JPH0797304B2 - 座標検出装置 - Google Patents
座標検出装置Info
- Publication number
- JPH0797304B2 JPH0797304B2 JP60143320A JP14332085A JPH0797304B2 JP H0797304 B2 JPH0797304 B2 JP H0797304B2 JP 60143320 A JP60143320 A JP 60143320A JP 14332085 A JP14332085 A JP 14332085A JP H0797304 B2 JPH0797304 B2 JP H0797304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- ultrasonic wave
- detecting
- coordinates
- wave generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、座標検出装置に関し、特に指示体から発振さ
れた超音波を複数位置で検知することにより指示体の３
次元座標を検出し、その３次元座標に基づいて指示座標
を検出するようにした座標検出装置に関する。
れた超音波を複数位置で検知することにより指示体の３
次元座標を検出し、その３次元座標に基づいて指示座標
を検出するようにした座標検出装置に関する。
［開示の概要］ 本明細書および図面は、座標検出装置において、複数個
の超音波発生手段を有し、３次元に移動自在な座標指示
手段と、超音波発生手段から出力された超音波を検出す
る複数個の検出手段を有し、座標指示手段によって座標
が指示される座標指定手段と、超音波発生手段からの超
音波が複数個の検出手段に到達するまでのそれぞれの時
間を検出する時間検出手段と、時間検出手段により超音
波発生手段別に得られた情報に基づいて、超音波発生手
段の３次元座標を演算する手段とを具えることにより、
指示手段の３次元的位置座標の検出が可能な技術を開示
するものである。
の超音波発生手段を有し、３次元に移動自在な座標指示
手段と、超音波発生手段から出力された超音波を検出す
る複数個の検出手段を有し、座標指示手段によって座標
が指示される座標指定手段と、超音波発生手段からの超
音波が複数個の検出手段に到達するまでのそれぞれの時
間を検出する時間検出手段と、時間検出手段により超音
波発生手段別に得られた情報に基づいて、超音波発生手
段の３次元座標を演算する手段とを具えることにより、
指示手段の３次元的位置座標の検出が可能な技術を開示
するものである。
なお、この概要はあくまでも本発明の技術内容に迅速に
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
［従来の技術］ 従来の超音波を用いて、座標検出を行うようにした装置
として知られているものに、例えば２次元ディジタイザ
がある（米国特許第4357672号参照）。第６図によっ
て、その動作原理を説明すると、ここで、８および９は
それぞれ超音波受信用のマイクロフォンであり、10は超
音波発振子11を有する指示ペン、12は動作エリアであ
る。そこで、いま指示ペン10がエリア12上において１つ
の点を指示したとすると、その指示点において、超音波
発振子11から出力された超音波は距離a,bに対応した時
間でマイクロフォン８および９に到達する。
として知られているものに、例えば２次元ディジタイザ
がある（米国特許第4357672号参照）。第６図によっ
て、その動作原理を説明すると、ここで、８および９は
それぞれ超音波受信用のマイクロフォンであり、10は超
音波発振子11を有する指示ペン、12は動作エリアであ
る。そこで、いま指示ペン10がエリア12上において１つ
の点を指示したとすると、その指示点において、超音波
発振子11から出力された超音波は距離a,bに対応した時
間でマイクロフォン８および９に到達する。
よって、このマイクロフォン８と９との両地点における
到達時間から座標ｘおよびｙをマイクロコンピュータに
より算出することができる。すなわち、距離ａおよびｂ
は到達に要したそれぞれの時間をｔaおよびｔbとし、音
速をυsとすれば、ａ＝υs・ｔa,b＝υs・ｔbによって
算出される。
到達時間から座標ｘおよびｙをマイクロコンピュータに
より算出することができる。すなわち、距離ａおよびｂ
は到達に要したそれぞれの時間をｔaおよびｔbとし、音
速をυsとすれば、ａ＝υs・ｔa,b＝υs・ｔbによって
算出される。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の座標検出装置において
は、平面上すなわち、２次元での位置座標の検出しか得
られず、殊に指示ペン10がマイクロフォン８および９と
同一平面上に無いような場合には、誤差を生じるという
欠点があった。
は、平面上すなわち、２次元での位置座標の検出しか得
られず、殊に指示ペン10がマイクロフォン８および９と
同一平面上に無いような場合には、誤差を生じるという
欠点があった。
そこで本発明の目的は、従来のような２次元位置座標の
検出にとどまらず、３次元座標の数値化具現を可能に
し、また画面上への指示を行う場合に指示ペンを画面の
表面やディジタル化表示が行われる面に接触することな
く離れて行うことが可能で、２次元入力を行う場合にお
いてもその精度を上げることができる座標検出装置を提
供することにある。
検出にとどまらず、３次元座標の数値化具現を可能に
し、また画面上への指示を行う場合に指示ペンを画面の
表面やディジタル化表示が行われる面に接触することな
く離れて行うことが可能で、２次元入力を行う場合にお
いてもその精度を上げることができる座標検出装置を提
供することにある。
［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、２個以上の超
音波発生手段を有し、３次元に移動可能な座標指示手段
と、前記２個以上の超音波発生手段から出力されたそれ
ぞれの超音波を検出する３個以上の検出手段と、前記２
個以上の超音波発生手段からの超音波が前記３個以上の
検出手段に到達するまでのそれぞれの時間を検出する時
間検出手段と、該時間検出手段により検出された前記超
音波発生手段別の時間情報に基づいて、前記２個以上の
超音波発生手段の座標位置により決定される直線と前記
３個以上の検出手段の座標位置によって決定される平面
との交点の座標を求める手段とを備えたことを特徴とす
る。
音波発生手段を有し、３次元に移動可能な座標指示手段
と、前記２個以上の超音波発生手段から出力されたそれ
ぞれの超音波を検出する３個以上の検出手段と、前記２
個以上の超音波発生手段からの超音波が前記３個以上の
検出手段に到達するまでのそれぞれの時間を検出する時
間検出手段と、該時間検出手段により検出された前記超
音波発生手段別の時間情報に基づいて、前記２個以上の
超音波発生手段の座標位置により決定される直線と前記
３個以上の検出手段の座標位置によって決定される平面
との交点の座標を求める手段とを備えたことを特徴とす
る。
［作用］ このように構成した座標検出装置においては、指示手段
に設けた複数個の発振源から発振された超音波を指示面
上の複数個の受信用マイクロフォンによって受信させる
ことにより、複数個の発振源の位置が３次元的に検知さ
れ、更にこれらの発振源の相対位置から指示手段によっ
て指示された指示面上の位置やその指示方向を検知する
ことも可能となる。
に設けた複数個の発振源から発振された超音波を指示面
上の複数個の受信用マイクロフォンによって受信させる
ことにより、複数個の発振源の位置が３次元的に検知さ
れ、更にこれらの発振源の相対位置から指示手段によっ
て指示された指示面上の位置やその指示方向を検知する
ことも可能となる。
［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す。ここで、１は指示
面としての例えばディスプレイであり、2,3および４は
受信用マイクロフォン、５は指示ペン、６および７は指
示ペン５に設けられている超音波発振源である。このよ
うに構成した座標検出装置においては、発振源６および
７から発振された超音波が個々のマイク2,3および４に
よってそれぞれ受信されると出力されてからの時間から
演算によって発振源６および７の位置を検出することが
できる。
面としての例えばディスプレイであり、2,3および４は
受信用マイクロフォン、５は指示ペン、６および７は指
示ペン５に設けられている超音波発振源である。このよ
うに構成した座標検出装置においては、発振源６および
７から発振された超音波が個々のマイク2,3および４に
よってそれぞれ受信されると出力されてからの時間から
演算によって発振源６および７の位置を検出することが
できる。
その発振源６および７の位置算出方法を第２図によって
説明する。ここで、A,BおよびＣは第１図に示した受信
用マイクロフォン2,3および４の座標上の位置であり、
これらの座標をそれぞれ（0,0,0），（0,yb,0）および
（0,yc,Zc）とする。また、Ｐは１つの発振源の空間位
置であり、その位置座標を（X,Y,Z）として、位置A,Bお
よびＣから位置Ｐまでのそれぞれの距離をRa,RbおよびR
cとすると、位置（点）A,BおよびＣを中心とし、半径を
Ra,RbおよびRcとする球の方程式はそれぞれ次式で示さ
れる。
説明する。ここで、A,BおよびＣは第１図に示した受信
用マイクロフォン2,3および４の座標上の位置であり、
これらの座標をそれぞれ（0,0,0），（0,yb,0）および
（0,yc,Zc）とする。また、Ｐは１つの発振源の空間位
置であり、その位置座標を（X,Y,Z）として、位置A,Bお
よびＣから位置Ｐまでのそれぞれの距離をRa,RbおよびR
cとすると、位置（点）A,BおよびＣを中心とし、半径を
Ra,RbおよびRcとする球の方程式はそれぞれ次式で示さ
れる。
X2＋Y2＋Z2＝Ra2 （１） X2＋（yb−Ｙ）2＋Z2＝Rb2 （２） X2＋（yc＋Ｙ）2＋（Zc−Ｚ）＝Rc2） （３） すなわち、上記三式の連立方程式を解くことによりX,Y
およびＺの値を求めることができるもので、点Ｐまでの
距離が検知されることによってマイクロフォンの位置座
標との双方から点Ｐの３次元座標を検出することができ
る。なお、上記の説明においては点Ａを原点とし、点Ｂ
およびＣをYZ平面内においたが、これらの値は、任意の
位置であっても同様な手順により算出できることは勿論
である。
およびＺの値を求めることができるもので、点Ｐまでの
距離が検知されることによってマイクロフォンの位置座
標との双方から点Ｐの３次元座標を検出することができ
る。なお、上記の説明においては点Ａを原点とし、点Ｂ
およびＣをYZ平面内においたが、これらの値は、任意の
位置であっても同様な手順により算出できることは勿論
である。
以上の説明は３次元ディジタイザとしての場合について
述べたが、３次元ディジタイザとしてではなく、ディス
プレイ１の画面上のポイントPAの指示をするのにディス
プレイ１から離れた空間位置から画面に接触することな
く指示する場合に利用することもできる。この場合は第
１図の実施例のように指示ペン５に２個の発振源６およ
び７を設け、これらの発振源６および７における座標を
それぞれ求めるようにすればよい。
述べたが、３次元ディジタイザとしてではなく、ディス
プレイ１の画面上のポイントPAの指示をするのにディス
プレイ１から離れた空間位置から画面に接触することな
く指示する場合に利用することもできる。この場合は第
１図の実施例のように指示ペン５に２個の発振源６およ
び７を設け、これらの発振源６および７における座標を
それぞれ求めるようにすればよい。
すなわち発振源６および７におけるそれぞれの座標を
（Xa,Ya,Za）および（Xb,Yb,Zb）とし、更に点PAにおけ
る座標を（x,y,z）とすればこの２点を通る直線の方程
式は で表わせる。
（Xa,Ya,Za）および（Xb,Yb,Zb）とし、更に点PAにおけ
る座標を（x,y,z）とすればこの２点を通る直線の方程
式は で表わせる。
そこで、ディスプレイ１の表面がｙ−ｚ平面にあるとす
ると、ディスプレイ１の画面上の指示点PAの座標は（0,
y,z）で表わされることになり、式（４）から として算出される。
ると、ディスプレイ１の画面上の指示点PAの座標は（0,
y,z）で表わされることになり、式（４）から として算出される。
このように、指示ペン５内の２つの発振源６および７の
座標を検出することにより、ライトペンのように画面に
直接触れて位置を指示しなくとも、画面上の任意の点を
指示することができる。
座標を検出することにより、ライトペンのように画面に
直接触れて位置を指示しなくとも、画面上の任意の点を
指示することができる。
ついで第３図の本発明にかかる回路構成図によりその検
出動作を説明する。
出動作を説明する。
まず、中央処理装置CPU13から検出信号が出力されると
その検出信号がインタフェース14を介してワンショット
パルス発生回路15に伝えられワンショットパルスを発生
する。また、この検出信号はカウンタ16にスタート信号
として供給されカウンタ16においては計数が開始され
る。
その検出信号がインタフェース14を介してワンショット
パルス発生回路15に伝えられワンショットパルスを発生
する。また、この検出信号はカウンタ16にスタート信号
として供給されカウンタ16においては計数が開始され
る。
一方、パルス発生回路15から出力されたワンショットパ
ルスが発振源ドライバ17に供給されることによって発振
源６および７からは超音波が発射される。この超音波は
空気中に伝搬されて、それぞれ距離に応じた時間遅れで
マイクロフォン2,3および４に到達する。更にマイクロ
フォン2,3および４によって受信された超音波は電気信
号に変換されて増幅器18により増幅され、波形整形回路
19によって整形されてカウンタ16に入力される。
ルスが発振源ドライバ17に供給されることによって発振
源６および７からは超音波が発射される。この超音波は
空気中に伝搬されて、それぞれ距離に応じた時間遅れで
マイクロフォン2,3および４に到達する。更にマイクロ
フォン2,3および４によって受信された超音波は電気信
号に変換されて増幅器18により増幅され、波形整形回路
19によって整形されてカウンタ16に入力される。
よって、カウンタ16では、この信号により計数を停止
し、マイクロフォン2,3および４への到達時間としての
カウンタの計数値を信号として、それぞれインタフェー
ス14を介してCPU13に出力する。かくしてCPU13では、こ
れらの計数値から前記の式によって発振源６および７の
座標位置を演算し、外部インタフェース22を介して図示
しない外部装置へ出力することができる。なお20はプロ
グラム等を格納しているROM、21はRAMである。
し、マイクロフォン2,3および４への到達時間としての
カウンタの計数値を信号として、それぞれインタフェー
ス14を介してCPU13に出力する。かくしてCPU13では、こ
れらの計数値から前記の式によって発振源６および７の
座標位置を演算し、外部インタフェース22を介して図示
しない外部装置へ出力することができる。なお20はプロ
グラム等を格納しているROM、21はRAMである。
続いて第４図によりその中央処置装置CPU13においてな
される座標の検出手順について述べる。
される座標の検出手順について述べる。
なお本例の場合は例えば、時分割によって、１つずつ発
振源６および７からの超音波がマイクロフォン2,3およ
び４に到達する時間をカウントするもので、カウンタ16
はこれらのマイクロフォンの数に対応して具えられるも
のとする。
振源６および７からの超音波がマイクロフォン2,3およ
び４に到達する時間をカウントするもので、カウンタ16
はこれらのマイクロフォンの数に対応して具えられるも
のとする。
まずステップS31で予め設定した順序で発振源を選択
し、ステップS32で全てのカウンタ16をクリアした後、
ステップS33においてスタート信号としてワンショット
パルスカウンタ16に供給される。かくしてステップ34に
おいて、波形成回路19からのストップ信号によって個々
のマイクロフォン2,3および４に対応したカウンタが選
択され、ステップ35でその選択されたカウンタによる超
音波の到達時間が計数値として読み込まれ、ステップ36
に進んでその計数値がメモリRAM21に格納される。
し、ステップS32で全てのカウンタ16をクリアした後、
ステップS33においてスタート信号としてワンショット
パルスカウンタ16に供給される。かくしてステップ34に
おいて、波形成回路19からのストップ信号によって個々
のマイクロフォン2,3および４に対応したカウンタが選
択され、ステップ35でその選択されたカウンタによる超
音波の到達時間が計数値として読み込まれ、ステップ36
に進んでその計数値がメモリRAM21に格納される。
ついでステップS37に進んで、全てのマイクロフォンか
らの計数値がメモリに格納されたか否かが判断され、そ
の繰返しによって全ての計数値の格納が終了したならば
更にステップS38に進み、全ての発振源６および７につ
いて上述したステップS32からステップS37までの動作が
なされたか否かが判断される。
らの計数値がメモリに格納されたか否かが判断され、そ
の繰返しによって全ての計数値の格納が終了したならば
更にステップS38に進み、全ての発振源６および７につ
いて上述したステップS32からステップS37までの動作が
なされたか否かが判断される。
かくしてステップS38で全てもの発振源からの計数値の
格納が得られたと判断されたならば、ステップS39に進
み、座標X,YおよびＺに対する計算を行い、ステップS40
で検出座標を出力する。
格納が得られたと判断されたならば、ステップS39に進
み、座標X,YおよびＺに対する計算を行い、ステップS40
で検出座標を出力する。
なお、本実施例の場合、複数の発振源６および７の座標
を検出するにあたっては、時分割で１つずつ検出するよ
うにしたが、周波数成分の異なる音波を発振させて受信
信号をフィルタによって分離し、同時に検出するように
してもよい。また、本実施例では、２つの発振源を用い
たが発振源の数は２つに限らず２つ以上の複数であって
もよい。更にまた、受信用マイクロフォンについても３
つ以上の複数であってもよいことは勿論である。
を検出するにあたっては、時分割で１つずつ検出するよ
うにしたが、周波数成分の異なる音波を発振させて受信
信号をフィルタによって分離し、同時に検出するように
してもよい。また、本実施例では、２つの発振源を用い
たが発振源の数は２つに限らず２つ以上の複数であって
もよい。更にまた、受信用マイクロフォンについても３
つ以上の複数であってもよいことは勿論である。
なお、先に述べたように、このような構成によって２つ
の発振源の相対位置からその指示方向を検知することが
できるので３次元ジョイスティックとして用いることも
できる。更にまた、ペン先の上述したような発振部だけ
を装着し、３次元ディジタイザとして用いることも可能
である。
の発振源の相対位置からその指示方向を検知することが
できるので３次元ジョイスティックとして用いることも
できる。更にまた、ペン先の上述したような発振部だけ
を装着し、３次元ディジタイザとして用いることも可能
である。
また、上記の実施例においては、指示ペン５をコードに
よって、装置と接続するようにしたが、コードレスとす
ることもできる。第５図はその実施例を示し、本例は指
示ペン５内に発振源６および７の外に発光ダイオード
（LED）23の発振源およびLED用のドライバ24,スイッチ2
5,電源26および光出力用の透明窓27を設けたものであ
る。すなわち、本例ではスイッチ25が閉成されることに
よってドライバ24によりLED23と発振源６および７が駆
動されLED23からの光が透明窓27からペン５外に出力さ
れる。
よって、装置と接続するようにしたが、コードレスとす
ることもできる。第５図はその実施例を示し、本例は指
示ペン５内に発振源６および７の外に発光ダイオード
（LED）23の発振源およびLED用のドライバ24,スイッチ2
5,電源26および光出力用の透明窓27を設けたものであ
る。すなわち、本例ではスイッチ25が閉成されることに
よってドライバ24によりLED23と発振源６および７が駆
動されLED23からの光が透明窓27からペン５外に出力さ
れる。
そこで、この光を本体側例えばディスプレイの方で検出
し、これによってCPU13から検出信号を出力させるよう
にする。なお、このLED発光は繰返しのパルス発光でも
よく、あるいはこの発光信号にその他の信号を重畳させ
るようにしてもよい。
し、これによってCPU13から検出信号を出力させるよう
にする。なお、このLED発光は繰返しのパルス発光でも
よく、あるいはこの発光信号にその他の信号を重畳させ
るようにしてもよい。
また、指示ペン５は、ペン形状でなく任意の形でもよい
ことは勿論であり、更にディスプレイ１としては陰極線
管CRTに限らず、任意のものを選択することができる。
ことは勿論であり、更にディスプレイ１としては陰極線
管CRTに限らず、任意のものを選択することができる。
更にまた、本発明は、ディジタイザや画面上へのポイン
ティングデバイス以外にテレビ等のリモコン装置として
も用いることができる。
ティングデバイス以外にテレビ等のリモコン装置として
も用いることができる。
なお、音速は空気の密度や周囲の温度によって変化する
ので、温度を検出して音速の補正を行うようにすれば、
距離測定の誤差を防止し、より正確に位置座標の検出を
行うことができる。また、電源投入時あるいは作業開始
時におけるペンの位置を予め決めておいて、その位置の
座標をベースにして自動補正をするようにしても良い。
ので、温度を検出して音速の補正を行うようにすれば、
距離測定の誤差を防止し、より正確に位置座標の検出を
行うことができる。また、電源投入時あるいは作業開始
時におけるペンの位置を予め決めておいて、その位置の
座標をベースにして自動補正をするようにしても良い。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、複数の受信用マ
イクによって、指示手段に設けた複数個の発振源からの
超音波を受信させることにより、その位置座標を３次元
的に検知することができる。
イクによって、指示手段に設けた複数個の発振源からの
超音波を受信させることにより、その位置座標を３次元
的に検知することができる。
また、複数個の発振源の相対位置が検知されることによ
って、ディスプレイ画面等、任意平面上に指示手段によ
る指示位置の検知が可能なポインティングデバイスに適
用することができるのみならず、指示された方向の検知
が可能なことで３次元ジョイスティックとしても適用で
きるものである。
って、ディスプレイ画面等、任意平面上に指示手段によ
る指示位置の検知が可能なポインティングデバイスに適
用することができるのみならず、指示された方向の検知
が可能なことで３次元ジョイスティックとしても適用で
きるものである。
第１図は本発明座標検出装置の構成の概要を示す模式
図、 第２図はその３次元座標検出のための位置座標を幾何学
的に示す説明図、 第３図は本発明座標検出装置の回路の構成図、 第４図はその回路によって座標を検出する手順を示す流
れ図、 第５図は本発明の他の実施例によるコードレス指示ペン
の構成図、 第６図は従来の２次元的座標検出装置の原理的な説明図
である。 １……ディスプレイ、2,3,4……マイクロフォン、５…
…指示ペン、6,7……超音波発振源、8,9……マイクロフ
ォン、10……指示ペン、11……超音波発振源、12……動
作エリア、13……CPU、14,22……インタフェース、15…
…ワンショットパルス発生回路、16……カウンタ、17…
…ドライバ、18……増幅器、19……波形整形回路、20…
…ROM、21……RAM。
図、 第２図はその３次元座標検出のための位置座標を幾何学
的に示す説明図、 第３図は本発明座標検出装置の回路の構成図、 第４図はその回路によって座標を検出する手順を示す流
れ図、 第５図は本発明の他の実施例によるコードレス指示ペン
の構成図、 第６図は従来の２次元的座標検出装置の原理的な説明図
である。 １……ディスプレイ、2,3,4……マイクロフォン、５…
…指示ペン、6,7……超音波発振源、8,9……マイクロフ
ォン、10……指示ペン、11……超音波発振源、12……動
作エリア、13……CPU、14,22……インタフェース、15…
…ワンショットパルス発生回路、16……カウンタ、17…
…ドライバ、18……増幅器、19……波形整形回路、20…
…ROM、21……RAM。
Claims (2)
- 【請求項１】２個以上の超音波発生手段を有し、３次元
に移動可能な座標指示手段と、 前記２個以上の超音波発生手段から出力されたそれぞれ
の超音波を検出する３個以上の検出手段と、 前記２個以上の超音波発生手段からの超音波が前記３個
以上の検出手段に到達するまでのそれぞれの時間を検出
する時間検出手段と、 該時間検出手段により検出された前記超音波発生手段別
の時間情報に基づいて、前記２個以上の超音波発生手段
の座標位置により決定される直線と前記３個以上の検出
手段の座標位置によって決定される平面との交点の座標
を求める手段と を備えたことを特徴とする座標検出装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の座標検出装
置において、前記座標指示手段は、前記２個以上の超音
波発生手段の駆動手段と電源供給手段をも有しかつ前記
座標検出装置とは配線されていない指示体を構成するこ
とを特徴とする座標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143320A JPH0797304B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 座標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143320A JPH0797304B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 座標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623318A JPS623318A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0797304B2 true JPH0797304B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=15336038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143320A Expired - Fee Related JPH0797304B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 座標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797304B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011008722A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Kddi Corp | ポインティングシステム |
| JP2011170545A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Kddi Corp | ポインティングシステム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995018354A1 (fr) * | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Procede et dispositif pour mesurer la position d'un objet |
| JPH09237154A (ja) * | 1996-03-04 | 1997-09-09 | Canon Inc | テレビ会議装置 |
| KR100326756B1 (ko) * | 1999-04-29 | 2002-03-12 | 이호균 | 초음파를 이용한 위치 및 제어신호 입력 시스템 |
| JP5245808B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-07-24 | ヤマハ株式会社 | ポインティングシステム |
| JP5647070B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2014-12-24 | Kddi株式会社 | ポインティングシステム |
| JP5665656B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2015-02-04 | Kddi株式会社 | ポインティングシステム |
| JP5683397B2 (ja) * | 2011-07-04 | 2015-03-11 | Kddi株式会社 | ポインティングシステム |
| JP5898702B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2016-04-06 | チームラボ株式会社 | ミラー装置、ミラー装置の制御方法及び制御プログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7803764A (nl) * | 1978-04-10 | 1979-10-12 | Philips Nv | Akoestische schrijfcombinatie, bevattende een schrijf- instrument met een bijbehorend schrijftablet. |
| US4578674A (en) * | 1983-04-20 | 1986-03-25 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for wireless cursor position control |
| JPS6061826A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-09 | Toshiba Corp | 三次元位置指定装置 |
| JPS61243308A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-29 | Riyouki Eng Kk | 三次元位置測定装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60143320A patent/JPH0797304B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011008722A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Kddi Corp | ポインティングシステム |
| JP2011170545A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Kddi Corp | ポインティングシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623318A (ja) | 1987-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1530123A2 (en) | Projector and projector accessory | |
| US3504334A (en) | Rectangular coordinate indicating system employing cordless stylus | |
| JPS59195735A (ja) | 被移動対象の移動をワイヤレス制御する装置 | |
| JPH03146891A (ja) | 音響位置検出装置 | |
| JPH09501247A (ja) | グラフィック情報の収集処理法およびこの方法を実施する装置 | |
| JPH0797304B2 (ja) | 座標検出装置 | |
| CN104101879B (zh) | 基于超声波的车辆空间定位方法及系统 | |
| JPH01158375A (ja) | 超音波を用いて任意の表面上の物体の位置と状態を決定する方法と装置 | |
| US10372268B2 (en) | Spatial image display apparatus and spatial image display method | |
| GB2097922A (en) | Positional determination | |
| JP4741937B2 (ja) | 距離測定システムおよび距離測定方法 | |
| KR100601001B1 (ko) | 자이로와 초음파를 이용한 컴퓨터 입력장치 | |
| RU2706798C1 (ru) | Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению беспилотного транспортного средства | |
| JP2005283473A (ja) | 超音波を用いた位置検出装置 | |
| JPH07287632A (ja) | 座標検出装置 | |
| KR100457048B1 (ko) | 초음파 위치좌표 측정방법 | |
| JPS63261417A (ja) | 遠隔指示入力装置 | |
| JP3182515U (ja) | レーザ距離計 | |
| JPS6083126A (ja) | 入力位置座標検出装置 | |
| JPH0518646Y2 (ja) | ||
| JP2003015813A (ja) | 座標入力装置の入力指示器及び座標入力装置 | |
| JPS5914082A (ja) | 座標検知装置 | |
| JP2503443B2 (ja) | ポインティング装置 | |
| ITMI20011765A1 (it) | Metodo e dispositivo per determinare la posizione nello spazio a tre dimensioni di uno o piu' puntatori informatici | |
| JP2977832B2 (ja) | 音響式座標入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |