JPH0795927B2 - 豆腐塊を切断してパックに収容する方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、豆腐塊を切断しそれを
移送してパックに収容する方法及び装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】豆腐製造の分野においては人手不足による
生産性の低下に対処するために、各工程の自動化が進ん
でいる。豆腐塊を製品の大きさに切断して豆腐の収容容
器であるプラスチック製のパックに収容する工程も、以
前はすべて手作業で行われてきたが、最近ではこれを自
動化した装置が開発されている。この種の一般的な装置
は、パックを供給する手段、パックを水槽内に搬送
する手段、豆腐を切断する手段、切断した豆腐を移
送しパック内に収容する手段を有している。上記したよ
うな装置の一つが特公平１−５１９８８号公報に開示し
てある。この装置は、豆腐を湯中で定形に切断する切断
装置と、切断された豆腐をパック詰め可能なように互い
に離間せしめる分離装置と、パックの供給と同調して分
離装置より豆腐を移送しパック内へ押し込むパック詰め
装置を設けたものである。この装置では、豆腐の切断
は、固定されている切断刃に豆腐を押圧するようにして
切断される。また、切断された豆腐はパックに詰められ
るまでに末広がり状の移送溝を移送され、分離される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の装置に
は次のような課題があった。 （ａ）ものを切断する場合は、刃を動かすか、被切断物
の方を動かさないと切れないこと、つまり押圧力をかけ
ただけでは豆腐は切れず、壊れてしまうことは経験則上
等からも明らかである。従って、上記装置の場合は豆腐
の破損や傷付きを招き、商品としての価値がなくなる。 （ｂ）自然な分離をするためには移送距離を長くしなけ
ればならない。しかし移送距離を長くするとそれだけ豆
腐の破損や傷付きを招きやすく、特に破損した豆腐の場
合は、移送中に水の抵抗で破損箇所から更に破損が拡が
る。また、移送距離を短くすると豆腐の分離を急激に行
わなければならず、やはりそれだけ豆腐の破損や傷付き
を招きやすい。 （ｃ）パックを供給する手段として、パックを多数枚重
ねてパックを供給部にセットし、ローラで一枚一枚分離
させて取り出すようにしているが、複数枚を同時に分離
したり、分離できないで空送りになるなど、パックの供
給の確実性に欠ける。 （ｄ）切断した豆腐を分配し、パック内に収容する工程
は水中で行われる。切断された豆腐はパックまで移動さ
れるが、水の抵抗で豆腐の位置が所定の位置からずれて
しまうことがある。このような場合は、豆腐がパックに
収容されなかったり、傷が付いたりして商品価値がなく
なるなどの不都合を生じる。本発明は上記課題点を解決
するもので、豆腐の破損や傷付きを防止し、しかも豆腐
塊を切断してパックに収容するまでの工程を素早くしか
も正確にできるようにすることを目的とする。

【０００４】

【発明の構成】上記課題を解決し目的を達成するために
講じた本発明の構成は次のとおりである。第１の発明に
あっては、豆腐塊を切断してパックに収容する方法であ
って、この方法は、パックを供給するパック供給ステッ
プと、供給されたパックを水槽内へ搬送するパック搬送
ステップと、水槽内の豆腐塊を移動する切断刃で切断し
て豆腐ブロックを形成する豆腐ブロック形成ステップ
と、移動する切断刃で豆腐ブロックをパックに収容でき
る大きさの豆腐に切断する切断ステップと、切断によっ
て得られた複数丁の豆腐をそれぞれ挟持してパックに対
応して設けてある各位置補正ガイドの前に搬送し分配す
る分配ステップと、移送された豆腐をパックに収容する
収容ステップと、を含む、豆腐塊を切断してパックに収
容する方法である。第２の発明にあっては、第１の発明
において、切断によって得られた複数丁の豆腐をそれぞ
れ挟持してパックに対応して設けてある各位置補正ガイ
ドの前に搬送し分配する分配ステップと、移送された豆
腐をパックに収容する収容ステップと、の間に、パック
に移送する前に豆腐の挟持を一旦解除し、再度豆腐を挟
持して待機しているパックへ移送する移送ステップ、を
含む、豆腐塊を切断してパックに収容する方法である。
第３の発明にあっては、豆腐塊を切断してパックに収容
するための装置であって、この装置は、水槽と、パック
を供給するパック供給部と、供給されたパックを上記水
槽内へ搬送するパック搬送部と、上記水槽に供給された
豆腐塊を切断して豆腐ブロックを形成し、この豆腐ブロ
ックを豆腐分配部に供給する豆腐ブロック供給部と、上
記豆腐ブロック供給部から供給された豆腐ブロックをパ
ックに収容できる豆腐製品の大きさに切断して上記パッ
ク搬送部で搬送され待機しているパック側へ移送し分配
する豆腐分配部と、を備え、上記パック供給部は、パッ
ク積重体を案内する案内部を備え、この案内部の下部に
はパックを下方から支持する支持部材を有し、案内部の
下方にはパックをパック積重体から分離して投下する投
下装置を備えており、上記パック搬送部は、コンベア装
置を備え、このコンベア装置にはパックを保持する保持
枠が所要の間隔で設けてあり、上記豆腐ブロック供給部
は、豆腐塊を送る保持送り装置と、この保持送り装置に
より送られた豆腐塊を移動しながら切断する切断刃を有
し切断によって形成された豆腐ブロックを豆腐分配部に
供給する切断送り装置と、を備えており、上記豆腐分配
部は、豆腐移送装置と、位置補正ガイドを備え、上記豆
腐移送装置は動きながら豆腐ブロックを切断するカッタ
を備えた豆腐カッタ装置と、切断によって得られた複数
丁の豆腐をそれぞれ挟持し移送する挟持装置と、を備え
ている、豆腐塊を切断してパックに収容するための装置
である。第４の発明にあっては、豆腐塊を切断してパッ
クに収容するための装置であって、この装置は、水槽
と、パックを供給するパック供給部と、供給されたパッ
クを上記水槽内へ搬送するパック搬送部と、上記水槽に
供給された豆腐塊を切断して豆腐ブロックを形成し、こ
の豆腐ブロックを豆腐分配部に供給する豆腐ブロック供
給部と、上記豆腐ブロック供給部から供給された豆腐ブ
ロックをパックに収容できる豆腐製品の大きさに切断し
て上記パック搬送部で搬送され待機しているパック側へ
移送し分配する豆腐分配部と、を備え、上記パック供給
部は、パック積重体を案内する案内部を備え、この案内
部の下部にはパックを下方から支持する支持部材を有
し、案内部の下方にはパックをパック積重体から分離し
て投下する投下装置を備え、この投下装置には、圧接面
を有し当該圧接面でパックを挟持しながら下方へ引き下
げ移動させる挟持ヘッドが設けてある、豆腐塊を切断し
てパックに収容するための装置である。第５の発明にあ
っては、豆腐塊を切断してパックに収容するための装置
であって、この装置は、水槽と、パックを供給するパッ
ク供給部と、供給されたパックを上記水槽内へ搬送する
パック搬送部と、上記水槽に供給された豆腐塊を切断し
て豆腐ブロックを形成し、この豆腐ブロックを豆腐分配
部に供給する豆腐ブロック供給部と、上記豆腐ブロック
供給部から供給された豆腐ブロックをパックに収容でき
る豆腐製品の大きさに切断して上記パック搬送部で搬送
され待機しているパック側へ移送し分配する豆腐分配部
と、を備え、上記豆腐ブロック供給部は、豆腐塊を送る
保持送り装置と、この保持送り装置により送られた豆腐
塊を移動しながら切断する切断刃を有し切断によって形
成された豆腐ブロックを豆腐分配部に供給する切断送り
装置と、を備えており、上記豆腐分配部は、豆腐移送装
置と、位置補正ガイドを備え、上記豆腐移送装置は動き
ながら豆腐ブロックを切断するカッタを備えた豆腐カッ
タ装置と、切断によって得られた複数丁の豆腐をそれぞ
れ挟持し移送する挟持装置と、を備えている、豆腐塊を
切断してパックに収容するための装置である。

【０００５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は豆腐塊を切断してパックに収容す
るための装置（以下「豆腐切断分配装置」という」の一
実施例を示す概略平面図である。豆腐切断分配装置は、
水槽Ｗと、パックを供給するパック供給部１と、供給さ
れたパックを水槽Ｗへ搬送するパック搬送部２と、豆腐
塊を切断して供給する豆腐ブロック供給部（以下「豆腐
供給部」という）３と、供給された豆腐を更に切断し、
待機しているパック側へ移送分配する豆腐分配部５と、
を備えてなる。

【０００６】図２はパック供給部の構造を示す概略正面
図、図３は概略平面図、図４は要部斜視図である。なお
下記豆腐切断分配装置の各構成部の説明において、平面
的な方向を表すときは、便宜上、各図に示した各方向
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表す。水槽Ｗは互いに連通した分配水
槽Ｗ１と補助水槽Ｗ２からなる。パック供給部１は、分
配水槽Ｗ１のＡ方向端部側に配設されている。パック供
給部１は、分配水槽Ｗ１の端部に立設された二本の支柱
１０を有している。支柱１０には上下に所要の間隔をお
いて二本の梁部材１１が架設してある。梁部材１１の中
央部には案内部１２が立設してある。案内部１２は、収
容されるパック積重体の角部に対応した四本のガイド枠
１２０を有している。案内部１２の側部には、パックＰ
の分離を確実にするために、一対の分離補助具１３が相
対向して配設してある。分離補助具１３は可撓性を有す
る金属製の線材で形成されており、その下端部は収容さ
れるパックＰ側へほぼ水平に折曲して載置部１３０が形
成してある。また案内部１２の下部には、分離補助具１
３と直交方向に隣設して、支持部材である一対のガイド
ローラ１３２が相対向して設けてある。ガイドローラ１
３２は中央部は円柱状で両側がしだいに径小となるよう
にテーパが設けてある構造である。そして、パックＰは
載置部１３０とガイドローラ１３２の円柱部にフランジ
部を載せて案内部１２に収容される。なお、ガイドロー
ラ１３２の構造は上記構造に限定されるものではなく、
他の構造でもよい。

【０００７】案内部１２の下方にはパックＰをパック積
重体から分離し、後述する保持枠２００に投下する投下
装置１５を備えている。投下装置１５は支柱１０に取付
けてある一対の支持板１５０を有している。各支持板１
５０には上下二段に軸受１５１、１５２が設けてある。
軸受１５１には駆動軸１５３を備え、軸受１５２には従
動軸１５４を備えている。各軸１５３、１５４の中間部
にはスプロケット１５５が取付けてある。駆動軸１５３
のスプロケット１５５と従動軸１５４のスプロケット１
５５の間にはチエン１５６が巻き掛けてある。各チエン
１５６には、二箇所に挟持ヘッドであるゴムヘッド１５
７が等間隔で取付けてある。なお、各チエン１５６のゴ
ムヘッド１５７の位置は図２に示すように相対向して同
じ位置にあるように設定してある。ゴムヘッド１５７の
先部には、所要の角度を成す二面の圧接面１５８が設け
てある。また、ゴムヘッド１５７はチエン１５６に首振
り遊動できるように取付けてあり、パックＰを挟持して
引き出すときに無理な力がかからないようになってい
る。また一方の支持板１５０にはコントロールモータＭ
１が取付けてある。コントロールモータＭ１の回転軸１
５９には二箇所にベベルギヤ１６０が設けてあり、前記
した各駆動軸１５３の基部には、ベベルギヤ１６０とか
み合うベベルギヤ１６１が設けてある。この構造によれ
ば、コントロールモータＭ１が駆動すると回転軸１５９
の回転は駆動軸１５３に伝えられ、チエン１５６が駆動
されてゴムヘッド１５７は内回りに回転移動する。

【０００８】図５はパック搬送部の構造を示す概略正面
図、図６は昇降駆動部の構造を示す説明図、図７は昇降
枠の要部斜視図、図８はパック導入側の要部斜視図、図
９はパック排出側の要部斜視図である。分配水槽Ｗ１に
はパック搬送部２が配設されている。パック搬送部２
は、コンベア装置２１と昇降装置２２を備えている。昇
降装置２２については後で説明する。コンベア装置２１
は、分配水槽Ｗ１の上に配置された台枠２１０と、台枠
２１０の前後端部に軸支された駆動軸２１１と従動軸２
１２およびチエンコンベアＣ１を備えている。台枠２１
０は、分配水槽Ｗ１よりやや長い枠体であり、そのＡＢ
両方向端部には駆動軸２１１および従動軸２１２が軸支
してある。駆動軸２１１は、台枠２１０のＢ方向端部に
設けられた軸受板２１３に軸支してある。駆動軸２１１
の中間部にはスプロケット２１４が、後述するチエンコ
ンベアＣ１の幅に合わせて二箇所に設けてある。また、
駆動軸２１１の一端部にはスプロケット２１５が設けて
ある。台枠２１０の上部には駆動軸２１１のＡ方向側に
隣接して二箇所に支柱２３０が立設してある。支柱２３
０には架台２３１が設けてあり、架台２３１にはコント
ロールモータＭ２が取付けてある。コントロールモータ
Ｍ２の回転軸にはスプロケット２３４が設けてあり、こ
のスプロケット２３４と前記駆動軸２１１のスプロケッ
ト２１５には駆動チエン２３５が巻き掛けてある。また
スプロケット２３４とスプロケット２１５および駆動チ
エン２３５はカバー２３６により覆ってある。従動軸２
１２は、台枠２１０のＡ方向端部に設けられた軸受板２
１６に軸支してある。従動軸２１２の中間部には、スプ
ロケット２１７が前記スプロケット２１４に対応して二
箇所に設けてある。

【０００９】また、台枠２１０の駆動軸２１１および従
動軸２１２より内側寄りには、回転軸２３７が軸支して
ある。各回転軸２３７には、前記スプロケット２１４、
２１７と対応するスプロケット２３８が、それぞれ二箇
所に設けてある。台枠２１０の中間部にはガイド枠２４
が取付けてある。ガイド枠２４は正面視コ状に形成され
た枠体で、長方形の底枠２４０を有している。底枠２４
０のＡＢ方向端部には長方形の側枠２４１が立設してあ
る。側枠２４１の両側の垂設部材はガイド支柱２４２と
なっており、ガイド枠２４は台枠２１０と共に後述する
ガイドローラ２２５でガイド支柱２４２を案内されて昇
降する。なお、ガイド支柱２４２の上部には遊孔２０２
が設けてあり、この遊孔２０２には後述する回動アーム
２２３の先端部に設けられたボールベアリング２２４が
やや隙間をもって挿入してある。底枠２４０のＡＢ方向
端部寄りの両側には支持部材２４３が立設してあり、そ
の上部には、前記スプロケット２１４、２１７、２３８
と対応する位置にスプロケット２４４が設けてある。

【００１０】そして図５に示すように、チエンコンベア
Ｃ１が駆動軸２１１の各スプロケット２１４からスプロ
ケット２３８、２４４、を経て従動軸２１２のスプロケ
ット２１７に巻き掛けられている。チエンコンベアＣ１
には、パックＰを保持する保持枠２００（図４、図８な
どに図示）が一定の間隔で連続して設けられている。保
持枠２００は長方形の板体に四角形の保持孔２０１を設
けた構造である。またチエンコンベアＣ１はやや余裕を
もって長く形成されており、外部にある部分は分配水槽
Ｗ１の下側に回して垂らしてある。なお、チエンコンベ
アＣ１はスプロケット２３８より下方にあるスプロケッ
ト２４４では下側に巻き掛けられている。また、符号２
４５、２４６、２４７、２４８、２４９はチエンコンベ
アＣ１を安定して送るためのガイド部材、ガイド部材２
４８の上方にある２５１は注水管である。更にガイド部
材２４６、２４７、２４８の上部にはパックガイド２５
０が設けてある。パックガイド２５０は保持枠２００の
両側に、保持枠２００と若干の隙間を設けて被さるよう
に設けてある。パックガイド２５０の内辺部は、保持枠
２００で搬送されるパックＰのフランジ部に被さる位置
まで延出してある。これによって、水中を搬送されるパ
ックＰは浮力で浮き上がることはない。

【００１１】駆動軸２１１の後部にはパック排出部２６
が設けられている。パック排出部２６は排出枠２６０を
有している。排出枠２６０は内縁部が保持枠２００の保
持孔２０１の幅と同じ間隔で並設された二本の細板を備
えてなる。そして排出枠２６０は軸受板２１３に設けら
れた支持部材２６１に、先部を下側へやや湾曲させなが
ら傾斜して取付けてある。また、排出枠２６０の基側
は、排出側端部の保持枠２００の高さとほぼ同じ高さに
設定してある。なお排出側の保持枠２００の下側には、
細板材で形成された押上部材２６５（図５に図示）が配
設してあり、搬送されてくるパックＰを保持枠２００か
らやや浮かせ、駆動軸２１１に設けられた回転する押上
部材（図示省略）によって保持枠２００から外し、排出
枠２６０に移すことができるようにしている。

【００１２】台枠２１０を昇降させる昇降装置２２は、
分配水槽Ｗ１の中間部に設けられている。昇降装置２２
は、分配水槽Ｗ１のＡ方向およびＢ方向寄りにそれぞれ
二箇所に立設された支柱２２０、２２０ａを有してい
る。各支柱２２０、２２０ａにはそれぞれ上下に二個づ
つのガイドローラ２２５が設けられている。このガイド
ローラ２２５は前記ガイド枠２４を両側から保持して昇
降させるガイドとなるものである。またＤ方向側の支柱
２２０、２２０ａの上部にはそれぞれ軸受２２１が設け
られている。両軸受２２１間には回動軸２２２が架設さ
れている。図６を参照する。回動軸２２２のうち支柱２
２０ａ側の端部には回動アーム２２６が設けられてい
る。また支柱２２０ａの後部側には台座２２７が設けて
ある。台座２２７にはエアシリンダＳ１が基部を回動で
きるように軸支して取付けてある。エアシリンダＳ１の
ロッドヘッドには回動アーム２２６の先端部が軸ピンを
介して取付けてある。そして、回動軸２２２のうち両軸
受２２１より内側には、二箇所に回動アーム２２３が設
けてある。回動アーム２２３の先端部には、前記したよ
うにボールベアリング２２４が取付けてあり、ボールベ
アリング２２４は前記ガイド支柱２４２の上部に設けら
れた支持板２０３の遊孔２０２にやや隙間をもって緩く
挿入してある。この構造によって、回動アーム２２３先
端部が斜め下方から上方へ回動するときの横方向の位置
のずれが補正され、エアシリンダＳ１の作動によって台
枠２１０の昇降が支障なくできる。

【００１３】図１０は豆腐供給部と豆腐分配部の一部の
概略平面図、図１１は保持送り装置の概略側面図、図１
２は滑り板後部の説明図、図１３は切断送り装置の概略
正面図である。水槽ＷのＡ方向側には豆腐塊Ｔ１を型枠
から取出すための補助水槽Ｗ２が設けられている。分配
水槽Ｗ１と補助水槽Ｗ２の境界部には豆腐供給部３が配
設されている。豆腐供給部３は豆腐塊Ｔ１を保持して送
る保持送り装置３１と、送られた豆腐塊Ｔ１をブロック
状に切断し、後述する豆腐分配部５へ送る切断送り装置
３３が配設されている。保持送り装置３１は、補助水槽
Ｗ２の二箇所に立設してある支柱３１０を有している。
各支柱３１０には軸受板３１１が取付けてある。軸受板
３１１の間には上下に二本のガイドロッド３１２が架設
してある。分配水槽Ｗ１側の軸受板３１１にはコントロ
ールモータＭ３が取付けてある。上下のガイドロッド３
１２の間にはスクリューロッド３１４が軸支されてい
る。スクリューロッド３１４の先端部はコントロールモ
ータＭ３の回転軸３１３に取付けてある。スクリューロ
ッド３１４と各ガイドロッド３１２には移動体３１５が
移動自在に取付けてある。移動体３１５は、中央部に設
けられた螺合部３１６にスクリューロッド３１４を螺合
貫通させ、上下端部に設けられた挿通孔３１７に各ガイ
ドロッド３１２を貫通させてある。移動体３１５の側部
には、エアシリンダＳ２がロッドヘッドを下方へ向けて
取付けてある。ロッドヘッドには、下端部にＬ板状の押
板３１９を備えたロッド３１８が垂設されている。上記
構造によれば、コントロールモータＭ３の駆動によりス
クリューロッド３１４が回転すると、移動体３１５はス
クリューロッド３１４の回転方向によってＣＤ方向に移
動する。またエアシリンダＳ２の作動により押板３１９
が昇降できる。

【００１４】押板３１９の下方には豆腐塊Ｔ１を載置す
る滑り板３２０が水平に配置してある。押板３１９は最
下部に下りたときに滑り板３２０よりやや上方に位置す
るように設定されている。図１２を参照する。滑り板３
２０の奥側には豆腐塊Ｔ１の側部のストッパとなる当板
３２１が設けてある。滑り板３２０の豆腐塊Ｔ１導入側
の側部には固定式の当板３２２と可倒式の当板３２３が
設けられている。この当板３２３を倒すことにより、豆
腐塊Ｔ１を滑り板３２０上にスムーズに導入できる。滑
り板３２０のＣ方向側の端部には停止板３２４が設けて
ある。停止板３２４はバネ（図示省略）で付勢されてお
り、常態では上方に回動して滑り板３２０より上側へ突
出している。また停止板３２４の中央部にはＣ方向側へ
Ｌ状に張り出した押下具３２５が設けてある。この押下
具３２５の常態における頂部の高さは、前記押板３１９
が上昇したときの水平部の高さよりやや低く設定されて
いる。滑り板３２０の豆腐切断側の前部には切断台板３
２６が設けてある。切断台板３２６はカッター溝３２７
を介して滑り板３２０と分割してあり、切断台板３２６
の幅は豆腐ブロックとほぼ同じに設定してある。

【００１５】保持送り装置３１の分配水槽Ｗ１側に近接
して、保持送り装置３１により送られた豆腐塊Ｔ１を細
長いブロック状に切断して供給する切断送り装置３３が
設けてある。切断送り装置３３は、ロッドレスシリンダ
Ｓ３を有している。ロッドレスシリンダＳ３は、前記ス
クリューロッド３１４およびガイドロッド３１２などと
水平方向に直角をなして配設してある。ロッドレスシリ
ンダＳ３の構造の概略を説明する。ロッドレスシリンダ
Ｓ３は二本のガイドロッド３３０を有している。ガイド
ロッド３３０は管状で、内部にはエアの給排により移動
するシリンダ（図示省略）が収容してある。このシリン
グは強い磁力を有しており、ガイドロッド３３０外部に
移動自在に取付けられたスライダ３３１をこの磁力で引
きつけ、シリンダと共に移動させるようになっている。
スライダ３３１にはロッドレスシリンダＳ４とエアシリ
ンダＳ５が並設してある。ロッドレスシリングＳ４は縦
方向に設けてあり、ガイドロッドに沿って移動するスラ
イダ３３７を有している。スライダ３３７には、切断刃
である豆腐カッタ３３３が取付けてあり、豆腐カッタ３
３３はロッドレスシリンダＳ４の作動により昇降する。
またエアシリンダＳ５のロッドヘッドにはＬ板状の支持
板３３４が取付けてある。支持板３３４には突出長さを
調整できる調整ロッド３３５が水平に取付けてあり、そ
の先端部には押板３３６が設けてある。支持板３３４お
よび押板３３６はエアシリンダＳ５の作動により昇降す
る。なお、前記切断台板３２６は、押板３３６が移動す
る軌跡の下方にある。

【００１６】図１４は豆腐分配部の豆腐カッタ装置の説
明図、図１５は豆腐分配部の概略説明図、図１６は豆腐
分配部の要部斜視図、図１７、図１８は豆腐分配部の豆
腐移送時の説明図である。図１５を参照する。分配水槽
Ｗ１内には、切断送り装置３３に隣接して豆腐分配部５
が設けられている。豆腐分配部５は豆腐移送装置５１と
位置補正ガイド５９を備えている。豆腐移送装置５１は
分配水槽Ｗ１の縁部の四箇所に立設された支柱５１０を
有している。また、Ｃ方向側の二本の支柱５１０の中間
部にはシリンダ台５１１が設けてある。シリンダ台５１
１にはエアシリンダＳ６がロッドヘッドを分配水槽Ｗ１
側へ向けて水平に取付けてある。各支柱５１０の間に
は、エアシリンダＳ６のロッドと平行にガイドロッド５
１２が架設されている。ガイドロッド５１２は上下に所
要の間隔をおいて二段に設けてある。ガイドロッド５１
２間には、スライド台５１３が移動自在に取付けてあ
る。

【００１７】スライド台５１３の両端部には支持板５１
７が設けてある。各支持板５１７には、前記ガイドロッ
ド５１２のうち上部のガイドロッド５１２を上方から、
下部のガイドロッド５１２を下方から挟むようにして、
各々四箇所にガイドローラ５１８が設けてある。またス
ライド台５１３の中央部の側部には前記エアシリンダＳ
６のロッドヘッドが取付けてある。これにより、スライ
ド台５１３はエアシリンダＳ６の作動によりガイドロッ
ド５１２に沿って移動できる。スライド台５１３の中央
部にはエアシリンダＳ７がロッドヘッドを上に向けて取
付けてある。エアシリンダＳ７のロッドヘッドには昇降
バー５１４が水平に取付けてある。昇降バー５１４の両
端寄りには、ガイドロッド５１５が下方へ向けて垂設し
てある。ガイドロッド５１５はスライド台５１３の両端
寄りに設けてあるスライド軸受５１６を貫通して垂下し
てあり、その下端部には豆腐分配機５２が取付けてあ
る。この構造によれば、豆腐分配機５２はエアシリンダ
Ｓ７の作動により昇降される。

【００１８】図１５、図１６を参照する。豆腐分配機５
２は各ガイドロッド５１５に固定してある支持板５２０
を有している。両支持板５２０の上部間には梁部材５２
１が架設してある。梁部材５２１の上面にはロッドヘッ
ドをＢ方向側へ向けてエアシリンダＳ８が取付けてあ
る。また梁部材５２１の一端部には停止板５２２が設け
てある。エアシリンダＳ８のロッドヘッドには当接板５
２５が取付けられ、当接板５２５には後述するＢ方向側
端部の挟持装置５３が取付けられている。両支持板５２
０間には、前記梁部材５２１と平行に、二本のガイドロ
ッド５２３が上下に並設してある。ガイドロッド５２３
には六基の挟持装置５３が取付けてある。なお挟持装置
５３のうちＡ方向端部の挟持装置５３は固定してあり、
他の挟持装置５３はガイドロッド５２３に沿って移動自
在である。またＢ方向端部の挟持装置５３は、前記した
ように連結ロッド５２４を介して前記エアシリンダＳ８
のロッドヘッドの当接板５２５に取付けてある。

【００１９】各挟持装置５３はＬ型に形成された基板５
３１を有している。各基板５３１にはガイドロッド５２
３を貫通させるスライド軸受５３０が上下二箇所に設け
てある。各基板５３１の下部にはエアシリンダＳ９が設
けてある。エアシリンダＳ９のロッドヘッドには調整板
５３４が上下調整可能に取付けてある。調整板５３４の
下部にはＬ状のアーム５３５が下方へ向けて設けてあ
り、その下端部には挟持板５３６が取付けてある。挟持
板５３６には二個の水孔５３７が設けてあり、挟持板５
３６のＡ側端部は外側へやや拡開して形成してある。各
挟持装置５３のＣ側下部にはアーム５３５と対応するア
ーム５３８が垂設してある。アーム５３８の下端部には
前記挟持板５３６と同様の構造の挟持板５３９が、挟持
板５３６と相対向して取付けてある。この構造によれ
ば、エアシリンダＳ９を作動させて挟持板５３６を移動
させることにより、豆腐Ｔ３の挟持およびその解除を行
うことができる。

【００２０】またＢ方向端部の基板５３１を除く各基板
５３１の上部には、所要の長さの調整ロッド５４０がＢ
方向へ向けて水平に設けてある。隣り合う基板５３１の
調整ロッド５４０は上下にずらして設けてある。Ａ方向
端部の基板５３１を除く各基板５３１には、そのＡ側隣
りの基板５３１の調整ロッド５４０が貫通される貫通孔
（図では見えない）が設けてある。Ｂ側隣りの基板５３
１の貫通孔を貫通した調整ロッド５４０の先端部には止
めナット５４１が取付けてある。また各調整ロッド５４
０の中間部にも止めナット５４２が取付けてある。な
お、各止めナット５４１、５４２は豆腐分配機５２が作
動したときの各挟持装置５３の停止位置を制御するもの
であり、その位置に対応して固定してある。図１、図１
０、図１４を参照する。エアシリンダＳ６下方の分配水
槽Ｗ１の縁部内壁には豆腐カッタ装置５５が配設してあ
る。豆腐カッタ装置５５は所要の間隔で二箇所に設けら
れた軸受板５５０を有している。軸受板５５０間には回
動ロッド５５１が軸支されている。回動ロッド５５１に
は等間隔で五箇所にカッタ５５２が固定してある。各カ
ッタ５５２は刃の方向を同一に設定してあり、常態にお
いては上方に位置している（図１４参照）。なお回動ロ
ッド５５１は、回動ロッド５５１のＢ方向端部に設けら
れたベベルギヤ装置Ｇを介してロータリーアクチュエー
タ５５３によって駆動される。またカッタ５５２は１８
０度の範囲で回動し、豆腐ブロックＴ２を一丁の大きさ
に切断する。

【００２１】豆腐カッタ装置５５のＤ方向の分配水槽Ｗ
１内には分配滑り板５６が配設してある（図１０、図１
４、図１７、図１８参照）。分配滑り板５６のＣ方向端
縁には、前記各カッタ５５２と対応するカッタ溝５６０
が五箇所に設けてある。カッタ溝５６０の下方には、所
要数の噴水口４１を有する噴水管４０（図１４参照）が
配設してあり、噴水の揚力により、送られる豆腐ブロッ
クＴ２に浮力を与えて移動がスムーズにできるようにし
ている。またＢ方向端部のカッタ溝５６０より更にＢ方
向側には一定の間隔をおいて豆腐停止板５６１が位置の
微調整ができるようにして取付けてある。豆腐停止板５
６１のＣＤ方向の位置は、前記切断台板３２６と対応し
ており、切断台板３２６と分配滑り板５６との間には、
送られる豆腐ブロックＴ２を案内する豆腐ガイド５７が
設けてある。豆腐ガイド５７は並設された二枚のガイド
板５７０からなり、各ガイド板５７０のＡ方向端部側は
豆腐ブロックＴ２がスムーズに導入されるように八の字
状に拡開してある。また分配滑り板５６のＤ方向端縁
は、前記パックガイド２５０の近くに位置している。分
配滑り板５６のＤ方向端部寄りには六箇所に位置補正ガ
イド５９（図１７、図１８参照）が設けてある。位置補
正ガイド５９の位置は、隣りに待機している前記保持枠
２００の保持孔２０１に対応している。なお分配滑り板
５６の高さは、前記パックガイド２５０が最下部に位置
しているときの高さより若干高く設定されている。位置
補正ガイド５９は、豆腐一丁の幅とほぼ同じ間隔で並設
された二枚のガイド板５９０からなり、ガイド板５９０
のＣ方向側は豆腐Ｔ３がスムーズに導入されるように八
の字状に拡開してある。

【００２２】（作 用）図１ないし図１８を参照して本
実施例の作用を説明する。なお、各部の作動は光センサ
などの各種センサ、各種スイッチ、その他公知技術手段
を使用して制御される。水槽Ｗには適量の水が入れてあ
る。また案内部１２のガイド枠１２０にパックＰの積重
体が収容されている。 （１）エアシリンダＳ１が作動し、台枠２１０が定位置
まで上昇する。コントロールモータＭ２が作動し、コン
ベア装置２１が駆動してチエンコンベアＣ１が送られ
る。 （２）チエンコンベアＣ１の作動に対応してコントロー
ルモータＭ１が作動し、投下装置１５を駆動する。パッ
クＰを挟んで両側の各ゴムヘッド１５７は内回りに移動
し、最下部のパックＰを両側から挟んで引き下げる。各
ゴムヘッド１５７は圧接面１５８が設けてあるのでパッ
クＰと広い面積で接触し、パックＰのフランジ部分を撓
ませながらパックＰを確実に挟んで引き下げることがで
きる。また分離補助具１３の載置部１３０の作用によっ
てパックＰの分離も一枚ずつ確実に行われる。引き下げ
られ分離されたパックＰは下方に待機しているチエンコ
ンベアＣ１の保持枠２００へ投下される。 （３）六個のパックＰが六枚の保持枠２００の保持孔２
０１に順に投下されて保持されたらチエンコンベアＣ１
は停止する。なお、パックＰを保持した六枚の保持枠２
００はガイド部材２４６で案内されながらパックガイド
２５０に入り、ガイド部材２４７の位置で待機する。エ
アシリンダＳ１が作動し、台枠２１０が定位置まで下降
する。

【００２３】（４）一方、補助水槽Ｗ２に豆腐型枠を入
れ、豆腐型枠から豆腐塊Ｔ１を取り出す。当板３２３を
倒し、滑り板３２０の上に豆腐塊Ｔ１を導入し、当板３
２３を起こして収容する。 （５）エアシリンダＳ２が作動し、押板３１９が定位置
まで上昇する。コントロールモータＭ３が作動し、移動
体３１５と共に押板３１９がＣ方向端部へ移動する。エ
アシリンダＳ２が作動し、押板３１９が定位置まで下降
し、押下具３２５の上端に当接してこれを押し下げ、そ
れと共に停止板３２４を押し下げる。その際、押板３１
９は豆腐塊Ｔ１を傷つけないように停止板３２４のＣ方
向後部にある。 （６）コントロールモータＭ３が作動し、豆腐塊Ｔ１は
押板３１９によって一定の幅（豆腐ブロックＴ２の幅）
でステップ送りされる。豆腐塊Ｔ１がＤ方向へ送られ、
押板３１９が邪魔にならなくなったら、次の豆腐塊Ｔ１
を滑り板３２０の上に導入し、当板３２３を起こして収
容しておく。なおこのとき、押下具３２５による停止板
３２４の押し下げは解除されて停止板３２４は上昇して
おり、豆腐塊Ｔ１の保持が確実にできる。そしてステッ
プ送りされる豆腐塊Ｔ１のＤ方向端部は切断台板３２６
の上に載る。 （７）ロッドレスシリンダＳ３のスライダ３３１はガイ
ドロッド３３０のＢ方向端部にある（図１３参照）。そ
してエアシリンダＳ５が作動し、押板３３６が定位置ま
で上昇する。同時にロッドレスシリンダＳ４が作動し、
豆腐カッタ３３３が定位置まで下降する。 （８）ロッドレスシリンダＳ３のスライダ３３１がガイ
ドロッド３３０のＡ方向端部へ移動する。豆腐カッタ３
３３はカッタ溝３２７に沿って移動し、豆腐カッタ３３
３によって豆腐塊Ｔ１のＤ方向端部は切断台板３２６の
上で一定幅で切断され、豆腐ブロックＴ２となる。

【００２４】（９）エアシリンダＳ５が作動し、押板３
３６が定位置まで下降する。同時にロッドレスシリンダ
Ｓ４が作動し、豆腐カッタ３３３が定位置まで上昇す
る。スライダ３３１がガイドロッド３３０のＢ方向端部
へ移動する。このとき、豆腐ブロックＴ２は押板３３６
によって押されてＢ方向へ移動する。豆腐ブロックＴ２
が切断台板３２６から移動したら、豆腐塊Ｔ１がステッ
プ送りされて端部が切断台板３２６に載る。 （１０）豆腐ブロックＴ２は豆腐ガイド５７を通って挟
持板５３６、５３９の間に、先端部を豆腐停止板５６１
に当接させて収容される。豆腐ブロックＴ２は押板３３
６と豆腐停止板５６１で挟持される。この際、豆腐ブロ
ックＴ２は分配滑り板５６のカッタ溝５６０下方に配設
されている噴水管４０からの水の揚力によってやや浮い
た状態となりスムーズに移動する。また挟持板５３６、
５３９はそれぞれ導入部分が拡開状態にあり、豆腐ブロ
ックＴ２は傷つくことなく収容される。 （１１）豆腐カッタ装置５５のロータリーアクチュエー
タ５５３が作動し、カッタ５５２が回動して豆腐ブロッ
クＴ２を五箇所で切断して六個の豆腐Ｔ３を形成する。
スライダ３３１が豆腐カッタ３３３で豆腐塊Ｔ１を切断
しながらＡ方向へ移動し、押板３３６と豆腐停止板５６
１による豆腐Ｔ３の挟持が解除される。（図１７参照）

【００２５】（１２）各挟持装置５３のエアシリンダＳ
９が作動し、挟持板５３６が挟持方向へ移動して挟持板
５３６、５３９によって各豆腐Ｔ３は挟持される。エア
シリンダＳ６が作動し、スライド台５１３と共に豆腐分
配機５２がＤ方向へ移動し、定位置で停止する。 （１３）エアシリンダＳ８が作動し、各挟持装置５３は
Ｂ方向へ移動する。このとき各挟持装置５３は、まずＢ
方向端部の挟持装置５３が移動し、調整ロッド５４０の
止めナット５４１によって次の挟持装置５３との間隔の
広がりが停止すると、同時に次の挟持装置５３が引っ張
られて移動し始め、以下同様に順次各挟持装置５３が移
動して広がり、各挟持装置５３の停止位置が定位置に設
定される。そして各挟持装置５３の移動と共に各豆腐Ｔ
３は各挟持板５３６、５３９によって挟持されたまま移
動し、一定の間隔をおいて停止する。（図１８参照） （１４）エアシリンダＳ６が作動し、各豆腐Ｔ３がＤ方
向にある位置補正ガイド５９側へ送られる。位置補正ガ
イド５９手前で各挟持板５３６、５３９による豆腐Ｔ３
の挟持が一旦解除される。挟持が解除されたまま豆腐Ｔ
３はＤ方向へ送られ、位置補正ガイド５９の入口側の拡
開部で位置の補正をしながら位置補正ガイド５９内へ導
入される。位置補正ガイド５９の出口で各挟持板５３
６、５３９により各豆腐Ｔ３は再度挟持され、位置補正
ガイド５９のＤ方向側で待機している保持枠２００の上
部に移動する。このように、一旦豆腐Ｔ３の挟持を解除
することによって豆腐Ｔ３の位置が補正できるので豆腐
Ｔ３の破損を防止できる。

【００２６】（１５）エアシリンダＳ１が作動して台枠
２１０が上昇すると同時に各豆腐Ｔ３の挟持が解除さ
れ、エアシリンダＳ７が作動して豆腐分配機５２は定位
置まで上昇する。このとき挟持板５３６、５３９は戻る
ときに波を立てないように水面より上に上がっている。
エアシリンダＳ６が作動してスライド台５１３と共に豆
腐分配機５２はＣ方向の定位置まで移動し、挟持板５３
６、５３９を定位置まで下降させ、拡開状態のまま待機
する。 （１６）浮遊状態にある各豆腐Ｔ３は上昇してきた各保
持枠２００に保持してあるパックＰ内に収容される。コ
ンベア装置２１が駆動され、チエンコンベアＣ１が排出
側へ送られる。このとき、パック供給部１においては保
持枠２００にパックＰが投下されている。 （１７）パックＰには水面から揚がったとき、注水管２
５１から浄水が入れられる。豆腐Ｔ３が収容されたパッ
クＰは更に送られて保持枠２００からパック排出部２６
に移る。（図９参照） そして、パックＰは取り出され、包装されて製品とな
る。前記工程を繰り返して、型枠から取り出した豆腐塊
Ｔ１を切断してパックＰに収容する一連の作業が自動的
に行われる。なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の
変形が可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）豆腐の切断を押圧力ではなく移動する切断刃によ
って行なうようにしているので豆腐の破損や傷付きを防
止し、しかも豆腐塊を切断してパックに収容するまでの
工程を素早くしかも正確にできる。 （ｂ）パックを供給する手段として、パックを多数枚重
ねたものがある。これはパックを供給部にセットし、ロ
ーラで一枚一枚分離させて取り出すようにしているが、
複数枚を同時に分離したり、分離できないで空送りにな
るなど、パックの供給に確実性がなかった。しかし本発
明では、パックの投下装置に圧接面を有し当該圧接面で
パックを挟持しながら下方へ引き下げ移動させる挟持ヘ
ッドを設けているので、パック積重体からのパックの分
離が一枚ずつ確実に行うことができる。 （ｃ）切断によって得られた複数丁の豆腐をそれぞれ挟
持してパックに対応して設けてある各位置補正ガイドの
前に搬送し分配するようにしており、また豆腐をパック
側へ送るときに豆腐の位置のずれを位置補正ガイドによ
って補正するので、挟持された豆腐が移動時の水の抵抗
や豆腐の出来具合のバラツキなどによって多少ずれて
も、豆腐のパックへの収容が確実にできる。 （ｄ）位置補正ガイドの作用によって豆腐のパックへの
収容が確実にできるので、水中での豆腐の移動速度を比
較的速く設定でき、装置全体としての処理の高速化が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】豆腐切断分配装置の一実施例を示す概略平面図
である。

【図２】パック供給部の構造を示す概略正面図である。

【図３】パック供給部の構造を示す概略平面図である。

【図４】パック供給部の構造を示す要部斜視図である。

【図５】パック搬送部の構造を示す概略正面図である。

【図６】パック搬送部の昇降駆動部の構造を示す説明図
である。

【図７】パック搬送部の昇降枠の要部斜視図である。

【図８】パック搬送部のパック導入側の要部斜視図であ
る。

【図９】パック搬送部のパック排出側の要部斜視図であ
る。

【図１０】豆腐供給部と豆腐分配部の一部の概略平面図
である。

【図１１】保持送り装置の概略側面図である。

【図１２】滑り板後部の説明図である。

【図１３】切断送り装置の概略正面図である。

【図１４】豆腐分配部の豆腐カッタ装置の説明図であ
る。

【図１５】豆腐分配部の概略説明図である。

【図１６】豆腐分配部の要部斜視図である。

【図１７】豆腐分配部の豆腐移送時の説明図である。

【図１８】豆腐分配部の豆腐移送時の説明図である。

【符号の説明】

Ｗ 水槽 Ｗ１ 分配水槽 Ｗ２ 補助水槽 １ パック供給部 １２ 案内部 １３ 分離補助具 １５ 投下装置 １５７ ゴムヘッド １５８ 圧接面 ２ パック搬送部 ２１ コンベア装置 ２２ 昇降装置 ２００ 保持枠 ３ 豆腐供給部 ３１ 保持送り装置 ３３ 切断送り装置 ５ 豆腐分配部 ５１ 豆腐移送装置 ５３ 挟持装置 ５５ 豆腐カッタ装置 ５９ 位置補正ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 豆腐塊を切断してパックに収容する方法
   であって、この方法は、 パックを供給するパック供給ステップと、 供給されたパックを水槽内へ搬送するパック搬送ステッ
   プと、 水槽内の豆腐塊を移動する切断刃で切断して豆腐ブロッ
   クを形成する豆腐ブロック形成ステップと、 移動する切断刃で豆腐ブロックをパックに収容できる大
   きさの豆腐に切断する切断ステップと、 切断によって得られた複数丁の豆腐をそれぞれ挟持して
   パックに対応して設けてある各位置補正ガイドの前に搬
   送し分配する分配ステップと、 移送された豆腐をパックに収容する収容ステップと、 を含む、 豆腐塊を切断してパックに収容する方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 切断によって得られた複数丁の豆腐をそれぞれ挟持して
   パックに対応して設けてある各位置補正ガイドの前に搬
   送し分配する分配ステップと、 移送された豆腐をパックに収容する収容ステップと、 の間に、 パックに移送する前に豆腐の挟持を一旦解除し、再度豆
   腐を挟持して待機しているパックへ移送する移送ステッ
   プ、 を含む、 豆腐塊を切断してパックに収容する方法。
3. 【請求項３】 豆腐塊を切断してパックに収容するため
   の装置であって、この装置は、 水槽（Ｗ）と、 パックを供給するパック供給部（１）と、 供給されたパックを上記水槽（Ｗ）内へ搬送するパック
   搬送部（２）と、 上記水槽（Ｗ）に供給された豆腐塊を切断して豆腐ブロ
   ックを形成し、この豆腐ブロックを豆腐分配部（５）に
   供給する豆腐ブロック供給部（３）と、 上記豆腐ブロック供給部（３）から供給された豆腐ブロ
   ックをパックに収容できる豆腐製品の大きさに切断して
   上記パック搬送部（２）で搬送され待機しているパック
   側へ移送し分配する豆腐分配部（５）と、 を備え、 上記パック供給部（１）は、 パック積重体を案内する案内部（１２）を備え、この案
   内部（１２）の下部にはパックを下方から支持する支持
   部材を有し、案内部（１２）の下方にはパックをパック
   積重体から分離して投下する投下装置（１５）を備えて
   おり、 上記パック搬送部（２）は、 コンペア装置（２１）を備え、このコンベア装置（２
   １）にはパックを保持する保持枠（２００）が所要の間
   隔で設けてあり、 上記豆腐ブロック供給部（３）は、 豆腐塊を送る保持送り装置（３１）と、この保持送り装
   置（３１）により送られた豆腐塊を移動しながら切断す
   る切断刃を有し切断によって形成された豆腐ブロックを
   豆腐分配部（５）に供給する切断送り装置（３３）と、
   を備えており、 上記豆腐分配部（５）は、 豆腐移送装置（５１）と、位置補正ガイド（５９）を備
   え、上記豆腐移送装置（５１）は動きながら豆腐ブロッ
   クを切断するカッタ（５５２）を備えた豆腐カッタ装置
   （５５）と、切断によって得られた複数丁の豆腐をそれ
   ぞれ挟持し移送する挟持装置（５３）と、 を備えている、 豆腐塊を切断してパックに収容するための装置。
4. 【請求項４】 豆腐塊を切断してパックに収容するため
   の装置であって、この装置は、 水槽（ｗ）と、 パックを供給するパック供給部（１）と、 供給されたパックを上記水槽（ｗ）内へ搬送するパック
   搬送部（２）と、 上記水槽（Ｗ）に供給された豆腐塊を切断して豆腐ブロ
   ックを形成し、この豆腐ブロックを豆腐分配部（５）に
   供給する豆腐ブロック供給部（３）と、 上記豆腐ブロック供給部（３）から供給された豆腐ブロ
   ックをパックに収容できる豆腐製品の大きさに切断して
   上記パック搬送部（２）で搬送され待機しているパック
   側へ移送し分配する豆腐分配部（５）と、 を備え、 上記パック供給部（１）は、 パック積重体を案内する案内部（１２）を備え、この案
   内部（１２）の下部にはパックを下方から支持する支持
   部材を有し、案内部（１２）の下方にはパックをパック
   積重体から分離して投下する投下装置（１５）を備え、
   この投下装置（１５）には、圧接面（１５８）を有し当
   該圧接面（１５８）でパックを挟持しながら下方へ引き
   下げ移動させる挟持ヘッド（１５７）が設けてある、 豆腐塊を切断してパックに収容するための装置。
5. 【請求項５】 豆腐塊を切断してパックに収容するため
   の装置であって、この装置は、 水槽（Ｗ）と、 パックを供給するパック供給部（１）と、 供給されたパックを上記水槽（ｗ）内へ搬送するパック
   搬送部（２）と、 上記水槽（Ｗ）に供給された豆腐塊を切断して豆腐ブロ
   ックを形成し、この豆腐ブロックを豆腐分配部（５）に
   供給する豆腐ブロック供給部（３）と、 上記豆腐ブロック供給部（３）から供給された豆腐ブロ
   ックをパックに収容できる豆腐製品の大きさに切断して
   上記パック搬送部（２）で搬送され待機しているパック
   側へ移送し分配する豆腐分配部（５）と、 を備え、 上記豆腐ブロック供給部（３）は、 豆腐塊を送る保持送り装置（３１）と、この保持送り装
   置（３１）により送られた豆腐塊を移動しながら切断す
   る切断刃を有し切断によって形成された豆腐ブロックを
   豆腐分配部（５）に供給する切断送り装置（３３）と、
   を備えており、 上記豆腐分配部（５）は、 豆腐移送装置（５１）と、位置補正ガイド（５９）を備
   え、上記豆腐移送装置（５１）は動きながら豆腐ブロッ
   クを切断するカッタ（５５２）を備えた豆腐カッタ装置
   （５５）と、切断によって得られた複数丁の豆腐をそれ
   ぞれ挟持し移送する挟持装置（５３）と、 を備えている、 豆腐塊を切断してパックに収容するための装置。