JP2011170545A - ポインティングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】相互に異なる疑似ランダム信号で変調された音波を発信する複数のスピーカ20a、20b、20cと、音波を受信する複数のマイク10a、10bと、各マイク10a、10bが受信した受信変調音波に相関処理を施して、変調音波の到達時間を求め、到達時間に基づいて、各スピーカ20a、20b、20cと各マイク10a、10bとの距離を算出する距離算出部30−0と、算出した距離に基づいて、各マイク10a、10bの空間上の位置を推定する位置推定部30−1と、ポインティングデバイス10上の任意の一点を通り、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーンとの交点を推定する指示点推定部30−2と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、第1の実施形態に係るポインティングシステムの概略構成を示す図である。図1に示すように、ポインティングシステム1は、ポインティングデバイス10と、スクリーン20と、PC(Personal Computer)30と、プロジェクタ40と、から構成されている。ポインティングデバイス10には、任意の位置に音波受信装置としての複数のマイクが設けられている。
図5は、第2の実施形態に係るポインティングシステムの概略構成を示す図である。図5に示すように、第2の実施形態に係るポインティングシステム2は、第1の実施形態とは異なり、マイクとスピーカとが相互に交換されている。すなわち、ポインティングデバイス50には、任意の位置に音波発信装置としての複数のスピーカが設けられている。具体的には、図5では、ポインティングデバイス50の長手方向の先端部に2つのスピーカ50a、50bが設けられている。スクリーン20の近傍には、変調超音波を受信する音波受信装置としてのマイクが複数設けられている。具体的には、図5では、3つのマイク60a、60b、60cが、スクリーン20の3つの頂点部に設けられている。2つのスピーカ50a、50bが発信する変調超音波の生成は、PC50において第1の実施形態と同様の動作を行う。そして、3つのマイク60a、60b、60cは、2つのスピーカ50a、50bが発信する変調超音波を受信する。
10 ポインティングデバイス
10a、10b、10c マイク(音波受信装置)
20 スクリーン
20a、20b、20c スピーカ(音波発信装置)
30 PC
30−0 距離算出部
30−1 位置推定部
30−2 指示点推定部
40 プロジェクタ
50 ポインティングデバイス
50a、50b、50c スピーカ(音波発信装置)
60a、60b、60c マイク(音波受信装置)
Claims (7)
- ポインティングデバイスが指し示すスクリーン上の位置を推定するポインティングシステムであって、
空間内で相互に異なる複数の位置に設けられ、相互に異なる疑似ランダム信号で変調された音波を発信する複数の音波発信装置と、
ポインティングデバイス上の任意の位置に設けられ、音波を受信する複数の音波受信装置と、
前記各音波受信装置が受信した受信変調音波に相関処理を施して、前記変調音波の到達時間を求め、前記到達時間に基づいて、前記各音波発信装置と前記各音波受信装置との距離を算出する距離算出部と、
前記各音波発信装置と各音波受信装置との距離に基づいて、前記各音波受信装置の空間上の位置を推定する位置推定部と、
前記推定した音波受信装置の各座標の任意の二点を結ぶ直線、または、前記推定した音波受信装置の各座標の任意の一点と前記推定した音波受信装置の各座標の重心とを結ぶ直線と、既知である前記ポインティングデバイスの方向を示すベクトルとの角度差に基づいて、前記ポインティングデバイスの指示方向を特定する方向ベクトルを推定すると共に、前記ポインティングデバイス上の任意の一点を通り、前記推定した方向ベクトルと平行な直線と平面としての前記スクリーンとの交点を推定する指示点推定部と、を備えることを特徴とするポインティングシステム。 - ポインティングデバイスが指し示すスクリーン上の位置を推定するポインティングシステムであって、
空間内で相互に異なる複数の位置に設けられ、相互に異なる疑似ランダム信号で変調された音波を発信する複数の音波発信装置と、
ポインティングデバイス上の任意の位置に設けられ、音波を受信する複数の音波受信装置と、
前記各音波受信装置が受信した受信変調音波に相関処理を施して、前記変調音波の到達時間を求め、前記到達時間に基づいて、前記各音波発信装置と前記各音波受信装置との距離を算出する距離算出部と、
前記各音波発信装置と各音波受信装置との距離に基づいて、前記各音波受信装置の空間上の位置を推定する位置推定部と、
前記推定した音波発信装置の各座標の任意の二点を結ぶ直線、または、前記推定した音波発信装置の各座標の任意の一点と前記推定した音波発信装置の各座標の重心とを結ぶ直線と、既知である前記ポインティングデバイスの方向を示すベクトルとの角度差に基づいて、前記ポインティングデバイスの指示方向を特定する方向ベクトルを推定すると共に、前記ポインティングデバイス上にない任意の一点を通り、前記推定した方向ベクトルと平行な直線と平面としての前記スクリーンとの交点を推定する指示点推定部と、を備えることを特徴とするポインティングシステム。 - ポインティングデバイスが指し示すスクリーン上の位置を推定するポインティングシステムであって、
ポインティングデバイス上の任意の位置に設けられ、相互に異なる疑似ランダム信号で変調された音波を発信する複数の音波発信装置と、
空間内で相互に異なる複数の位置に設けられ、音波を受信する複数の音波受信装置と、
前記各音波受信装置が受信した受信変調音波に相関処理を施して前記変調音波の到達時間を求め、前記到達時間に基づいて、前記各音波発信装置と各音波受信装置との距離を算出する距離算出部と、
前記各音波受信装置と各音波発信装置との距離に基づいて、前記各音波発信装置の空間上の位置を推定する位置推定部と、
前記推定した音波発信装置の各座標の任意の二点を結ぶ直線、または、前記推定した音波発信装置の各座標の任意の一点と前記推定した音波発信装置の各座標の重心とを結ぶ直線と、既知である前記ポインティングデバイスの方向を示すベクトルとの角度差に基づいて、前記ポインティングデバイスの指示方向を特定する方向ベクトルを推定すると共に、前記ポインティングデバイス上の任意の一点を通り、前記推定した方向ベクトルと平行な直線と平面としての前記スクリーンとの交点を推定する指示点推定部と、を備えることを特徴とするポインティングシステム。 - ポインティングデバイスが指し示すスクリーン上の位置を推定するポインティングシステムであって、
ポインティングデバイス上の任意の位置に設けられ、相互に異なる疑似ランダム信号で変調された音波を発信する複数の音波発信装置と、
空間内で相互に異なる複数の位置に設けられ、音波を受信する複数の音波受信装置と、
前記各音波受信装置が受信した受信変調音波に相関処理を施して前記変調音波の到達時間を求め、前記到達時間に基づいて、前記各音波発信装置と各音波受信装置との距離を算出する距離算出部と、
前記各音波受信装置と各音波発信装置との距離に基づいて、前記各音波発信装置の空間上の位置を推定する位置推定部と、
前記推定した音波発信装置の各座標の任意の二点を結ぶ直線、または、前記推定した音波発信装置の各座標の任意の一点と前記推定した音波発信装置の各座標の重心とを結ぶ直線と、既知である前記ポインティングデバイスの方向を示すベクトルとの角度差に基づいて、前記ポインティングデバイスの指示方向を特定する方向ベクトルを推定すると共に、前記ポインティングデバイス上にない任意の一点を通り、前記推定した方向ベクトルと平行な直線と平面としての前記スクリーンとの交点を推定する指示点推定部と、を備えることを特徴とするポインティングシステム。 - 前記各音波発信装置は、同時時刻または異なる時刻の少なくとも一方に前記音波を発信することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のポインティングシステム。
- 前記交点を前記ポインティングデバイスが指示する指示点として画面に表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のポインティングシステム。
- 前記表示部に表示されている画面を、前記スクリーンに投影する投影装置をさらに備えることを特徴とする請求項6記載のポインティングシステム。
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---|---|---|---|---|
JPH06187092A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Fujitsu Ltd | 頭部駆動ポインティング装置 |
JPH0797304B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1995-10-18 | キヤノン株式会社 | 座標検出装置 |
JP2004191125A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Port & Airport Research Institute | 水中位置測定方法、及び水中位置測定装置 |
WO2009084490A1 (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Nec Corporation | 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法 |
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WO2009084490A1 (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Nec Corporation | 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法 |
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