JPH0799749A

JPH0799749A - 小型モータ

Info

Publication number: JPH0799749A
Application number: JP28005993A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakashita; 広志坂下; Atsushi Yamashita; 淳山下
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2933811B2

Abstract

(57)【要約】【目的】発生トルクを低下させず、かつ、軸方向の長さ
を増大させずにロータの軸方向の振動を防止し、コギン
グ及びトルクリップルが少なく、回転むらが少ない滑ら
かな回転の小型モータを得る。【構成】コア２５の軸方向磁気中心位置をスラスト中心
として磁石２８に形成した駆動着磁部の少なくとも一つ
について駆動着磁部の中心角をスラスト中心に対する両
側で異ならせた。コア２５のラジアル方向の吸引に寄与
する部分の磁気力をアンバランスとしてもよく、コア２
５と対向する磁石２８の着磁パターンをロータ３０の回
転駆動に寄与する部分の磁気力とバランスが取れるよう
にしてもよい。磁極数をＡ、コアの突極数をＢ、ＡＢの
最大公約数をＣとするとき、スラスト中心での駆動着磁
部の中心角θが、θ＝｛（Ｂ−Ｃ）／（Ａ×Ｂ）｝×３
６０°で公差±１０°としてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型モータの軸方向の
振動を防止すると共にモータのトルクの向上等を図るこ
とができる小型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、一般的なコア付き小型モータの
従来例を示す。図６において、カップ状のモータケース
１の開放端部には端板２が固定されている。モータケー
ス１の底部中央及び端板２の中央に絞り加工によって形
成された円筒部にはそれぞれ焼結含油軸受３，３が圧入
され、これらの軸受３，３によって回転軸４が半径方向
に軸支されている。また、スラスト軸受１１に回転軸４
の一端が当接することによって回転軸４が回転自在に支
持されている。回転軸４にはモータケース１内において
ロータコア５の中心孔が圧入されている。ロータコア５
は適宜数の突極を有し、各突極には駆動コイル６が巻回
されている。モータケース１の内周面にはリング状の駆
動用磁石８が固定され、磁石８の内周面はロータコア５
の外周面と適宜の間隔を置いて対向している。上記ロー
タコア５と駆動コイル６とによってロータ１０が構成さ
れている。回転軸４に組付けられた整流子７とブラシ９
を介して駆動コイル６に通電しかつロータ１０の回転位
置に応じて通電を切り換えることによりロータ１０が連
続して回転駆動される。

【０００３】上記のような小型モータでは、構成部品の
寸法精度や組立寸法精度にばらつきがあるため、ロータ
１０と軸受３との間には軸方向のクリアランスＰが設け
られており、このクリアランスのためモータの回転時に
軸方向にロータ１０が振動し、スラストノイズを生じる
という問題点があった。かかる問題点を解決する手段と
しては、ロータコア５と磁石８との軸方向幅の中心をず
らし、軸方向の吸引力を生じさせロータを軸方向に押し
つける技術が一般的に知られている。しかし、かかる手
段では小型モータの軸方向長さが増大し、モータの小型
化が図れないという問題点があった。かかる問題点を解
決する技術としてロータを円錐台状に形成し、マグネッ
トの内周面をテーパー状に形成して対向させたものがあ
る。特開昭６４−８８４１号公報記載の技術はその例で
ある。また、マグネットやロータコアの形状を変形する
ものや、マグネットとロータコアとの間のギャップを拡
大したものなどもある。特開平１−２９８９２４号公報
記載はその例である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上説明した
従来技術においては、マグネットとロータコアとのギャ
ップを拡大させ、また、磁気抵抗を増大させて磁束密度
分布の不均衡を得ているため、図７に示すように本来得
られる磁束密度（図７において破線で示す）まで磁束密
度が高くならず、小型モータの発生トルクが低くなって
しまうという問題点があった。また、マグネットやロー
タコア等を変形するため部品コストが高くなると共に、
部品を異形とするため部品点数や部品種が増大し、管理
が複雑となるばかりか組立コストが高くなるという問題
点もあった。

【０００５】本発明は、かかる従来の小型モータの問題
点を解消するためになされたもので、発生トルクを低下
させず、かつ、小型モータの軸方向の長さを増大させず
にロータの軸方向の振動を防止することができる小型モ
ータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願発明は、軸と、軸受と、ステータと、このステータ
に対向して回転するロータとを備え、上記ロータと上記
ステータとは何れか一方を巻線を巻回したコアで形成
し、他方を磁石で形成した小型モータにおいて、上記コ
アの軸方向磁気中心位置をスラスト中心として上記磁石
に形成した駆動着磁部の少なくとも一つについて駆動着
磁部の中心角を前記スラスト中心に対する両側で異なら
せた。また、磁石はコアのラジアル方向へ回転軸を吸引
するのに寄与する部分の磁気力をアンバランスとし回転
軸を軸受内の一定方向に偏らせるようにした。さらに、
コアと対向する磁石の着磁パターンは、ロータの回転駆
動に寄与する部分の磁気力のバランスが取れるパターン
とした。また、磁極数をＡ、コアの突極数をＢ、ＡＢの
最大公約数をＣとするとき、スラスト中心での駆動着磁
部の中心角θがθ＝｛（Ｂ−Ｃ）／（Ａ×Ｂ）｝×３６
０°で公差±１０°となるようにした。

【０００７】

【作用】コアの軸方向磁気中心位置をスラスト中心とし
て磁石に形成した駆動着磁部の少なくとも一つについて
駆動着磁部の中心角をスラスト中心に対する両側で異な
らせたため、スラスト方向の磁気的アンバランスから生
じる軸方向の吸引力によりロータがスラスト軸受に常に
押しつけられ、ロータの軸方向の振動を防止できる。ま
た、一つの磁石に磁気的なアンバランスを設けたことか
ら、マグネットの内周面をテーパー状に形成するなどの
部品の変形等を要しなくなり、製作コストを低く抑える
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明にかかる小型モータの実施例に
ついて説明する。図１、図２において、カップ状のモー
タケース２１の開放端部には端板２２が固定されてい
る。モータケース２１の底部中央及び端板２２の中央の
円筒部及び凹部には焼結含油軸受２３，２３が圧入さ
れ、この軸受２３，２３によって回転軸２４が回動自在
に支持されている。回転軸２４にはモータケース２１内
においてロータコア２５の中心孔が圧入されている。ロ
ータコア２５は適宜数の突極を有し（図示の実施例にお
いては３個）、各突極には駆動コイル２６が巻回されて
いる。上記回転軸２４、ロータコア２５、駆動コイル２
６とによってロータ３０が構成されている。

【０００９】モータケース２１の内周面にはリング状の
駆動用磁石２８が固定され、モータケース２１、軸受２
３，２３、駆動用磁石２８によりステータ３２が構成さ
れている。磁石２８の内周面は、上記ロータコア２５の
外周面と適宜間隔を置いて対向している。上記回転軸２
４に組付けられた整流子２７とブラシ２９を介して駆動
コイル２６に通電し、かつ、ロータ３０の回転位置に応
じて通電を切り換えることによりロータ３０が連続して
回転駆動される。また、回転軸２４の一端はスラスト軸
受３１に当接し支持されている。

【００１０】上記磁石２８は、厚さ及び軸線方向の幅が
全周にわたり略均一になっている。また、磁石２８の両
端面２８ａは、軸線に垂直なそれぞれ単一の面に対し全
周において略沿っている。また、ロータコア２５と磁石
２８との周方向のギャップは全周において略均一であ
る。なお、磁石２８はテーパー状に形成されたり、また
段差が設けられるなどの特殊の形状は有していない。

【００１１】図２（ａ）は、図１に示す小型モータのＣ
−Ｃ線に沿った断面図であり、図２（ｂ）は同じくＤ−
Ｄ線に沿った断面図であり、図２（ｃ）は同じくＥ−Ｅ
線に沿った断面図をそれぞれ示したものである。図３
（ａ）は、磁石２８のロータコア２５への対向面の展開
図を示す。図３（ａ）においてＮはＮ極の着磁部を、Ｓ
はＳ極の着磁部を、Ｏは無着磁部を、Ｌｃはロータコア
２５のスラスト方向磁気中心位置を示す。磁石２８には
Ｓ極の主磁極ＭＳとＮ極の主磁極ＭＮが設けられ、これ
らの主磁極ＭＳとＭＮ間には三角形の無着磁部Ｏが設け
られている。なお、ロータコア２５と磁石８との軸方向
幅の中心は略一致している。

【００１２】上記実施例において、図３（ａ）に示すよ
うに主磁極ＭＳ、ＭＮは略台形状をしている。このため
図２（ａ）ないし（ｃ）において、ロータコア２５のス
ラスト方向の磁気中心Ｌｃに対しスラスト軸受３１側の
線Ｃ−Ｃに沿った断面図（ａ）において主磁極ＭＳの中
心角をθ₁、線Ｅ−Ｅに沿った断面図（ｃ）において主
磁極ＭＳの中心角をθ₃とすると、θ₁＞θ₃となってい
る。なお、主磁極ＭＮについても主磁極ＭＳと同様に形
成されている。上記実施例によれば、主磁極ＭＳ、ＭＮ
のロータコア２５に対する吸引力が図２（ｃ）に示す一
端側よりも図２（ａ）に示す他端側の方がより磁力が強
くなり、ロータコア２５にはこの磁気力のアンバランス
により軸方向（図１において上方）の吸引力が生じ、ロ
ータ３０はスラスト軸受３１へ常に押しつけられる。

【００１３】上記実施例において、図２（ｂ）に示すよ
うに、スラスト方向の磁気中心における主磁極ＭＳの中
心角をθ₂とし、小型モータの主磁極の磁極数をＡ、ロ
ータコアの突極数をＢ、ＡとＢとの最大公約数をＣとす
るとき、θ₂≒｛（Ｂ−ｃ）／（Ａ×Ｂ）｝×３６０°
とすることで、磁石２８のロータコア２５のスラスト方
向磁気中心Ｌｃに沿った磁束密度の分布が図３（ｆ）の
ようになり、ロータ３０の回転駆動に寄与する部分の磁
気力のバランスがとれているため、トルクロスが少な
く、かつ、コギングトルク及びトルクリップルが少ない
滑らかな回転の小型モータが得られる。なお、θ₂は厳
密に、θ₂≒｛（Ｂ−ｃ）／（Ａ×Ｂ）｝×３６０°で
なくとも±１０°の公差の範囲内であればよい。

【００１４】次に、本願発明の第２の実施例について説
明する。図３（ｂ）は本願発明にかかる第２実施例の磁
石２８のロータコア２５への対向面の展開図を示す。図
３（ｂ）において、主磁極ＭＳ、ＭＮは略五角形状に形
成され、主磁極ＭＳと主磁極ＭＮとの間には三角形の無
着磁部Ｏが形成されている。ロータコア２５のスラスト
方向磁気中心Ｌｃよりスラスト軸受側の横断面での主磁
極ＭＳの中心角をθ₁とし、他端側横断面での主軸ＭＳ
の中心角をθ₃とすると、θ₁＞θ₃となっている。主磁
極ＭＮも同様に形成されている。従って、上記第２実施
例によっても前記の実施例同様、主磁極ＭＳ、ＭＮのロ
ータコア２５に対する吸引力がスラスト軸受よりの一端
側（図３（ｂ）において下方）のほうが他端側（図３
（ｂ）において上方）よりも磁力が強くなり、ロータコ
ア２５はこの磁気力のアンバランスにより軸方向（図１
において上方）の吸引力が生じ、ロータ３０はスラスト
軸受３１へ常に押しつけられ、回転時に軸方向の振動を
防止できる。

【００１５】図３（ｃ）は本願発明にかかる第３実施例
の磁石２８のロータコア２５への対向面の展開図を示
す。図３（ｃ）において主磁極ＭＮのみを略台形状に形
成し、主磁極ＭＳを略平行四辺形状に形成すると共に、
主磁極ＭＮと主磁極ＭＳとの間に平行四辺形及び三角形
の無着磁部Ｏを設けた構成となっている。かかる構成に
よれば、主磁極ＭＳについては吸引力のアンバランスは
生じないが、主磁極ＭＮのロータコア２５に対する吸引
力のアンバランスが生じるため、総合してロータコア２
５に軸方向の吸引力が生じ、ロータ３０はスラスト軸受
３１へ常に押しつけられ、回転時に軸方向の振動を防止
できる。なお、上記の実施例においては主着磁部ＭＮを
台形状としたが、主磁極ＭＳを台形状とし、主磁極ＭＮ
を平行四辺形状にしてもよく、また、少なくとも一つの
主磁極の中心角を軸方向に変化させればよい。

【００１６】上記第３実施例において、主磁極ＭＳの中
央位置を通る軸方向の線をＣｓとし、Ｃｓより電気角で
９０°ずれた位置を通る軸方向の線をＣｐとし、Ｃｐよ
り回転角で１８０°ずれた位置を通る軸方向の線をＣｑ
とする。上記線Ｃｐは平行四辺形の無着磁部を縦断して
おり、この無着磁部と主磁極ＭＳとの境界線をＰＳとす
ると、境界線ＰＳは上記線Ｃｐに対してθ₄だけ傾斜し
ている。また、三角形の無着磁部と主磁極ＭＳとの境界
線をＱＳとすると、境界線ＱＳは前記線ＰＳに平行であ
り、上記線Ｃｐに対しθ₄だけ傾斜している。このよう
な構成としたことから磁石２８がロータコア２５をラジ
アル方向に吸引する吸引力は図３（ｃ）の上部にあって
は概ね線Ｃｐ位置において強く、線Ｃｑ位置において磁
力が弱く作用する。一方、図３（ｃ）の下部において
は、概ね線Ｃｐ位置において弱く、線Ｃｑ位置において
磁力が強く作用する。これらのロータ２５の吸引力に寄
与する磁気力のアンバランスにより、回転軸２４はラジ
アル軸受２３，２３内の一方向に偏倚され、回転軸２４
と軸受２３との間のクリアランスの範囲内で振動した
り、騒音が発生したり、回転軸２４が触れ回ったりする
という問題も併せて解決できる。

【００１７】図３（ｄ）は本願発明にかかる第４実施例
の磁石２８のロータコア２５への対向面の展開図を示
す。図３（ｄ）において主磁極ＭＮ、ＭＳは略台形状を
していると共に、線Ｃｐ（主磁極ＭＳのＬｃ上における
周方向中心を通る軸方向の線をＣｓとし、線Ｃｓより電
気角で９０°ずれた位置を通る軸方向の線）に対して主
磁極ＭＳ、ＭＮの各両側の境界線ＱＮとＰＮ、ＱＳとＰ
Ｓの傾斜角度が異なり、各主磁極ＭＳ、ＭＮの図３
（ｄ）において上側よりも下側が広がるように構成され
ている。主磁極ＭＳとＭＮとの間には三角形状をした無
着磁部が形成されている。このように主磁極の中心角を
軸方向に変化させることにより、ロータコア２５に軸方
向の吸引力が生じ、ロータ３０はスラスト軸受３１へ常
に押しつけられ、回転時に軸方向の振動を防止できる。
さらに、ラジアル方向にロータ２５を吸引する磁気力に
もアンバランスが生じ、前記第３実施例と同様に回転軸
２４はラジアル軸受２３，２３内の一方向へ偏倚され、
ロータ３０及び回転軸２４のラジアル方向の振動も軸方
向の振動と同時に防止することができる。

【００１８】図３（ｅ）は本願発明にかかる第５実施例
の磁石２８のロータコア２５への対向面の展開図を示
す。図３（ｅ）において駆動用磁石２８には主磁極ＭＳ
と主磁極ＭＮが設けられ、主磁極ＭＳの周方向の中央位
置を通る線Ｃｓより電気角で９０°ずれた位置を通る線
Ｃｐに沿って菱形の補助磁極ＭＰが設けられている。補
助磁極ＭＰはＳ極の着磁部ＭＰＳとＮ極の着磁部ＭＰＮ
とからなり、これら着磁部ＭＰＳ、ＭＰＮは前記Ｌｃに
対し対称に設けられている。主磁極ＭＳ、ＭＮは第１実
施例と同じ形状に形成され、第１実施例と同様の軸方向
の吸引力を生じさせる。残りの部分は無着磁部Ｏとなっ
ている。上記実施例によれば、一つ一つの補助磁極部Ｍ
ＰＳとＭＰＮとで磁気力が互いに打ち消しあうため、結
局主磁極ＭＳとＭＮの磁力がロータコア２５に作用し、
回転方向の磁束密度分布は図３（ｊ）のようになる。従
って、主軸上部と下部とで磁力にアンバランスが生じ、
このアンバランスにより軸方向の吸引力が生じ、ロータ
３０はスラスト軸受３１へ常に押しつけられ、回転時に
軸方向の振動を防止できる。

【００１９】なお、上記第５実施例においては補助磁極
部ＭＰの磁気力はロータコア２５に対しては吸引力とし
て作用するので、図４に示すようにロータ３０にはラジ
アル方向の力ｆ₃が作用し、回転軸２４を軸受内の一方
向に偏倚させることができる。従って、この実施例も前
述の第４実施例と同様にロータ３０及び回転軸２４のラ
ジアル方向の振動を軸方向の振動と同時に防止すること
ができる。なお、上記実施例においては着磁部ＭＰＳ、
ＭＰＮを三角形状としたが、長方形状や多角形状として
もよく、また、補助磁極部ＭＰＳ、ＭＰＮを複数箇所設
けてもよく、何れも上記実施例に限定されない。

【００２０】以上説明した各実施例の磁束分布を示す図
３（ｆ）ないし（ｊ）を参照すると、何れもある点Ｒに
対し略対称になっている。また、主磁極の実効上のラジ
アル方向磁気中心と隣あった主磁極の磁気中心との中心
角をαとすると、αは略３６０°／磁極数と等しくなっ
ている。すなわち、 α≒３６０°／２Ｐ（ただし、Ｐは自然数）で表される。

【００２１】これまで説明した第１乃至第５実施例にお
いては何れも主磁極数がＮ、Ｓ各一個ずつであったが、
本願発明はＮ、Ｓの主磁極がそれぞれＰ極（Ｐは自然
数）、合計２Ｐ極であっても適用可能である。また、主
磁極と主磁極の間の無着磁部は、磁石の欠損部としても
よく、また、実施例の着磁パターンに対してＳ極とＮ極
とを逆に着磁してしてもよい。

【００２２】また、スラスト軸受については必ずしも前
記実施例のように回転軸の一端を支持するように構成に
する必要はなく、例えば、ロータ端面や回転軸に形成し
た段部などをラジアル軸受で支持するようにしてもよ
い。

【００２３】第１実施例と同様に、第２ないし第５実施
例においても、スラスト方向の磁気中心における主磁極
ＭＳの中心角をθ₂とし、小型モータの主磁極の磁極数
をＡ、ロータコアの突極数をＢ、ＡとＢとの最大公約数
をＣとするとき、θ₂≒｛（Ｂ−Ｃ）／（Ａ×Ｂ）｝×
３６０°とすることで、磁石２８のロータコア２５のス
ラスト方向磁気中心Ｌｃに沿った磁束密度の分布が図３
（ｇ）ないし（ｊ）のようになり、ロータ３０の回転駆
動に寄与する部分の磁気力のバランスが取れているた
め、トルクロスが少なく、かつ、コギングトルク及びト
ルクリップルが少ない滑らかな回転のモータが得られ
る。なお、θ₂は厳密に、θ₂≒｛（Ｂ−ｃ）／（Ａ×
Ｂ）｝×３６０°でなくとも±１０°の公差の範囲内で
あればよい。

【００２４】なお、Ｓ、Ｎの磁極部と隣接する磁極部、
あるいは無着磁部との境界は、例示したような直線に限
られるものではなく、複数の直線の連続あるいは曲線で
あってもよい。また、着磁部は飽和着磁に限らず、例え
ば正弦波状の着磁強度分布にして非飽和着磁部をもって
いてもよい。回転軸を一定方向に偏倚させる手段として
各種の例を単独で示したが、これらの手段を複数組み合
わせてもよい。

【００２５】次に、本願発明をブラシレスモータに適用
した別の実施例について説明する。図５において、基板
３３上にはスペーサ３５を介してステータコア３６がの
せられている。ステータ３６及びスペーサ３５は中心孔
を有し、これらの中心孔には１個の焼結含油軸受３４が
嵌められている。軸受３４と、スペーサ３５と、ステー
タコア３６とは、ねじ４４により基板３３に一体に固定
されている。ステータコア３６は適宜数の突極を有し、
各突極には駆動用コイル３７が巻回されている。軸受３
４の底面にはスラスト軸受４２が取り付けられている。
これら軸受３４、スラスト軸受４２により軸受組が構成
され、この軸受組により回転軸３８が回転自在に支持さ
れている。そして、上記軸受組、ステータコア３６等に
よりステータ４０が構成されている。

【００２６】上記回転軸３８の一端部には、逆カップ状
をしたロータケース３９が圧入固定され、回転軸３８と
ロータケース３９が一体となっている。ロータケース３
９の周壁の内周面には、円環状をした駆動磁石４３が固
着されている。磁石４３の内周面は、上記ステータコア
３６の外周面と適宜の間隔をおいて対向している。そし
て、上記回転軸３８、ロータケース３９、磁石４３等に
よりロータ４１が構成されている。

【００２７】上記磁石４３の内周面の着磁パターンは、
前記実施例１ないし５のうち何れか一つと同様の着磁パ
ターンになっている。これによりブラシレスモータにお
いても前記実施例１ないし５と同様の効果を得ることが
できる。また、従来、磁石全面に着磁をしていたため、
スラスト方向（図５において下方）の吸引力が強すぎ
て、スラスト軸受の寿命が短くなってしまうという問題
があったが、上記のように無着磁部を有する着磁パター
ンとすることにより、スラスト方向の吸引力を弱めるこ
とが可能となり、スラスト軸受及び小型モータ全体とし
ても寿命を延ばすことができる。

【００２８】なお、本発明は、固定軸に対してロータが
回転する軸固定式の小型モータにも適用することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、軸受と、この軸受に回
転自在に支持された回転軸と、ステータと、このステー
タに対向して回転するロータとを備え、上記ロータと上
記ステータとは何れか一方を巻線を巻回したコアで形成
し、他方を磁石で形成した小型モータにおいて、上記コ
アの軸方向磁気中心位置をスラスト中心として上記磁石
に形成した駆動着磁部の少なくとも一つについて駆動着
磁部の中心角を前記スラスト中心に対する両側で異なら
せたことから、スラスト方向の磁気的アンバランスから
生じる軸方向の吸引力でロータがスラスト方向に押しつ
けられ、ロータの軸方向の振動を防止することができる
と共に、軸方向の吸引力を得るにあたり磁石やコアを異
形としないため部品コストの上昇やモータの発生トルク
の減少を抑えることができ、一個の磁石の着磁パターン
の工夫によりロータの軸方向の振動を防止することから
部品種の増大や、製作コストの上昇も抑えることができ
る。また、コアと磁石との軸方向幅の中心をずらし、軸
方向の吸引力を生じさせロータを軸方向に押しつける場
合に比べ、小型モータの軸方向の長さを増大させずにロ
ータの軸方向の振動を防止することができる。

【００３０】請求項２記載の発明では、コアのラジアル
方向の吸引に寄与する部分の磁気力がアンバランスで回
転軸を軸受内の一定方向に偏倚させるよう形成したこと
から、回転軸の軸受内でのがたつきがなくなり、回転軸
の振り回りを抑えることもできる。

【００３１】さらに、請求項３記載の発明では、コアと
対向する磁石の着磁パターンはロータの回転駆動に寄与
する部分の磁気力のバランスが取れるように形成したこ
とから、モータのトルクロスが少なく、また、コギング
トルク及びトルクリップルが少なくなり、回転むらが少
ない滑らかな回転の小型モータとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる小型モータの一実施例を示す縦
断面図。

【図２】図１中の線Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ、Ｅ−Ｅに沿う横断
面図。

【図３】同上実施例及び別の実施例中の磁石の展開図と
それらの磁束密度分布図。

【図４】本発明にかかる小型モータの別の実施例の横断
面図。

【図５】本願発明にかかる小型モータの別の実施例を示
す断面図。

【図６】従来の小型モータの縦断面図及び横断面図。

【図７】同上従来例の磁束密度分布図。

【符号の説明】

２３軸受２４回転軸２５ロータコア２８磁石３０ロータ３１スラスト軸受３２ステータ３４軸受３８回転軸４０ステータ４１ロータ４２軸受４３磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸と、軸受と、ステータと、このステー
タに対向して回転するロータとを備え、上記ロータと上
記ステータとは何れか一方を巻線を巻回したコアで形成
し、他方を磁石で形成した小型モータにおいて、上記コアの軸方向磁気中心位置をスラスト中心として上
記磁石に形成した駆動着磁部の少なくとも一つについて
駆動着磁部の中心角を前記スラスト中心に対する両側で
異ならせたことを特徴とする小型モータ。
【請求項２】磁石は、コアのラジアル方向の吸引に寄
与する部分の磁気力がアンバランスで回転軸を軸受内の
一定方向に偏らせるよう形成されている請求項１記載の
小型モータ。
【請求項３】コアと対向する磁石の着磁パターンはロ
ータの回転駆動に寄与する部分の磁気力のバランスが取
れるように形成した請求項１又は請求項２記載の小型モ
ータ。
【請求項４】磁石の駆動着磁部の磁極数をＡ、コアの
突極数をＢ、ＡＢの最大公約数をＣとするとき、スラス
ト中心での駆動着磁部の中心角θが、θ＝｛（Ｂ−Ｃ）
／（Ａ×Ｂ）｝×３６０°で公差±１０°となっている
請求項１、２又は３記載の小型モータ。