JPH0810019B2 - ワンウェイクラッチを組込んだ遊星歯車変速機構 - Google Patents
ワンウェイクラッチを組込んだ遊星歯車変速機構Info
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- JPH0810019B2 JPH0810019B2 JP2414653A JP41465390A JPH0810019B2 JP H0810019 B2 JPH0810019 B2 JP H0810019B2 JP 2414653 A JP2414653 A JP 2414653A JP 41465390 A JP41465390 A JP 41465390A JP H0810019 B2 JPH0810019 B2 JP H0810019B2
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- planetary
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/64—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains, the drive always passing through all the trains, each train having not more than one connection for driving another train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structure Of Transmissions (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動回転工具、電動
圧着工具、自動ねじ締め工具等に用いられる遊星歯車を
使用した変速機構であって、特にワンウェイクラッチを
組込んだ遊星歯車変速機構に関する。
圧着工具、自動ねじ締め工具等に用いられる遊星歯車を
使用した変速機構であって、特にワンウェイクラッチを
組込んだ遊星歯車変速機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動ドライバや電動式ねじ締め
機等の電動回転工具では、構成がシンプルであり入力軸
と出力軸とを同一直線上におくことができるため遊星歯
車機構を使用した減速機構が広く使用されている。更
に、電動回転工具を振動ドリルとして使用する場合でも
遊星歯車変速機構が使用される。このような例として
は、特開昭６２−１７３１８０号や特開昭６２−２９７
００６号等の遊星歯車変速機構が知られている。
機等の電動回転工具では、構成がシンプルであり入力軸
と出力軸とを同一直線上におくことができるため遊星歯
車機構を使用した減速機構が広く使用されている。更
に、電動回転工具を振動ドリルとして使用する場合でも
遊星歯車変速機構が使用される。このような例として
は、特開昭６２−１７３１８０号や特開昭６２−２９７
００６号等の遊星歯車変速機構が知られている。
【０００３】上記従来の遊星歯車変速機構においては歯
車の組合せ上、速比設定の際、低速を１とすると高速は
２．５以上にせざるを得ず、高速／低速が１．５／１の
ような小さい速比を得ることはできない。
車の組合せ上、速比設定の際、低速を１とすると高速は
２．５以上にせざるを得ず、高速／低速が１．５／１の
ような小さい速比を得ることはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】また、出願人は電池を
使用した遊星歯車変速機構と閣変速機構によって駆動さ
れる油圧ポンプとを組合せた電動圧着工具を創案した。
使用した遊星歯車変速機構と閣変速機構によって駆動さ
れる油圧ポンプとを組合せた電動圧着工具を創案した。
【０００５】それは、別置きのポンプや耐圧ホ−ス或い
は油圧を上げるための操作レバ−の操作も必要とせず、
作業員の移動にも何等制約されることなく取り扱いも簡
単で、且つ細い或いは本数の少ない電線を接合する場合
等、圧着端子やスリ−ブ等を圧潰するための力が小さく
てすむ場合には回転数を多く（即ち、出力トルクを小さ
く）して作業時間を短縮して、太い電線や本数の多い電
線を接続する場合等、負担が大きい場合には自動的に回
転数を少なく（即ち、出力トルクを大きく）して、当該
作業に必要な力を引き出すことのできる自動変速機構付
き電動圧着工具である。
は油圧を上げるための操作レバ−の操作も必要とせず、
作業員の移動にも何等制約されることなく取り扱いも簡
単で、且つ細い或いは本数の少ない電線を接合する場合
等、圧着端子やスリ−ブ等を圧潰するための力が小さく
てすむ場合には回転数を多く（即ち、出力トルクを小さ
く）して作業時間を短縮して、太い電線や本数の多い電
線を接続する場合等、負担が大きい場合には自動的に回
転数を少なく（即ち、出力トルクを大きく）して、当該
作業に必要な力を引き出すことのできる自動変速機構付
き電動圧着工具である。
【０００６】しかし、回転数を多く（即ち、出力トルク
を小さく）して作業時間を短縮したり，、回転数を少な
く（即ち、出力トルクを大きく）して、当該作業に必要
な力を効率よく引き出すことのできる自動変速機構は速
比を１．５／１近辺にとる必要があり、従来の遊星歯車
変速機構では達成することができない。この発明はかか
る課題に鑑みてなされたものであってその目的とすると
ころは遊星歯車変速機構であって高速／低速の速比を
２．５／１以下にとることが可能で電動圧着工具等高低
速の速度差の小さい駆動系に採用できる遊星歯車変速機
構を提供することにある。
を小さく）して作業時間を短縮したり，、回転数を少な
く（即ち、出力トルクを大きく）して、当該作業に必要
な力を効率よく引き出すことのできる自動変速機構は速
比を１．５／１近辺にとる必要があり、従来の遊星歯車
変速機構では達成することができない。この発明はかか
る課題に鑑みてなされたものであってその目的とすると
ころは遊星歯車変速機構であって高速／低速の速比を
２．５／１以下にとることが可能で電動圧着工具等高低
速の速度差の小さい駆動系に採用できる遊星歯車変速機
構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記課
題を解決するための手段として、ワンウェイクラッチを
組込んだ遊星歯車変速機構が、ギヤケ−ス内に配置され
且つ内歯歯車と該内歯歯車の外側に一体に形成された外
歯車を備え遊星歯車変速機構の一部を構成する遊星保持
板と、前記外歯車と同等の外歯車を形成し前記遊星保持
板の内歯歯車と噛合する遊星歯車を回動自在に枢着する
と共に被駆動軸に嵌着された遊星保持板と、外側に溝を
周設し前記二つの遊星保持板の双方の外歯車あるいは片
方のみの外歯車にスライドして嵌合する内歯歯車と、前
記遊星歯車と噛合する太陽歯車を嵌着し且つ一方にしか
回転しないワンウェイクラッチと、前記ギヤケ−スを跨
いで配置され両端部近傍を該ギヤケ−スに回動自在に枢
着すると共に該両端部に前記内歯歯車の外周に周設した
溝に嵌め入れるピンを取り付け前記内歯歯車をスライド
させるチェンジレバ−と、より成ることを特徴とする。
題を解決するための手段として、ワンウェイクラッチを
組込んだ遊星歯車変速機構が、ギヤケ−ス内に配置され
且つ内歯歯車と該内歯歯車の外側に一体に形成された外
歯車を備え遊星歯車変速機構の一部を構成する遊星保持
板と、前記外歯車と同等の外歯車を形成し前記遊星保持
板の内歯歯車と噛合する遊星歯車を回動自在に枢着する
と共に被駆動軸に嵌着された遊星保持板と、外側に溝を
周設し前記二つの遊星保持板の双方の外歯車あるいは片
方のみの外歯車にスライドして嵌合する内歯歯車と、前
記遊星歯車と噛合する太陽歯車を嵌着し且つ一方にしか
回転しないワンウェイクラッチと、前記ギヤケ−スを跨
いで配置され両端部近傍を該ギヤケ−スに回動自在に枢
着すると共に該両端部に前記内歯歯車の外周に周設した
溝に嵌め入れるピンを取り付け前記内歯歯車をスライド
させるチェンジレバ−と、より成ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記手段とした時の作用を添付図の符号を用い
て説明すると次のようになる。
て説明すると次のようになる。
【０００９】即ち、図１において、内歯歯車２６がＣの
位置にある時は該内歯歯車２６は第３段目の遊星保持板
２３ｄの外歯車２３ｅ及び４段目の遊星保持板の外歯車
２４ｅと噛合する。この場合、噛合する内歯歯車２６に
より、３段目の遊星保持板２３ｄと４段目の遊星保持板
２４ｄが一体となって回転し、４段目の遊星保持板２４
ｄに枢着されている遊星歯車２４ｂも該遊星歯車２４ｂ
が噛合する太陽歯車２４ａと一体となって公転運動する
のみであり減速作用を行わない（尚、この際、太陽歯車
２４ａの回転方向はワンウェイクラッチ３７の回転可能
な方向である）。よって、４段目の遊星保持板２４ｂは
高速で回転し、偏心軸５（被駆動軸）に伝達される回転
トルクは小さい。
位置にある時は該内歯歯車２６は第３段目の遊星保持板
２３ｄの外歯車２３ｅ及び４段目の遊星保持板の外歯車
２４ｅと噛合する。この場合、噛合する内歯歯車２６に
より、３段目の遊星保持板２３ｄと４段目の遊星保持板
２４ｄが一体となって回転し、４段目の遊星保持板２４
ｄに枢着されている遊星歯車２４ｂも該遊星歯車２４ｂ
が噛合する太陽歯車２４ａと一体となって公転運動する
のみであり減速作用を行わない（尚、この際、太陽歯車
２４ａの回転方向はワンウェイクラッチ３７の回転可能
な方向である）。よって、４段目の遊星保持板２４ｂは
高速で回転し、偏心軸５（被駆動軸）に伝達される回転
トルクは小さい。
【００１０】また、前記内歯車２６がＢ方向に移動する
と、該内歯車２６が第４段目の遊星保持板２４ｄの外歯
車２４ｅと噛合しなくなる。
と、該内歯車２６が第４段目の遊星保持板２４ｄの外歯
車２４ｅと噛合しなくなる。
【００１１】この場合、４段目の太陽歯車２４ａはワン
ウェイクラッチ３７の回転不可の方向に力を受け、該ワ
ンウェイクラッチ３７により回転を止められる。また、
該太陽歯車２４ａと３段目の遊星保持板２３ｄと一体に
形成された４段目の内歯歯車２４ｃと４段目の遊星歯車
２４ｂとで内歯歯車２４ｂから入力されて遊星歯車から
出力される減速機構を構成し、４段目の遊星保持板２４
ｄは低速で回転する。従って、４段目の遊星保持板２４
ｄとスプライン結合する偏心軸５も低速回転し、該偏心
軸５に伝達される回転トルクは大きくなる。
ウェイクラッチ３７の回転不可の方向に力を受け、該ワ
ンウェイクラッチ３７により回転を止められる。また、
該太陽歯車２４ａと３段目の遊星保持板２３ｄと一体に
形成された４段目の内歯歯車２４ｃと４段目の遊星歯車
２４ｂとで内歯歯車２４ｂから入力されて遊星歯車から
出力される減速機構を構成し、４段目の遊星保持板２４
ｄは低速で回転する。従って、４段目の遊星保持板２４
ｄとスプライン結合する偏心軸５も低速回転し、該偏心
軸５に伝達される回転トルクは大きくなる。
【００１２】該減速機構の減速比１は次式によって与え
られる。 Ｉ＝ｉ0 ／（１＋ｉ0 ） ここにｉ0 ：内歯歯車の歯数／太陽歯車の歯数 ｉ0 を２とするとＩは１／１．５となり、前記高速／低
速の速比１．５／１を達成することができる。
られる。 Ｉ＝ｉ0 ／（１＋ｉ0 ） ここにｉ0 ：内歯歯車の歯数／太陽歯車の歯数 ｉ0 を２とするとＩは１／１．５となり、前記高速／低
速の速比１．５／１を達成することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１４】図１及び図２はこの発明のワンウェイクラ
ッチを組込んだ遊星歯車変速機構を用いた自動変速機構
付電動圧着工具の一部軸方向断面図を含む側面図であ
る。
ッチを組込んだ遊星歯車変速機構を用いた自動変速機構
付電動圧着工具の一部軸方向断面図を含む側面図であ
る。
【００１５】この自動変速機構付電動圧着工具は二点鎖
線で示すケ−ス１内に収納されるが、自動変速機構部２
と、油圧ポンプ部３と、工具ヘッド部４と、より構成さ
れている。
線で示すケ−ス１内に収納されるが、自動変速機構部２
と、油圧ポンプ部３と、工具ヘッド部４と、より構成さ
れている。
【００１６】先ず、自動変速機構部２について説明す
る。
る。
【００１７】該自動変速機構部２は、図示しない携帯用
電池で駆動されるモ−タ２０と該モ−タ２０によって回
転駆動される太陽歯車や遊星歯車や内歯歯車等より構成
される変速機構で構成される。
電池で駆動されるモ−タ２０と該モ−タ２０によって回
転駆動される太陽歯車や遊星歯車や内歯歯車等より構成
される変速機構で構成される。
【００１８】即ち、該変速機構はモ−タ２０の回転軸２
０ａに嵌着された太陽歯車２１ａ、該太陽歯車２１ａ及
び円筒部品であるギヤケ−ス１０に固定保持された内歯
歯車２１ｃに噛合する遊星歯車２１ｂ、該遊星歯車２１
ｂを回動自在に枢着し反対側中央部に２段目の太陽歯車
２２ａを一体に形成した遊星保持板２１ｄ、該２段目の
太陽歯車２２ａ及びギヤケ−ス１０に固定保持された２
段目の内歯歯車２２ｃに噛合する２段目の遊星歯車２２
ｂ、第２段目の遊星歯車２２ｂを回動自在に枢着し反対
側中央部に３段目の太陽歯車２３ａを一体に形成した２
段目の遊星保持板２２ｄ、第３段目の太陽歯車２３ａ及
びギヤケ−ス１０に固定保持された３段目の内歯歯車２
３ｃに噛合する３段目の遊星歯車２３ｂ、該３段目の遊
星歯車２３ｂを回動自在に枢着し４段目の内歯歯車２４
ｃと外歯車２３ｅとを形成した３段目の遊星保持板２３
ｄ、第３段目の遊星保持板２３ｄに形成した内歯歯車２
４ｅを形成すると共に前記偏心軸５とスプライン結合さ
れた４段目の遊星保持板２４ｄ、該４段目の遊星歯車２
４ｂと噛合しワンウェンクラッチ軸２５に嵌着された４
段目の太陽歯車２４ａ、そして後述するスライド手段に
より前記３段目の遊星保持板２３ｄの外歯車２３ｅ及び
前記４段目の遊星保持板２４ｄの外歯車２４ｅの双方、
或いは前記４段目の遊星保持板２４ｄの外歯車２４ｅの
みに噛合する内歯歯車２６と、より構成される。
０ａに嵌着された太陽歯車２１ａ、該太陽歯車２１ａ及
び円筒部品であるギヤケ−ス１０に固定保持された内歯
歯車２１ｃに噛合する遊星歯車２１ｂ、該遊星歯車２１
ｂを回動自在に枢着し反対側中央部に２段目の太陽歯車
２２ａを一体に形成した遊星保持板２１ｄ、該２段目の
太陽歯車２２ａ及びギヤケ−ス１０に固定保持された２
段目の内歯歯車２２ｃに噛合する２段目の遊星歯車２２
ｂ、第２段目の遊星歯車２２ｂを回動自在に枢着し反対
側中央部に３段目の太陽歯車２３ａを一体に形成した２
段目の遊星保持板２２ｄ、第３段目の太陽歯車２３ａ及
びギヤケ−ス１０に固定保持された３段目の内歯歯車２
３ｃに噛合する３段目の遊星歯車２３ｂ、該３段目の遊
星歯車２３ｂを回動自在に枢着し４段目の内歯歯車２４
ｃと外歯車２３ｅとを形成した３段目の遊星保持板２３
ｄ、第３段目の遊星保持板２３ｄに形成した内歯歯車２
４ｅを形成すると共に前記偏心軸５とスプライン結合さ
れた４段目の遊星保持板２４ｄ、該４段目の遊星歯車２
４ｂと噛合しワンウェンクラッチ軸２５に嵌着された４
段目の太陽歯車２４ａ、そして後述するスライド手段に
より前記３段目の遊星保持板２３ｄの外歯車２３ｅ及び
前記４段目の遊星保持板２４ｄの外歯車２４ｅの双方、
或いは前記４段目の遊星保持板２４ｄの外歯車２４ｅの
みに噛合する内歯歯車２６と、より構成される。
【００１９】尚、一端に前記４段目の太陽歯車２４ａを
嵌着した前記ワンウェイクラッチ軸２５は、その他端を
ワンウェイクラッチ３７を介してギヤケ−ス１０内に一
方向のみ回転するように嵌着してある。
嵌着した前記ワンウェイクラッチ軸２５は、その他端を
ワンウェイクラッチ３７を介してギヤケ−ス１０内に一
方向のみ回転するように嵌着してある。
【００２０】次に、油圧ポンプ部３について説明する。
【００２１】この油圧ポンプ部３ではオイルタンク６と
工具ヘッド４との間に油圧回路が形成され、該工具ヘッ
ド４へ圧力をかけるようになっている。
工具ヘッド４との間に油圧回路が形成され、該工具ヘッ
ド４へ圧力をかけるようになっている。
【００２２】前記駆動機構では、上記したように偏心軸
５が前記４段目の遊星保持板２４ｄとスプライン結合に
より連結されているが、該偏心軸５は回転軸部５ａと、
位相の異なる２つの偏心軸部５ｂと、により形成され
る。該偏心軸５は一端をギヤケ−ス１０に嵌着させたア
ウタリング２７に、他端をギヤケ−ス１０に、それぞれ
回動自在に転がり軸受を介して嵌合される。
５が前記４段目の遊星保持板２４ｄとスプライン結合に
より連結されているが、該偏心軸５は回転軸部５ａと、
位相の異なる２つの偏心軸部５ｂと、により形成され
る。該偏心軸５は一端をギヤケ−ス１０に嵌着させたア
ウタリング２７に、他端をギヤケ−ス１０に、それぞれ
回動自在に転がり軸受を介して嵌合される。
【００２３】そし前記２つの偏心軸部５ｂにはカムプラ
ンジャ５１及び５２の端部がニ−ドル軸受を介して嵌合
されている。また、これらのカムプランジャ５１及び５
２は第１のシリンダ室３１及び第２のシリンダ室３２で
往復運動自在に嵌入されている。
ンジャ５１及び５２の端部がニ−ドル軸受を介して嵌合
されている。また、これらのカムプランジャ５１及び５
２は第１のシリンダ室３１及び第２のシリンダ室３２で
往復運動自在に嵌入されている。
【００２４】即ち、前記偏心軸５の回転とこれらに伴う
カムプランジャ５１及び５２を往復運動により、オイル
はオイルタンイク６から逆止弁８を介して第１の給路３
３から前記第１のシリンダ室３１へ、また逆止弁８を介
してオイルを第２の給路３４から前記第２のシリンダ室
３２へ送給される。そして、逆止弁９を介して高圧とさ
れたオイルが油圧ポンプ部３の前部に形成されたシリン
ダ室３５内のピストン３６を押し工具ヘッド４に置かれ
た電線（図示せず）等を接続するための圧着端子等を圧
潰するようになっている。
カムプランジャ５１及び５２を往復運動により、オイル
はオイルタンイク６から逆止弁８を介して第１の給路３
３から前記第１のシリンダ室３１へ、また逆止弁８を介
してオイルを第２の給路３４から前記第２のシリンダ室
３２へ送給される。そして、逆止弁９を介して高圧とさ
れたオイルが油圧ポンプ部３の前部に形成されたシリン
ダ室３５内のピストン３６を押し工具ヘッド４に置かれ
た電線（図示せず）等を接続するための圧着端子等を圧
潰するようになっている。
【００２５】次に、前記自動変速機構部２の変速作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２６】図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図であって内
部の遊星歯車等を省略した図である。
部の遊星歯車等を省略した図である。
【００２７】前記したように、油圧ポンプ部３の前記偏
心軸５は前記４段目の遊星保持板２４ｄと共に回転する
が、この場合伝達される回転トルクには前記内歯歯車２
６をスライドさせることにより大小が生じる。この場
合、図３に示すように、該内歯歯車２６は、該内歯歯車
２６の外側に周設した溝２６ａに、ギヤケ−ス１０外側
を跨いで配置したチェンジレバ−１１の両端部に取付け
たピン１２及び１２を嵌め入れ、該チェンジレバ−１１
をギアケ−ス１０にネジ込んだ雄ネジピン１３及び１３
（該雄ネジピン１３の変わりに突起でも良い）を支点と
して回動させてスライドさせるのである。
心軸５は前記４段目の遊星保持板２４ｄと共に回転する
が、この場合伝達される回転トルクには前記内歯歯車２
６をスライドさせることにより大小が生じる。この場
合、図３に示すように、該内歯歯車２６は、該内歯歯車
２６の外側に周設した溝２６ａに、ギヤケ−ス１０外側
を跨いで配置したチェンジレバ−１１の両端部に取付け
たピン１２及び１２を嵌め入れ、該チェンジレバ−１１
をギアケ−ス１０にネジ込んだ雄ネジピン１３及び１３
（該雄ネジピン１３の変わりに突起でも良い）を支点と
して回動させてスライドさせるのである。
【００２８】この回動は該チェンジレバ−１１の中央部
を把持させたリンク１５を電磁ソレノイド６３の軸６４
端に取付け、該電磁ソレノイド６３を一定の電流時で作
動させる事によって行う。
を把持させたリンク１５を電磁ソレノイド６３の軸６４
端に取付け、該電磁ソレノイド６３を一定の電流時で作
動させる事によって行う。
【００２９】即ち、図１において、内歯歯車２６がＣの
位置にあるときは該内歯歯車２６は第３段目の遊星保持
板２３ｄの外歯車２３ｅ及び４段目の遊星保持板外歯車
２４ｅと噛合する。この場合、噛合する内歯歯車２６に
より３段目の遊星保持板２３ｄと４段目の遊星保持板２
４ｄと一体となって回転し、４段目の遊星保持板２４ｄ
に枢着されている遊星歯車２４ｂも該遊星歯車２４ｂが
噛合する太陽歯車２４ａと一体となって公転運動するの
みであり減速作用を行わない（尚、この際、太陽歯車２
４ａの回転方向はワンウェイクラッチ３７の回転可能な
方向である（よって、４段目の遊星保持板２４ｄは高速
で回転し偏心軸５に伝達される回転トルクは小さく、前
記油圧回路に発生しうる油圧も低く工具ヘッド部４に証
軸力は小さいがピストン３６が高速で移動し、作業時間
が短い。
位置にあるときは該内歯歯車２６は第３段目の遊星保持
板２３ｄの外歯車２３ｅ及び４段目の遊星保持板外歯車
２４ｅと噛合する。この場合、噛合する内歯歯車２６に
より３段目の遊星保持板２３ｄと４段目の遊星保持板２
４ｄと一体となって回転し、４段目の遊星保持板２４ｄ
に枢着されている遊星歯車２４ｂも該遊星歯車２４ｂが
噛合する太陽歯車２４ａと一体となって公転運動するの
みであり減速作用を行わない（尚、この際、太陽歯車２
４ａの回転方向はワンウェイクラッチ３７の回転可能な
方向である（よって、４段目の遊星保持板２４ｄは高速
で回転し偏心軸５に伝達される回転トルクは小さく、前
記油圧回路に発生しうる油圧も低く工具ヘッド部４に証
軸力は小さいがピストン３６が高速で移動し、作業時間
が短い。
【００３０】また、前記内歯歯車２６がＢ方向に移動す
ると該内歯歯車２６が第４段目の遊星保持板２４ｄの外
歯車２４ｅと噛合しなくなる。この場合、４段目の太陽
歯車２４ａはワンウェイクラッチ３７の回転不可の方向
に回転力を受け該ワンウェイクラッチ３７に回転を止め
られる。そして該太陽歯車２４ａと３段目の遊星保持板
２３ｄと一体に形成された４段目の内歯歯車２４ｃと４
段目の遊星歯車２４ｂとで内歯歯車から入力されて遊星
歯車から出力される減速機構を構成し、４段目の遊星保
持板２４ｄは低速で回転する。
ると該内歯歯車２６が第４段目の遊星保持板２４ｄの外
歯車２４ｅと噛合しなくなる。この場合、４段目の太陽
歯車２４ａはワンウェイクラッチ３７の回転不可の方向
に回転力を受け該ワンウェイクラッチ３７に回転を止め
られる。そして該太陽歯車２４ａと３段目の遊星保持板
２３ｄと一体に形成された４段目の内歯歯車２４ｃと４
段目の遊星歯車２４ｂとで内歯歯車から入力されて遊星
歯車から出力される減速機構を構成し、４段目の遊星保
持板２４ｄは低速で回転する。
【００３１】従って、４段目の遊星保持板２４ｄとスプ
ライン結合する偏心軸５も低速回転し該偏心軸５に伝達
される回転トルクは大きく、前記油圧回路に発生する油
圧は高くなり工具ヘッド４には大きな力が生じることに
なる。
ライン結合する偏心軸５も低速回転し該偏心軸５に伝達
される回転トルクは大きく、前記油圧回路に発生する油
圧は高くなり工具ヘッド４には大きな力が生じることに
なる。
【００３２】該減速機構の減速比Ｉは次式によって与え
られる。 Ｉ＝ｉ0 ／（１＋ｉ0 ） ここにｉ0 ；内歯歯車の歯数／太陽歯車の歯数 ｉ0 を２とするとＩは１／１．５となり前記高速／低速
の速比１．５／１を達成することができる。
られる。 Ｉ＝ｉ0 ／（１＋ｉ0 ） ここにｉ0 ；内歯歯車の歯数／太陽歯車の歯数 ｉ0 を２とするとＩは１／１．５となり前記高速／低速
の速比１．５／１を達成することができる。
【００３３】以上のようにして工具ヘッド部４には負荷
に応じた力を効率よく発生させることができるのであ
る。
に応じた力を効率よく発生させることができるのであ
る。
【００３４】
【発明の効果】この発明のワンウェイクラッチを組込ん
だ遊星歯車変速機構は以上述べたような構成としたの
で、構成がシンプルであり入力軸と出力軸とを同一線上
におくことができてしかもコンパクトにまとめることが
できる。
だ遊星歯車変速機構は以上述べたような構成としたの
で、構成がシンプルであり入力軸と出力軸とを同一線上
におくことができてしかもコンパクトにまとめることが
できる。
【００３５】従来の電動回転工具等に用いられている遊
星歯車変速機構では高速／低速の速比を２．５以上に設
定せざるを得ず、高速時の仕事は効率よくできるが低速
時の仕事が遅すぎたり、低速時のトルクは充分である
が、高速時のトルクが付則したりする問題が生じ、電動
圧着工具のような（高速／低速の速比を小さく設定する
必要がある）駆動系に用いることはできなかった。
星歯車変速機構では高速／低速の速比を２．５以上に設
定せざるを得ず、高速時の仕事は効率よくできるが低速
時の仕事が遅すぎたり、低速時のトルクは充分である
が、高速時のトルクが付則したりする問題が生じ、電動
圧着工具のような（高速／低速の速比を小さく設定する
必要がある）駆動系に用いることはできなかった。
【００３６】この発明にかかるワンウェイクラッチを組
み込んだ遊星歯車変速機構を電動圧着工具に用いれば上
記問題を解決でき、その負荷に応じた最適の条件で作業
を行うことができるようになる。
み込んだ遊星歯車変速機構を電動圧着工具に用いれば上
記問題を解決でき、その負荷に応じた最適の条件で作業
を行うことができるようになる。
【００３７】その他、入力軸と出力軸とを同一線上にお
く必要があり、しかも高速／低速の速比を２．５以下に
する必要のある駆動系に広く使用することができる。
く必要があり、しかも高速／低速の速比を２．５以下に
する必要のある駆動系に広く使用することができる。
【図１】及び
【図２】この発明の自動変速機構付電動圧着工具の一部
軸方向断面図を含む側面図である。
軸方向断面図を含む側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であって内部の遊星歯
車等を省略した図である。
車等を省略した図である。
２ 自動変速機構部 ３ 油圧ポンプ部 ４ 工具ヘッド部 ５ 偏心軸 ６ オイルタンク ８、９ 逆止弁 １０ ギヤケ−ス １１ チェンジレバ− １２ ピン １５ リンク ２０ モ−タ ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ 太陽歯車 ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ 遊星歯車 ２１ｃ、２２ｃ、２３ｃ、２４ｃ 内歯歯車 ２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄ 遊星歯車保持板 ２５ ワンウェイクラッチ軸 ２６ 内歯歯車 ２７ アウタリング ３１、３２ シリンダ室 ３５ シリンダ室 ３６ ピストン ３７ ワンウェイクラッチ ５１、５２ カムプランジャ ６３ 電磁ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 ギヤケ−ス内に配置され且つ内歯歯車と
該内歯歯車の外側に一体に形成された外歯車を備え遊星
歯車変速機構の一部を構成する遊星保持板と、前記外歯
車と同等の外歯車を形成し前記遊星保持板の内歯歯車と
噛合する遊星歯車を回動自在に枢着すると共に被駆動軸
に嵌着された遊星保持板と、外側に溝を周設し前記二つ
の遊星保持板の双方の外歯車あるいは片方のみの外歯車
にスライドして嵌合する内歯歯車と、前記遊星歯車と噛
合する太陽歯車を嵌着し且つ一方にしか回転しないワン
ウェイクラッチと、前記ギヤケ−スを跨いで配置され両
端部近傍を該ギヤケ−スに回動自在に枢着すると共に該
両端部に前記内歯歯車の外周に周設した溝に嵌め入れる
ピンを取り付け前記内歯歯車をスライドさせるチェンジ
レバ−と、より成るワンウェイクラッチを組込んだ遊星
歯車変速機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414653A JPH0810019B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ワンウェイクラッチを組込んだ遊星歯車変速機構 |
| EP91122129A EP0519121B1 (en) | 1990-12-26 | 1991-12-23 | Speed changing mechanism including planet gears and one-way clutch |
| DE69125709T DE69125709T2 (de) | 1990-12-26 | 1991-12-23 | Planetenschaltgetriebe mit einer Freilaufkupplung |
| US07/812,940 US5176593A (en) | 1990-12-26 | 1991-12-24 | Speed changing mechanism including planet gears and one-way clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414653A JPH0810019B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ワンウェイクラッチを組込んだ遊星歯車変速機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224343A JPH04224343A (ja) | 1992-08-13 |
| JPH0810019B2 true JPH0810019B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=18523104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414653A Expired - Fee Related JPH0810019B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ワンウェイクラッチを組込んだ遊星歯車変速機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5176593A (ja) |
| EP (1) | EP0519121B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0810019B2 (ja) |
| DE (1) | DE69125709T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055914A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Makita Corp | 電動工具 |
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-
1990
- 1990-12-26 JP JP2414653A patent/JPH0810019B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-23 EP EP91122129A patent/EP0519121B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-23 DE DE69125709T patent/DE69125709T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-24 US US07/812,940 patent/US5176593A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2006055914A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Makita Corp | 電動工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69125709T2 (de) | 1997-07-24 |
| EP0519121A3 (en) | 1993-12-08 |
| DE69125709D1 (de) | 1997-05-22 |
| EP0519121B1 (en) | 1997-04-16 |
| JPH04224343A (ja) | 1992-08-13 |
| EP0519121A2 (en) | 1992-12-23 |
| US5176593A (en) | 1993-01-05 |
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