部２５２は押動部材
２３０の頂部を避けて通過できるように構成されてい
る。図５に示すように、開口部２０４が内側支持リング
５４の保持孔５８の上方にて鉛直線上に配置されると、
移送されたキュベットは単に重力により保持孔５８内に
落下する。キュベットは保持孔５８に保持され、第２の
リング５４に対する処理ステーションへ移送される。
【００２３】保持孔５８のみで次のキュベットを受け取
ることができる。この実施例では、押動部材２３０と案
内面２４０のみで、持ち上げられたキュベットを前記シ
ャトルの開口部に保持することができる。然しながら、
第２の押動部材２８０を設けてもよい（図３では破線で
示されており、図５では実線で示されている）。好まし
くは、第２の押動部材２８０は送りネジにて構成され
る。送りネジ２８０は、分析器のフレームに設けられた
貫通孔２８２を貫通して延設され、リニアアクチュエー
タモータ２８４等の従来の手段にて駆動される。送りネ
ジ２８０は、キュベットＣが完全に保持孔５８内に落下
する前に該キュベットＣを受け取り次いで該キュベット
Ｃを下動させるために、矢印２８６で示すように上下方
向に駆動される。これにより、キュベットが落下する距
離が小さくなり、キュベットに生じる振動が低減され
る。
ることができる。この実施例では、押動部材２３０と案
内面２４０のみで、持ち上げられたキュベットを前記シ
ャトルの開口部に保持することができる。然しながら、
第２の押動部材２８０を設けてもよい（図３では破線で
示されており、図５では実線で示されている）。好まし
くは、第２の押動部材２８０は送りネジにて構成され
る。送りネジ２８０は、分析器のフレームに設けられた
貫通孔２８２を貫通して延設され、リニアアクチュエー
タモータ２８４等の従来の手段にて駆動される。送りネ
ジ２８０は、キュベットＣが完全に保持孔５８内に落下
する前に該キュベットＣを受け取り次いで該キュベット
Ｃを下動させるために、矢印２８６で示すように上下方
向に駆動される。これにより、キュベットが落下する距
離が小さくなり、キュベットに生じる振動が低減され
る。
【００２４】上述のように構成されているので、インキ
ュベータは好ましくは、キュベットＣを把持、上動、下
動、解放する把持手段を具備する必要がない。また、本
発明は、詳細に説明されたなかった要素については備え
ていなくともよい。
ュベータは好ましくは、キュベットＣを把持、上動、下
動、解放する把持手段を具備する必要がない。また、本
発明は、詳細に説明されたなかった要素については備え
ていなくともよい。
【００２５】既述の実施例は単に一例として示されたも
のであり本発明を限定する趣旨ではない。本発明の精神
と範囲とを逸脱することなく、その改良と変更が可能で
あることは当業者の当然とするとことろである。例え
ば、既述の実施例では、第１と第２のロータとして外側
支持リングと内側支持リングにて説明されていたが、第
１と第２のロータとしての２つのリングは互いに入れ換
えることが可能であり、内側支持リングから外側支持リ
ングへキュベットを移送するように構成することもでき
る。
のであり本発明を限定する趣旨ではない。本発明の精神
と範囲とを逸脱することなく、その改良と変更が可能で
あることは当業者の当然とするとことろである。例え
ば、既述の実施例では、第１と第２のロータとして外側
支持リングと内側支持リングにて説明されていたが、第
１と第２のロータとしての２つのリングは互いに入れ換
えることが可能であり、内側支持リングから外側支持リ
ングへキュベットを移送するように構成することもでき
る。
【図１】本発明のインキュベータを備えた分析器の略示
平面図である。
平面図である。
【図２】本発明の好ましい実施例によるインキュベータ
のロータの略示斜視図であり、種々のステーションを示
す図である。
のロータの略示斜視図であり、種々のステーションを示
す図である。
【図３】インキュベータの移送装置の部分断面図であ
る。
る。
【図４】図３において矢視線IV-IV に沿う断面図であ
る。
る。
【図５】インキュベータの移送装置の部分断面図であ
る。
る。
【図６】インキュベータの移送装置の部分断面図であ
り、使用済キュベットを廃棄する機構を示す図である。
り、使用済キュベットを廃棄する機構を示す図である。
１０…分析器 ５２…外側ロータ ５４…内側ロータ ２０２…シャトル ２０４…シャトル開口部 ２２０…ラック ２２２…駆動歯車 ２３０…第１の押動部材 ２３４…駆動腕 ２３６…モータ ２４０…ロータ上面
Claims (18)
- 【請求項１】 互いに隣接して配設された第１と第２の
ロータ、すなわち、液体を保持する容器を受承してイン
キュベーションする複数のステーションと、前記第１と
第２のロータの各々を独立して回転させる回転駆動手段
と、液体を保持する容器を前記第１と第２のロータの一
方のロータから他方のロータへ移送する移送手段とを有
する第１と第２のロータを備えたインキュベータにおい
て、 前記移送手段が前記第１と第２のロータの上方に配設さ
れたシャトルを具備しており、該シャトルが開口部、す
なわち、前記容器の１つを受承し、かつ、該容器を摩擦
では保持しない寸法に形成された開口部を有して成り、 前記インキュベータは、更に、前記シャトルおよび該シ
ャトルの開口部を前記一方のロータから他方のロータへ
横断させる第１の駆動手段と、 第１の押動部材と、 第２の駆動手段、すなわち、前記第１の押動部材を前記
一方のロータ上の容器と接触させるように該一方のロー
タへ移動させ、この第１の押動部材が接触した容器を前
記一方のロータのステーションから前記シャトルへ持ち
上げる第２の駆動手段とを具備しており、 前記第１の押動部材および前記一方のロータのステーシ
ョンは、前記シャトルが前記一方のロータからの離反動
作を開始するまで前記シャトルの開口部内に持ち上げら
れた容器を保持する寸法を有し、 前記インキュベータは、更に、前記他方のロータのステ
ーションに到達するまで、容器を前記シャトルの開口部
内に維持する、前記シャトルの下側に設けられた案内面
を具備し、 前記シャトルの開口部が前記他方のロータにおいて容器
が配置されていないステーションの上方にて直線上に配
置されたときに、前記持ち上げられた容器がシャトルの
開口部から前記ステーション内に落下するように構成さ
れたインキュベータ。 - 【請求項２】 前記第１と第２のロータは、共通の平面
内で隣接させて配置されており、前記案内面が前記第１
と第２のロータの上面を含んで成る請求項１に記載のイ
ンキュベータ。 - 【請求項３】 前記容器が液体試料および抗原を保持す
る反応キュベットを含み、前記ロータのステーション
が、キュベットを受承しロータから落下しないように保
持する複数の小孔を含んで成る請求項２に記載のインキ
ュベータ。 - 【請求項４】 前記第１の押動部材が前記一方のロータ
の下側に配設されており、前記第２の駆動手段が前記ロ
ータの小孔の下方に設けられた複数の通路を含み、該通
路は前記第１の押動部材が前記ロータの下側から前記ロ
ータの小孔に配置された反応キュベットと接触するよう
に移動することを許容する寸法を有している請求項３に
記載のインキュベータ。 - 【請求項５】 前記第１の押動部材が前記一方のロータ
の下側に配設されており、前記第２の駆動手段が前記ロ
ータの小孔の下方に設けられた複数の通路を含み、該通
路は前記第１の押動部材が前記ロータの下側から前記ロ
ータの小孔に配置された反応キュベットと接触するよう
に移動することを許容する寸法を有している請求項２に
記載のインキュベータ。 - 【請求項６】 前記第１の駆動手段が前記シャトルを前
記第１と第２のロータの上面を横断して直線動作させる
ための案内と、前記シャトルを前記案内に沿って往復動
作させるモータとを具備する請求項２に記載のインキュ
ベータ。 - 【請求項７】 前記移送手段が把持手段、すなわち、前
記容器が前記ロータから持ち上げられる前に該容器を把
持し、または、前記他のロータのステーションに前記容
器が配置される前に該容器を解放する把持手段を備えて
いない請求項２に記載のインキュベータ。 - 【請求項８】 前記案内面および前記第１の押動部材の
みが、容器を前記シャトルの開口部に保持するための手
段を構成している請求項２に記載のインキュベータ。 - 【請求項９】 前記インキュベータが、更に、前記シャ
トルの開口部から落下した容器を受け取り、該容器を下
動させる受取装置を具備する請求項２に記載のインキュ
ベータ。 - 【請求項１０】 前記受取装置が第２の押動部材を具備
しており、該第２の押動部材が前記他方のロータの下側
に配置されており、前記他方のロータが該ロータの小孔
の下側に設けられた通路を有しており、該通路は、落下
する反応容器を受け取るために前記第２の押動部材が前
記他方のロータの小孔内に移動することを許容する寸法
を有している請求項９に記載のインキュベータ。 - 【請求項１１】 前記第１の駆動手段が前記シャトルを
前記第１と第２のロータの上面を横断して直線動作させ
るための案内と、前記シャトルを前記案内に沿って往復
動作させるモータとを具備する請求項１に記載のインキ
ュベータ。 - 【請求項１２】 前記移送手段が把持手段、すなわち、
前記容器が前記ロータから持ち上げられる前に該容器を
把持し、または、前記他のロータのステーションに前記
容器が配置される前に該容器を解放する把持手段を備え
ていない請求項１に記載のインキュベータ。 - 【請求項１３】 前記案内面および前記第１の押動部材
のみが、容器を前記シャトルの開口部に保持するための
手段を構成している請求項１に記載のインキュベータ。 - 【請求項１４】 前記インキュベータが、更に、前記シ
ャトルの開口部から落下した容器を受け取り、該容器を
下動させる受取装置を具備する請求項１に記載のインキ
ュベータ。 - 【請求項１５】 前記受取装置が第２の押動部材を具備
しており、該第２の押動部材が前記他方のロータの下側
に配置されており、前記他方のロータが該ロータの小孔
の下側に配設された通路を有しており、該通路は、落下
する反応容器を受け取るために前記第２の押動部材が前
記他方のロータの小孔内に移動することを許容する寸法
を有している請求項１４に記載のインキュベータ。 - 【請求項１６】 前記容器が液体試料および抗原を保持
する反応キュベットを含み、前記ロータのステーション
がキュベットを受承しロータから落下しないように保持
する複数の開口部を含んで成る請求項１に記載のインキ
ュベータ。 - 【請求項１７】 インキュベーションする液体を保持
し、２つのロータのステーションに保持された反応容器
を一方のロータから他方のロータへ移送する方法におい
て、 前記一方のロータのステーションに保持された反応容器
を、該ロータの上方のシャトルの開口部、すなわち、該
容器を受承するが摩擦により該容器を保持しない大きさ
の開口部内に持ち上げるステップと、 前記反応容器を前記開口部内に保持しながら前記一方の
ロータから他方のロータへ前記シャトルを移動させるス
テップと、 前記シャトルの開口部を前記他方のロータの１つのステ
ーションの鉛直上方に配置して前記シャトルの開口部内
の前記容器を該ステーション内に落下させるステップと
を含んで成る移送方法。 - 【請求項１８】 更に、落下する反応容器を前記ステー
ション内の受取手段により受け取り、該受取手段と反応
容器を前記ステーション内に下動させるステップを含ん
で成る請求項１７に記載の移送方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/249,501 US5441891A (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Transfer mechanism within an incubator |
| US249501 | 1994-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101201A true JPH08101201A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3759638B2 JP3759638B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=22943717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12858595A Expired - Fee Related JP3759638B2 (ja) | 1994-05-26 | 1995-05-26 | インキュベータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5441891A (ja) |
| EP (1) | EP0684478B1 (ja) |
| JP (1) | JP3759638B2 (ja) |
| AT (1) | ATE220800T1 (ja) |
| DE (1) | DE69527395T2 (ja) |
| DK (1) | DK0684478T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172827A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Ortho-Clinical Diagnostics Inc | 着脱自在なホルダ又は遠心機を備えた分析器 |
| WO2015005101A1 (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-15 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US20030087447A1 (en) * | 2001-11-08 | 2003-05-08 | Blouin Matthew R | Sample well strip |
| JP4342951B2 (ja) * | 2002-03-11 | 2009-10-14 | レコ コーポレイション | 坩堝と試料を自動的に装填するシステム及び方法 |
| DE60318399T2 (de) * | 2003-05-13 | 2008-04-10 | The Automation Partnership (Cambridge) Ltd., Royston | Übertragungsgerät für Fläschen |
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