JPH0810035Y2 - 障害物検出装置 - Google Patents
障害物検出装置Info
- Publication number
- JPH0810035Y2 JPH0810035Y2 JP10581389U JP10581389U JPH0810035Y2 JP H0810035 Y2 JPH0810035 Y2 JP H0810035Y2 JP 10581389 U JP10581389 U JP 10581389U JP 10581389 U JP10581389 U JP 10581389U JP H0810035 Y2 JPH0810035 Y2 JP H0810035Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- detection device
- vehicle
- lens
- obstacle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はCCDカメラ等のオートフォーカス機構を有し
てなる障害物検出装置の改良に係り、詳しくは車両前方
の無地の壁等の障害物も検出し得るようにした障害物検
出装置に関する。
てなる障害物検出装置の改良に係り、詳しくは車両前方
の無地の壁等の障害物も検出し得るようにした障害物検
出装置に関する。
第３図は、第５図示のように車両52に搭載された従来
の障害物検出装置51を示すブロック図である。
の障害物検出装置51を示すブロック図である。
この障害物検出装置51では、CCDカメラ53のレンズ54
をモータドライバー回路55により駆動されるモータ56に
より移動させ、レンズ54により結像された画像をCCDセ
ンサ57およびCCD処理回路58により処理し、更にオート
フォーカス回路59により第４図に示すように画像の鮮鋭
度（即ち高周波成分）が最大となるところのレンズ54の
位置foを求めて車両52前方の障害物までの距離を検出す
る。
をモータドライバー回路55により駆動されるモータ56に
より移動させ、レンズ54により結像された画像をCCDセ
ンサ57およびCCD処理回路58により処理し、更にオート
フォーカス回路59により第４図に示すように画像の鮮鋭
度（即ち高周波成分）が最大となるところのレンズ54の
位置foを求めて車両52前方の障害物までの距離を検出す
る。
車両52前方に障害物が無い場合は、その結像画像はコ
ントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定であるので、その距
離は無限大と判断される。
ントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定であるので、その距
離は無限大と判断される。
第５図は、車両52前方に無地、例えば白一色の壁60が
ある場合を示している。
ある場合を示している。
上記従来の障害物検出装置51では、この壁60の結像画
像もコントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定であるので、
同壁60までの距離も無限大と判断される。
像もコントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定であるので、
同壁60までの距離も無限大と判断される。
それゆえに上記無地の壁60までの距離を検出すること
ができず、危険であった。
ができず、危険であった。
従って、本考案は車両前方の無地の壁等の障害物も検
出し得るようにし安全性を高めた障害物検出装置を提供
することを目的としてなされたものである。
出し得るようにし安全性を高めた障害物検出装置を提供
することを目的としてなされたものである。
上記目的を達成するために本考案は、レンズを移動さ
せ、該レンズにより結像された画像の鮮鋭度を測定して
車両前方の障害物までの距離を検出する障害物検出装置
において、上記検出された距離が無限大と検出されたと
きにヘッドランプを所定時間照射するようにしたことを
特徴とする障害物検出装置として構成されている。
せ、該レンズにより結像された画像の鮮鋭度を測定して
車両前方の障害物までの距離を検出する障害物検出装置
において、上記検出された距離が無限大と検出されたと
きにヘッドランプを所定時間照射するようにしたことを
特徴とする障害物検出装置として構成されている。
この障害物検出装置は、上記のように構成されている
ので、車両前方に無地の壁等の障害物があり、そこまで
の距離が無限大と検出されたとき、ヘッドランプが強制
的に所定時間照射され、その壁に明暗模様がつくられ
る。
ので、車両前方に無地の壁等の障害物があり、そこまで
の距離が無限大と検出されたとき、ヘッドランプが強制
的に所定時間照射され、その壁に明暗模様がつくられ
る。
従って、その結像画像の鮮鋭度が最大となるところの
レンズの位置が求められ、車両前方の上記障害物までの
距離が検出される。
レンズの位置が求められ、車両前方の上記障害物までの
距離が検出される。
ゆえに、無地の壁等の障害物も検出することができ、
安全性が向上される。
安全性が向上される。
以下、添付図面を参照して、本考案を具体化した実施
例につき説明し、本考案の理解に共する。尚、以下の実
施例は、本考案を具体化した一例であって、本考案の技
術的範囲を限定する性格のものではない。
例につき説明し、本考案の理解に共する。尚、以下の実
施例は、本考案を具体化した一例であって、本考案の技
術的範囲を限定する性格のものではない。
第１図は本考案の一実施例に係る障害物検出装置を示
すブロック図、第２図は同障害物検出装置を搭載した車
両の一例を示す説明模式図である。
すブロック図、第２図は同障害物検出装置を搭載した車
両の一例を示す説明模式図である。
第１図に示す障害物検出装置１は、第２図に示すよう
に車両２に搭載されている。
に車両２に搭載されている。
この障害物検出装置１は、オートフォーカス回路３を
中枢として構成され、このオートフォーカス回路３にCC
Dカメラ４のレンズ５を移動させるモータ６を駆動する
モータドライバー回路7,レンズ５により結像されCCDセ
ンサ８により変換された画像情報を処理するCCD処理回
路9,車両２のヘッドランプ10を強制的に点灯させるため
のリレー11が接続されている。
中枢として構成され、このオートフォーカス回路３にCC
Dカメラ４のレンズ５を移動させるモータ６を駆動する
モータドライバー回路7,レンズ５により結像されCCDセ
ンサ８により変換された画像情報を処理するCCD処理回
路9,車両２のヘッドランプ10を強制的に点灯させるため
のリレー11が接続されている。
この障害物検出装置１では、レンズ５をモータ６によ
り移動させ、レンズ５により結像された画像の鮮鋭度
（即ち高周波成分）が最大となるところのレンズ５の位
置をオートフォーカス回路３により求めて車両２前方の
障害物を検出する。
り移動させ、レンズ５により結像された画像の鮮鋭度
（即ち高周波成分）が最大となるところのレンズ５の位
置をオートフォーカス回路３により求めて車両２前方の
障害物を検出する。
第２図は、車両２前方に無地、例えば白一色の壁12が
ある場合を示している。この壁12の結像画像はコントラ
ストが無く鮮鋭度はほぼ一定である。
ある場合を示している。この壁12の結像画像はコントラ
ストが無く鮮鋭度はほぼ一定である。
従って、レンズ５の位置を求めることができずオート
フォーカス回路３は障害物までの距離が無限大であると
判断し、リレー11をオンさせる。
フォーカス回路３は障害物までの距離が無限大であると
判断し、リレー11をオンさせる。
すると、ヘッドランプ10が第２図に示すように強制的
に上向きに点灯されて、上記壁12に明るさの濃淡ができ
る。
に上向きに点灯されて、上記壁12に明るさの濃淡ができ
る。
このとき、その結像画像にもコントラストができて鮮
鋭度を最大とするレンズ５の位置が求められ、車両２側
方の壁12までの距離が検出され、その後リレー11はオフ
されてヘッドランプ10は消灯する。
鋭度を最大とするレンズ５の位置が求められ、車両２側
方の壁12までの距離が検出され、その後リレー11はオフ
されてヘッドランプ10は消灯する。
上記リレー11のオン時間は少なくともリレー11がオン
されて上記壁12までの距離が検出されるまでの所定時間
とされる。
されて上記壁12までの距離が検出されるまでの所定時間
とされる。
従って、上述したように無地の壁12等の障害物も検出
することができ、安全性が向上される。
することができ、安全性が向上される。
また、車両２前方に障害物が無い場合は、その結像画
像にコントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定で距離が無限
大であると判断され，、リレー11がオンされてヘッドラ
ンプ10が強制的に上向きに点灯されても、そのときの結
像画像にコントラスト等の変化があらわれない。
像にコントラストが無く鮮鋭度がほぼ一定で距離が無限
大であると判断され，、リレー11がオンされてヘッドラ
ンプ10が強制的に上向きに点灯されても、そのときの結
像画像にコントラスト等の変化があらわれない。
従って、車両２前方に障害物が無いと判断される。
本考案により、レンズを移動させ、該レンズにより結
像された画像の鮮鋭度を測定して車両前方の障害物まで
の距離を検出する障害物検出装置において、上記検出さ
れた距離が無限大と検出されたときにヘッドランプを所
定時間照射するようにしたことを特徴とする障害物検出
装置が提供される。
像された画像の鮮鋭度を測定して車両前方の障害物まで
の距離を検出する障害物検出装置において、上記検出さ
れた距離が無限大と検出されたときにヘッドランプを所
定時間照射するようにしたことを特徴とする障害物検出
装置が提供される。
従って、車両前方に無地の壁等の障害物があっても、
ヘッドランプの照射による明暗模様により結像画像の鮮
鋭度の最大点が検出され同障害物までの距離を検出する
ことができ、安全性を高めることができる。
ヘッドランプの照射による明暗模様により結像画像の鮮
鋭度の最大点が検出され同障害物までの距離を検出する
ことができ、安全性を高めることができる。
第１図は本考案の一実施例に係る障害物検出装置を示す
ブロック図、第２図は同障害物検出装置を搭載した車両
の一例を示す説明模式図、第３図は従来の障害物検出装
置の一例を示すブロック図、第４図は結像画像の高調波
成分のレベルとレンズの位置との関係の一例を示す特性
グラフ、第５図は第３図に示す障害物検出装置を搭載し
た車両の一例を示す説明模式図である。 〔符号の説明〕 １……障害物検出装置 ２……車両 ３……オートフォーカス回路 ４……CCDカメラ ５……レンズ ６……モータ ７……モータドライバー回路 ８……CCDセンサ ９……CCD処理回路 10……ヘッドランプ 11……リレー 12……無地の壁（障害物）
ブロック図、第２図は同障害物検出装置を搭載した車両
の一例を示す説明模式図、第３図は従来の障害物検出装
置の一例を示すブロック図、第４図は結像画像の高調波
成分のレベルとレンズの位置との関係の一例を示す特性
グラフ、第５図は第３図に示す障害物検出装置を搭載し
た車両の一例を示す説明模式図である。 〔符号の説明〕 １……障害物検出装置 ２……車両 ３……オートフォーカス回路 ４……CCDカメラ ５……レンズ ６……モータ ７……モータドライバー回路 ８……CCDセンサ ９……CCD処理回路 10……ヘッドランプ 11……リレー 12……無地の壁（障害物）
Claims (1)
- 【請求項１】レンズを移動させ、該レンズにより結像さ
れた画像の鮮鋭度を測定して車両前方の障害物までの距
離を検出する障害物検出装置において、 上記検出された距離が無限大と検出されたときにヘッド
ランプを所定時間照射するようにしたことを特徴とする
障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10581389U JPH0810035Y2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10581389U JPH0810035Y2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344055U JPH0344055U (ja) | 1991-04-24 |
| JPH0810035Y2 true JPH0810035Y2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=31654569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10581389U Expired - Lifetime JPH0810035Y2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | 障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810035Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP10581389U patent/JPH0810035Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344055U (ja) | 1991-04-24 |
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